JPH08185638A - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でありながらチルト動作の良い光
ピックアップ装置を提供する。 【構成】 アクチュエータ２２は、凸レンズＬ２を保持
するレンズボビン２２、これを支持するサスペンション
２３、磁気回路を構成するヨーク兼外枠２４、マグネッ
トＭ１〜Ｍ４で構成され、レンズボビン２２には、凸レ
ンズＬ２の光軸を中心に周回されたコイル２５Ａ，２５
Ｂの２つのコイルが設けられている。また、マグネット
Ｍ１〜Ｍ４は２つのコイル２５Ａ，２５Ｂのそれぞれの
周回平面と平行な方向に磁界を発生すると共にそれぞれ
の磁界の向きが凸レンズの２つの回動軸と一致するよう
に２つのコイル２５Ａ，２５Ｂのそれぞれの近傍に配置
してある。コイルに２５Ａ，２５Ｂに所定方向の電流を
流すことで、レンズボビン２２を３６０度任意の方向に
チルトさせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに記録され
た記録マークを検出するために光ディスク上にレーザ光
を集光させて照射する光ピックアップ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクの記録容量は、記録トラック
のピッチと記録波長によってきまる。そして、これらの
それぞれの限界値は読み出しに使われるレーザ光のスポ
ットの大きさＤによってほぼ規定される。レーザ光のス
ポットの大きさＤは、レーザ光の波長λと再生に用いら
れる光ピックアップの対物レンズの開口数ＮＡにより決
まり、次の式で示される。 Ｄ＝λ／ＮＡ この関係を読み出し専用型の光ディスクとして普及して
いるコンパクトディスク（ＣＤ）について見てみると、
λ＝０．７８μｍ、ＮＡ＝０．４５がその代表的な値で
あり、これらを上式に代入するとスポットの大きＤは約
１．７μｍとなる。そしてこの結果、ＣＤシステムにお
けるトラックピッチは１．６μｍ、最短記録波長は１．
７μｍとなっている。

【０００３】従って、このような光ディスクを大容量化
するためには、 （１）読み出しレーザ光の波長λを短くする。 （２）対物レンズの開口数ＮＡを大きくする。 かのいずれかの方法しかない。最近、短波長の半導体レ
ーザの開発も盛んに行なわれているが、（１）の方法で
は、現在のところ実用的にはλ＝０．６７μｍ程度のも
のが限界である。そこで、実用システムとして考える場
合には、対物レンズの開口数ＮＡを大きくして記録密度
を上げることが必要になる。しかし、開口数ＮＡを大き
くすると、システムが理想的な状態からズレた場合の許
容範囲（システムの余裕度）が非常に小さくなってしま
うという問題が発生する。システムの余裕度を決める様
々な要因の内で、性能に最も影響を与えるのは、ディス
クのチルト（傾き）である。中でも、ＣＤのようにデジ
タル信号を扱う光ディスクに於ては、チルトの影響は、
それがラジアル方向に発生する場合に比べてタンジェン
シャル方向に発生する場合の方がより深刻な影響を与え
ることが知られている。

【０００４】チルトが発生するとコマ収差が発生する
が、この時発生するコマ収差は、３次収差理論によれ
ば、開口数ＮＡの３乗に比例して大きくなる。従って、
ＮＡを大きくするとシステムでのチルト許容幅が狭くな
り、安定性が極端に悪くなる。一例として、前記したコ
ンパクトディスク（ＣＤ）の場合において、読み出しレ
ーザ光の波長λ（λ＝０．７８μｍ）を一定にして開口
数をＮＡ＝０．６とした場合について計算してみると、
記録容量は１．７８倍に増加するが、同じ量の光ディス
クのチルトで生じるコマ収差の量は２．３７倍にもなっ
てしまう。前記したＮＡ＝０．４５のコンパクトディス
クシステムでは、０．６度のディスクの傾きが許容され
ているが、ＮＡ＝０．６とした場合には、０．２度程度
の許容幅しかないことが分かる。このような精度の要求
を、一般市場での様々な状況下で行なわれているような
プラスチック成形ディスクで満足することは極めて困難
である。従って、開口数ＮＡを大きくして記録密度の高
密度化を図る場合には、なんらかの方法でこの問題を解
決することが必要である。

