JPS58182137A - 光学式ディスク再生装置の対物レンズ保持装置 - Google Patents

光学式ディスク再生装置の対物レンズ保持装置

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JPS58182137A
JPS58182137A JP6433882A JP6433882A JPS58182137A JP S58182137 A JPS58182137 A JP S58182137A JP 6433882 A JP6433882 A JP 6433882A JP 6433882 A JP6433882 A JP 6433882A JP S58182137 A JPS58182137 A JP S58182137A
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JP6433882A
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Masayuki Ito
正之 伊藤
Tsuneo Hirose
広瀬 凡夫
Shinichi Tanaka
伸一 田中
Hiroyuki Nakamura
裕行 中村
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/0932Details of sprung supports

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、円盤状ディスク形状をなす記録媒体に高密度
なデジタル信号を記録させた情報トラックに光スポット
を投影させて光学的に情報を読みとる方式の再生装置に
おいて、情報トラックの信号に対して光スポットの位置
を正確に補正制御するために、対物レンズの位置をディ
スク面に対して相対的に制御する対物レンズ駆動装置等
に利用できる可動体保持装置に関するものである。
より詳しくは、この種の再生装置に応用して、たとえば
ディスクの回転中心に対する情報トラックの偏心量、す
なわちディスクの径方向の相対的位置ズレを補正するト
ラ・ンキング制御と、ディスり自体のソリ、及びディス
クの回転運動に神い相対的に発生するディスク面の振れ
に対して対物レンズと情報トラック位置との距離を制御
するフォーカス制御とを行なうものである。
一般にこの種の光方式情報読取り装置は、ビデオ信号を
記録したビデオディスク、及び符号化されたオーディオ
信号を記録したデジタルオーディオディスクに採用され
るとともに、その他コンピュータ関係等の高密度情報記
録再生装置に応用されている。
これは、符号化されたビデオ信号や音声信号や種々の情
報を、ディスク上に情報トラ・ンクとして記録しておき
、このディスクを高速に回転させながら、レーザー光源
などの光源より放射された光をディスク上の情報トラッ
クに集束させ、ディスク面よりの反射光を読み取ること
により、記録された元の情報を再生するものである。
この光方式情報読取り装置は、情報の記録密度をきわめ
て高密度にすることかで1き、従来のアナログ方式に比
べて高密度で、高精度で、高性能な記録ができるという
特長を有する。
反面、情報トラックの幅、及びピッチがきわめて小さい
ため、この高密度な情報を忠実に再生するためには、読
みとりのだめの光スポットの集束径もきわめて小さなも
のにしなければならず、したがってディスクの情報トラ
ックに対して、光スポットを正確に駆動してディスクと
の相対的な位置ズレが生じないように制御しなければな
らないという問題がある。
この問題を解決するために従来から、ディスク面からの
反射光を電気的に検出し、読み取り光スポツト位置を情
報トラック位置に合致させるよう制御することが行われ
ている。
その−例として、レーザー光源と対物レンズとの間にあ
る光路に回動可能なミラーを置き、トラッキング誤差信
号の情報をもとにして、このミラーを回動させて制御す
る方法がある。しかしこの方法では対物レンズ内の光軸
に常にある傾斜角が発生し、高精度な再生が望めない欠
点がある。
また、他の例として、対物レンズまたはその保持枠を板
バネよりなる弾性支持部材により支持しトラッキング誤
差信号に従って対物レンズをディスク面に対して平行に
変位させてトラッキング制御を行ない、さらにこれら弾
性支持部材、対物レンズ、及びトラッキング制御用の駆
動装置を有する装置全体を別の弾性支持部材で支持し、
これをフォーカス制御用の駆動装置(例えばスピーカに
一般的に用いられているボイスコイルと等価なもの)を
用いてディスク面に垂直な方向に対物レンズを駆動し、
フォーカスを制御する方法が提案されている詰ころがこ
の方法は、トラッキング制御とフォーカス制御がそれぞ
れ別個の電磁装置によって行なわれるから、構成が複雑
になり、重量も大きくなって高い周波数での応答が悪く
なるという問題がある。しかも対物レンズにトラッキン
グ制御用の弾性部材を設け、この弾性部材を含めてフォ
ーカス方向に駆動するため、前記弾性部材がトラッキン
グ方向に傾斜している状態で対物レン、(” 、!: 
弾性部材の弾性作用によってレンズのフォーカス方向へ
の移動に時間的、位相的なずれが生じ、正確なフォーカ
ス制御ができないという問題があるO 本発明はこれらの欠点を除去し、たとえばトラッキング
方向、フォーカス方向の両方向に対して対物レンズをよ
り正確に制御することができ、いずれの方向に対しても
動作の直線性(リニアリティー)が良く、構造が簡単で
、かつ軽量な可動体保持装置を提供するものである。
以下、本発明の詳細を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の原理を示すものである。一定の空間を
置いて同軸上に配置された2つの永久磁石1と2は、第
1図に示す通り同軸上に互に逆方向に着磁されており、
コ字状に形成された磁性材・ヨーク3,4によりそれぞ
れ磁気ギャップを形成している。一方可動部には、一定
の角度を有してコイル5,6が互いにクロスする様に巻
装されている。前述した2つの磁気ギャップは、2つの
コイル5,6がクロス状態となる部分に対し対称的に配
置されている。第2図は駆動力の方向を説明する図であ
る。簡単のためコイルがクロス状態となる一方向のみの
説明をする。今コイル5とコイル6にある方向の電流を
流した場合ベクトルa及びbなる方向に力が発生し、そ
の合成力はVとなる。また、コイル6の電流の方向のみ
