JP3494165B2 - 光ディスク装置の対物レンズ駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に光ディスク装
置の光学式ピックアップ機構に関し、特に対物レンズの
傾きを補正する機能を有した対物レンズ駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置において、ディスクの反
りや面振れによって、対物レンズにより収束される光軸
がディスクの信号面に対して傾きを生じると、対物レン
ズによって収束された焦点に光学的な収差が発生するの
で、再生動作時の信号読み取り性能及び記録動作時の記
録性能が劣化してしまう。

【０００３】そこで、ディスクの傾き量を検出し、対物
レンズを保持するレンズホルダをディスクの傾き量に応
じてチルト動作させる対物レンズ駆動機構が、例えば特
開平６−２５１４０５号公報に開示されている。

【０００４】図５は、この種の対物レンズ駆動機構の第
一従来例を示す分解斜視図である。以下、この図面に基
づき説明する。

【０００５】対物レンズ１を保持するレンズホルダ２
は、フォーカス方向Ｚ及びトラック接線方向Ｘに平行移
動可能かつディスク半径方向（ディスク円周方向）Ｙを
軸方向としてチルト動作可能とする弾性支持体３を介し
て、アクチュエータベース４に固定された支持部５に取
り付けられている。そして、レンズホルダ２は、磁気回
路の電磁作用によって、フォーカス方向Ｚ及びトラック
接線方向Ｘに平行移動する。この磁気回路は、レンズホ
ルダ２の中央付近のコイル取り付け孔６に取り付けられ
たフォーカスコイル７ａ，７ｂと、フォーカスコイル７
ａ，７ｂのディスク半径方向Ｙ側面に取り付けられたト
ラックコイル８ａ，８ｂと、トラックコイル８ａ，８ｂ
に対向するように配置されヨーク９ａ，９ｂに固定され
た磁性体１０ａ，１０ｂとから構成される。磁性体１０
ａ，１０ｂは例えば永久磁石である。

【０００６】また、レンズホルダ２は、一対のチルトコ
イル１２ａ，１２ｂと磁性体１０ａ，１０ｂとから構成
された磁気回路の電磁作用によって、ディスク半径方向
Ｙを中心とするチルト動作が可能になっている。チルト
コイル１２ａ，１２ｂは、フォーカスコイル７ａ，７ｂ
の上面に、対物レンズ１の中心を通るディスク半径方向
Ｙのチルト軸を対称軸として捲線方向を対向させて取り
付けられている。

【０００７】図６は、この種の対物レンズ駆動機構の第
二従来例を示す分解斜視図である。以下、この図面に基
づき説明する。ただし、図５と同じ機能を有する部分は
同一又は共通の符号を付すことにより説明を省略する。

【０００８】チルトコイル１２ａｄ，１２ｂｄは、レン
ズホルダ２のディスク半径方向Ｙ側面にトラックコイル
８ａｄ，８ｂｄと並列又は一部を重ねて取り付けられて
いる。チルトコイル１２ａｃ（図示せず），１２ｂｃ
は、レンズホルダ２のディスク半径方向Ｙ側面にトラッ
クコイル８ａｃ，８ｂｃと並列又は一部を重ねて取り付
けられている。本従来例も第一従来例と同様に動作す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】第一従来例の対物レン
ズ駆動機構では、チルト動作を行うためには反対方向の
力を同時に発生させなければならないので、少なくとも
一対のチルトコイル１２ａ，１２ｂが必要となる。その
ため、対物レンズ駆動機構の軽量化及び構成簡易化が困
難であった。

【００１０】また、ヨーク９ａ，９ｂ及び磁性体１０
ａ，１０ｂが各々のチルトコイル１２ａ，１２ｂの空芯
部を貫通する構成であることにより、磁気回路が二分割
されていなければならないので、磁気回路の構成簡易化
が困難であった。また、磁気回路を分割する間隔は、レ
ンズホルダ２のフォーカス方向Ｚ、トラック接線方向Ｘ
及びチルト方向Ｔの所要の変位量を確保できるだけ必要
となる。しかし、その間隔を確保しつつ安定した磁気回
路を構成することは困難であるため、フォーカス方向
Ｚ、トラック接線方向Ｘ及びチルト方向Ｔともに動作不
安定な対物レンズ駆動機構であった。

