JP3372403B2 - 光学系駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、光学的に情報の
記録／再生を行う光学式記録再生装置に設けられる光学
系駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記した光学式記録再生装置は、対物レ
ンズを具備した光学系駆動装置を有しており、対物レン
ズをトラッキング方向およびフォーカシング方向に駆
動、制御することによって、光学的記録媒体上のトラッ
クにレーザ光を集光させている。このような光学系駆動
装置として、例えば、特開平５−１６６２１３号に開示
されている技術が知られている。 【０００３】この公報に開示されている光学系駆動装置
は、トラッキング方向に平行に延出するガイドレールに
沿って往復動可能に支持されたキャリッジ、及び、この
キャリッジに板バネ等の支持手段を介してフォーカシン
グ方向に移動可能に支持された対物レンズ保持体（ホル
ダ）を有している。前記キャリッジの両側には、トラッ
キングコイルが取り付けられており、これに遊挿された
ヨーク、及びこのヨークに取り付けられた磁石によって
構成される磁気回路と、前記コイルに流れる電流との電
磁作用によってキャリッジをガイドレールに沿って往復
動させ、ホルダ（対物レンズ）をトラッキング方向に駆
動している。また、ホルダの両側には、フォーカシング
コイルが取り付けられており、前記ヨークに別途取り付
けられた磁石との間の電磁作用によって、ホルダをフォ
ーカシング方向に上下動させ、これに保持された対物レ
ンズをフォーカシング方向に駆動している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記した光学系駆動装
置によれば、キャリッジ外にある光源から発せられた光
は、ガイドレールと平行に進み、キャリッジに形成され
ている孔を通ってその内部に設けられた折り曲げミラー
で垂直上方に反射され、対物レンズによって光学的記録
媒体上に集光される。 【０００５】この従来の光学系駆動装置において、一般
的に要求されている装置全体の薄型化を図ろうとした場
合、前記孔とホルダを支持する板バネとの間の壁、すな
わち光が透過する光路上にあるキャリッジ上壁が邪魔に
なってしまい、その薄型化には限界がある。このため、
キャリッジに、ガイドレールの延出する方向に沿って光
が進むような溝を形成して、上壁自体を無くすことが考
えられる。このように溝を形成すれば、上壁がなくなっ
た分だけ、キャリッジ自体を薄型化でき、装置全体の薄
型化を図ることが可能となる。 【０００６】しかしながら、上壁を除去することによっ
て光が通過する部分を薄型化できるが、この部分の上壁
がなくなることにより、キャリッジの剛性は著しく低下
し、キャリッジに共振が生じてしまう。このように、キ
ャリッジに共振が生じると、キャリッジを往復駆動する
際、あるいはキャリッジに支持されたホルダを駆動する
際の制御に悪影響を及ぼす。すなわち、キャリッジの薄
型化を図った場合、十分な制御周波数帯域が得られず、
低性能な光学系駆動装置になってしまう。 【０００７】この発明は、キャリッジの薄型化を達成す
ると共に、広い制御周波数帯域をもつ高性能な光学系駆
動装置を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の光学系駆動装置は、トラッキング方向に移
動可能な合成樹脂製のキャリッジと、光学素子を備えた
ホルダを少なくともフォーカシング方向に移動可能に前
記キャリッジに支持する支持手段と、前記キャリッジ外
より発せられた光を前記光学素子に至らせるようにキャ
リッジに形成された溝と、前記支持手段の少なくとも一
部を覆うカバーとを有しており、前記キャリッジに前記