【０００５】このチルトを補正する従来の方法として
は、例えば、いわゆるレーザディスクに用いられている
ラジアルチルトサーボが知られている。この方法は、デ
ィスクのラジアル方向の傾きをセンサで検出して、検出
されたディスクの傾きに応じてピックアップ光学系全体
を機構的に傾けて、チルトを補正するものである。アナ
ログ信号を扱うレーザディスクでは、信号がＦＭ変調さ
れているためタンジェンシャル方向のチルトは問題にな
らないが、ラジアル方向のチルトは、これによって発生
するコマ収差により隣接トラックからのクロストークが
再生画面の品質に重大な影響を与える。このためレーザ
ディスクシステムではラジアル方向のチルト補正がなさ
れている。しかし、ピックアップ全体を動かすために、
その応答性が悪く、ピックアップをディスク半径方向に
動かしながら、ディスクの半径方向のそりに対して緩や
かにチルト補正することに、その効果が限定された。

【０００６】そこで考え出された方法が、ピックアップ
光学系の一部の素子を利用して対物レンズ後の出射光の
コマ収差補正をする方法である。例えば、特開昭６０−
１２１５４６号公報で開示される方法では、レーザ光を
平行光にするコリメートレンズと対物レンズとの間にチ
ルト可能な平行平板を設け、更にこの平行平板を挟むよ
うに２つの集光レンズを配置し、対物レンズ光軸と光デ
ィスクとのスキューが発生したときには、光ディスク上
で発生するコマ収差を補正するような収差を発生するよ
う平行平板を任意の角度チルトさせることにより、光デ
ィスク上で良好なスポットを得るものである。また、特
開平４−３６６４２９号公報で開示されている例では、
対物レンズアクチュエ−タに、対物レンズ中心線に対し
て対称に独立した複数の駆動コイルを配置して、各コイ
ルの駆動電圧のかけ方によって、レンズボビンのチルト
動作をさせるものである。この場合対物レンズの光軸は
光ディスク垂直方向に向けられるようになり、また光学
的な部品点数の増加も無いという利点を有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の特開昭
６０−１２１５４６号公報で開示されるような方法では
ピックアップ光学系を構成する部品数が増えピックアッ
プのコスト、形状等で問題となる。また、ピックアップ
内で２つの対物レンズ相当のレンズとディスク相当の平
行平板によりディスク上の収差発生システムを再現する
ため、２つの対物レンズや平行平板を取り付ける際の調
整が複雑になってしまうという問題があった。また、上
述の特開平４−３６６４２９号公報で開示されるような
方法では、アクチュエ−タの振動特性を考えた場合、本
来フォ−カス方向、トラッキング方向に対して動作させ
るよう支持するサスペンションに、チルト動作による無
理な変形を与えることになるため、悪影響を与えやすく
不要共振のもとに成りやすいという欠点を有していた。

【０００８】そこで、本発明は上記の点に着目してなさ
れたものであり、簡単な構成でありながらチルト動作特
性の良い光ピックアップ装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は
「レーザ光源と、レーザ光源から放射された光束を平行
光に変換するコリメート光学系と、光ディスクの透明層
を透過して光束を集光する対物レンズとを備え、前記コ
リメート光学系ユニットが、複数のレンズ群から成り、
この複数のレンズ群のうち対物レンズに隣接した第１の
レンズが、正弦条件を所定程度不満足に設定されると共
に対物レンズ光軸に対して傾斜可能に設けられている光
ピックアップ装置であって、前記第１のレンズを保持す
るレンズボビンと、前記第１のレンズの光軸方向におけ
る前記レンズボビンの両端付近に、第１のレンズの光軸
を中心にレンズボビンに周回される２つのコイルと、前
記２つのコイルの中間位置に設けられると共に、前記第
１のレンズが直行する２つの軸回りに回動するように前
記レンズボビンを支持する保持部材と、前記２つのコイ
ルのそれぞれの周回平面と平行な方向に磁界を発生する
と共にそれぞれの磁界の向きが前記第１のレンズの２つ
の回動軸と一致するように２つのコイルのそれぞれの近
傍に配置した二対の永久磁石とから成るアクチュエータ
を備え、このアクチュエータの前記２つのコイルに電流
を流すことで前記第１のレンズを傾斜させることを特徴
とする光ピックアップ装置」を提供しようとするもので
ある。