を逆にした場合にはコイル5によるCとコイル6による
ベクトルbによりその合成ベクトルはHとなる。即ちコ
イル6とコイル6の電流の方向を制御することにより垂
直方向、及び水平方向の任意な方向に可動部を動かすこ
とが可能と々るのである。
第3図、第4図は本発明の一′実施例を示すもので、本
発明の可動体保持装置をトラッキング方向とフォーカス
方向の2次元の対物レンズ駆動装置に応用したものであ
る。
光信号が通過する対物レンズ7はコイル巻枠を兼ねた保
持部材8の中心穴8aに固定されている。
この保持部材8は、軽量でかつ強固な材料即ち、アルミ
、マグネシウム等の軽金属又はカーボンワアイハー、ガ
ラス等の強化剤を含んだ強化プラスチック等で形成され
ており、第3図に示すように支持部材との結合用突起部
9,10を有するものである。この保持部材8の外周部
には対物レンズ7の光軸をつつみ、かつ光軸を避ける部
分に互いに一定角度を有して対称的に2つのコイル6.
6が巻装されている。
上記結合用突起部9,10の先端部には2次元移動規制
用の支持部材11,12が結合される。
支持部材11は、一対の弾性面13.14と一対の剛体
面15.16からなる平行四辺形の枠状体と、一対の弾
性面17.18と一対の剛体面15.19からなる平行
四辺形の枠状体とを連絡したもので構成されている。支
持部材12も同様に構成されている。すなわちこれらの
支持部材11.12は、隣接する弾性面13.17及び
14.18がほぼ90度になるように形成された2連ば
ねで構成されているO これらの支持部材11.12は、剛体面16.16を保
持部材8の結合用突起部9,10に結合し、剛体面19
.19を外ケース21に固着することによって、保持部
材8を外ケース21内に可動自在に支持する。このとき
結合用突起部9.1oの先端に2本ずつの突起9a、9
at10a+10a を設けておき、支持部材11.1
2の剛体面16.16に2個ずつの孔1eB、1eBを
設けておき、上記突起9a、10aを剛体16の孔16
aに挿入した状態で両者を固着すれば、突起94,1o
a と孔16Bの保合によって支持部材11.12の取
付角度を正確に規制することができる。
磁気回路は、磁性材よりなるコ字状のヨーク22.23
の一端22B、23Bに、第4図に示すように同軸で逆
方向に着磁したマグネット24.25を固着し、かつヨ
ーク22.23の他端22b、23bを保持部材80貫
通孔sb、sbに遊嵌し、上記マグネ7ト24,25を
コイル6.6のクロスする部分に対し、所定のギヤ・ツ
ブをあけて対向させることによって構成されており、こ
の状態でヨーク22゜23がビス26.27により外ケ
ース21に固着されている。
このようにすれば、コイル5,6に所定の電流を流すこ
とにより、第2図に示した動作原理によって保持部材8
がトラッキング方向、フォーカス方向に駆動される。こ
のとき支持部材11.12は各平行四辺形を構成する剛
体面16,16.19が、保持部材8、外ケース21に
対して垂直度を保ちつつ、弾性面13,14,17.1
8の弾性作用により第3図に示すトラッキングT方向及
びフォーカスF方向に動くことになる。このため共通の
支持部材11.12を用いて保持部材8をトラッキング
Tと、フォーカスFの2軸方向に動かすことができ、し
たがってその移動時に対物レンズ7の光軸が傾くことは
ない。
上記支持部材11.12は、ポリイミド、ポリプロピレ
ン等の高弾性を有する合成樹脂で一体成形し、弾性面1
3,14.17.18を薄肉面で、剛体面16.19を
厚肉面で構成することができる。もちろん、弾性面13
,14,17.18と剛体面16.19を別々の材料で
構成し、これを接着剤で結合したり、あるいは成形金型
内部でインサート、アウトサート等の方法で一体化して
もよい。
また、第3図、第4図の実施例では平行四辺形の枠状体
を2個連結したもので構成したが、3個以上連結したも
ので構成してもよい。
さらに、第3図、第4図の実施例では装置全体を小型化
するために支持部材11.12を第4図のo−o’細軸
上同軸状に配置し、各支持部材11゜12の剛体面16
.16で保持部材8を挾持するようにしてもよい。
第5図、第6図、第7図はこの場合の支持部材11.1
2と保持部材8の関係を概念的に示したものである。保
持部材8が駆動されないときは、第5図のように支持部
材11.12が剛体面16を境に適度に屈曲した状態で
、保持部材8が中央に位置される。この状態で保持部材
8にトラッキングT方向の駆動力が加わると、支持部材
11の剛体面16が垂直に沈みこみ、弾性面13,14
,17,18が下方に屈曲する。またこれに応じて支持
部材12の暉1体面15は垂直に引き上げられ、弾性面
13゜14.17.18が水平近く壕でのばされる。こ
れによって保持部材8がトラッキングT方向に平行移動
する。次に保持部材8にフォーカス方向の駆動力が加わ
ると、支持部材11.12の剛体面16゜16が共に垂
直方向に引き上げられ、弾性面13゜14が傾斜して保
持部材8がフォーカスF方向に平行移動される。T、F
の逆方向の移動も同様に行なわれる。
以上のように本発明は1対の弾性面と1対の剛体面から
なる平行四辺形の屈曲自在の枠状体を連結して支持部材
を構成し、この支持部材で可動体を支持するようにした
ものであるから、可動体の動作のリニアリティーを改善
することができるとともに、構造が簡単で、軽量化でき
るという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は本発明の原理を示す分解斜視図及び動
作説明図、第3図、第4図は本発明の一実施例の要部蔵
断斜視図および分解斜視図、第5図〜第7図は本発明の
実施例の動作を説明するだめの概念図、第8図、第9図
は本発明の実施例の伝達特性図である。 6.6・・・・・・コイル、7・・・・l対物レンズ、
8・・・・・・保持部材(可動体)、9,1o・・・・
・・結合用突起部、9a、1oa ・拳・・・・突起、
11,12・・Φ・・・支持部材、13,14,17.
18・・・・・・弾性面、15.16.19−11・・
・・剛体面、16a・・・・・拳孔、210・・・・外
ケース、22,23・・・・・・ヨーク、24゜26・
・・・Φ・マグネット。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが1名第1
図 第3図 F 第4図 第5図 第8図 第9図 フォーカス方臼

