JPS6050731A - 光ピツクアツプのアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスクプレーヤに適用される光ピツクアップ
の対物レンズアクチュエータに関する。

背景技術 ディジタルオーディオディスク（以下、ＤＡＤと称す）
プレーヤ等の光デイスクプレーヤに適用される光ピツク
アップでは、ディスクの微細なピットを半導体レーザの
微小なビームスポットで読み取るためにディスクの面振
れや偏心に追従してスポットの位置を正しく制御するこ
とが不可欠とされている。そのため、レーザビームの焦
点ズレやピット列（トラック）からのズレを検出し、そ
の誤差信号に基づいて対物レンズを光軸に平行なフォー
カス軸とこれに直交するラジアル軸との心変二軸方向に
駆動制御する構成が採用される。そこで対物レンズを直
交二軸方向に移動制御するアクチュエータが必要となる
。このアクチュエータは、従来第１図、第２図に示すよ
うに構成されていた。

これらの図において、レンズ筒２の内部に一対のラジア
ル用乎行板バネ３，３が上下方向に沿って数個けられて
おり、その上端に対物レンズｌが固定された永久磁石４
が装着されている。レンズ筒２の中間部外周にボイスコ
イル５が突出周設されている。これらの永久磁石４、ボ
イスコイル５は、収納筒６の上端内周に沿って設けたり
ニアモータ屯１ｉ６　ｉ１Ａ動部７の内部と、収納筒６
の中間部内周に沿って設けたボイスコイル電磁駆動部８
のギャップの内部とに夫々配設されている。更に、収納
筒６の下端ｆ’ＪＩとｉＪｉ　（ｉａ　！ＪＪ動部７の
上部とに中央に円孔を有するジンバルバネと称される一
対のフォーカス用渦巻きバネ９，９が互に平行に設けら
れ、この渦巻きバネ９，９によってレンズ筒２の軸方向
−上下端が弾性支持されている。そして、ボイスコイル
５又は電磁駆動部７の内部に設けたコイル１０に通電す
ることにより、流れる電流の方向および大きさに１．ｒ
；；じてｚＪ物レンズ１が光軸と平行なフォーカス１１
１１１１”　ｔたはこれに直交するラジアル軸Ｉ（・方
向に移動制＠１される」：うになっている。

ところで、以１−のような構成を採用した場合、ラジア
ル用バネ３，３はトラッキング動作範囲を大きくとるた
めにはバネ定数の小さいものが＆７　ｔしく、ま″だ自
立させるためにはある程度バネ定数の大きいことが必要
となる。更に温度変化の影響を受けないようにしなけれ
ばならない。これらの条件によりバネ３，３として金属
バネ材からなる長尺の板バネが用いられている。したが
って、レンズ筒２や収納筒６を光軸ＬＩに沿う長手方向
に長く延長し、かつその延長された上端部に永久磁石４
や駆動部７を設けなければなら々くなる。しかも、フォ
ーカス軸方向の駆動系とラジアル「１１１１方向の駆動
系とをレンズ筒２の外周と収納筒６の内周との対向部位
に上下２段で間隔をおいて配置しなければならない。そ
の上、渦巻きバネ９，９はかなり径の大きいものである
。したがって、対物レンズアクチュエータの光学ベース
からの高さが高くなシ、光ピツクアップの全高さＨｌが
高くなっていた。そのため、光ピツクアップの薄型化を
図す得なかった。更に、ボイスコイル５のレンズ筒２の
外周から突出する長さｌ、と、駆動部８の径〕ｊ向陵さ
１２との和（１１＋７２　）に略相当する大きさだけ収
納筒６の外径をかなり大きくしなければならす、そのた
め、光’Ｉ＃Ｉ＋　ｉ、　、から光学ベース一端面１で
の距離１モ盲　を犬きくする必要があった１、その結果
、光ピツクアップが大型化し重くなるなどの問題が生じ
ていた。

