JPH10326421A - 光学ピックアップ - Google Patents

光学ピックアップ

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JPH10326421A
JPH10326421A JP9135620A JP13562097A JPH10326421A JP H10326421 A JPH10326421 A JP H10326421A JP 9135620 A JP9135620 A JP 9135620A JP 13562097 A JP13562097 A JP 13562097A JP H10326421 A JPH10326421 A JP H10326421A
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objective lens
spherical
frame
optical
optical pickup
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JP9135620A
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Masami Miike
正美 三池
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Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの取付け時のスキュー調整を容易
として、透明基板の厚さが薄くなされて高密度の情報記
録が行えるようになされた光ディスクに対して情報信号
の書き込み及び読み出しが行える光学ピックアップを提
供する。 【解決手段】 対物レンズ４を支持するアクチュエータ
２は、対物レンズ４の側方に位置してフレーム１に設け
られた球面部に対して調整部６，９を介して取付けられ
たアクチュエータ支持板に支持されている。アクチュエ
ータ支持板は、フレーム１に対して、球面部に沿って位
置調整をなされた後に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスクの如きディスク状光学記録媒体に対する情報
信号の書き込み及び読み出しを行う光学ピックアップに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、情報信号の記録媒体として光ディ
スクや光磁気ディスクの如きディスク状光学記録媒体が
提案され、また、このようなディスク状光学記録媒体に
対して情報信号の書き込み及び読み出しを行う光学ピッ
クアップが提案されている。このようなディスク状光学
記録媒体は、ポリカーボネイトの如き透明材料からなる
透明基板と、この透明基板の一主面部上に被着形成され
た信号記録層とを有して構成されている。
【０００３】そして、光学ピックアップは、図１４に示
すように、フレーム２０１を有し、このフレーム２０１
内に、光源となる半導体レーザ２０２及びフォトディテ
クタ２０７を内蔵して構成されている。半導体レーザよ
り発せられた光束は、ビームスプリッタ２０３及びコリ
メータレンズ２０４を経て、対物レンズ２０５に入射さ
れる。この対物レンズ２０５は、フレーム２０１に取付
けられた支持板２１０に支持された二軸アクチュエータ
２０６により支持されている。
【０００４】対物レンズ２０５に入射された光束は、こ
の対物レンズ２０５により、ディスク状光学記録媒体の
信号記録面上に集光して照射される。このとき、この光
束は、ディスク状光学記録媒体の透明基板側よりこのデ
ィスク状光学記録媒体に対して照射され、該透明基板を
透過して信号記録層の表面部である信号記録面上に集光
される。この対物レンズ２０５は、二軸アクチュエータ
２０６に支持されて移動操作されることにより、常に、
信号記録面上の情報信号が記録される箇所、すなわち、
記録トラック上に光束を集光させる。この記録トラック
は、ディスク上ディスク状光学記録媒体の主面部上にお
いて、螺旋状に形成されている。
【０００５】ディスク状光学記録媒体においては、対物
レンズ２０５を経た光束が集光されて照射されることに
より、この光束が照射された箇所において情報信号の書
き込み、または、読み出しが行われる。
【０００６】信号記録面上に照射された光束は、この信
号記録面上に記録された情報信号に応じて、光量、また
は、偏光方向を変調されて該信号記録面により反射さ
れ、対物レンズ２０５に戻る。
【０００７】信号記録面により反射された反射光束は、
対物レンズ２０５、コリメータレンズ２０４及びビーム
スプリッタ２０３を経て、フォトディテクタ２０７によ
り受光される。このフォトディテクタ２０７は、フォト
ダイオードの如き受光素子であって、対物レンズ２０５
を経た反射光束を受光し、電気信号に変換する。このフ
ォトディテクタ２０７より出力される電気信号に基づい
て、ディスク状光学記録媒体に記録された情報信号の再
生が行われる。
【０００８】また、フォトディテクタ２０７より出力さ
れる電気信号に基づいて、対物レンズ２０５による光束
の集光点と信号記録面との該対物レンズ２０５の光軸方
向の距離を示すフォーカスエラー信号、及び、該集光点
と該信号記録面上の記録トラックとの該ディスク状光学
記録媒体の径方向の距離を示すトラッキングエラー信号
が生成される。二軸アクチュエータ２０６は、これらフ
ォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づ
いて制御され、これら各エラー信号が０に収束するよう
に対物レンズ２０５を移動操作する。
【０００９】このようなディスク状光学記録媒体におい
ては、コンピュータ用の補助記憶装置として、また、音
声及び画像信号の記録媒体として用いるために、情報信
号の記録密度の高密度化が進められている。
【００１０】記録密度が高密度化されたディスク状光学
記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行
うには、対物レンズ２０５をより開口数の大きなものと
するとともに、光源の発光波長をより短波長化して、こ
のディスク状光学記録媒体上に光束が集光されることに
より形成されるビームスポットを小さくする必要があ
る。
【００１１】対物レンズ２０５の開口数が大きくなる
と、ディスク状光学記録媒体に対する対物レンズ２０５
の傾き、このディスク状光学記録媒体の透明基板の厚み
ムラ、及び、このディスク状光学記録媒体上における光
束の焦点ずれに対する許容度が減少することとなり、こ
のディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み
及び読み出しが困難となる。
【００１２】例えば、ディスク状光学記録媒体に対する
対物レンズ２０５の傾き、すなわち、スキューが生ずる
と、信号記録面上に集光される光束において波面収差が
生じ、フォトディテクタ２０７より出力される電気信号
であるＲＦ出力に影響が出る。この波面収差は、対物レ
ンズ２０５の開口数の３乗とディスク状光学記録媒体に
対する傾き角の約１乗に比例して発生する３次のコマ収
差が支配的である。したがって、対物レンズ２０５の傾
きに対する許容値は、対物レンズの開口数の３乗に反比
例し、この開口数が大きくなれば小さくなる。
【００１３】そのため、光学ピックアップにおいては、
光源を内蔵したフレーム２０１に対する二軸アクチュエ
ータ２０６の取付角度を調整して、ディスク状光学記録
媒体に対する対物レンズ２０５の傾きが生じないように
している。
【００１４】このような取付角度を調整するための機構
としては、図１４に示すように、フレーム２０１に当接
される支持板２１０の底面部に設けられた球面状突起２
０８と、支持板２１０が当接するフレーム２０１の上面
部に設けられ球面状突起２０８が嵌合する球面状凹部２
