JP2003168230A - 光ピックアップアクチュエータ及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超薄型、小型且つ高精度で、制御特性上リニ
アリティーの高い光ピックアップアクチュエータ及び光
ディスク装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 対物レンズ２４と、対物レンズ保持筒３
２と、フォーカスコイル３３、３４及びトラッキングコ
イル３５、３６を備えた可動部と、第１磁気回路と、第
２磁気回路と、可動部を支持するサスペンションワイヤ
３９と有し、第１磁気回路には対物レンズ２４に対し略
対称的に一対のフォーカスコイル３３、３４および一対
のフォーカスマグネット４１、４２を配設し、第２磁気
回路には対物レンズ２４に対し略対称的に一対のトラッ
キングコイル３５、３６および一対のフォーカスマグネ
ット４１、４２を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤ等の高密度
光ディスク、コンパクトディスク等の低密度光ディスク
から情報を再生し、あるいはこれらの光ディスクに情報
を記録する光ディスク装置であって、光ディスク装置に
使用される光ピックアップに搭載される光ピックアップ
アクチュエータ（以下アクチュエータと記載）に関する
ものである。また、本発明の光ピックアップアクチュエ
ータを用いた光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の高密度光ディスク、コンパ
クトディスク等の低密度光ディスクから情報を再生し、
あるいはこれらの光ディスクに情報を記録する光ディス
ク装置に使用される光ピックアップについて説明する。
図１２は従来の光ピックアップの正面図、図１３は従来
の光ピックアップの断面図、図１４は従来のアクチュエ
ータの正面図、図１５は従来のアクチュエータの断面図
である。

【０００３】従来の光ピックアップにおいて、対物レン
ズ５５を駆動するアクチュエータについて説明する。図
１２〜１５において、対物レンズ５５は接着等によって
対物レンズ保持筒５９に固定されている。対物レンズ５
５をフォーカス方向に駆動するフォーカスコイル６２
と、対物レンズ５５をトラッキング方向に駆動するトラ
ッキングコイル６３は、接着等によって対物レンズ保持
筒５９に固定される。

【０００４】マグネット６０と、フォーカスコイル６２
及びトラッキングコイル６３に流す電流の大きさと方向
を制御することで、対物レンズ５５を光ディスク１に対
してフォーカス方向とトラッキング方向に常に追従させ
ることができる。

【０００５】フォーカスコイル６２及びトラッキングコ
イル６３に電力を供給する中継基板６４は、同時に、対
物レンズ保持筒５９をサスペンションワイヤ６５サスペ
ンションホルダ６６で中立位置に保持するためにも使用
される。サスペンションホルダ６６は、キャリッジ６７
に接着もしくは半田付け等で固定されている。

【０００６】キャリッジ６７は、支持シャフト６８とガ
イドシャフト６９上を光ディスク１の内周と外周との間
をに移動できるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】現在、光ディスク１か
らの読み取りと書き込みの高速化が進み、記録密度もコ
ンパクトディスクからＤＶＤへと高密度化へ進んでい
る。しかし、従来の光ピックアップでは、アクチュエー
タがフォーカス方向とトラッキング方向の２軸方向の制
御しか対応していない。このため、高倍速化、高密度化
の進んだ状態で光ディスクの反り等への対応ができず、
記録、再生できないなどの問題点を有している。

【０００８】ハーフハイトタイプ（ドライブ厚み約４５
ｍｍ）の光ピックアップではラジアル方向にチルト制御
可能なアクチュエータが開発され、量産化もされてい
る。しかし、これはノートパソコン等に搭載可能なサイ
ズの厚みではない。そこで、高密度光ディスクに対応で
き、ラジアル方向にチルト制御可能で、超薄型、小型且
つ高精度のアクチュエータが切望されている。

【０００９】一般に、高密度光ディスクのような非常に
チルトマージンが狭い光ディスクに対して、ムービング
コイル（ＭＣ）型アクチュエータでラジアル方向にチル
ト制御を行うとき、レンズシフトによって発生するラジ
アルチルトはＭＣ型アクチュエータのリニアリティーを
損なうものである。しかし、このような光ディスクに対
してチルト制御を高精度に行うためには、このレンズシ
フトしたとき発生するラジアルチルトを処理することが
必要である。

【００１０】ラジアルチルトを処理しようとする技術の
一例が、特開平９−２３１５９５号公報に開示されてい
る。上記公報においては、対物レンズホルダ一方または
両方に角型コイルを備え、角型コイルの対辺に逆極に磁
界を印加し、レンズホルダの両側に逆方向に駆動力を発
生させてレンズをチルトさせている。しかし、上記従来
技術においては、チルト処理専用のコイル、マグネット
を必要とし、アクチュエータの寸法、重量が増大する課
題がある。

【００１１】そこで本発明は、ラジアル方向にチルト制
御可能で３軸制御を行うことができ、しかもコイルシフ
トに伴う磁気回路特性の劣化を最小限に抑えることがで
き、超薄型、小型且つ高精度で、制御特性上リニアリテ
ィーの高いアクチュエータを提供することを目的とす
る。併せて、本発明のアクチュエータを用いることによ
り、薄型のノートパソコンに搭載が可能で、しかも、高
精度の制御特性を有し記録再生にあたり高い信頼性を有
する光ディスク装置を提供する事を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のアクチュエータ
は、対物レンズと、対物レンズ保持筒と、フォーカスコ
イル及びトラッキングコイルを備えた可動部と、フォー
カスコイルを駆動するためのフォーカスマグネットと磁
気ヨークとで構成される第１磁気回路と、トラッキング
コイルを駆動させるためのトラッキングマグネットと前
記磁気ヨークとで構成される第２磁気回路と、可動部を
支持する弾性部材を備えた光ピックアップアクチュエー
タであって、第１磁気回路には対物レンズに対し略対称
的に配置された一対のフォーカスコイルおよび一対のフ
ォーカスマグネットが配設されるとともに、第２磁気回
路には前記対物レンズに対し略対称的に配置された一対
のトラッキングコイルおよび一対のフォーカスマグネッ
トが配設されていることを特徴とする。一対のフォーカ
スマグネットおよび一対のトラッキングマグネットの各
々は複数個のマグネットを結合した分割マグネットから
構成されている。

【００１３】本発明の構成により、ラジアル方向にチル
ト制御可能で３軸制御を行え、コイルシフトに伴う磁気
回路特性の劣化を最小限に抑えることができ、超薄型、
小型且つ高精度で、制御特性上リニアリティーの高いア
クチュエータが得られる。

【００１４】さらに、本発明のアクチュエータを用いる
ことにより、薄型のノートパソコンに搭載が可能で、し
かも、高精度の制御特性を有し記録再生にあたり高い信
頼性を有する光ディスク装置を提供することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】上記課題を解決するためになされ
た第１の発明は、対物レンズと、対物レンズを保持する
対物レンズ保持筒とフォーカスコイルとトラッキングコ
イルとを有する可動部と、フォーカスコイルを駆動する
ためのフォーカスマグネットと磁気ヨークとを有する第
１磁気回路と、トラッキングコイルを駆動するためのト
ラッキングマグネットと磁気ヨークとを有する第２磁気
回路と、可動部を支持する弾性部材とを有する光ピック
アップアクチュエータであって、第１磁気回路には対物
レンズに対し略対称的に配置された一対のフォーカスコ
イルおよび一対のフォーカスマグネットが配設されると
ともに、第２磁気回路には対物レンズに対し略対称的に
配置された一対のトラッキングコイルおよび一対のトラ
ッキングマグネットが配設されていることを特徴とする
光ピックアップアクチュエータである。本発明の構成に
よれば、フォーカス方向の制御とトラッキング方向の制
御がそれぞれ独立に制御可能になる。また、ラジアル方
向のチルト制御が対物レンズに対し対称に配置された一
対のフォーカスコイルへの逆向きの通電制御により可能
になる。対物レンズに対し対称の力が作用することでフ
ォーカス動作が安定した動作となり、トラッキング制御
時にフォーカス制御を行ってもトラッキング制御に無関
係に制御でき、チルト制御が可能になる。