【００１１】第二従来例の対物レンズ駆動機構では、磁
気回路を分割する必要は無いものの、チルトコイル１２
ａｄ，…のチルト動作に有効に作用する一辺に正対する
他辺を、磁気回路の有効範囲外に配置しなければならな
い。そのため、対物レンズ駆動機構にフォーカス方向Ｚ
の厚みが必要であり、薄型の対物レンズ駆動機構には適
応できない構成であった。

【００１２】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、従来の課題を
解消することにより、構成の簡略化及び軽量化が可能で
あり、かつ安定した動作が可能な薄型の対物レンズ駆動
機構を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る対物レンズ
駆動機構は、光ディスクの信号面に光ビームの焦点を結
ぶ対物レンズと、この対物レンズを保持するレンズホル
ダと、このレンズホルダに一端が取り付けられ当該レン
ズホルダをフォーカス方向及びトラック接線方向に平行
移動可能かつディスク半径方向をチルト回転軸とするチ
ルト動作可能に支持する弾性支持体と、この弾性支持体
の他端が固定されアクチュエータベースに取り付けられ
た支持部と、フォーカス方向にレンズホルダを駆動する
フォーカスコイルと、トラック接線方向にレンズホルダ
を駆動するトラックコイルと、ディスク半径方向をチル
ト回転軸とする方向にレンズホルダを駆動するチルトコ
イルと、コイル駆動用の磁気回路とを備えたものであ
る。そして、チルトコイルは、チルト回転軸を中心とす
るトルクを発生する二辺を有する多角形状の単一のコイ
ルからなる。

【００１４】 チルトコイルは、一対の短辺及び一対の
長辺とからなる平行四辺形状であり、一対の短辺が前記
トルクとなる力を発生し、一対の長辺が互いに相殺され
る力を発生する（請求項１）。そして、チルトコイルは
中央で折り返されている。

【００１５】 チルトコイルは第一及び第二の矩形が連
結された形状であり、これらの第一及び第二の矩形はそ
れぞれ、対向する二辺が互いに相殺される力を発生し、
残りの二辺の一方が前記トルクとなる力を発生し、残り
の二辺の他方が磁場の影響を受けない位置にある（請求
項２）。そして、チルトコイルは中央で折り返されてい
る。

【００１６】 チルトコイルのチルト動作に有効となる
部分が、レンズホルダがフォーカス方向及びトラック接
線方向の可動範囲内で変位しても、磁気回路から外れな
い位置に配置された、としてもよい（請求項３）。

【００１７】 チルトコイルはシートコイルである、と
してもよい（請求項４）。

【００１８】換言すると、本発明に係る対物レンズ駆動
機構は、光ディスクの信号面に光ビームの焦点を結ぶ対
物レンズと、対物レンズを保持するレンズホルダと、レ
ンズホルダに一端が取り付けられレンズホルダをフォー
カス方向及びトラック接線方向に平行移動可能かつディ
スク半径方向をチルト回転軸とするチルト動作可能に支
持する弾性支持体と、アクチュエータベースに取り付け
られ弾性支持体の他端が固定されている支持部と、フォ
ーカス方向にレンズホルダを駆動するフォーカスコイル
と、トラック接線方向にレンズホルダを駆動するトラッ
クコイルと、コイル駆動用の磁気回路とを有する。そし
て、単一のチルトコイルをレンズホルダ円周方向側面に
配置して、磁気回路との電磁作用によってディスク半径
方向をチルト回転軸とするチルト動作を行う。このチル
トコイルは、一辺がチルト回転軸のディスク内周側又は
外周側かつチルト回転軸のフォーカス上方向又は下方向
に配置され、対向する他辺がチルト回転軸に対してディ
スク内外周方向及びフォーカス上下方向ともに前記一辺
と反対側に配置された、多角形に形成されたものであ
る。

【００１９】要するに、本発明に係る対物レンズ駆動機
構は、フォーカスコイル又はレンズホルダのディスク半
径方向側面に、一辺をチルト回転軸のディスク内周側又
は外周側かつチルト回転軸のフォーカス上方向又は下方
向に配置し、対向する他辺をチルト回転軸に対してディ
スク内外周方向及びフォーカス上下方向ともに反対側に
配置した多角形に形成された単一のチルトコイルを有し
ている。

