KR20180115925A - 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR20180115925A
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손경호
정웅철
신석우
손동훈
조보성
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현대자동차주식회사
디와이오토 주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명은 차량의 윈도 제어 장치에 있어서, 윈도 글라스를 개폐하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성하는 센서; 및 상기 펄스신호의 모니터링 결과에 따라 세이프티 기능을 반복 수행하는 제어기를 포함한다.

Description

차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING WINDOW OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 파워 윈도 시스템에서 세이프티(safety) 기능을 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 탑재되는 파워 윈도 시스템은 스위치와 구동모터를 구비하여, 상기 스위치를 통해 운전자의 조작을 입력받으면 운전자의 조작에 따라 차량의 윈도 글라스(window glass)를 올리거나 내리도록 상기 구동모터를 제어한다. 따라서, 운전자는 스위치의 간단한 조작만으로 차량의 윈도 글라스를 원하는 위치까지 쉽게 열고 닫을 수 있다.
한편, 운전자가 차량 내에서 스위치를 이용하여 뒷좌석의 윈도 글라스를 닫을 때, 뒷좌석의 탑승한 사람의 손가락, 팔, 머리, 목 등과 같은 인체 부위나 물체가 윈도 글라스와 차량의 문틀 사이에 끼이는 사고가 종종 발생하고 있다.
이에 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 감지되면 윈도 글라스의 상승을 자동으로 정지시키거나 역으로 하강시켜 장애물을 보호할 수 있는 세이프티(safety) 기능을 가지는 파워 윈도 시스템이 개발되었다.
이러한 파워 윈도 시스템은 구동모터의 회전축에 고정된 링 마그넷을 구비하고, 상기 링 마그넷 주변에 서로 90도의 위상 차이를 가지는 2개의 홀 센서(hall sensor)를 구비하여, 상기 2개의 홀 센서에 의해 감지된 2개의 펄스신호에 기초하여 윈도 글라스의 속도(승강 속도)와 위치 및 방향(상승, 하강)을 파악한 후 세이프티 기능을 수행한다.
즉, 종래의 파워 윈도 시스템은 2개의 홀 센서에 의해 생성된 펄스신호에 기초하여 장애물의 끼임 여부를 판단하고, 이때 장애물이 끼인 것으로 판단되면 제어신호를 생성하여 구동모터로 전달한다.
이러한 종래의 파워 윈도 시스템은 제어신호를 구동모터로 전달한 후, 세이프티 기능이 정상적으로 수행되었는지를 모니터링 하지 않아 시스템 성능을 보증할 수 없는 문제점이 있다.
아울러, 종래의 파워 윈도 시스템은 세이프티 기능이 정상적으로 수행되지 않은 경우에 대한 대처 방안을 제시하지 못하는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-0976394호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 구동모터의 회전에 따른 펄스신호에 기초하여 세이프티(safety) 기능의 수행 여부를 모니터링 함으로써, 세이프티 기능이 정상적으로 수행되지 않은 경우에 재차 세이프티 기능을 수행하여 시스템 성능에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 윈도 제어 장치에 있어서, 윈도 글라스를 개폐하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성하는 센서; 및 상기 펄스신호의 모니터링 결과에 따라 세이프티 기능을 반복 수행하는 제어기를 포함한다.
여기서, 상기 제어기는 상기 세이프티 기능으로서, 상승중인 윈도 글라스를 정지 또는 하강시키기 위한 제어신호를 생성하여 상기 구동모터로 전달한다.
또한, 상기 제어기는 상기 펄스신호에 기초하여 윈도 글라스에 장애물이 끼인 것으로 판단되면 윈도 글라스에 작용하는 반전력을 연산하고, 상기 반전력이 제1 임계치를 초과하면 세이프티 기능을 수행한다.
