JP2000235775A - 記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記憶装置のキャリッジ駆動コイル部の共振周
波数を高め、キャリッジの位置決め精度を高めた記憶装
置を提供する。 【解決手段】 光ディスク装置のようにディスクの１つ
の半径に平行なレール２を備え、このレール２上を移動
するキャリッジ３を用いてディスクに対してデータの読
み書きを行う記憶装置であって、キャリッジ３の移動が
キャリッジ３の側面上にある駆動コイルと、キャリッジ
３の外部にある永久磁石とヨークを備えた磁気回路で行
うものにおいて、駆動コイル17を、キャリッジ３の側面
に沿った方向の辺の長さが側面に垂直な方向の辺の長さ
よりも長い矩形状に巻回すると共に、磁気回路18の永久
磁石18a またはヨーク18a, 18cを矩形状の駆動コイル17
の長辺を含む面に対向させて位置させる。この結果、キ
ャリッジ駆動コイル17の剛性が高められ、キャリッジ３
の位置決め精度が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記憶装置に関し、特
に、記憶媒体に対してデータの読み書きを行うキャリッ
ジを備えた記憶装置において、キャリッジを駆動するコ
イル部の共振周波数を高めることによりキャリッジの記
憶媒体に対する位置決め精度を向上させた記憶装置に関
する。

【０００２】従来、記憶媒体に対してデータの読み書き
を行うキャリッジを備えた記憶装置として、光磁気ディ
スク（以後単に光ディスクという）装置がある。光ディ
スク装置には、レーザダイオードからの出射光を記録媒
体である光ディスクに照射することによって光ディスク
にデータを記録したり、光ディスクからの戻り光に含ま
れるデータを検出して光ディスクに記録された情報を読
み出すための光学系が設けられている。この光ディスク
装置の光学系は、レーザダイオードや戻り光の検出用の
センサを備えた固定光学系と、固定光学系からの光ビー
ムを光ディスクの所望のトラックに照射する移動光学系
とから構成されている。

【０００３】移動光学系は、固定光学系からの光ビーム
の光路を光ディスク方向に変換するミラーと、光ビーム
を絞って光ディスク上の所望のトラックに照射する対物
レンズ、及び対物レンズのフォーカス機構が設けられた
キャリッジを備えている。このキャリッジは光ディスク
の半径方向に敷設されたレールの上を移動可能になって
おり、直進型ボイスコイルモータによってこのレール上
を移動するようになっている。

【０００４】ところが、従来の移動光学系では、駆動コ
イルに流す電流によってコイルが低周波で共振すること
があり、キャリッジ位置決め制御系の帯域を高めること
ができず、位置決め精度が確保できなかった。そこで、
キャリッジの両側面に取り付けられた駆動コイルが共振
することなく、キャリッジの位置決め精度を高くするこ
とができる構造の光ディスク装置のキャリッジが望まれ
ていた。

【０００５】

【従来の技術】図１は従来の光ディスク装置の移動光学
系であるキャリッジの構造を説明するものである。図１
において１は光ディスクであり、この光ディスク１の下
方に２本の支持レール２の上を摺動して、矢印Ｍで示す
光ディスク１の半径方向に移動することができるキャリ
ッジ３が設けられている。キャリッジ３の内部にはこの
支持レール２に対する摺動が滑らかに行われるように滑
り軸受（図示せず）が設けられている。また、キャリッ
ジ３の本体３０の中には反射ミラー（図示せず）が設け
られており、この反射ミラーの上方に対物レンズ４が支
持ばね５に支持されて取り付けられている。この対物レ
ンズ４は対物レンズ駆動磁気回路６によって駆動され、
キャリッジ３の移動方向の延長線上に設けられた固定光
学系９からの光ビームの光ディスク上におけるフォーカ
スの調整が行われる。