【００２０】次に、本発明に係る対物レンズ駆動機構の
作用を説明する。

【００２１】本発明によれば、上記形状に形成したチル
トコイルを使用することにより、一つのコイルでチルト
動作が可能であるため、構成の簡略化・軽量化を実現で
きる。また、磁気回路を分割する必要が無いため、レン
ズホルダのフォーカス方向の厚さを増すことなく、安定
した磁気回路が構成可能である。したがって、安定した
動作が可能な薄型の対物レンズ駆動機構を実現できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明に係る対物
レンズ駆動機構の第一実施形態を示し、図１は分解斜視
図、図２はディスク半径方向から見た要部側面図であ
る。以下、これらの図面に基づき説明する。

【００２３】本実施形態の対物レンズ駆動機構は、ディ
スク１３の信号面に光ビームの焦点を結ぶ対物レンズ１
と、対物レンズ１を保持するレンズホルダ２と、レンズ
ホルダ２に一端が取り付けられレンズホルダ２をフォー
カス方向Ｚ及びトラック接線方向Ｘに平行移動可能かつ
ディスク半径方向Ｙをチルト回転軸１１とするチルト動
作可能に支持する弾性支持体３と、弾性支持体３の他端
が固定されアクチュエータベース４に取り付けられた支
持部５と、フォーカス方向Ｚにレンズホルダ２を駆動す
るフォーカスコイル７と、トラック接線方向Ｘにレンズ
ホルダ２を駆動するトラックコイル８ａ，８ｂと、ディ
スク半径方向Ｙをチルト回転軸１１とするチルト方向Ｔ
にレンズホルダ２を駆動するチルトコイル１２と、コイ
ル駆動用の磁気回路（ヨーク９及び磁性体１０）とを備
えたものである。

【００２４】チルトコイル１２は、チルト回転軸１１を
中心とするトルクを発生する二辺を有する多角形状の単
一のコイルからなる。具体的には、チルトコイル１２
は、一対の短辺１２１，１２２及び一対の長辺１２３，
１２４とからなる平行四辺形状であり、一対の短辺１２
１，１２２がトルクとなる力を発生し、一対の長辺１２
３，１２４が互いに相殺される力を発生する。

【００２５】次に、各構成要素について更に詳しく説明
する。

【００２６】図示しない光源から出射された光ビームを
集光し、ディスク１３の情報記録面に焦点を結ぶ対物レ
ンズ１は、レンズホルダ２に保持されている。レンズホ
ルダ２には中央部付近にコイル取り付け孔６が設けられ
ており、コイル取り付け孔６にはフォーカスコイル７が
取り付けられている。フォーカスコイル７のディスク半
径方向Ｙ側面には、トラックコイル８ａ，８ｂとチルト
コイル１２とが取り付けられている。チルトコイル１２
の一辺（短辺１２１）は、対物レンズ１の中心を通るデ
ィスク半径方向Ｙのチルト回転軸１１に対してディスク
内周側、かつチルト回転軸１１のフォーカス上方向に電
流方向をディスク円周接線方向となるように配置されて
いる。一辺（短辺１２１）に対向する他辺（短辺１２
２）は、チルト回転軸１１に対してディスク外周方向、
かつフォーカス下方向に配置されている。レンズホルダ
２は、フォーカス方向Ｚ、トラック接線方向Ｘ及びチル
ト方向Ｔに可動する弾性支持体３を介して、アクチュエ
ータベース４に固定された支持部５に取り付けられてい
る。

【００２７】磁性体１０は、アクチュエータベース４に
固定されたＵ字型の金属片であるヨーク９に取り付けら
れ磁気回路を構成し、フォーカスコイル７の一辺、トラ
ックコイル８ａ，８ｂ及びチルトコイル１２をＵ字状に
挟む位置に配置されている。磁性体１０は、例えば永久
磁石である。

