CN108471484A - 一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法，连续进出纸式自动高拍仪包括：拍照装置、顶盖、底座和收纸盒；在顶盖主板的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个搓纸单元包括：步进电机、主动搓纸轮、同步机构、从动搓纸轮以及从动搓纸轮高度调节机构；底座包括：底板、侧板、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；纸分离单元包括纸分离电机、分离轴、分离轮以及单张检测传感器。优点为：本发明具有结构简单、易操作等特点。本发明可以实现高拍仪的自动进纸与出纸功能，且能够精确实现单张纸的自动进出纸，进纸与出纸功能可随意切换，从而有效提高办公效率。

Description

一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法
技术领域
本发明属于办公用品技术领域，具体涉及一种连续进出纸式自动高拍仪及 连续进出纸方法。
背景技术
目前，国内外已经出现了许多高拍仪，然而，其装置多以人工放纸和人工 收纸为主。在面对大量纸质资源需要扫描时，采用人工放纸扫描不仅效率低下， 而且需要专人负责，耗时耗力，从而极大降低了办公效率。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种连续进出纸式自动高拍仪及连 续进出纸方法，可有效解决上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种连续进出纸式自动高拍仪，包括：拍照装置(1)、顶盖(2)、 底座(3)和收纸盒(4)；
所述拍照装置(1)与所述底座(3)可转动连接；
所述顶盖(2)包括顶盖主板(2-5)，所述顶盖主板(2-5)为框体结构，所 述顶盖主板(2-5)与所述底座(3)可转动连接，工作状态时，所述顶盖主板(2-5) 压于所述底座(3)的上面；在所述顶盖主板(2-5)的左右两侧，对称安装搓纸 单元；每个所述搓纸单元包括：步进电机(2-3)、主动搓纸轮(2-8)、同步机构、 从动搓纸轮(2-12)以及从动搓纸轮高度调节机构；在出纸工作状态时，按出纸 的方向，所述主动搓纸轮(2-8)布置于所述从动搓纸轮(2-12)的前方；所述 步进电机(2-3)通过所述同步机构同时与所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓 纸轮(2-12)联动，用于驱动所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12) 同步转动；所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)均装配于所述顶 盖主板(2-5)的内侧壁；所述从动搓纸轮高度调节机构用于调节所述从动搓纸 轮(2-12)的高度；
所述底座(3)包括：底板(3-5)、侧板(3-9)、纸支撑单元、纸分离单元 以及进纸单元；其中，所述底板(3-5)的左右两侧对称安装所述侧板(3-9)； 所述纸支撑单元包括放纸板(3-4)、支撑弹簧(3-10)和挡纸板(3-23)；所述 支撑弹簧(3-10)的设置数量为多个，所述支撑弹簧(3-10)垂直设置，其底部 固定于所述底板(3-5)的上面；所述放纸板(3-4)放置于各个所述支撑弹簧(3-10) 的上面；所述挡纸板(3-23)位于所述放纸板(3-4)的前面，并且，所述挡纸 板(3-23)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)的上面；
所述纸分离单元包括纸分离电机(3-7)、分离轴(3-2)、分离轮(3-27)以 及单张检测传感器(3-22)；所述分离轴(3-2)的左右两侧分别装配于所述侧板 (3-9)上；所述分离轴(3-2)的两端固定安装一个所述分离轮(3-27)；所述 分离轴(3-2)与所述纸分离电机(3-7)联动，所述纸分离电机(3-7)驱动位 于两侧的所述分离轮(3-27)同步转动，并且，两侧的所述分离轮(3-27)分别 位于对应的所述从动搓纸轮(2-12)的正下方，所述从动搓纸轮(2-12)和所述 分离轮(3-27)之间的间距为一张纸的厚度；按出纸的方向，所述分离轮(3-27)的前方设置所述单张检测传感器(3-22)，所述单张检测传感器(3-22)固定安 装于所述底板(3-5)的上面；
按出纸的方向，所述进纸单元布置于所述纸分离单元的后面，所述进纸单 元包括进纸轴电机(3-18)、进纸轴(3-11)、进纸轮(3-28)、纸支撑片(3-12)、 纸支撑片支撑弹簧(3-16)以及纸支撑片倾斜角度调节机构；所述进纸轴(3-11) 的两侧安装于所述侧板(3-9)上，所述进纸轴(3-11)的中部固定安装所述进 纸轮(3-28)；所述进纸轴电机(3-18)与所述进纸轴(3-11)联动，用于驱动 所述进纸轴(3-11)和所述进纸轮(3-28)转动；所述纸支撑片(3-12)位于所 述进纸轮(3-28)的下面，所述纸支撑片(3-12)的底部铰接于所述底板(3-5)， 所述纸支撑片支撑弹簧(3-16)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)，其顶 部与所述纸支撑片(3-12)背面的中部固定，进而使所述纸支撑片(3-12)倾斜 设置；所述纸支撑片倾斜角度调节机构用于调节所述纸支撑片(3-12)的倾斜角 度；
所述收纸盒(4)与所述底座(3)可滑动连接。
优选的，所述拍照装置(1)包括调高螺栓(1-1)、竖直支撑杆(1-2)、水 平支撑杆(1-3)、摄像头(1-4)和阻尼转轴(1-5)；
所述水平支撑杆(1-3)通过所述调高螺栓(1-1)与所述竖直支撑杆(1-2) 可升降连接；所述摄像头(1-4)通过摄像头阻尼转轴与所述水平支撑杆(1-2) 的末端连接；所述竖直支撑杆(1-2)的底部与底座(3)通过所述阻尼转轴(1-5) 可转动连接。
