JPS62239432A - 光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ｙｌｌ上上利用分野） 本発明は光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装
置に関する。

（従来の技術） 情報（６号が記録されている信号面を備えている記録媒
体における信号面に対して、微小な径の光のスポットを
投射し、信号面からの反射光に基づいて情報（ｉ号を再
生するようにした光学的情報信号再生装置としては、従
来から各種形式のものが提案されていることは周知のと
おりであり、また、情報信号が高密度記録されている記
録媒体からの情報信号の再生を行なう光学的情報信号再
生装置によ？いては、記録媒体の信号面に対して、常に
微小な径の光のスポットを投射させるようにするための
フォーカス制御と、光のスポットを常に記録跡に追跡さ
せるようにするための１〜ラツキング制御とが行なわれ
ている状態で記録媒体からの情報信号の再生が行なわれ
るようになされている。

それで、従来から光学的情報信号再生装置においては、
フォーカス制御のために集光レンズがレンズ軸の方向に
直動されるとともに、トラッキング制御のために光のス
ポラ１〜が記釘；媒体の信号面に形成されている記録跡
の延在する方向に対して直交する方向に変位されるよう
に集光レンズのレンズ軸に直交する方向へ直ｆｆｌ＋さ
れる如くに、集光レンズを直交する２Ｎに対して直！！
！Ｊさせることができるようなレンズ駆動装置を用いて
駆節１されるようにされていた。

そして、前記した１メンズＩＰ２１！Ｉ＋装置どして従
来から用いられているものは、基本的には互に直交する
コイル巻線を儂えた可動Ｍ、、軸型式のものであり、例
えば互に直交するコイル巻線をコイルボビンに斜に巻付
けたり、コイルボビンに偏平コイルを貼り付けるなどし
て構成させたコイル組立体と磁界発生装置と組合オ〕せ
ることにより構成されていた。　゛（発明が解決しよう
とする問題点） 前記した従来のレンズＴＭ！Ｊ＋装置においては、それ
のコイル巻線が磁界発生装置で発生された磁束の５０％
以下としか鎖交しないために、従来のレンズ駆動装置は
電気−機械変換効率が低いという問題点がある他に、コ
イルボビンに対して直交コイル巻線を構成させるように
するための組立て２巻回のための工数が大きく、ニス１
〜的に不利であり、また、巻線間の相互の接着が悪いと
高域の振動特性が劣化するために製品として性能の悪い
ものが作らばしてしまうという点などが問題になる。

前記の問題点は、集光レンズの駆動装置として集光レン
ズの光源側の焦点の位置を中心として。

集光レンズのレンズ軸の方向及び前記したレンズ軸の方
向と直交する方向との２方向を含む第１のＩＰ面内で集
光レンズに揺動４作を行なわせるようにしア°ニレンズ
駆動装置の場合、及び、集光レンズを、それのレンズ軸
の方向とレンズ軸に直交する方向との２方向への直動４
作及びまたは集光レンズの光源側の焦点の位置を中心と
して前記した直動４作が行なわれる２方向を含む第１の
平面内あるいは前記の第１の平面内及び前記の第１の平
面と直交する第２の平面内との双方の面内で揺動４作を
行なわせるようにしたレンズ駆動装置の場合にも同様に
生じるのであり、前記した問題点の生しないレンズ駆動
装置の出現が求められた。

（間１１点を解決するための手段） 本発明は情報信号による記録跡が形成されている信号面
を備えている記録媒体における信号面に対して、光源か
らの信号読取用の光を集光レンズで集束した光のスポッ
トを投射し、前記した記録媒体の信号面に形成されてい
る記録跡中の情報信号によって強度変調されている反射
光を光検出器で受光して、前記した光検出器から再生信
号を得るようにされている光学的情報信号再生装置の集
光レンズの駆動装置における前記した記ｅ媒体の信暑面
に光のスポラＩ〜を形成させる集光レンズを、それのレ
ンズ軸の方向とレンズ軸に直交する方向との２方向への
直動々作及びまたは集光レンズの光源側の焦点の位置を
中心として前記した直動４作が行なわれる２方向を含む
第１の平面内あるいは前記の第１の平面内及び前記の第
１の車面と直交する第２の平面内との双方の面内で揺動
々作を行なわせるための柴光レンズの駆動装置として、
集光レンズを取付けるための孔が中央部に設けられてい
る絶縁シートに、それぞれ所定のパターンを示す導体パ
ターンを設けた複数枚のシート状コイルをを積層して一
体化してなるコイル組立体の中央部の孔に前記した集光
レンズを固着して構成した可動部と、前記の可動部を固
定部分から離隔させた状態で弾性的に支持する支持部材
と、前記したコイル組立体における導体パターンに対し
て所定の関係で異なる磁極が対向しているような配置の
態様で前記の固定部分に固着されている永久磁石とを備
えており、前記したコイル組立体を構成している各シー
ト状コイルに対して、それぞれ所定の方向の電流を供給
することによって、前記した可動部を集光レンズのレン
ズ軸の方向と、レンズ軸に直交する方向との２方向への
直動４作。

及びまたは集光レンズの光源側の焦点の位置を中心とし
て前記した直！ｌＪ々作が行なわれる２方向を含む第１
の平面内あるいは前記の第１の平面内及び前記の第１の
平面と直交する第２の平面内との双方の面内で揺動４作
を行なわせることができるようにしたものである。

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら本発明の光学的情報信号
再生装置の集光レンズの駆動装置の具体的な内容につい
て説明する。第１図は本発明の光学的情報信号再生装置
の集光レンズの駆動装置の一実施例の分解斜視図であり
、この第１図において４３はレンズ駆動装置の上蓋、４
４はレンズ駆動装置の下蓋であり、前記したレンズ駆動
装置の上蓋４３とレンズ駆動装置の下蓋４４とは、それ
ぞれ高透磁率を有する強磁性体材料によって作られてい
る。

前記したレンズ駆動装置の下蓋４４における四隅の部分
に植設されたピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。

１２ｄは、サスペンション４５に設けられている４個の
腕部４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを固定するための
ものであり、また、４４ｅは環状の永久磁石４６を載置
固着する突起部であり、さらに４４ｆ、４４ｇはねじ孔
を設けであるボス部であって、このボス部４４ｆ、４４
［のねじ孔に上蓋４３に設けられている孔４３ａ、４３
ｂに挿入したねじ４７ａ、４７ｂが螺入されることによ
って、上蓋４３と下蓋４４とが結合固着される。

前記した上蓋４３と下蓋４４とは前記のように一体的に
結合固着されて一体化されることによってレンズの駆動
装置のケースとなされるのである。

また、４８はターミナルボードであり、このターミナル
ボード４８には後述されているコイル組立体ＭＣＡを構
成している各種のコイルの導線の端部が接続されるので
あり、それの一端部はレンズ駆動装置のケースの外部に
突出されてその部分からコイル組立体ＭＣＡを構成して
いる各種のコイルに対する駆動電力の供給が行なわれる
ようになされる。

ＭＣＡはコイル組立体であって、それの中心孔４９には
集光レンズ１４が嵌入固着される。前記した集光レンズ
１４がコイル組立体ＭＣＡに固着される位置は集光レン
ズ１４の後側焦面の部分である。１１「記のようにコイ
ル組立体ＭＣＡに集光レンズ１４が固着されて両者が一
体化されたものが可動部ＭＡｆ＆構成する。前記した可
動部ＭＡにおけるコイル組立体ＭＣＡの外周を前記した
サスペンション４５の環状部４５ｅに嵌入固着すること
によって、可動部ＭＡとサスペンション４５とは一体的
に組立てられる。

サスペンション４５は１例えばシリコンゴムのような粘
弾性体材料を用いて成形加工されているものであって、
それの腕部４５ａ〜４５ｄが少し引張られた状態で下Ｍ
４４のピン４４ａ〜４４ｄのそれぞれ対応するものに固
定されることによって、可動部ＭＡは所定の空間位置に
支持されている状態になされる。

前記のような状態でサスペンション４５によって支持さ
れた前記の可動部ＭＡは、第１図及び第９図中に示され
ているＺ軸方向とＹ軸方向とにおける直動４作と、α方
向とβ方向とにおいて集光レンズ１４の後側焦面と光軸
との交点の位置を回動支点とする回動４作とを行ないう
るような４つの自由度を有している。

次に、前記したコイル組立体ＭＣＡの購成例について説
明する。第２図において２８は１−ラッキングコイル、
５０はフォーカスコイルであって、それぞれのコイルは
シート状コイルで構成されている。トラッキングコイル
２８は図示の例においては、例えば合成樹脂のシーｌ〜
に導電性材料によって渦巻状の時計まわり方向のコイル
巻線のパターンが施こされているシート状コイル２８ａ
ｌ、２８ａ２と、合成樹脂のシートに導電性材料によっ
て渦巻状の反時計まわり方向のコイル巻線のパターンが
施こされているシート状コイル２８ｂｌ、２８ｂ２とか
らなる計４枚のシート状コイルによって構成されている
ものとされている。そして、前記した各シート状コイル
はコイル巻線パターンの両端部を除く導体部分に薄い絶
縁被膜が施こされている。

前記した４枚のシート状コイルは、シート状コイル２８
ａｌ、シート状コイル２８ｂｌ、シート状コイル２８　
ａ　ｌ　＋シート状コイル２８ｂ２の順序に積重ねられ
て、図示のようにシート状コイル２８ａＬにおけるコイ
ル巻線パターンの内周端部とシート状コイル２８ｂ１に
おけるコイル巻線パターンの内周端部とを接続し、また
、シート状コイル２８ｂ１におけるコイル巻線パターン
の外周端部とシー１〜状コイル２８ａ２におけるコイル
巻線パターンの外周端部とを接続し、さらに、シート状
コイル２８ａ２におけるコイル巻線パターンの内周端部
とシート状コイル２８ｂ２におけるコイル巻線パターン
の内周端部とを接続し、さらにまた、前記したシート状
コイル２８ａ１におけるコイル巻線パターンの外周端部
とシート状コイル２８ｂ２におけるコイル巻線パターン
の外周端部とにそれぞれ接続線５１．５２を接続するこ
とによって構成されている。