捷だ、以上のような構成の光ピツクアップをＤＡ、　Ｄ
プレーヤに適用１．た場合、次のような問題が生じてい
た。

１’）　Ａ、　Ｄプレーヤのディスクは通称コンパクト
ディスクと呼ばれるように、直径が１．２ｏ′Ａ、中心
の穴ｆ（が１５コ一の・啄めてコンパクトなものである
。

しだがって、光ビックアンプの光軸Ｉ柑をディスクｌ）
の最内周にあるピット列まで支障なく移動させようとす
れば、第３図に示す光軸Ｌ　Ｉ　とディスク駆動用モー
タＭのスピンドル中心Ｌ２との距離Ｉ（，２をプログラ
ム最内周径４６′Ａの半分２３′Ｘ近傍まで極力小さく
しなければならない。また、光１１ｑｌ＋　Ｔ７．がデ
ィスクＩ）の最内周ピット列まで移動したとき、光学ベ
ースとモータＭのハウジングとの５− 間に最小限のクリヤランスを設けなければならない。と
ころが、以上のような構成であると、に述した距離１ｔ
１の大きさの故に、モータＭのハウジングの大きさが制
約を受け、ハウジング径が大きく比較的大型で安価なモ
ータを使用することができなくなる。したがってハウジ
ング径の小さい小型のモータを選択使用しなければなら
なかった。

その結果、一定の回転トルクを得るために、＋４１１１
　：Ｉｊの長い小をかっ高価なモータを使用せざるを１
４Ｉなくなり、価格的に極めて不利であった。

更に、この種の光ピツクアップでは、フォーカス軸とラ
ジアル軸との直交二軸について相互干渉がなく、一定の
周波数、最えば最低でも１０　Ｋ　ｒ−ｒ　ｚまでは副
次共振が生じないように対物レンズボルダのマスバラン
スなどを精度良く構成しなければならない。

発明の開示 本発明は対物レンズアクチュエータを薄型、小型化して
光ピツクアップを小型軽量化、薄型化すると共に、ディ
スク駆動用のモータのハウジング６− イトを極力小さくできるように［７、大型で安価々モー
タを１す母料可能にしかつ、一定の周波数レベル寸でけ
副次共Ｊ辰の発生を確実に抑制防止できる」：うにする
ことを目的とする。

この＋１（白シ１、次の、１：うに構１戊゛することに
よって１！ト成できる。

すなわち、本）６明１、光学ベース上の一端に一対のフ
ォーカス用板バネをベース而と平行かつその長手方向に
沿うように片持ち支持し、その自由輪画に設けた７１ノ
ー１、にフォーカス用板バネと直交する一対のラジアル
用板バネの一端を取付け、このラジアル用板バネのベー
ス而から上方への延長端部にレンズホルダを昌ト１″も
支持すると共に、該レンズホルダのディスク中心方向に
偏よった位置に対物レンズを装着し、その夕１周にフォ
ーカス制糾用コイルと、対物レンズとホルダ中心に対し
て反？Ｊ側に位置するラジアル制御用コイルとを互に直
交させて装イ゛１１〜、かつ前記一対のフォーカス用板
バネをその中心軸線がレンズホルダの重心上又ｋｉｉＡ
−中心に対してＩｊ、に対称の位置にあるように配置し
た点に％徴を有している。

本発明によれば、対物レンズをレンズホルダの中心から
ディスク中心方向、すなわちディスク駆動用モータの方
向に偏心させて設け、その反対（ｔｉｌｌにラジアル用
板バネを装着してバランスをとっているため、対物レン
ズのレンズ中心から光ピツクアップハウジングディスク
中心１１１１端而捷での距離を学力小さくすることがで
きる。１〜だがって、ディスク駆動用モータのハウジン
グ径を従来に比べてかなり大きくすることができ、叱較
的犬型で動画なモータの使用が可能となる。その結■、
ディスクドライブ系などを動画にすることができ、プレ
ーヤ構成上の原価１戊減を達成することができ価格面で
極めて有利である。

また、中心軸線がレンズホルダの重心上又はこの重心を
挾んで対称となるようにフォーカス用板バネを配装置し
であるためレンズ中心と重心Ｐとにズレがあるにもかか
わらずレンズホルダの静的および動的なバランスが良好
に得られ、重心Ｐと電磁駆動時の作用点を正確に一致さ
せることができる。１−７たがって、対物し／ズのフォ
ーカス軸方向駆動の１祭の重用−バランス不良等に起因
する副次共振を少なくとも１０ＫＩＩｚ以上の周波数帯
域捷では発生しないように抑制防止することができる。

