JP2003157559A - 光学系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 品質の安定した高性能な光学系駆動装置を提
案する。 【解決手段】光学素子１を備えた光学素子ホルダ２と、
この光学素子ホルダ２を弾性支持部材４ａ，４ｂを介し
て記録媒体の略垂直方向に移動可能に支持する支持ホル
ダ３と、この支持ホルダ３を光学素子ホルダ２とともに
記録媒体の略半径方向に移動可能に保持するキャリッジ
５とを少なくとも備える光学系駆動装置において、弾性
支持部材４ａ，４ｂの長手方向に沿う向きに支持ホルダ
３とキャリッジ５を配置して該キャリッジ５の一部分を
挟み込むように弾性支持部材４ａ，４ｂを介して光学素
子ホルダ２を支持し、前記支持ホルダ３と前記キャリッ
ジ５の相対する面を相互に位置合わせ可能に突き合わせ
て一体的に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の光
学的情報記録及び／または再生装置において、情報記録
媒体に光スポットを投射する対物レンズ等の光学系を支
持、駆動するのに好適な光学系駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】光学的情報記録及び／または再生装置
は、対物レンズ等の光学素子を、光ディスク面の振れや
傾きに追従させつつ、その垂直方向あるいは半径方向に
駆動する必要があり、そのため、従来、光学素子はホル
ダによって保持され、これをばねの如き弾性支持部材を
介して支持ホルダに支持して記録媒体の略垂直方向への
移動を可能とする一方で、光学素子を保持するホルダ及
び支持ホルダを、記録媒体の略半径方向に沿って移動可
能としたキャリッジ内に組み込んだ構造とするのが一般
的になっている。

【０００３】とくに、光学素子を記録媒体の垂直方向に
移動させるための機構については、光学素子を正しく記
録媒体に向けるべく、光学素子の傾きを正確に調整して
からキャリッジに取り付けることが重要であり、この点
に関する先行技術としては、特開平９−５４９６０号公
報に開示のような光学系駆動装置が参照される。

【０００４】上記公報に開示の駆動装置は、図１２、図
１３に示すように、レンズ１５を保持したホルダ１６
が、フォーカスアクチュエータ１７を構成するバネ受け
部材１８に板バネ１９ａ、１９ｂを介して記録媒体の垂
直方向に移動可能に支持されており、フォーカスアクチ
ュエータ１７そのものについては、光ビームを通過させ
る溝２０を形成したキャリッジ２１の溝２０に一部を入
れ込む形で取り付けられている。

【０００５】ここに、上記のバネ受け部材１８はその端
面に３つの凸部２１ａ〜２１ｃが設けられ、キャリッジ
２１の溝２０の端面には壁面に溝２２と曲面２３を有す
る立上部２４が設けられていて、バネ受け部材１８の凸
部２１ａを溝２２に入れ込むとともに凸部２１ｂ、２１
ｃを曲面２３にそれぞれ当接させた状態でずらせること
でバネ受け部材１８をキャリッジ２１内で傾け、フォー
カスアクチュエータ１７の位置調整を行い、レンズ１５
を正しく記録媒体に向けて接着固定できる構造になって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の光学
系駆動装置においては、以下のような不具合があり、未
だ改善の余地が残されていた。

【０００７】すなわち、フォーカスアクチュエータ１７
はキャリッジ２１の溝２０を利用して取り付けてあり、
その構造上、バネ受け部材１８のサイズをそれ以上大き
くすることができない。

【０００８】また、バネ受け部材１８はホルダの配置位
置とは反対側の端面に位置調整機構を有するため、バネ
受け部材１８に設けられた３つの凸部の間隔を大きくで
きない。かかる間隔が大きい場合凸部の寸法にずれがあ
ってもその影響は少ないが、該間隔が狭い場合にはその
影響が大きく現れる。

【０００９】例えば、Ｘ方向における寸法のずれ（３つ
の凸部の高さずれ）が同じであっても、凸部の間隔が１
／２になるとバネ受け部材１８の傾きは約２倍にもな
る。これは、キャリッジ２１に設けられた曲面２３につ
いてもいえることであって、曲面２３の寸法のずれによ
ってもバネ受け部材１８が傾き、その影響がやはり大き
く現れてしまう。