优选的，所述同步机构包括同步皮带(2-10)、第1同步轮(2-11)和第2同 步轮(2-15)；所述步进电机(2-3)的输出轴通过第1联轴器(2-9)与所述主动 搓纸轮(2-8)联动；所述步进电机(2-3)的输出轴上安装所述第2同步轮(2-15)； 所述第2同步轮(2-15)通过同步皮带(2-10)与所述第1同步轮(2-11)连接； 所述第1同步轮(2-11)与所述从动搓纸轮(2-12)啮合。
优选的，所述从动搓纸轮高度调节机构包括：活动轴承座(2-13)和调高螺 母(2-14)；所述顶盖主板(2-5)在对应位置为内凹结构；所述活动轴承座(2-13) 置于所述内凹结构中，并与所述调高螺母(2-14)连接，通过螺纹螺母的配合， 实现活动轴承座(2-13)高度的调节。
优选的，所述顶盖(2)还包括遮盖板(2-1)、电机固定座(2-2)、轴承座 (2-4)、把手(2-6)和橡胶垫(2-7)；
所述遮盖板(2-1)通过螺栓与所述顶盖主板(2-5)相连；所述电机固定座 (2-2)通过螺栓与所述遮盖板(2-1)相连接；所述步进电机(2-3)通过所述 电机固定座(2-2)安装于所述遮盖板(2-1)上面；所述步进电机(2-3)和所 述主动搓纸轮(2-8)之间安装所述轴承座(2-4)，所述轴承座(2-4)固定在所 述顶盖主板(2-5)上；
所述把手(2-6)通过螺栓固定在所述顶盖主板(2-5)的侧面；所述橡胶垫 (2-7)粘连在所述顶盖主板(2-5)的角部。
优选的，所述纸支撑片倾斜角度调节机构包括纸支撑片导轨(3-13)、滑轮 (3-24)、卷扬机(3-25)和滑块(3-29)；
所述纸支撑片(3-12)的两侧各固定安装一个所述滑块(3-29)；每个滑块 (3-29)对应安装一个所述纸支撑片导轨(3-13)，并且，所述纸支撑片导轨(3-13) 的底部固定于底板(3-5)，所述纸支撑片导轨(3-13)具有滑槽；所述滑块(3-29) 嵌入所述滑槽中，当所述滑块(3-29)在所述滑槽中滑动时，即调节所述纸支撑 片(3-12)的倾斜角度；所述滑轮(3-24)固定安装于所述底板(3-5)，所述卷 扬机(3-25)输出的牵引绳通过所述滑轮(3-24)时，同时与位于两侧的所述滑 块(3-29)固定连接，所述卷扬机(3-25)进行收放绳操作，进而控制所述滑块 (3-29)在所述滑槽中滑动。
优选的，所述底座(3)还包括连接板(3-1)、底轴承座(3-3)、底座电机 固定座(3-6)、底座联轴器(3-8)、进纸轴电机支撑架(3-14)、轴承端盖及轴 承(3-15)、树莓派控制装置(3-17)、收纸盒导轨(3-19)、光电开关(3-20)、 限位开关(3-21)和第2联轴器(3-26)；
所述连接板(3-1)与所述侧板(3-9)通过螺栓连接；所述底轴承座(3-3) 通过螺栓固定在所述侧板(3-9)上，所述底轴承座(3-3)用于安装所述分离轴 (3-2)；
所述底座电机固定座(3-6)通过螺栓与所述底板(3-5)相连；所述底座电 机固定座(3-6)用于安装所述纸分离电机(3-7)；
所述纸分离电机(3-7)通过底座联轴器(3-8)与所述分离轴(3-2)相连；
所述进纸轴(3-11)通过所述轴承端盖及轴承(3-15)固定于所述侧板(3-9)； 所述进纸轴电机(3-18)通过所述进纸轴电机支撑架(3-14)固定于所述底板 (3-5)；
所述树莓派控制装置(3-17)通过螺栓直接固定在所述底板(3-5)上；
所述收纸盒导轨(3-19)通过螺栓固定在所述底板(3-5)上；
所述光电开关(3-20)直接固定于所述放纸板(3-4)；
所述限位开关(3-21)通过螺钉固定于所述侧板(3-9)；
所述第2联轴器(3-26)用于连接所述进纸轴(3-11)与所述进纸轴电机 (3-18)。
优选的，所述收纸盒(4)包括导轨轮(4-1)、收纸盒底板(4-2)、前面板 (4-3)和把手(4-4)；
所述导轨轮(4-1)通过连接轴固定在所述收纸盒底板(4-2)上；所述前面 板(4-3)通过螺栓与所述收纸盒底板(4-2)连接；所述把手(4-4)通过螺栓 固定在所述前面板(4-3)上；所述收纸盒(4)可沿所述导轨(3-19)运动，从 而实现收纸盒的收放。
本发明还提供一种基于连续进出纸式自动高拍仪的进出纸方法，连续出纸 过程包括以下步骤：
步骤1a，当高拍仪处于出纸模式时，首先调节从动搓纸轮高度调节机构， 使从动搓纸轮(2-12)和分离轮(3-27)之间的距离等于待拍照的一张纸的厚度；
再调节拍照装置(1)中摄像头(1-4)的高度，然后手动调焦，直至摄像头 (1-4)可拍摄到清晰的图像；
步骤2a，检查顶盖主板(2-5)的下面是否存在纸张，若不存在，则打开顶 盖主板(2-5)，并向放纸板(3-4)上面放入待拍照的纸张，然后使顶盖主板(2-5) 与底座(3)扣合；
步骤3a，沿收纸盒导轨(3-19)向外拖出收纸盒(4)，用于收集拍照之后 的纸张；
步骤4a，控制装置通过光电开关(3-20)检测放纸板(3-4)上面是否存在 纸张，如果不存在，则发出提醒，并结束后续流程；如果存在，控制装置首先 控制拍照装置(1)对位于最上面的纸张进行拍照操作；拍照完成后，启动步进 电机(2-3)，步进电机(2-3)带动主动搓纸轮(2-8)和从动搓纸轮(2-12)同 步转动；通过主动搓纸轮(2-8)搓动纸张向出纸方向运动；在纸张向出纸方向 运动的路径上，通过单张检测传感器(3-22)检测主动搓纸轮(2-8)搓出的纸 张是否为单张纸，如果是单张纸，直接执行步骤5a；如果不是单纸张，则执行 步骤6a；
步骤5a，控制装置不启动纸分离电机(3-7)，因此，分离轮(3-27)不转动； 对于上下间隔设置的分离轮(3-27)和从动搓纸轮(2-12)，仅从动搓纸轮(2-12) 转动；因此，主动搓纸轮(2-8)搓动的单纸张进入到分离轮(3-27)和从动搓 纸轮(2-12)之间间隔，在从动搓纸轮(2-12)的搓动下，将单张纸向出纸方向 输送；然后执行步骤7a；
