JPH08315386A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】対物レンズを含む保持体が傾いたとしても光ス
ポットは移動することなく、常に良好なサーボ特性が得
られる対物レンズ駆動装置を提供する。 【構成】対物レンズと、少なくとも前記対物レンズを保
持し所定の方向に移動する保持体と、前記保持体を所定
の方向に駆動させる駆動手段と、前記保持体を前記所定
の方向に弾性的に支持する弾性支持部材と、からなる対
物レンズ駆動装置において、前記保持体の重心と前記対
物レンズのノーダルポイントとを略一致させた。また
は、前記保持体における前記弾性支持部材の延在方向と
平行な軸を中心とする回転中心と、前記対物レンズのノ
ーダルポイントとを略一致させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体に対し光学的に
情報を記録または再生する情報記録再生装置における対
物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来技術】光ビームを用いて記録媒体に対し情報を記
録または再生する情報記録再生装置では、対物レンズに
より光ビームを集光させ記録媒体上に微小光スポットを
形成して、情報信号の検出を行っている。この情報信号
を正しく検出するために、光スポットを常に記録媒体上
に形成させるフォーカシング制御、及び光スポットを常
に信号トラックに追従させるトラッキング制御が必要で
あり、これらの制御を行うための対物レンズ駆動装置が
必要となる。

【０００３】従来、このような対物レンズ駆動装置とし
ては特公平６−５５８０号公報（従来例１）に開示され
た対物レンズ駆動装置が知られている。従来例１に開示
された対物レンズ駆動装置では、対物レンズ、対物レン
ズを保持する対物レンズホルダ、対物レンズホルダに巻
装されるフォーカシングコイル及びトラッキングコイル
とで保持体を構成しており、対物レンズ寄りに存在する
その保持体の重心を、トラッキング方向の駆動力の中心
と一致させるために保持体の下部に重りを配置してい
る。このように保持体の下部に重りを配置する理由は、
保持体の重心とトラッキング方向の駆動力の中心とが一
致していない対物レンズ駆動装置では、同公報の図７
（ａ）に示すように保持体にトラッキング方向の駆動力
Ｆを供給したとき、保持体が傾いてしまうといった不具
合が生じるからである。しかもその傾く方向が駆動力Ｆ
に対して逆方向のディスクの信号トラックから離れる方
向となってしまう。したがってこのような対物レンズ駆
動装置においては、その駆動装置を駆動するとき駆動電
流の特定周波数において不要な共振が発生してしまい、
正確なトラッキング制御、フォーカシング制御を行うこ
とができないといった問題があった。

【０００４】従来例１の対物レンズ駆動装置ではこれら
の欠点を解消するために提案されたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した対物
レンズ駆動装置では以下に述べる欠点を有する。上述し
た対物レンズ駆動装置では確かに、保持体の重心とトラ
ッキング方向の駆動力の中心とを一致させているが、ト
ラッキングコイルと磁石、ヨークからなる磁気回路との
相対位置のずれ、例えばＺ方向（フォーカシング方向）
における相対位置ずれや、磁気回路の磁束密度の不均一
などの原因により、容易にＺ方向における保持体の重心
とトラッキング方向の駆動力の中心はずれてしまい、当
初の目的である正確なトラッキング制御、フォーカシン
グ制御を達成することができなくなってしまう。

【０００６】また、外部からの振動が加えられた場合に
も保持体は容易にＸ軸、Ｙ軸まわりに傾いてしまい、同
様の不具合が生じてしまう。このように保持体の重心と
トラッキング方向の駆動力の中心とを設計上で一致させ
たとしても、対物レンズ駆動装置の組立ての過程や外的
要因により、保持体が簡単に傾いて光スポットが移動し
てしまい、良好なサーボ特性を得ることができなくな
る。

【０００７】本願発明はこの点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、対物レンズを含む保持
体が傾いたとしても光スポットは移動することがなく、
常に良好なサーボ特性が得られる対物レンズ駆動装置を
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、 （１）対物レンズと、少なくとも前記対物レンズを保持
し所定の方向に移動する保持体と、前記保持体を前記所
定の方向に弾性的に支持する弾性支持部材と、からなる
対物レンズ駆動装置において、前記保持体の重心と前記
対物レンズのノーダルポイントとを略一致させた。

