JP2000234473A - 挟み込み防止装置 - Google Patents

挟み込み防止装置

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JP2000234473A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転異常の場合にも可動部品を確実に閉鎖す
る簡単な挟み込み防止装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、動かすべき１個または複数の
部品１２のための操作スイッチ２０，２２と、この操作
スイッチ２０，２２に付設された１個または複数のアク
チュエータ１４と、操作スイッチ２０，２２から信号を
受け取る、アクチュエータ１４のための制御装置１６
と、可動部品１２の運動時に異常を検出するための、制
御装置１６に接続された装置とを備えた、車両の可動部
品のための挟み込み防止装置に関する。操作スイッチ２
０，２２を作動させ、可動部品１２の運動時に異常を検
出する際に、運動が先ず最初に中断され、その後で高い
停止閾値で続けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動かすべき１個ま
たは複数の部品のための操作スイッチと、この操作スイ
ッチに付設された１個または複数のアクチュエータと、
操作スイッチから信号を受け取る、アクチュエータのた
めの制御装置と、可動部品の運動時に異常を検出するた
めの、制御装置に接続された装置とを備えた、車両の可
動部品のための挟み込み防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】挟み込み防止装置は今日では多数知られ
ている。その際、例えば車両窓ガラスまたはサンルーフ
の場合、挟み込み状態が連結ブロックを介して直接的に
あるいは電流測定、圧力測定、回転数検出等を介して間
接的に検出される。このような挟み込み状態が存在する
と、リレーが電気駆動装置によって駆動され、実施形に
応じて可動部品が停止されるかあるいは所定の方法で戻
される。
【０００３】しかし、公知の装置は複数の弱点を有す
る。例えば凍結の場合のように異常や装置障害の場合
に、異常にもかわわらず車両ガラスまたはサンルーフを
閉鎖できるようにしなければならない。この問題を解決
する従来の解決策は、挟み込み防止装置を切り離す。
【０００４】更に、多くの国では、例えば外部からの
“攻撃”の際に、強制閉鎖が要求される（パニック閉
鎖）。このようなパニック閉鎖の閉鎖過程の際にも、挟
み込み防止は一般的にもはや行われない。
【０００５】例えば窓ガラス開閉調節装置またはサンル
ーフの運動のためのスイッチを持続して押す際、運動は
挟み込み防止装置に関係なく続けられる。他方では、可
動部品の運動を先ず最初に停止し、操作要素を新たに操
作した後で初めて運動を続けることが知られている。こ
の機能が操作手引書に説明されていても、この機能は使
用者の意識にほとんど存在しない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、上記の問題を克服し、運転異常の場合にも可動部品
を確実に閉鎖する簡単な挟み込み防止装置を提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１記載
の特徴によって解決される。本発明にとって重要な特徴
は、動かすべき部品の運動の異常を検出したときに、先
ず最初に運動を中断し、高い停止閾値で運動を続けるこ
とである。それによって、例えば氷結時に存在するよう
な装置障害または異常の場合に、異常を克服し、運動を
機能的に安全に続けることができる。パニック閉鎖操作
の場合には、例えば閉鎖範囲から手を遠ざけるチャンス
が攻撃者に与えられる。攻撃者が直ちに手を遠ざけない
と、大きくなる圧力で閉鎖される。
【０００８】有利な実施形では、装置の故障または人の
重傷を防止するために、最大停止閾値が採用される。特
に有利な実施形は、可動部品が続けて動く前にその都
度、少しだけ戻されることを特徴とする。この往復運動
によって、異常を克服することができる。更に、パニッ
ク閉鎖操作の場合にこの手段によって、侵入者が比較的
に自由に手を引っ込めることができる。上記の機能は好
