JPS60191441A

JPS60191441A - 光学ヘツド装置

Info

Publication number: JPS60191441A
Application number: JP4409384A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kasahara; 章裕笠原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1985-09-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し発明の技術分野１この発明は、特に光学記録媒体にλ・１１ノで情報の記
録おＪ、び再生を行なう光学ヘッド装置に関りる。

［発明の技術的背景とぞの問題点１近年のディジタル信号の処理技術の向上に伴ない、ディ
ジクル方式の記録方法が各種開発され、従来のアナログ
方式の記録方法における問題点を改善して記録情報信号
のノイズや歪みの低減化、記録情報の高密度化が図られ
ている。中でも、例えば金属薄膜を被着したディスクを
用いて、このディスクにディジタル化データに対応づる
穴（ピット）を形成することで各種情報を記録し、さら
にこのビットの有無を検出Ｊ−ることで記録情報を再生
する装置が実用化されつつある。

ところで、このようなディスク（以下「光ディスク」と
叶ぶ）に形成するビットとしては、記録情報の高密度化
に伴ない、おおよぞ１．０μｍ以下の径の大きざを有し
、１．０・〜２．ＯＩ１ｍのトラックピッチ間隔をもっ
て形成される。このため、光ディスクに情報を記録り゛
べくピッ１へを形成、あるいは情報を再生すべく形成さ
れているピットの有無を検出するにあたっては光が用い
られ、このための光学ヘッドとしては、光ディスクに対
して良好なトラノ」ング制御お、１、びフォーカシング
制御の機能を有し、光学ヘッドが情報の記録＋Ｉｉ牛を
行なうために形成する光点の高精度＜ｒ　ｉｌｌ　Ｆ７
決め機能を有づることが要求される。具体的には、光ヘ
ッドがトラッキング方向おＪ、びフォーカシング１ノ向
に例えば±５ボルトのｒｌｓ−電源を用いて１／′３ワ
ツトの低消費電力で３ｂ、５３１１１／Ｓ２程度の加速
度が得られるような駆動感度が必要である。。

このような機能を実現りるための光学ヘットの駆動方式
としては、一般的に可動コイル方式と可動磁石方式とが
考えられるが、従来のスピーカのボイルコイル等にみら
れるような高加速度の一次元駆動の実績から可動］イル
方式が一般に採用される傾向にある。

第１図の（ａ　＞および（ｂ）は、可動−コイル６式を
用いた光学ヘットの従来例であり、第１図（ａ）は断面
構成図、第１図（１））は１９１視図である。その描成
作用としては固定部月１に対しく中継部月２をフォーカ
シングＩＩＩ平行板ばね３にｊ、り支持し、口つ−１−
記中継部ｔＡ２に夕・］シて光学ヘッド本体である対物
レンズ４を取ｔ４（−）た可動部＋Ａ５をトラッニ１ン
グ用平行板ぽね６に」、り支持したものである。イして
、上記平行板ばね３，６の弾性変形により、前記中継部
祠２を介して直列に支持された可動部材５を光ディスク
１１の記録面に対して図中矢印Ａに示す−フＡ−カシン
グ方向、および矢印口に承り一１ヘラツキング方向に２
次元的に変位できるようになっている。すなわり、可動
部材５の側面周囲にはフォーカシングコイル７が巻かれ
てＪ３す、その外側周囲にはトラッキングコイル８が巻
かれており、いずれかのコイルに電流を流すと、コイル
と可動部材５に対し固定部祠１および中継部材２の側に
設（Ｊられ【いる磁石つと当該磁石９を固着支持し可動
部材５の内側側面に延伸している−１の字状のヨーク１
０とで磁気回路が形成される。このため、フォーカシン
グコイル７に電流を流Ｊ−と、フレミングの左手の法１
１１１に基づき電流に比例した力を（矢印へ方向に）フ
ォーカシングコイルが受（づて、平行板ばね３が弾性変
形してレンズ４が可動部材５と共に光ディスク１１の記
５３− 縁面に対し矢印へに示す−）Ａ−カシング方向に変位（
る。同様にトラッキングコイル８に電流を流すと、電流
に比例した力を光ディスク１１のｉｉｌ録面縁面し矢印
Ｂに示す］−ラッキング方向に受（って、平行板ばね６
が弾性変形し°τ、レンズ４が可動部材５と餞に、矢印
Ｂに示１１〜ラッキング方向に変位する。