【０００６】キャリッジ３の本体３０の両側面３１には
矩形状に巻回されたキャリッジ駆動コイル７が設けられ
ており、この駆動コイル７の周囲には、永久磁石８ａを
備えた第１のヨーク８ｂと駆動コイル７を貫通する第２
のヨーク８ｃとからなる磁気回路８が設けられている。
従来の光ディスク装置では、駆動コイル７は光ディスク
１の半径方向Ｘおよび光ディスク１の接線方向Ｙに長
く、光ディスク１の表面に垂直な方向Ｚには偏平な構造
である。そして、磁気回路８により光ディスク１の表面
と垂直な方向Ｖに界磁を発生させ、駆動コイル７を流れ
るコイル電流とのローレンツ力によりキャリッジ３に駆
動力が発生するように構成されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１の
ように構成された従来の磁気ディスク装置においては、
図２(a) に示すように、駆動コイル７がキャリッジ本体
３０の側面３１に対して上下方向に振動するコイル共振
が低周波数（５〜６ｋＨｚ）で発生したり、図２(b) に
示すように、駆動コイル７がキャリッジ本体３０の側面
３１に対して前後方向に振動するコイル共振が低周波数
（５〜６ｋＨｚ）で発生したりしていた。このため、従
来の磁気ディスク装置においては、キャリッジ３の位置
決め制御系の帯域を高めることが出来ず、キャリッジ３
の位置決め制御を高くすることができないという問題点
があった。

【０００８】そこで、本発明は、光ディスク装置のよう
な記憶装置において、キャリッジ駆動コイル部の共振周
波数を高め、キャリッジの位置決め精度を高めることが
できる構造の記憶装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の特徴は、以下に第１から第１０の発明として示され
る。第１の発明の構成上の特徴は、記憶媒体に対向する
平面上にこの記憶媒体のトラックを横切る方向に設けら
れた支持レールを備え、この支持レール上を移動するキ
ャリッジを用いて記憶媒体に対してアクセスを行う記憶
装置であって、キャリッジの移動を、キャリッジの側面
に有する駆動コイルと、永久磁石およびヨークを備えた
磁気回路とによって行うものにおいて、駆動コイルを、
キャリッジの側面に沿った方向の辺の長さがこの側面に
垂直な方向の辺の長さよりも長い矩形状に巻回すると共
に、磁気回路の永久磁石またはヨークを矩形状の駆動コ
イルの長辺を含む面に対向させて位置させたことにあ
る。

【００１０】第２の発明の構成上の特徴は、第１の発明
において、矩形状の駆動コイルを、キャリッジ側面に沿
った方向長さを１とした時に、この側面に垂直な方向の
辺の長さを０．５５〜０．６５の割合としたことにあ
る。第１および第２の発明によれば、駆動コイルの剛性
を高めることができる。第３の発明の構成上の特徴は、
第２の発明において、駆動コイルのキャリッジ側面への
取付部位の上下の部分に、駆動コイルの上面及び底面を
挟んでこのコイルを保持する支持部材を設けたことにあ
る。

【００１１】第４の発明の構成上の特徴は、第３の発明
において、駆動コイルの両端側の支持部材の端部が駆動
コイルの肉厚部を両側から挟むように延長されているこ
とにある。第３、第４の発明によれば、駆動コイルの剛
性を更に高めることができる。第５の発明の構成上の特
徴は、第３または第４の発明において、支持部材の先端
部に予圧用の磁性体が取り付けられていることにある。

【００１２】第５の発明によれば、装置全体が加振され
キャリッジに加速度が作用する場合でも、キャリッジと
レール間の安定な接触が保たれ、キャリッジがレールか
ら浮いて振動しなくなる。第６の発明の構成上の特徴
は、第１から第５の発明のいずれかにおいて、キャリッ
ジの両側面に取り付けられた２つの駆動コイルの底面部
を連結する補強板がキャリッジに取り付けられているこ
とにある。

【００１３】第７の発明の構成上の特徴は、第６の発明
において、補強板にリブが形成されていることにある。
第６の発明によれば、キャリッジが底面側から補強され
るので、低周波数の共振が起こり難くなり、第７の発明
によれば更に、補強板の剛性を高めることができる。

【００１４】第８の発明の構成上の特徴は、第６または
第７の発明において、補強板にキャリッジに取り付けら
れた電気部品に電力を供給するための可撓性プリント基
板が保持されていることにある。第８の発明によれば、
補強板が可撓性プリント基板を支持して他の部位との干
渉を防止するホルダとして機能させることができる。

【００１５】第９の発明の構成上の特徴は、第６から第
８の発明の何れかにおいて、補強板をキャリッジに取り
付けた際のキャリッジの重心と、駆動コイルによるこの
キャリッジの駆動力の作用点が、このキャリッジの移動
方向の同一直線上に配列されるように、補強板の重さが
設定されていることにある。第９の発明によれば、補強
板を取り付けたキャリッジ本体をスムーズに光ディスク
の半径方向に移動させることができる。