ましくは、操作スイッチの加圧保持の際に発揮される。
特に、可動部品が普通の挟み込みの場合のように例えば
２０ｃｍ後退するのでなく、数ミリメートルだけ後退
し、そして再び幾分高い停止閾値で閉鎖運動を続ける。
それによって、窓ガラスは、新たに操作を開始しない
で、断続的に、しかも最終的には最大力で閉じる。更
に、運動経過から、使用者は故障があることに気づく。
【０００９】短い制御時間は、閉鎖力またはトルクの適
切な制御や増大と同様に、半導体要素によって、例えば
迅速な極変換またはＰＷＭ変調（パルス幅変調）または
線形制御によって困難なく実現可能である。
【００１０】他の有利な実施形は、発生する異常が車両
操作人に、特に音響的、触覚的または視覚的に通知され
ることを特徴とする。このフィードバックによって、車
両操作人は、断続的な閉鎖に加えて、可動部品の運動時
に妨害について知ることができる。簡単なフィードバッ
ク方法は、例えばゴング、サイレンまたは放送のような
音響的報告である。
【００１１】しかし、帰還報告する操作スイッチを使用
すると特に適している。この操作スイッチは従来の装置
と異なり、制御機器によってあるいはバスシステムを介
して、例えばアクチュエータの状態情報を受け取り、車
両操作人に帰還報告する。操作要素において、帰還報告
として、感じることができる信号、例えば音響的信号、
視覚的信号または触覚的信号（振動のような信号）が放
出される。振動信号は例えばアクチュエータによって発
生した力に相応して、その強さおよびまたは周波数を増
大することができる。
【００１２】他の帰還報告方法では、閉鎖動作を続ける
ために必要な操作スイッチの操作力を高めなければなら
ないかまたは反力が増大することによって、アクチュエ
ータの状態を通知することにある。それによって、操作
力に関する妨害または挟み込みを使用人に知らせる、慣
用の操作クランクと同じようなことが行われる。
【００１３】振動によって帰還報告するために、操作要
素には、スイッチ要素のほかに、小さなアクチュエー
タ、例えば電磁石、電動機または圧電素子を組み込むこ
とができる。大きな力によって制御するために、今日で
は一般的な切換え要素は圧力を感知するセンサによって
置き換え可能である。そのために、市販のシリコンセン
サ、ひずみゲージ、半導体ポリマーを備えたフィルム、
圧電素子または特別な接点材料（例えば導電性混合物）
を使用可能である。
【００１４】操作力と反対向きの力を用いる帰還報告の
ためには、振動と同様にアクチュエータが必要である。
反力の速度が重要ではないので、例えば充電または放電
の際に長さの変化を生じるアキュムレータ技術によって
知られているような、比較的に新しいアクチュエータ技
術を用いることができる。その代わりに、通電時に粘性
を変化する液体の形態の走行装置技術から知られている
ような技術を使用可能である。車両操作人へのフィード
バックの方式はでなく、フィードバック自体が行われる
ことが重要である。
【００１５】上記の手段により、人と物の負傷または損
傷の危険が最小となり、特に機能的に確実な挟み込み防
止装置が実現可能である。使用者への挟み込みの帰還報
告の利点は、今日の方法と異なり、使用者が直接感じら
れる、状況に関するフィードバックを受け取ることにあ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、図に基づいて本発明のきわ
めて簡単な実施の形態を詳しく説明する。図１は、上方
および下方に（両方向矢印の方向に）動くことができる
窓ガラス１２を備えた自動車ドア１０を、ブロック図の
様式で示している。窓ガラス１２はアクチュエータとし
ての働きをする電動機１４によって駆動される。電動機
１４は制御装置１６からその動作信号を受け取る。この
制御装置は窓ガラス１２を操作する際、回転数、電流消
費等のような運転条件１７の報告を受ける。モータ１４
の運転パラメータを感知することにより、制御装置１６
は窓ガラス１２の操作時に異常を推測することができ
る。これについては詳しく説明しない。なぜなら、モー
タ信号に関する異常を検出するために、技術水準によっ
て多くの方法が知られているからである。制御装置１６
は更に、外部の入力信号１８、例えば車速を受け取る。
【００１７】更に、操作ボタン２２を備えた操作スイッ