【００１０】バネ受け部材１８の傾きは、フォーカスア
クチュエータ１７の回転中心のずれという形になる。本
来、レンズ付近を中心にして回転するので、傾きの調整
を行なってもレンズ１５の位置がずれることはないが、
回転中心がずれることにより、レンズ１５の位置が記録
媒体の垂直方向、半径方向、接線方向のあらゆる方向に
ずれてしまう。

【００１１】レンズの位置が記録媒体の垂直方向にずて
いる場合、フォーカス駆動系に電流を流してレンズを動
かすことで正しい位置に保持できるが、そのずれが大き
い場合にはフォーカス駆動系に流す電流の値を大きくす
る必要があり消費電力の増大を招くばかりか、ずれがあ
まりにも大きい場合には正しい位置に補正するのが困難
となる不具合がある。

【００１２】さらに、レンズが記録媒体の半径方向、接
線方向にずれている場合には、光ビームが本来の位置が
らずれてレンズに入射されることになる。設計時から予
測されている範囲内にずれが収まっている場合は問題は
ないものの、それを超える大きなずれが生じていると光
ビームの一部が蹴られてしまい、信号を正しく検出する
ことができなくなる等の不都合が生じる。

【００１３】逆に、設計時にずれを大きく見込むと、光
ビームが蹴られないようにその光路を大きくする必要が
あり、これとともに、レーザや光検出器などからなる光
学系もそれに対応して大きくせざるを得ないため、光学
系駆動装置の大型化、装置にかかるコストの上昇が避け
られない不利がある。

【００１４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、品質の安定した高性能な光学系駆動装置を
提案することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、光学素子を備
えた光学素子ホルダと、この光学素子ホルダを弾性支持
部材を介して記録媒体の略垂直方向に移動可能に支持す
る支持ホルダと、この支持ホルダを光学素子ホルダとと
もに記録媒体の略半径方向に移動可能に保持するキャリ
ッジとを少なくとも備える光学系駆動装置において、弾
性支持部材の長手方向に沿う向きに支持ホルダとキャリ
ッジを配置して該キャリッジの一部分を挟み込むように
弾性支持部材を介して光学素子ホルダを支持し、前記支
持ホルダと前記キャリッジの相対する面を相互に位置合
わせ可能に突き合わせて一体的に連結してなることを特
徴とする光学系駆動装置である。

【００１６】上記の構成になる装置において、相対する
面のうち、一方は凹状の球面とし、もう一方が該凹状の
球面に適合する凸状の球面とするのが好ましい。

【００１７】また、相対する面のうちの何れか一方また
は両方に３つ以上の突起を設けるものとする。

【００１８】さらに、相対する面の何れか一方に、もう
一方の面内に挿通され支持部材とキャリッジを連結する
前にその重力によって離脱しないようにつなぎ止めてお
く凸部を設けることがこの発明にとくに有利に適合す
る。

【００１９】以下、図面を用いて本発明をより具体的に
説明する。図１〜図６は本発明の第１の実施の形態を示
したものであり、図１は装置の外観斜視図、図２は要部
の外観斜視図、図３、図４は要部の分解斜視図、図５、
図６は要部の断面をそれぞれ示したものである。

【００２０】図１〜図３において番号１は対物レンズの
如き光学素子、２は光学素子１を保持する光学素子ホル
ダ、３は光学素子ホルダ２を弾性支持部材４ａ、４ｂを
介して記録媒体の略垂直方向（図中のＺ方向）に移動可
能に支持する支持ホルダである。支持ホルダ３は図４、
図５に示すようにその後端面に光学素子１の主点０を中
心とする半径を有する凹状の球面３ａが設けられてい
る。また、その上面および下面には図４、図５に示すよ
うにそれぞれ凹部３ｂ、３ｃが設けられていて、この凹
部３ｂ、３ｃに弾性支持部材４ａ、４ｂをダンピングす
るためのシリコーンゲルが充填される。

【００２１】また、図１〜３において５は支持ホルダ３
を光学素子ホルダ２とともに記録媒体の略半径方向に移
動可能に保持するキャリッジである。このキャリッジ５
は図２、図３、図４及び図５に示すようにその先端面に
支持ホルダ３の後端面に適合する凸状の球面５ａが設け
られている。また、６ａ、６ｂは光学素子ホルダ２に光
学素子１とともに装着されるフォーカスコイルであり、
キャリッジ５にはミラー７、カバー８ａ、８ｂ、トラッ
キングコイル９ａ、９ｂがそれぞれ取り付けられてい
る。