【００１６】特に、一対のフォーカスマグネットはフォ
ーカス方向に反対の磁極が現れるように分割し、一対の
トラッキングマグネットはトラッキング方向に反対の磁
極が現れるように分割し、それぞれの分割したマグネッ
トは互いに反対の極を相接して１個のマグネットに形成
したことを特徴とする光ピックアップアクチュエータで
ある。従来から使用されている多極着磁のマグネットを
使用した場合は極間にニュートラルゾーンが形成され
る。本発明のアクチュエータにおいては、マグネットを
複数個貼り合わせた分割マグネットを使用するためニュ
ートラルゾーンが発生しない。このため、制御特性上リ
ニアリティーが高い。

【００１７】また、各々のフォーカスマグネットのトラ
ッキング方向の幅はフォーカスコイルのトラッキング方
向の幅より小さく形成して、一対のフォーカスマグネッ
トのトラッキング方向の幅の中心を一対のフォーカスコ
イルのトラッキング方向の幅の中心から外して配置し
た、ことを特徴とする光ピックアップアクチュエータで
ある。トラッキング動作をしてフォーカスマグネットと
フォーカスコイルの中心位置にズレが生じることにより
静的なラジアル方向のチルトが発生する。この状態が磁
気的なアンバランスを発生させ、フォーカスマグネット
がどの位置にあるかでフォーカス方向の力に差を生じさ
せることができる。

【００１８】また、フォーカスマグネットの取付け位置
が、フォーカスコイル中心に対しディスク内周側の第１
磁気回路は内周寄りにずれて、まタでィスク外周側の第
１磁気回路は外周寄りにずれて取付けられている。この
構成によれば、トラッキング動作をしてフォーカスマグ
ネットとフォーカスコイルの中心位置にズレが生じたと
き、ディスク内周側にズレた場合は外周側の第１磁気回
路で発生する磁気力は内周側の第１磁気回路で発生する
磁気力より大きさが小さくなり、ディスク外周側にズレ
た場合は内周側の第１磁気回路で発生する磁気力は外周
側の第１磁気回路で発生する磁気力より大きさが小さく
なる。これにより、トラッキング及びフォーカス制御に
伴うチルトをキャンセルする磁気力を発生させることが
でき、制御特性上リニアリティーが高く、高精度のチル
ト制御が可能になる。

【００１９】また、フォーカスコイルは略リング状に巻
回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に
略平行に配置したことを特徴とする光ピックアップアク
チュエータである。

【００２０】また、トラッキングコイルは略リング状に
巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向
に略平行に配置したことを特徴とする光ピックアップア
クチュエータである。

【００２１】また、フォーカスコイルは、巻回面がフォ
ーカス方向に略平行になるように配置し、かつ、フォー
カス方向に反対の磁極が現れるように分割して互いに反
対の極を相接して１個に形成されたフォーカスマグネッ
トに巻回面が対向するように配置したことを特徴とする
光ピックアップアクチュエータである。

【００２２】また、トラッキングコイルは、巻回面がフ
ォーカス方向に略平行になるように配置し、かつ、トラ
ッキング方向に反対の磁極が現れるように分割して互い
に反対の極を相接して１個に形成されたトラッキングマ
グネットに巻回面が対向するように配置したことを特徴
とする光ピックアップアクチュエータである。

【００２３】また、弾性部材が対物レンズを挟んで対を
なすようにフォーカス方向に複数対設けられるととも
に、弾性部材は各対毎に異なった弾性係数を有すること
を特徴とする光ピックアップアクチュエータである。

【００２４】また、弾性部材は３対の弾性部材からな
り、各々の対の弾性部材の弾性係数を光ディスク側から
順にＫ１、Ｋ２、Ｋ３とし、弾性係数Ｋ１の弾性部材の
フォーカス方向の位置を基準にして、可動部の重心位置
までの距離をＸ１、弾性係数Ｋ２の弾性部材までの距離
をＸ２、弾性係数Ｋ３の弾性部材までの距離をＸ３とし
たとき、 Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・
Ｋ３ を満たすことを特徴とする光ピックアップアクチュエー
タである。

【００２５】さらに、本発明の光ピックアップアクチュ
エータを使用したことを特徴とする光ディスク装置、で
ある。本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックア
ップに依れば、制御精度の向上によって正確で信頼性の
高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。ま
た、本発明の小型化軽量化されたアクチュエータ装置を
用いた光ピックアップに依れば、小型化され、低消費電
力で、しかも正確で高い信頼性のある光ピックアップを
提供することができる。

【００２６】本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピ
ックアップ、およびそれを用いた光ディスク装置に依れ
ば、正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行
うことができる。さらに、モバイル型パソコン等にも搭
載可能な薄型、小型、低消費電力且つ高信頼性の光ディ
スク装置を提供することができる。

【００２７】以下具体的な実施の形態により図面を参照
しながら説明する。

【００２８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるアクチュエータを搭載している光ピックア
ップモジュールの正面図、図２は図１のモジュールの詳
細正面図、図３は図１のモジュールの断面図である。図
４は本発明の実施の形態１におけるアクチュエータの拡
大正面図で、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。図６
はトラッキング方向のレンズシフトを行っていない状態
の図４のアクチュエータ装置部を表し、図６（Ａ）はそ
のＷ−Ｗ線矢視図、図６（Ｂ）はその部分拡大図、図６
（Ｃ）はそのＹ−Ｙ線矢視図である。

【００２９】図１において、デジタルデータを収納して
いる光ディスク１は、スピンドルモータ２により回転す
る。なお、図１においては光ディスク１を実線で示して
いる。スピンドルモータ２には、光ディスク１を保持す
るチャッキング部が設けられている。光ピックアップ３
はデジタルデータを光ディスク１から読みとって再生
し、あるいは、光ディスク１に記録する。

【００３０】トラバースモータ４、減速ギア５、スクリ
ューシャフト６、ラック７、支持シャフト８、ガイドシ
ャフト９により光ディスク１の内周から外周の範囲を光
ピックアップ３は移動する。スクリューシャフト６には
螺旋溝が形成されており、光ピックアップ３に固定され
たラック７の歯が螺旋溝と係合している。トラバースモ
ータ４が減速ギア５を用いてスクリューシャフト６へ回
転力を伝達する。

【００３１】光ピックアップ３は支持シャフト８、ガイ
ドシャフト９に摺動可能に支持されている。スクリュー
シャフト６の回転力は、ラック７を介して光ピックアッ
プ３を移動させる。トラバースモータ４の正転あるいは
逆転の回転方向によって、光ピックアップ３を光ディス
ク１の内外周の範囲を往復移動させる。光ピックアップ
モジュールベース１０にはスピンドルモータ２、トラバ
ースモータ４、光ピックアップ３等が搭載されている。

【００３２】図２、図３において、キャリッジ１１は支
持シャフト８、ガイドシャフト９上でアクチュエータ装
置１２と光学系を搭載している。レーザ部１３は波長７
８０ｎｍと波長６３５〜６５０ｎｍの２つの波長のレー
ザ光１５を発光する。受光素子部１４は光ディスク１か
らの光信号を受光し、レーザ光１５の出力をモニターで
きる光モニターも設けられている。光分離手段であるプ
リズム１６は、一方はレーザ光１５を透過し、戻光を受
光素子部１４に導く。プリズム１６には、レーザ光１５
をモニターするための回折格子（図示しない）が設けら
れるとともに、受光素子部１４側に導いた位置にさらに
波長７８０ｎｍの光を分割する回折格子（図示しない）
が設けられている。また、プリズム１６のレーザ部１３
側には、３本のビームを形成するための回折格子が作成
されており、一方のレーザ波長が他の波長から影響を受
けないようになっている。