今、例えば、前記したトラッキングコイル２８の接続＃
、５２の方から接続ｌｌＡ３１の方に電流が流れるよう
にした場合を想定すると、この場合には前記した各シー
ト状コイルには時計まわり方向の電流が流れることにな
る。ところで、このトラッキングコイル２８が組込まれ
ているコイル組立体ＭＣＡは、第１図に示されている下
蓋４４に設けられた環状の突起４４ｅに固定されている
環状の永久磁石４６によって発生される磁界中にサスペ
ンション４５によって支持されているから、前記した１
〜ラツキングコイル２８に前述のように時計まわりの方
向の電流が流されたときは、第３図の（ａ）に二重矢印
で示されている方向に変位する。

第３１！目こおいて単実線の矢印は、前記した永久磁石
４Ｇによって発生される磁界の方向を示している。

すなわち、環状の永久磁石４６は、第１図中に示されて
いるように、それの半分づつの部分がそれぞれ異なる磁
極に！′Ｆ磁されており、一方の端部は高透磁率を有す
る強磁性体材料製の下蓋４４の環状の突起部に固着され
、また、それの他端部は可動部ＭＡにおけるコイル組立
体ＭＣＡが存在している空間部を隔てて、高透磁率を有
する強磁性体材料製の上蓋４３に面しているから、前記
の永久磁石４６によって発生する磁界の方向は第３図中
の単実線矢印のようになるのである。

そして、前記した第３図の（ａ）に示されている二重矢
印の方向は、第１図及び第９図中に示されているＹ＠の
方向であるから、トラッキングコイル２８に対して電流
が供給された場合には、トラッキングコイル２８が組込
まれているコイル組立体ＭＣＡに固着されている可動部
ＭＡがディスク６の信号面に形成されている記録跡を横
切る方向での直動４作ができるように可動部ＭＡを駆動
変位させることができるのである。

それで、トラッキングコイル２８に対して例えば、前記
したトラッキングコイル２８の接続ａ５２の方から接続
線５１の方に電流が流れるようにして市況した各シート
状コイルに時計まわり方向の電流を流した場合には、可
動部ＭＡは第３図の（ａ）の二重矢印Ｆｔの向きに駆動
変位され、また、トラッキングコイル２８に対して前述
の場合とは逆方向の電流を流した場合には、可動部ＭＡ
は第３図の（ａ）の二重矢印Ｆしとは逆向きに駆動変位
されるのであり、トラッキングコイル２８に１〜ラッキ
ング制制御帯が供給されることによって集光レンズ１４
はトラッキング制御されるのである。

次に、第２図に示されているフォーカスコイル５０は図
示の例においては９例えば合成樹脂のシ−１〜に導電性
材料によって、それの左右の各半分の部分に互に逆まわ
りの渦巻状のコイル巻線のパターンが施こされている４
枚のシート状コイル５０ａｌ、　５０ａ２．５０ｂｌ、
　５０ｂ２によって構成されているものとされている。

そして、前記した各シート状コイルはコイル巻線パター
ンの両端部を除く導体部分に薄い絶縁被膜が施こされて
いる。

前記したシート状コイル５０ａｔ、　５０ａ２は、それ
らの右半分に施こされている渦巻状のコイル巻線のパタ
ーンが時計まわりのものとなされており、また、それら
の左半分に施こされている渦巻状のコイル巻線のパター
ンは反時計まわりのものとなされている。他方、前記し
たシート状コイル５０ｂｌ、５０ｂ２は、それらの右半
分に施こされている渦巻状のコイル巻線のパターンが反
時計まわりのものとなされており、また、それらの左半
分に施こされている渦巻状のコイル巻線のパターンは時
計まわりのものとなされている。

前記した４枚のシート状コイルは、シート状コイル５０
ａｌ、シート状コイル５０ｂｌ、シート状コイル５０ａ
２．シート状コイル５０ｂ２の順序に積重ねて、図示の
ようにシート状コイル５０ａｌにおける各コイル巻線パ
ターンの各内周端部とシート状コイル５０ｂ１における
対応する各コイル巻線パターンの各内周端部とを接続し
、また、シート状コイル５０ｂｌにおける各コイル巻線
パターンの各外周端部とシート状コイル５０ａ２におけ
る対応する各コイル巻線パターンの各外周端部とを接続
し、さらに、シート状コイル５０ａ２における各コイル
巻線パターンの各内周端部とシート状コイル５０ｂ２に
おける対応する各コイル巻線パターンの各周端部とを接
続し、前記したシート状コイル５０ａｌにおける各コイ
ル巻線パターンの各外周端部にそれぞれ接続線５３．５
４を接続し、また、シート状コイル５０ｂ２における各
コイル巻線パターンの各外周端部とにそれぞれ接続線５
５．５６を接続することによって構成されている。

今、例えば、前記したフォーカスコイル５０の２つのコ
イルにおける一方のコイルに対して、接続線５５の方か
ら接続線５３の方に電流が流れるようにするとともに、
フォーカスコイル５０の２つのコイルにおける他方のコ
イルに対して、接続１ｉＡ５６の方から接続線５４の方
に電流が流れるようにした場合を想定すると、前記した
各シート状コイルには第３図の（ｂ）に示されているよ
うに、コイルの右半分のコイルには反時計方向の電流が
流れ、また、コイルの左半分のコイルには時計まわり方
向の電流が流れることになる。

ところで、このフォーカスコイル５０も、先にトラッキ
ングコイル２８についての説明において明らかにしたよ
うな磁界中におかれているから。

前記のようにフォーカスコイル５０の２つのコイルに前
述のような方向の電流が流されたときは、フォーカスコ
イル５０は第３図の（ｂ）に二重矢印で示されている方
向に変位する。

そして、前記した第３回の（ｂ）に示されている二重矢
印の方向は、第１図及び第９図中に示されているＺ軸の
方向であるから、フォーカスコイル５０に対して電流が
供給された場合には、フォーカスコイル５０が組込まれ
ているコイル組立体ＭＣＡに固着されている可動部ＭＡ
が、ディスク６の信号面に垂直な方向での直動４作がで
きるように可動部ＭＡを駆動変位させることができるの
である。

それで、フォーカスコイル５０に対し、例えば、フォー
カスコイル５０の２つのコイルにおける一方のコイルに
は、接続＠５５の方から接続線５３の方に電流が流れる
ようにするとともに、フォーカスコイル５０の２つのコ
イルにおける他方のコイルには、接続線５６の方から接
続線５４の方に電流が流れるようにした場合には、可動
部ＭＡは第３図の（ｂ）の二重矢印Ｆｆの向きに駆動変
位され、また、フォーカスコイル５０の各コイルに対し
て前述の場合とは逆方向の電流を流した場合には、可動
部ＭＡは第３図の（ｂ）の二重矢印Ｆｔとは逆向きに駆
動変位されるのであり、フォーカスコイル５０にフォー
カス制御信号が供給されることによって集光レンズ１４
はフォーカス制御されるのである。

これまでの説明において、トラッキングコイル２８は合
成樹脂のシー１〜に導電性材料によって渦巻状の時計ま
わり方向のコイル巻線のパターンが施こされているシー
ト状コイル２８ａｌ、　２８ａ２と、合成樹脂のシート
に導電性材料によって渦巻状の反時計まわり方向のコイ
ル巻線のパターンが施こされているシート状コイル２８
ｂｌ、２８ｂ２との２種類のシート状コイルを用いて構
成される、としていたが、前記した合成樹脂のシートに
導電性材料によって渦巻状の時計まわり方向のコイル巻
線のパターンが施こされているシート状コイル２８ａｌ
、　２８ａ２におけるコイル巻線パターンと、合成樹脂
のシートに導電性材料によって渦巻状の反時計まわり方
向のコイル巻線のパターンが施こされているシート状コ
イル２８ｂｌ、２８ｂＺにおけるコイル巻線パターンと
は、互に裏返しの関係にあるものであるから、トラッキ
ングコイル２８を構成するために用いられるべきシート
状コイルとしては、１種類のものだけを用意すればよい
のである。

この点は前記したフォーカスコイル５０を構成するのに
用いられるシート状コイル５０ａｌ、５０ａ２，５０ｂ
ｌ、５０ｂ２についても同じである。すなわち、シート
状コイル５０ａｌ、　５０ａ２は、それらの右半分に施
こされている渦巻状のコイル巻線のパターンが時計まわ
りのものとなされており、また、それらの左半分に施こ
されている渦巻状のコイル巻線のパターンは反時計まわ
りのものとなされているのに対し、シート状コイル５０
ｂｌ、５０ｂ２は、それらの右半分に施こされている渦
巻状のコイル巻線のパターンが反時計まわりのものとな
されており、また、それらの左半分に施こされている渦
巻状のコイル巻線のパターンは時計まわりのものとなさ
れているのであるが、前記したシー１〜状コイル５０ａ
ｌ＋　５０ａ２におけるコイル巻線パターンと、シート
状コイル５０ｂｌ、　５０ｂ２におけるコイル巻線パタ
ーンとは、互に裏返しの関係にあるものであるから、フ
ォーカスコイル５０を構成するために用いられるべきシ
ート状コイルとしては、１種類のものだけを用意すれば
よいのである。

次に、前記したコイル組立体Ｍ　ＣＡに設けられるディ
ル１−コイル２６、すなわち集光レンズ１４のレンズ軸
を集光レンズ１４の後焦点（光源側の焦点）の位置を回
動中心として第１図中の矢印αの方向、または第１図中
の矢印α、βの方向に傾斜制御するために使用されるテ
ィルトコイル２６の構成例について説明する。

第７図の（ａ）〜（ｃ）はティルトコイル２６のそれぞ
れ異なる構成例を示している図である。まず、第７図の
（ａ）に例示されているティルトコイル２６は、例えば
合成樹脂のシートに導電性材料によって、前記したシー
トの外周寄りの部分と中心寄りの部分とに、それぞれ逆
まわりの渦巻状のコイル巻線のパターンが施こされてい
るシート状コイルとして構成されているものであり、図
示の構成例のものでは、合成樹脂製のシートにおける外
周寄りの部分には導電性材料によって渦巻状の反時計ま
わり方向のコイル巻ＲＩＡ２６　ａのパターンが施こさ
れているとともに、それの内周寄りの部分には導電性材
料によって渦巻状の時計まわり方向のコイル巻Ｂ２６ｂ
のパターンが施こされているシート状コイルである。