【０００９】（２）対物レンズと、少なくとも前記対物
レンズを保持し所定の方向に移動する保持体と、前記保
持体を前記所定の方向に弾性的に支持する弾性支持部材
と、からなる対物レンズ駆動装置において、前記保持体
における前記弾性支持部材の延在方向と平行な軸を中心
とする回転中心と、前記対物レンズのノーダルポイント
とを略一致させた。

【００１０】

【作用】対物レンズを出射して形成される光スポットの
位置は、対物レンズのノーダルポイント（Nodal Point
s）の位置に直接関係している。この原理を利用し、対
物レンズのノーダルポイントを対物レンズを含めた保持
体の重心に一致させることで、対物レンズを駆動させる
駆動力と保持体の重心とがずれた場合であっても、対物
レンズは保持体の重心即ちノーダルポイントを中心に回
動することになり、対物レンズのノーダルポイントの位
置を変化させることがないため、出射される光ビームの
光スポットを移動させることがない。

【００１１】また、対物レンズのノーダルポイントを弾
性支持部材の延在方向と平行な軸を中心とする保持体の
回転中心に一致させることで、対物レンズは回転中心即
ち対物レンズのノーダルポイントを中心に回動すること
になり、対物レンズのノーダルポイントの位置を変化さ
せることなく、出射される光ビームの光スポットを移動
させることがない。

【００１２】

【実施例】

［第１実施例］以下、図面に従い本発明の実施例を詳細
に説明していく、図１〜図７は、本発明の第１実施例を
示したもので、光磁気ディスクを記録媒体とする情報記
録再生装置の対物レンズ駆動装置を示している。尚、図
中の座標軸のうち、Ｘ方向はトラッキング方向（アクセ
ス方向）、Ｙ方向はタンジェンシャル方向、Ｚ方向はフ
ォーカシング方向を示している。

【００１３】図１は情報記録再生装置全体の概略斜視図
を示しており、デッキベース１にディスク２を回転させ
るスピンドルモータ３が固定され、ディスク２は中央に
開口部４ａを有するカートリッジ４中に位置している
（図２参照）。そして、対物レンズ５を有する可動部６
はデッキベース１に対して、後述するようにＸ方向、即
ちディスク半径方向に移動可能に支持、駆動されるよう
になっている。

【００１４】また、図３（可動部の斜視図）、図４（可
動部の分解斜視図）に示すように可動部６は、四角柱状
に巻回したアクセスコイル７を中央に配置し、可動部６
全体の剛性はこのアクセスコイル７が主に担っている構
造となっている。アクセスコイル７に設けられるキャリ
ッジ８は、球状のシリカ入りのエポキシ樹脂またはカー
ボンファイバーやＰＴＦＥ（ポリ４ふっ化エチレン）入
りの熱可塑性ポリイミド樹脂などで形成されており、ア
クセスコイル７のＹ（−）側の側面に装着される固定部
８ａを有し、この固定部８ａでアクセスコイル７のＹ
（−）側の面を補強するようになっている。

【００１５】上記固定部８ａのＸ方向両端には、基準側
の軸受部９，１０が形成され、その軸受部９，１０に軸
受９ａ，１０ａが形成され、ここに両端がデッキベース
１上に固定されるガイドレール１１（図１参照）が挿入
される。前記２つの軸受部９，１０の間にはミラー用の
固定部８ｂが形成され、ここにミラー１２が接着固定さ
れる。なお、ミラー１２の反射光はレンズ５に入射する
ようになっている。

【００１６】また、アクセスコイル７のＹ（＋）側には
従動側の軸受部１３が位置し、ガイドレール１４（図１
参照）がそのコの字状の軸受１３ａに挿入される。ガイ
ドレール１１，１４は炭化ケイ素のセラミックス又はフ
ッ素系のコーティングを施してあるステンレスにしてあ
る。なお、軸受部１３はアクセスコイル７のＹ（＋）側
の面に接着固定される。また、前記固定部８ａと軸受部
１３とは連結部８ｃにより連結され、キャリッジ８とし
て一体に形成されており、更に軸受部９，１０と軸受部
１３の間の剛性は、アクセスコイル７が主に担ってい
る。また、キャリッジ８はアクセスコイル７をインサー
ト成形しても良い。

【００１７】前記軸受部１０からは連結部８ｄ，８ｅが
Ｚ（＋）側に突出し、その先端に固定部８ｆが形成され
ている。この固定部８ｆのＸ（＋）側には、対物レンズ
５のノーダルポイント（以下、単にＮＰと呼ぶ）を中心
にもつ球面の一部が形成されており、この球面に保持部
材１５のＸ（−）側に形成された対応する球面が当接
し、対物レンズ５のＺ軸に垂直な２軸に対し傾き調整し
たあと、接着固定されるようになっている。