溝を挟むように且つフォーカシング方向に立設した第１
の凸部と第２の凸部を設け、前記第１の凸部と前記第２
の凸部のそれぞれの側面に前記カバーの両側を固定し、
また、前記カバーは、前記キャリッジに固定されるコイ
ルの少なくとも一部を覆うと共に、前記キャリッジとコ
イルの両者に固定されていることを特徴としている。 【０００９】本発明の光学系駆動装置のキャリッジは合
成樹脂製であり、このキャリッジには、キャリッジ外か
ら発せられた光を透過させる溝が形成されている。この
溝によって、キャリッジには、光が透過する部分の記録
媒体側上壁が無い状態となり、キャリッジ自体の薄型化
が図れる。キャリッジには、光学素子を備えたホルダが
フォーカシング方向に移動可能に支持されており、キャ
リッジ外より発せられた光は、前記溝を通過して光学素
子に入射する。キャリッジには、上壁を除去したことに
よってキャリッジの剛性が低下しないように、前記溝を
渡って溝の両側壁の少なくとも一部を接続し、キャリッ
ジを補強するカバーが配されている。このカバーによっ
て、キャリッジの溝が形成された領域が補強され、キャ
リッジを薄型化したにもかかわらず、共振の発生が防止
される。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施の
形態について説明する。 【００１１】まず、図１及び図２を参照して、この実施
の形態における光学系駆動装置のキャリッジ、及びこの
キャリッジに支持され、光学素子を保持したホルダの構
成について説明する。 【００１２】図において、符号１は光学素子である対物
レンズ２を保持したホルダを示す。このホルダ１の両側
には、それぞれロの字形のフォーカスコイル３ａ，３ｂ
が固定されている。また、ホルダ１には、Ｚ方向に所定
の間隔をおいてＸ方向に平行に延出する一対の板バネ５
ａ，５ｂの一端部が取り付けられており、これらの板バ
ネ５ａ，５ｂ間に開口部４が形成されている。一対の板
バネ５ａ，５ｂの他端部は、バネ受け部材９に固定され
ており、これによりホルダ１は、Ｚ方向（フォーカシン
グ方向）に弾性的に移動可能となっている。 【００１３】前記ホルダ１は、軽量で剛性の高い材料、
例えば、ポリプラスチックス（株）のＬＣＰ、ベクトラ
Ａ２３０で製作する。この材料には、カーボン繊維が含
まれて導電性があるが、板バネ５ａ，５ｂを介してフォ
ーカスコイル３ａ，３ｂに給電しなければ何等問題はな
い。前記板バネ５ａ，５ｂは、例えば２０μm 程度の厚
さのステンレス箔をエッチングすることで製作され、こ
の際、それぞれの両端部に幅狭部が形成されるよう孔部
７ａ〜７ｄ（７ａは影となっていて図では見えない）が
開けられ、この部分が主として屈曲するように構成され
る。また、孔部７ａ〜７ｄには、その一部に半円部が形
成されており、組み立ての際の位置決めとして利用され
る。また、前記バネ受け部材９は、剛性の高い材料、例
えばポリプラスチックス（株）のＬＰＣ、ベクトラＢ１
３０で製作する。 【００１４】前記バネ受け部材９の端面には、その中心
の上部にＸ方向を軸として円柱状の凸部１３ａが形成さ
れており、それを挟んだ両方の下部に凸部１３ｂ，１３
ｃが形成されている。これらの凸部１３ａ〜１３ｃは、
ホルダ１に保持された対物レンズ２の主点付近を中心と
した同一球面上にあるように設定されている。また、バ
ネ受け部材９の板バネ５ａ，５ｂ間には、前記ホルダ１
の開口部４と対応するように開口部１４が形成されてお
り、その上方に、板バネ５ａ，５ｂと平行に延びる延在
部１５が形成されている。さらに、バネ受け部材９に
は、固定された板バネ５ａ，５ｂとの間で、Ｚ方向にお
いて空間が規定されるように凹部１０ａ，１０ｂが形成
されており、この部分にシリコンゲルを充填して板バネ
５ａ，５ｂをダンピングしている。なお、前記した板バ
ネに形成される孔部７ａ，７ｃは、この凹部１０ａ，１