また、第７図の（ｂ）に例示されているティルトコイル
２６は、合成樹脂製のシートにおける右半分に施こされ
ている渦巻状のコイル巻線２６ｃのパターンが時計まわ
りのものとなされており、また、それらの左半分に施こ
されている渦巻状のコイル巻線２６ｄのパターンは反時
計まわりのものとなされているシート状コイルである。

この第７図の（ｂ）に示されているティルトコイル２６
における渦巻状のコイル巻線パターンと、第２図を参照
して既述したフォーカスコイル５０における渦巻状のコ
イル巻線パターンとを比べてみれば判かるように、前記
した両者のシート状コイルにおける渦巻状のコイル巻線
パターンは同一であるから、コイル組立体ＭＣＡに設け
るべきティルトコイル２６として第７図の（ｂ）に示さ
れているような構成形態のものが使用される場合には、
ティルトコイル２６とフォーカスコイル５０とを兼用で
きることが判かる。

なお、第７回の（ｂ）に示されているような構成形態の
ティルトコイル２６を使用して、ティルトコイル２６と
フォーカスコイル５０とを兼用する場合には、第７図の
（ｂ）に示されている構成のディル１−コーｒル２６に
よって集光レンズ１４のレンズ軸を所定のように傾斜制
御する際にディル１〜コイル２６に供給されるべき電流
の方向は、第７図の（ｂ）に示されている構成のティル
トコイル２６によって集光レンズ１４をレンズ軸の方向
に直動制御する際にティルトコイル２６に供給されるべ
き電流の方向とは異なることはいうまでもなく、この点
については第７図の（ｂ）に示されている構成形態のテ
ィルトコイル２６を使用して、集光レンズ１４のレンズ
軸を傾斜制御する際の動作の説明についての後述の記載
と、第２図を参照して既述したフォーカスコイル５０に
よる集光レンズ１４のレンズ軸方向での直動４作につい
ての記載とを比較すれば容易に理解できる。

すなわち、前記した第７図の（ｂ）に示されているよう
な構成形態のティルトコイル２６が使用された場合にお
けるコイル組立体の構成は第２図の分解斜視図に示され
ているような構成のものでよいのであり、その場合には
第２図中のフォーカスコイル５０がティルトコイル２６
としても用いられるように、第２図中のフォーカスコイ
ル５０に対して、フォーカス制御用の電流と傾斜制御用
の電流とが重畳してコイルに流れるように電気回路で前
記した面制御電流を合成したものが供給されるようにす
るのである。

前記した第７図の（ａ）に示されているような構成形態
のティルトコイル２６あるいは第７図の（ｂ）に示され
ているような構成形態のティルトコイル２６を用いて集
光レンズ１４のレンズ軸の傾斜制御が行なわれる場合の
傾斜制御の態様は、第３図の（Ｃ）を参照して後述され
ているところからも明らかなように、第１図、第９図に
示されている矢印αの方向、すなわち、Ｙ−Ｚ面内にお
いて集光レンズ１４のレンズ軸が集光レンズ１４の光源
寄りの焦点Ｆｂの位置を回動中心にして傾斜動作が行な
われるのである。

第７図の（ｃ）に示されているティルトコイル２６は、
第１図または第９図中に示されている矢印αの方向と矢
印βの方向との２方向、すなわち。

Ｙ−２面とＸ−７面との２つの面内において集光レンズ
］４のレンズ軸が集光レンズ１４の光源寄りの焦点Ｆｂ
の位置を回動中心にして傾斜動作を行なわせるようにす
る際に使用されるのに適するティルトコイル２６の構成
例である。

第７図の（ｃ）に例示されているティルトコイル２６は
、例えば合成樹脂のシート・におけるＸ＃ＩとＹとの直
交する２軸によって４分割された各部分に、それぞれ導
電性材料によってそれぞれ所定の渦巻状のコイル巻線２
６ｇ、２６ｆ、２６に、２６　ｈのパターンが施こされ
ているシート状コイルとして構成されているものである
。図示の構成例のものでは、合成樹脂製のシートに設け
られている導電性材料による渦巻状のコイル巻線のパタ
ーンの内で、渦巻状のコイル巻線２．６ｅ、２６ｆはＲ
ｔｔｉ性材料によって渦巻状の時計まわり方向のコイル
巻線のパターンとなされており、また、渦巻状のコイル
巻ｖＡ２６ｇ、２６ｈは渦巻状の反時計まわり方向のコ
イル巻線２６ａのパターンが施こされている。

前記した第７図の（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示されてい
るティルトコイル２６として用いられる各シート状コイ
ルはコイル巻線パターンの両端部を除く導体部分に薄い
絶縁被膜が施こされている。ｎ「記した第７図の（ａ）
に示されているティルトコイル２６または第７図の（ｂ
）に示されているテイルトコ・（ル２６もしくは第７図
の（ｃ）に示されているティ用１−コイル２６の内の何
れか１つのものがコイル組立体ＭＣ，Ａに組込まれて、
レンズ駆動装置に使用される場合には、その使用された
ティルトコイル２６は第１図及び第８図中に示されてい
る環状の永久磁石４６によって発生された磁界中におか
れるので、第７図の（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示されて
いる各ティルトコイル２６における各コイル巻線２６ｉ
〜２Ｇｈに対して、第７図の（ａ）〜（ｃ、）の各図中
それぞれ記入されているような矢印方向の電Ａ　Ｉａ〜
Ｉｈを供給した場合には、第７図の（ａ）、（ｂ）にそ
れぞれ示されている各テイル１−コイル２６は第３図の
（Ｃ）における二重矢印Ｈ１：ｔのような回動動作を行
ない、また、第７図の（ｃ）に示されているティルトコ
イル２６は第７図の（ｃ）における矢印βのような回動
動作を行なうのである。第７図の（Ｃ）のティルトコイ
ル２６における各コイル巻ｔＡ２６ｅ〜２６ｈの全部に
同一の方向の電流を供給すれば、第７図の（ｃ）のティ
ルトコイル２６は第７図の（Ｑ）における矢印αのよう
な回動動作を行なう。

第３図の（ｃ）と第８図及び第７図の（ｃ）などに示さ
れている符号Ｈは、ティルトコイル２６に与えられる磁
界Ｈを示している。ティルトコイル２６に与えられる第
１図や第８図中の永久磁石４６で発生される磁界Ｈにつ
いては第１図を参照して既述したとおりである。

前記のようにコイル組立体ＭＣＡを構成している各種の
コイルはコイル巻線パターンが例えばエツチング手段あ
るいはメッキ等の手段によって作られているシート状コ
イルであるから、それを軽量で剛性の高いものとして作
ることができ、したかって、レンズ駆動装置の可動部Ｍ
Ａを軽量で、運動特性や振動特性に優れたものとして作
ることができ、また、それの製作に際しても巻線や組立
ての自動化が容易であるために低コストで製品を提供で
きる。

次に、第４図乃至第６図に示されている各図を参照しな
がら本発明の情報信号再生装置のレンズ駆動装置の他の
実施例について説明する。第４図において、５７はレン
ズ駆動装置１６の上蓋、５８はレンズ駆動装置１６の下
蓋であり、レンズ駆動装置１６の下蓋５８の中央部分の
環状の突起部５８ａには環状の永久磁石４６が固着され
ており、また、レンズ駆動装置１６の上Ｍ５７の中央部
分の環状の突起部５７ａには可動部ＭＡの取付部が、例
えば接着剤によって固着５９されており、前記した上蓋
５７の周縁部５７ｂと前記した下蓋５８の周縁部５８ｂ
とは、その両者間に配線用シート基板６０（第５図を参
照して後述されている）の２つの端部６０ａ、６０ｂを
挟み込むようにして互に固着されている。

前記のようにレンズ駆動装置１６の上？Ｅ５７の中央部
分の環状の突起部５７ａに取付部が固Ｒ５９されている
可動部ＭＡは、コイル組立体ＭＣＡの中心部に設けられ
ている孔６１（第５図参照）に集光レンズ１４が固着さ
れることによって構成されるのであるが、集光レンズ１
４は、それの後焦点面の位置とコイル組立体ＭＣＡにお
ける変位の中心位置とが一致するような態様でコイル組
立体ＭＣＡの孔６１に対して固着されるのである。

第５図に示されているコイル組立体ＭＣＡにおいて、６
２．６３はそれぞれ所定のコイル巻線パターンを備えて
いるシート状コイルである。

６４は前記したシート状コイル６２に固着される部分と
、前記したシート状コイル６２におけるコイル巻線の端
部に接続されるべき接続導体のパターンが施こされてい
る複数個の脚部６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄとを何
えている構成形態のシート状基板であり、また、６５は
前記したシート状コイル６３に固着される部分と、前記
したシート状コイル６３におけるコイル巻線の端部に接
続される接続導体のパターンが施こされている複数個の
脚部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄとを備えている構
成形態のシート状基板である。

前記したシート状基板６４．６５は、それの脚部におけ
る両端部だけで接続導体が露出されていて、その他の部
分には絶縁被膜が施こされている。

前記のシート状基板６４．６５の脚部の内端における接
続導体の露出部にはシート状コイルのコイル巻線の端部
が接続され、また、前記したシート状基板６４．６５の
脚部の外端における接続導体の露出部は、配線用シート
状基板６０における複数個の脚部６６ａ〜６６ｄ、６７
ａ〜６７ｄにおけるそれぞれ個別に対応するものの先端
部における接続導線の露出部に対して、例えばスポット
溶着されることによって、前記したシート状基板６４．
６５は、それらの脚部の先端部と、首記した配線用基板
６０の脚部の先端部とが電気的ならびに機械的に接続固
着される。