【００１０】請求項２に係る発明は「請求項１記載の光
ピックアップ装置において、前記保持部材は、中央部が
前記レンズボビンの外形よりも大きく開口されている環
状部と、この環状部の外側に形成されて前記第１のレン
ズの一方の回動軸となる第１のヒンジ部と、環状部の内
側に形成されて前記第１のレンズの他方の回動軸となる
第２のヒンジ部とを有し、前記環状部よりも前記ヒンジ
部の方を変形しやすく構成した板状弾性部材であること
を特徴とする光ピックアップ装置」を提供しようとする
ものである。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
を説明する。図１は、本発明の光ピックアップ装置の一
実施例の概略構成図である。同図に示す光ピックアップ
装置１は、レーザ光Ｌを出力するレーザダイオード２
と、レーザダイオード２から出力されたレーザ光Ｌを平
行光にするコリメート光学系３と、平行光にされたレー
ザ光Ｌを光ディスク１０の記録マーク上に集光させる対
物レンズ４と、フォーカス及びトラッキングのために対
物レンズ４を可動させるアクチュエータ５と、レーザダ
イオード２から出力される照射レーザ光と光ディスクか
らの反射レーザ光とを分離するビームズプリッタ６と、
コリメート光学系３からの照射レーザ光及び対物レンズ
４からの反射レーザ光の光路を直角方向に変える反射鏡
７と、ビームスプリッタ６で分離された反射レーザ光の
断面形状をかえるシリンドリカルレンズ８と、反射レー
ザ光を受光する光検出器９と、光ディスク１０のチルト
量を検出するために対物レンズ４近傍に設けられたチル
ト検出器１１とで概略構成される。更に、チルト検出器
１１の検出結果に応じてコリメート光学系３のアクチュ
エータ２１を駆動させる制御装置１２が、光ピックアッ
プ装置１と別に設けられている。

【００１２】なお、上記光ディスク１０には情報に応じ
た記録マークが同心円状又はスパイラル状に記録されて
いるため、この光ピックアップ装置１は、光ディスク１
０上に集光させる光スポットを光ディスク１０の回転と
共に光ディスク１０の半径方向に移動させるよう構成さ
れている。このように光スポットを光ディスク１０の半
径方向に移動させる構成は、従来より周知の機構（例え
ば、ラックとピニオンによる機構や、リニアモータによ
る機構）が用いられるため、同図では図示を省略してい
る。

【００１３】上記光ピックアップ装置１において、レー
ザダイオード２から出射されたレーザ光Ｌは、ビームス
プリッタ６を透過して、コリメート光学系３により平行
光となり、反射鏡７により直角方向に光路を変えられて
対物レンズ４を通り光ディスク１０上に集光される。光
ディスク１０からの反射レーザ光は、再び対物レンズ４
を通ってコリメート光学系３により収束光となってビー
ムスプリッタ６で反射され、シリンドリカルレンズ８を
通って光検出器９で検出される。この光検出器９で検出
された光は、再生信号検出の他、フォーカスサーボやト
ラッキングサーボにも使用される。

【００１４】上記光ピックアップ装置１のコリメート光
学系３は、複数のレンズ群で構成されおり、このレンズ
群のうち、対物レンズ４に隣接した凸レンズＬ２（第１
のレンズ）が、対物レンズ４の光軸Ｏに対してチルト可
能（傾斜可能）に設けられている。ここで、このコリメ
ート光学系３によるチルト補正の原理について図８乃至
図１０を用いて説明する。図８は図１における対物レン
ズ４やビームスプリッタ６等を省略してコリメート光学
系のみを示す図であり、同図（ａ）は、凸レンズ系Ｌ２
の光軸が対物レンズ４の光軸と一致している場合、同図
（ｂ）は、凸レンズ系Ｌ２の光軸が対物レンズ４の光軸
に対してチルトした場合をそれぞれ示す。これらの図に
示すように本実施例におけるコリメート光学系３は、凸
レンズ系Ｌ１，Ｌ２によって構成されており、各諸元は
以下の通りである。 合成焦点距離 ｆ＝３５ｍｍ 凸レンズ系Ｌ１ 焦点距離 ｆ１＝６０ｍｍ 正弦条件 共役比Ｓ１／Ｓ２＝１／２において正弦条
件満足 凸レンズ系Ｌ２ 焦点距離 ｆ２＝７０ｍｍ 正弦条件 無限共役比で正弦条件不満足（不満足量：
−０．６） レンズ間距離 ｄ＝１０ｍｍ