しかしながら、この可動Ｔ１イル方式の駆動機構を有す
る光学ヘッドは、実際には前）ホした機能を十分満足す
るに（、↓至らないことが、本願発明者によって確認さ
れた。ずａわら、予想した稈の高い磁束密度が得られず
、前記１／３ワツトの低消費電力ではコイルの巻数を多
くしないと３５．５３１１７３２程度の加速ＩＱを１￥
ｌるには更に、磁束密度の高い大きな磁石を必要とし、
装閘が大型化する欠点がある。これは、前８１１光学ヘ
ツドが、光デイスク面に対し、１−クツ４：ング制御に
際しては平行に、フォーカシング制御に際しては垂直に
変位しな（〕ればならず、換言すれば二次元変位しなけ
ればならず、このため、−次元変位の場合のように４− 高い磁束密Ｗ　ｈ＜得られるような閉磁路を形成するこ
とができないことに寄囚すると考えられる。

このため、本願発明者は、可動コイル方式の光学ヘッド
を見直すベく、光学ヘッドの駆動方式を可動コイル方式
と可動磁石方式において改めて考察することとした。一
般に、可動磁石方式のアクチコＪ−夕は、可動コイル方
式のアクチュエータに比べて、閉磁路を形成しないため
高い磁束密度が得にくい、また磁石の止車が大き（磁石
質量を含んだ可動部総重量が大きいことから小さな加速
度しか得られないといった固定観念がある。このため、
前述した如き機能を満足り”るにうな光学ヘッドの駆動
方式を可動磁石方式とすることは、全く対象外の考えと
されている。ところが、前述した固定観念は、経験的な
要素が強く、定量的には必ずしも明確なものではなかっ
た。

そこで、本願発明者は、まずアクチュエータを可動コイ
ル方式と可動磁石方式とで一次元駆動させる場合におい
て、アクチュエータの可動部重量に対する駆動感度の変
化状況を比較した。この結果は、第２図に示すごときで
ある３、イヱお、第２図におりる縦軸の駆動感度として
は、前述したｌｔｉ　（ｍ　。

づ−なわち１／３ワットの消費電力で３　！５　、　Ｅ
５３　ｍ／′Ｓ２の加速度が得られる感１αを１．０と
規定ｌ）でいる。この結果から、アクヂコ］二一夕を一
次元駆動Ｊる場合には、ｉｉｉ動コイル方１（が可動磁
石方式に比べて、高い駆動感度を得ることができ、特に
、可動コイル方式のアクヂコ土−夕においては前述した
光学ヘッドに乃求される機能を十分満足りる駆動感度（
１，０）を有られるのに対し、可動磁石方式のアクヂコ
］−−タにおいては前記機能を満足するに足る駆動感度
（１，０）を得ることができないことが確認された。ち
イｆみに、光学ヘッドの実際の可動部重量に相当Ｊる稈
頂の重石（例えば１．２７ｏで１イルまたは磁石の重量
を除いた重石）におりる両駆動方式の駆動感度は、第１
表に示す如く、可動コイル方式がイＪ利である。

次に、実際の光学ヘッドに即して、リ−なわち二次元駆
動する場合には、可動コイル方式では高い磁束密度を得
ることが卸かしくなりコイルの利用効率も下がり、ざら
に可動磁石方式では可動コイル方式のアクチコＴ−タに
要するコイルボビンや、リード線どコイルを結ぶターミ
ナルなどの付加型ｈ）がなくレンズ自体も軽いため可動
部重石を極めて小さくできる等の条件を考慮した上で、
アクチ］］−−タを可動コイル方式と可動磁石方式で二
次元駆動させ、−次元駆動の場合ど同様にアクチコ式に
ａ−３＃−、る光学ヘットの可動体としく（、ルンスと
磁石だ１゛ｊで構成で・きるので、可動磁石方式を用い
て光学ヘッドを描成し！こブｊが、小形かつ低消費電力
で高い駆動感電のｂのが１５１られる可能Ｐ１がａする
という結論を得た。このため、本願発明者は、前述１）
た考察結果を踏まえ−（以下に示！ＩｔＡ’ｌさ光学ｌ
＼フッド置を提案するに午つ４いる。