【００１８】前記保持部材１５とホルダ１７にかけて設
けられるバネ１６は、ステンレスの薄板をプレスで略コ
の字状に形成してある。なお、２枚のバネ１６と保持部
材１５とホルダ１７はそれぞれプラスチックスによりイ
ンサート成形される。また、ホルダ１７の中央には対物
レンズ５が固着され、ホルダ１７の回りにはフォーカス
コイル１８が巻回されている（図４にて示すフォーカス
コイル１８は一部破断させて図示している）。フォーカ
スコイル１８のＺ方向における中心は対物レンズ５のＮ
Ｐと一致させてある。これら対物レンズ５、ホルダ１
７、フォーカスコイル１８でフォーカス方向に変位する
保持体３０を形成すると共に、保持体３０の重心Ｇは対
物レンズ５のＮＰに一致させている。

【００１９】図２（磁気回路を示す断面図）に示すよう
に、アクセスコイル７の中の空間には、まわりにショー
トリング１９が固定されたセンターヨーク２０が配設さ
れている。また、このセンターヨーク２０と磁気ギャッ
プを形成するようにマグネット２１が配設され、マグネ
ット２１は略コの字状のサイドヨーク２２の内側（Ｚ
（−）側）に固定され、サイドヨーク２２の両端はセン
ターヨーク２０の両端に当接し、アクセス用の磁気回路
が構成されている。

【００２０】また、サイドヨーク２２のＹ（−）側の側
面には、マグネット２３がＹ（＋）側のフォーカスコイ
ル１８の一辺に対向するように固定され、マグネット２
４はＹ（−）側のフォーカスコイル１７の一辺に対向す
るようにヨーク２５に固定されている。なお、ヨーク２
５はデッキベース１上に固定されている。次に、以上の
ように構成されている第１実施例の作用について説明す
る。図２に示すようにフォーカスコイル１８のＹ方向に
おける二辺に、マグネット２３，２４による磁界が作用
し、フォーカスコイル１８に電流を流すとこの二辺にＹ
方向において互いに逆向きの磁界が作用し、フォーカス
コイル１８に電流を流すとこの二辺にＺ方向の力が発生
し、対物レンズ５をＺ方向に駆動させることかできる。
このとき、ホルダ１７を支持しているバネ１６は、Ｚ方
向に撓むことにより対物レンズ５がＺ方向に駆動される
（図３参照）。

【００２１】また、アクセスコイル７にはマグネット２
１による磁界によりＸ方向の力が発生し可動部６をＸ方
向に駆動する。このとき、可動部６は図１に示すよう
に、軸受９ａ，１０ａ，１３ａとガイドレール１１，１
４によってＸ方向に摺動する。また図２に示すようにサ
イドヨーク２２をディスクカートリッジ４の開口部４ａ
中に位置させているため、サイドヨーク２２を光ディス
ク２に近付けることができ、情報記録再生装置の高さを
小さくできる。

【００２２】また、図４に示すように、キャリッジ８
は、軸受部９，１０，１３と固定部８ａ、固定部８ｂ、
連結部８ｃ，８ｄ，８ｅにより構成されているので無駄
のない簡素な構成となっている。また、軸受部９，１０
と軸受部１３の間は主にアクセスコイル７が剛性を担っ
ている構成となっているので、連結部８ｃは軸受部１３
を成形する際に樹脂が流れる程度の寸法さえあれば良い
ので、この部分の質量は微小であって良い。

【００２３】また、可動部６をＸ方向に駆動するときに
は、可動部６全体のＸ方向、Ｚ方向のそり変形、Ｙ軸ま
わりのねじれ変形などが共振に現われ問題となるが、こ
の可動部６全体の剛性はアクセスコイル７が担っている
ので問題とならない。更に、アクセスコイル７は、銅、
アルミニウム等の金属であるためプラスチックスに比べ
て弾性率が高く、これらの共振周波数を高くすることが
できる。