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)互に対向する1対の弾性面と互に対向する1対の
    剛体面からなる平行四辺形の複数の枠状体を、その剛体
    面同志を結合または共有することによって連結した支持
    部材と、この支持部材の一端の剛体面に取付けられた可
    動体と、上記支持部材の他端の剛体面が取付けられる固
    定部材とを備え、隣接する枠状体の弾性面間の角度を可
    変することにより、上記可動体を上記固定部材に対して
    移動自在に保持することを特徴とする可動体保持装置。
  2. (2)支持部材を、可動体の重心に対して対称な位置に
    取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    可動体保持装置。
  3. (3)可動体と、この可動体に取付けられる支持部材の
    剛体面のうちいずれか一方に複数の突起を設け、他方に
    複数の孔を設け、上記突起を上記孔に挿入して一ト記可
    動体に上記剛体面を取付けるようにした特許請求の範囲
    第1項記載の可動体保持装置。
  4. (4)支持部材をポリイミド、ポリプロピレン等ノ高弾
    性を有する合成樹脂で一体成形し、かつ弾性面を薄肉面
    で、剛体面を厚肉面で構成したことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の可動体保持装置。
JP6433882A 1982-04-16 1982-04-16 光学式ディスク再生装置の対物レンズ保持装置 Granted JPS58182137A (ja)

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JPH0145143B2 JPH0145143B2 (ja) 1989-10-02

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60191441A (ja) * 1984-03-09 1985-09-28 Toshiba Corp 光学ヘツド装置
US4587466A (en) * 1982-12-09 1986-05-06 Magnetic Peripherals Two axis linear motor for optical focusing and tracking system in optical recording
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