（発明の目的］この発明は、−１記に化みＣ＜’Ｃされ／計ｂ　ｆ７）
　（゛、ぞの目的としＵ　ｔ；ｔ、小１１”１かつ低消
費電力て・高いル（λリリｊ感度を得ることが（・さ゛
しかもｌＫｉ動特１］１σ月良好４１光学ヘッド装置を
提供り−ることＬ−ある。

［発明の概要］上記目的を達成りるために、この発明は、所定の二次元
方向に移動可能な支持体に当該支１！ｊ体に対して移動
可能に設置」られ、記録媒体の記録面に光点を形成して
情や１１の記録あるいは再生を行なう可動体を右する光
学ｌ＼ラッド置にａ５い−Ｃ１前記可動体に磁石を設り
、前記可動体が記録媒体の記録面に垂直に接近離反でる
方向に苅して手直平面を形成する如く巻かれた焦点調整
用」イルおよび前記可動体が記録媒体の記録面に平行に
移動する方向に対して手直平面を形成Ｊる如く巻かれた
位胃調整用＝１イルを前記磁石に対向して前記支持体に
設（Ｊた構成どりることを要旨とり−る。

［発明の実施例１以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第４図乃至第６図はこの発明の第１の実施例に係る光学
ヘッド１５を承りもので、第４図はこの光学ヘッド１５
の斜視図、第５ｊ図おｊ：び第６図は当該光学ヘッド１
５のイれぞれ平面図および側面図を示Ｊ−ものである。

本実施例に係る光学ヘッド１５は、基台１７と、当該基
台１７に対し変位可能な可動体１９と、基台１７にネジ
止めされ当該可動体１９を変位制御する変位制御部２１
どに構成上大別される。

基台１７は、光学ヘッド１５（但し、レーザダイＡ−−
ドおＪ、び光学系等の光学ベースは図示せず）の本体を
、記録媒体、例えばディジタルオーディ１１− Ａディスク（１−〕△ＩＴ）　）等の光ｆイスク（図示
ｔ！？１″）に対し当該光デｒスクの径ツノ面に移動さ
ｌ！るりニアアクチコ下−タ等の移動ｎ構（図示Ｉ！ヂ
）に固定されるしの（ある、。

可動体１０は、前記光ディスクの記録面に対向して配置
さね例えば１７−ザを用いて情報を記録あるいは再生づ
るＩ、：めの光点を形成りるレンズ２３ど、前記光ディ
スクの径方向に対し垂ｌｉＩ　’、’Ｃ当該可動体１９
の側面に後述り−る１−クツ−１ングー〕イル４５お」
；びフＡ−カシング］イル／１７に対向寸−る位置で固
着された磁石２５どを有する構成である。

可動体１９は、一端が前記光デーｒスクの（￥方向の当
該可動体１９の側面に固着され、他端が基台１７の固定
側面２７に固着し”’　ＲＱ　ＩＪられＩこ第１　ｄ３
よび第２の平面四節リンク機構２９おＪ：び３１によっ
て基台１７に支持され−Ｃいる。当該用１の平面四節リ
ンク機構２９は、固定側面２７に固着された固定側固着
部月３３と、この固定側固着部材３３の対向を形成づ−
る中継部材３５と、この固定側固着部月３３と中継部材
３５とを連結りる固定１２− 側連結部（１３７とで構成されている。一方、第２の平
面四用１リンク機構３１は、前記中継部材３５ど、可動
ｆホ１９の側面に固着された可動側固着部材３９と、こ
の中継部材３５と可動側固着部材３９とを連結り−る可
動側固着部材４１とで構成される。クーなわら、可動体
１９としては、これら第１および第２の平面四節リンク
機構２９おにび３１を介して基台１７に支持されている
が、その移動方向が当該リンク機構の動作特性から基台
１７に対して後述づる１〜ラツキング方向（第４図の８
方向）およびフォーカシング方向（第４図の六方向）の
みどなる。ところで、その可動体１９の変位については
、側面に固着されている磁石２５が後述する１−ラン４
ニングコイル４５あるいはフォー力シングニ１イル４７
に電流が流れた際に７１ノミングの左手の法則に従っで
発生ずる力によって変位せしめられることによって変位
できるのである。そして、ぞの変位′方向としては、前
記レンズ２３により形成される光点を前記光ディスクの
前記面で焦点合わせをすべく当該記録面に対し接近離反
するフォーカシング１ノ向（第４図の矢印へ１１向）と
、＋ｉｉｒ記光点全光点光デーｒスクの６（シ録面に多
数形成されているｊ・ラツタのうらの所望のトラック１
に位置調整リベく前記光ｆ−ｒスクのｉ￥力方向！Ｉ　
＜ｒわらトラッキングｈＭ　（りｉ／１図の矢印１１ｎ
向）である。