その結果、１　ｆｌ　Ｋ、　ＩＩ　ｚ以−ヒの広い応答
周波数帯域まで副次共振の発生に起因するアイパターン
の劣化などをｔ’ｌ′（＜ことなく、支障なく有効に使
用することができる。

また、対物レンズＣ１フォーカス軸とラジアル軸との重
文二軸方向に独存して駆動されるだめ、該二〇’ｌｌｌ
方向の相ｔｆ干渉などの発生をなくすことができる。

発明を実姉するための最良の形態 以下、本発明の実桶例を第４図以下の図面を用いて詳、
ｌ＋１１１に説明する。

第４図、第５図は本発明に係る光ピツクアップの全体構
成を示し７ている。これらの図において、１１は光学系
を内５＞（する光学ベースであって、この光学ベース１
１け幅方向がラジアル軸１（、と平行にかつ長手方向が
ラジアル軸＋（、と直交するように配９− 置される。光学ベース１１の長手方向一端寄り上部にホ
ルダペルス１２が設けられ、その上面にレーザホルダ１
３が設置されている。このレーザボルダ１３に設けた取
付穴に半導体レーザ１４が装着されている。半導体し〜
ザ１４がら出射したレーザビームはホルダベース１２に
形成した透孔１２０を通してベース内部に垂直下向きに
入射し、回折格子１５を経て光の回折・干渉作用に」：
す、互に微少な角度をなして出射する３本のビームに分
離する。この３本のビームのうち、中央のビームは記録
情報の読み出し用、両側の２本のビームはトラッキング
信号の検出用である。この３本のビームはハーフミラ−
１６を経てＳ波成分が９０゜偏向され、コリメータレン
ズ１７で平行光束となす、９０°偏向プリズムミラー１
８で９０°偏向された後、対物レンズ３８に至る。対物
レンズ３８を透過した３本の光束はディスクＤのピット
面上でトラックに沿って３個のスポツ）ａ、ｂ、ｃに収
束する。そのうち、中央のスポット１）は記録情報の読
み取り用、両側のスポツｌａ、ｃはトラッキング信弓検
出用である。

ピットで変調を受けた３個のスポットａ、ｂ。

Ｃのディスク１）からの反射光は、再ひ対物レンズ３８
を通過して９０（′偏向プリズムミラー１８で９００偏
向さねだ後、コリメータレンズ１７に至り、これを経て
ハーフミラ−１６を透過し、その後方の門し／ズ１９、
ノリノドリ力ルレンズ２０を通１、て６分割尤十ンザ２
１の８個の受光面２１ａ１２１１＋、２１ｃ　で友々受
光検出される。中央の受光面２１１）には記録情報を読
みｔ＋叉った中央の光栄が、１′＃両１＋１１の堂尤面
２１；ｉ、２１Ｃにはトラッキング信号検出用の２本の
光栄が結１象され、夫々の光量がｒＪｉ気信号に変換さ
れる。これによりフォーカスおよびラジアル・エラーの
検出外らひにｈ　Ｆ信号の検出が行われる。その１県、
中央の受光面２１ｂは４分割されていて、記録情報の読
み取りの他、フォルカスエラー信号の検出用にも供され
ている。

そ１〜で、フォーカスエラーの検出は非点収差式で、マ
グコラシアルエラーの１帖用はいわゆる３ビ一ム方式で
行われるようになっている。

上記光学系の光１１１１　Ｌ　３は光学ベース１１の長
手方向と平行、すなわちラジアルＩ′１１１１１１’（
、と重文している。

光学ベース１１のホルダベース１２の一４１１１１金：
ｌＡに取付壁部２２が一体に立−１ニリ形成されている
。取付壁部２２の上面はホルダベース１２の−１−面と
同一高さになっており、その−１＝而にアクチュエータ
ベース３０がネジ止め固定されている。アクチュエータ
ベース３０は略り状に折曲形成され、その折曲基端部が
取＋Ｊ壁部２２　にに数個けられると共に、折曲片３１
の一端がホルダベース１２上に設置されネジ止め固定さ
れている。１折曲片３１の略中央に段月形状の取付基部
３２がト丁にブロック状に突出形成されている。この取
付基部３２の上下面に一対のフォーカスバネ３３，３３
の一端が接着等により取付けられている。フォーカスバ
ネ８Ｂ、８３は互に平行な板バネからなり、その他端は
光学ベース１１の−に面と平行にその長手力１句に沿っ
て他端側の対物レンズの方向に姑びている。