０９とからなる球面状調整部が提案されている。球面状
突起２０８の曲率中心は、対物レンズ２０５の光軸上で
あって対物レンズ２０５がこの曲率中心回りに傾けられ
たときにこの対物レンズ２０５を透過した光束の集光点
の移動が最も少なくなる位置となされている。
【００１５】支持板２１０のフレーム２０１に対する取
付角度の調整をするときには、この支持板２１０は、バ
ネの如き弾性部材によりフレーム２０１に押接され、球
面状突起２０８の球面状凹部２０９に対する嵌合を維持
したままで、この球面状凹部２０９に沿って移動可能と
なされている。支持板２１０は、フレーム２０１に対す
る角度調整が完了されると、ネジ等により、フレーム２
０１に対して固定される。
【００１６】また、図１５に示すように、フレーム２１
０上に突条部２１１を設け、この突条部２１１により支
持板２１０をこの支持板２１０の略々中央部において支
持するようにした角度調整機構が提案されている。
【００１７】この角度調整機構においては、支持板２１
０には、支持ネジ２１３及び調整ネジ２１２が一端側及
び他端側にそれぞれ挿通されている。支持ネジ２１３及
び調整ネジ２１２は、それぞれフレーム２０１に螺入さ
れている。支持ネジ２１３の頭部と支持板２１０との間
には、圧縮バネ２１４が配設されている。この圧縮バネ
２１４は、図１５中矢印ａで示すように、調整板２１０
をフレーム２０１側に押圧している。調整ネジ２１２の
頭部は、支持板２１０に当接している。調整ネジ２１２
のフレーム２０１への螺入量を調整することにより、支
持板２０１は、図１５中矢印ｂで示すように、突条部２
１１を支点として、フレーム２０１に対する傾きを調整
される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な球面状調整部を有する光学ピックアップにおいては、
光学ピックアップの厚みの縮小、すなわち、対物レンズ
２０５の光軸方向についての小型化が困難である。この
光学ピックアップにおいて厚みを縮小すると、球面状突
起２０９が側方部分において下方側より支持される状態
となり、図１４中矢印ｒで示す球面状突起２０９の曲率
半径に誤差があると、対物レンズ２０５の光軸方向につ
いての位置に誤差を生じさせてしまうからである。
【００１９】また、支持板２１０を突条部２１１により
支持した角度調整機構を有する光学ピックアップにおい
ては、水平方向、すなわち、対物レンズ２０５の光軸に
垂直な平面内における投影面積が増大してしまう。これ
は、調整ネジ２１２及び支持ネジ２１３を設ける場所を
フレーム２０１上に設ける必要があるためである。
【００２０】さらに、この角度調整機構においては、角
度調整が突条部２１１に平行な一軸回りの方向について
しか行えないとともに、この回動軸が対物レンズ２０５
より離れているために、角度調整に伴って、対物レンズ
２０５に入射された光束の集光点が大きく移動するとい
う問題もある。
【００２１】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、対物レンズの傾きの調整が容
易、かつ、良好に行えながら、対物レンズの光軸方向に
ついての小型化及び光軸に垂直な平面内の投影面積の縮
小化が可能となされた光学ピックアップを提供しようと
するものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る光学ピックアップは、光源を内蔵した
フレームに取付けられた対物レンズ駆動機構支持板と、
この対物レンズ駆動機構支持板に固定された対物レンズ
駆動機構とを備えている。そして、対物レンズ駆動機構
支持板は、フレームに対して、対物レンズ駆動機構に支
持された対物レンズの側方に位置する球面状調整部を介
して取り付けられており、この球面調整部に沿って位置
調整をなされた後にフレームに対して固定されたもので
あることを特徴とする。
【００２３】球面状調整部が対物レンズの側方に設けら
れているため、この球面状調整部における球面の曲率半
径に誤差があっても、対物レンズの光軸方向についての
位置に誤差が生じない。対物レンズの光軸に直交する方
向についての位置の誤差は、対物レンズ駆動機構の対物
レンズ駆動機構支持板に対する固定位置を調整すること
によって吸収することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら以下の順次により説明する。
【００２５】〔１〕ディスク状光学記録媒体の種類 〔２〕光学ピックアップの支持 〔３〕二軸アクチュエータ（対物レンズ駆動機構）の構
成 〔４〕球面状調整部の構成 〔５〕フレーム内の構成 〔６〕ディスクプレーヤの構成
【００２６】〔１〕ディスク状光学記録媒体の種類 この実施の形態は、本発明に係る光学ピックアップを、
図３に示すように、透明基板の厚さが０．６ｍｍのディ
スク状光学記録媒体である第１種類の光ディスク１０１
と、透明基板の厚さが１．２ｍｍのディスク状光学記録
媒体である第２種類の光ディスク１０２との双方に対し
て、レーザ光束を照射することによって情報信号の書き
込み及び読み出しを行う装置として構成したものであ
る。
【００２７】第１種類の光ディスク１０１は、厚さ０．
６ｍｍ、直径１２０ｍｍの円盤状のポリカーボネイトに
より形成された透明基板と、この透明基板の一主面部上
に形成された信号記録層とを有して構成されている。こ
の第１種類の光ディスク１０１は、２枚の第１種類の光
ディスク１０１が信号記録層側同士を貼り合わされて、
厚さ１．２ｍｍの円盤体、すなわち、両面型光ディスク
を構成している。
【００２８】この第１種類の光ディスク１０１は、第１
の波長である波長６３５ｎｍ（または、６５０ｎｍ）の
レーザ光束により、開口数（ＮＡ）が０．６の対物レン
ズを介して、情報信号の書き込み及び読み出しをなされ
るように構成されている。信号記録層において、情報信
号は、螺旋状に形成された記録トラックに沿って記録さ
れる。
【００２９】このような第１種類の光ディスク１０１に
該当するものとしては、例えば、いわゆる「デジタル・
ビデオ・ディスク（ＤＶＤ）」（商標名）が提案されて
いる。
【００３０】第２種類の光ディスク１０２は、厚さ１．
２ｍｍ、直径８０ｍｍまたは１２０ｍｍの円盤状のポリ
カーボネイトにより形成された透明基板と、この透明基
板の一主面部上に形成された信号記録層とを有して構成
されている。
【００３１】この第２種類の光ディスク１０２は、第２
の波長である波長７８０ｎｍのレーザ光束により、開口
数が０．４５の対物レンズを介して、情報信号の書き込
み及び読み出しをなされるように構成されている。信号
記録層において、情報信号は、螺旋状に形成された記録
トラックに沿って記録される。
【００３２】このような第２種類の光ディスク１０２に
該当するものとしては、例えば、いわゆる「コンパクト
・ディスク（ＣＤ）」（商標名）やいわゆる「ＣＤ−Ｒ
ＯＭ」、「ＣＤ−Ｒ」が提案されている。
【００３３】これら第１種類または第２種類の光ディス
ク１０１、１０２は、本発明に係る光学ピックアップを
備えたディスクプレーヤにおいて、図５に示すように、
図示しないシャーシに取付けられたスピンドルモータ１
７により回転操作される。スピンドルモータ１７の駆動
軸４２には、回転操作機構を構成するディスクテーブル
４０が取付けられている。このディスクテーブル４０
は、略々円盤状に形成され、上面部の中央に略々円錐台
状の突起４１を有している。このディスクテーブル４０
は、各光ディスク１０１，１０２の中心部分が載置され
ると、この光ディスク１０１，１０２の中央部分に設け
られたチャッキング孔１０３に突起４１を嵌合させ、こ
の光ディスク１０１，１０２の中心部分を保持するよう
に構成されている。すなわち、光ディスク１０１，１０
２は、ディスクテーブル４０上において保持され、スピ
ンドルモータ１７により、該ディスクテーブル４０とと