【００１５】このように、凸レンズ系Ｌ１は、球面収差
が除去された上で正弦条件を満足するように設計されて
おり、軸外物点に対する収差の増加が緩やかであるため
レーザ光源２と凸レンズＬ１との間の相対位置精度に対
する要求は緩やかなものとなっている。また、凸レンズ
系Ｌ２は、図９にその収差図を示すように、球面収差を
極力抑える一方で、無限共役比における正弦条件を少し
満足しないように設計したレンズである。なお、同図に
示す曲線ａは正弦状件を示し、曲線ｂは、球面収差を示
している。また、図１０は、波面収差（ｒｍｓ）と画角
の関係を示すグラフであり、同図中曲線Ａは凸レンズ系
Ｌ２の波面収差を示し、曲線Ｂは、比較のため凸レンズ
系Ｌ２とほぼ同一諸元で正弦条件を満足するように設計
した凸レンズ系の波面収差を示す。

【００１６】実験による収差分析によれば、曲線Ａと曲
線Ｂとの差は概ね凸レンズ系Ｌ２によって発生したコマ
収差であり、非点収差はほとんど寄与していない。この
ように、コマ収差のみを発生させ、非点収差の発生を抑
制するためには、コリメート光学系３を複数の凸レンズ
系Ｌ１，Ｌ２で構成してパワーを分散することにより凸
レンズ系２の焦点距離（ｆ２）を長くすることが設計上
有利である。以上の説明から明らかなように、この凸レ
ンズ系Ｌ２は画角が大きくなるに従って、コマ収差が単
調に増加する特性を有している。従って、図８（ｂ）に
示すように、凸レンズ系Ｌ２の光軸を全系の光軸に対し
てθだけチルトさせると傾斜角度θに応じて所望のコマ
収差を発生させることができる。

【００１７】即ち、光ディスク１０のチルトによって発
生するコマ収差の量と方向によって凸レンズ系Ｌ２の傾
斜角度θとこの方向を制御して、光ディスク１０のチル
トによって発生するコマ収差を打ち消すようにすればよ
いのである。即ち、図１に示すように、光ピックアップ
装置１の近傍に設けたチルト検出器１１により光ディス
ク１０の傾斜を検出し、このチルト検出器１１の検出結
果に応じて傾斜角度θを制御するように制御装置１２を
用いてアクチュエータ２１を制御してやればよい。

【００１８】ところで、上記光ディスク１０のチルトに
よるコマ収差は、特にタンジェンシャル方向の変動周波
数が高く、更に、光ディスク１０のチルトはタンジェン
シャル方向だけでなくラジアル方向にも発生するので、
実際に発生するコマ収差はこれらのチルトが複合されて
いることになる。したがって、上記凸レンズＬ２をチル
トさせるアクチュエータは、このチルト動作に追従でき
る応答特性と、複雑なチルト動作に対応できる構造が必
要である。以下、上記アクチュエータ２１の構成をコリ
メート光学系３の実施例と共に説明する。