【００１６】第１０の発明の構成上の特徴は、第６から
第９の発明の何れかにおいて、補強板が非磁性材料で作
られていることにある。第１０の発明によれば、補強板
が磁気回路の影響を受けない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明するが、
本発明の実施形態に関係がなく、従来のキャリッジと同
じ構成部材には同じ符号を付して説明する。図３(a) は
本発明の第１の実施例の光ディスク装置のキャリッジ３
の構造を説明するものであり、(b) は(a) の一部を断面
して示すものである。本発明におけるキャリッジ３も従
来の光ディスク装置と同じ位置に配置されているので、
この図には図１に示した光ディスク１と固定光学系９の
図示は省略してある。

【００１８】この実施例のキャリッジ３も従来例と同様
に２本の支持レール２の上を摺動して光ディスク１の半
径方向（矢印Ｍで示す方向）に移動することができる。
キャリッジ３の内部にはこの支持レール２に対する摺動
が滑らかに行われるように滑り軸受（図示せず）が設け
られている。また、キャリッジ３の本体３０の中には反
射ミラー（図示せず）が設けられており、この反射ミラ
ーの上方に対物レンズ４が支持ばね５に支持されて取り
付けられている。この対物レンズ４は対物レンズ駆動磁
気回路６によって駆動され、キャリッジ３の移動方向の
延長線上に設けられた固定光学系（図１参照）からの光
ビームが光ディスク上に焦点を結ぶようになっている。

【００１９】図１で説明した従来のキャリッジ３の本体
３０の両側面３１には、光ディスクの半径方向Ｘおよび
光ディスクの接線方向Ｙに長く、光ディスクの表面に垂
直な方向Ｚには偏平な構造であり、矩形状に巻回された
キャリッジ駆動コイル７が設けられていた。一方、第１
の実施例におけるキャリッジ駆動コイル１７は、その取
付位置はキャリッジ３の本体３０の両側面３１で同じで
あるが、その形状が従来のキャリッジ駆動コイル７と異
なる。即ち、第１の実施例のキャリッジ駆動コイル１７
は、光ディスクの半径方向Ｘ（キャリッジ３の移動方
向）には長いが、キャリッジ３の移動方向に垂直な方向
Ｙには短く、また、光ディスクの表面に垂直な方向Ｚに
は長くなるように矩形状に巻回されている。

【００２０】具体的な実施例で説明すると、キャリッジ
駆動コイル１７のＸ，Ｙ，Ｚ方向の寸法は以下のように
設定することができる。 （Ｘ方向の長さ）／（Ｚ方向の長さ）＝０．７５〜１．００ … （Ｙ方向の長さ）／（Ｚ方向の長さ）＝０．５５〜０．６５ … 但し、第１の実施例では、式の値は０．８３、式の
値は０．６０としてある。

【００２１】このため、第１の実施例のキャリッジ駆動
コイル１７の周囲に設けられる磁気回路１８は、図１で
説明した従来の磁気回路８を９０度回転させた構成とな
っている。即ち、この実施例では、キャリッジ駆動コイ
ル１７を貫通する第２のヨーク１８ｃは、キャリッジ３
の本体３０の両側面３１に平行に対向した状態で設けら
れており、永久磁石１８ａを備えた第１のヨーク１８ｂ
がこの第２のヨーク１８ｃに外側から接合されて磁気回
路１８が形成されている。

【００２２】従って、この実施例の光ディスク装置で
は、キャリッジ駆動コイル１７には磁気回路１８により
光ディスクの表面と平行な方向Ｈに界磁を発生させてお
り、キャリッジ駆動コイル１７を流れるコイル電流との
ローレンツ力によりキャリッジ３に光ディスクの半径方
向Ｘの駆動力を発生させている。第１の実施例のキャリ
ッジ３は、キャリッジ本体３０の側面３１に取り付けら
れるキャリッジ駆動コイル１７が、側面３１によって支
持される光ディスクの半径方向Ｘと光ディスクの表面に
垂直な方向Ｚには長いが、支持するものがない光ディス
クの接線方向Ｙには短く形成されている。この結果、キ
ャリッジ駆動コイル１７が、キャリッジ本体３０の側面
３１に対して上下方向に振動するコイル共振周波数、及
び、キャリッジ本体３０の側面３１に対して前後方向に
振動するコイル共振周波数が、従来の５〜６ｋＨｚから
１０ｋＨｚまで高められ、キャリッジ駆動コイル１７の
低周波数における共振が低減される。よって、この実施
例のキャリッジ３を使用する磁気ディスク装置において
は、キャリッジ３の位置決め制御系の帯域を高めること
が出来、キャリッジ３の位置決め制御を高くすることが
できる。