０ｂの部分に配されている。 【００１５】前記ホルダ１の両端部に固定されたフォー
カスコイル３ａ，３ｂへの通電は、例えば、板バネ５ｂ
の上方に配されたフレキシブル基板をフォーカスコイル
に接続することにより行われる（フレキシブル基板は図
示せず）。 【００１６】上記のように構成された部材（フォーカス
アクチュエータ１８と称する）は、Ｘ方向に往復駆動さ
れるキャリッジ２０に取り付けられる。以下、キャリッ
ジ２０の構成、およびフォーカスアクチュエータ１８の
キャリッジ２０への取り付けについて説明する。キャリ
ッジ２０には、Ｘ方向に延出し、光が通過する溝（光路
溝）２４が形成されている。このため、キャリッジは断
面凹状となり、従来存在していた上壁が無い状態とな
る。キャリッジ２０の端部には、この溝と直交するよう
に、開口部２３が形成された立上部２６が突設されてお
り、この立上部２６の内面部に、フォーカスアクチュエ
ータ１８のバネ受け部材９の凸部１３ａ〜１３ｃが係合
する。 【００１７】具体的には、立上部２６の内面側には、そ
の上方位置にＺ方向に延出する溝２７が形成されてお
り、その下方に円柱面２８が形成されている。溝２７の
Ｙ方向の幅は、バネ受け部材９の凸部１３ａが嵌まる程
度に設定されている。また、溝２７の底部および円柱面
２８は、バネ受け部材９の凸部１３ａ〜１３ｃの先端が
形成する対物レンズ２の主点付近を中心とした球面と同
一の半径で、Ｙ方向を軸とする円柱側面状となってい
る。そして、アクチュエータ１８とキャリッジ２０と
は、バネ受け部材９の凸部１３ａの先端が溝２７に当接
し、バネ受け部材９の凸部１３ｂ，１３ｃの先端が円柱
面２８に当接することによって組み合わされる。 【００１８】ここで、両者を組み合わせて位置決め固定
する構成について説明する。 【００１９】前記バネ受け部材９の延在部１５の両側面
には、凹部が形成されている（図面においては、片方の
凹部１５ｂのみが示されているが、便宜上、もう一方の
凹部を１５ａとする）。一方、キャリッジ２０の表面に
は、前記光路溝２４の両側壁に沿って一体化した一対の
凸部３１ａ，３１ｂおよび、Ｘ方向に所定間隔をおいて
同様の凸部３２ａ，３２ｂが形成されている。この凸部
３２ａ，３２ｂと延在部１５との間には、延在部１５を
挟持すると共に、バネ受け部材９を溝２７および円柱面
２８側に向けて付勢するバネ３６が配される。このバネ
３６には、図に示すように挟持部３６ａ，３６ｂと、当
接部３６ｃが形成されている。このバネ３６の挟持部３
６ａ，３６ｂが、前記延在部１５を挟持するように、そ
の両側面の凹部１５ａ，１５ｂに係合し、当接部３６ｃ
がキャリッジの凸部３２ａ，３２ｂのＸ（−）方向の端
面に当て付けられることによって、バネ受け部材９の凸
部１３ａ〜１３ｃの先端は、キャリッジ２０の溝２７の
底部と円柱面２８に押し付けられる。この場合、バネ３
６が押圧する方向は、延在部１５に形成される凹部１５
ａ，１５ｂと、バネ３６の挟持部３６ａ，３６ｂを傾斜
させることでＺ（−）方向に作用させることができ、こ
れにより、バネ受け部材９に対して凸部１３ａ〜１３ｃ
の中心付近向きに押圧力を作用させることができる。こ
の状態で、バネ受け部材９を、凸部１３ａを中心に回転
し、キャリッジ２０の溝２７に沿ってスライドさせれ
ば、バネ受け部材９をＸ方向およびＹ方向を中心に回転
させることができ、バネ受け部材９に支持された対物レ
ンズ２の傾きを図示していない記録媒体に正しく向かう
ように調整することができる。 【００２０】このバネ受け部材９の傾き調整が終了した
後、バネ受け９の凸部１３ａ〜１３ｃと、キャリッジ２
０の溝２７、円柱面２８との間、および、バネ受け部材
９の延在部１５の両側面とキャリッジ２０の凸部３１
ａ，３１ｂとの間に接着剤を充填し、アクチュエータ１