【００３３】波長６３５〜６５０ｎｍの光を分割する回
折格子１７はこの波長の光以外のレーザ光１５には影響
が少なくなるようになっている。結合部材１８はレーザ
部１３と受光素子部１４の位置を決めるための部材であ
る。受光素子部１４にはフレキシブル基板（図示しな
い）が搭載され、レーザフレキ１９に半田等で結合され
ている。コリメートレンズ２０はレーザ部１３から射出
された発散光を略並行光にしている。ビームスプリッタ
２１は波長７８０ｎｍと波長６３５〜６５０ｎｍのレー
ザ光１５を分離及び結合している。

【００３４】図２に示すように、波長７８０ｎｍのレー
ザ光１５がビームスプリッタ２１で反射され、波長６３
５〜６５０ｎｍのレーザ光１５は透過する。反射ミラー
２２はビームスプリッタ２１を透過した波長６３５〜６
５０ｎｍの波長を反射する。

【００３５】図３において、ミラー２３は対物レンズ２
４への反射角度及び位置を調整できるようになってい
る。アオリ部材（光軸を調整するための光学調整部材）
２５には、ミラー２２が接着固定され、シフト部材２６
に対しアオリ調整できるように球面等の形状で回動可能
になっている。

【００３６】シフト部材２６はスライドシャフト２７に
嵌合し、キャリッジ１１に対してスライド可能である。
シフト調整ねじ２９はキャリッジ１１に形成された貫通
穴に挿通された後、さらにシフト部材２６に設けられた
メネジと螺合されており、シフト調整ねじ２９を回転す
ることで、シフト部材２６がキャリッジ１１に対してス
ライドするようになっている。

【００３７】このときシフト部材２６とキャリッジ１１
との間に配置されたシフトバネ２８が両者を弾発状態で
保持する。また、シフト調整ねじ２９とキャリッジ１１
との当て面は、テーパ状に形成されており、これによっ
てスライドシャフト２７とシフト部材２６との間のクリ
アランスを吸収できるようになっている。ビーム成形プ
リズム３０は波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光１５を
ラジアル方向にビーム成形している。

【００３８】図５において、開口フィルター３１はレー
ザ光１５の異なる波長に対して異なる開口数を決定する
波長選択機能と、レーザ光１５の直線偏光と円偏光とを
変換するλ／４板の機能とを有する。対物レンズ保持筒
３２には対物レンズ２４が接着剤等で固定されている。

【００３９】図６（Ａ）、および（Ｃ）において、フォ
ーカスコイル３３、３４はそれぞれ略リング状に巻線さ
れており、トラッキングコイル３５と、３６も同様にそ
れぞれ略リング状に巻線されている。これらフォーカス
コイル３３、３４、トラッキングコイル３５、３６も対
物レンズ保持筒３２に接着剤等で固定されている。バネ
基板３７、３８は、それぞれ導電性を有するサスペンシ
ョンワイヤ３９（本実施の形態の弾性部材）から電力を
供給され、また対物レンズ保持筒３２と接合するための
中継基板として用いられる。

【００４０】サスペンションワイヤ３９の一端は、バネ
基板３７とバネ基板３８に半田等で接合され、フォーカ
スコイル３３、３４、およびトラッキングコイル３５、
３６もバネ基板３７、３８に半田付け等でサスペンショ
ンワイヤ３９に固定される。サスペンションホルダ４０
にはサスペンションワイヤ３９の他の一端を半田等で固
定するため、フレキシブル基板が接着固定されている。

【００４１】さらに、バネ基板３７とバネ基板３８は対
物レンズ保持筒３２に対して接着剤等で固定される。サ
スペンションワイヤ３９は、フォーカスコイル３３、３
４のそれぞれと、また直列に接続されたトラッキングコ
イル３５、３６に対し電力を供給できるように、少なく
とも６本の丸ワイヤもしくは板バネ等で構成されてい
る。

【００４２】フォーカスマグネット４１、４２はフォー
カスコイル３３、３４よりもトラッキング方向の幅を小
さく構成してある。さらに、フォーカスマグネット４
１、４２の各々の中心が、フォーカスコイル３３、３４
の各々の中心とは外れて配置されている。すなわち、フ
ォーカスマグネット４１はフォーカスコイル３３よりデ
ィスク内周側に配置されており、フォーカスマグネット
４２はフォーカスコイル３４より外周側に配置されてい
る。

【００４３】フォーカスマグネット４１、４２はフォー
カスコイル３３、３４に対向して配置される。また、ト
ラッキングマグネット４３、４４は、トラッキングコイ
ル３５、３６に対向して配置されている。即ち、図４、
図６（Ａ）〜（Ｃ）において、フォーカスコイル３３、
３４の巻線を巻回して形成された巻回面はフォーカス方
向とトラッキング方向とに略平行で、巻線の巻回軸（巻
回面の垂直線）はフォーカス方向に対して略垂直でタン
ジェンシャル方向と略平行をなして配置する。さらに、
フォーカスコイル３３とフォーカスマグネット４１とで
構成される第１フォーカス磁気回路と、フォーカスコイ
ル３４とフォーカスマグネット４２とで構成される第２
フォーカス磁気回路とは、対物レンズ２４の中心につい
て点対称に配置されている。

【００４４】さらにまた、トラッキングコイル３５、３
６もまた、巻線を巻回して形成された巻回面はフォーカ
ス方向とトラッキング方向とに略平行で、巻線の巻回軸
（巻回面の垂直線）はフォーカス方向に対して略垂直で
タンジェンシャル方向と略平行をなして配置する。さら
にトラッキングコイル３５とトラッキングマグネット４
３とで構成される第１トラッキング磁気回路と、トラッ
キングコイル３６とトラッキングマグネット４４とで構
成される第２トラッキング磁気回路とは、対物レンズ２
４の中心について点対称に配置されている。

【００４５】以上のように、第１フォーカス磁気回路と
第２フォーカス磁気回路とを対物レンズ２４の中心につ
いて点対称に配置し、また併せて、第１トラッキング磁
気回路と第２トラッキング磁気回路とを対物レンズ２４
の中心について点対称に配置したので、電磁力による駆
動力の中心を対物レンズ２４の中心に一致させることが
できる。従って、正確なフォーカス制御とトラッキング
制御とを実現することができる。

【００４６】図９は、本発明のアクチュエータ装置部の
フォーカスおよびトラッキングの駆動方向を示す図であ
って、図９（Ａ）と図９（Ｂ）はそれぞれ異なる角度か
ら見た斜視図である。また、図１０は、本発明のアクチ
ュエータ装置部のチルトの駆動方向を示すであって、図
１０（Ａ）と図１０（Ｂ）はそれぞれ異なる角度から見
た斜視図である。本実施の形態においては、図９
（Ａ）、図９（Ｂ）に示す様に、フォーカスマグネット
４１、４２はフォーカス方向に分割着磁され、トラッキ
ングマグネット４３、４４はトラッキング方向に分割着
磁されている。

【００４７】さらに、図９（Ａ）、（Ｂ）にＮ、Ｓの極
性で示す様に、フォーカスコイル３３、３４の一方の側
の線束に対向するフォーカスマグネット４１、４２の磁
極が、フォーカスコイル３３、３４の他の側の線束に対
向するフォーカスマグネット４１、４２の磁極と反対の
磁極となる様に配置されている。同様に、トラッキング
コイル３５、３６の一方の側の線束に対向するトラッキ
ングマグネット４３、４４の磁極が、トラッキングコイ
ル３５、３６の他の側の線束に対向するトラッキングマ
グネット４３、４４の磁極と反対の磁極となる様に配置
されている。

【００４８】このとき、フォーカスマグネット４１、４
２と磁気ヨーク４５はフォーカス磁気回路（本発明の第
１磁気回路）を構成し、トラッキングマグネット４３、
４４と磁気ヨーク４５はトラッキング磁気回路（本発明
の第２磁気回路）を構成する。フォーカス磁気回路の中
にはフォーカスコイル３３、３４、トラッキング磁気回
路の中にはトラッキングコイル３５、３６が１対ずつ配
設された構成が実現できる。また、図４に示すように、
第１磁気回路と第２磁気回路とは対物レンズ２４の回り
に互いに交差するように配置されている。こうして、従
来対物レンズの四隅のコーナーにそれぞれ４個のコイル
を配置した構造に比べて、同等の機能を半数のコイルで
実現することができ、小型化軽量化を実現することがで
きる。