【００１９】上記コリメート光学系は図２に示すコリメ
ータレンズユニット１３により構成されている。図２
は、図１におけるコリメート光学系の一実施例の斜視図
である。上述のように、コリメート光学系３は、凸レン
ズＬ１，Ｌ２を有しており、図２に示すコリメータレン
ズユニット１３では、上記ビームスプリッタ６側に正弦
条件を満足した上記凸レンズＬ１がユニット内に固定さ
れており、対物レンズ４側に正弦条件を所定程度不満足
に設定された上記凸レンズＬ２がアクチュエ−タ２１に
よりチルト可能に装着れている。この凸レンズＬ２は、
上述のように球面収差を極力抑え、軸外におけるコマ収
差量を所定量発生させる設計となっているため、アクチ
ュエ−タ２１により凸レンズＬ２をチルトすることによ
り任意のコマ収差を発生することができ、凸レンズＬ１
と凸レンズＬ２の組み合わせにより、任意のコマ収差を
持った平行光を作ることができる。この凸レンズＬ１と
凸レンズＬ２とを用いて発生させるコマ収差を、光ディ
スク１０のチルトにより発生するコマ収差を打ち消すよ
うに設定すれば、光ディスク１０上で良好なスポットを
得ることができるのである。

【００２０】ここで、上記凸レンズＬ２をチルトさせる
アクチュエ−タ２３について図３乃至図５も用いて説明
する。図３は、図２におけるコリメータレンズユニット
の正面図、図４は、コリメータレンズユニットの要部の
図３中のｙ軸を通る断面図である。同図に示すように、
アクチュエ−タ２１は、凸レンズＬ２を保持するレンズ
ボビン２２と、これを支持するサスペンション２３、磁
気回路を構成するヨーク兼外枠２４とマグネット（永久
磁石）Ｍ１〜Ｍ４とで構成されている。また、上記レン
ズボビン２２には、凸レンズＬ２の光軸を中心に周回さ
れた２つのコイル２５Ａ，２５Ｂが設けられており、そ
れぞれの周回平面は、凸レンズＬ２の光軸の方向と直行
している。また、これらのコイル２５Ａ，２５Ｂは、他
方が発生する磁界の影響を最小限にするためとチルト動
作の際のトルクを大きくするために、凸レンズＬ２の光
軸方向のレンズボビン２２の両側端付近に設けられる。
即ち、図４に示すように、コイル２５Ａは、レンズボビ
ン２２の対物レンズ５側の側端に設けられ、コイル２５
Ｂは、レンズボビン２２の凸レンズＬ１側の側端に設け
られ、サスペンション２３はこれらコイル２５Ａ，２５
Ｂの中間位置でレンズボビン２２を支持している。

【００２１】また、図２及び図３に示すように、上記マ
グネットＭ１，Ｍ２は、レンズボビン２２を挟んで上下
方向の上記コイル２５Ａ近傍に配置され、上記マグネッ
トＭ３，Ｍ４は、レンズボビン２２を挟んで左右方向の
上記コイル２５Ｂ近傍に配置される。このため、マグネ
ット対Ｍ１，Ｍ２による磁界の方向は、凸レンズＬ２の
ｙ軸の回動軸方向と一致し、マグネット対Ｍ３，Ｍ４に
よる磁界の方向は、凸レンズＬ２のｘ軸の回動軸方向と
一致することになる。更に、図４で示すように、上記マ
グネット対Ｍ１，Ｍ２及びＭ３，Ｍ４のそれぞれは、互
いに異極が向き合うようにそれぞれ配置される。このた
め、それぞれのマグネット対による磁界はコイル２５Ａ
及び２５Ｂの周回平面を突き抜ける形で磁気ギャップを
形成することになるため、外部への漏れ磁束が少なく、
他方のコイルへの悪影響が少なく、レンズボビン２２が
安定してチルト動作するようになっている。