【００２４】また、コイル可動の対物レンズ駆動装置に
おいてはコイルは必ず可動部に必要であるが、このコイ
ルを主たる構造物にし全体の剛性を担わせることにして
あるため、他の主たる構造物であるキャリッジは最小で
良い。次に、図５乃至図７を用いて本実施例の要部につ
いて説明する。図５は保持体３０周辺のＹ方向から見た
断面図である。対物レンズ５の外側にフォーカスコイル
１８が位置しており、このフォーカスコイル１８のＺ方
向における重心の位置は対物レンズ５のＺ方向における
ＮＰの位置と同じになるようにしてある。保持体３０は
その重心Ｇを対物レンズ５のＮＰと一致させてある。本
実施例の対物レンズ５は平行光を入射させてディスク２
上に集光する無限光学系であるので、この場合、ＮＰは
対物レンズ５の後ろ側（ディスク２側）主点Ｈｏ´と一
致している。

【００２５】保持体３０を支持する２枚のバネ１６のＺ
方向の中点と保持体３０の重心のＺ方向の高さも一致さ
せている。可動部６をＸ方向に駆動させた際の保持体３
０及び２枚のバネ１６の動きを図６に示す。図６に示す
ように保持体３０はその重心Ｇを中心とするＹ軸まわり
に回転する共振が発生する。この共振周波数は主に保持
体３０のＹ軸まわりの慣性モーメントと、バネ１６，１
６をＹ軸まわりにねじる剛性とによって決まる。この共
振が生じた際のスポットの移動を図７を用いて説明す
る。

【００２６】図７（ａ）は保持体の重心Ｇと対物レンズ
のＮＰがずれた従来の保持体３０´の構成を示す。保持
体３０´が自身の重心Ｇのまわりにθ回転した場合、対
物レンズ５のＮＰはＸ方向にｍだけ移動する。つまり、
保持体３０´の重心Ｇから対物レンズ５のＮＰの距離を
ｌとすると、スポットＯの移動量ｍは、 ｍ＝ｌ・θ となる。これに対して、本実施例では図７（ｂ）で示す
ように保持体３０の重心Ｇと対物レンズ５のＮＰを一致
させているので、保持体３０が傾いて対物レンズ５が傾
いたとしても、保持体３０はＮＰを中心に回動すること
になる。したがってｌ＝０となり、 ｍ＝ｌ・θ＝０ となり、スポットＯは対物レンズ５が傾いたとしてもず
れない。したがって可動部６をＸ方向に駆動したときの
スポットＯの動きのボード線図には、ゲインの乱れは生
じない。

【００２７】本実施例では可動部６をＸ方向に駆動した
場合について説明したが、可動部６に対し外部から振動
が加わった場合も同様に、保持体３０が傾き対物レンズ
５が傾いたとしてもスポットＯは移動しない。さらに、
本実施例では保持体３０は対物レンズ５の周囲にフォー
カスコイル１８を巻回して配置しており、対物レンズ５
のＮＰとフォーカスコイル１８の重心を一致させてお
り、また、バネ１６は対物レンズ５を挟むように配置さ
せているので、ホルダ１７を小型にすることができ、対
物レンズ５のＮＰと保持体３０の重心Ｇを特別なバラン
サを用いることなく容易に一致させることができると共
に、保持体３０を小型軽量にすることができ、駆動感度
を高めることができる。 ［第２実施例］次に本発明の第２実施例を図８乃至図１
１を用いて説明する。本実施例では前記実施例とは異な
り対物レンズ４１をバネ４８，４９でＺ方向（フォーカ
ス方向）に移動可能に支持すると共に、Ｘ方向（トラッ
キング方向）に移動可能に支持する構成となっている。
しかも、Ｙ方向（タンジェンシャル方向）に延在するバ
ネ４８，４９は対物レンズ４１を保持しているホルダ４
２を挟んでＸ方向両側に配設されている。

【００２８】Ｚ方向、Ｘ方向に対物レンズ４１を移動さ
せるために図８の斜視図に示してあるように、ホルダ４
２のＺ（＋）側の対物レンズ４１の周囲に形成された溝
に巻回されたフォーカスコイル４３が装着され、Ｙ方向
両側には巻回された２個ずつ計４個のトラッキングコイ
ル４４がフォーカスコイル４３の外側に固着されてい
る。

【００２９】本実施例では上記した対物レンズ４１、ホ
ルダ４２、フォーカスコイル４３、トラッキングコイル
４４とで保持体７０を構成している。マグネット４６は
トラッキングコイル４４と対向するように図示していな
いベースに配置固定され、マグネット４６の背面にはヨ
ーク４５が固着され、磁束発生手段を構成している。