（）ｌこがって、このフォーカシング方向ル）るいｌ、
１１−ラフ−１−ングプ）向への１１動体１９〕の変１
馬ン（，１、前記第１お」ζび第２の゛１１面四節リン
ク低椙２ε）　Ｊ、ｊ　、、１、び３１にＪ、っζこ１
７）　２ノＪ向のみの変イ１ンが宿ｒ（友されるど其に
、これらのリンク１代横２ｒ）、３１を介（）（基台１
７においＣ受持Ｃトれる３、なお、１１１動体１９の変
位に１沈しＣａ１変’、：ｒ　方向、１３よびゆ１イノ
品）よ、１１述づる１ヘラッキングＪイル４３）　Ｊ５
　Ｊ、びノＡ−カシングニー］イル７１７の・）Ｉ）ど
ｌ）らの）イルにどの程度の電流が流れたかに依存りる
。。

変位制御部２１（よ、前記可動１ホ１ｆ）を仰位制御り
るためのコイルを巻装り−る巻枠４３と、前記磁石２５
に対向し−（この巻れ′４３にＩニアいに十字状に巻装
される１ヘ−ラツニ１ングニＥ１イル４５　ｄ５よび〕
Ａ−カシレグニー１イル４７どを右り−る構成て゛ある
。トラッキング」１イル４５は、イの巻装平面ｈ（前記
トラン：１−ング方向（第４図のＢ方向）に対し垂直と
なるように長方形状に巻かれている。このため、図示し
イｆい外部電源から当該１−ランキングコイル７′Ｉ５
に電流が流されると、フレミングの左手の法則に従って
前記可動体１つの磁石２５に対し前記［・ラッキング方
向に力が生起され、これをもって可動体１９が１〜ラツ
キングｈ向に変位せしめられるので゛ある。一方、〕〕
Ａ−カシングー］イル４は、その巻装平面が前記フォー
カシング方向（第４図のへ方向）に対し垂直となるＪ、
うに長方形状に巻かれている。このため、前記１−ラン
キングコイル４５と同様にフＡ−カシング］イル４７に
電流が流されると、前記可動体１つの磁石２５に対し前
記フォーカシング方向に力が生起され、これをもって可
動体１９がフォーカシング方向に変位せしめられるので
ある。

ここで、可動体１９の前記トラッキングコイル４５およ
びフＡ−カシング］イル４７の通電による変位原理につ
いて、第７図を用いて例えばトラ　１５− ッキングコイル４５の場合について詳細に説明づる。ト
ラッキングコイル／Ｉ　５＞は、前述した如く、その巻
装平面が可動体１９のトラッキング方向（第４図のＢ　
Ｉｊ向）に対（）垂直と／よるように長方形状に巻かれ
ている。１このトラツー１ングー１イル４５に矢印Ｘの
方向に電流が流れると、この−１イル／１５の１）（Ｉ
配接方形状を形成りる各辺部の二１イルにａプいては、
フレミングの）［−手の法則に従っＣ夫々力が生起され
る。そして、前記長方形状の］イル／１５の一１イル而
△、１ミ、ｃ、ｎには、第７図（ａ　）に承り如く、■
１イルの外側から二１イルの内側へ磁束型が入る１イル
而△と、ｌイルの内側かｊう二コイルの外側へ磁束φ１
１・重Ｃ−φ１）が出る一１イルｒ３．Ｃ，Ｄ而ど（＝
は人々逆向の力Ｅ　Ａど［−１（・［０・「１）が発〈
１−リ−る。？Ｊなわス）磁石２５で発生した磁界は、
」イル面△をよぎっＣ二」イル面Ａの内側へ入った磁束
型がづべて他の」イル１３．Ｃ。