步骤6a，控制装置启动纸分离电机(3-7)，纸分离电机(3-7)驱动分离轮 (3-27)转动，并且，分离轮(3-27)的转动方向和从动搓纸轮(2-12)的方向 为相同方向，从动搓纸轮(2-12)的转动作用为搓动最上层的纸张向出纸方向运 动；而分离轮(3-27)的转动作用为阻碍下层纸张向出纸方向运动，因此，在从 动搓纸轮(2-12)的共用作用下，实现纸张的分离，从从动搓纸轮(2-12)的出 口输出单张纸，然后执行步骤7a；
步骤7a，控制装置启动纸支撑片倾斜角度调节机构，使进纸轮(3-28)和 纸支撑片(3-12)之间具有间隔；步骤5a中搓出的单张纸和步骤6a中分离出的 单张纸均直接被输送至纸支撑片(3-12)上；由于纸支撑片(3-12)即位于收纸 盒(4)中，由于实现将拍照完成的纸输送到收纸盒(4)中；如此不断重复拍 照和出纸过程，即不断将拍照完成的纸输送到收纸盒(4)中；
连续进纸过程包括以下步骤：
步骤1b，当高拍仪处于进纸模式时，首先调节从动搓纸轮高度调节机构， 使从动搓纸轮(2-12)和分离轮(3-27)之间的距离等于待拍照的一张纸的厚度；
再调节拍照装置(1)中摄像头(1-4)的高度，然后手动调焦，直至摄像头 (1-4)可拍摄到清晰的图像；
步骤2b，沿收纸盒导轨(3-19)向外拖出收纸盒(4)；控制装置启动纸支 撑片倾斜角度调节机构，使进纸轮(3-28)和纸支撑片(3-12)之间具有间隔；
然后向收纸盒(4)中放入待拍照的纸张，多张待拍照的纸张均进入到进纸 轮(3-28)和纸支撑片(3-12)之间的间隔中；
步骤3b，控制装置对纸支撑片倾斜角度调节机构进行控制，使纸支撑片 (3-12)压于被放入的多张纸的背面，此时，多张纸的正面与进纸轮(3-28)紧 密接触，即：多张纸被夹于进纸轮(3-28)和纸支撑片(3-12)之间；
步骤4b，控制装置启动进纸轴电机(3-18)，进纸轴电机(3-18)带动进纸 轮(3-28)转动，从而搓出纸张；在搓出纸张的进纸路径上，设置有单张检测传 感器(3-22)；单张检测传感器(3-22)检测进纸轮(3-28)搓出的纸张是否为 单张纸，如果是，则执行步骤5b；如果不是，则执行步骤6b；
步骤5b，控制装置不启动纸分离电机(3-7)，只启动步进电机(2-3)，此时， 分离轮(3-27)不转动；步进电机(2-3)带动主动搓纸轮(2-8)和从动搓纸轮 (2-12)同步转动；进纸轮(3-28)搓出的单张纸进入到分离轮(3-27)和从动 搓纸轮(2-12)之间的间距，在从动搓纸轮(2-12)的转动摩擦作用下，将单张 纸传输到主动搓纸轮(2-8)对应位置；然后执行步骤7b，
步骤6b，控制装置启动纸分离电机(3-7)，纸分离电机(3-7)驱动分离轮 (3-27)转动；控制装置同时启动步进电机(2-3)，步进电机(2-3)带动主动 搓纸轮(2-8)和从动搓纸轮(2-12)同步转动；
因此，进纸轴电机(3-18)搓出纸张通过同向方向转动的分离轮(3-27)和 从动搓纸轮(2-12)的间隔，实现单张纸的分离，使从分离轮(3-27)和从动搓 纸轮(2-12)的出纸方向仅输出单张纸，并将单张纸传输到主动搓纸轮(2-8) 对应位置；然后执行步骤7b，
步骤7b，经分离轮(3-27)和从动搓纸轮(2-12)后的单张纸到达主动搓纸 轮(2-8)；主动搓纸轮(2-8)搓动纸张向进纸方向运动，从而将纸张输送到放 纸板(3-4)；当光电开关(3-20)检测到放纸板(3-4)上面存在新输入的纸张 时，即启动拍照装置(1)中摄像头(1-4)进行拍照操作，然后等待下一张被送 入的纸；如此不断重复，实现连续进纸。
本发明提供的一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法具有以下优 点：
本发明具有结构简单、易操作等特点。本发明可以实现高拍仪的自动进纸 与出纸功能，且能够精确实现单张纸的自动进出纸，进纸与出纸功能可随意切 换，从而有效提高办公效率。
附图说明
图1为本发明提供的自动进出纸高拍仪的立体结构示意图；
图2为自动进出纸高拍仪拍照装置立体结构示意图；
图3为顶盖仰视图；
图4为顶盖主视图；
图5为从动搓纸轮高度调节机构的立体结构图；
图6为连续进出纸高拍仪底座立体结构示意图；
图7为连续进出纸高拍仪底座局部立体结构示意图；
图8为连续进出纸高拍仪底座局部俯视图；
图9为连续进出纸高拍仪的进纸单元的局部立体结构示意图；
图10为收纸盒左视图；
图11为进纸模式时状态1的结构原理图；
图12为进纸模式时状态2的结构原理图；
图13为进纸模式时状态3的结构原理图；
图14为出纸模式时主动搓纸轮2-8搓出单张纸时的结构原理图；
图15为出纸模式时主动搓纸轮2-8搓出多张纸时的结构原理图；
其中：
拍照装置1、顶盖2、底座3、收纸盒4；
调高螺栓1-1、竖直支撑杆1-2、水平支撑杆1-3、摄像头1-4和阻尼转轴1-5；
遮盖板2-1、电机固定座2-2、步进电机2-3、轴承座2-4、顶盖主板2-5、把手 2-6、橡胶垫2-7、主动搓纸轮2-8、第1联轴器2-9、同步皮带2-10、第1同步轮2-11、 从动搓纸轮2-12、活动轴承座2-13、调高螺母2-14、第2同步轮2-15；
连接板3-1、分离轴3-2、底轴承座3-3、放纸板3-4、底板3-5、底座电机固定 座3-6、纸分离电机3-7、底座联轴器3-8、侧板3-9、支撑弹簧3-10、进纸轴3-11、 纸支撑片3-12、纸支撑片导轨3-13、进纸轴电机支撑架3-14、轴承端盖及轴承3-15、 纸支撑片支撑弹簧3-16、树莓派控制装置3-17、进纸轴电机3-18、收纸盒导轨3-19、 光电开关3-20、限位开关3-21、单张检测传感器3-22、挡纸板3-23、滑轮3-24、 调节电机3-25、第2联轴器3-26、分离轮3-27、进纸轮3-28、滑块3-29