【００２３】図４は本発明の第２の実施例の光ディスク
装置のキャリッジ３の構造を示すものであり、図３(a)
の要部を拡大して示すものである。第２の実施例の磁気
回路１８は第１の実施例と同じであるので、図４には磁
気回路１８の図示は省略してある。また、第１の実施例
と同じ構成部材には同じ符号を付してある。第２の実施
例では、図３(a) ，(b) で説明した第１の実施例のキャ
リッジ駆動コイル１７を、２枚の支持板１１，１２で挟
んで補強した点が第１の実施例と異なる。２枚の支持板
１１，１２は、キャリッジ駆動コイル１７の上面及び底
面を挟んでキャリッジ駆動コイル１７を保持するために
設けられたものであり、キャリッジ駆動コイル１７のキ
ャリッジ本体３０への取付部位の上下の部分に設けられ
ている。これらの支持板１１，１２はキャリッジ本体３
０の側面３１の一部を突出させて設けることができ、キ
ャリッジ本体３０と一体的に構成することができる。例
えば、キャリッジ本体３０が樹脂のモールドで形成され
る場合は、支持板１１，１２は樹脂でキャリッジ本体３
０と一体的に設けることができる。

【００２４】また、支持板１１だけは樹脂でキャリッジ
本体３０と一体的に設けておき、支持板１２はキャリッ
ジ本体３０の下面から別体で取り付けるようにしても良
い。この場合は、支持板１２は左右のキャリッジ駆動コ
イル１７に跨がる１枚板で形成すれば良い。更に、キャ
リッジ駆動コイル１７の上面及び底面をこれら支持板１
１，１２に接着剤によって固定しておけば、キャリッジ
駆動コイル１７をキャリッジ３の側面３１に強固に固定
することができる。

【００２５】第２の実施例によれば、支持板１１，１２
によってキャリッジ駆動コイル１７の上面と底面が挟ま
れるので、キャリッジ駆動コイル１７の上下方向の振動
を抑えることができる。また、キャリッジ駆動コイル１
７の上面及び底面と支持板１１，１２とが接着剤によっ
て接合されている場合には、キャリッジ駆動コイル１７
の前後方向の振動も抑えることもできる。実験の結果、
第２の実施例では第１の実施例に比べて更に１ｋＨｚの
共振周波数の向上が実現できた。よって、第２の実施例
では第１の実施例に比べて、キャリッジ駆動コイル１７
の剛性を更に高めることができる。

【００２６】図５は本発明の第３の実施例の光ディスク
装置のキャリッジ３の構造を示すものであり、図３に示
したキャリッジ駆動コイル１７のキャリッジ３の側面３
１への取付部と同じ部位を、キャリッジ３の背面側から
見たものである。第３の実施例にも磁気回路１８の図示
は省略してある。また、第１、第２の実施例と同じ構成
部材には同じ符号を付してある。

【００２７】第３の実施例では、図４で説明した第２の
実施例のキャリッジ駆動コイル１７を挟む２枚の支持板
１１の形状が第２の実施例と異なる。第２の実施例で
は、２枚の支持板１１，１２がキャリッジ駆動コイル１
７の上面及び底面を挟むだけであった。一方、第３の実
施例では、支持板１１の自由端部に向かう左右の縁部が
キャリッジ駆動コイル１７側に延長されて延長部１３が
形成されている。この延長部１３も、キャリッジ本体３
０が樹脂のモールドで形成される場合は、支持板１１と
同時に形成することができる。第３の実施例でも、支持
板１１だけは樹脂でキャリッジ本体３０と一体的に設け
ておき、支持板１２はキャリッジ本体３０の下面から１
枚板の別体で取り付けるようにしても良い。