もに回転操作される。
【００３４】〔２〕光学ピックアップの支持 光学ピックアップは、図２に示すように、シャーシ上に
配設されたガイドシャフト１８及び支持シャフト１９に
より移動可能に支持されるフレーム１を有して構成され
る。ガイドシャフト１８及び支持シャフト１９は互いに
平行となされ、また、ディスクテーブル４０の上面部に
平行となされて配設されている。
【００３５】フレーム１は、図１に示すように、ガイド
シャフト１８が挿通されるガイド孔１３と、支持シャフ
ト１９が挿入される支持溝部１５を有している。このフ
レーム１は、ガイドシャフト１８及び支持シャフト１９
に沿って移動操作されることにより、上面部をディスク
テーブル４０上に装着された光ディスク１０１，１０２
の主面部に対向させた状態で、スピンドルモータ１７に
対する接離方向、すなわち、該光ディスク１０１，１０
２の径方向に移動される。このフレーム１は、シャーシ
上に配設されたスレッドモータにより移動操作される。
【００３６】なお、フレーム１とスピンドルモータ１７
との位置関係、すなわち、該フレーム１と光ディスク１
０１，１０２との位置関係は、スピンドルモータ１７を
固定してフレーム１を移動操作することによって変動す
ることとしてもよく、逆に、フレーム１を固定してスピ
ンドルモータ１７を移動操作することによって変動する
こととしてもよく、さらに、これらフレーム１及びスピ
ンドルモータ１７の双方がそれぞれ移動操作することに
よって変動することとしてもよい。
【００３７】〔３〕二軸アクチュエータの構成 ところで、光ディスク１０１，１０２の透明基板は、平
板状に形成されているが、僅かな歪みを有することがあ
り、そのため、中央部分をディスクテーブル４０に保持
されて回転操作されるとき、いわゆる面振れを起こす。
すなわち、光ディスク１０１，１０２の信号記録層は、
この光ディスク１０１，１０２が中央部分を保持されて
回転操作されるとき、光学ピックアップに対して接離す
る方向に周期的に移動する。また、光ディスク１０１，
１０２の記録トラックは、曲率中心が透明基板の中心に
一致するように形成されているが、僅かな偏心を有する
ことがあり、そのため、該透明基板が中央部分を保持さ
れて回転操作されるとき、この光ディスク１０１，１０
２の径方向に周期的に移動する。
【００３８】このような光ディスク１０１，１０２の面
振れや偏心による記録トラックの移動に対して、これら
光ディスク１０１，１０２に対する情報信号の書き込み
及び読み出しを行うためのレーザ光束を追従させるた
め、本発明に係る光学ピックアップは、図１に示すよう
に、対物レンズ駆動機構である第１及び第２の二軸アク
チュエータ２，３を備えている。これら二軸アクチュエ
ータ２，３は、図４に示すように、フレーム１上に配設
されている。
【００３９】第１の二軸アクチュエータ２は、第１の対
物レンズ４を、この第１の対物レンズ４の光軸方向、す
なわち、図１中矢印Ｆで示すフォーカス方向及びこの光
軸に直交する方向、すなわち、図１中矢印Ｔ1で示す第
１のトラッキング方向に移動操作可能に支持している。
第１の対物レンズ４は、開口数が０．６となされてい
る。
【００４０】また、第２の二軸アクチュエータ３は、第
２の対物レンズ５を、この第２の対物レンズ５の光軸方
向、すなわち、図１中矢印Ｆで示すフォーカス方向及び
この光軸に直交する方向、すなわち、図１中矢印Ｔ2で
示す第２のトラッキング方向に移動操作可能に支持して
いる。第２の対物レンズ５は、開口数が０．４５となさ
れている。
【００４１】これら対物レンズ４，５は、ディスクテー
ブル４０上に装着された光ディスク１０１，１０２の信
号記録層に対向させられるとともに、フレーム１がガイ
ドシャフト１８及び支持シャフト１９に沿って移動操作
されることにより、図２中矢印Ｓで示すように、該光デ
ィスク１０１，１０２の内外周に亘って移動操作され
る。第１及び第２の対物レンズ４，５は、ガイドシャフ
ト１８の長手方向に略々直交する方向、すなわち、ディ
スクテーブル４０上に装着された光ディスク１０１，１
０２の周方向に配列されている。また、第１及び第２の
対物レンズ４，５は、互いに光軸を平行として支持され
ている。
【００４２】第１の二軸アクチュエータ２は、図４に示
すように、フレーム１上に、後述する球面状調整部を介
して取り付けられる対物レンズ駆動機構支持板２３を有
している。また、第２の二軸アクチュエータ３は、図４
に示すように、フレーム１上に固定して配設されるヨー
ク部２５を有している。
【００４３】そして、これら二軸アクチュエータ２，３
は、図６に示すように、対物レンズ４，５が取付けられ
た可動部となるレンズボビン本体部６９を有している。
このレンズボビン本体部６９は、合成樹脂材料により枠
状の形状を有して形成され、前端側部分に、対物レンズ
４，５が嵌合される対物レンズ取付け孔７０が設けられ
ている。この対物レンズ取付け孔７０には、対物レンズ
４，５が上方側より嵌合されて取付けられる。このレン
ズボビン本体部６９は、両側側部分を、弾性部材となる
一対の板バネ部材６５，６６を介して、上側固定ブロッ
ク５９に対して支持されている。
【００４４】これら板バネ部材６５，６６は、燐青銅の
如き適切な弾性を有する金属材料により、薄く細長い板
状に一体的に形成されている。これらレンズボビン本体
部６９及び上側固定ブロック５９と各板バネ部材６５，
６６とは、いわゆるアウトサート成型により、該各板バ
ネ部材６５，６６の先端側部分及び基端側部分が該レン
ズボビン本体部６９及び該上側固定ブロック５９の内部
に埋没された状態で連結されている。これら板バネ部材
６５，６６の基端部分は、上側固定ブロック５９の後端
面より、接続端子として後方側に突出されている。ま
た、これら板バネ部材６５，６６の先端部分は、レンズ
ボビン本体部６９内に埋設され後端部をこのレンズボビ
ン本体部６９の後端面より接続端子８１として後方側に
突出させた端子板に連設されている。
【００４５】また、レンズボビン本体部６９の下面部に
は、ボビン支持枠６４が取付けられている。このボビン
支持枠６４は、レンズボビン本体部６９と同様の材料に
より、該レンズボビン本体部６９の両側側部分を支持す
る枠状に形成されている。このボビン支持枠６４は、上
面部に一対の位置決め突起８３，８３が突設されてお
り、これら位置決め突起８３，８３によってレンズボビ
ン本体部６９に対して位置決めされ、このレンズボビン
本体部６９に対して接着剤により接着されて固定され
る。このボビン支持枠６４は、両側側部分を、弾性部材
となる一対の板バネ部材６０，６１を介して、下側固定
ブロック５８に対して支持されている。
【００４６】これら板バネ部材６０，６１は、燐青銅の
如き適切な弾性を有する金属材料により、薄く細長い板
状に一体的に形成されている。これらボビン支持枠６４
及び下側固定ブロック５８と各板バネ部材６０，６１と
は、いわゆるアウトサート成型により、該各板バネ部材
６０，６１の先端側部分及び基端側部分が該ボビン支持
枠６４及び該下側固定ブロック５８の内部に埋没された
状態で連結されている。これら板バネ部材６０，６１の
基端部分は、下側固定ブロック５８の後端面より、接続
端子として後方側に突出されている。また、これら板バ
ネ部材６０，６１の先端側部分は、ボビン支持枠６４内
に埋設され、この先端側部分の後端部をこのボビン支持
枠６４の後端面より接続端子８１として後方側に突出さ
せた端子板に連設されている。
【００４７】下側固定ブロック５８及び上側固定ブロッ
ク５９は、固定板５６を介して、対物レンズ駆動機構支
持板２３及びヨーク部２５上に固定して配設される。す
なわち、下側固定ブロック５８が固定板５６上に接着剤
により接着されて固定され、この下側固定ブロック５８
上に上側固定ブロック５９が接着剤により接着されて固
定され、さらに、該固定板５６が対物レンズ駆動機構支