コイル組立体ＭＣＡを構成するのに用いられるシート状
コイルの種類が多い場合には、各シート状コイルに形成
されているコイル巻線パターンの各端部に接続するため
に必要とされる接続線の数も多くなるから、その場合に
は脚部の数の多い構成形態のシート状基板６４．６５と
脚部の数の多い構成形態の配線用シート状基板６０とを
使用したり、あるいは前記したシート状基板の枚数を増
加すればよい。

配線用シート状基板６０は、前記のように所定数の脚部
６６ａ〜６６ｄ、６７ａ〜６７ｄを備えているとともに
、前記した各脚部と端部６０ｂとの間にそれぞれ接続線
の導体パターンが形成されており、前記した接続線の導
体パターンは、それの両端部を除く部分が絶縁被膜によ
って被覆されている。また、配線用シート状基板６０の
中央部分には、集光レンズ１４の径よりも大きな径の孔
６８が設けられている。

前記したように、シート状基板６４．６５の脚部の内端
における接続導体の露出部に対してシート状コイル６２
．６３に［おけるそれぞれ所定のコイル巻線の端部が接
続された状態の前記したシート状基板６４．６５の脚部
６４ａ〜６４ｄ、６５ａ〜６５ｄの外端における接続導
体の露出部と、配線用シート状基板６０における複数個
の脚部６６ａ〜６６ｄ、６７ａ〜６７ｄにおけるそれぞ
れ個別に対応するものの先端部における接続導線の露出
部とを、例えばスポット溶着により電気的ならびに機械
的に接続固着した状態とし、集光レンズ１４における後
焦点面の位置がコイル組立体ＭＣＡにおける変位の中心
位置に一致するような態様でコイル組立体ＭＣＡの孔６
１に集光レンズ１４を固着して可動部ＭＡを組立て、次
いで、環状突起５７ａに可動部ＭＡのコイル組立体ＭＣ
Ａにおける上面の中央部付近を固着５９させた上Ｍ５７
と、環状の突起５８ａに永久磁石４６を固着させた下蓋
５８とを、前記した配線用シート状基板６０の２つの端
部６０ａ、６０ｂが上Ｍ５７の縁部５７ｂと下Ｍ５８の
縁部５８ｂとの間に挟み込んだ状態で上蓋５７の縁部５
７ｂと下Ｍ５８の縁部５８ｂとを固着すると集光レンズ
の駆動装置１６の組立てが完了される。

前記のように組立てられた集光レンズの駆動装置におい
て、コイル組立体ＭＣＡと集光レンズ１４とシート状基
板６２．６３とによって構成されている可動部ＭＡは、
シート状基板６２．６３における脚部６４ａ〜６４ｄ、
６５ａ〜６５ｄの部分が可動部ＭＡのサスペンションと
して機能して、可動部ＭＡは集光レンズ１４のレンズ軸
の方向Ｚ（集光レンズ１４がフォーカス制御によって変
位駆動される方向Ｚ）での直動と、前記の方向２に直交
する方向Ｙ（集光レンズ１４がトラッキング制御によっ
て変位駆動される方向）での直動と。

Ｚ−Ｙ面内での回動と、ｚ−Ｘ面内での回動との４つの
方向における運動が可能な状態で支持されるのである。

前記したシート状基板６２．６３における脚部６４ａ〜
６４ｄ、６５ａ〜６５ｄによって構成された可動部ＭＡ
のサスペンションにおける前記した４つの方向について
のステイフネスは１脚部の巾寸法その他、脚部の構成態
様を設定することによって、集光レンズのレンズ軸方向
については集光レンズ１４の自重によって垂下する程度
の小さなスティフネスとし、また、残りの３方向につい
ては所望の周波数で共振できるようなスティフネスに設
定される。

第５図は、前記したコイル組立体ＭＣＡで使用できるシ
ート状コイルの構成態様を例示したもので、この第５図
示のシート状コイルは、例えば合成樹脂のシート６９の
表面６９ａと裏面６９ｂとに、導電性材料によって互に
対応する渦巻状のコイル巻線６９ａｃ、６９ｂｃとを形
成させ、前記のように表裏両面にそれぞれ形成させた渦
巻状のコイル巻線６９ａｃ、６９ｂｃにおける内端同士
をスルーホールＴＨで接続するとともに、渦巻状のコイ
ル巻線６９ａｃ、６９ｂｃにおける外端同士をスルーホ
ールＴＨで接続して構成したものと、また１例えば合成
樹脂のシート７１の表面７１ａと裏面７１ｂとに、導電
性材料によって互に対応する渦巻状のコイル巻線７１ａ
ｃ、７１ｂｃとを形成させ、ｖ「記のように表裏両面に
それぞれ形成させた渦巻状のコイル巻、Ｊ７１ａｃ、７
１ｂｃにおける内端同士をスルーホールＴＨで接続する
とともに、渦巻状のコイル巻線７１ａｃ、７１ｂｃにお
ける外端同士をスルーホール′ｒＨで接続して構成した
ものとを、間に絶縁膜７０ｂを介在させた状態で積層接
着し、第５図中で点線で示すような態様に順次に接続す
ることによって得られるものであるが、前記した合成樹
脂のシート６９によるシート状コイルと１合成樹脂のシ
ート７１によるシーＩ・状コイルとは、互いに裏返しの
関係のものであるから、結局、一種類のものを多数作っ
て使用すればよいのである。

なお、第５図中において６９ａ、６９ｂ、７１ａ、７１
ｂ等で示している一点鎖線図示の領域は。

首記した合成樹脂のシート６９．７１の表裏の各面にそ
れぞれ形成させるべき渦巻状のコイルパターン６９ａｃ
、６９ｂｃ、７１ａｃ、７１ｂｃを個別に示すためのも
のであり、前記した一点鎖線図示の領域６９ａは合成樹
脂のシート６９の表面と対応し、また、一点１ＩＩｌ線
図示の領域６９ｂは合成樹脂のシート６９の裏面と対応
し、同様に前記した一点鎖線図示の領域７１ａは合成樹
脂のシート７１の表面と対応し、また、一点鎖線図示の
領域７１ｂは合成樹脂のシー１〜７１の裏面と対応して
いるものである。

前記した第５図に示されているような集光レンズの駆動
装置で使用されるシート状コイルとして。

第２図及び第７図を参照して既述したような構成のシー
ト状コイルが採用できることは勿論である。

第９図は前記した本発明の光学的情報信号再生装置の集
光レンズ駆動装置１６を組込んで構成した光学的情報信
号再生装置の一例構成のものの一部の斜視図であり、ま
た、第１０図は第９図示の光学的情報信号再生装置にお
いて、集光レンズ１４に対して行なわれる各種制御動作
を説明するためのブロック図であり、さらに第１１図は
集光レンズの駆動装置によって集光レンズ１４に対して
行なわれるフォーカス制御、トラッキング制御、傾斜制
御の動作を説明するためのブロック図である。

本発明の光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装
置を組込み使用した光学的情報信号再生装置の一例のも
のを示している第９図において１１は光源（例えば、レ
ーザ光源）、１２はコリメータレンズ、１３はビームス
プリッタ、１４は集光レンズ、１５は光検出器、１６は
レンズ駆動装置、１７は光学系の筐体であって、前記し
た光源１１、コリメータレンズ１２、ビームスプリッタ
１３゜集光レンズ１４、光検出器１５．レンズ駆動装置
１６などは、それぞれ所定の関連配置の態様で光学系の
筐体１７に固着されることにより、全体として光学系Ｌ
Ａを構成している。

また、１８はディスク６を所定の回転数で駆動回転させ
るモータ、１９は前記した光学系ＬＡを記録媒体（ディ
スク６）の径方向に移送させる移送用モータ、２０は光
学系の筐体１７に固着されているラック、２１は前記し
たラック２０に噛合うピニオンであり、このピニオン２
１は前記した移送用モータ１９の回転軸に固着されてい
る。そして、前記した移送用モータ１９とラック及びピ
ニオン２１などで構成されている部分は、記録媒体６の
信号面に形成されている記録跡を横断する方向に前記し
た光学系の筐体１７を移送させる移送装置ＦＡとして機
能する。

前記した光源１１は微小な発光部から直線偏光を出射す
る。前記の光源１１から出射された光は、コリメートレ
ンズ１２によって平行光となされた後にビームスプリッ
タ３で反射されて集光レンズ１４に入射され、集光レン
ズ１４によって集光されて記録媒体６（ディスク６）の
信号面上に微小な径の光スポットを生じさせる。

ディスク６の信号面は高い反射率を有するものとなされ
ているから、前記のようにして集光レンズ１４によって
集光された光は、ディスク６の信号面で反射して再び集
光レンズ１４を通り、次いでビームスプリッタ１３によ
り反射されて光検出器１５に与えられる。

第９図中に示されている光検出器１５は、ディスク６の
信号面における記録跡の延在方向に平行で、かつ、ディ
スク６の信号面に投射された光の光軸とを含む面によっ
て分割された２つの受光素子１５ａ、１５ｂを備えてお
り、前記の光検出器１５における２つの受光素子１５ａ
、１５ｂからの出力信号は、信号処理回路における所定
の信号処理により、再生信号、ティルト制御信号、トラ
ッキング制御信号、フォーカス制御信号等の各種の信号
となされて信号処理回路から出力される。