【００２８】次に、本実施形態の対物レンズ駆動機構の
チルト動作について説明する。

【００２９】対物レンズ１とディスク１３の傾きは、図
示しないエラー検出装置によって検出され、検出された
傾きに応じた電流がレンズホルダ２に取り付けられたチ
ルトコイル１２に通電される。

【００３０】動作有効部分である短辺１２１は、ヨーク
９及び磁性体１０によって構成される磁気回路内に配置
されたチルトコイル１２のチルト回転軸１１に対してデ
ィスク内周側、かつチルト回転軸１１のフォーカス上方
向に電流方向をディスク円周接線方向となるように配置
されている。この短辺１２１に電流が通電されることに
より、電磁力Ｆ１が発生する。

【００３１】動作有効部分である短辺１２２は、ヨーク
９及び磁性体１０によって構成される磁気回路内に配置
されたチルトコイル１２のチルト回転軸１１に対してデ
ィスク外周側、かつチルト回転軸１１のフォーカス下方
向に電流方向をディスク円周接線方向となるように配置
されている。この短辺１２２に電流が通電されることに
より、電磁力Ｆ１と逆方向の電磁力Ｆ２が発生する。

【００３２】すなわち、チルト回転軸１１の周りに駆動
方向の正対する電磁力Ｆ１，Ｆ２が発生することによ
り、レンズホルダ２がチルト方向Ｔにチルト動作される
ので、ディスク１３と対物レンズ１との傾きが補正され
る。なお、チルトコイル１２の短辺１２１，１２２を繋
ぐ部分である長辺１２３，１２４においても、同様に電
磁力Ｆ３，Ｆ４が発生する。しかし、電磁力Ｆ３，Ｆ４
は、大きさが同じでかつ駆動方向が反対であるため相殺
されることになり、チルト動作には影響しない。

【００３３】図３［１］は、本発明に係る対物レンズ駆
動機構の第二実施形態を示す、ディスク半径方向から見
た要部側面図である。以下、この図面に基づき説明す
る。ただし、図２と同じ機能を有する部分は同じ符号を
付す。

【００３４】本実施形態では、チルトコイル１２の動作
有効部分である短辺１２１，１２２は、レンズホルダ２
がフォーカス方向Ｚ及びトラック接線方向Ｘの可動範囲
内で移動しても、ヨーク９及び磁性体１０（図１）によ
って構成される磁気回路外とならない位置に配置されて
いる。なお、基本動作については、第一実施形態と同様
なので、説明を省略する。

【００３５】本実施形態によれば、レンズホルダ２がフ
ォーカス方向Ｚ及びトラック接線方向Ｘに変位してもチ
ルト動作に必要な電磁力Ｆ１，Ｆ２が変化しないので、
安定したチルト動作が可能となる。

【００３６】図３［２］は、本発明に係る対物レンズ駆
動機構の第三実施形態を示す、ディスク半径方向から見
た要部側面図である。以下、この図面に基づき説明す
る。ただし、図２と同じ機能を有する部分は同じ符号を
付す。

【００３７】チルトコイル１２は、第一及び第二の矩形
が連結された形状であり、これらの第一及び第二の矩形
はそれぞれ、対向する二辺が互いに相殺される力を発生
し、残りの二辺の一方（動作有効部分１２１，１２２）
が前記トルクとなる力を発生し、残りの二辺の他方（動
作無効部分１２３，１２４）が磁場の影響を受けない位
置にある。

【００３８】チルトコイル１２の動作有効部分１２１
は、レンズホルダ２の内周側かつフォーカス方向Ｚ中心
付近に配置されている。動作有効部分１２１に繋がる部
分は、レンズホルダ２のトラック内周側でフォーカス上
方向へ変形され、更にレンズホルダ２の上面を越えた位
置で動作有効部分１２１と平行に変形され、レンズホル
ダ２のトラック接線方向Ｘ中央付近でフォーカス下方向
に変形された後にレンズホルダ２のフォーカス方向Ｚ中
心付近でトラック外周方向に変形されることで、チルト
コイル１２の動作有効部分１２２となる。