８をキャリッジ２０に対して位置決め固定する。これに
より、フォーカスアクチュエータ１８は、キャリッジ２
０の光路溝２４内に配された状態となる。 【００２１】キャリッジ２０のＸ（＋）方向の端部に
は、反射ミラー４０が固定されており、キャリッジ外に
ある光源から発せられた光は、前記キャリッジ２０の開
口部２３、バネ受け部材９の開口部１４、キャリッジ２
０の光路溝２４およびホルダ１の開口部４を通過して、
反射ミラー４０によって対物レンズ２に向けて反射され
る。 【００２２】次に、図１、図３，図４および図７を参照
して、キャリッジ２０を、Ｘ方向に往復動可能に支持す
る構成に付いて説明する。なお、図３は、前記アクチュ
エータ１８が取り付けられたキャリッジ２０をＸ（−）
方向から見た図、図４は、アクチュエータ１８が取り付
けられたキャリッジ２０にヨーク部材等が配された状態
をＸ（＋）方向から見た図、そして、図７は、アクチュ
エータが取り付けられたキャリッジ２０にヨーク部材等
が配された状態を示す斜視図である。 【００２３】キャリッジ２０の立上部２６には、開口部
２３を挟んで、その両側に開口４５ａ，４５ｂが形成さ
れており、この開口部の内部、すなわちキャリッジに
は、Ｘ方向に貫通して従動軸受４７ａおよび主軸受４７
ｂが形成されている。これらの軸受４７ａ，４７ｂ内に
は、Ｘ方向に平行に延出して装置本体に支持された円筒
軸４８ａ，４８ｂが挿通される。ここで、主軸受４７ｂ
は、軸４８ｂの断面より大きい円を４面平面で切った形
で、対向する平面の距離は、軸４８ｂがはめあい公差ｈ
６の軸であれば、はめあい公差Ｇ６の穴径に相当するも
のとなっている。また、従動軸受４７ａは、軸４８ａの
断面より大きい円を２面平面で切った形で、対向する平
面の距離は、軸４８ａがはめあい公差ｈ６の軸であれ
ば、はめあい公差Ｇ６の穴径に相当するものとなってい
る。これら２面の位置は、図３に示す通りで、これらの
面に平行な方向での軸４８ａ，４８ｂの平行のずれを吸
収している。 【００２４】キャリッジ２０の下端両側には、Ｘ方向に
延出する張出部４９ａ，４９ｂが形成されており、この
表面にＹ方向に長い断面ロの字形のトラッキングコイル
５０ａ，５０ｂが固定されている。これらのトラッキン
グコイルは、図示していないフレキシブル基板によっ
て、キャリッジ２０から装置本体の電気回路に接続され
ている。また、キャリッジ２０の下面には、磁石４１が
図のような磁性をもって取り付けられている。 【００２５】前記トラッキングコイル５０ａ，５０ｂの
内部には、キャリッジ２０が軸４８ａ，４８ｂに支持さ
れた状態でＸ方向に延出する内ヨーク５４ａ，５４ｂが
挿通されている。これらの内ヨーク５４ａ，５４ｂの外
周には、これらを巻回するように、厚さ０．２mm程度の
銅のショートリング５５ａ，５５ｂが取り付けられてい
る。内ヨーク５４ａ，５４ｂのＺ（＋）方向には、外ヨ
ーク５７ａ，５７ｂが位置しており、その下面部に前記
トラッキングコイル５０ａ，５０ｂと対向するように図
のような磁性をもって磁石６０ａ，６０ｂが固定されて
いる。なお、内ヨーク５４ａ，５４ｂおよび外ヨーク５
７ａ，５７ｂは、図示していないデッキベースに固定さ
れている。 【００２６】図に示すように、キャリッジ２０の下面に
固定された磁石４１の磁性は、それに近接した磁石６０
ａ，６０ｂの磁性とは逆に設定されている。これによ
り、キャリッジ２０に固定された磁石４１と、外ヨーク
に固定された磁石６０ａ，６０ｂとの間には斥力が働
き、キャリッジ２０は、軸４８ａ，４８ｂに対して、Ｚ
（−）方向に押圧される。また、磁石６０ａ，６０ｂの
内側面は、ホルダ１の両端部に固定されたフォーカスコ
イル３ａ，３ｂと対向するような位置関係となってい
る。 【００２７】なお、図に示されるように、トラッキング
コイル６０ａ，６０ｂおよび内ヨーク５４ａ，５４ｂの