０面をよぎってコイルの外側へ出る場合は、ｎいの力が
相殺して、合力はＯになる。しかしながら、コイル面△
・Ｂ−（’、・１）に垂直イ「面には二１イルを１６一般ＬＪ　Ｔいないので］イルをよ？ｙ゛らず１こ二１イ
ル４５の内側から外側へ出−（いく磁束型０がある。こ
のため、＝１イルの外側から］イルの内側へ磁束が入る
部分に作用−する力「−Ａのレベルと」イルの内側から
コイルの外側へ出る部分に作用Ｊる力（ＦＢ＋−Ｆｃ　
＋Ｆｏ　）のレベルとて・力のレベル差（ＦＡ＞　ＦＢ
　＋ＦＣ十Ｆｐ　）が生じ、結果としてトラッキングコ
イル４５にｉ〜ラッキング方向の力が生起され、その反
作用で、磁石２５に１〜ラッ４−ング方向の力が生起さ
れる。したがってこの力の差をできるかぎり人さくりる
ためには、＝１イルの外側から内側へ入る磁束を多くし
、コイルの内側から外側へ出る磁束を少なくする必要が
ある。−万感石と平行な平面Ｓの平均磁界の強さは第７
図（ｂ）に示す如く、当該磁石表面から−１れる稈低下
することが自明である。そのため、コイルと向い合う辺
をできるかぎり磁石表面に近づけ、磁石表面から遠い方
の辺をできるかぎり遠くしてコイルをよぎらずにコイル
の内側か外側へ出る磁束の量を増やすことで、可動体１
９を変位させる力として大ぎな力を得ることができるこ
とになる。。

なお、以上の説明についでは、ノＡ−カシングコイル４
７にも同じく適用され、これに以づぎフＡ−カシング］
イル４７−ｔ）巻装されている１゜次に、このような構
成の光学ヘッド１５を用いて光ディスクから情報を＋ｒ
ｒ　’Ｊ！Ｊる場合についＣ説明づ−る。

光ディスクにおいでは、既に所定のトラックピッチでデ
ィジタル化しノζ情報に基づきピットが形成されており
、光学ｌ＼ツｌ”　１５どし−（は、このビットの有無
を検出りることで＾」：録され（いる↑１°」報を読み
出す。づｈわ１５、一定の回ｌｌｌ７１数（゛同転して
いる光ディスクに３＝Ｊシ、〉に学ヘツｌ’　１５１．
Ｌ、図示しない移動機構にｊ、−）で当該光ディスクの
径方向に移動せしめられ、当該ディスクの記録面にｃ１
３いて所望の１〜ラツクが形成されでいる当該光ディス
クの径方向の所定位西に来ると移動停＋Ｉ＝される。

次に、前記移動機構は、レンズ２３を介して形成される
光点を所望の１〜ラツク」−に位置させるべく、トラッ
キングコイル４５に図示しない外部電源を制御しつつ電
流を流して光学ヘッド１５の位１釦を光ディスクの径方
向に微小調整する。ざらに、前記移動機構は、レンズ２
３を介して形成される光点によってピッ］・の有無を正
確に検出すべく当該光点をトラック面において焦点合わ
せリーベく、フΔ−カシングコイル／１７に電流を流し
て光学ヘッド１５の位置を光ディスクに対して接近離反
させる。

したがって、光学ヘッド１５をこのように光ディスクに
ス・］シて２次元り向に変位させることで、光ディスク
に配録されている情報を正確に読み出力ことができるの
である。なお、光ディスクに情報を記録する場合も、前
記光点が当該光ディスクの記録面にピッ１へを形成する
程度の比較的パワーの高いレーザ光として前述した再生
時と同じ光学ヘッド１５の駆動制御を行ａうことで、光
ディスクへの正確な情報の記録ができる。

したがって、この実施例によれば、連結部材の長さを知
くり−ると共に当該連結部材に十分な剛性を持たけてな
る平面四節リンク機構を用いて、光１９− 学ヘッドの可動体を１〜ラツルング方向と７４−力シン
グ方向にのみ変位り−るようにしたので、１１ｔ１記ト
ラッＶング方向おＪ、び−ノＡ−ノＪシング方向に対づ
る２次の固有振動周波数を容易に１ＱｋＨｚ以」−にす
ることができる、、これに」、す、ＩＪ−ボ帯域を広く
して１ｔ−ボ系の安定化を図り、外乱によるショックに
対しても安定に［１＝）制御７１１　ｆｌ良く光学ヘッ
ドをトラッキング制御３１１およびフォーカシング制御
づることが可能とイＣる。。