【００２２】支持ホルダ３とキャリッジ５は図５に示す
ように弾性支持部材４ａ、４ｂの長手方向に沿う向きに
配置され、光学素子ホルダ２はキャリッジ５の一部分を
支持ホルダ３とともに挟み込むようにして弾性支持部材
４ａ、４ｂによって支持ホルダ３に支持される。

【００２３】支持ホルダ３とキャリッジ５は、相対する
球面３ａ、５ａを相互に位置合わせ可能に突き合わせて
一体的に接着、固定されるが、接着、固定の前段階で、
光学素子１の光軸が記録媒体（図示せず）に対して垂直
になるように支持ホルダ３の位置調整を行なう。

【００２４】支持ホルダ３の位置調整に際しては、ま
ず、該支持ホルダ３とキャリッジ５の相対する球面３
ａ、５ａを相互に突き合わせ、支持ホルダ３を球面に沿
い記録媒体の垂直方向（図５のＺ方向）に動かすことに
より光学素子１は記録媒体の接線方向軸（図５のＹ軸）
周りに回転調整される。

【００２５】また、支持ホルダ３を球面５ａに沿い記録
媒体の半径方向軸（図５のＸ軸）周りに動かすことによ
り、光学素子１は記録媒体の半径方向軸（Ｘ軸）周りに
回転調整される。

【００２６】かかる調整に際しては、図示はしない調整
機により支持ホルダ３をつかみ、キャリッジ５に押し当
てつけながら行なう。

【００２７】このとき、支持ホルダ３には、上記以外の
方向、例えば、記録媒体の接線方向（Ｙ方向）には動か
ないように制限を加えることが肝要になる。

【００２８】フォーカスコイル６ａ、６ｂ及びトラッキ
ングコイル９ａ、９ｂについては、フレキシブル基板に
より外部の電気基板（図示せず）と接続される。

【００２９】光学素子ホルダ２と支持ホルダ３はキャリ
ッジ５の一部分５Ａを挟み込むように配置されている
（図５参照）が、これは予めミラー７を配置、接着した
キャリッジ５につき、その一部分５Ａを挟み込む形で支
持ホルダ３、光学素子ホルダ２をそれぞれ保持し、この
状態で弾性支持部材４ａ、４ｂのそれぞれの端部を支持
ホルダ３、光学素子ホルダ２に接着、固定することで組
立られるものであり、その後、カバー８ａ、８ｂが装着
される。

【００３０】図６はキャリッジ５の断面を示したもので
あるが、該キャリッジ５には、光ビームを通すための通
路５ｂ、トラッキングに使用する軸を通すための貫通孔
５ｃ、５ｄ、弾性支持部材４ａ、４ｂを通すための溝５
ｅ、５ｆがバランスよく設けられてる。キャリッジ５に
装着されるカバー８ａ、８ｂは弾性支持部材４ａ、４ｂ
を通す溝５ｄ、５ｅの開放部を閉じるようにその上部に
配置される。

【００３１】キャリッジ５とカバー８ａ、８ｂにて構成
される構造体は孔と壁がバランス良く配置されており、
重量が軽いにも係わらず、高い剛性を確保することが可
能であり、固有振動数の高い優れた特性を有することに
なる。とくにカバー８ａ、８ｂを金属材料にて構成する
ことによりさらに剛性を高めることができる。

【００３２】キャリッジ５に設けられた貫通孔５ｃ、５
ｄには図１に示すように軸受けを介してガイドレール１
０ａ、１０ｂが配置されていて、キャリッジ５は記録媒
体の半径方向（Ｘ方向）に移動することが可能になって
いる。

【００３３】図１、図６において１１ａ、１１ｂはトラ
ッキングコイル９ａ、９ｂの中に配置される内ヨークで
あり、この内ヨーク１１ａ、１１ｂの外周には例えば厚
さが０．２mm程度になる銅製のショートリング１２ａ、
１２ｂがかしめによって取り付けられている。