前記した光学的情報信号再生装置は、光源１１、ならび
に光軸と交わる線によって少なくとも２分割された領域
にそれぞれ受光素子が設けられている如き光検出器１５
などが所定の関連配置の態様で他の光学部材とともに筐
体１７に固着されている光学系ＬＡと、前記した記録媒
体６の信号面に形成されている記録跡を横断する方向Ｙ
に前記した光学系の筐体１７を移送させる移送装［ＦＡ
と、前記した記録媒体６の信号面上に常に微小な光のス
ポットを形成させるようにする自動焦点制御回路と、ｖ
汀記した光のスポットを常に記録跡に追跡させるように
する自動トラッキング制御回路とを備えているとともに
、ディスク６の信号面に光のスボッ１−を形成させる集
光レンズ１４に対して、前記の集光レンズのレンズ軸の
方向２と前記のレンズ軸に直交する方向Ｙとの２方向へ
の直動４作と、集光レンズ１４における光源側の焦点Ｆ
ｂ（第１５図参照）の位置を中心として前記した直動４
作が行なわれる２方向を含むＹ−Ｚ平面内での揺動４作
（または、ディスク６の信号面に光のスポットを形成さ
せる集光レンズ１４に対して、前記の集光レンズのレン
ズ軸の方向Ｚと前記のレンズ軸に直交する方向Ｙとの２
方向への直動４作と、集光レンズ１４における光源側の
焦点Ｆｂ（第１５図参照）の位置を中心として前記した
直動４作が行なわれる２方向を含むＹ−Ｚ平面内及びＺ
−ｘ平面内での揺動４作）を行なねる傾斜制御回路と、
前記した各制御回路から出力される制御信号によって集
光レンズ１４を変位［Ｊする集光レンズ駆動装置１６と
を備えている。

さて、ディスク６の信号面に投射された光のスポットが
、信号面のランド上に位置している場合には、信号面に
生じた光のスボッ１−からの反射光は、すべて集光レン
ズ［４を通過するので光検出器１５からの出力信号は最
大になり、また、ディスク６の信号面に投射された光の
スポットが、信号面のピットに重なっている場合には、
信号面に生じた光のスポットからの反射光の位相がピッ
トによって一様でなくなるので１反射光は集光レンズ１
４の開口外の方に大きく回折されるために。

集光レンズ１４を通過して光検出器１５に入射される光
量が減少し、それにより光検出器１５からの出力信号は
信号レベルが低下したものになる。

それで、光のスポットが記録跡を横切るように移動すれ
ば、光検出器１５からはディスク６の信号面におけるピ
ットの有無と対応した信号レベルの再生信号が得られる
が、光のスポットの中心が記録跡の中心と一致している
状態で光のスポットが記録跡上を辿っている場合と対応
して信号面に生じた反射光が光検出器１５に入射したと
きに。

第１１図中の光検出器１５の２つの受光素子１５ａ、１
５ｂから出力される出力信号は大きさが等しいものにな
るが、光のスポットの中心が記録跡の中心から外れた状
態で、しかもピットの一部に光のスポットがかかってい
る状態と対応して信号面に生じた反射光が光検出器１５
に入射したときに、光検出器１５の２つの受光素子１５
ａ、１５ｂから出力される出力信号は大きさが異なるも
のになる。

しかし、記録媒体６に対して入射光が垂直に入射してい
る状態においては、光のスポットがそれの中心を記録跡
の中心に一致させた状態で記録跡を正しく辿っている場
合でも、あるいは光のスポットの中心が記録跡の中心か
ら外れた状態で記録跡を辿っている場合でも、光のスポ
ットがランド上に位置している状態における信号面から
の反射光によって第１１図中の光検出器１５の２つの受
光器１５ａ、１５ｂから出力される出力信号の信号レベ
ルは一定となる。

また、光のスポットの中心が記録跡の中心から外れた状
態で記録跡を辿っている場合における光険出器１５から
の出力信号は、光のスポットが記録跡を正しく辿ってい
る状態における光検出器１５からの出力（ｉ号よりも変
１′Ａ度が低下している再生信号になる。

ところで、ディスク６が第１５図の（ａ）のように傾斜
した場合には、反射光の光軸は光検出器１５の受光素子
１５ａ側の方に移動するが、その場合の移動量は、ディ
スクの傾斜角をＯ１集光レンズ１４の焦点距離をｆとし
て、Δ＝０・ｆ　によって表わされる。

そして、ディスク６が第１５図の（ａ）のように傾斜し
た場合には、光検出器１５の受光素子１５ａの出力信号
のピーク値の方が大きくなる。それで、光検出器１５に
おける２つの受光素子１５ａ。

１５ｂからの出力信号の差を検出し、その差信号が零ど
なるように集光レンズ１４のレンズ軸を傾斜させれば集
光レンズ１４の光軸をディスクの信号面に垂直な状態に
することができる。

ディスク６からの情報（Ｆ？号の再生時には、ディスク
６の信号面が常に集光レンズ１４の合焦面となるように
、集光レンズ１４に対してフォーカス制御が施こされて
いるから、集光レンズ１４に入射された平行光が集光レ
ンズ１４によって集束されて集光レンズ１４の合焦面に
位置するディスク６の信号面に生じた光のスポットから
の反射光が。

再び集光レンズ１４を通過して光源側の焦点を通る条件
は、ディスク６の信号面と集光レンズ１４の主面とが平
行であるということから、第１５図の（ｂ）に示されて
いるように集光レンズ１４における光源側の焦点を回動
中心にして集光レンズ］４を回動させて１反射光の光の
強度分布が光検出器におげろ受光素子上で等しくなるよ
うに、集光レンズ１４のレンズ軸の傾斜制御（ティルト
制御）を行なえば、集光レンズ１４の主面が常にディス
ク６の信号面に平行な状態、すなわち、ディスク６の信
号面への入射光をディスク６の信号面に対して垂直な状
態に制御することができる。

第１１図は前記のように集光レンズ１４のレンズ軸の傾
斜を制御する傾斜制御回路を備えている光学的情報（ｆ
１号再生装置の一例構成を示すブロック図であり、第１
１図において光検出器１５によ？ける受光素子１５ａか
らの出力信号はピーク値検出回路Ｐ　Ｄ　Ｃａに供給さ
れ、また光検出器１５における受光索子１５ｂからの出
力信号はピーク値検出回路ＰＤＣｂに供給されており、
前記した両ピーク値検出回路ＰＤＣａ、ＰＤＣｂでは、
前記した光検出器１５における２つの受光素子１５ａ。

１５ｂからの出力信号におけるそれぞれのピーク値を検
出して、それを減算器２４に与える。

前記したピーク値検出回路ＰＤＣａ、ＰＤＣｂからの出
力信号は、光のスポットがディスク６の（ｎ号面のラン
ド上にあるときにディスクの信号面で生じた反射光の光
検出器での光量分布に比例しているものであるから、前
記した減算器２４からの出力信号は、既述したようにデ
ィスク６の傾斜情報である。前記した減算器２４からの
出力信号は、低域通過濾波器２５を介して集光レンズ１
４の光源側の焦点面位置に設けられているティルトコイ
ル２６に供給される。

そして前記したティルトコイル２６は、前述のように永
久磁石４６による磁界Ｈ中に配置されているから、その
磁界とティルトコイル２６中に流れる電流とに基づいて
発生した電磁気力によって、前記の減算器２４の出力信
号が零となる方向に集光レンズ１４のレンズ軸を傾斜さ
せるように集光レンズ１４を駆動して、集光レンズ１４
のレンズ軸がディスク６の信号面に垂直な状態になるよ
うに集光レンズ１４のレンズ軸をα方向に傾斜させるよ
うにする傾斜制御（ティルト制御）動作を行なう。

前記のような集光レンズ１４のレンズ軸の傾斜制御を行
なうための傾斜制御系は、前記した第１１図に示されて
いる制御系の機能ブロック図と対応している第１０図中
に示されているように、光検出器１５→傾斜検出回路→
低域通過濾波器２５→ティル１−コイル２６→差引点５
ＵＢＩ→差引点５ＵＢ２−）差引点５ＵＢ３→光検出器
１５→のような閉ループによって構成されている。なお
、第１１図における前記したピーク値検出回路ＰＤＣａ
。

ＰＤＣｂと減算器２４とによる構成部分は第１０図中に
示されている傾斜検出回路に対応している。

ぞして、前記した傾斜制御系の動作によって、集光レン
ズ１４の主面がディスク６の信号面に平行な状態にされ
て、ディスク６の信号面に生じる光のスポットのコマ収
差は除去されて隣接の記録跡からの漏話が無い状態にな
されるのである。

第１１図における減算よ÷２７は、いわゆるプッシュプ
ル法によるトラッキング誤差検出回路であって、この減
算器２７からの出力信号が図示されていない補償回路を
介してトラッキングコイル２８に供給されると、前記し
たトラッキングコイル２８は、前述されているような憇
界Ｈ中に配置されているから、その磁界Ｉ（とｌ−ラッ
キングコイル２８中に流れる電流とに基づいて発生した
電磁気力によって、前記の減算器２７の出力信号が零と
なる方向（ディスクの（ｄ号面における記録跡を光のス
ボ°ツ１−が横切る方向Ｙ）に集光レンズ１４を駆動し
て、集光レンズ１４に対してトラッキング制御系による
トラッキング制御動作が行なわれるようにする。

前記したトラッキング制御系は、前記した第１１図に示
されている制御系の機能ブロック回と対応している第１
０図中に示されでいるように、光検出器１５→トラッキ
ング誤差検出回路→トラッキングコイル２８→差引点５
ＵＢ３→光検出器１５→のような閉ループによって構成
されている。

なお、第１０図中のトラッキング誤差検出回路は、第１
１図中の減算器２７の部分に対応している。

集光レンズ１４に対して第１５図の（ｂ）を参照して既
述したような傾斜制御だけが行なわれた場合には、光の
スポットはディスク６の信号面においてδ＝ｆ・θで示
されるδの距離だけ移動するが、集光レンズ１４に対し
て前記したような傾斜制御動作とともに、トラッキング
制御動作も行なわれている場合には、光のスポットの位
四が前記したトラッキング制御動作によって信号を再生
している記録跡上に保持されるようになされているから
、実際にはディスクの信号面上での光のスポットの移動
は生じない。傾斜制御系の制御ループの遮断周波数を、
トラッキング制御系の制御ループの遮断周波数よりも１
デカード程度低く設定しておけば、前記した傾斜制御動
作が集光レンズ１４に対して行なわれた場合にも、光の
スポットが情報信号を再生している記録跡から離れるよ
うなことは起こらないのである。第１１図中に示されて
いる低域通過濾波器２５は、前記した傾斜制御系の制御
ループの遮断周波数を、トラッキング制御系の制御ルー
プの遮断周波数よりも所要のように低く設定するために
設けたものである。