【００３９】動作有効部分１２２に繋がる部分は、レン
ズホルダ２のトラック外周側でフォーカス下方向へ変形
され、更にレンズホルダ２の下面を越えた位置で動作有
効部分１２２と平行に変形され、レンズホルダ２のトラ
ック接線方向Ｘ中央付近でフォーカス上方向に変形され
た後に動作有効部分１２１と繋がっている。

【００４０】チルトコイル１２のレンズホルダ２の上面
及び下面を超えた部分は、各々レンズホルダ２の上面及
び下面に折り曲げられている。なお、基本動作について
は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。

【００４１】本実施形態によれば、チルトコイル１２の
動作有効部分１２１，１２２をレンズホルダ２のフォー
カス方向Ｚ中央部に配置することで、第二実施形態より
更にフォーカス可動範囲に対するマージンが取れるた
め、更に安定したチルト動作が可能となる。なお、チル
トコイル１２のレンズホルダ２の上面及び下面を越えた
動作有効部分１２１，１２２と平行な部分は、各々レン
ズホルダ２の上面及び下面に折り曲げられることで、動
作有効部分１２１，１２２よりも磁気回路内の磁界の弱
い領域に配置されることにより、チルト動作への影響は
少ない。また、チルトコイル１２のその他の部分は、各
々駆動力が相殺されるため、チルト動作への影響は無
い。

【００４２】図４［１］は、本発明に係る対物レンズ駆
動機構の第四実施形態を示す、ディスク半径方向から見
た要部側面図である。以下、この図面に基づき説明す
る。ただし、図２と同じ機能を有する部分は同じ符号を
付す。

【００４３】本実施形態では、第一及び第二実施形態に
記載のチルトコイル１２をＶ字型に折り曲げ、チルトコ
イル１２の動作有効部分である短辺１２１，１２２がレ
ンズホルダ２のフォーカス方向Ｚ中央付近に配置されて
いる。なお、基本動作については、第一実施形態と同様
であるので、説明を省略する。

【００４４】本実施形態によれば、第三実施形態と同様
に、フォーカス可動範囲に対するマージンが取れるた
め、安定したチルト動作が可能となる。また、第三実施
形態におけるチルトコイル１２の動作有効部分１２１，
１２２と平行な部分が、存在しないため、更に動作の安
定化が図れる。

【００４５】図４［２］は、本発明に係る対物レンズ駆
動機構の第五実施形態を示す、ディスク半径方向から見
た要部側面図である。以下、この図面に基づき説明す
る。ただし、図２と同じ機能を有する部分は同じ符号を
付す。

【００４６】本実施形態では、レンズホルダ２のディス
ク半径方向側面に、チルト用シートコイル１４が取り付
けられている。シートコイル１４の配線パターン１５は
第一乃至第四実施形態に記載のチルトコイルの形状と等
しいパターンとなっている。なお、基本動作について
は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。

【００４７】本実施形態によれば、上記構成とすること
で、チルトコイルを変形させる工数が不要となり、組立
コストの低減が図れる。また、チルトコイルを所要の形
状に変形させる時に発生する形状のバラツキが発生しな
いため、チルト特性の安定化が図れる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明は、従来の薄型対物
レンズ駆動機構に比べ、以下の効果を奏する。

【００４９】第１の効果は、一つのチルトコイルでチル
ト動作が可能であるため、従来の少なくとも一対のチル
トコイルが必要な対物レンズ駆動機構に比べ、軽量化及
び構成簡易化が図れることである。

【００５０】第２の効果は、従来の薄型対物レンズ駆動
機構と異なり磁気回路を分割する必要が無いため、磁気
回路の構成を簡略化できるとともに、安定した磁気回路
が構成できることから、薄型の対物レンズ駆動機構にお
いて、フォーカス方向、トラック接線方向及びチルト方
向全てに安定した動作が図れることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る対物レンズ駆動機構の第一実施形
態を示す分解斜視図である。

【図２】本発明に係る対物レンズ駆動機構の第一実施形
態を示す、ディスク半径方向から見た要部側面図であ
る。

【図３】図３［１］は、本発明に係る対物レンズ駆動機
構の第二実施形態を示す、ディスク半径方向から見た要
部側面図である。図３［２］は、本発明に係る対物レン
ズ駆動機構の第三実施形態を示す、ディスク半径方向か
ら見た要部側面図である。