【００３４】また、図における番号１３ａ、１３ｂは内
ヨーク１１ａ、１１ｂの上面（図示しない記録媒体が位
置するＺ＋方向）に配置された外ヨークであり、この外
ヨーク１３ａ、１３ｂは内側（光学素子１側）の厚さが
その長手方向の全長にわたって薄くなっており、この薄
肉部分によって記録媒体の回転に伴う空気の流れを変化
せさて対物レンズ等の光学素子１に埃が付着するのを回
避する。１４ａ、１４ｂは外ヨーク１３ａ、１３ｂに接
着、固定された磁石である。

【００３５】ガイドレール１０ａ、１０ｂ及び内ヨーク
１１ａ、１１ｂはデッキベース（図示せず）に固定され
ており、外ヨーク１３ａ、１３ｂについては内ヨーク１
１ａ、１１ｂを介してデッキベースに固定されている。

【００３６】支持ホルダ３には図３に示すように上記の
ガイドレール１０ａ、１０ｂを通すための貫通孔３ｄ、
３ｅが設けられており、その貫通孔３ｄ、３ｅの相互間
には光ビームを通すための通路３ｆが形成されている。
支持ホルダ３の貫通孔３ｄ、３ｅ、通路３ｆは該支持ホ
ルダ３をキャリッジ５に固定する際の調整分をみてキャ
リッジ５に設けられた通路５ｂ、貫通孔５ｃ、５ｄより
も大きなサイズになっている。

【００３７】上記の構成からなる実施の形態の動作につ
いて以下に説明する。まず、固定の光学系（図示せず）
より発せられた光ビームは支持ホルダ３の通路３ｆ、キ
ャリッジ５の通路５ｂを通り反射ミラー７で反射された
後、光学素子１によって記録媒体（図示せず）上にスポ
ットを形成する。

【００３８】記録媒体からの反射光は再び光学素子１を
通って固定光学系に戻り、フォーカスエラー、トラッキ
ングエラー及び記録信号の検出が行なわれる。

【００３９】フォーカスエラーが検出された場合は、フ
ォーカスコイル６ａ、６ｂに電流を流すことによってホ
ルダ２が媒体面に垂直な方向へと駆動される（フォーカ
スコイル６ａ、６ｂは磁石１４ａ、１４ｂの記録媒体の
接線方向（Ｙ方向）端面からの漏れ磁界によって駆動さ
れる）。

【００４０】一方、トラッキングエラーが検出された場
合には、トラッキングコイル９ａ、９ｂに電流を流すこ
とによってキヤリッジ５ごとホルダ２を記録媒体の半径
方向に駆動する（Ｘ方向）。

【００４１】異なるトラックにアクセスする場合は、ト
ラッキングコイル９ａ、９ｂに電流を流し、キャリッジ
５をホルダ２とともに記録媒体の半径方向に駆動する。

【００４２】トラッキングコイル９ａ、９ｂは磁石１４
ａ、１４ｂと内ヨーク１１ａ、１１ｂの間の通常の磁気
ギャップから駆動力を受ける。

【００４３】上記の構成になる装置は以上の要領で動作
してフォーカス制御、トラッキング制御、アクセス制御
がなされる。

【００４４】本発明に従う装置は、上述したように支持
ホルダ３をキャリッジ５の先端面で弾性支持部材４ａ、
４ｂの長手方向に沿う向きに配置し、該支持ホルダ３と
キャリッジ５を連結するに際してその端面に大きな面積
を有する球面３ａ、５ａを突き合わせることで位置合わ
せを行なうので、該球面３ａ、５ａ形成時の精度の影響
を小さくすることができるとともに光学素子１の配置精
度も高くなる（所定の位置からのずれが極わずかなもの
とすることができる）。

【００４５】また、球面３ａ、５ａは面積が大きいた
め、装置の組立、調整時に該球面同士を簡単に接触させ
ることができるだけでなく、組立の際のばらつきによる
光学素子１の所定の位置からのずれも小さくことが可能
である。そしてこれにより、固定光学系の光軸を合わせ
るための調整機構などの調整代が小さくできるか、ある
いは調整機構を設ける必要がなくなり、装置全体のコン
パクト化、装置にかかるコストの低減を図ることが可能
になる。

【００４６】本実施の形態では、支持ホルダ３のサイズ
はガイドレール１０ａ、１０ｂを通すことができる程度
のものとしたが、該ガイドレール１０ａ、１０ｂが支持
ホルダ３の外側を通過させる構造とすることもでき、こ
の場合においても支持ホルダ３は通常のものに比較して
そのサイズを大きくすることが可能であり、ガイドレー
ル１０ａ、１０ｂを通す構造のものとほぼ同様の効果が
得られる。