【００４９】この構造により、フォーカスコイル３３、
３４にそれぞれ独立して通電することによりフォーカス
制御とチルト制御とをすることが可能になる。なお、本
実施の形態においてはフォーカスコイル３３、３４を独
立に制御しているが、フォーカスコイル３３、３４、ト
ラッキングコイル３５、３６をすべて独立に制御しても
よい。この場合サスペンションワイヤ３９は８本必要と
なるが、どちらか一方のペア、例えばフォーカスコイル
３３、３４を制御した場合にはサスペンションワイヤ３
９は６本ですむ。

【００５０】フォーカスマグネット４１、４２およびト
ラッキングマグネット４３、４４は、それぞれフォーカ
ス方向およびトラッキング方向に分割され、Ｎ、Ｓ極を
対向させて貼り合わせたものである。この構造にするこ
とにより極間に発生するニュートラルゾーンを抑えるこ
とができ、各コイルのシフトに伴う磁気回路特性の劣化
を最小限に抑えることができる。チルトマージンが狭い
高密度光ディスクのチルト制御を行うためには、このよ
うにマグネットを貼り合わせてニュートラルゾーンを調
整することにより高精度の制御を実現することができ
る。

【００５１】再び、図４と図９とにおいて、磁気ヨーク
４５はフォーカスマグネット４１、４２とトラッキング
マグネット４３、４４との磁気回路を形成する。このと
き、磁気ヨーク４５から分岐したＵ字状の分岐ヨーク４
５ａ、４５ｂをフォーカスコイル３３とトラッキングコ
イル３６との間、並びにフォーカスコイル３４とトラッ
キングコイル３５との間にそれぞれ延出して立設してい
る。すると、フォーカス磁気回路（第１磁気回路）を構
成する磁束は分岐ヨーク４５ａに集中し、トラッキング
磁気回路（第２磁気回路）を構成する磁束は分岐ヨーク
４５ｂに集中する。

【００５２】即ち、分岐ヨーク４５ａ、４５ｂを用いる
ことにより、フォーカス磁気回路（第１磁気回路）とト
ラッキング磁気回路（第２磁気回路）とを互いに独立さ
せることができる。従って、磁気回路とコイルの通電制
御とが共にフォーカス制御系とトラッキング制御系とで
独立しているから、正確なフォーカス制御とトラッキン
グ制御とを実現することができる。さらに、これに加え
て、フォーカスマグネット４１、４２およびトラッキン
グマグネット４３、４４をそれぞれ分割した磁極配置に
して極間に発生するニュートラルゾーンを抑えると共
に、分岐ヨーク４５ａ、４５ｂとの間に磁束ビームを集
中させてより精度の高い制御を実現することができる。

【００５３】サスペンションワイヤ３９は小型化とサス
ペンションワイヤ３９の座屈方向の共振を低減（可撓性
とリニアリティを向上する）させるために逆ハの字（ア
クチュエータ装置１２側を幅広く、サスペンションホル
ダ４０側を幅狭く）になってテンションが加えられてい
る。磁気ヨーク４５は、磁気的な観点からはフォーカス
マグネット４１、４２及びトラッキングマグネット４
３、４４のヨークの役目を果たす。構造的な観点から
は、磁気ヨーク４５はサスペンションホルダ４０を保持
して固定する機能を担っており、接着剤等でサスペンシ
ョンホルダ４０に固定されている。

【００５４】磁気ヨーク４５とサスペンションホルダ４
０とで形成されるボックス４６（より詳しくは boxy sp
ace）には、サスペンションワイヤ３９の一部が貫通
し、ダンピングを行うダンパーゲルが充填されている。
ダンパーゲルは紫外線照射等でゲル状になる材料を使用
している。

【００５５】なお、以下、対物レンズ保持筒３２、フォ
ーカスコイル３３、３４、トラッキングコイル３５、３
６、バネ基板３７、３８、対物レンズ２４、開口フィル
ター３１とで構成される部分を総称して、アクチュエー
タ可動部（本発明の可動部）という。

【００５６】図２に示すように、レーザドライバ４７は
レーザ部１３内に内蔵する波長７８０ｎｍと波長６３５
〜６５０ｎｍの波長の半導体レーザを発光させるため動
作し、さらに各波長に対しノイズ低減のために重畳を掛
ける機能（high frequency modulation 高周波重畳）を
有している。また、レーザドライバ４７はキャリッジ１
１の下面側に配置され、キャリッジ１１最下面に配置さ
れるカバー板金（図示しない）との間に保持され、キャ
リッジ１１とカバー板金とに接触状態となるため、シー
ルドと放熱とが効果的に行われる。

【００５７】次に、本実施の形態の光ピックアップの光
学構成について説明する。

【００５８】レーザ部１３から射出された波長７８０ｎ
ｍのレーザ光１５は、３ビームを形成する回折格子を通
過し、ビームを分離するプリズム１６を介して、コリメ
ートレンズ２０で略並行になり、ビームスプリッタ２１
で方向を変え、ミラー２３、開口フィルター３１を通過
し、対物レンズ２４によって集光されて光ディスク１上
に光スポットを形成する。光ディスク１から戻るレーザ
光１５は往路を逆に通過し、プリズム１６内の波長選択
膜により分離され、受光素子部１４との間に構成される
回折格子により受光素子部１４内の光検出器に導かれ
る。

【００５９】続いて、レーザ部１３から射出された波長
６３５〜６５０ｎｍのレーザ光１５は、３ビームを形成
する回折格子を通過し、ビームを分離するプリズム１６
を介して、コリメートレンズ２０で略並行になり、ビー
ムスプリッタ２１を透過した後、反射ミラー２２により
反射され、ビーム成形プリズム３０により、ラジアル側
にビーム成形される。次に再度ビームスプリッタ２１を
透過した後、ミラー２３、開口フィルター３１を透過
し、対物レンズ２４により集光され光ディスク１に光ス
ポットを形成する。光ディスク１から戻るレーザ光１５
は往路を逆に通過し、プリズム１６の上部に位置する回
折格子１７により、プリズム１６を介して受光素子内の
光検出器に導かれる。この回折格子１７は波長６３５〜
６５０ｎｍの光を分割する回折格子で、波長７８０ｎｍ
のレーザ光１５にはほとんど影響しないように格子を形
成している。

【００６０】次に、本実施の形態のアクチュエータ可動
部の動作について図４、図９（Ａ）および図９（Ｂ）を
用いて説明する。

【００６１】図示しない電源より、サスペンションホル
ダ４０に取り付けられたフレキシブル基板、これと接続
されたサスペンションワイヤ３９、さらにバネ基板３
７、３８を介して、フォーカスコイル３３、３４、トラ
ッキングコイル３５、３６に電力が供給される。サスペ
ンションワイヤ３９は少なくとも６本以上設けられてお
り、そのうち２本は、直列に接続されたトラッキングコ
イル３５、３６に接続され、残り４本のうちの２本はフ
ォーカスコイル３３に接続され、残り２本がフォーカス
コイル３４に接続されている。これによって、フォーカ
スコイル３３、３４はそれぞれ独立に通電制御すること
が可能になる。

【００６２】図９（Ａ）および図９（Ｂ）において、フ
ォーカスコイル３３とフォーカスコイル３４にいずれも
正方向（または負方向）に電流を流すと、フォーカスコ
イル３３、３４とフォーカスマグネット４１、４２の配
置関係と、２分割した磁極の極性の関係からフォーカス
方向に可動にできるフォーカス磁気回路が形成され、電
流を流す方向及び量に応じてフォーカス方向の制御が可
能になる。

【００６３】次に、トラッキングコイル３５、３６に正
方向（または負方向）に電流を流すと、トラッキングコ
イル３５、３６とトラッキングマグネット４３、４４の
配置関係と、２分割した磁極の極性の関係からトラッキ
ング方向に可動にできるトラッキング磁気回路が形成さ
れ、トラッキング方向の制御が可能になる。