前記のように集光レンズ１４に対してトラッキング制御
系によるトラッキング制御動作が施こされている状態に
おいては、トラッキング制御系による制御動作によって
集光レンズ１４の中心が光軸上に戻されて、数例の場合
には集光レンズ１４に対する傾斜制御のための回動中心
Ｆｂが第１５図の（ｃ）に示されているように光軸より
左側にδだけ変位している状態になされる。

前記のように第１０図中で光検出器１５→トラッキング
誤差検出回路→トラッキングコイル２８→差引点５ＵＢ
３→光検出器１５→の回路で示されている閉ループのト
ラッキング制御系によるトラッキング制御動作によって
、集光レンズ１４の回動中心をδだけ変位させておくた
めの直流分がトラッキングコイル２８に供給されるが、
前記した直流分は前記した傾斜制御系の閉ループ中に設
けられている低域通過濾波器２５の遮断周波数と略々等
しい遮断周波数を有する低域通過濾波器２９を介して移
送用モータ１９にも供給される。

それによって移送用モータ１９は、第１０図中に光検出
器１５→トラッキング誤差検出回路→低域通過濾波器２
９→移送用モータ１９→差引点５ＵＢ２→差引点５ＵＢ
３→光検出器１５→の回路で示されている閉ループによ
る自動制御系の自動制御動作により前記した直流分が零
となる方向に回転して、集光レンズ１４に対する入射光
の光軸とディスク６の信号面からの反射光の光軸とが集
光レンズ１４の回動中心Ｆｂに一致している第１５図の
（ｄ）に示されているような状態になされる。

そして、第１５図の（ｄ）に示されている状態は、ディ
スク６の信号面からの反射光の光軸が光検出器１５にお
ける２つの領域の境界線（分割線）に一致している安定
した状態である。

ところで、前記した第１５図の（ｄ）に示されているよ
うな状態において、集光レンズ１４の中心は入り、射光
の光軸に対して右側にずれているので。

入反射光の通過する範囲は図中の一点鎖線で示されてい
るような狭いものになる。それで集光レンズの開口では
光の戻る範囲が第１５図の（ｅ）で斜線を引いて示す部
分のようになるが、前記の光の戻る範囲は光軸に対して
対称であるから光検出器１５における２つの受光素子１
５ａ、１５ｂに与えられる入射光景は等しい。

第１５図の（ｂ）を参照して既述したように、集・　　
光レンズ１４に対して傾斜制御だけが行なわれた場合に
、ディスク６の信号面で生じるδ＝ｒ・０の大きさを有
する距離δだけの光のスポットの移動は、集光レンズ１
４に対して傾斜制御動作と、トラッキング制御動作とが
同時に行なわれた場合には、前記したトラッキング制御
動作によって光のスボッ１−の位置を信号が再生されて
いる記録跡上に保持させている第１５図の（ｃ）のよう
な状態として、ディスク６の信−シ）面における前記し
た光のスポットの移動が生じないようにされる。

しかし、前記した第１５図の（ｃ）の状態ではディスク
６の信号面からの反射光の光軸が入射光の光軸よりも左
に寄るために、再び傾斜制御系に対する入力が生じるこ
とになり、既述した傾斜制御系によって集光レンズ１４
のレンズ軸をさらに傾斜させるような傾斜制御動作が行
なわれることになるが、傾斜制御系における制御ループ
の遮断周波数と略々等しい遮断周波数を有する移送用モ
ータの制御系による移送用モータ１９に対する制御動作
が前記した傾斜制御系の制御動作と同時的に行なわれる
ので、集光レンズ］４の回動中心Ｆｂが第１５図の（ｃ
）のように入射光の光軸よりも左に変位する以前に、移
送用モータの制御系によって移送用モータ１９が回転す
るために第１５図の（ｄ）の状態になされるのである。

すなわち、ディスク６に第１５図の（ａ）のような傾斜
が生じたときは、ディスク６の信号面からの反射光の光
軸が、光検出器１５における２つの領域の境界腺からず
れる状態になる前に、前記した傾斜制御系による傾斜制
御動作と移送用モータの制御系による制御動作とによっ
て１円滑に第１５図の（ｄ）に示されるような安定な動
作状態になされるのである。前述もしたように、前記し
た傾斜制御系の閉ループの遮断周波数と移送用モータの
制御系の閉ループの遮断周波数とは、ともにトラッキン
グ制御系の閉ループの遮断周波数に比べて１デカード程
度低く設定されているから、前記した両制御系による制
御動作は０．１秒〜１秒程度で開始される。

ところで、これまでに説明して来た集光レンズ１４のレ
ンズ軸に対する傾斜制御は、ディスク６が径方向で傾斜
している場合に関するものであるが、ディスク６の径方
向における傾斜は、主としてディスク６が第１６図の（
ａ）に例示されているように笠状に彎曲した変形態様の
ものになっている場合と対応して生じる。そして、前記
のような変形態様でのディスク６の径方向の傾斜に基づ
いて得られる傾斜情報は時間軸上で急激に変化している
状態のものではないから、前述したような両制御系によ
る制御動作が０．１秒〜１秒程度で開始されても前記し
た傾斜制御動作は充分に良好な状態で行なわれる。

！−ラッキング誤差の検出方式が、前記のようにプッシ
ュプル法の場合には、ディスク６の信号面が第１５図の
（ａ）のように傾斜してディスク６の信号面からの反射
光の光軸が移動すると、そのときに光のスポットが正し
く記録跡上に追跡している状態であっても光検出器にお
ける２つの受光素子からの出力信号間に差が生じるため
に、偽のトラッキング誤差信号が現われる。そして、前
記のように偽のトラッキング誤差信号が生じた場合には
、プッシュプル法のトラッキング誤差の検出方式では、
光のスポットの中心がピットの中心からずれることによ
って生じる回折光の偏りにより、光検出器における２つ
の受光素子に対する入射光量が等しい状態になるまでに
光のスポットの中心がピットの中心から僅かの距離だけ
ずらされるから、コマ収差が生じなかったとしても再生
＜ｉ号が劣化する。

ところが、前記のように集光レンズ１４のレンズ軸を傾
斜制御すれば、前記したディスクの信号面が傾斜しても
、偽のトラッキング誤差信号が生じることはないが、前
記のように傾斜制御動作が開始されるまでの０．１秒〜
１秒程度の時間中における偽のトラッキング誤差信号の
発生をなくするために、従来技術として示した特開昭５
８−１２５２４２号公報に開示されているような手段を
適用して、例えば第１１図中の減算器２７の入力側に乗
算器ＭＵＬａ、ＭＵＬｂを設け、この乗算器ＭＵＬａ、
ＭＵＬｂにより光検出器１５の２つの受光素子１５ａ、
１５ｂの出力信号と、光検出器１５の２つの受光素子１
５ａ、１５ｂの出力信号におけるピーク値とを相互に乗
算するようにしてもよいし、また、トラッキング誤差検
出方式として、本質的にディスクの傾斜の影響を受けな
いトラッキング誤差検出方式１例えば本出願人会社から
特許出願された特願昭６１−１５１７号に示されている
ようなトラッキング誤差検出方式が採用されてもよいの
である。

以上の説明から明らかなように前記した構成の光学的情
報信号再生装置においては、ディスク６が第１６図の（
ａ）に例示されているように笠状に彎曲した変形態様の
ものになっている場合と対応してディスク６の径方向に
傾斜していても、傾斜制御系と移送用モータの制御系と
トラッキング制御系とによる制御動作によって、集光レ
ンズ６の信号面に集光レンズ１４の主面が平行な状態に
なるように自動制御されるので、コマ収差が除去される
とともに、トラッキングオフセットも無くなるので、隣
接する北口跡からの漏話のない高い変調度の再生信号が
得られるのである。

ところで、ディスク６の信号面の傾斜の態様としては前
記した第１６図の（ａ）に例示しであるようなものの外
に、第１６図の（ｂ）に例示しであるもののように、デ
ィスク６の信号面に形成されている記録跡の延在方向に
も傾斜している場合がある。

第１６図の（ｂ）に例示したような変形態様のディスク
において記録跡の延在方向に生じている傾斜の絶対値は
、第１６図の（ａ）に例示したようなディスクの半径方
向に生じる傾斜に比べて大きくはないが、記録跡の延在
方向での傾斜によってコマ収差が生じると、集光レンズ
１４のＭＴＦ（レンズによる空間周波数の伝達能力）を
著るしく低下させるとともに、集光レンズ１４のＰＴＦ
（位相伝達能力）を劣化させるので、映像信号の高域成
分の再生やＰ　ＣＭ信号の再生を行なう場合に好ましい
ものでは、ない。

それで、前記した記録跡の延在方向での傾斜にも集光レ
ンズ１４のレンズ軸が追従するようなタンジェンシャル
・ティルト制御が行なわれるようにして第１図、第９図
中で矢印βで示されている方向での揺動４作も行なわせ
ることができるような集光レンズの駆動装置１６を用い
て、集光レンズ１４に対する傾斜制御！ｉ＋（タンジェ
ンシャル・ティルト制御）を行なうようにすることによ
り、光学的情報信号再生装置は一層高性能なものとなさ
れる。

ディスク６において再生の対象としている情報信号の周
波数は通常数Ｍ　Ｈｚ以上というように。

タンジェンシャル・ティルト制御の範囲とされる数百ヘ
ルツの周波数に対して充分に高いから、ディスクの信号
面に記録されているピットの配列を光のスポットが通過
することによって生じる反射回折光の分布の時間軸上で
の変化は極めて高速であり、したがって、タンジェンシ
ャル・ティルト制御の信号の周波数範囲においては、記
録跡の延在方向での反射回折光の分布は時間軸上で充分
に平均化されており、ディスクに記録跡の延在方向での
傾斜がない限り一定である。それで、光検出器として例
えば第１２図に示されているように。

直交する２幀で４分割されている構成の光検出器３０を
用いて、Ｙ軸に関して光の強度分布の差を得るようにす
ることによって、ディスクにおける記録跡の延在方向で
の傾斜情報を得ることができる。