导轨轮4-1、收纸盒底板4-2、前面板4-3和把手4-4。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述 的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种连续进出纸式自动高拍仪，能够完成拍照扫描、自动进纸、 自动出纸的功能，参考图1-图10，包括：拍照装置1、顶盖2、底座3和收纸盒4。 下面对各部分分别详细介绍：
(1)拍照装置
拍照装置1与底座3可转动连接；参考图2，拍照装置1包括调高螺栓1-1、竖 直支撑杆1-2、水平支撑杆1-3、摄像头1-4和阻尼转轴1-5；
水平支撑杆1-3通过调高螺栓1-1与竖直支撑杆1-2可升降连接，通过调高螺 栓可以调节水平支撑杆的高度；摄像头1-4通过摄像头阻尼转轴与水平支撑杆1-2 的末端连接；竖直支撑杆1-2的底部与底座3通过阻尼转轴1-5可转动连接，因此， 拍照装置为折叠，当将其转到水平位置时，便于存放、运输。
(2)顶盖
参考图3和图4，顶盖2包括顶盖主板2-5，顶盖主板2-5为框体结构，顶盖主 板2-5与底座3可转动连接，当处于出纸模式，无纸时可将顶盖翻过一定角度以进 行放纸操作。工作状态时，顶盖主板2-5压于底座3的上面；在顶盖主板2-5的左 右两侧，对称安装搓纸单元；参考图3，每个搓纸单元包括：步进电机2-3、主动 搓纸轮2-8、同步机构、从动搓纸轮2-12以及从动搓纸轮高度调节机构；在出纸 工作状态时，按出纸的方向，主动搓纸轮2-8布置于从动搓纸轮2-12的前方；步 进电机2-3通过同步机构同时与主动搓纸轮2-8和从动搓纸轮2-12联动，用于驱动 主动搓纸轮2-8和从动搓纸轮2-12同步转动；主动搓纸轮2-8和从动搓纸轮2-12均 装配于顶盖主板2-5的内侧壁；从动搓纸轮高度调节机构用于调节从动搓纸轮 2-12的高度；
其中，同步机构包括同步皮带2-10、第1同步轮2-11和第2同步轮2-15；步进 电机2-3的输出轴通过第1联轴器2-9与主动搓纸轮2-8联动；步进电机2-3的输出轴 上安装第2同步轮2-15；第2同步轮2-15通过同步皮带2-10与第1同步轮2-11连接； 第1同步轮2-11与从动搓纸轮2-12啮合。本发明中，同步轮由步进电机提供动力， 步进电机性能好，能实现精确控制。通过设置同步带，带动同步轮所在的轴与 步进电机保持相同转速，保证纸张不会因受力不均而撕裂。
参考图4和图5，从动搓纸轮高度调节机构包括：活动轴承座2-13和调高螺母 2-14；顶盖主板2-5在对应位置为内凹结构；活动轴承座2-13置于内凹结构中， 并与调高螺母2-14连接，通过螺纹螺母的配合，实现活动轴承座2-13高度的调节， 通过从动搓纸轮高度调节机构，调节活动轴承座2-13的高度，进而调节从动搓纸 轮2-12的高度，保证从动搓纸轮2-12和分离轮3-27之间的距离为一张纸的厚度。
另外，在具体实现上，顶盖2还包括遮盖板2-1、电机固定座2-2、轴承座2-4、 把手2-6和橡胶垫2-7；
遮盖板2-1通过螺栓与顶盖主板2-5相连；电机固定座2-2通过螺栓与遮盖板 2-1相连接；步进电机2-3通过电机固定座2-2安装于遮盖板2-1上面；步进电机2-3 和主动搓纸轮2-8之间安装轴承座2-4，轴承座2-4固定在顶盖主板2-5上；
把手2-6通过螺栓固定在顶盖主板2-5的侧面，用于顶盖的抬起；橡胶垫2-7 粘连在顶盖主板2-5的角部，橡胶垫2-7用于支撑顶盖。
(3)底座
参考图6，底座3包括：底板3-5、侧板3-9、纸支撑单元、纸分离单元以及进 纸单元；
其中，底板3-5的左右两侧对称安装侧板3-9；设置侧板，两侧板可保证纸张 沿出纸方向运动。侧板设置有导向键槽结构，放纸较多时，放纸板可沿导向键 槽结构上下移动。
参考图7，纸支撑单元包括放纸板3-4、支撑弹簧3-10和挡纸板3-23；支撑弹 簧3-10的设置数量为多个，支撑弹簧3-10垂直设置，其底部固定于底板3-5的上 面，设置支撑弹簧，可保证纸张能始终与搓纸轮接触，从而使纸张不间断地输 出。放纸板3-4放置于各个支撑弹簧3-10的上面；支撑弹簧3-10弹性较小，当纸 张置于放纸板3-4上时，支撑弹簧产生形变，保持放纸板3-4的上表面始终与搓纸 轮有固定间距，从而能保证纸张的持续输出。
挡纸板3-23位于放纸板3-4的前面，并且，挡纸板3-23垂直设置，其底部 固定于底板3-5的上面；挡纸板3-23用于辅助实现纸张的单张输出。
参考图6，纸分离单元包括纸分离电机3-7、分离轴3-2、分离轮3-27以及单 张检测传感器3-22；分离轴3-2的左右两侧分别装配于侧板3-9上；分离轴3-2的两 端固定安装一个分离轮3-27；分离轴3-2与纸分离电机3-7联动，纸分离电机3-7 驱动位于两侧的分离轮3-27同步转动，并且，两侧的分离轮3-27分别位于对应的 从动搓纸轮2-12的正下方，从动搓纸轮2-12和分离轮3-27之间的间距为一张纸的 厚度；按出纸的方向，分离轮3-27的前方设置单张检测传感器3-22，单张检测传 感器3-22固定安装于底板3-5的上面；从动搓纸轮2-12和分离轮3-27的配合，可实 现单张纸的输出。
分离轮轴由直流电机驱动，直流电机只需正反转，易于控制。
按出纸的方向，进纸单元布置于纸分离单元的后面，参考图7、图8和图9， 进纸单元包括进纸轴电机3-18、进纸轴3-11、进纸轮3-28、纸支撑片3-12、纸支 撑片支撑弹簧3-16以及纸支撑片倾斜角度调节机构；进纸轴3-11的两侧安装于侧 板3-9上，进纸轴3-11的中部固定安装进纸轮3-28；进纸轴电机3-18与进纸轴3-11 联动，用于驱动进纸轴3-11和进纸轮3-28转动；
纸支撑片3-12位于进纸轮3-28的下面，纸支撑片3-12的底部铰接于底板3-5， 纸支撑片支撑弹簧3-16垂直设置，其底部固定于底板3-5，其顶部与纸支撑片3-12 背面的中部固定，进而使纸支撑片3-12倾斜设置；纸支撑片倾斜角度调节机构用 于调节纸支撑片3-12的倾斜角度；
纸支撑片3-12调节倾斜角度，从而实现进纸出纸过程中纸张的引导。
本发明中，纸支撑片倾斜角度调节机构通过以下结构实现：纸支撑片倾斜 角度调节机构包括纸支撑片导轨3-13、滑轮3-24、卷扬机3-25和滑块3-29；