その他端部にフレーム３４が取付けられている。

すなわ−フレーｌ、３４のラジアル軸Ｒと直交する上下
両端に形成しだ数個片３４１，３４１がフォーカスバネ
８３，３３の曲＋＋ＲＩｉ部に接着により固定されてい
る。これに、Ｌリフレ−）、３４がフォーカスバネ８８
．８３を介してアクチュエータベース３ｏに片時も支持
されている。。

フォーカスバネ３８，３３は、そのベース長手方向に沿
う中心軸？ｆＭ　Ｔ、４が後述する対物レンズホルダの
？１（心ＰをＪする中心線−にに位置するように配置さ
れている。中心ＩＱＩＩ　ｎ’、＋ｉｌ　Ｔ・４は」二
記光学系の光軸Ｌ３に対してベース１１の幅方向すなわ
ちラジアル軸Ｊｊ向に距離！、３で偏位している。

史に、フレ　ム３４のラジアル軸Ｒと平行な両側片下部
に取付片３４２，３４２　が形成され、この取付片３４
２，３４２　にラジアルバネ８５，８５の取付基端が接
着固定さねている。

ラジアルバネ８５，８５は一対の板バネから成り、フォ
ーカスバネ３Ｂ、８Ｂと一倭に直交すると共に、中心軸
線Ｌ　４を挾んで平行かつ対称に配置されている。その
一端ｄ、フォーカス軸Ｆと平行に上方に１３− 延び、その端部に対物レンズホルダ３６０両側上部が突
部８６１，８６１　を介して片持ち状に取付けられてい
る。

レンズホルダ３６は略矩形ブロック状に形成され、その
歌心Ｐからラジアル１ｌｌｌｔｌ　１４に沿ってディス
Ｄの中心すなわちディスク駆動用モータＭのスピンドル
中心ｄの方向に上記距離ｔ３だけ偏ったところに透孔３
７が上下に貫通形成されており、との透孔３７に対物レ
ンズ３８が装着されている。

対物レンズ８８のレンズ中心はコリメータ光軸Ｌ３と合
致している。

レンズホルダ３６の外周壁に沿って角形のフォーカス制
御用コイル４１がフォーカス軸Ｆおよび光軸Ｌ３と直交
して周設されている。レンズホルダ３６のラジアル軸Ｒ
に沿う両面とコイル４１との間に空隙４２．４２が設け
られている。

レンズホルダ３６０重心Ｐに対して対物レンズ３８と反
対の側の一側部上下面は段付形状に切欠されており、こ
の段部３６２の外周にラジアル軸Ｒと直交する角状のラ
ジアル制御用コイル４３が１４− フ側−カス市１１　（ＩＩＩ　Ｊｌｌコイル４１の外（
１１１１から嵌装されている。ラジアル制ｒ１４１川コ
イル４３はフォーカス化ＩＩ　ｉｌｌけ１ｊコイル４１
とＩ（ｌ＋Ｉしている。これによって両コイル４＋、／
＋３をレンズホルダ３６の略ｊ早みのｉＩ’ｉｌ’囲で
同−水平面トに１区ぬることができる。

毘学−＼−ス１１の長手方向他端側の一側端縁にど１ト
−」てＡ１，１部４・１が＼ン°設、＼７７ており、こ
の壁部４４にＥｌ−クスタノド４５の下部がネジ市め固
定されている。ミ１−クスタ／１・４５の上部両側に側
板片４６．４ｆｉが）Ｙ；　：’７ニベース１１の長手
方向に一定の間隔をおいてレンズホルダ３６を囲うよう
に突出形成されている。　１ｕｌｌ板１１１／Ｉ６．４
６の内壁に一対の磁気回路５（１，５０が配設されてい
る。

磁気回路５０ｆｄ２．１ｕｌｌ板片４６．４６の内壁に
ラジアル’Ｉ’ｌｌｌ　１（・に沿って平行に数句けら
れた断面コの字形状の磁気ヨーり５１と、磁気ヨーク５
１の側板片４６の佃の内壁にラジアル輔１ｔと平行に装
着されたマグネット５２とから成っている。