第１２図において、光検出器：３０はＸ軸とＹ軸とによ
って４分割されて得られる・１つの領域にそれぞれ受光
索子３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを備えている。前
記した光検出：ｎ　：１０における受光素子３０ａから
の出力信号は減算器３２の被減数信号として供給されて
おり、また、前記した減算器３２の減数信号としては受
光素子３０ｃからの出力信号が供給され、さらに、Ｖ「
記した受光素子３０ｂからの出力信号は減算器３１に被
減数信号として供給され、さらにまた、前記の減算器３
１の減数信号としては受光素子３０ｄの出力信号が供給
されている。

前記した減算器３１からの出力信号は減算器３３に対し
て被減数信号として供給されているとともに、加算器３
４に対してそれの一方人力括号として供給されている。

また、前記した減算器３２からの出力信号は減算器３３
に対して減数信号としｚ供ｔ１されているとともに、加
算）？３４に対してそれの他方入力信号として供給され
ているそれで、前記した減３ｆ、器３３から出力端子３
５には、前記したＸ軸に関して光の分布の差を演算した
結果として得られたディスクの傾斜情報、すなわち、デ
ィスクの信号面の半径方向Ｙの傾斜情報の１ａ号が出力
され、また、前記した加算器３４から出力端子３６には
、前記したＹ軸に関して光の分布の差を演算した結果と
して得られたディスクの傾斜情報、すなわち、ディスク
の信号面に形成されている記録跡の延在方向Ｘにおける
傾斜情報の信号が出力される。

そして、前記した出力端子３５からの出力信号は、集光
レンズ１４のレンズ軸をそれの回動中心Ｆｂを中心にし
て第１図及び第１１図中に示されているαの方向にａ動
させるために使用され、また、前記した出力端子３６か
らの出力信号は、集光レンズ１４のレンズ軸をそれの回
動中心Ｆｂを中心にして第１図及び第９図中に示されて
いるβの方向に揺動させるために使用される。

第１３図は前記した第１２図中で使用されていた光検出
器３０をＸＭに対して４５度だけ回転させた状態で使用
することにより、第１２図示の場合に比べて減算器と加
算器とを１個づつ不使用にできるようにした簡単な構成
の回路配置の構成例であり、この第１３図示の回路配置
の場合にも、出力端子３５からの出力信号は、集光レン
ズ１４のレンズ軸をそれの回動中心Ｆｂを中心にして第
１図及び第９図中に示されているαの方向に揺動させる
ために使用され、また、前記した出力端子３６からの出
力信号は、集光レンズ１４のレンズ軸をそれの回動中心
Ｆｂを中心にして第１図及び第９図中に示されているβ
の方向に揺動させるために使用される。

また、第１４図は４分割された状態の光検出器３７とし
て、第１２図、第１３図示の各回路配置で使用されてい
たものとは構造を異にしているものが使用されている場
合の回路配置であり、この第１４図示の回路配置の場合
にも、出力端子３５からの出力信号は、集光レンズ１４
のレンズ軸をそれの回動中心Ｆｂを中心にして第１図及
び第９図中に示されているαの方向に揺動させるために
使用され、また、前記した出力端子３６からの出力信号
は、集光レンズ１４のレンズ軸をそれの回動中心Ｆｂを
中心にして第１図及び第９図中に示されているβの方向
に揺動させるために使用されるのである。

（効果） 以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明の光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装置は
情報信号による記録跡が形成されている信号面を備えて
いる記録媒体における信号面に対して、光源からの信号
読取用の光を集光レンズで集束した光のスポットを投射
し、前記した記録媒体の信号面に形成されている記録跡
中の情報信号によって強度変調されている反射光を光検
出器で受光して、前記した光検出器から再生信号を得る
ようにされている光学的情報信号再生装置の集光レンズ
の駆動装置における前記した記録媒体の信号面に光のス
ポットを形成させる集光レンズを、それのレンズ軸の方
向とレンズ軸に直交する方向との２方向への直動４作及
びまたは集光レンズの光源側の焦点の位置を中心として
前記した直動４作が行なわれる２方向を含む第１の平面
内あるいは前記の第１の平面内及び前記の第１の平面と
直交する第２の平面内との双方の面内で揺動４作を行な
わせるための集光レンズの駆動装置として、集光レンズ
を取付けるための孔が中央部に設けられている絶縁シー
トに、それぞれ所定のパターンを示す導体パターンを設
けた複数枚のシート状コイルをを積層して一体化してな
るコイル組立体の中央部の孔に前記した集光レンズを固
着して構成した可動部と、前記の可動部を固定部分から
離隔させた状態で弾性的に支持する支持部材と、前記し
たコイル組立体における導体パターンに対して所定の関
係で異なる磁極が対向しているような配置の態様で前記
の固定部分に固着されている永久磁石とを備えており、
前記したコイル組立体を構成している各シート状コイル
に対して、それぞれ所定の方向の電流を供給することに
よって、前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向
と、レンズ軸に直交する方向との２方向への直動４作、
及びまたは集光レンズの光源側の焦点の位にを中心とし
て前記した直動４作が行なわれる２方向を含む第１の平
面内あるいは前記の第１の平面内及び面記の第１の平面
と直交する第２の平面内との双方の面内で揺動４作を行
なわせることができるようにしたものであるから、集光
レンズの駆動装置に使用されているシート状コイルは、
それのコイル巻線が絶縁性シートにエツチング手段、あ
るいはメッキ手段等の適用により導電性物質による所要
のコイルパターンに自由に形成でき、それにより、一定
の磁界によって所望の方向の運動を行なわせることので
きるコイルを容易に得ることができる。また、各種のシ
ート状コイルの積層が容易であるから複合運動を行なう
集光レンズの駆動装置を容易に提供することが可能であ
る。また、前記したようにシート状コイルの導体パター
ンが自由にできるために、磁界との組合わせによって高
い電気−機械変換能率を有する集光レンズの駆動装置を
容易に作ることができる。さらに、集光レンズの駆動装
置を薄型のものとして作ることができるので、小型な光
ピツクアップの実現が容易である。さらにまた、積層コ
イルは剛性が高く、余分な重量がないので周波数特性や
）１■動特性の良好な集光レンズの駆動装置を提供でき
るとともに。