【００２２】また、上記サスペンション２３は、ステン
レス材やリン青銅材等の弾性力のある材料をエッチング
により薄く加工した板状弾性部材を用いている。また、
その形状は、図５のように、中心部が開口されて全体形
状が正方形を成す環状部２３Ａにヒンジ部２３Ｘ，２３
Ｙを有する構造となっている。上記環状部２３Ａの中心
部分はレンズボビン２２が挿入されるようにレンズボビ
ン２２の外形よりも大きく開口されている。また、上記
ヒンジ部２３Ｘは、レンズボビン２２のｘ軸回りの回動
軸となり、環状部２３Ａの外側に形成されて外枠２４に
固定されることになる。また、上記ヒンジ部２３Ｙは、
レンズボビン２２のｙ軸回りの回動軸となり、環状部２
３Ａの内側に形成されてレンズボビン２２に固定される
ことになる。したがって、レンズボビン２２は、これら
ヒンジ部２３Ｘ，２３Ｙにより３６０度任意な方向への
チルト動作可能に支持されることになり、更に、凸レン
ズＬ２の光軸と対物レンズ４の光軸とが一致する方向に
常に付勢されていることになる。また、このサスペンシ
ョン２３は、上述のように２つのコイル２５Ａ，２５Ｂ
の中間位置に配置されると共にヒンジ部２３Ｘ，２３Ｙ
による凸レンズＬ２の回動軸が、この凸レンズＬ２の主
点付近を通る平面内に位置するように配置されている。

【００２３】次に、上記アクチュエータの駆動について
説明する。図３中、例えば、コイル２５Ａに時計回りに
電流を流すと、マグネットＭ１からマグネットＭ２方向
に発生する磁界で、図４に示すようなＦの方向への電磁
力が発生する。したがって、レンズボビン２２はｘ軸を
中心にチルト変位を与えられることになり、サスペンシ
ョン２３のヒンジ部２３Ｘが変形して同図中反時計回り
（図４中の矢印方向）にチルトすることになる。このチ
ルト動作は、もう一方のコイル２５Ｂに電流を流すこと
で同様にｙ軸を中心にチルトさせることができ、両方の
コイルに任意の電流を流すことにより、レンズボビン２
２は３６０度の任意の方向にチルト動作を行うことがで
きる。

【００２４】ところで、上記サスペンション２３は、薄
い弾性部材を使用しており全体的に変形しやすいため、
何らかの要因で目的とするチルト変形以外に変形してし
まい、アクチュエ−タの振動特性を乱す要因となること
がある。例えば、コイルの配線であるが、ムービングコ
イルタイプのアクチュエ−タの場合、可動部に取り付け
られたコイル２５Ａ，２５Ｂのリード線が可動部から固
定部へと渡されるため、これが振動系の負荷となること
がある。そこで、上記コリメータレンズユニット１３で
は、図６に示すようにレンズボビン２２からサスペンシ
ョン２３の形状に沿ってコイルリード線２６を対称に配
置し外枠２４まで導いている。このため、コイルリード
線２６がレンズボビン２２の振動の負荷となりにくく、
またリード線２６にかかる力がないためリード線破断の
トラブルも防ぐことができる。また、リード線ではな
く、サスペンション２３の環状部２３Ａとほぼ同型のフ
レキシブル基板を環状部２３Ａに取り付け、これをコイ
ルリード部としても良く、このような構成であっても振
動系の負荷を小さくすることができる。

【００２５】また、コイル２５Ａ，２５Ｂに発生する電
磁力のばらつき、組立時の精度誤差等により、振動特性
としていくつかのモードの共振を持つこともある。例え
ば上記実施例のような形状のサスペンション２３の振動
モードでは、目的とするｘ軸、ｙ軸中心のチルトモード
の他に、図７の様なｚ軸方向（凸レンズＬ２の光軸方
向）の並進モードがあり、その固有振動数はチルトモー
ドの固有振動数と近い値を取ることになる。本実施例の
コリメータレンズユニット１３は、チルト補正を凸レン
ズＬ１と凸レンズＬ２とにより行っているが、レンズボ
ビン２２のｚ軸方向の振動により、多少なりとも球面収
差の増大を引き起こすことになる。そこで、このモード
でのサスペンション２３の変形を調べたところ、サスペ
ンション２３の環状部２３Ａの変形が中心であることが
わかった。このため、上記コリメートレンズユニット３
では、サスペンション２３の環状部２３Ａの剛性を増す
ことで、レンズボビン２２の振動を防ぐようにしてい
る。このサスペンション２３の剛性を増す方法として
は、例えば環状部２３Ａの厚さをヒンジ部２３Ｘ，２３
Ｙよりも厚くしたり、環状部２３Ａの周縁部にリブを設
ける等の構成とすれば良い。