【００２８】この延長部１３は、この実施例では平面視
台形状に形成されているが、支持板１１の肉厚のままで
平面視四角形状に下方に延長しても良いものである。ま
た、支持板１１の両側に形成された延長部１３の長さ
は、少なくともキャリッジ駆動コイル１７の内部空間
（磁路）を通る磁気回路１８の第２のヨーク１８ｃに接
触しない程度の長さである。従って、この延長部１３の
長さはキャリッジ駆動コイル１７の磁路に干渉しない範
囲で、キャリッジ駆動コイル１７の端部に被さるように
支持板１１を延長すれば良い。第３の実施例では、キャ
リッジ駆動コイル１７の上面及び底面と支持板１１，１
２との当接面を、接着剤によって固定しなくても良い。

【００２９】第３の実施例では、第２の実施例と同様
に、キャリッジ駆動コイル１７の上下方向の振動、及
び、キャリッジ駆動コイル１７の前後方向の振動を抑え
ることができる。よって、第３の実施例では第１の実施
例に比べて、キャリッジ駆動コイル１７の剛性を更に高
めることができる。図６は本発明の第４の実施例の光デ
ィスク装置のキャリッジ３の構造を示すものである。第
４の実施例にも磁気回路１８の図示は省略してある。ま
た、第１から第３の実施例と同じ構成部材には同じ符号
を付してある。第４の実施例は、第１から第３の実施例
の構成のキャリッジ３の何れにも適用することができる
が、図６には第３の実施例のキャリッジ３が図示されて
いる。１９は対物レンズを支持するための板ばねであ
る。従って、キャリッジ３の側面３１に取り付けられる
キャリッジ駆動コイル１７の上下には支持板１１，１２
が設けられており、支持板１１の両側には延長部１３が
設けられている。

【００３０】第４の実施例では、キャリッジ本体３０の
両側面３１に取り付けられた２つのキャリッジ駆動コイ
ル１７の底面側を連結する補強板１４が、キャリッジ本
体３０の底面３２に取り付けられている。従って、補強
板１４は２つのキャリッジ駆動コイル１７の底面側を連
結する１枚板で形成されており、この実施例ではその長
手方向の一方の端部には折り曲げ部１５が形成されてい
る。また、補強板１４の残りの縁部は折り曲げられてリ
ブ１６が形成されており、補強板１４が長手方向に曲が
り難くなっている。

【００３１】第４の実施例によれば、キャリッジ３が底
面側から補強されるので、低周波数の共振が更に起こり
難くなる。第３の実施例に補強板１４を取り付けた第４
の実施例のキャリッジ３では、第２の実施例のキャリッ
ジ３に比べて、コイル部の共振周波数が更に１ｋＨｚ以
上向上することが確かめられた。図７は本発明の第５の
実施例の光ディスク装置のキャリッジ３の構造を示すも
のであり、(a) はキャリッジ３を底面側からみたもの、
(b) は側面側から見たものである。第５の実施例にも磁
気回路１８の図示は省略してある。また、第１から第４
の実施例と同じ構成部材には同じ符号を付してある。

【００３２】第５の実施例は第４の実施例の補強板１４
に、キャリッジ駆動コイル１７及び対物レンズ４の駆動
磁気回路（図示せず）に電力を供給する可撓性プリント
基板２０を保持させるようにしたものである。可撓性プ
リント基板２０の先端部はコイル駆動用のプリント基板
２１と、対物レンズ駆動用のプリント基板２２の２つに
分岐されている。コイル駆動用のプリント基板２１の先
端部には、キャリッジ駆動コイル１７の巻線の両端部が
半田付けされるランド部２３がある。可撓性プリント基
板２０は補強板１４に保持された後に折り曲げられ、折
り曲げ部１５に保持された後に、図示しない制御回路に
接続される。

【００３３】このように、補強板１４は、可撓性プリン
ト基板２０を保持して他の部位との干渉を防止するホル
ダとして機能する。ところで、以上説明した光ディスク
装置におけるキャリッジ３のような一軸直進型の位置決
め機構では、キャリッジ３への駆動力の作用点とキャリ
ッジ３の重心が、キャリッジ３の移動方向に一直線上に
配列されていない場合、駆動力と慣性力による偶力がキ
ャリッジ３に作用し、不要な回転モード共振が励起さ
れ、このためにキャリッジ３の位置決め精度が低下する
という問題がある。