具体的には、第Ｆ３図おｊ、び第９図のボート線図に示
す従来の光学ヘッドの司Ｕ１体にお（）るそれぞれトラ
ッキング方向お、１、び°ノＡ　−１ｈシング１ｊ向に
変位させた場合の周波数特性にス・１し、第１０図ａ３
よび第１１図のボード線図に承り本発明の光学ヘッドの
可動体におＩＪるそれぞれトラッキング方向およびフォ
ーカシング方向の周波数特性を比較参照すれば、サーボ
帯域の広域化が実現していることが明らかである。

第１２図はこの発明の第２の実施例に係る光学ヘッド４
９を示１ものである。この光学ヘッド−２〇− ４９Ｇ；Ｌ、基台５１と、当該基台５１に対し変位可能
イｆ可動体５３とに大別される。

基台４９は、その一端部の後述する可動体５３に設（プ
られている磁？ｉ　６９に対向した位置に、当該可動体
５３を変位制御するためのコイルを巻装する巻枠５５と
、この巻枠５５にひいに十字状に巻装されるトラッキン
グ−１イル５７およびフォー力シングニ１イル５９とを
有する構成であり、光学ヘッド４９（但し、レーザダイ
オードおよび光学系等の光学ベースは図示せず）の本体
を、記録媒体、例えばディジタルＡ−ディオディスク（
ＣＡＤ）等の光ディスク（図示せず）に対【ノ当該光デ
ィスクの径方向に移動させるリニアアクチュエータ等の
移動機構（図示せず）に固定されるものである。前記巻
枠５５に巻装されるコイルは、その巻装平面が光デーｆ
スクの径方向、すなわちトラッキング方向（第１２図の
Ｂ方向）に対し垂直となるように長方形状に巻かれるト
ラッキングコイル５７ど、イの巻装平面が光ディスクに
対して接近離反づ−る方向、りなわちフォー）Ｊシング
方向（第１２図のＡｈ向）に対し垂直とへるＪ、うに長
方形状に巻かれるフォーカシングｌイル５９どからなる
。すイ鷺わら、図示しイ多−い外部電汎（ｂ目う当該１
〜ラツキング二１イル５７に電流が流されると、７１ノ
ミンクの）「手の法則に従−）で後述する可動１本Ｆ）
３の磁石６９に対し前記トラフトング方向に力が（Ｌ起
きれ、これをもつＣ司動体５３がトラッキング方向に変
位せしめられるので・ある１、１）、１〜ノッ−ｌング
コイル５７どＩＰｉ１様にノイーカシングｉイル５９に
電流が流されると、前記司動体５３の磁石６９に対し前
記フォーカシングｈ向に力がく１起され、これをもって
ｕｌ　６）＋　４４５３がフォーカシングｈ向に変位せ
しめられるのである。イｒお、可動体５３の前記トラツ
ー１−レグ−１イル５７おＪ、びフォー力シング］イル
５９の通電による変位原理に′ついては、Ｉ］ｉ７述し
た第１の実施例ど同じであるので、ここぐの説明は省略
づる。

可動体５３は、前記光ディスクの記録面にＲｊｌ向して
配置され、例えばレーザにより情報を記録あるいは再生
するための光点を形成リ−るレンズ６１と、前記光ディ
スクの径方向に対し平行な側面であって後述する第１の
平面四節リンク機構６７の可動部固着部材７９を介して
トラッキングコイル５）７およびフォーカシングコイル
５９に対向す゛る位置で固着された磁石６９どを有する
構成である。

可動体５３は、その一端が基台５１の巻枠５５が設【プ
られている前記一端部に対し他端部に形成されＣいる固
定側面６３に固着され、他端が可動体５３３の前記巻枠
５５側の側面に固着して設けられた第１および第２の平
面四節リンク機構６５および６７によって基台５１に支
持されている。第１の平面四節リンク機構６５は、固定
側面６３に固着された固定側固着部材７１と、この固定
側固着部材７１の対面を形成する固定側中継部材７３と
、この固定側固着部材７１ど固定側中継部材７３とを連
結する固定側連結部材７５とで構成されている。一方、
第２の平ｉｆ＋’ｉ四節リンク機構６７は、前記固定側
中継部＋Ａ　７３に固もされてなる可動側中継部材７７
と、可動体５３の側面に固着された可動部内６部材７つ
と、この可動側中継部材７７ど　２３− 可動部固盾部ｔｔＡ　７９とを連結づるｉ′Ｉ（動側連
結部月８１とで構成される。イして、この第１および第
２の平面四節リンク機構６５Ｊ３Ｊ、び６７においては
、各部材が薄肉のヒンジ８３を介して屈曲自在に連結さ
れており、ざらに、この屈曲して移動する方向が第１の
甲面四節リンク機構６５と第２の平面四節リンク機構６
７とでｎいに垂直となるように、すなわら前省のリンク
機構（、二よれば前記フォーカシング方向（第１２図の
Δｌ）向）に、後者のリンク機構ににれば（）ｒ１記ト
ラツー鬼ング方向（第１２図の８方向）となるように前
記固定側中継部材７３と可動側中継部材７７とで固着さ
れている。