【００６４】ところで、本実施の形態においては、上述
したようにフォーカスコイル３３とフォーカスコイル３
４にはそれぞれ独立して電流を流すことができるように
なっている。従って、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）
に示す様に、一方のコイルに流す電流の向きを反転する
と、フォーカスコイル３３には光ディスク１へ近づく方
向への力が働き、フォーカスコイル３４には光ディスク
１から離れる方向へ力が働く。この結果、相反する力に
より、アクチュエータ可動部にはラジアル方向に回転す
るモーメントが発生し、６本のサスペンションワイヤ３
９に働く捻りモーメントとの力が釣り合う位置までチル
トする。このフォーカスコイル３３、フォーカスコイル
３４に流す方向及び量に応じてラジアル方向のチルト制
御が可能になる。

【００６５】まったく同様に、トラッキングコイル３
５、トラッキングコイル３６にそれぞれ独立して電流を
流すことができる場合は、一方のコイルに流す電流の向
きを反転すると、アクチュエータ可動部にラジアル方向
に回転するモーメントが発生し、６本のサスペンション
ワイヤ３９に働く捻りモーメントとの力が釣り合う位置
までチルトさせることができ、ラジアル方向のチルト制
御が可能になる。このように、フォーカスコイル３３、
３４とトラッキングコイル３５、３６の双方を使ってチ
ルト制御することもできるし、どちらか一方だけを使っ
てチルト制御することもできる。

【００６６】次に、レンズシフトによって引き起こされ
たアクチュエータ部のチルトをキャンセルするセルフキ
ャンセラーの動作について説明する。前述の図６は本発
明の実施の形態１におけるトラッキング方向のレンズシ
フトを行っていない（ニュートラルな）状態のアクチュ
エータ装置を表している。＜重複のため中略＞フォーカ
スコイル３３、３４の斜線領域はフォーカス方向に駆動
力を発生させるフォーカス磁気回路の磁束が存在する領
域を示したものである。レンズシフトを行ってない場合
は、図６（Ａ）、（Ｃ）に示すようにフォーカスコイル
３３、フォーカスコイル３４のフォーカス方向の力を発
生させたるための斜線領域は同じであることから、この
状態でのフォーカス動作を行った場合ラジアル方向のチ
ルトは発生しない。

【００６７】図７は、ディスク内周側にレンズシフトし
た状態のアクチュエータ装置部を表し、図７（Ａ）はそ
の状態における図４のＷ−Ｗ線矢視図、図７（Ｂ）は部
分拡大図、図７（Ｃ）はその状態における図４のＹ−Ｙ
線矢視図である。図中、図７（Ａ）、（Ｃ）に示す斜線
領域はフォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカス
磁気回路の磁束が存在する領域を示したものである。

【００６８】ところで、ＭＣ型の光ピックアップアクチ
ュエータの問題点として、図７（Ｂ）に示すトラッキン
グ方向にレンズシフトしてフォーカス動作を行った場
合、マグネットの位置は変らないことからレンズシフト
した方向とは反対の位置にフォーカス駆動点が移動し、
対物レンズ２４中心位置よりズレが生じる。この状態で
対物レンズ２４側にフォーカス動作させた場合、ＭＣ型
アクチュエータの場合図７（Ａ）、（Ｃ）の破線矢印方
向のラジアルチルトが発生する。

【００６９】しかし、本実施の形態のアクチュエータに
おいては、図７（Ａ）、（Ｃ）のようにフォーカスマグ
ネット４１、４２をフォーカスコイル３３、３４よりト
ラッキング方向の幅を小さく構成している。且つ、フォ
ーカスマグネットの取付け位置をフォーカスコイル３３
に対しフォーカスマグネット４１はディスク内周側に、
またフォーカスコイル３４に対しフォーカスマグネット
４２はディスク外周側に配置している。

【００７０】これにより、図７（Ｂ）のように内周側に
レンズシフトした場合フォーカス方向に駆動力を発生さ
せる領域はフォーカスコイル３３の方がフォーカスコイ
ル３４より広くなる。これにより、対物レンズ２４側に
フォーカス動作させた場合は実線矢印方向のラジアルチ
ルトが発生し、破線矢印方向のラジアルチルトをキャン
セルする。逆のフォーカス動作した場合はすべて逆向き
のラジアルチルトが発生しチルトをキャンセルする。な
お、フォーカスマグネット４１、４２のトラッキング方
向の幅と上述の領域設定、各取付け位置は、ラジアルチ
ルトとモーメントがバランスするように調整する。

【００７１】図８は、逆に、ディスク外周側にレンズシ
フトした状態のアクチュエータ装置部を表し、図８
（Ａ）はその状態における図４のＷ−Ｗ線矢視図、図８
（Ｂ）は部分拡大図、図８（Ｃ）はその状態における図
４のＹ−Ｙ線矢視図である。図中、図８（Ａ）、（Ｂ）
の斜線領域はフォーカス方向に駆動力を発生させる領域
を示したものである。図８（Ｂ）に示すようにＭＣ型ア
クチュエータをディスク外周側にレンズシフトしてフォ
ーカス動作を行った場合、マグネットの位置は変らない
ことからレンズシフトした方向とは反対の位置にフォー
カス駆動点が移動し、対物レンズ２４中心位置よりズレ
が生じる。この状態で対物レンズ２４側にフォーカス動
作させた場合、ＭＣ型アクチュエータであれば、破線矢
印方向のラジアルチルトが発生する。

【００７２】しかし、本実施の形態のアクチュエータに
おいては、フォーカスマグネット４１、４２をフォーカ
スコイル３３、３４よりトラッキング方向の幅を小さく
構成している。且つフォーカスマグネットの取付け位置
をフォーカスコイル３３対しフォーカスマグネット４１
はディスク内周側に、またフォーカスコイル３４に対し
フォーカスマグネット４２はディスク外周よりに配置し
ているから、図８（Ｂ）のように外周側にレンズシフト
した場合フォーカス方向に駆動力を発生させる領域はフ
ォーカスコイル３４の方がフォーカスコイル３３より広
くなる。

【００７３】これにより対物レンズ２４側にフォーカス
動作させた場合は実線矢印方向のチルトが発生し、破線
矢印方向のラジアルチルトをキャンセルする。逆のフォ
ーカス動作した場合はすべて逆向きのラジアルチルトが
発生しチルトをキャンセルする。なお、フォーカスマグ
ネット４１、４２のトラッキング方向の幅と上述の領域
設定、各取付け位置は、ラジアルチルトとモーメントが
バランスするように調整する。

【００７４】以上に説明したように、本発明のアクチュ
エータ装置に依れば、対物レンズ２４をトラッキングシ
フトさせてフォースシフトさせた場合（広義にレンズシ
フトと総称する）に、引き起こされるアクチュエータ部
のチルトをセルフキャンセルすることができる。従っ
て、本来の制御目的であるフォーカス、トラッキング、
およびチルトの各制御の精度を向上させることができ
る。さらに、本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピ
ックアップに依れば、制御精度の向上によって正確で信
頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができ
る。こうして、本発明のアクチュエータ装置を用いた光
ピックアップ、およびそれを用いた光ディスク装置に依
れば、正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を
行うことができる。

【００７５】ところで、アクチュエータには、以上説明
した制御動作のほかに各部材に対する重力も作用し、こ
の重力による可動部の重心周りの回転が生じる。これを
図１１に基づいて詳細に説明する。図１１は、図４のＺ
−Ｚ線断面図である。

【００７６】サスペンションワイヤ３９ａ、３９ｂ、３
９ｃは対物レンズ２４を挟んで対をなすように３対設け
られており、それぞれのワイヤの弾性係数はＫ１、Ｋ
２、Ｋ３である。ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃは、ワ
イヤ３９ａのフォーカス方向の位置（高さ）を基準にし
て、ワイヤ３９ａからアクチュエータ可動部の重心位置
１２ａまでの距離をＸ１、ワイヤ３９ａからワイヤ３９
ｂまでの距離をＸ２、ワイヤ３９ａからサスペンション
ワイヤ３９ｃまでの距離をＸ３にした位置に配設されて
いる。線３９ｄはワイヤ３９ａとワイヤ３９ｃのセンタ
ーラインである。