磁気ヨーり５１け、例えば透磁率の高い電磁軟鉄板金材
から成り、そのヨークスタンド側の一端底部側の一部が
コ字状に切り欠かれている。

マグネット５２は、例乏−ばｌｌｌ１ｍａｘイｉｉ’＋
の大きいレア・アースマグネット等から成っている。

磁気ヨーク５１．５１の側板片４６と反対の側の一辺と
マグネット５２との対向面間に磁気ギャップ５３．５３
が設けられ、ここにフォーカス、およびラジアル制御用
コイル４１．４３のラジアル’ＩｑＩＩ　Ｒ・に沿う二
辺が互に直交状態で夫々介１．促されている。

すなわち、フォーカス制御用コイル４１の二辺は磁気ヨ
ーク５１の長手方向に沿ってその内側−辺を囲うように
、捷だラジアル制御用コイル４３の二辺は上記切り欠き
部分を通してその内側−辺を上下方向に沿って囲うよう
に、夫々磁気ギャップ５３．５８の内部に介装されてい
る。これによって磁気回路５０．５０が両コイル４１．
４３の対向二辺にまたがるように組み込まれる。

次に以上の構成による本実施例に係る対物レンズアクチ
ュエータの動作について説明する。

先ず第６図（ａ）に示すように、レーザビームのスポッ
トが焦点ズレなとなくディスクＤのピット面に正確に収
束しているときは、シリンドリカルレンズ２０　ｉｆ：
　ｌｌｉに板ガラスと１．ての４作用し、透過光重に伺
らの変形もＩｊえない。したがって、第６図（ａ）に示
すように透１１．′＾光束ｉｔ中央の受光面２１ｂの４
分割受光素子に円形断面（中心は４分割線の交点と一致
１−ている）で入射する。４分割受光素子２１１）の灯
―癲方向の素子の出力は加算され、加籾されたそれぞれ
の対角線方向の出力は差動増幅器６０で減の−さお、る
。この場合、入射光は円形断面であるから、４分割素子
２１１）の夫々に入射する光■は等しく、差動増幅器６
０からの出力は°゛０′”である。すなわち、この場合
のフォーカスエラー信号は°′０″である。したがって
フォーカス制御ＪＬＩコイル４１には電流が流れず、対
物レンズ３８は静１１−状態に保持される。

一方、第６図０））、（（・）に示すように対物レンズ
８８とディス２９間が遠僅ぎたり、近過ぎたりすると、
スポットにピット面からの焦点ズレが生じ、その反射光
はシリンドリカルレンズ２０の手前で収束したり、後方
で収束したりする。この場合、シリ１７− ンドリカルレンズ２０は一方向についてのみレンズ作用
をするので、透過光束に変形を与え、４分割受光素子２
１ｂへは夫々の場合に応じて第６図の）また（Ｃ）に示
すように長軸方向の異なる楕円断面で入射する。したが
って、４分割受光素子２】１）へ入射する光量に差が生
じ、差動増幅器６０からその差に応じたプラス寸たはマ
イナスのフォーカスエラー信号が敗り出される。この信
号の極性が対物レンズ３８とディスク［）との遠近関係
を表わし、その大きさが正しい収束位置からのスポット
の焦点ズレの量を表わしている。

差動増幅器６０から取り出されたフォーカスエラー信号
は上記フォーカス制御用コイル４１に加えられる。この
電流の方向と磁気回路５０．５０の磁束の方向とは直交
しているから、フォーカス制御用コイル４１はその大き
さおよび正負の符号に応じてフレミングの左手の法則に
基づいた上向き又は下向き方向の力を受ける。すると、
この力によってフォーカスバネ８８，８Ｂが第７図の破
線で示すように、一端を支点に上方又は下方に弾性変１
８− 位する。これによってレンズホルダａｌｆ［７図の破＋
ｌｊＪで示すようにフォーカスＩＩ！１ＩＩＦに沿って
上方又は下男に所要ｍたけ平行移動する。その結果、’
Ｉｄ　Ｑｌｉｔレンズ８８は、ビームスポットの焦点が
ディスク（）のビット曲に正１．＜収束するように、フ
ォーカス’１１１＋−方向に移動？１ｊｌｌイｔｌｌさ
れる、１かくて対物レンズ３８のフォーカス’Ｉ’ｌｌ
ｌ　Ｉ！”方向の制御がなされ、ヒー、ｌ、スポットの
焦点ズレカ福）４整される。この場合、対物レンズホル
ダ３６に１、中心を挾んでディスク中心１１１１に距ｉ
ｉ＋１１ｔ３だけ偏よった光軸Ｌ３上に設け、かつその
反ズ−５’１１１１１　Ｋラジアル制員１用コイル４３
を車）Ｉ；°バランスをイ（トられるように配設し、更
にその重心１′が中心’１ｕｌｌ　線１’＋　４上に位
［行するようにフォー　カスバネ３３，３３に取付けで
あるため、静的およびｉｌｂ的な重（１１バランスが良
好にイｊ）られる。したがって、重心１）と市磁駆動時
の作用点とを確実に一致さ（することかでき、フォーカ
ス軸方向駆動の際の中；１；バランス不［（に起因する
副次共振の発生を一定周波数しベル以ト１で抑制防出す
ることができる。。