【図４】図４［１］は、本発明に係る対物レンズ駆動機
構の第四実施形態を示す、ディスク半径方向から見た要
部側面図である。図４［２］は、本発明に係る対物レン
ズ駆動機構の第五実施形態を示す、ディスク半径方向か
ら見た要部側面図である。

【図５】対物レンズ駆動機構の第一従来例を示す分解斜
視図である。

【図６】対物レンズ駆動機構の第二従来例を示す分解斜
視図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ３ 弾性支持体 ４ アクチュエータベース ５ 支持部 ６ コイル取り付け孔 ７ フォーカスコイル ８ａ，８ｂ トラックコイル ９ ヨーク １０ 磁性体 １１ チルト軸 １２ チルトコイル １３ ディスク

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの信号面に光ビームの焦点を
   結ぶ対物レンズと、この対物レンズを保持するレンズホ
   ルダと、このレンズホルダに一端が取り付けられ当該レ
   ンズホルダをフォーカス方向及びトラック接線方向に平
   行移動可能かつディスク半径方向をチルト回転軸とする
   チルト動作可能に支持する弾性支持体と、この弾性支持
   体の他端が固定されアクチュエータベースに取り付けら
   れた支持部と、フォーカス方向に前記レンズホルダを駆
   動するフォーカスコイルと、トラック接線方向に前記レ
   ンズホルダを駆動するトラックコイルと、ディスク半径
   方向を前記チルト回転軸とする方向に前記レンズホルダ
   を駆動するチルトコイルと、コイル駆動用の磁気回路と
   を備えた光ディスク装置の対物レンズ駆動機構におい
   て、 前記チルトコイルは、前記チルト回転軸を中心とするト
   ルクを発生する二辺を有する多角形状の単一のコイルか
   らなり、前記チルトコイルは、一対の短辺及び一対の長辺とから
   なる平行四辺形状であり、前記一対の短辺が前記トルク
   となる力を発生し、前記一対の長辺が互いに相殺される
   力を発生し、 かつ、前記チルトコイルは中央で折り返されている、 ことを特徴とする光ディスク装置の対物レンズ駆動機
   構。
2. 【請求項２】 光ディスクの信号面に光ビームの焦点を
   結ぶ対物レンズと、この対物レンズを保持するレンズホ
   ルダと、このレンズホルダに一端が取り付けられ当該レ
   ンズホルダをフォーカス方向及びトラック接線方向に平
   行移動可能かつディスク半径方向をチルト回転軸とする
   チルト動作可能に支持する弾性支持体と、この弾性支持
   体の他端が固定されアクチュエータベースに取り付けら
   れた支持部と、フォーカス方向に前記レンズホルダを駆
   動するフォーカスコイルと、トラック接線方向に前記レ
   ンズホルダを駆動するトラックコイルと、ディスク半径
   方向を前記チルト回転軸とする方向に前記レンズホルダ
   を駆動するチルトコイルと、コイル駆動用の磁気回路と
   を備えた光ディスク装置の対物レンズ駆動機構におい
   て、 前記チルトコイルは、前記チルト回転軸を中心とするト
   ルクを発生する二辺を有する多角形状の単一のコイルか
   らなり 、かつ、 前記チルトコイルは第一及び第二の矩形が連結さ
   れた形状であり、これらの第一及び第二の矩形はそれぞ
   れ、対向する二辺が互いに相殺される力を発生し、残り
   の二辺の一方が前記トルクとなる力を発生し、残りの二
   辺の他方が磁場の影響を受けない位置にあり、かつ、前記チルトコイルは中央で折り返されている、 ことを特徴とする 光ディスク装置の対物レンズ駆動機
   構。
3. 【請求項３】 前記チルトコイルのチルト動作に有効と
   なる部分が、前記レンズホルダがフォーカス方向及びト
   ラック接線方向の可動範囲内で変位しても、前記磁気回
   路から外れない位置に配置された、請求項１又は２ 記載の光ディスク装置の対物レンズ駆動
   機構。
4. 【請求項４】 前記チルトコイルはシートコイルであ
   る、請求項１又は２ 記載の光ディスク装置の対物レンズ駆動
   機構。