持板２３及びヨーク部２５に対して接着剤により接着さ
れ、または、半田付けにより固定されることにより、固
定部が構成される。なお、固定板５６の両側側部分に
は、下側固定ブロック５８を位置決めするための位置決
め突片５７，５７が突設されている。また、下側固定ブ
ロック５８の上面部には、上側固定ブロック５９を位置
決めするための位置決め突起８２が設けられている。
【００４８】各板バネ部材６０，６１，６５，６６は、
それぞれ、直線部分とクランク部６２，６３，６７，６
８とを有し、基端側が各固定ブロック５８，５９からな
る固定部に取付けられ、先端側がレンズボビン本体部６
９またはボビン支持枠６４に取付けられている。これら
板バネ部材６０，６１，６５，６６は、各直線部分を互
いに略々平行とし、レンズボビン本体部６９及びボビン
支持枠６４を固定部に対して変位可能に支持している。
【００４９】そして、クランク部６２，６３，６７，６
８は、各板バネ部材６０，６１，６５，６６の基端側部
分に設けられ、２ヶ所の互いに反対方向の９０°の屈折
部を有して形成されている。また、これら板バネ部材６
０，６１，６５，６６においては、クランク部６２，６
３，６７，６８の基端側及び中途部分の両側を囲むよう
にして、変位規制片部７８が設けられている。
【００５０】そして、ボビン支持枠６４及びレンズボビ
ン本体部６９には、コイルボビン７２が取付けられてい
る。このコイルボビン７２は、上方側及び下方側が開放
された中空の四角柱状に形成されている。このコイルボ
ビン７２は、レンズボビン本体部６９及びボビン支持枠
６４の略々中央部に設けられた透孔部内に嵌合されると
ともに、該ボビン支持枠６４の上面部に突設された一対
の位置決め突片７９，７９により位置決めされて、該レ
ンズボビン本体部６９及び該ボビン支持枠６４に対し
て、接着剤により接着されて固定されている。
【００５１】コイルボビン７２には、フォーカスコイル
７３及びトラッキングコイル７４，７４が取付けられて
いる。フォーカスコイル７３は、コイルボビン７２の側
面部（外周部）に対して巻回され、コイルの中心軸を対
物レンズ４，５の光軸に対して平行としている。トラッ
キングコイル７４，７４は、それぞれトラッキングコイ
ルボビン７５，７５に巻回されて構成され、これらトラ
ッキングコイルボビン７５，７５がコイルボビン７２の
前端面部に取付けられることにより、該コイルボビン７
２に取付けられている。これらトラッキングコイル７
４，７４は、コイルの中心軸を互いに平行となすととも
に、該中心軸を各板バネ部材６０，６１，６５，６６の
直線部分に平行となし、該中心軸を対物レンズ４，５の
光軸に対して直交する方向としている。
【００５２】各コイル７３，７４，７４の巻始め及び巻
終わりの引き出し線は、コイルボビン７２の後方側に突
設された４本の端子棒８０，８０，８０，８０に対応し
て接続されている。そして、これら端子棒８０，８０，
８０，８０は、レンズボビン本体部６９内及びボビン支
持枠６４内に埋設された端子板のこれらレンズボビン本
体部６９及びボビン支持枠６４の後端面より後方側に突
出された各接続端子８１，８１，８１，８１に対応し
て、半田付けにより接続されている。
【００５３】レンズボビン本体部６９、ボビン支持枠６
４及びコイルボビン７２は、この二軸アクチュエータ
２，３のレンズボビンを構成している。
【００５４】そして、対物レンズ駆動機構支持板２３及
びヨーク部２５上には、前後一対のヨーク２４，２４、
２６，２６がこの対物レンズ駆動機構支持板２３及びヨ
ーク部２５に対して一体的に立設されている。これら対
物レンズ駆動機構支持板２３、ヨーク部２５及び各ヨー
ク２４，２４、２６，２６は、鉄の如き磁性材料（高透
磁率材料）により形成されている。後側のヨーク２４，
２６は、コイルボビン７２内の中空部に、下方側より進
入されている。この後側のヨーク２４，２６の前面部に
は、マグネット５４が、接着剤を用いた接着により取付
けられている。前側のヨーク２４，２６は、ボビン支持
枠６４及びレンズボビン本体部６９の中央部の透孔内に
下方側より進入され、コイルボビン７２の前方側、すな
わち、各トラッキングコイル７４，７４の前方側に位置
している。そして、各ヨーク２４，２４、２６，２６の
上端部同士は、連結板５５を介して、互いに連結されて
いる。この連設板５５は、各ヨーク２４，２４、２６，
２６と同様に、鉄の如き磁性材料（高透磁率材料）によ
り形成されている。
【００５５】第１の二軸アクチュエータ２においては、
第１の対物レンズ４は、この第１の対物レンズ４の光軸
方向、すなわち、図６中矢印Ｆで示すフォーカス方向、
及び、該光軸に直交する方向、すなわち、図１中矢印Ｔ
1で示す第１のトラッキング方向の２方向に移動可能に
支持されているとともに、各コイル７３，７４，７４及
びマグネット５４間に生ずる電磁力により、該２方向に
移動操作される。
【００５６】また、第２の二軸アクチュエータ３におい
ては、第２の対物レンズ５は、この第２の対物レンズ５
の光軸方向、すなわち、図６中矢印Ｆで示すフォーカス
方向、及び、該光軸に直交する方向、すなわち、図１中
矢印Ｔ2で示す第２のトラッキング方向の２方向に移動
可能に支持されているとともに、各コイル７３，７４，
７４及びマグネット５４間に生ずる電磁力により、該２
方向に移動操作される。
【００５７】記録トラックは、上述したように、光ディ
スク１０１，１０２において、信号記録層上に螺旋状に
形成されている。この光ディスク１０１，１０２におい
て、情報信号は、記録トラックに沿って書き込まれる。
これら二軸アクチュエータ２，３は、対物レンズ４，５
を光ディスク１０１，１０２の変位に追従させるために
該対物レンズ４，５を移動操作する。すなわち、光学ピ
ックアップは、光ディスクの信号記録層上の情報信号が
書き込まれる位置に対して、常に、対物レンズ４，５を
透過した光束を集光させることとなる。
【００５８】この光学ピックアップは、チャッキング孔
１０３においてディスクテーブル４０上に保持されてス
ピンドルモータ１７によって回転操作される光ディスク
１０１，１０２に対向され、この光ディスク１０１，１
０２の径方向に移動操作されることによって、この光デ
ィスク１０１，１０２との相対的な位置としては記録ト
ラックに沿って移動されながら、該記録トラックに対し
て、情報信号の書き込みまたは読み出しを行う。したが
って、この光学ピックアップは、対物レンズ４，５によ
るレーザ光束の集光位置を、光ディスクの面振れ及び偏
心による記録トラックの位置の変位に追従させなければ
ならない。そのため、各二軸アクチュエータ２，３は、
対物レンズ４，５をフォーカス方向と各トラッキング方
向とに移動操作する。
【００５９】これら二軸アクチュエータ２，３において
は、フォーカスコイル７３に、各固定ブロック５８，５
９の後端面より突出された接続端子及び各板バネ部材６
０，６１，６５，６６及び各端子板を介して、フォーカ
ス駆動電流が供給されることにより、レンズボビン本体
部６９は、図６中矢印Ｆで示すように、フォーカス方向
に移動操作される。また、これら二軸アクチュエータ
２，３においては、トラッキングコイル７４，７４に、
各固定ブロック５８，５９の後端面より突出された接続
端子及び各板バネ部材６０，６１，６５，６６及び各端
子板を介して、トラッキング駆動電流が供給されること
により、レンズボビン本体部６９は、図６中矢印Ｔ1，
Ｔ2で示すように、各トラッキング方向に移動操作され
る。
【００６０】これら二軸アクチュエータにおいて、フォ
ーカス駆動電流及びトラッキング駆動電流は、対物レン
ズ４，５によるレーザ光束の集光位置と記録トラックと
のずれ量を示すフォーカスエラー信号及びトラッキング
エラー信号に基づいて供給される。したがって、これら
二軸アクチュエータ２，３は、光ディスク１０１，１０
２の回転周期に同期して、対物レンズ４，５について周