纸支撑片3-12的两侧各固定安装一个滑块3-29；每个滑块3-29对应安装一个 纸支撑片导轨3-13，并且，纸支撑片导轨3-13的底部固定于底板3-5，纸支撑片 导轨3-13具有滑槽；滑块3-29嵌入滑槽中，当滑块3-29在滑槽中滑动时，即调节 纸支撑片3-12的倾斜角度；滑轮3-24固定安装于底板3-5，卷扬机3-25输出的牵引 绳通过滑轮3-24时，同时与位于两侧的滑块3-29固定连接，卷扬机3-25进行收放 绳操作，进而控制滑块3-29在滑槽中滑动。
其工作原理为：当卷扬机3-25不动作时，在纸支撑片支撑弹簧3-16的支撑作 用下，使纸支撑片3-12和进纸轮3-28接触；当需要使纸支撑片3-12和进纸轮3-28 之间具有间隔时，启动卷扬机3-25，卷扬机3-25拖动滑块3-29在滑槽中滑动，从 而使纸支撑片3-12向下倾斜，进而使纸支撑片3-12和进纸轮3-28之间具有间隔。 当停止卷扬机3-25时，纸支撑片3-12在纸支撑片支撑弹簧3-16的作用下，回弹。
底座3还包括连接板3-1、底轴承座3-3、底座电机固定座3-6、底座联轴器3-8、 进纸轴电机支撑架3-14、轴承端盖及轴承3-15、树莓派控制装置3-17、收纸盒导 轨3-19、光电开关3-20、限位开关3-21和第2联轴器3-26；
连接板3-1与侧板3-9通过螺栓连接；底轴承座3-3通过螺栓固定在侧板3-9 上，底轴承座3-3用于安装分离轴3-2；
底座电机固定座3-6通过螺栓与底板3-5相连；底座电机固定座3-6用于安 装纸分离电机3-7；设置底座电机固定座，保证电机的稳定性。
纸分离电机3-7通过底座联轴器3-8与分离轴3-2相连；进纸轴3-11通过轴
承端盖及轴承3-15固定于侧板3-9；
进纸轴电机3-18通过进纸轴电机支撑架3-14固定于底板3-5；
树莓派控制装置3-17通过螺栓直接固定在底板3-5上，可实现整个装置的 控制。与其他单片机相比，性能更强，稳定性更好，能处理多任务，能很好的 实现控制目的。
收纸盒导轨3-19通过螺栓固定在底板3-5上；收纸盒导轨3-19与收纸盒4 相配合实现收纸盒4的收放。
光电开关3-20直接固定于放纸板3-4，用于检测是否存在纸张。
限位开关3-21通过螺钉固定于侧板3-9，限位开关用于检测放纸板是否达到 放纸数量的极限；
第2联轴器3-26用于连接进纸轴3-11与进纸轴电机3-18。
(4)收纸盒
收纸盒4与底座3可滑动连接。从而实现收纸盒的收放。当需要收纸盒时， 可将其抽出，不需要时，可将其放回以节省空间。
参考图10，收纸盒4包括导轨轮4-1、收纸盒底板4-2、前面板4-3和把手 4-4；
导轨轮4-1通过连接轴固定在收纸盒底板4-2上；前面板4-3通过螺栓与收 纸盒底板4-2连接；把手4-4通过螺栓固定在前面板4-3上，可用于收纸盒的折 叠动作。
本发明还提供一种基于连续进出纸式自动高拍仪的进出纸方法，连续出纸 过程包括以下步骤：
步骤1a，当高拍仪处于出纸模式时，首先调节从动搓纸轮高度调节机构， 使从动搓纸轮2-12和分离轮3-27之间的距离等于待拍照的一张纸的厚度；
再调节拍照装置1中摄像头1-4的高度，然后手动调焦，直至摄像头1-4可 拍摄到清晰的图像；
步骤2a，检查顶盖主板2-5的下面是否存在纸张，若不存在，则打开顶盖 主板2-5，并向放纸板3-4上面放入待拍照的纸张，纸张数量不限但总厚度不可 超过50mm，然后使顶盖主板2-5与底座3扣合；
步骤3a，沿收纸盒导轨3-19向外拖出收纸盒4，用于收集拍照之后的纸张；
步骤4a，控制装置通过光电开关3-20检测放纸板3-4上面是否存在纸张， 如果不存在，则发出提醒，并结束后续流程；如果存在，控制装置首先控制拍 照装置1对位于最上面的纸张进行拍照操作；拍照完成后，启动步进电机2-3， 步进电机2-3带动主动搓纸轮2-8和从动搓纸轮2-12同步转动；通过主动搓纸 轮2-8搓动纸张向出纸方向运动；在纸张向出纸方向运动的路径上，通过单张检 测传感器3-22检测主动搓纸轮2-8搓出的纸张是否为单张纸，如果是单张纸， 直接执行步骤5a；如果不是单纸张，则执行步骤6a；
步骤5a，参考图14，控制装置不启动纸分离电机3-7，因此，分离轮3-27 不转动；对于上下间隔设置的分离轮3-27和从动搓纸轮2-12，仅从动搓纸轮2-12 转动；因此，主动搓纸轮2-8搓动的单纸张进入到分离轮3-27和从动搓纸轮2-12 之间间隔，在从动搓纸轮2-12的搓动下，将单张纸向出纸方向输送；然后执行 步骤7a；
步骤6a，参考图15，控制装置启动纸分离电机3-7，纸分离电机3-7驱动分 离轮3-27转动，并且，分离轮3-27的转动方向和从动搓纸轮2-12的方向为相 同方向，转动方向如图15中箭头所示，从动搓纸轮2-12的转动作用为搓动最上 层的纸张向出纸方向运动；而分离轮3-27的转动作用为阻碍下层纸张向出纸方 向运动，因此，在从动搓纸轮2-12的共用作用下，实现纸张的分离，从从动搓 纸轮2-12的出口输出单张纸，然后执行步骤7a；
步骤7a，控制装置启动纸支撑片倾斜角度调节机构，使进纸轮3-28和纸支 撑片3-12之间具有间隔；步骤5a中搓出的单张纸和步骤6a中分离出的单张纸 均直接被输送至纸支撑片3-12上；由于纸支撑片3-12即位于收纸盒4中，由于 实现将拍照完成的纸输送到收纸盒4中；如此不断重复拍照和出纸过程，即不 断将拍照完成的纸输送到收纸盒4中；
参考图11-图13，连续进纸过程包括以下步骤：
步骤1b，当高拍仪处于进纸模式时，首先调节从动搓纸轮高度调节机构， 使从动搓纸轮2-12和分离轮3-27之间的距离等于待拍照的一张纸的厚度；
再调节拍照装置1中摄像头1-4的高度，然后手动调焦，直至摄像头1-4可 拍摄到清晰的图像；
步骤2b，沿收纸盒导轨3-19向外拖出收纸盒4；控制装置启动纸支撑片倾 斜角度调节机构，使进纸轮3-28和纸支撑片3-12之间具有间隔；此时呈现为图 12所示的状态。