【００３０】ホルダ４２のＸ方向両側には固着部４７が
形成されており、この固着部４７のＺ方向両側に後述す
るバネ４８，４９の一端がそれぞれ固定されている。バ
ネ４８は上下２枚の板バネ５０，５１から成り、それぞ
れＹ方向両側近傍に細幅の撓み部５０ａ，５１ａが形成
され、２か所の撓み部５０ａ間の中間部、２か所の撓み
部５１ａ間の中間部には幅方向（Ｘ方向）側部片側を直
角に折り曲げた折り曲げ部５０ｂ，５１ｂが形成されて
いる。そして折り曲げ部５０ｂ，５１ｂは相互に対向す
るように組み付けられ、断面は図９に示すように横長の
長方形を呈するようなっている。また図８に示すように
前記固着部４７のＺ方向上下面に板バネ５０，５１の一
端がそれぞれ固定され、他端は固定部材５２に固定され
ている。尚、上記撓み部５０ａ，５１ａは図１０（ａ）
に示すようにＸ方向にわずかにずれた位置に形成されて
いる。尚、バネ４９についても同様に構成されている。

【００３１】板バネ５０と板バネ５１とで形成された空
間には図９で示すようにシリコーンゲルなどのダンピン
グ材６０が注入されると共に、図８に示すように板バネ
５０と板バネ５１の端部５０ｃと５１ｃで形成される間
隙にもダンピング材６０が注入される。本実施例の対物
レンズ駆動装置は以上のように構成されており、対物レ
ンズ４１の移動に伴いバネ４８（バネ４９についても同
様であるので、図示していない）は図１０に示すように
変形する。図１０（ａ）は変形前を示しており、図１０
（ｂ）は変形後を示している。

【００３２】次に本実施例の対物レンズのＮＰと保持体
の重心Ｇ及び支持中心Ｓとの関係を説明する。図１１は
図８中の対物レンズ４１の中心をＸ−Ｙ平面に平行なＡ
−Ａ面でカットし、それをＹ（−）側から示した概略断
面図であるが、本実施例でも対物レンズ４１のＮＰ（本
実施例の場合、対物レンズ４１の後ろ側主点Ｈｏ´）と
保持体７０の重心Ｇとを一致させている。さらに保持体
７０を支持する４本の板バネ５０，５１の保持体７０側
の４つの撓み部５０ａ，５１ａの中点、即ち支持中心Ｓ
も対物レンズ４１のＮＰに一致させている。支持中心Ｓ
とは、バネ４８，４９の延在方向に平行な軸を想定し、
その軸のまわりに回転モーメントを保持体７０に加えた
際の保持体７０の回動中心を示す。

【００３３】例えば、図１１に示すように保持体７０へ
のトラッキングコイル４４のＺ方向の貼り付け位置に誤
差が生じ、トラッキング方向の駆動力Ｆが重心ＧよりＺ
方向にずれて駆動力Ｆ´が発生した場合、保持体７０は
Ｙ軸まわりに回動することになるが、この際の駆動周波
数が保持体７０の共振周波数と一致する場合には、保持
体７０はその重心Ｇを中心に大きく回動する。

【００３４】また、駆動力Ｆ´が支持中心Ｓに対しＺ方
向にずれて発生し、かつこの際の駆動周波数が保持体７
０の共振周波数よりも低い場合には、保持体７０は支持
中心Ｓを中心にして回動することになる。しかし、本実
施例では、前者に対しては対物レンズ４１のＮＰと保持
体７０の重心Ｇを一致させているので、対物レンズ４１
が回動し傾いたとしても光スポットＯは移動することが
ない。

【００３５】また、後者に対しても対物レンズ４１のＮ
Ｐと支持中心Ｓを一致させているので、対物レンズ４１
が回動し傾いたとしても光スポットＯは移動することが
ない。以上は保持体７０をＸ方向に駆動しようとした場
合を説明したものであるが、この他にも例えば、保持体
７０をＺ方向に駆動しようとする場合、また、外部から
の振動が加わり保持体７０がＸ軸またはＹ軸まわりに回
動した場合も同様に、保持体７０の回動による光スポッ
トＯの移動は起きない。

【００３６】また、ホルダ４２に固着するフォーカスコ
イル４３及びトラッキングコイル４４のそれぞれの重心
を対物レンズ４１のＮＰに一致させるように配置し、さ
らにホルダ４２におけるバネ４８，４９の固着部４７の
位置を対物レンズ４１のＮＰに近付けるように配置した
ので、対物レンズ４１のＮＰと保持体７０の重心Ｇとを
容易に一致させることができると共に、重心位置調整用
のバランサを必要としないので、保持体７０を小型軽量
にすることができる。