【００３４】一方、第４の実施例で説明した補強板１４
は、この駆動点にキャリッジ３の重心を一致させるバラ
ンサとしての機能を持たせることができる。キャリッジ
３の主要部は樹脂モールドで製作されており、一旦金型
を製作するとこの金型を修正するには多大な工数とコス
トが必要になる。このため、キャリッジ３の形状変更に
よるキャリッジ３の重心の変更には難しい点がある。こ
のような場合、キャリッジ３に後から取り付ける補強板
１４によってキャリッジ全体の重心を調整することによ
り、キャリッジ３のバランシングを後から行うことがで
きる。

【００３５】即ち、補強板１４をキャリッジ本体３０の
底面３２に取り付けた際のキャリッジ本体３０の重心
と、キャリッジ駆動コイル１７によるこのキャリッジ本
体３０の駆動力の作用点が、光ディスクの半径方向の一
直線上に配列されるように、この補強板１４の重さを設
定することができる。このようにキャリッジ３への駆動
力の作用点とキャリッジ３の重心とをキャリッジ３の移
動方向に一直線上に配列すれば、補強板１４を取り付け
たキャリッジ本体３０をスムーズに光ディスクの半径方
向に移動させることができる。

【００３６】なお、補強板１４に可撓性プリント基板２
０を保持するホルダも兼用させる場合には、補強板１４
とキャリッジ３に設けられた対物レンズ４を駆動するた
めの磁気回路との間に吸引力が作用し、キャリッジ３の
正常な運動が妨げられることがある。従って、補強部材
１４は非磁性体で製作すれば良い。また、図５で説明し
た第３の実施例のようにキャリッジ駆動コイル１７の上
下に支持板１１，１２を設け、更に、支持板１１の両端
部に延長部１３を設けたような場合でも、キャリッジ駆
動コイル１７の露出面１７Ａに磁気回路との相互作用に
よって矢印Ｆで示す方向の駆動力が発生する。この駆動
力Ｆによって、キャリッジ駆動コイル１７に変形共振が
生じた場合、支持板１１，１２が設けられている場合で
もキャリッジ駆動コイル１７の露出面１７Ａが振動し、
制御系の帯域が制限されて位置決め精度が低下すること
がある。

【００３７】このような場合に備えて、キャリッジ駆動
コイル１７の露出面１７Ａに接着剤の含浸処理を施して
補強することができる。このように、キャリッジ駆動コ
イル１７の露出面１７Ａに接着剤の含浸処理を施して補
強すれば、キャリッジ駆動コイル１７が上下方向に変形
しにくくなる。図８は本発明の第６の実施例の光ディス
ク装置のキャリッジ３の構造を示すものであり、(a) は
キャリッジ３を平面視したもの、(b) は正面側から見た
ものである。第６の実施例では図８(a) のみ磁気回路１
８の図示は省略してある。また、第１から第５の実施例
と同じ構成部材には同じ符号を付してある。

【００３８】第６の実施例は第２から第６の実施例の支
持板１１の先端部に予圧用磁性体２４を設けたものであ
る。この予圧用磁性体２４は、近接する磁気回路１８の
永久磁石１８ａと引き合い、キャリッジ３を図の下方へ
押しつける力を発生させる。この力により２本の支持レ
ール２とキャリッジ３に内蔵された滑り軸受の接触面で
与圧が作用することになる。この結果、装置全体が加振
され、キャリッジ３に加速度が作用する場合でも、滑り
軸受とレール２との間で安定な接触が保たれ、キャリッ
ジ３がレール２から浮いて振動するようなことが防止で
きる。なお、図８における符号２５は対物レンズ４を駆
動するアクチュエータの上方への飛び出しを阻止するス
トッパである。

【００３９】なお、以上説明した実施例では、キャリッ
ジ本体３０とキャリッジ駆動コイル１７が個別に製作さ
れ、両者の接着組立が行われる場合について説明した
が、キャリッジ本体３０が樹脂モールドで製作される時
は、キャリッジ駆動コイル１７をインサート成形によっ
てキャリッジ本体３０に取り付けることが可能である。
この場合には、キャリッジ駆動コイル１７とキャリッジ
本体３０の間に樹脂が完全に充填されるために、キャリ
ッジ駆動コイル１７とキャリッジ本体３０との強固な結
合が実現され、しかもこれまで説明したコイル部の高剛
性化対策も全て適用することができる。