具体的，在纸支撑片倾斜角度调节机构不动作时，为图11所示的状态1， 即：依靠纸支撑片支撑弹簧3-16支撑纸支撑片3-12；而当对纸支撑片倾斜角度 调节机构控制时，具体为使卷扬机收回牵引绳，此时，即可使进纸轮3-28和纸 支撑片3-12之间具有间隔，才能保证纸张的顺利放入。
然后向收纸盒4中放入待拍照的纸张，多张待拍照的纸张均进入到进纸轮 3-28和纸支撑片3-12之间的间隔中，此时呈现图12所示的状态2.。
步骤3b，控制装置对纸支撑片倾斜角度调节机构进行控制，使纸支撑片3-12 压于被放入的多张纸的背面，此时，多张纸的正面与进纸轮3-28紧密接触，即： 多张纸被夹于进纸轮3-28和纸支撑片3-12之间，此时呈现图13所示的状态3；
步骤4b，控制装置启动进纸轴电机3-18，进纸轴电机3-18带动进纸轮3-28 转动，从而搓出纸张；在搓出纸张的进纸路径上，设置有单张检测传感器3-22； 单张检测传感器3-22检测进纸轮3-28搓出的纸张是否为单张纸，如果是，则执 行步骤5b；如果不是，则执行步骤6b；
步骤5b，控制装置不启动纸分离电机3-7，只启动步进电机2-3，此时，分 离轮3-27不转动；步进电机2-3带动主动搓纸轮2-8和从动搓纸轮2-12同步转 动；进纸轮3-28搓出的单张纸进入到分离轮3-27和从动搓纸轮2-12之间的间 距，在从动搓纸轮2-12的转动摩擦作用下，将单张纸传输到主动搓纸轮2-8对 应位置；然后执行步骤7b，
步骤6b，控制装置启动纸分离电机3-7，纸分离电机3-7驱动分离轮3-27 转动；控制装置同时启动步进电机2-3，步进电机2-3带动主动搓纸轮2-8和从 动搓纸轮2-12同步转动；
因此，进纸轴电机3-18搓出纸张通过同向方向转动的分离轮3-27和从动搓 纸轮2-12的间隔，实现单张纸的分离。从而使从分离轮3-27和从动搓纸轮2-12 的出纸方向仅输出单张纸，并将单张纸传输到主动搓纸轮2-8对应位置；然后执 行步骤7b，
步骤7b，经分离轮3-27和从动搓纸轮2-12后的单张纸到达主动搓纸轮2-8； 主动搓纸轮2-8搓动纸张向进纸方向运动，从而将纸张输送到放纸板3-4；当光 电开关3-20检测到放纸板3-4上面存在新输入的纸张时，即启动拍照装置1中 摄像头1-4进行拍照操作，然后等待下一张被送入的纸；如此不断重复，实现连 续进纸。
本装置可实现高拍仪的单张自动进纸、出纸、拍照。当放纸板无纸时，可 抬起顶盖进行放纸操作。通过控制可切换进纸出纸两种模式。
本发明提供的一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法具有以下优 点：
(1)体积小，结构简单，易于操作。
(2)能实现单张纸的输出。
(3)自动进纸、出纸两种模式可选。
(4)自动进出纸的速度相比人工操作大幅提高，节省了成本。
(5)结合单张检测传感器、搓纸轮与分离轮的设计，实现了单张纸的输出； 收纸盒的伸缩性与顶盖的可转动设计更合理化人性化，节省了大量空间；拍照 装置的折叠设计节省了空间，方便运输。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，包括：拍照装置(1)、顶盖(2)、底座(3)和收纸盒(4)；
所述拍照装置(1)与所述底座(3)可转动连接；
所述顶盖(2)包括顶盖主板(2-5)，所述顶盖主板(2-5)为框体结构，所述顶盖主板(2-5)与所述底座(3)可转动连接，工作状态时，所述顶盖主板(2-5)压于所述底座(3)的上面；在所述顶盖主板(2-5)的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个所述搓纸单元包括：步进电机(2-3)、主动搓纸轮(2-8)、同步机构、从动搓纸轮(2-12)以及从动搓纸轮高度调节机构；在出纸工作状态时，按出纸的方向，所述主动搓纸轮(2-8)布置于所述从动搓纸轮(2-12)的前方；所述步进电机(2-3)通过所述同步机构同时与所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)联动，用于驱动所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)同步转动；所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)均装配于所述顶盖主板(2-5)的内侧壁；所述从动搓纸轮高度调节机构用于调节所述从动搓纸轮(2-12)的高度；
所述底座(3)包括：底板(3-5)、侧板(3-9)、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；其中，所述底板(3-5)的左右两侧对称安装所述侧板(3-9)；所述纸支撑单元包括放纸板(3-4)、支撑弹簧(3-10)和挡纸板(3-23)；所述支撑弹簧(3-10)的设置数量为多个，所述支撑弹簧(3-10)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)的上面；所述放纸板(3-4)放置于各个所述支撑弹簧(3-10)的上面；所述挡纸板(3-23)位于所述放纸板(3-4)的前面，并且，所述挡纸板(3-23)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)的上面；
所述纸分离单元包括纸分离电机(3-7)、分离轴(3-2)、分离轮(3-27)以及单张检测传感器(3-22)；所述分离轴(3-2)的左右两侧分别装配于所述侧板(3-9)上；所述分离轴(3-2)的两端固定安装一个所述分离轮(3-27)；所述分离轴(3-2)与所述纸分离电机(3-7)联动，所述纸分离电机(3-7)驱动位于两侧的所述分离轮(3-27)同步转动，并且，两侧的所述分离轮(3-27)分别位于对应的所述从动搓纸轮(2-12)的正下方，所述从动搓纸轮(2-12)和所述分离轮(3-27)之间的间距为一张纸的厚度；按出纸的方向，所述分离轮(3-27)的前方设置所述单张检测传感器(3-22)，所述单张检测传感器(3-22)固定安装于所述底板(3-5)的上面；