したがって、可動体５３としては、これら第１および第
２の平面四節リンク機構６５および６７を介して基台５
１に支持されているが、前述した当該リンク機構の動作
時ｔｌ］から基台５１に対してトラッキング方向（第１
２図のＢ方向）およびフォーカシング方向（第１２図の
へ方向）に変位可能となる。この可動体５３の変位は、
前）ホした如く磁石６９が前記ドラッギング−１イル５
７あるいは２４− フォーカシングコイル５９に電流が流れた際にフレミン
グの左手の法則に従って発生する力によって制御される
。

次に、このような構成の光学ｌ＼ラッド９を用いて光デ
ィスクから情報を再生する場合について説明する。

光ディスクにおいでは、既に所定のトラックピッチでデ
ィジタル化した情報に基づきビットが形成されており、
光学ヘッド４９としては、このビットの有無を検出する
ことで記録されている情報を読み出す。すなわち、一定
の回転数で回転している光ディスクに対し、光学ヘッド
４９は、図示しない移動ｔａ構によって当該光ディスク
の径方向に移動せしめられ、当該ディスクの記録面にお
いて所望のトラックが形成されている当該光ディスクの
径方向の所定位置に来ると移動停止される。

次に、前記移動機構、は、レンズ６１を介して形成され
る光点を所望のトラック上に位置させるべく、トラツー
トング」イル５７に図示しない外部電源を制御しつつ電
流を流して光学ヘッド４９の位置を光ディスクの径方向
に微小調整Ｊる。さらに、前記移動機構は、レンズ６１
を介して形成される光点によってピットの有無を正確に
検出づべく当該光点をトラック面において焦点合ねけり
−べく、フォーカシングコイル５９に電流を流して光学
ヘッド４９の位置を光ディスクに対して接近離反させる
。

したがって、光学ヘッド４９をこのＪ、うに光ディスク
に対して２次元り向に変位さ−けることて゛、光ディス
クに記録されている情報をＩｔ確に読み出すことかでき
るのである０、４ｆお、光ディスクに情報を記録りる場
合も、前記光点が当該光ディスクの記録面にごツ１〜を
形成ダる程度の１と較的パワーの高いレーザ光とし−Ｃ
前）ｄｉ　Ｉノだ再ノｌ　Ｉｔ；’＋ど同じ光学ヘッド
４つの変位制η１１を行なうことで、児ディスクへの正
確な情報の記録がｃ′きる。

′イｆお、前記第２の実施例に係る光学ヘッド４９の第
１および第２の平面四節リンク機構については、当該リ
ンク機構を構成する各部材を剛体の薄肉ヒンジを介して
）４！結づるようにしているが、これを、第１３図に示
す如（、所定厚さを有する例えばポリイミド樹脂フィル
ム等の７レシキブルフイルム８５０両面または片面に所
定の剛性を右する剛性板８７を貼着し、この剛性８７が
貼着されなかった、例えば２００　ｌ１ｍ程度の幅のフ
レキシブルフィルム８５だけからなる部位をヒンジ８８
とした構成としてもｊ、く、この構成によれば前記リン
ク機構の剛性を白土することかできる。また、前記リン
ク機構を、フレキシブルフィルムの両面又は１４面の全
体に金属板を例えばスパッタ又は、蒸着により貼着し、
エツチング加工によりこの金属板の一部を取除くことで
フレキシブルフィルムに剛性板が貼着された部位と貼着
されない部位どを形成り−ることで構成してもよい。

また、面記光学ヘッド４９においては、第１および第２
の平面四節リンク機Ｍｉ６５および６７を夫々独立して
形成し、固定側および可動側の中継部材７３および７７
において固着するようにしているが、これを、第１４図
に示す如く、この固着用の中継部材を共有するように中
継部材８９とし２７− で、第１および第２の平面四節リンク機構６５５′お上
び６７−を一体Ｃ′構成して＝ｂよく、このように構成
することて゛、部品点数および組立Ｔ数の低減を図るこ
とができる。