【００４７】本発明に従う装置の第２の実施の形態を図
７〜図９に示す。図７、８は装置の要部の分解斜視図で
あり、図９は要部の断面を示した図である。

【００４８】図７〜図９において１１はキャリッジ５の
球面５ａにおいて設けられた縦溝である。この縦溝１１
は図９にその要部を示すように溝底に球面５ａと中心が
同じで半径のみが異なる球面１１ａを有している。

【００４９】また、１２、１３ａ、１３ｂは支持ホルダ
３の球面３ａに設けられた凸部であり、この凸部１２、
１３ａ、１３ｂはその先端が球状になっている。凸部１
２は円柱状の胴部を有していて、その径はキャリッジ５
に設けられた縦溝１１の溝幅よりもごく僅かに小さくな
っている（隙間の少ないすきま嵌め）。

【００５０】支持ホルダ３とキャリッジ５の相対する面
３ａ、５ａを相互に突き合わせると、凸部１２の先端は
キャリッジ５の縦溝１１の溝底に接し、凸部１３ａ、１
３ｂは球面５ａの表面に接することになる。

【００５１】凸部１２、１３ａ、１３ｂは、支持ホルダ
３とキャリッジ５が合わさったとき、光学素子１の主点
がキャリッジ５の球面５ａの中心に合致するように設け
られている。このとき、凸部１２は縦溝１１の溝底に形
成された球面１１ａの中心に位置することになる。

【００５２】支持ホルダ３の球面３ａはほぼ光学素子１
の主点０を中心とする面になっており、キャリッジ５の
球面５ａの半径よりも少し大きめの半径を有している。
他の構成については、第１の実施の形態と同じになって
いる。

【００５３】第２の実施の形態として示した装置は、光
学素子１の傾きの調整を、支持ホルダ３に設けた凸部１
２ａ、１３ａ、１３ｂを介してキャリッジ５の球面５ａ
および縦溝１１に沿って動かすことによって行なう。具
体的には、支持ホルダ３を縦溝１１に沿って動かす（記
録媒体の垂直方向（Ｚ方向））ことにより、光学素子１
は記録媒体の接線方向軸（Ｙ軸）周りに回転調整され、
凸部１２を中心に支持ホルダ３をキャリッジ５の球面５
ａに沿い記録把体の半径軸（Ｘ軸）周りに動かすことに
より、光学素子１は記録媒体の半径方向軸（Ｘ軸）周り
に回転調整される。

【００５４】凸部１２、凸部１３ａ、１３ｂはその突き
出し代を調整することにより支持ホルダ３の回転中心を
調整することができるものであり、支持ホルダ３とキャ
リッジ５が球面３ａ、５ａで接する場合においてはこの
球面を修正するのは難しいが、この構造のものでは凸部
の突き出し代を調整するだけで足る。キャリッジ５の型
修正が容易になることで精度をより追い込むことができ
高い精度のもとで光学素子１の回転中心を設定すること
が可能になる。

【００５５】また、この構造のものは、縦溝１１によっ
て支持ホルダ３の記録媒体に対する接線方向（Ｙ方向）
の位置を決定することができるので、位置ずれを調整機
で規制する必要がなく、調整機の構造を簡略化すること
が可能になる。

【００５６】上掲図７〜９では、凸部１２、１３ａ、１
３ｂは支持ホルダ３に設けた例で示したが、これはキャ
リッジ５の球面５ａに設けるようにしてもよく、凸部１
２、１３ａ、１３ｂを設けた面はとくに球面である必要
はない。

【００５７】図１０、図１１は本発明の第３の実施の形
態を示したものであり、図１０は要部の分解斜視図、図
１１は要部の断面図である。

【００５８】図１０、図１１における１４はキャリッジ
５の球面５ａに通路５ｂを取り囲むように一体的に設け
られた円筒状の凸部である。この凸部１４はその上部に
平坦面１４ａが設けられており、支持ホルダ３の貫通孔
３ｆの内面上部にも平坦面ｈが設けられており、装置の
組立に際してキャリッジ５の凸部１４が支持ホルダ３の
通路３ｆに挿通することができるようになっており、そ
の他の構成は第１の実施の形態と同様の構造のものであ
る。