Ｙ方向の寸法が、外ヨーク５７ａ，５７ｂおよび磁石６
０ａ，６０ｂと比較して大きくなっているのは、トラッ
キングコイル６０ａ，６０ｂの受ける駆動力を十分確保
するためである。また、外ヨーク５７ａ，５７ｂおよび
磁石６０ａ，６０ｂのＹ方向の寸法を大きくしないの
は、外ヨーク５７ａ，５７ｂおよび磁石６０ａ，６０ｂ
と、その間に配されるホルダ部分とを、例えば、３．５
インチ光磁気ディスクカートリッジの開口部に収めるた
めである。このように、光学系駆動装置の一部は、動作
中において光磁気ディスクカートリッジのスペースにあ
ることになり、光学系駆動装置が装備される装置全体の
高さ、大きさを小さくすることが可能となる。 【００２８】次に、図５および図６を参照して、キャリ
ッジ２０に配されるカバーについて説明する。前述した
ように、キャリッジ２０は、Ｚ方向での薄型化を図るよ
うに上壁部分を無くして、光路を溝状としたため、キャ
リッジ自体の剛性が低下する。この剛性の低下は、上壁
部分を無くしたことによって、上部開口部の距離が長く
なったり短くなったりする光路溝底部のたわみ共振等が
生じやすく、この光路溝付近を補強するように光路溝２
４を渡って、カバー７０がキャリッジ２０の表面に取り
付けられる。 【００２９】カバー７０には、キャリッジ２０の光路溝
２４の両側表面に固定されるようにＸ方向に延出する固
定面７０ａ，７０ｂ、光路溝２４を渡ってこの両側壁を
接続（補強）するコの字型の連結部７０ｃ、およびホル
ダ１のＺ（＋）方向の移動を規制するコの字型の連結部
７０ｄが形成されている。このカバー７０は、図６に示
すように、固定面７０ａ，７０ｂが、キャリッジ２０の
光路溝２４の両側表面に接着固定され、連結部７０ｃ
が、キャリッジに形成された凸部３１ａ，３１ｂおよび
３２ａ，３２ｂに接着されて、フォーカスアクチュエー
タ１８の板バネ５ａ，５ｂ等を保護するように配され
る。このように、光路溝２４が形成されたキャリッジ２
０にカバー７０を設けたことにより、光路溝２４の両側
壁部分が接続された状態となり、キャリッジ２０が補強
される。この実施の形態では、キャリッジ２０に凸部３
１ａ，３１ｂおよび３２ａ，３２ｂを形成し、この部分
でもカバー７０を接着固定したため、カバー７０とキャ
リッジ２０とが広い面積で固定され、より高い補強効果
が得られている。 【００３０】キャリッジ２０の材質は、合成樹脂、例え
ば、三井東圧化学（株）の熱可塑性ポリミイド樹脂、Ｊ
ＣＮ３０３０やＪＣＬ３０３０で構成されており、例え
ば、非磁性のステンレス製で表面にポリ４ふっ化エチレ
ン樹脂をコーティングして製作された軸４８ａ，４８ｂ
に対して摺動性を良くしている。また、上記したカバー
７０は、合成樹脂製のキャリッジ２０が十分に補強され
るように、非磁性のステンレスで製作されている。ある
いは、カバー７０は、そのような金属の他に、キャリッ
ジ２０と同様、合成樹脂で製作することも可能である。
カバー７０を合成樹脂で製作すれば、その形状の自由度
が広がるため、キャリッジ２０の剛性を上げるのに効果
的な形状を得ることができる。また、カバー７０の材質
をキャリッジ２０の材質よりもヤング率の高い材質で製
作すれば、更に効果的に補強される。 【００３１】次に、以上のように構成された本実施の形
態における光学系駆動装置の動作に付いて説明する。 【００３２】図示していない固定光学ブロックより発せ
られた光は、キャリッジ２０の開口部２３、バネ受け部
材９の開口部１４、キャリッジ２０の光路溝２４および
ホルダ１の開口部４を通過し、反射ミラー４０で反射さ
れた後、対物レンズ２によって図示していない記録媒体
上に集光される。記録媒体からの反射光は、再び対物レ
ンズ２を透過して固定光学ブロックに戻り、フォーカス
エラー、トラッキングエラー及び記録信号の検出が行わ
れる。 【００３３】フォーカスエラーが検出された場合、フォ