期的な移動操作を行うこととなる。
【００６１】信号記録層上に集光されたレーザ光束は、
この信号記録層において、この信号記録層に書き込まれ
ている情報信号に応じて反射強度または偏光方向を変調
されて、反射される。この信号記録層において反射され
た反射光束は、対物レンズ４，５に戻り、この対物レン
ズ４，５を経て、後述するようにフレーム１内に配設さ
れた光検出器により受光される。この光検出器は、複数
のフォトディテクタを有して構成されている。この光検
出器よりの出力信号からは、光ディスク１０１，１０２
よりの情報信号の読み取り信号、フォーカスエラー信号
及びトラッキングエラー信号が生成される。
【００６２】〔４〕球面状調整部の構成 対物レンズ駆動機構支持板２３は、フレーム１に対し
て、第１の二軸アクチュエータ２に支持された第１の対
物レンズ４の側方に位置する球面状調整部を介して取り
付けられている。この球面状調整部は、図４に示すよう
に、フレーム１の側面部の２箇所に形成された凸状の球
面部２０，２０と、対物レンズ駆動機構支持板２３より
第１の対物レンズ４の光軸方向に立設され各球面部２
０，２０に対応してフレーム１の外方側より当接される
調整片６，９とを有して構成されている。対物レンズ駆
動機構支持板２３は、フレーム１の底面側よりこのフレ
ーム１に取付けられ、各調整片６，９を各球面部２０，
２０に当接させる。フレーム１は、対物レンズ駆動機構
支持板２３の第１のアクチュエータ２が取付けられた部
分を上方側に臨ませるための透孔２１を有している。
【００６３】各球面部２０，２０は、互いに曲率中心を
一致させた球面として形成されている。すなわち、対物
レンズ駆動機構支持板２３は、各調整片６，９を各球面
部２０，２０上に沿わせた状態で移動操作されることに
より、該球面部２０，２０の曲率中心を中心とする球面
上を移動されることとなる。
【００６４】各球面部２０，２０の曲率中心は、対物レ
ンズ駆動機構支持板２３がこの曲率中心回りに回動され
たときに、第１の対物レンズ４に入射された第１のレー
ザ光束がこの第１の対物レンズ４により集光されて形成
するビームスポットの移動量が最も小さくなる位置とな
されている。すなわち、各球面部２０，２０の曲率中心
は、図９に示すように、第１の対物レンズ４の光軸上に
あり、かつ、図７に示すように、この第１の対物レンズ
４のレンズボビン本体部６９に対する取付け基準面上に
あるようになされている。
【００６５】また、各球面部２０，２０の曲率中心は、
この曲率中心を通り第１の対物レンズ４の光軸に垂直な
平面が該各球面部２０と交差することとなる位置となさ
れている。さらに、第１の対物レンズ４と各球面部２
０，２０との位置関係は、第１の対物レンズ４の光軸に
垂直で、各球面部２０と交差し、かつ、第１の対物レン
ズ４内を通る平面が存在する位置関係となっている。す
なわち、第１の対物レンズ４は、中立位置にあるとき
に、図７中矢印Ｈで示す各球面部２０，２０の高さ範囲
内に、少なくとも一部を存在させている状態となされて
いる。
【００６６】そして、対物レンズ駆動機構支持板２３
は、この球面調整部の球面部２０，２０に沿って位置調
整をなされた後に、フレーム１に対して固定されている
ものである。
【００６７】すなわち、各球面部２０，２０には、略々
中央部にネジ孔１４，１４が形成されている。そして、
各調整片６，９には、略々中央部にネジ挿通孔１１，１
２が形成されている。そして、この球面状調整部は、図
８に示すように、対物レンズ駆動機構支持板２３とフレ
ーム１とを各球面部２０，２０において弾性的に互いに
圧接させる仮止め部材となるスプリングワッシャ７，７
と、対物レンズ駆動機構支持板２３とフレーム１とを互
いに固定させる固定部材となる固定ネジ８，８とを備え
ている。固定ネジ８，８は、各調整片６，９のネジ挿通
孔１１，１２に挿通され、各球面部２０，２０のネジ孔
１４，１４に螺入されている。そして、スプリングワッ
シャ７，７は、各固定ネジ８，８が挿通され、各固定ネ
ジ８，８の頭部と各調整片６，９との間に介在してい
る。
【００６８】そして、この球面状調整部においては、各
固定ネジ８，８をやや緩め、スプリングワッシャ７，７
が各調整片６，９を各球面部２０，２０に対して弾性的
に圧接させている状態で、対物レンズ駆動機構支持板２
３を移動させて、第１の二軸アクチュエータ２のフレー
ム１に対する傾きを調整し、この調整の完了後に、各固
定ネジ８，８を締め込んで、対物レンズ駆動機構支持板
２３をフレーム１に対して固定させる。なお、第１の二
軸アクチュエータ２のフレーム１に対する傾きの調整
は、第１種類の光ディスク１０１より情報信号の読み出
しを行いながら、この読み出し信号の状態が最良となる
位置を捜すことにより行う。
【００６９】この球面状調整部においては、フレーム１
に対する対物レンズ駆動機構支持板２３の傾きを調整す
ることによる第１の対物レンズ４のスキュー調整の基準
となる各球面部２０，２０が第１の対物レンズ４の側方
に設けられているため、各球面部２０，２０の曲率半径
Ｒに誤差がある場合であっても、第１の対物レンズ４の
光軸方向についての位置に誤差を生じさせないようにす
ることができる。また、第１の対物レンズ４の光軸に直
交する方向についての位置の誤差は、第１のアクチュエ
ータ２の対物レンズ駆動機構支持板２３に対する固定位
置を調整することによって吸収することができる。
【００７０】また、この球面状調整部においては、対物
レンズ駆動機構支持板２３は、各調整片６，９を各球面
部２０，２０に対して直接当接させた状態でこれら調整
片６，９において固定されるので、フレーム１に対して
強固に固定されることができ、固定後に衝撃等による位
置ずれを生ずる虞れがない。
【００７１】なお、球面状調整部は、図１０に示すよう
に、フレーム１上の３箇所以上に形成することとしても
よい。さらに、球面状調整部は、上述の球面部２０に代
えて、図１１に示すように、フレーム１に設けられた凹
状の球面部２０ａを有するものとしてもよい。これら球
面部２０ａには、対物レンズ駆動機構支持板２３の外側
縁部が当接される。また、球面状調整部は、上述の球面
部２０に代えて、図１２に示すように、対物レンズ駆動
機構支持板２３に設けられた凹状の球面部２０ｂを有す
るものとしてもよい。これら球面部２０ｂには、フレー
ム１の外側縁部が当接される。そして、球面状調整部
は、上述の球面部２０に代えて、図１３に示すように、
対物レンズ駆動機構支持板２３に設けられた凸状の球面
部２０ｃを有するものとしてもよい。これら球面部２０
ｃには、フレーム１の外側側に設けられた側壁部が外方
側より当接される。
【００７２】〔５〕フレーム内の構成 フレーム１内には、図５に示すように、第１の光源とな
る半導体レーザ３８及び第２の光源となる半導体レーザ
チップを有する発光受光複合素子、すなわち、レーザカ
プラ３３が内蔵されている。半導体レーザ３８及びレー
ザカプラ３３の半導体レーザチップは、それぞれ直線偏
光のコヒーレント光である第１及び第２のレーザ光束を
発する。これらレーザ光束は、発散光束である。半導体
レーザ３８が発する第１のレーザ光束の波長は、第１の
波長である６３５ｎｍ、または、６５０ｎｍである。ま
た、レーザカプラ３３の半導体レーザチップが発する第
２のレーザ光束の波長は、第２の波長である７８０ｎｍ
である。
【００７３】半導体レーザ３８には、高周波モジュール
基板３７が接続される。この高周波モジュール基板３７
には、半導体レーザ３８における戻り光ノイズの発生を
防止するため、該半導体レーザ３８を３００ｍＨｚ乃至
４００ＭＨｚ程度の周波数で高周波駆動する高周波回路
が設けられている。
【００７４】また、半導体レーザ３８は、図４に示すよ
うに、フレーム１に設けられた取付け孔内に嵌合され
て、このフレーム１に対して固定して配設されている。
この半導体レーザ３８より発せられた第１のレーザ光束