コイル組立体からの接続線の引出し及び接続も積層した
シート状コイルによって行なうことができるので、動作
上のばらつきが生じることがなく、したがって１機械的
な組立ての容易な集光レンズの駆動装に’ｆｆｉを容易
にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光学的情報信号再生装置の集光レンズ
の駆動装置の一実施例の分解斜視図、第２図及び第５図
ならびに第７図はシーｌ−状コイルの構成例を示す斜視
図、第３図はコイルの駆動方向の説明図、第４図及び第
８図は集光レンズの駆動装置の側断面図と平面図、第６
図はコイル組立立体とシート状配線基板と集光レンズと
の斜視図、第９図は光学的情報（８号再生装置の構成例
を示すブロック図、第１０図は第９図示の光学的情報信
号再生装置の機能ブロック図、第１１図乃至第１４ＬＩ
２１は第９図示の光学的情報信号再生装置の一部のブロ
ック図、第１５図は傾斜制御の説明用の光学系の側面図
、第１６図はディスクの変形態様の斜視図である。 ６・・・ディスク、１１・・・光源、１２・・・コリツ
ー１−レンズ、１３・・・ビームスプリッタ、１４・・
・集光レンズ、７，１５，３０．３７・・・光検出器、
１６・・・レンズ駆動装置、１８・・・ディスクの駆動
用モータ、１９・・・移送用モータ、２０・・・ラック
、２１・・・ビニオン、２４，２７．３１〜３３，３８
゜３９．４１．４２・・・減算器、５ＵＢＩ〜５ＵＢ３
．・・・差引点、２５．２９・・・低域通過濾波器、２
６・・・ティルトコイル、２８・・・トラッキングコイ
ル、３３・・・加算器、４３．５７−・・上蓋、４４．
５８・・・下蓋、４５・・・サスベンジ目ン、４６・・
・永久磁石、５ｏ・・・フォーカスコイル、５８ａ・・
・レンズ駆動装置１６の下蓋５８の中央部分の環状の突
起部、５７ａ・・・レンズ駆動装置１６の上蓋５７の中
央部分の環状の突起部、５７ｂ・・・上蓋５７の周縁部
、５８ｂ・・・下′Ｍ５８の周縁部、６０・・・配線用
シート基板、６１ａ・・・コイル組立体ＭＣＡの中心部
に設けられている孔、６２．６３・・・所定のコイル巻
線パターンを備えているシート状コイル、６４・・・シ
ート状コイル６２に固着される部分と前記したシート状
コイル６２におけるコイル巻線の端部に接続されるべき
接続導体のパターンが施こされている複数個の脚部６４
　ａ　ＨＧ　４　））　、　６４　ｃ　、　６４　ｄと
を備えている構ｒ＞’２形態のシート状Ｊ＆仮、６５・
・・シート状コイル６３に固着される部分と前記したシ
ート状コイル６３におけるコイル巻線の端部に接続され
る接続導体のパターンが施ニされている複数個の脚部Ｇ
５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄとを備えている連成形態
のシート状基板、６６ａ〜６６ｄ。 ６７ａ・〜・６７ｄ・・・配線用シート状基板６０にお
ける滝数個の脚部、６９．７１・・・合成樹脂のシート
。 ６９　ａ　ｃ　、　６９　ｂ　ｃ　、　７１　ａ　ｃ　
、　７１　ｂ　ｃ　−渦巻状のコイル巻線、７０・・・
絶縁膜、ＴＨ・・・スルーホール、ＭＣＡ・・・コイル
組立体、ＭＡ・・・可動体、ＰＤＣａ、ＰＤＣｂ・・・
ピーク値検出回路、Ｐ・・・ピット、５Ｌ−３４・・・
光のスポット、Ｍ　Ｕ　Ｌ　ａ　、　Ｍ　Ｕ　Ｌｂ・・
・乗ｒＦ器、ＦＡ・・・移送機構、ＬＡ・・・光学系、
特許出願人　　日本ビクター株式会社 χご二′・ １つへ　　　　１ 第１１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報信号による記録跡が形成されている信号面を備
   えている記録媒体における信号面に対して、光源からの
   信号読取用の光を集光レンズで集束した光のスポットを
   投射し、 前記した記録媒体の信号面に形成されている記録跡中の
   情報信号によって強度変調されている反射光を光検出器
   で受光して、 前記した光検出器から再生信号を得るようにされている
   光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装置におけ
   る前記した記録媒体の信号面に光のスポットを形成させ
   る集光レンズを、それのレンズ軸の方向とレンズ軸に直
   交する方向との２方向への直動々作を行なわせるように
   したレンズの駆動装置であって、集光レンズを取付ける
   ための孔が中央部に設けられている絶縁シートに、 前記の孔を囲繞するような渦巻形状の導体パターンを設
   けた第１のシート状コイルと、 前記の絶縁シートと同形状の絶縁シートを中央で２分す
   る領域にそれぞれ個別の各１個の渦巻形状の第２、第３
   の導体パターンを設けた第２のシート状コイルとを積層
   して一体化してなるコイル組立体における中央部の孔に
   前記した集光レンズを固着して構成した可動部と、 前記の可動部を固定部分から離隔させた状態で弾性的に
   支持する支持部材と、 前記した渦巻形状の第２、第３の導体パターンに対して
   それぞれ異なる磁極が対向しているような配置の態様で
   前記の固定部分に固着されている永久磁石とを備えてい
   て、 前記した第１のシート状コイルにおける第１の渦巻形状
   の導体パターンに対して電流を供給したときに、 前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向と直交す
   る方向に直動々作させ、また、第２のシート状コイルに
   おける前記した第２、第３の渦巻形状の導体パターンに
   対して互に逆方向の電流を供給したときに、 前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向に直動々
   作させるようにした光学的情報信号再生装置の集光レン
   ズの駆動装置 ２、情報信号による記録跡が形成されている信号面を備
   えている記録媒体における信号面に対して、光源からの
   信号読取用の光を集光レンズで集束した光のスポットを
   投射し、 前記した記録媒体の信号面に形成されている記録跡中の
   情報信号によって強度変調されている反射光を光検出器
   で受光して、 前記した光検出器から再生信号を得るようにされている
   光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装置におけ
   る前記した記録媒体の信号面に光のスポットを形成させ
   る集光レンズを、それのレンズ軸の方向とレンズ軸に直
   交する方向との２方向への直動々作及びまたは集光レン
   ズの光源側の焦点の位置を中心として前記した直動々作
   が行なわれる２方向を含む第１の平面内における揺動々
   作を行なわせるようにしたレンズの駆動装置であって、
   集光レンズを取付けるための孔が中央部に設けられてい
   る絶縁シートに、 前記の孔を囲繞するような渦巻形状の導体パターンを設
   けた第１のシート状コイルと、 前記の絶縁シートと同形状の絶縁シートを中央で２分す
   る領域にそれぞれ個別の各１個の渦巻形状の第２、第３
   の導体パターンを設けた第２のシート状コイルと、 前記の絶縁シートと同形状の絶縁シートを中央で２分す
   る領域にそれぞれ個別の各１個の渦巻形状の第４、第５
   の導体パターンを設けた第３のシート状コイルとを積層
   して一体化してなるコイル組立体における中央部の孔に
   前記した集光レンズを固着して構成した可動部と、 前記の可動部を固定部分から離隔させた状態で弾性的に
   支持する支持部材と、 前記した渦巻形状の第２、第４の導体パターンと第３、
   第５の導体パターンとに対してそれぞれ異なる磁極が対
   向しているような配置の態様で前記の固定部分に固着さ
   れている永久磁石とを備えていて、 前記した第１のシート状コイルにおける第１の渦巻形状
   の導体パターンに対して電流を供給したときに、 前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向と直交す
   る方向に直動々作させ、また、第２のシート状コイルに
   おける前記した第２、第３の渦巻形状の導体パターンに
   対して互に逆方向の電流を供給したときに、 前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向に直動々
   作させ、さらに、 前記した第３のシート状コイルにおける前記した第４、
   第５の渦巻形状の導体パターンに、互に同方向の電流を
   供給したときに、集光レンズの光源側の焦点の位置を中
   心として前記した直動々作が行なわれる２方向を含む第
   １の平面内において前記した集光レンズを揺動々作させ
   るようにした光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆
   動装置 ３、情報信号による記録跡が形成されている信号面を備
   えている記録媒体における信号面に対して、光源からの
   信号読取用の光を集光レンズで集束した光のスポットを
   投射し、 前記した記録媒体の信号面に形成されている記録跡中の
   情報信号によって強度変調されている反射光を光検出器
   で受光して、 前記した光検出器から再生信号を得るようにされている
   光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装置におけ
   る前記した記録媒体の信号面に光のスポットを形成させ
   る集光レンズを、それのレンズ軸の方向とレンズ軸に直
   交する方向との２方向への直動々作及びまたは集光レン
   ズの光源側の焦点の位置を中心として前記した直動々作
   が行なわれる２方向を含む第１の平面内における揺動々
   作を行なわせるようにしたレンズの駆動装置であって、
   集光レンズを取付けるための孔が中央部に設けられてい
   る絶縁シートに、 前記の孔を囲繞するような渦巻形状の導体パターンを設
   けた第１のシート状コイルと、 前記の絶縁シートと同形状の絶縁シートを中央で２分す
   る領域にそれぞれ個別の各１個の渦巻形状の第２、第３
   の導体パターンを設けた第２のシート状コイルと、 前記の絶縁シートと同形状の絶縁シートの中央部に設け
   られている孔を囲繞するような渦巻形状の第６の導体パ
   ターンと前記の第６の導体パターンの外側に前記の第６
   の導体パターンとは逆回わりの第７の導体パターンとを
   設けた第３のシート状コイルとを積層して一体化してな
   るコイル組立体における中央部の孔に前記した集光レン
   ズを固着して構成した可動部と、 前記の可動部を固定部分から離隔させた状態で弾性的に
   支持する支持部材と、 前記した渦巻形状の第２、第３の導体パターンに対して
   それぞれ異なる磁極が対向しているような配置の態様で
   前記の固定部分に固着されている永久磁石とを備えてい
   て、 前記した第１の渦巻形状の導体パターンに対して電流を
   供給したときに、 前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向と直交す
   る方向にに直動々作させ、また、 前記した第２、第３の渦巻形状の導体パターンに対して
   、互に逆方向の電流を供給したときに、 前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向に直動々
   作させ、さらに、 前記した第３のシート状コイルにおける前記した第６の
   渦巻形状の導体パターンと第７の渦巻形状の導体パター
   ンとに互に逆方向の電流が供給されたときに、集光レン
   ズの光源側の焦点の位置を中心として前記した直動々作
   が行なわれる２方向を含む第１の平面内において前記し
   た集光レンズを揺動々作させるようにした光学的情報信
   号再生装置の集光レンズの駆動装置 ４、情報信号による記録跡が形成されている信号面を備
   えている記録媒体における信号面に対して、光源からの
   信号読取用の光を集光レンズで集束した光のスポットを
   投射し、 前記した記録媒体の信号面に形成されている記録跡中の
   情報信号によって強度変調されている反射光を光検出器
   で受光して、 前記した光検出器から再生信号を得るようにされている
   光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装置におけ
   る前記した記録媒体の信号面に光のスポットを形成させ
   る集光レンズを、それのレンズ軸の方向とレンズ軸に直
   交する方向との２方向への直動々作及びまたは集光レン
   ズの光源側の焦点の位置を中心として前記した直動々作
   が行なわれる２方向を含む第１の平面内あるいは前記の
   第１の平面に直交する第２の平面内とにおける揺動々作
   を行なわせるようにしたレンズの駆動装置であって、集
   光レンズを取付けるための孔が中央部に設けられている
   絶縁シートに、 前記の孔を囲繞するような渦巻形状の導体パターンを設
   けた第１のシート状コイルと、 前記の絶縁シートと同形状の絶縁シートを中央で２分す
   る領域にそれぞれ個別の各１個の渦巻形状の第２、第３
   の導体パターンを設けた第２のシート状コイルと、 前記した絶縁シートと同形状の絶縁シートを、 前記した絶縁シートの面の中心を通る前記した第１の平
   面との交線及び絶縁シートの面の中心を通る前記した第
   ２の平面との交線とによって分割されて絶縁シートの面
   に形成される４つの領域に、それぞれ渦巻形状の導体パ
   ターンを設けた第３のシート状コイルとを積層して一体
   化してなるコイル組立体における中央部の孔に前記した
   集光レンズを固着して構成した可動部と、 前記の可動部を固定部分から離隔させた状態で弾性的に
   支持する支持部材と、 前記した渦巻形状の第２、第３の導体パターンに対して
   それぞれ異なる磁極が対向しているような配置の態様で
   前記の固定部分に固着されている永久磁石とを備えてい
   て、 前記した第１の渦巻形状の導体パターンに対して電流を
   供給したときに、 前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向と直交す
   る方向に直動々作させ、また、 前記した第２、第３の渦巻形状の導体パターンに対して
   、互に逆方向の電流を供給したときに、 前記した可動部を集光レンズのレンズ軸の方向に直動々
   作させ、さらに、 前記した第３のシート状コイルにおける４つの領域に設
   けられている各渦巻形状の導体パターンに対して同方向
   の電流を供給したときに、集光レンズの光源側の焦点の
   位置を中心として前記した直動々作が行なわれる２方向
   を含む第１の平面内における揺動々作を行なわせ、さら
   にまた、 前記した第３のシート状コイルにおける４つの領域の内
   で対角方向に位置している領域中に設けられている渦巻
   形状の導体パターンに対して互に同方向の電流を供給し
   、他方、 前記した第３のシート状コイルにおける４つの領域の内
   で隣接する領域中に設けられている渦巻形状の導体パタ
   ーンに対しては互に逆方向の電流を供給したときに、集
   光レンズの光源側の焦点の位置を中心として前記した直
   動々作が行なわれる２方向を含む第１の平面に直交する
   第２の平面内における揺動々作を行なわせるようにした
   光学的情報信号再生装置の集光レンズの駆動装置