ーカスコイル３ａ，３ｂに電流を流すことにより、磁石
６０ａ，６０ｂの側面の漏れ磁界との間の電磁作用で、
板バネ５ａ，５ｂを介して支持されたホルダ１は、記録
媒体面に垂直な方向の駆動力を受ける。なお、ホルダ１
の上下方向への移動は、ホルダ１に形成された上当接部
１ａおよび下当接部１ｂが、それぞれカバー７０の連結
部７０ｃ，７０ｄおよびキャリッジ２０に形成された規
制面２０ｃに当接することにより制限される（図２参
照）。 【００３４】また、トラッキングエラーが検出された場
合、トラッキングコイル５０ａ，５０ｂに電流を流すこ
とにより、磁石６０ａ，６０ｂの磁界との間の電磁作用
で、軸４８ａ，４８ｂを介して支持されたキャリッジ２
０は、記録媒体の半径方向である軸方向の駆動力を受け
る。同様に、記録媒体のトラック間の移動についても、
トラッキングコイル５０ａ，５０ｂに電流を流すことに
より、所望のトラックへのアクセスが成される。 【００３５】以上のようにして、ホルダ１及びそれに固
定された対物レンズ２は、フォーカス制御、トラッキン
グ制御、アクセス制御される。 【００３６】上述したように、キャリッジ２０の表面に
は、光が通過する光路溝２４の両側壁を接続するように
光路溝２４を渡ってカバー７０が固定されている。この
ように、光路溝２４は、両側壁部分がカバー７０で接続
されることによって補強されるため、その剛性は低下す
ることがなく、上記したキャリッジ２０を駆動するトラ
ッキング制御に悪影響を及ぼすことはない。図８は、こ
れを説明するためのトラッキング駆動時のボード線図で
あり、（ａ）は、キャリッジ２０にカバー７０を接着固
定した場合、（ｂ）は、カバー７０を接着固定しなかっ
た場合（カバーなし）の特性を示している。キャリッジ
２０にカバー７０を固定しないと、（ｂ）の特性グラフ
のＡで示す位置に共振が存在したが、カバー７０を固定
したことにより、共振周波数が高くなり、特性が良い光
学系駆動装置が得られた。 【００３７】次に、本発明の別の実施の形態を、図９を
参照して説明する。この実施の形態では、キャリッジ２
０に固定されるカバーの形状を変形している。具体的に
は、カバー７０′には、図５に示したカバー７０の固定
面７０ａ，７０ｂを、さらにＹ方向に延出した固定面７
０ａ′，７０ｂ′が形成されており、この部分をキャリ
ッジ２０の表面およびトラッキングコイル５０ａ，５０
ｂのＺ（＋）側の表面に接着固定している。このような
構成によれば、キャリッジ２０のみならず、トラッキン
グコイル５０ａ，５０ｂが補強されて、トラッキングコ
イルの共振も防げるので、より共振特性の優れた光学系
駆動装置となる。なお、この構成によれば、磁石とトラ
ッキングコイルとの間にカバー７０′の固定面７０
ａ′，７０ｂ′が入るが、その材質を非磁性のステンレ
スで構成すれば問題はない。 【００３８】以上、本発明の実施の形態に付いて説明し
たが、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、以
下に述べるように、種々変形することが可能である。 【００３９】上述した実施の形態では、キャリッジを補
強するカバーは、図５あるいは図９に示すような形状を
成しており、これをキャリッジ２０（トラッキングコイ
ル５０ａ，５０ｂ）の表面に接着固定した。尚、上述し
た実施の形態では、キャリッジ補強用のカバーを新たに
設けるのではなく、従来からあった対物レンズの移動量
を規制したり、アクチュエータを埃や塵から保護するカ
バーに対し、キャリッジ補強の機能をも兼用させたの
で、部材数が増加するとか、装置が大きくなってしまう
といった不具合が生じない。 【００４０】図５に示した実施の形態によれば、カバー
７０は非磁性のステンレスで構成されていたが、磁性の
金属、例えばステンレスで構成しても良い。このように