したがって前述した第２の実施例によれば、光学ヘッド
を、光ディスクの１〜ラツキング方向に対し略垂直方向
に可動体、当該可動体を変位制御するコイル、当該可動
体の変位時にこれを支持力る平面四節リンク機構を一列
に配置して構成しているので、トラッキング方向および
フォーカシング方向に対する２次の固有撮動周波数を容
易に１０ｋｌｌｚ以上にすることが？１″きる。これに
より、ザーボ帯域を広くして１）−−ボ系の安定化を図
り、外乱によるショックに対しても安定に且つ制御性良
く光学ヘッドをトラッキング制御およびフォーカシング
制御す゛ることが可能゛となる。加えて、光ディスクの
１〜ランキング方向に対し同方向の幅の狭い光学ヘッド
が形成できるので、光ディスクの回転中心付近に至る内
周部における情報の記録が可能となり、記録情報の高密
叶化に寄与できる。

２８− ［発明の効果］以上び１明したように、この発明によれば、記録媒体の
アクセス方向に移動可能な支持体に固定され当該支持体
に対して二次元方向に変位可能で、記録媒体の記録面に
光点を形成して情報の記録あるいは再生を行なう可動体
を有する光学ヘッド装置において、前記可動体に磁石を
設（プ、前記支持体に可動体を変位−ｍジーるコイルを
設けて、前記可動体の支持体に対する変位を可動磁石方
式で制御することにＪζす、コイルボビンやターミナル
の如き付加重量がな（なって可動部分が軽量になったの
で、従来の可動コイル方式により前記可動体を変位制御
する場合に比べて、振動特性のすぐれた小型かつ低消費
電力で高い駆動感度の光学ヘッド装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は可動コイル方式を用いた光学ヘッドの一例を示
す図、第２図および第３図はアクチュエータの駆動を可
動コイル方式と可動磁石方式とによってそれぞれ一次元
駆動および二次元駆動した場合の前記アクチ］丁−夕の
重用に対りる駆動感度の変化を示４図、第４図及び第６
図はこの発明の一実施例に係る光学ヘッドの構成を承り
図、第７図は磁石表面からの前反に伴う磁界変化の状況
を説明する図、第８図乃至第１１図は、リーボ帯域の広
域化を説明づるためのボード線図、第１２図はこの発明
の第２の実施例に係る光学ヘッドの構成を示Ｊ図、第１
３図ａ５よび第１４図はこの発明の前記第２の実施例に
係る光学ヘッドの一部変更例を示１図である３゜１５・・・光学ヘッド　１７・・・基台１９・・・可動
体　２１・・・移動制御部２３・・・レンズ　２５・・
・４６石２９・・・第１の平行四節リンク機構３１・・・第２の平行四節リンク機構４３・・・巻枠４５・・・１〜ラツキング」イル４７・・・フォーカシングコイル４９・・・光学ヘッド　５１・・・基台５８・・・可動
体　５５・・・巻枠５７・・・トラッキングコイル５９・・・フォーカシングコイル６１・・・レンズ６５・・・第１の平面四節リンク機構６７・・・第２の平面四節リンク機構６９・・・磁石８５・・・フレキシブルフィルム８７・・・剛性板　８８・・・ヒンジ８９・・・中継部材代理人　弁理士　三　好　保　カリ　（）第２図可動抑型ｉ− 第３図Ａ　ｃｔ：ｓ −’１縫＄そ−９→ヤｆ仲

Claims

【特許請求の範囲】

記録媒体のアクレス方向に移動０■能４Ｔ支持体に当該
支持体に固定され下次元り向に変位可能で、記録媒体の
記録面に光点を形成して情報のｊｊＷ録あるいは再生を
行なう可動体を右す−る光学ヘッド装置前において、前
記ＯＩ動体１．−磁石を設置」、前記可動体が記録媒体
の記録面に垂直に接近１１ｉ１１反Ｍる方向に対して、
垂直平面を形成り−る如く巻かれノこ焦自調整用コイル
および前記可動体が記録媒体の記録面に平行に移動づる
方向に苅して垂直平面を形成づる如く巻かれた位置調整
用コイルを前記磁石に対向して前記支持体に設りたこと
を！＋！ｉ　ＷＪとりる光学ヘッド装置。