【００５９】第３の実施の形態は、装装置の組立の際
に、支持ホルダ３の貫通孔３ｆにキャリッジ５と一体に
なる凸部１４を挿通させることで、支持ホルダ３とキャ
リッジ５とを連結、固定する前にその重力によって離脱
することがないようにつなぎ止めておくことが可能とな
り、弾性支持部材４ａ、４ｂ等の損傷を回避できるだけ
でなく、装置の組立性を改善することが可能となる。

【００６０】上掲図１０に示すような構成を採用するこ
とにより不良構成部材の発生が削減され、結果として装
置のコストの低減を図り得る。また、凸部１４を支持ホ
ルダ３の貫通孔３ｆに挿通させ、その相互間に接着剤を
充填することで支持ホルダ３とキャリッジ５を強固に固
定することができ、これにより剛性が高く、固有振動数
の高い特性を有する装置を構成することが可能になる。

【００６１】この例では、凸部１４はキャリッジ５の通
路５ａをその端面で取り囲むように配置した場合につい
て示したが、該凸部１４はこれ以外の部分に設けてもよ
く、その場合には、支持ホルダ３に凸部１４に適合する
開口を別途設けるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態を示した図であ
る。

【図２】 図１の外観斜視図である。

【図３】 図１の要部の分解斜視図である。

【図４】 図１の要部の分解斜視図である。

【図５】 図１の要部の断面を示した図である。

【図６】 図１の要部の断面を示した図である。

【図７】 本発明の第２の実施の形態をその要部につい
て分解状態で示した図である。

【図８】 本発明に第２の実施の形態をその要部につい
て分解状態で示した図である。

【図９】 図７、図８に示した装置の要部の断面を示し
た図である。

【図１０】 本発明の第３の実施の形態を示した図であ
る。

【図１１】 図１０の要部の断面を示した図である。

【図１２】 従来の光学系駆動装置の構成説明図であ
る。

【図１３】 図１２に示した装置の断面を示した図であ
る。

【符号の説明】

１ 光学素子 ２ 光学素子ホルダ ３ 支持ホルダ ３ａ 球面 ３ｂ 溝 ３ｃ 溝 ３ｄ 貫通孔 ３ｅ 貫通孔 ３ｆ 通路 ４ａ 弾性支持部材 ４ｂ 弾性支持部材 ５ キャリッジ ５ａ 球面 ５ｂ 通路 ５ｃ 貫通孔 ５ｄ 貫通孔 ５ｅ 溝 ５ｆ 溝 ６ａ フォーカスコイル ６ｂ フォーカスコイル ７ ミラー ８ａ カバー ８ｂ カバー ９ａ トラッキングコイル ９ｂ トラッキングコイル １０ａ ロッド １０ｂ ロッド １１ａ 内ヨーク １１ｂ 内ヨーク １２ａ ショートリング １２ｂ ショートリング １３ａ 外ヨーク １３ｂ 外ヨーク １４ａ 磁石 １４ｂ 磁石 ０ 主点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学素子を備えた光学素子ホルダと、こ
   の光学素子ホルダを弾性支持部材を介して記録媒体の略
   垂直方向に移動可能に支持する支持ホルダと、この支持
   ホルダを光学素子ホルダとともに記録媒体の略半径方向
   に移動可能に保持するキャリッジとを少なくとも備える
   光学系駆動装置において、 弾性支持部材の長手方向に沿う向きに支持ホルダとキャ
   リッジを配置して該キャリッジの一部分を挟み込むよう
   に弾性支持部材を介して光学素子ホルダを支持し、 前記支持ホルダと前記キャリッジの相対する面を相互に
   位置合わせ可能に突き合わせて一体的に連結してなるこ
   とを特徴とする光学系駆動装置。
2. 【請求項２】 相対する面のうち、一方は凹状の球面で
   あり、もう一方が該凹状の球面に適合する凸状の球面で
   ある、請求項１記載の光学系駆動装置。
3. 【請求項３】 相対する面のうちの何れか一方または両
   方に３つ以上の突起を有する請求項１又は２記載の光学
   系駆動装置。
4. 【請求項４】 相対する面の何れか一方に、もう一方の
   面内に挿通され支持部材とキャリッジを連結する前にそ
   の重力によって離脱しないようにつなぎ止めておく凸部
   を設ける請求項１〜３の何れかに記載の光学系駆動装
   置。