【００２６】また、上記コリメータレンズユニット１３
によるコリメーションは、２つの凸レンズＬ１，Ｌ２で
行っているため、その位置関係が重要であるが、凸レン
ズＬ１を外枠２４の所定位置に合わせて取り付けられる
ようにしたため、レンズ系を精度よく設定でき、また、
このコリメータレンズユニット１３を一つのレンズとみ
なしてのコリメーション調整も可能となる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光ピックア
ップ装置によれば、ディスクチルトによるどの方向のコ
マ収差においても、補正することが可能となり、またそ
の補正応答性もフォ−カス、トラッキング制御同様の特
性を持つため、従来補正が困難であった光ディスクのタ
ンジェンシャル方向のチルトに対しての補正も、フォ−
カスサーボや、トラッキングサーボの特性を乱すことな
く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ピックアップ装置の一実施例の概略
構成図である。

【図２】図１におけるコリメータレンズユニットの斜視
図である。

【図３】図２におけるコリメータレンズユニットの正面
図である。

【図４】図２におけるコリメータレンズユニットの要部
の断面図である。

【図５】図２におけるコリメータレンズユニットのサス
ペンションの形状を説明する図である。

【図６】図２におけるコリメータレンズユニットのリー
ド線の配線を説明する図である。

【図７】図２におけるコリメータレンズユニットの不要
振動を説明する図である。

【図８】本発明の光ピックアップ装置で行われるチルト
補正の原理を説明するための図である。

【図９】図１におけるコリメート光学系の凸レンズＬ２
の収差図である。

【図１０】図１におけるコリメート光学系の凸レンズＬ
２の波面収差（ｒｍｓ）と画角の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 光ピックアップ装置 ２ レーザダイオード（レーザ光源） ３ コリメート光学系 ４ 対物レンズ ６ ビームスプリッタ １０ 光ディスク １３ コリメータレンズユニット（コリメート光学系） ２１ アクチュエータ ２２ レンズボビン ２３ サスペンション（保持部材） ２３Ａ 環状部 ２３Ｘ ヒンジ部（第１のヒンジ部） ２３Ｙ ヒンジ部（第２のヒンジ部） ２４ 外枠 ２５Ａ，２５Ｂ コイル Ｌ１ 凸レンズ Ｌ２ 凸レンズ（第１のレンズ） Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ マグネット（永久磁石）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザ光源と、レーザ光源から放射された
   光束を平行光に変換するコリメート光学系ユニットと、
   光ディスクの透明層を透過して光束を集光する対物レン
   ズとを備え、前記コリメート光学系が、複数のレンズ群
   から成り、この複数のレンズ群のうち対物レンズに隣接
   した第１のレンズが、正弦条件を所定程度不満足に設定
   されると共に対物レンズ光軸に対して傾斜可能に設けら
   れている光ピックアップ装置であって、 前記第１のレンズを保持するレンズボビンと、 前記第１のレンズの光軸方向における前記レンズボビン
   の両端付近に、第１のレンズの光軸を中心にレンズボビ
   ンに周回される２つのコイルと、 前記２つのコイルの中間位置に設けられると共に、前記
   第１のレンズが直行する２つの軸回りに回動するように
   前記レンズボビンを支持する保持部材と、 前記２つのコイルのそれぞれの周回平面と平行な方向に
   磁界を発生すると共にそれぞれの磁界の向きが前記第１
   のレンズの２つの回動軸と一致するように２つのコイル
   のそれぞれの近傍に配置した二対の永久磁石とから成る
   アクチュエータを備え、このアクチュエータの前記２つ
   のコイルに電流を流すことで前記第１のレンズを傾斜さ
   せることを特徴とする光ピックアップ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の光ピックアップ装置におい
   て、 前記保持部材は、中央部が前記レンズボビンの外形より
   も大きく開口されている環状部と、この環状部の外側に
   形成されて前記第１のレンズの一方の回動軸となる第１
   のヒンジ部と、環状部の内側に形成されて前記第１のレ
   ンズの他方の回動軸となる第２のヒンジ部とを有し、前
   記環状部よりも前記ヒンジ部の方を変形しやすく構成し
   た板状弾性部材であることを特徴とする光ピックアップ
   装置。