按出纸的方向，所述进纸单元布置于所述纸分离单元的后面，所述进纸单元包括进纸轴电机(3-18)、进纸轴(3-11)、进纸轮(3-28)、纸支撑片(3-12)、纸支撑片支撑弹簧(3-16)以及纸支撑片倾斜角度调节机构；所述进纸轴(3-11)的两侧安装于所述侧板(3-9)上，所述进纸轴(3-11)的中部固定安装所述进纸轮(3-28)；所述进纸轴电机(3-18)与所述进纸轴(3-11)联动，用于驱动所述进纸轴(3-11)和所述进纸轮(3-28)转动；所述纸支撑片(3-12)位于所述进纸轮(3-28)的下面，所述纸支撑片(3-12)的底部铰接于所述底板(3-5)，所述纸支撑片支撑弹簧(3-16)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)，其顶部与所述纸支撑片(3-12)背面的中部固定，进而使所述纸支撑片(3-12)倾斜设置；所述纸支撑片倾斜角度调节机构用于调节所述纸支撑片(3-12)的倾斜角度；
所述收纸盒(4)与所述底座(3)可滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述拍照装置(1)包括调高螺栓(1-1)、竖直支撑杆(1-2)、水平支撑杆(1-3)、摄像头(1-4)和阻尼转轴(1-5)；
所述水平支撑杆(1-3)通过所述调高螺栓(1-1)与所述竖直支撑杆(1-2)可升降连接；所述摄像头(1-4)通过摄像头阻尼转轴与所述水平支撑杆(1-2)的末端连接；所述竖直支撑杆(1-2)的底部与底座(3)通过所述阻尼转轴(1-5)可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述同步机构包括同步皮带(2-10)、第1同步轮(2-11)和第2同步轮(2-15)；所述步进电机(2-3)的输出轴通过第1联轴器(2-9)与所述主动搓纸轮(2-8)联动；所述步进电机(2-3)的输出轴上安装所述第2同步轮(2-15)；所述第2同步轮(2-15)通过同步皮带(2-10)与所述第1同步轮(2-11)连接；所述第1同步轮(2-11)与所述从动搓纸轮(2-12)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述从动搓纸轮高度调节机构包括：活动轴承座(2-13)和调高螺母(2-14)；所述顶盖主板(2-5)在对应位置为内凹结构；所述活动轴承座(2-13)置于所述内凹结构中，并与所述调高螺母(2-14)连接，通过螺纹螺母的配合，实现活动轴承座(2-13)高度的调节。
5.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述顶盖(2)还包括遮盖板(2-1)、电机固定座(2-2)、轴承座(2-4)、把手(2-6)和橡胶垫(2-7)；
所述遮盖板(2-1)通过螺栓与所述顶盖主板(2-5)相连；所述电机固定座(2-2)通过螺栓与所述遮盖板(2-1)相连接；所述步进电机(2-3)通过所述电机固定座(2-2)安装于所述遮盖板(2-1)上面；所述步进电机(2-3)和所述主动搓纸轮(2-8)之间安装所述轴承座(2-4)，所述轴承座(2-4)固定在所述顶盖主板(2-5)上；
所述把手(2-6)通过螺栓固定在所述顶盖主板(2-5)的侧面；所述橡胶垫(2-7)粘连在所述顶盖主板(2-5)的角部。
6.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述纸支撑片倾斜角度调节机构包括纸支撑片导轨(3-13)、滑轮(3-24)、卷扬机(3-25)和滑块(3-29)；
所述纸支撑片(3-12)的两侧各固定安装一个所述滑块(3-29)；每个滑块(3-29)对应安装一个所述纸支撑片导轨(3-13)，并且，所述纸支撑片导轨(3-13)的底部固定于底板(3-5)，所述纸支撑片导轨(3-13)具有滑槽；所述滑块(3-29)嵌入所述滑槽中，当所述滑块(3-29)在所述滑槽中滑动时，即调节所述纸支撑片(3-12)的倾斜角度；所述滑轮(3-24)固定安装于所述底板(3-5)，所述卷扬机(3-25)输出的牵引绳通过所述滑轮(3-24)时，同时与位于两侧的所述滑块(3-29)固定连接，所述卷扬机(3-25)进行收放绳操作，进而控制所述滑块(3-29)在所述滑槽中滑动。
7.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述底座(3)还包括连接板(3-1)、底轴承座(3-3)、底座电机固定座(3-6)、底座联轴器(3-8)、进纸轴电机支撑架(3-14)、轴承端盖及轴承(3-15)、树莓派控制装置(3-17)、收纸盒导轨(3-19)、光电开关(3-20)、限位开关(3-21)和第2联轴器(3-26)；
所述连接板(3-1)与所述侧板(3-9)通过螺栓连接；所述底轴承座(3-3)通过螺栓固定在所述侧板(3-9)上，所述底轴承座(3-3)用于安装所述分离轴(3-2)；
所述底座电机固定座(3-6)通过螺栓与所述底板(3-5)相连；所述底座电机固定座(3-6)用于安装所述纸分离电机(3-7)；
所述纸分离电机(3-7)通过底座联轴器(3-8)与所述分离轴(3-2)相连；
所述进纸轴(3-11)通过所述轴承端盖及轴承(3-15)固定于所述侧板(3-9)；所述进纸轴电机(3-18)通过所述进纸轴电机支撑架(3-14)固定于所述底板(3-5)；
所述树莓派控制装置(3-17)通过螺栓直接固定在所述底板(3-5)上；
所述收纸盒导轨(3-19)通过螺栓固定在所述底板(3-5)上；
所述光电开关(3-20)直接固定于所述放纸板(3-4)；
所述限位开关(3-21)通过螺钉固定于所述侧板(3-9)；
所述第2联轴器(3-26)用于连接所述进纸轴(3-11)与所述进纸轴电机(3-18)。