他方、第８図に示すようにレーザビームのディスクピッ
ト面に収束した３個のスポットのうち、中央のスポット
１〕が正確に情報トラットににあり、位置ズレしていな
い場合は、両側の夫々のスポラ）ａ、Ｃがトラッキング
信号ピントによって受ける変調の度合は等しいので、光
センサ２１の両１１１１の受光面２１ａ、２１Ｃに入射
する光州が等しく、差動増幅器７０からの出力は”　ｏ
　”である。すなわち、ラジアルエラー信号は°′０″
に等しい。

一方、３個のスポットａ、ｂ、ｃが第８図（で示す正規
の位置から、いずれか−刃側に移動し、信号トラックか
ら位置ズレした場合は、中央のスポラ）ｂが情報トラッ
ク上にはなく、両ＩＩ（１スポットａ、Ｃのピットによ
る変調の度合いが異なってくる。すなわち、一方のスポ
ットａ又はＣの反射光量は増加し、他方のスポラ）ａ又
はＣの反射光量はそれに相等する等量だけ減少する。し
たがって、受光面２１ａ、２１ｃ　からの出力に差が生
じ、その差に応じて差動増幅器７０からスポツ）ａ、ｃ
のズレ方向および大きさに応じてプラス１だけマイナス
のラジアルエラー（８号が取り出される。この１．１弓
の極１／）・がスポツ）・のズレ方向を表わし、その友
きさかスポットの市しいＩ・ラック位置からのズレ鼠を
表わしている。

差動増幅器７０から取り出されたラジアルエラー信畢は
上記ラジアル［１ＩＩＩ御用コイル４８に加えられる。

その電流の方向は磁気回路５（１，’５０の磁束の方向
と直交しているから、ラジアル制御用コイル４３はその
大きさおよび正負の符号に応じてフレミングの左手の法
則に基づきラジアル軸Ｒ方向の一方又は他方に力を受け
る。すると、ラジアルバネ３５，３５は第４図の破線で
示すように、下端を支点にラジアル軸方向の一方又は他
方に弾性変位する。これによりレンズホルダ３６は第４
図の破線で示すように該一方又は他方向に所要量だけ平
行移動する。その結果、対物レンズ３８は、スポットが
信号トラック上に正しく位置するように、ラジアル軸１
（、方向に駆動制御される。かくて対物１／ンズ３８の
ラジアルｌｌｌ１ｌ１１モ方向の駆動制御がなされ、ス
ポットの信号トラックからの位置ズレが調２１− 整される。

本実施例によると、対物レンズ３８をレンズホルダ３６
の中心からディスク中心方向に距離ｔ３だけ偏った位置
に設け、その反対側にラジアル制御用コイル４３を装着
しであるため、第９図に示すように対物レンズ３８のレ
ンズ中心からディスク駆動用モータＭと対向する光学ベ
ース１１の端面間の距離Ｒ，を第１図乃至第３図に示す
従来のものに比べてかなり短縮することができる。した
がって、光軸Ｌ３をディスクＤの最内周ピット列まで移
動させた場合に、光学ベース１１とモータＭのハウジン
グ外形との間に距離１（、の短縮分だけ更に広い間隔の
クリアランスを余裕分とｉ−て持たせることができ、そ
の分モータＭのハウジング径Ｊをより大きくすることが
できる。