【００７７】また、本実施の形態では、トラッキングコ
イル３５、３６の駆動の中心がアクチュエータ可動部の
重心位置１２ａと一致するように設けられている。ラジ
アル方向面内のモーメントにはトラッキングコイル３
５、３６の駆動力に基づくモーメントが作用する。すな
わち、トラッキングコイル３５、３６の駆動力は対物レ
ンズ保持筒３２に作用し、ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９
ｃに分力となって支持されるから、この分力に基づく重
心位置１２ａ周りのモーメントが釣り合えばよい。

【００７８】ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの伸びは等
しいから、重心位置１２ａ周りのモーメントが釣り合う
条件式は、 Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・
Ｋ３ となる。

【００７９】上記条件を満たすための第１の方法は、ワ
イヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が
設計上予め設定されるため、各々のワイヤの弾性係数Ｋ
１、Ｋ２、Ｋ３を、 Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・
Ｋ３ を満たすように選択すれば良い。この手段はアクチュエ
ータの小型化のため距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が小さく設定
されたときに有効な方法である。

【００８０】また、上記条件を満たすための第２の方法
は、ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの弾性係数Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３が材料設計上等で予め設定されたとき、距離Ｘ
１、Ｘ２、Ｘ３を、 Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・
Ｋ３ を満たすように設計すれば良い。この方法でも重心１２
ａ周りのモーメント消去を実現できる。ワイヤ３９ａ、
３９ｂ、３９ｃの材料が既に決められているときに、簡
単にモーメントを消去を実現できる方法である。

【００８１】以上のように本発明によれば、第１磁気回
路と第２磁気回路とは対物レンズ２４の回りに互いに交
差するように配置されている。これにより、コイルの配
置数を半分に削減することができ、小型化軽量化を実現
することができる。

【００８２】さらに、第１フォーカス磁気回路と第２フ
ォーカス磁気回路とを対物レンズ２４の中心について点
対称に配置し、また併せて、第１トラッキング磁気回路
と第２トラッキング磁気回路とを対物レンズ２４の中心
について点対称に配置したので、電磁力による駆動力の
中心を対物レンズ２４の中心に一致させることができ
る。従って、正確なフォーカス制御とトラッキング制御
とを実現することができる。

【００８３】さらに、チルトマージンが非常に狭い高密
度光ディスクに対応できるラジアルチルト制御が可能な
３軸アクチュエータが実現できる。また、可動部を軽量
化することができるため、これに伴って高感度可能な光
ピックアップアクチュエータを実現でき、より低消費電
力の光ピックアップアクチュエータを提供することがで
きる。

【００８４】特に、マグネットの着磁を多極着磁にせず
マグネットを分離し貼り合わせたタイプにすることによ
り、極間に発生するニュートラルゾーンを抑えることが
でき、各コイルのシフトに伴う磁気回路特性の劣化を最
小限に抑えることができる。

【００８５】これによりリニアリティーの高いアクチュ
エータを提供することができる。

【００８６】さらに、レンズシフトによって引き起こさ
れるラジアルチルトを、コイルとマグネットを適正に配
置したことにより、セルフキャンセルすることができ
る。こうして、レンズシフトによって引き起こされるア
クチュエータ部のチルトをセルフキャンセルすることが
できる。従って、本来の制御目的であるフォーカス、ト
ラッキング、およびチルトの各制御の精度を向上させる
ことができる。

【００８７】特に、本発明によればサスペンションワイ
ヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの弾性係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３
と距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が、 Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・
Ｋ３ を満たすように設定されているので、常に可動部の駆動
中心周りのモーメントがゼロとなり、不要なチルトが発
生しない。このため、また従来必要であったマスバラン
ス等を付加する必要がなく、光ピックアップアクチュエ
ータの可動部の軽量化を図ることが可能になる。

【００８８】さらに、本発明のアクチュエータ装置を用
いた光ピックアップに依れば、制御精度の向上によって
正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うこ
とができる。また、本発明の小型化軽量化されたアクチ
ュエータ装置を用いた光ピックアップに依れば、小型化
され、低消費電力で、しかも正確で高い信頼性のある光
ピックアップアクチュエータを提供することができる。

【００８９】こうして、本発明のアクチュエータ装置を
用いた光ピックアップ、およびそれを用いた光ディスク
装置に依れば、正確で信頼性の高い再生、あるいは記録
の動作を行うことができる。さらに、モバイル型パソコ
ン等にも搭載可能な薄型、小型、低消費電力且つ高信頼
性の光ディスク装置を提供することができる。

【００９０】

【発明の効果】本発明のアクチュエータ装置を用いた光
ピックアップに依れば、制御精度の向上によって正確で
信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことがで
きる。また、本発明の小型化軽量化されたアクチュエー
タ装置を用いた光ピックアップに依れば、小型化され、
低消費電力で、しかも正確で高い信頼性のある光ピック
アップアクチュエータを提供することができる。

【００９１】こうして、本発明のアクチュエータ装置を
用いた光ピックアップ、およびそれを用いた光ディスク
装置に依れば、正確で信頼性の高い再生、あるいは記録
の動作を行うことができる。さらに、モバイル型パソコ
ン等にも搭載可能な薄型、小型、低消費電力且つ高信頼
性の光ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるアクチュエータ
を搭載している光ピックアップモジュール（以下モジュ
ールと記載）の正面図

【図２】図１のモジュールの詳細正面図

【図３】図１のモジュールの断面図

【図４】本発明の実施の形態１におけるアクチュエータ
の拡大正面図

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図

【図６】（Ａ）トラッキング方向のレンズシフトを行っ
ていない状態の図４のアクチュエータ装置部のＷ−Ｗ線
矢視図 （Ｂ）図４の部分拡大図 （Ｃ）トラッキング方向のレンズシフトを行っていない
状態の図４のアクチュエータ装置部のＹ−Ｙ線矢視図

【図７】（Ａ）ディスク内周側にレンズシフトした状態
の図４のアクチュエータ装置部のＷ−Ｗ線矢視図 （Ｂ）ディスク内周側にレンズシフトした状態の図４の
アクチュエータ装置部の部分拡大図 （Ｃ）ディスク内周側にレンズシフトした状態の図４の
アクチュエータ装置部のＹ−Ｙ線矢視図

【図８】（Ａ）ディスク外周側にレンズシフトした状態
の図４のアクチュエータ装置部のＷ−Ｗ線矢視図 （Ｂ）ディスク外周側にレンズシフトした状態の図４の
アクチュエータ装置部の部分拡大図 （Ｃ）ディスク外周側にレンズシフトした状態の図４の
アクチュエータ装置部のＹ−Ｙ線矢視図

【図９】（Ａ）本発明のアクチュエータ装置部のフォー
カスおよびトラッキングの駆動方向を示す斜視図 （Ｂ）本発明のアクチュエータ装置部のフォーカスおよ
びトラッキングの駆動方向を示す斜視図