は、図５に示すように、回折格子、すなわち、グレーテ
ィング３９を経て、平板状のビームスプリッタ２８に入
射する。グレーティング３９は、第１のレーザ光束を、
０次光及び±１次光の３本のレーザ光束に分岐させる。
ビームスプリッタ２８は、主面部を第１のレーザ光束の
光軸に対して４５°の角度となして配設されている。こ
のビームスプリッタ２８は、第１のレーザ光束の一部を
透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ
２８により反射された第１のレーザ光束は、コリメータ
レンズ２９に入射され、このコリメータレンズ２９によ
り第１の平行レーザ光束となされる。
【００７５】コリメータレンズ２９を経た第１の平行レ
ーザ光束は、第１の立ち上げミラー３０により反射され
て９０°偏向され、第１の対物レンズ４に入射される。
この第１の対物レンズ４は、第１の平行レーザ光束を、
第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に集光させ
る。
【００７６】第１種類の光ディスク１０１の信号記録層
上に集光された第１のレーザ光束は、この信号記録層に
より反射され、第１の対物レンズ４、第１の立ち上げミ
ラー３０、コリメータレンズ２９を経て、ビームスプリ
ッタ２８を透過して、光検出器３２により受光される。
【００７７】レーザカプラ３３は、半導体レーザチップ
及び第１、第２の光検出器が同一の半導体基材部上に配
設されて構成されている。半導体レーザチップは、半導
体基材部上に、ヒートシンクを介して配設されている。
各光検出器は、それぞれ複数の受光面に分割された状態
で、半導体基材部上に形成されている。
【００７８】そして、このレーザカプラ３３において
は、各光検出器上に位置して、ビームスプリッタプリズ
ムが配設されている。このビームスプリッタプリズム
は、半導体基材部の上面部に対して所定の傾斜角を有す
る斜面部であるビームスプリッタ面を、半導体レーザチ
ップ側に向けている。
【００７９】このレーザカプラ３３において、半導体レ
ーザチップは、ビームスプリッタ面に向けて第２のレー
ザ光束を発する。この半導体レーザチップより発せられ
た第２のレーザ光束は、ビームスプリッタ面により反射
され、半導体基材部に対する垂直上方に射出される。
【００８０】レーザカプラ３３より射出された第２のレ
ーザ光束は、折り曲げミラー１０によって反射されて９
０°偏向され、さらに、第２の立ち上げミラー３４によ
り反射されて９０°偏向され、第２の対物レンズ５に入
射される。第２の対物レンズ５に入射された第２のレー
ザ光束は、この第２の対物レンズ５により、第２種類の
光ディスク１０２の透明基板を透して、該第２種類の光
ディスク１０２の信号記録層の表面部上に集光される。
【００８１】第２種類の光ディスク１０２の信号記録層
上に集光された第２のレーザ光束は、この信号記録層に
より反射され、第２の対物レンズ５、第２の立ち上げミ
ラー３４、折り曲げミラー１０を経て、レーザカプラ３
３の光検出器により受光される。
【００８２】そして、この光学ピックアップにおいて
は、半導体レーザ３８より第１の対物レンズ４に至る第
１の光路とレーザカプラ３３のレーザチップより第２の
対物レンズ５に至る第２の光路とは、フレーム１内にお
いて、交点において互いに交差する。この交点は、第１
の光路上においては、コリメータレンズ２９及び第１の
立ち上げミラー３０の間に位置する。また、この交点
は、第２の光路上においては、折り曲げミラー１０及び
第２の立ち上げミラー３４の間に位置する。この光学ピ
ックアップにおいては、各光路が互いに交差されている
ことにより、これら光路が占有する体積の総和が、該各
光路が重なり合っている分だけ減少されている。
【００８３】〔６〕ディスクプレーヤの構成 本発明に係る光学ピックアップを備えたディスクプレー
ヤにおいては、ディスクテーブル４０上に装着されたデ
ィスク状光学記録媒体の種別を判別する判別回路、制御
回路及びこの制御回路より送出される信号に応じて各種
の制御を行うコントローラが設けられる。
【００８４】制御回路は、送られる種々の信号に応じ
て、ピックアップ、スピンドルモータ１７及びスレッド
モータを制御する。すなわち、制御回路は、光学ピック
アップにおける各二軸アクチュエータ２，３の駆動、半
導体レーザ及び半導体レーザチップの発光、消光を制御
する。また、制御回路は、スピンドルモータ１７及びス
レッドモータの回転駆動を制御する。
【００８５】そして、制御回路は、ディスクテーブル４
０上に装着されているのが第１種類の光ディスク１０１
であると判断される場合には、第１の半導体レーザ３８
を発光させ、レーザカプラ３３の半導体レーザチップを
消光させる。このとき、第１の対物レンズ４を経た第１
のレーザ光束は、第１種類の光ディスク１０１の透明基
板側よりこの第１種類の光ディスク１０１に対して照射
され、該透明基板を透過して、信号記録層上に集光され
る。第１の対物レンズ４は、第１の二軸アクチュエータ
２によりこの第１の対物レンズ４の光軸方向及び該光軸
に直交する方向に移動操作される。この第１の対物レン
ズ４は、第１の二軸アクチュエータ２により第１種類の
光ディスク１０１の該第１の対物レンズ４の光軸方向へ
の変位、いわゆる面振れに追従して移動操作されること
により、レーザ光束の集光点を、常に、信号記録層上に
位置させる。また、この第１の対物レンズ４は、第１の
二軸アクチュエータ２により第１種類の光ディスク１０
１の記録トラックの該第１の対物レンズ４の光軸に直交
する方向への変位に追従して移動操作されることによ
り、第１のレーザ光束の集光点を、常に、該記録トラッ
ク上に位置させる。
【００８６】この光学ピックアップは、第１種類の光デ
ィスク１０１の信号記録層上に第１のレーザ光束を集光
して照射することにより、この信号記録層に対する情報
信号の書き込み及び読み出しを行う。この情報信号の書
き込みにおいて、第１種類の光ディスク１０１が光磁気
ディスクである場合には、この光磁気ディスクには、第
１のレーザ光束が照射されるとともに、この第１のレー
ザ光束の照射位置に外部磁界が印加される。第１のレー
ザ光束の光出力、または、外部磁界の強度のいずれかを
記録する情報信号に応じて変調させることにより、光磁
気ディスクに対する情報信号の書き込みが行われる。ま
た、第１種類の光ディスク１０１が相変化型ディスクで
ある場合には、第１のレーザ光束の光出力を記録する情
報信号に応じて変調させることにより、この相変化型デ
ィスクに対する情報信号の書き込みが行われる。
【００８７】そして、この光学ピックアップにおいて
は、第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に第１
のレーザ光束を集光して照射し、このレーザ光束の該信
号記録層による反射光束を検出することにより、この信
号記録層よりの情報信号の読み出しが行われる。
【００８８】この情報信号の読み出しにおいて、第１種
類の光ディスク１０１が光磁気ディスクである場合に
は、反射光束の偏光方向の変化を検出することにより、
光磁気ディスクよりの情報信号の読み出しが行われる。
また、第１種類の光ディスク１０１が相変化型ディス
ク、または、いわゆるピットディスクである場合には、
反射光束の反射光量の変化を検出することによって、こ
の相変化型ディスクよりの情報信号の読み出しが行われ
る。
【００８９】すなわち、信号記録層上に集光された第１
のレーザ光束は、該信号記録層により反射され、反射光
束として、第１の対物レンズ４に戻る。この第１の対物
レンズ４に戻った反射光束は、この第１の対物レンズ４
により平行光束となされて、コリメータレンズ２９を経
て、ビームスプリッタ２８に戻る。このビームスプリッ
タ２８に戻った反射光束は、このビームスプリッタ２８
を透過して、半導体レーザ３８に戻る光路に対して分岐