【００４０】また、以上説明した実施例では、記憶装置
として光ディスク装置の実施例について説明したが、本
発明は、キャリッジが記憶媒体に対して平行に置かれた
レール上を移動するような記憶装置に対して有効に適用
することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記憶装置
によれば、光ディスク装置に代表される記憶装置のキャ
リッジ駆動コイル部の剛性を高めたことにより、キャリ
ッジ駆動コイル部の共振周波数が高められるので、キャ
リッジの位置決め精度が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の光ディスク装置のキャリッジの構造を説
明する斜視図である。

【図２】(a) ，(b) は従来の光ディスク装置のキャリッ
ジにおける問題点を説明する斜視図である。

【図３】(a) は本発明の第１の実施例の光ディスク装置
のキャリッジの構造を説明する斜視図、(b) は(a) の一
部を断面して示す正面図である。

【図４】本発明の第２の実施例の光ディスク装置のキャ
リッジの構造を示す要部拡大斜視図である。

【図５】本発明の第３の実施例の光ディスク装置のキャ
リッジの構造を示す要部拡大斜視図である。

【図６】本発明の第４の実施例の光ディスク装置のキャ
リッジの構造を示す組立斜視図である。

【図７】本発明の第５の実施例の光ディスク装置のキャ
リッジの構造を示すものであり、(a) は底面図、(b) は
側面図である。

【図８】本発明の第６の実施例の光ディスク装置のキャ
リッジの構造を示すものであり、(a) は平面図、(b) は
正面図である。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…支持レール ３…キャリッジ ４…対物レンズ ９…固定光学系 １１，１２…支持板 １３…延長部 １４…補強板 １５…折り曲げ部 １６…リブ １７…キャリッジ駆動コイル １８…磁気回路 １８ａ…永久磁石 １８ｂ…第１ヨーク １８ｃ…第２ヨーク ２０…可撓性プリント基板 ２４…予圧用磁性体 ３０…キャリッジ本体 ３１…側面 ．．