【図１０】（Ａ）本発明のアクチュエータ装置部のチル
トの駆動方向を示す斜視図 （Ｂ）本発明のアクチュエータ装置部のチルトの駆動方
向を示す斜視図

【図１１】図４のＺ−Ｚ線断面図

【図１２】従来の光ピックアップの正面図

【図１３】従来の光ピックアップの断面図

【図１４】従来のアクチュエータの正面図

【図１５】従来のアクチュエータの断面図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ トラバースモータ ５ 減速ギア ６ スクリューシャフト ７ ラック ８、６８ 支持シャフト ９、６９ ガイドシャフト １０ 光ピックアップモジュールベース １１、６７ キャリッジ １２ 光ピックアップアクチュエータ １３ レーザ部 １４ 受光素子部 １５、４９、５１ レーザ光 １６ プリズム １７ 回折格子 １８ 結合部材 １９ レーザフレキ ２０、５３ コリメートレンズ ２１ ビームスプリッタ ２２ 反射ミラー ２３、５４ 立ち上げミラー ２４、５５ 対物レンズ ２５ アオリ部材 ２６ シフト部材 ２７ スライドシャフト ２８ シフトバネ ２９ シフト調整ねじ ３０ ビーム成形プリズム ３１ 開口フィルター及びλ／４板 ３２、５９ 対物レンズ保持筒 ３３、３４ フォーカスコイル ３５、３６ トラッキングコイル ３７、３８ バネ基板 ３９、６５ サスペンションワイヤ ４０、６６ サスペンションホルダ ４１、４２ フォーカスマグネット ４３、４４ トラッキングマグネット ４５、６１ 磁気ヨーク ４６ ボックス ４７ レーザドライバ ４８、５０ 光学ユニット ５２ ウェッジビームスプリッタ ５６ 偏光ホログラム ５７ 重畳回路 ５８ シールドケース ６０ 永久磁石（マグネット） ６２ フォーカスコイル ６３ トラッキングコイル ６４ 中継基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D118 AA01 AA04 AA08 AA22 AA23 BA01 DC03 EA02 EB05 EB08 EB11 EB17 EC05 ED05 ED08 EE03 EE06 FA30 FB03 FB10 FB12 FB20