されて、光検出器３２に向かう。
【００９０】ビームスプリッタ２８は、反射光束の光軸
に対して４５°の角度を有して傾斜された平行平面板で
あるため、この反射光束に非点収差を発生させる。ま
た、第１種類の光ディスク１０１が光磁気ディスクであ
る場合には、ビームスプリッタ２８を経た反射光束は、
図示しないウォラストンプリズムを経て、光検出器３２
に入射する。ウォラストンプリズムは、反射光束を、こ
の反射光束の偏光方向の偏光である第１の偏光成分と、
この反射光束の偏光方向に対して＋４５°の方向の偏光
である第２の偏光成分と、この反射光束の偏光方向に対
して−４５°の方向の偏光である第３の偏光成分との、
３本の光束に分岐させる。
【００９１】光検出器３２は、グレーティング３９及び
ウォラストンプリズムによって分岐された複数の光束に
対応する複数のフォトダイオードを有して構成され、該
各光束をそれぞれに対応するフォトダイオードによって
受光するようになされている。この光検出器３２の各フ
ォトダイオードからの光検出出力を演算処理することに
より、光磁気ディスクに記録された情報信号の読み出し
信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信
号が生成される。フォーカスエラー信号は、第１の対物
レンズ４による第１のレーザ光束の集光点と第１種類の
光ディスク１０１の信号記録層の表面部との、該第１の
対物レンズ４の光軸方向の位置ずれの量及び方向を示す
信号である。トラッキングエラー信号は、第１の対物レ
ンズ４による第１のレーザ光束の集光点と第１種類の光
ディスク１０１の記録トラックとの、該第１の対物レン
ズ４の光軸に直交する方向の位置ずれの量及び方向を示
す信号である。第１の二軸アクチュエータ２は、これら
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基
づいて駆動される。
【００９２】光検出器３２において、第１のレーザ光束
の０次光の信号記録層よりの反射光束を受光するフォト
ダイオードは、この反射光束の光軸を中心として放射状
に配列された４個の受光面部を有して構成されている。
そして、反射光束がこれら４個のフォトダイオードの受
光面上に形成するビームスポットは、長径方向をビーム
スプリッタ２８により生じさせられる非点収差の方向に
応じた方向とした楕円のビームスポットとなる。ここ
で、４個の受光面部よりの光検出出力を、それぞれａ、
ｂ、ｃ、ｄとすると、 Ｆｅ＝（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ） は、反射光束の非点収差の方向及び量を示す信号となっ
ている。このＦｅは、フォーカスエラー信号であり、第
１の対物レンズ４による第１のレーザ光束の集光点と第
１種類の光ディスク１０１の信号記録面との間の距離及
び方向を示す信号となっている。
【００９３】第１の二軸アクチュエータ２は、フォーカ
スエラー信号Ｆｅに基づいて駆動されて第１の対物レン
ズ４を移動操作することにより、この第１の対物レンズ
４による第１のレーザ光束の集光点を常に信号記録面に
位置させるフォーカスサーボ動作を実行する。
【００９４】そして、光検出器３２において、第１のレ
ーザ光束の±１次光の信号記録層よりの反射光束を受光
するフォトダイオードは、互いに独立した２個の受光面
部を有して構成されている。そして、±１次光の反射光
束の光量は、第１のレーザ光束の０次光の第１の対物レ
ンズ４による集光点が記録トラック上にあるときに、互
いに等しくなる。ここで、２個の受光面部よりの光検出
出力を、それぞれｅ、ｆとすると、 Ｔｅ＝ｅ−ｆ は、±１次光の反射光束の光量の差を示す信号となって
いる。このＴｅは、トラッキングエラー信号であり、第
１の対物レンズ４による第１のレーザ光束の０次光の集
光点と第１種類の光ディスク１０１の記録トラックとの
間の距離及び方向を示す信号となっている。
【００９５】第１の二軸アクチュエータ２は、トラッキ
ングエラー信号Ｔｅに基づいて駆動されて第１の対物レ
ンズ４を移動操作することにより、この第１の対物レン
ズ４による第１のレーザ光束の０次光の集光点を常に記
録トラック上に位置させるトラッキングサーボ動作を実
行する。
【００９６】また、この光学ピックアップは、ガイドシ
ャフト１８及び支持シャフト１９に沿って移動操作され
ることによって、第１の対物レンズ４が第１種類の光デ
ィスク１０１の信号記録領域の全域に亘って対向するよ
うに移動操作されることにより、該信号記録領域の全域
について、情報信号の書き込み及び読み出しを行うこと
ができる。すなわち、この光学ピックアップは、第１種
類の光ディスク１０１の内外周に亘って移動操作される
とともに、この第１種類の光ディスク１０１が回転操作
されることにより、この第１種類の光ディスク１０１の
信号記録領域の全域について情報信号の書き込み及び読
み出しを行うことができる。
【００９７】ところで、この光学ピックアップにおいて
は、第１種類の光ディスク１０１についてのトラッキン
グエラー信号の検出は、上述のように、いわゆる３ビー
ム法によってなされている。したがって、この光学ピッ
クアップにおいては、図２に示すように、第１の対物レ
ンズ４は、第１種類の光ディスク１０１の中心、すなわ
ち、ディスクテーブル４０の中心を通る直線に対向した
状態、すなわち、該第１種類の光ディスク１０１の中心
を通る直線に光軸を交差させた状態を維持して、該第１
種類の光ディスク１０１の内外周に亘って移動操作され
ることとなされている。
【００９８】なお、第１のレーザ光束について、いわゆ
る１ビーム法によりトラッキングエラー信号を検出する
こととしてもよい。この場合には、グレーティング３９
を設けない。そして、トラッキングエラー信号の検出
は、いわゆるプッシュプル法や、いわゆるＶ−ＤＰＤ方
式を含む位相差法、ウォブリング法等を採用することに
より行うことができる。この場合には、上述したよう
に、第１の対物レンズ４は、フレーム１が移動操作され
るとき、第１種類の光ディスク１０１の中心を通る直線
に対向した状態を維持する必要はない。
【００９９】そして、制御回路は、ディスクテーブル４
０上に装着されているのが第２種類の光ディスク１０２
であると判断される場合には、レーザカプラ３３の半導
体レーザチップを発光させ、半導体レーザ３８を消光さ
せる。このとき、第２の対物レンズ５を経た第２のレー
ザ光束は、第２種類の光ディスク１０２の透明基板側よ
りこの第２種類の光ディスク１０２に対して照射され、
該透明基板を透過して、信号記録層上に集光される。第
２の対物レンズ５は、第２の二軸アクチュエータ３によ
りこの第２の対物レンズ５の光軸方向及び該光軸に直交
する方向に移動操作される。この第２の対物レンズ５
は、第２の二軸アクチュエータ３により、第２種類の光
ディスク１０１の該第２の対物レンズ５の光軸方向への
変位、いわゆる面振れに追従して移動操作されることに
よって、第２のレーザ光束の集光点を、常に、信号記録
層上に位置させる。また、この第２の対物レンズ５は、
第２の二軸アクチュエータ３により、第２種類の光ディ
スク１０２の記録トラックの該第２の対物レンズ５の光
軸に直交する方向への変位に追従して移動操作されるこ
とにより、第２のレーザ光束の集光点を、常に、記録ト
ラック上に位置させる。
【０１００】この光学ピックアップは、第２種類の光デ
ィスク１０２の信号記録層上に第２のレーザ光束を集光
して照射することにより、この信号記録層よりの情報信
号の読み出しを行う。すなわち、この光学ピックアップ
においては、第２種類の光ディスク１０２の信号記録層
上に第２のレーザ光束を集光して照射し、この第２のレ
ーザ光束の該信号記録層による反射光束を検出すること
により、この信号記録層よりの情報信号の読み出しが行
われる。この情報信号の読み出しは、反射光束の反射光