カバー７０を磁性の金属で構成すると、キャリッジ駆動
用の磁気回路から漏れた磁束がカバーを通るため、記録
媒体への漏れ磁束を少なくすることができる。 【００４１】上記した実施の形態では、キャリッジ２０
に、フォーカス方向のみに移動、駆動可能なアクチュエ
ータ１８を搭載していたが、一般的なフォーカス、トラ
ッキングの２方向に移動、駆動可能なアクチュエータを
搭載し、キャリッジ駆動はアクセス制御しか行わないよ
うな構成であっても良い。この場合、アクチュエータを
キャリッジへ支持する支持手段については種々変形する
ことができる。 【００４２】このように、アクチュエータの構成を変形
しても、キャリッジの剛性が低下するようなことはな
く、安定したアクセス制御が行えるのはもちろんのこ
と、フォーカス、トラッキング制御時においても、その
アクチュエータの搭載されるキャリッジが共振しないた
め、安定した制御が行われる。 【００４３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジの薄型化を図ることができ、かつキャリッジ
の光路用の溝の両側壁の少なくとも一部を接続し、キャ
リッジをを補強するようにカバーを配したため、キャリ
ッジの剛性の低下が防止される。すなわち、本発明によ
れば、キャリッジの薄型化を図ることができ、かつ、十
分な制御周波数帯域が得られる光学系駆動装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】光学系駆動装置のキャリッジにアクチュエータ
を組み込む状態を示す斜視図。 【図２】図１に示すアクチュエータの内部を示す図。 【図３】図１に示すアクチュエータが組み込まれたキャ
リッジをＸ（−）方向から見た図。 【図４】図１に示すアクチュエータが組み込まれたキャ
リッジにヨーク部材等が配された状態をＸ（＋）方向か
ら見た図。 【図５】図１に示すアクチュエータが組み込まれたキャ
リッジに取り付けられるカバーの一構成例を示す図。 【図６】図５に示したカバーを、アクチュエータが組み
込まれたキャリッジに取り付けた状態を示す斜視図。 【図７】光学系駆動装置の全体の構成を示す斜視図。 【図８】キャリッジをトラッキング駆動した際の特性を
示すボード線図であり、（ａ）は、キャリッジにカバー
を接着固定した場合、（ｂ）は、カバーを接着固定しな
かった場合（カバーなし）の特性を示す。 【図９】図１に示すアクチュエータが組み込まれたキャ
リッジに取り付けられるカバーの別の構成例を示す図。 【符号の説明】 １…ホルダ、２…対物レンズ、９…バネ受け部材、１８
…フォーカスアクチュエータ、２０…キャリッジ、２４
…溝（光路溝）、３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２…凸
部、５０ａ，５０ｂ…トラッキングコイル、７０，７
０′…カバー。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 トラッキング方向に移動可能な合成樹脂
   製のキャリッジと、光学素子を備えたホルダを少なくと
   もフォーカシング方向に移動可能に前記キャリッジに支
   持する支持手段と、前記キャリッジ外より発せられた光
   を前記光学素子に至らせるようにキャリッジに形成され
   た溝と、前記支持手段の少なくとも一部を覆うカバーと
   を有しており、 前記キャリッジに、前記溝を挟むように且つフォーカシ
   ング方向に立設した第１の凸部と第２の凸部を設け、前
   記第１の凸部と前記第２の凸部のそれぞれの側面に前記
   カバーの両側を固定し、また、 前記カバーは、前記キャリッジに固定されるコイルの少
   なくとも一部を覆うと共に、前記キャリッジとコイルの
   両者に固定されていることを特徴とする光学系駆動装
   置。