【００３７】上記各実施例においては対物レンズのＮＰ
を保持体の重心または支持中心に一致させたが、重心ま
たは支持中心が対物レンズの内部に位置する程度に設定
すれば、そのずれは０〜２ｍｍ程度と小さいので保持体
の傾きによる光スポットの移動を極めて微少量にするこ
とができる。尚、本発明は以上説明した通りであるが、
対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向等の
うち少なくとも一方向に移動可能に支持部材で支持され
た対物レンズ駆動装置であれば本発明は適用できる。ま
た、駆動手段はムービングコイル方式に限らず、ムービ
ングマグネット方式、エア浮上方式などでも本発明は適
用できる。また支持部材はバネの他にワイヤや樹脂のヒ
ンジであっても良い。さらにその数は２つ以上であれば
良い。また、対物レンズはホログラムでも良い。対物レ
ンズと保持体は一体形成されていても良い。

【００３８】尚、本発明は以下に述べる構成も含むもの
である。 （１）請求項２記載の対物レンズ駆動装置において、前
記回転中心は、前記弾性支持部材を複数配置し、該複数
の弾性支持部材間の中心であることを特徴とする対物レ
ンズ駆動装置。 （２）請求項１及び２記載の対物レンズ駆動装置におい
て、前記対物レンズの光軸方向における前記コイル長の
中心と前記対物レンズのノーダルポイントとを略一致さ
せることを特徴とする対物レンズ駆動装置。

【００３９】（３）請求項１及び２記載の対物レンズ駆
動装置において、前記コイルの重心と前記対物レンズの
ノーダルポイントとを略一致させることを特徴とする対
物レンズ駆動装置。

【００４０】

【発明の効果】保持体の重心と対物レンズのノーダルポ
イントを一致させたので、共振などにより保持体が自身
の重心を中心に傾いたとしても対物レンズから出射され
る光スポットは移動しない。このため良好なサーボ特性
が得られる。また、保持体を支持する弾性支持部材の延
在方向と平行な軸を中心とする保持体の回転中心と対物
レンズのノーダルポイントを一致させたので、保持体が
回転中心を中心に回動し傾いたとしても対物レンズから
出射される光スポットは移動しない。このため良好なサ
ーボ特性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である対物レンズ駆動装置
を備えた情報記録再生装置の斜視図である。

【図２】図１の情報記録再生装置の断面図である。

【図３】図１の情報記録再生装置の可動部の斜視図であ
る。

【図４】図３に示した可動部の分解斜視図である。

【図５】図３に示した保持体およびバネ周辺の断面図で
ある。

【図６】図５に示した保持体およびバネの動きを示す図
である。

【図７】（ａ）は従来の保持体における対物レンズの傾
きを示す図であり、（ｂ）は本実施例の保持体における
対物レンズの傾きを示す図である。

【図８】本発明の第２実施例である対物レンズ駆動装置
を備えた保持体の斜視図である。

【図９】図８に示したバネの断面図である。

【図１０】（ａ）および（ｂ）は図８に示したバネの変
形を示す図である。

【図１１】図８に示した保持体の重心、支持中心と駆動
力の関係を示す図である。

【符号の説明】

５，４１ 対物レンズ １７，４２ ホルダ １８，４３ フォーカスコイル ３０，７０ 保持体 ４４ トラッキングコイル ５０，５１ 板バネ ５０ａ，５１ａ 撓み部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズと、 少なくとも前記対物レンズを保持し所定の方向に移動す
   る保持体と、 前記保持体を前記所定の方向に弾性的に支持する弾性支
   持部材と、からなる対物レンズ駆動装置において、 前記保持体の重心と前記対物レンズのノーダルポイント
   とを略一致させたことを特徴とする対物レンズ駆動装
   置。
2. 【請求項２】 対物レンズと、 少なくとも前記対物レンズを保持し所定の方向に移動す
   る保持体と、 前記保持体を前記所定の方向に弾性的に支持する弾性支
   持部材と、からなる対物レンズ駆動装置において、 前記保持体における前記弾性支持部材の延在方向と平行
   な軸を中心とする回転中心と、前記対物レンズのノーダ
   ルポイントとを略一致させたことを特徴とする対物レン
   ズ駆動装置。