チ２０が設けられている。この操作スイッチはその切換
え情報を制御装置１６に供給する。操作スイッチのボタ
ン２２を押すと、制御装置１６は窓ガラス１２用モータ
１４に信号を供給する。
【００１８】モータ１４を介して窓ガラス１２を運転す
る際に、制御装置１６によって異常が検出されると、制
御装置は信号を発生し、この信号は操作スイッチ２０に
配置されたアクチュエータ２４に伝送される。アクチュ
エータ２４は車両操作人が触覚的に感じられる反力をボ
タン２２に発生する。ボタン２２を連続的に押すことに
より、アクチュエータ２４を介しての帰還報告にもかか
わらず、信号が更に制御ユニット１６に供給される。こ
れは先ず最初に閉鎖を停止し、その後大きな閉鎖力で閉
鎖を続ける。その際、一定の停止閾値（切離し閾値）
で、停止が行われる。本実施の形態の場合、窓ガラスは
数ミリメートルだけ戻され、スイッチを連続的に操作す
ると窓ガラスの閉鎖が大きな停止閾値で続けられる。こ
れは、最大停止閾値まで行われる。そして、最大停止閾
値以降、窓ガラス１２の運動は完全に停止される。
【００１９】上記の実施の形態により、異常または故障
を運転者に簡単に知らせることができ、それにもかかわ
らず動かすべき部品（ここでは窓ガラス）をできるだけ
安全に閉鎖する。
【図面の簡単な説明】
【図１】上方および下方に動くことができる窓ガラスを
備えた自動車ドアを、ブロック図の様式で示す。
【符号の説明】
１２ 動かすべき部品 １４ アクチュエータ １６ 制御装置 ２０，２２ 操作スイッチ ２４ フィードバック装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動かすべき１個または複数の部品（１
    ２）のための操作スイッチ（２０，２２）と、この操作
    スイッチ（２０，２２）に付設された１個または複数の
    アクチュエータ（１４）と、操作スイッチ（２０，２
    ２）から信号を受け取る、アクチュエータ（１４）のた
    めの制御装置（１６）と、可動部品（１２）の運動時に
    異常を検出するための、制御装置（１６）に接続された
    装置とを備えた、車両の可動部品のための挟み込み防止
    装置において、操作スイッチ（２０，２２）を作動さ
    せ、可動部品（１２）の運動時に異常を検出する際に、
    運動が先ず最初に中断され、その後で高い停止閾値で続
    けられることを特徴とする挟み込み防止装置。
  2. 【請求項２】 最大停止閾値のときに、可動部品（１
    ２）の運動が最終的に中断されることを特徴とする請求
    項１記載の挟み込み防止装置。
  3. 【請求項３】 可動部品（１２）が続けて運動する前に
    その都度、少しだけ戻されることを特徴とする請求項１
    または２記載の挟み込み防止装置。
  4. 【請求項４】 戻り運動が１〜７ｍｍの範囲内で行われ
    ることを特徴とする請求項３記載の挟み込み防止装置。
  5. 【請求項５】 操作スイッチがフィードバック装置（２
    ４）を備え、動かすべき部品（１２）の運動時に異常が
    あったときに、このフィードバック装置が制御装置（１
    ６）から信号を受け取り、この信号が車両操作人の音響
    的、光学的または触覚的信号に変換されることを特徴と
    する請求項１〜４のいずれか一つに記載の挟み込み防止
    装置。
  6. 【請求項６】 フィードバック装置が操作スイッチ（２
    ０，２２）に設けられていることを特徴とする請求項５
    記載の挟み込み防止装置。
  7. 【請求項７】 触覚的フィードバック報告が、操作スイ
    ッチの操作時に振動の形態または大きな所要力の形態で
    行われることを特徴とする請求項６記載の挟み込み防止
    装置。
  8. 【請求項８】 フィードバック報告が電動機、圧電素
    子、磁気要素または反力アクチュエータによって行われ
    ることを特徴とする請求項７記載の挟み込み防止装置。
JP2000039702A 1999-02-18 2000-02-17 挟み込み防止装置 Pending JP2000234473A (ja)

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