次に第１Ｏ図は本発明の他の実施例を示すもので、上記
実施例と同一箇所には同一符号を援用１７て説明を省略
する。

第１０図において、アクチュエータベース３０の折曲片
３１の上下面に段部８２，８４を有する取２２− 伺基部８］、）Ｉ３がラジアル軸Ｒ・方向の一方と他方
に夫々新装［１；ずつ偏って設けられ、その段部８２゜
８４にフォー）Ｊスバネ８５．８６の一端が接着によっ
てＪｌ’ｊ　付けられている。フォーカスバネ８５，８
６＆：Ｊニーｌ：記光学ベース１１の１乏手方向に沿っ
て延び、その端部にフレーｌ、８７が片持ち支持されて
いる。

すなわち、アレーン・８７のラジアル軸Ｒと直交する土
１一端縁にＩｉＶ　（・１基部８１．８８と対応する取
付片８７２にフォーカスバネ８５．８６の端部が取付け
られている１、トれによりフォーカスバネ８５，８６は
ｌ／ンズホルダ３６の一Φ心Ｐに対してラジアル軸方向
に友々所’ａ　ｆｌｉだけ偏、Ｌつでアクチュエータベ
ース３０に支揚される。この場合、フォーカスバネ８５
．８６の１（手方向中心りｌ＋線”ｉ＋Ｌ６がレンズボ
ルダ３６の重心Ｐに対して対称位置にあるようにするこ
とが、レンズホルダ３６の重量バランスを保つにで極り
）て望ま１〜い。

史に、フシ／−ム８７のラジアル軸１もと平行な両側片
下部に取付片８７３，８７３　が設けられ、この取付片
８７８，８７８　に上記ラジアルバネ３５，３５の下端
部が接着固定されている。

本実施例にあっても、上述と同様の作用効果が得られる
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の対物レンズアクチュエータ構造を示す断
面図、第２図はその部分分解斜視図、第３図は従来構造
の光ピツクアップとディスク駆動用モータとの関係を示
す断面図、第４図は本発明に係る光ピツクアップの全体
構成を示す斜況図、第５図はその分解斜視図、第６図（
ａＬ　（１））、　（Ｃ）は本発明によるフォーカスエ
ラー信号の検出動作を模式化して示すブロック図、第７
図は本発明による対物レンズのフォーカス制御動作を説
明する側断面図、第８図は本発明によるラジアルエラー
信号の検出動作を模式化して示すブロック図、第９図は
本発明をＤ　Ａ、　Ｄプレーヤに適用した場合の光ピツ
クアップとモータハウジングとの寸法関係を示す側面図
、第１０図は本発明の他の実施例を示す要部斜視図であ
る。 １１　・・　・　・・　・　＃：　学べ　−−−ス、３
４．８７　・・・フレーム、 ３５１３５・・・・・　ラジアルバネ、３６・−・・・
・・・・１／ンズホルダ、Ｄ　・・・・・・・・・　デ
ィスク、 （１・・・・・・・・・・・・ティスフ中上・、３８・
・・・・・・・・・・・対１勿レンズ、４１・・・・・
・・・・フォーカス市１１４１用コイル、４３・・・・
・・・　ラジアル１同御用コイル、Ｐ　・・・・・・・
・・・・（レンズホルダの）重心、Ｌ３　＋　Ｔ’１５
　＋　Ｌ６・・・　フォーカスノくネの中心軸線。 ２５− 第２図 ＩＥ’ｌ’！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学ベース上の一端に一対のフォーカス用板バネ
   をベース而と・ト行かつその長手方向に沿って片持ち支
   持し、その自由端部に設けたフレームに前記フォーカス
   用板バネと直交する一対のラジアル用板バネの一端を１
   ’、！　（”ｌけ、このラジアル用板バネの前記ベース
   面一に方への延長端部にレンズホルダを片持ち支持する
   と共に、該レンズホルダのディスク中心方向に偏ったと
   ころに対物レンズを装着し、その外周にフォーカス制御
   用コイルとラジアル制御用コイルどを互に直交して設け
   、かつこのラジアル制御用コイルを前記対物レンズと反
   対側に配設置／　、前Ｎｌ’、ｙ一対のフォーカス用板
   バネをその中心清勝が前記レンズホルダの重心上又は該
   重心を挾んで対称になるように配置したことを特徴とす
   る尤ピックアンプのアクチュエータ。