Claims (43)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対物レンズと、 前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒とフォーカ
   スコイルとトラッキングコイルとを有する可動部と、 前記フォーカスコイルを駆動するためのフォーカスマグ
   ネットと磁気ヨークとを有する第１磁気回路と、 前記トラッキングコイルを駆動するためのトラッキング
   マグネットと前記磁気ヨークとを有する第２磁気回路
   と、 前記可動部を支持する弾性部材とを有する光ピックアッ
   プアクチュエータであって、 前記第１磁気回路には前記対物レンズに対し略対称的に
   配置された一対の前記フォーカスコイルおよび一対の前
   記フォーカスマグネットが配設されるとともに、前記第
   ２磁気回路には前記対物レンズに対し略対称的に配置さ
   れた一対の前記トラッキングコイルおよび一対の前記ト
   ラッキングマグネットが配設されていることを特徴とす
   る光ピックアップアクチュエータ。
2. 【請求項２】前記一対のフォーカスマグネットおよび前
   記一対のトラッキングマグネットの各々は複数個のマグ
   ネットを結合した分割マグネットから構成されることを
   特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエ
   ータ。
3. 【請求項３】前記一対のフォーカスマグネットはフォー
   カス方向に反対の磁極が現れるように分割し、前記一対
   のトラッキングマグネットはトラッキング方向に反対の
   磁極が現れるように分割し、それぞれのマグネットは反
   対の極を相接して１個のマグネットに形成したものであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップア
   クチュエータ。
4. 【請求項４】前記各々のフォーカスマグネットのトラッ
   キング方向の幅が前記フォーカスコイルのトラッキング
   方向の幅より小さいことを特徴とする請求項１に記載の
   光ピックアップアクチュエータ。
5. 【請求項５】前記一対のフォーカスマグネットのトラッ
   キング方向の幅の中心が、前記一対のフォーカスコイル
   のトラッキング方向の幅の中心とは外れて配置されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップア
   クチュエータ。
6. 【請求項６】前記一対のフォーカスコイルの各々に対し
   て独立に電力供給できることを特徴とする請求項１に記
   載の光ピックアップアクチュエータ。
7. 【請求項７】前記一対のトラッキングコイルの各々に対
   して独立に電力供給できることを特徴とする請求項１記
   載の光ピックアップアクチュエータ。
8. 【請求項８】前記電力供給は前記可動部を支持する少な
   くとも６本の弾性部材によって行われることを特徴とす
   る請求項６に記載の光ピックアップアクチュエータ。
9. 【請求項９】前記電力供給は前記可動部を支持する少な
   くとも６本の弾性部材によって行われることを特徴とす
   る請求項７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
10. 【請求項１０】前記フォーカスコイルが略リング状巻線
    であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアッ
    プアクチュエータ。
11. 【請求項１１】前記トラッキングコイルが略リング状巻
    線であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックア
    ップアクチュエータ。
12. 【請求項１２】前記フォーカスコイルの一方の側の線束
    に対向する前記フォーカスマグネットの極が、前記フォ
    ーカスコイルの他の側の線束に対向する前記フォーカス
    マグネットの極と反対の極であることを特徴とする請求
    項３に記載の光ピックアップアクチュエータ。
13. 【請求項１３】前記トラッキングコイルの一方の側の線
    束に対向する前記トラッキングマグネットの極が、前記
    トラッキングコイルの他の側の線束に対向する前記トラ
    ッキングマグネットの極と反対の極であることを特徴と
    する請求項３に記載の光ピックアップアクチュエータ。
14. 【請求項１４】前記弾性部材が前記対物レンズを挟んで
    対をなすようにフォーカス方向に複数対設けられるとと
    もに、前記弾性部材は各対毎に異なった弾性係数を有す
    ることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップア
    クチュエータ。
15. 【請求項１５】前記弾性部材は３対の弾性部材からな
    り、各々の対の弾性部材の弾性係数を光ディスク側から
    順にＫ１、Ｋ２、Ｋ３とし、弾性係数Ｋ１の弾性部材の
    フォーカス方向の位置を基準にして、前記可動部の重心
    位置までの距離をＸ１、弾性係数Ｋ２の弾性部材までの
    距離をＸ２、弾性係数Ｋ３の弾性部材までの距離をＸ３
    としたとき、 Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・
    Ｋ３ を満たすことを特徴とする請求項１に記載の光ピックア
    ップアクチュエータ。
16. 【請求項１６】請求項１に記載の光ピックアップアクチ
    ュエータを使用したことを特徴とする光ディスク装置。
17. 【請求項１７】対物レンズと、 前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒とフォーカ
    スコイルとトラッキングコイルとを有し複数の導電性を
    有する弾性部材によって変位可能に支持された可動部
    と、 前記フォーカスコイルを駆動するためのフォーカスマグ
    ネットと磁気ヨークとを有する第１磁気回路と、 前記トラッキングコイルを駆動させるためのトラッキン
    グマグネットと前記磁気ヨークとを有する第２磁気回路
    と、 前記弾性部材とを有する光ピックアップアクチュエータ
    であって、 前記第１磁気回路には前記対物レンズの中心に対し点対
    称に配置した一対の前記フォーカスコイルと一対の前記
    フォーカスマグネットとを有し、前記第２磁気回路には
    前記対物レンズの中心に対し点対称に配置した一対の前
    記トラッキングコイルと一対の前記トラッキングマグネ
    ットとを有することを特徴とする光ピックアップアクチ
    ュエータ。
18. 【請求項１８】前記一対のフォーカスマグネットはフォ
    ーカス方向に反対の磁極が現れるように分割し、前記一
    対のトラッキングマグネットはトラッキング方向に反対
    の磁極が現れるように分割し、それぞれの分割したマグ
    ネットは互いに反対の極を相接して１個のマグネットに
    形成したことを特徴とする請求項１７に記載の光ピック
    アップアクチュエータ。
19. 【請求項１９】前記各々のフォーカスマグネットのトラ
    ッキング方向の幅は前記フォーカスコイルのトラッキン
    グ方向の幅より小さく形成して、前記一対のフォーカス
    マグネットのトラッキング方向の幅の中心を前記一対の
    フォーカスコイルのトラッキング方向の幅の中心から外
    して配置したことを特徴とする請求項１７に記載の光ピ
    ックアップアクチュエータ。
20. 【請求項２０】少なくとも６本の前記弾性部材を有し、
    前記一対のフォーカスコイルの各々に対して独立に電力
    を供給することを特徴とする請求項１７に記載の光ピッ
    クアップアクチュエータ。
21. 【請求項２１】少なくとも６本の前記弾性部材を有し、
    前記一対のトラッキングコイルの各々に対して独立に電
    力を供給することを特徴とする請求項１７に記載の光ピ
    ックアップアクチュエータ。
22. 【請求項２２】前記フォーカスコイルは略リング状に巻
    回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に
    略平行に配置したことを特徴とする請求項１７に記載の
    光ピックアップアクチュエータ。
23. 【請求項２３】前記トラッキングコイルは略リング状に
    巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向
    に略平行に配置したことを特徴とする請求項１７に記載
    の光ピックアップアクチュエータ。
24. 【請求項２４】前記フォーカスコイルは、巻回面がフォ
    ーカス方向に略平行になるように配置し、かつ、フォー
    カス方向に反対の磁極が現れるように分割して互いに反
    対の極を相接して１個に形成された前記フォーカスマグ
    ネットに前記巻回面が対向するように配置したことを特
    徴とする請求項１７に記載の光ピックアップアクチュエ
    ータ。
25. 【請求項２５】前記フォーカスコイルの一方の側の線束
    に対向する前記フォーカスマグネットの極が、前記フォ
    ーカスコイルの他の側の線束に対向する前記フォーカス
    マグネットの極と反対の極であることを特徴とする請求
    項２４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
26. 【請求項２６】前記トラッキングコイルは、巻回面がフ
    ォーカス方向に略平行になるように配置し、かつ、トラ
    ッキング方向に反対の磁極が現れるように分割して互い
    に反対の極を相接して１個に形成された前記トラッキン
    グマグネットに前記巻回面が対向するように配置したこ
    とを特徴とする請求項１７に記載の光ピックアップアク
    チュエータ。
27. 【請求項２７】前記トラッキングコイルの一方の側の線
    束に対向する前記トラッキングマグネットの極が、前記
    トラッキングコイルの他の側の線束に対向する前記トラ
    ッキングマグネットの極と反対の極であることを特徴と
    する請求項２６に記載の光ピックアップアクチュエー
    タ。
28. 【請求項２８】前記弾性部材が前記対物レンズを挟んで
    対をなすようにフォーカス方向に複数対設けられるとと
    もに、前記弾性部材は各対毎に異なった弾性係数を有す
    ることを特徴とする請求項１７に記載の光ピックアップ
    アクチュエータ。
29. 【請求項２９】前記弾性部材は３対の弾性部材からな
    り、各々の対の弾性部材の弾性係数を光ディスク側から
    順にＫ１、Ｋ２、Ｋ３とし、弾性係数Ｋ１の弾性部材の
    フォーカス方向の位置を基準にして、前記可動部の重心
    位置までの距離をＸ１、弾性係数Ｋ２の弾性部材までの
    距離をＸ２、弾性係数Ｋ３の弾性部材までの距離をＸ３
    としたとき、 Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・
    Ｋ３ を満たすことを特徴とする請求項１７に記載の光ピック
    アップアクチュエータ。
30. 【請求項３０】請求項１７に記載の光ピックアップアク
    チュエータを使用したことを特徴とする光ディスク装
    置。
31. 【請求項３１】対物レンズと、 前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒とフォーカ
    スコイルとトラッキングコイルとを有し複数の導電性を
    有する弾性部材によって変位可能に支持された可動部
    と、 前記フォーカスコイルを駆動するためのフォーカスマグ
    ネットと磁気ヨークとを有する第１磁気回路と、 前記トラッキングコイルを駆動させるためのトラッキン
    グマグネットと前記磁気ヨークとを有する第２磁気回路
    と、 前記弾性部材とを有する光ピックアップアクチュエータ
    であって、 前記第１磁気回路には前記対物レンズの中心に対し点対
    称に配置した一対の前記フォーカスコイルと一対の前記
    フォーカスマグネットとを有し、前記第２磁気回路には
    前記対物レンズの中心に対し点対称に配置した一対の前
    記トラッキングコイルと一対の前記トラッキングマグネ
    ットとを有し、 前記第１磁気回路と前記第２磁気回路とは対物レンズの
    回りに互いに交差するように配置したことを特徴とする
    光ピックアップアクチュエータ。
32. 【請求項３２】前記一対のフォーカスマグネットはフォ
    ーカス方向に反対の磁極が現れるように分割し、前記一
    対のトラッキングマグネットはトラッキング方向に反対
    の磁極が現れるように分割し、それぞれの分割したマグ
    ネットは互いに反対の極を相接して１個のマグネットに
    形成したことを特徴とする請求項３１に記載の光ピック
    アップアクチュエータ。
33. 【請求項３３】前記各々のフォーカスマグネットのトラ
    ッキング方向の幅は前記フォーカスコイルのトラッキン
    グ方向の幅より小さく形成して、前記一対のフォーカス
    マグネットのトラッキング方向の幅の中心を前記一対の
    フォーカスコイルのトラッキング方向の幅の中心から外
    して配置したことを特徴とする請求項３１に記載の光ピ
    ックアップアクチュエータ。
34. 【請求項３４】前記磁気ヨークは、前記フォーカスコイ
    ルと前記トラッキングコイルとの間に延出した分岐ヨー
    クを有し、前記第１磁気回路と前記第２磁気回路とを互
    いに独立させたことを特徴とする請求項３１に記載の光
    ピックアップアクチュエータ。
35. 【請求項３５】少なくとも６本の前記弾性部材を有し、
    前記一対のフォーカスコイルの各々に対して独立に電力
    を供給することを特徴とする請求項３１に記載の光ピッ
    クアップアクチュエータ。
36. 【請求項３６】少なくとも６本の前記弾性部材を有し、
    前記一対のトラッキングコイルの各々に対して独立に電
    力を供給することを特徴とする請求項３１に記載の光ピ
    ックアップアクチュエータ。
37. 【請求項３７】前記フォーカスコイルは略リング状に巻
    回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に
    略平行で、かつ巻回軸がフォーカス方向に対して略垂直
    になるように配置すると共に、フォーカス方向に反対の
    磁極が現れるように分割して互いに反対の極を相接して
    １個に形成された前記フォーカスマグネットに前記巻回
    面が対向するように配置したことを特徴とする請求項３
    １に記載の光ピックアップアクチュエータ。
38. 【請求項３８】前記フォーカスコイルの一方の側の線束
    に対向する前記フォーカスマグネットの極が、前記フォ
    ーカスコイルの他の側の線束に対向する前記フォーカス
    マグネットの極と反対の極であることを特徴とする請求
    項３７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
39. 【請求項３９】前記トラッキングコイルは略リング状に
    巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向
    に略平行で、かつ巻回軸がフォーカス方向に対して略垂
    直になるように配置すると共に、トラッキング方向に反
    対の磁極が現れるように分割して互いに反対の極を相接
    して１個に形成された前記トラッキングマグネットに前
    記巻回面が対向するように配置したことを特徴とする請
    求項３１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
40. 【請求項４０】前記トラッキングコイルの一方の側の線
    束に対向する前記トラッキングマグネットの極が、前記
    トラッキングコイルの他の側の線束に対向する前記トラ
    ッキングマグネットの極と反対の極であることを特徴と
    する請求項３９に記載の光ピックアップアクチュエー
    タ。
41. 【請求項４１】前記弾性部材が前記対物レンズを挟んで
    対をなすようにフォーカス方向に複数対設けられるとと
    もに、前記弾性部材は各対毎に異なった弾性係数を有す
    ることを特徴とする請求項３１に記載の光ピックアップ
    アクチュエータ。
42. 【請求項４２】前記弾性部材は３対の弾性部材からな
    り、各々の対の弾性部材の弾性係数を光ディスク側から
    順にＫ１、Ｋ２、Ｋ３とし、弾性係数Ｋ１の弾性部材の
    フォーカス方向の位置を基準にして、前記可動部の重心
    位置までの距離をＸ１、弾性係数Ｋ２の弾性部材までの
    距離をＸ２、弾性係数Ｋ３の弾性部材までの距離をＸ３
    としたとき、 Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・
    Ｋ３ を満たすことを特徴とする請求項３１に記載の光ピック
    アップアクチュエータ。
43. 【請求項４３】請求項３１に記載の光ピックアップアク
    チュエータを使用したことを特徴とする光ディスク装
    置。