量の変化を検出することによって行われる。
【０１０１】すなわち、信号記録層の表面部上に集光さ
れた第２のレーザ光束は、この信号記録層により反射さ
れ、第２の対物レンズ５に戻る。第２の対物レンズ５に
戻った反射光束は、第２の立ち上げミラー３４及び折り
曲げミラー１０を経て、レーザカプラ３３内のビームス
プリッタ面に戻る。
【０１０２】ビームスプリッタ面に戻った反射光束は、
このビームスプリッタ面を透過してビームスプリッタプ
リズム内に入射することにより、半導体レーザチップに
戻る光路より分岐され、第１の光検出器により受光され
る。また、この反射光束は、第１の光検出器の表面部及
びビームスプリッタプリズムの内面部により反射され
て、第２の光検出器にも受光される。
【０１０３】各光検出器より出力される光検出出力に基
づいて、第２種類の光ディスク１０２に記録された情報
信号の読み出し信号、いわゆるＲＦ信号、第２の対物レ
ンズ５による第２のレーザ光束の集光点と信号記録層の
表面部との光軸方向のずれ、すなわち、フォーカスエラ
ーを示すフォーカスエラー信号Ｆｅ、及び、該集光点と
該信号記録層の表面部に形成された記録トラックとの該
光軸及び該記録トラックに直交する方向のずれ、すなわ
ち、トラッキングエラーを示すトラッキングエラー信号
Ｔｅが算出される。
【０１０４】すなわち、読み出し信号は、各光検出器の
各光検出出力の和として得られる。また、フォーカスエ
ラー信号Ｆｅは、各光検出器の各光検出出力の差として
得られる。
【０１０５】さらに、トラッキングエラー信号Ｔｅは、
第１の光検出器の一側側の受光面からの光検出出力Ａ及
び第２の光検出器の他側側の受光面からの光検出出力Ｄ
の和と、該第１の光検出器の他側側の受光面からの光検
出出力Ｂ及び該第２の光検出器の一側側の受光面からの
光検出出力Ｃの和との差、すなわち、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ
＋Ｃ）として得られる。
【０１０６】なお、各光検出器において、一側側の受光
面と他側側の受光面との分割線は、第２種類の光ディス
ク１０２における記録トラックの接線方向に対して、４
５°の角度をなすようになされている。
【０１０７】すなわち、この光学ピックアップにおいて
は、第２種類の光ディスク１０２については、トラッキ
ングエラー信号の検出は、いわゆる１ビーム方式のいわ
ゆるプッシュプル法によって検出される。
【０１０８】そして、この光学ピックアップは、ガイド
シャフト１８及び支持シャフト１９に沿って移動操作さ
れることによって、第２の対物レンズ５が第２種類の光
ディスク１０２の信号記録領域の全域に亘って対向する
ように移動操作されることにより、該信号記録領域の全
域について、情報信号の読み出しを行うことができる。
すなわち、この光学ピックアップは、第２種類の光ディ
スク１０２の内外周に亘って移動操作されるとともに、
この第２種類の光ディスク１０２が回転操作されること
により、この第２種類の光ディスク１０２の信号記録領
域の全域について情報信号の読み出しを行うことができ
る。
【０１０９】
【発明の効果】上述のように、本発明に係る光学ピック
アップにおいては、フレームに対する対物レンズ駆動機
構支持板の傾きを調整することによる対物レンズのスキ
ュー調整の基準となる球面状調整部が、対物レンズの側
方に設けられている。
【０１１０】そのため、球面状調整部における球面の曲
率半径に誤差がある場合であっても、対物レンズの光軸
方向についての位置に誤差を生じさせないようにするこ
とができる。また、対物レンズの光軸に直交する方向に
ついての位置の誤差は、対物レンズ駆動機構の対物レン
ズ駆動機構支持板に対する固定位置を調整することによ
って吸収することができる。
【０１１１】すなわち、本発明は、対物レンズの傾きの
調整が容易、かつ、良好に行えながら、対物レンズの光
軸方向についての小型化及び光軸に垂直な平面内の投影
面積の縮小化が可能となされた光学ピックアップを提供
することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光学ピックアップの構成を示す斜
視図である。
【図２】上記光学ピックアップの構成を示す平面図であ
る。
【図３】上記光学ピックアップの構成を示す縦断面図で
ある。
【図４】上記光学ピックアップの構成を示す分解斜視図
である。
【図５】上記光学ピックアップにおける光学系の構成を
示す斜視図である。
【図６】上記光学ピックアップに設けられた二軸アクチ
ュエータの構成を示す分解斜視図である。
【図７】上記光学ピックアップの球面状調整部の構成を
示す縦断面図である。
【図８】上記球面状調整部の要部の構成を示す正面図で
ある。
【図９】上記球面状調整部の要部の構成を示す平面図で
ある。
【図１０】上記球面状調整部の要部の構成の他の例を示
す平面図である。
【図１１】上記球面状調整部の構成の第２の実施の形態
を示す縦断面図である。
【図１２】上記球面状調整部の構成の第３の実施の形態
を示す縦断面図である。
【図１３】上記球面状調整部の構成の第４の実施の形態
を示す縦断面図である。
【図１４】従来の光学ピックアップの構成を示す縦断面
図である。
【図１５】従来の光学ピックアップの構成の他の例を示
す側面図である。
【符号の説明】
１ フレーム、２ 第１の二軸アクチュエータ、６，９
調整片部、２０ 球面部、２３ 対物レンズ駆動機構
支持板、３８ 半導体レーザ、

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光源を内蔵したフレームと、 上記フレームに取付けられた対物レンズ駆動機構支持板
    と、 上記対物レンズ駆動機構支持板に固定された対物レンズ
    駆動機構と、 を備え、 上記対物レンズ駆動機構支持板は、上記フレームに対し
    て、上記対物レンズ駆動機構に支持された対物レンズの
    側方に位置する球面状調整部を介して取り付けられてお
    り、この球面調整部に沿って位置調整をなされた後に該
    フレームに対して固定されたものであることを特徴とす
    る光学ピックアップ。
  2. 【請求項２】 球面状調整部における球面の曲率中心
    は、対物レンズ駆動機構支持板がこの曲率中心回りに回
    動されたときに、対物レンズに入射された光束がこの対
    物レンズにより集光されて形成するビームスポットの移
    動量が最も小さくなる位置となされていることを特徴と
    する請求項１記載の光学ピックアップ。
  3. 【請求項３】 球面状調整部における球面の曲率中心
    は、対物レンズの光軸上にあり、該曲率中心を通り該光
    軸に垂直な平面が該球面と交差することとなる位置とな
    されていることを特徴とする請求項２記載の光学ピック
    アップ。
  4. 【請求項４】 対物レンズと球面状調整部との位置関係
    は、該対物レンズの光軸に垂直で、該球面状調整部にお
    ける球面と交差し、かつ、該対物レンズ内を通る平面が
    存在する位置関係となっていることを特徴とする請求項
    ２記載の光学ピックアップ。
  5. 【請求項５】 球面状調整部は、フレーム上の少なくと
    も２箇所に形成されていることを特徴とする請求項１記
    載の光学ピックアップ。
  6. 【請求項６】 球面状調整部は、フレーム上の２箇所に
    形成されており、 対物レンズ駆動機構支持板とフレームとを上記球面状調
    整部の球面部において弾性的に互いに圧接させる仮止め
    部材と、 対物レンズ駆動機構支持板とフレームとを互いに固定さ
    せる固定部材とを備えていることを特徴とする請求項５
    記載の光学ピックアップ。
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