8.根据权利要求7所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述收纸盒(4)包括导轨轮(4-1)、收纸盒底板(4-2)、前面板(4-3)和把手(4-4)；
所述导轨轮(4-1)通过连接轴固定在所述收纸盒底板(4-2)上；所述前面板(4-3)通过螺栓与所述收纸盒底板(4-2)连接；所述把手(4-4)通过螺栓固定在所述前面板(4-3)上；所述收纸盒(4)可沿所述导轨(3-19)运动，从而实现收纸盒的收放。
9.一种基于权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪的进出纸方法，其特征在于，连续出纸过程包括以下步骤：
步骤1a，当高拍仪处于出纸模式时，首先调节从动搓纸轮高度调节机构，使从动搓纸轮(2-12)和分离轮(3-27)之间的距离等于待拍照的一张纸的厚度；
再调节拍照装置(1)中摄像头(1-4)的高度，然后手动调焦，直至摄像头(1-4)可拍摄到清晰的图像；
步骤2a，检查顶盖主板(2-5)的下面是否存在纸张，若不存在，则打开顶盖主板(2-5)，并向放纸板(3-4)上面放入待拍照的纸张，然后使顶盖主板(2-5)与底座(3)扣合；
步骤3a，沿收纸盒导轨(3-19)向外拖出收纸盒(4)，用于收集拍照之后的纸张；
步骤4a，控制装置通过光电开关(3-20)检测放纸板(3-4)上面是否存在纸张，如果不存在，则发出提醒，并结束后续流程；如果存在，控制装置首先控制拍照装置(1)对位于最上面的纸张进行拍照操作；拍照完成后，启动步进电机(2-3)，步进电机(2-3)带动主动搓纸轮(2-8)和从动搓纸轮(2-12)同步转动；通过主动搓纸轮(2-8)搓动纸张向出纸方向运动；在纸张向出纸方向运动的路径上，通过单张检测传感器(3-22)检测主动搓纸轮(2-8)搓出的纸张是否为单张纸，如果是单张纸，直接执行步骤5a；如果不是单纸张，则执行步骤6a；
步骤5a，控制装置不启动纸分离电机(3-7)，因此，分离轮(3-27)不转动；对于上下间隔设置的分离轮(3-27)和从动搓纸轮(2-12)，仅从动搓纸轮(2-12)转动；因此，主动搓纸轮(2-8)搓动的单纸张进入到分离轮(3-27)和从动搓纸轮(2-12)之间间隔，在从动搓纸轮(2-12)的搓动下，将单张纸向出纸方向输送；然后执行步骤7a；
步骤6a，控制装置启动纸分离电机(3-7)，纸分离电机(3-7)驱动分离轮(3-27)转动，并且，分离轮(3-27)的转动方向和从动搓纸轮(2-12)的方向为相同方向，从动搓纸轮(2-12)的转动作用为搓动最上层的纸张向出纸方向运动；而分离轮(3-27)的转动作用为阻碍下层纸张向出纸方向运动，因此，在从动搓纸轮(2-12)的共用作用下，实现纸张的分离，从从动搓纸轮(2-12)的出口输出单张纸，然后执行步骤7a；
步骤7a，控制装置启动纸支撑片倾斜角度调节机构，使进纸轮(3-28)和纸支撑片(3-12)之间具有间隔；步骤5a中搓出的单张纸和步骤6a中分离出的单张纸均直接被输送至纸支撑片(3-12)上；由于纸支撑片(3-12)即位于收纸盒(4)中，由于实现将拍照完成的纸输送到收纸盒(4)中；如此不断重复拍照和出纸过程，即不断将拍照完成的纸输送到收纸盒(4)中；
连续进纸过程包括以下步骤：
步骤1b，当高拍仪处于进纸模式时，首先调节从动搓纸轮高度调节机构，使从动搓纸轮(2-12)和分离轮(3-27)之间的距离等于待拍照的一张纸的厚度；
再调节拍照装置(1)中摄像头(1-4)的高度，然后手动调焦，直至摄像头(1-4)可拍摄到清晰的图像；
步骤2b，沿收纸盒导轨(3-19)向外拖出收纸盒(4)；控制装置启动纸支撑片倾斜角度调节机构，使进纸轮(3-28)和纸支撑片(3-12)之间具有间隔；
然后向收纸盒(4)中放入待拍照的纸张，多张待拍照的纸张均进入到进纸轮(3-28)和纸支撑片(3-12)之间的间隔中；
步骤3b，控制装置对纸支撑片倾斜角度调节机构进行控制，使纸支撑片(3-12)压于被放入的多张纸的背面，此时，多张纸的正面与进纸轮(3-28)紧密接触，即：多张纸被夹于进纸轮(3-28)和纸支撑片(3-12)之间；
步骤4b，控制装置启动进纸轴电机(3-18)，进纸轴电机(3-18)带动进纸轮(3-28)转动，从而搓出纸张；在搓出纸张的进纸路径上，设置有单张检测传感器(3-22)；单张检测传感器(3-22)检测进纸轮(3-28)搓出的纸张是否为单张纸，如果是，则执行步骤5b；如果不是，则执行步骤6b；
步骤5b，控制装置不启动纸分离电机(3-7)，只启动步进电机(2-3)，此时，分离轮(3-27)不转动；步进电机(2-3)带动主动搓纸轮(2-8)和从动搓纸轮(2-12)同步转动；进纸轮(3-28)搓出的单张纸进入到分离轮(3-27)和从动搓纸轮(2-12)之间的间距，在从动搓纸轮(2-12)的转动摩擦作用下，将单张纸传输到主动搓纸轮(2-8)对应位置；然后执行步骤7b，
步骤6b，控制装置启动纸分离电机(3-7)，纸分离电机(3-7)驱动分离轮(3-27)转动；控制装置同时启动步进电机(2-3)，步进电机(2-3)带动主动搓纸轮(2-8)和从动搓纸轮(2-12)同步转动；
因此，进纸轴电机(3-18)搓出纸张通过同向方向转动的分离轮(3-27)和从动搓纸轮(2-12)的间隔，实现单张纸的分离，使从分离轮(3-27)和从动搓纸轮(2-12)的出纸方向仅输出单张纸，并将单张纸传输到主动搓纸轮(2-8)对应位置；然后执行步骤7b，
步骤7b，经分离轮(3-27)和从动搓纸轮(2-12)后的单张纸到达主动搓纸轮(2-8)；主动搓纸轮(2-8)搓动纸张向进纸方向运动，从而将纸张输送到放纸板(3-4)；当光电开关(3-20)检测到放纸板(3-4)上面存在新输入的纸张时，即启动拍照装置(1)中摄像头(1-4)进行拍照操作，然后等待下一张被送入的纸；如此不断重复，实现连续进纸。
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