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１月２４日（２０００．１．２
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】キャリッジ３の本体３０の両側面３１には
矩形状に巻回されたキャリッジ駆動コイル７が設けられ
ており、この駆動コイル７の周囲には、永久磁石８ａが
取り付けられた第１のヨーク８ｂと、駆動コイル７を貫
通する第２のヨーク８ｃとからなる磁気回路８が設けら
れている。従来の光ディスク装置では、駆動コイル７は
キャリッジ３の移動方向Ｘおよびこれに直交する方向Ｙ
に長く、光ディスク１の表面に垂直な方向Ｚには短い偏
平な構造となっている。そして、磁気回路８により光デ
ィスク１の表面と垂直な方向Ｖに界磁を発生させ、駆動
コイル７を流れるコイル電流とのローレンツ力によりキ
ャリッジ３に駆動力が発生するように構成されていた。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１の
ように構成された従来の光ディスク装置においては、図
２(a) に示すように、駆動コイル７がキャリッジ本体３
０の側面３１に対して上下方向に振動するコイル共振が
低周波数（５〜６ｋＨｚ）で発生したり、図２(b) に示
すように、駆動コイル７がキャリッジ本体３０の側面３
１に対して前後方向に振動するコイル共振が低周波数
（５〜６ｋＨｚ）で発生したりしていた。このため、従
来の光ディスク装置においては、キャリッジ３の位置決
め制御系の帯域を高めることが出来ず、キャリッジ３の
位置決め制御を高くすることができないという問題点が
あった。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】図１で説明した従来のキャリッジ３の本体
３０の両側面３１には、キャリッジ３の移動方向Ｘおよ
びこれに垂直な方向Ｙに長く、光ディスクの表面に垂直
な方向Ｚには短い偏平な構造であり、矩形状に巻回され
たキャリッジ駆動コイル７が設けられていた。一方、第
１の実施例におけるキャリッジ駆動コイル１７は、その
取付位置はキャリッジ３の本体３０の両側面３１で同じ
であるが、その形状が従来のキャリッジ駆動コイル７と
異なる。即ち、第１の実施例のキャリッジ駆動コイル１
７は、光ディスクの半径方向Ｘ（キャリッジ３の移動方
向）には長いが、キャリッジ３の移動方向に垂直な方向
Ｙには短く、また、光ディスクの表面に垂直な方向Ｚに
は長くなるように矩形状に巻回されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】従って、この実施例の光ディスク装置で
は、キャリッジ駆動コイル１７には磁気回路１８により
光ディスクの表面と平行な方向Ｈに界磁を発生させてお
り、キャリッジ駆動コイル１７を流れるコイル電流との
ローレンツ力によりキャリッジ３に光ディスクの半径方
向Ｘの駆動力を発生させている。第１の実施例のキャリ
ッジ３は、キャリッジ本体３０の側面３１に取り付けら
れるキャリッジ駆動コイル１７が、側面３１によって支
持される光ディスクの半径方向Ｘと光ディスクの表面に
垂直な方向Ｚには長いが、支持するものがない光ディス
クの接線方向Ｙには短く形成されている。この結果、キ
ャリッジ駆動コイル１７が、キャリッジ本体３０の側面
３１に対して上下方向に振動するコイル共振周波数、及
び、キャリッジ本体３０の側面３１に対して前後方向に
振動するコイル共振周波数が、従来の５〜６ｋＨｚから
１０ｋＨｚまで高められ、キャリッジ駆動コイル１７の
低周波数における共振が低減される。よって、この実施
例のキャリッジ３を使用する光ディスク装置において
は、キャリッジ３の位置決め制御系の帯域を高めること
が出来、キャリッジ３の位置決め制御を高くすることが
できる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 弘樹 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5D068 AA02 BB01 CC07 EE21 GG25 5D117 AA02 JJ03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶媒体に対向する平面上にこの記憶媒
   体のトラックを横切る方向に設けられた支持レールを備
   え、この支持レール上を移動するキャリッジを用いて前
   記記憶媒体に対してアクセスを行う記憶装置であって、
   前記キャリッジの移動を、前記キャリッジの側面に有す
   る駆動コイルと、永久磁石およびヨークを備えた磁気回
   路とによって行うものにおいて、 前記駆動コイルを、前記キャリッジの側面に沿った方向
   の辺の長さがこの側面に垂直な方向の辺の長さよりも長
   い矩形状に巻回すると共に、前記磁気回路の永久磁石ま
   たはヨークを前記矩形状の駆動コイルの長辺を含む面に
   対向させて位置させたことを特徴とする記憶装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の記憶装置であって、 前記矩形状の駆動コイルは、前記キャリッジ側面に沿っ
   た方向長さを１とした時に、この側面に垂直な方向の辺
   の長さが０．５５〜０．６５の割合になっていることを
   特徴とする記憶装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の記憶装置であって、 前記駆動コイルの前記キャリッジ側面への取付部位の上
   下の部分に、前記駆動コイルの上面及び底面を挟んでこ
   のコイルを保持する支持部材を設けたことを特徴とする
   記憶装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の記憶装置であって、 前記駆動コイルの両端側の前記支持部材の端部が前記駆
   動コイルの肉厚部を両側から挟むように延長されている
   ことを特徴とする記憶装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４に記載の記憶装置であ
   って、 前記支持部材の先端部に予圧用の磁性体が取り付けられ
   ていることを特徴とする記憶装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５の何れか１項に記載の記
   憶装置であって、 前記キャリッジの両側面に取り付けられた２つの駆動コ
   イルの底面部を連結する補強板が前記キャリッジに取り
   付けられていることを特徴とする記憶装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の記憶装置であって、 前記補強板にこの補強板の剛性を高めるためのリブが形
   成されていることを特徴とする記憶装置。
8. 【請求項８】 請求項６または７に記載の記憶装置であ
   って、 前記補強板に、前記キャリッジに取り付けられた電気部
   品に電力を供給するための可撓性プリント基板が保持さ
   れていることを特徴とする記憶装置。
9. 【請求項９】 請求項６から８の何れか１項に記載の記
   憶装置であって、 前記補強板を前記キャリッジに取り付けた際のキャリッ
   ジの重心と、前記駆動コイルによるこのキャリッジの駆
   動力の作用点が、このキャリッジの移動方向の同一直線
   上に配列されるように、前記補強板の重さが設定されて
   いることを特徴とする記憶装置。
10. 【請求項１０】 請求項６から９の何れか１項に記載の
    記憶装置であって、 前記補強板が非磁性材料で作られていることを特徴とす
    る記憶装置。