또한, 상기 제어기는 임계시간이 경과 한 시점에 반전력을 재차 연산하고, 상기 재차 연산된 반전력이 제2 임계치를 초과하면 세이프티 기능을 재차 수행할 수도 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 구동모터의 회전수에 기초하여 반전력을 연산한다.
또한, 상기 제어기는 상기 펄스신호의 폭이 기준치를 초과하는 경우에 윈도 글라스에 장애물이 끼인 것으로 판단한다.
또한, 상기 제어기는 스위치로부터 조작신호를 전달받으면 상기 조작신호에 상응하는 제어신호를 생성한 후 상기 구동모터로 전달한다.
또한, 상기 제어기는 상기 윈도 글라스가 상승 중인 경우에 상기 세이프티 기능을 수행한다.
또한, 상기 제어기는 상기 윈도 글라스의 특정 위치에서만 상기 세이프티 기능을 수행한다.
또한, 상기 제어기는 상기 세이프티 기능을 수행하기 위한 세이프티 로직을 구비할 수도 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 윈도 제어 방법에 있어서, 센서가 윈도 글라스를 개폐하는 구동모터의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성하는 단계; 및 제어기가 상기 생성된 펄스신호의 모니터링 결과에 따라 세이프티 기능을 반복 수행하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 세이프티 기능은 상승중인 윈도 글라스를 정지 또는 하강시키기 위한 제어신호를 생성하여 상기 구동모터로 전달하는 것을 의미한다.
또한, 상기 세이프티 기능을 반복 수행하는 단계는 상기 펄스신호에 기초하여 윈도 글라스에 장애물이 끼인 것으로 판단되면 윈도 글라스에 작용하는 반전력을 연산하는 단계; 상기 반전력이 제1 임계치를 초과하면 세이프티 기능을 수행하는 단계; 임계시간이 경과 한 시점에 반전력을 재차 연산하는 단계; 및 상기 재차 연산된 반전력이 제2 임계치를 초과하면 세이프티 기능을 재차 수행하는 단계를 포함한다.
이때, 반전력은 상기 구동모터의 회전수에 기초하여 연산 될 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 구동모터의 회전에 따른 펄스신호에 기초하여 세이프티(safety) 기능의 수행 여부를 모니터링 함으로써, 세이프티 기능이 정상적으로 수행되지 않은 경우에 재차 세이프티 기능을 수행하여 시스템 성능에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 세이프티 기능을 안정적으로 수행할 수 있어 인체의 손상은 물론 물체 및 차량의 파손을 안정적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 이용되는 세이프티 기능에 대한 일실시예 설명도,
도 3 은 본 발명에 이용되는 센서의 구조에 대한 일예시도,
도 4 는 본 발명에 이용되는 센서로부터 출력되는 2개의 펄스신호를 나타내는 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 6 은 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 일실시예 상세 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에서 윈도 글라스(window glass)의 속도는 윈도 글라스가 열리거나 닫힐 때의 속도를 의미하고, 윈도 글라스의 방향은 윈도 글라스가 이동하는 방향으로서 윈도 글라스의 개폐를 의미하며, 윈도 글라스의 위치는 윈도 글라스의 열린 정도를 의미한다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 장치(100)는 제어기(10) 및 센서(20)를 포함하며, 스위치(30) 및 윈도 구동부(40)를 더 포함할 수 있다.
스위치(30)는 이용자의 조작에 의해 윈도 글라스의 승강(昇降)을 조작하는 역할을 하며, 윈도 구동부(40)는 제어기(10)로부터의 제어신호에 따라 구동모터(41)를 회전시킴으로써 윈도 글라스를 승강시키는 역할을 한다. 이하, 스위치(30)와 윈도 구동부(40)는 일반적인 구성이므로 간략히 설명하도록 한다.
스위치(30)는 이용자의 조작에 따라 윈도 글라스의 상승, 하강, 정지를 지시하는 조작신호를 생성한다.
한편, 스위치(30)의 조작에는, 스위치를 지속적으로 당기거나 누르는 것과 같이 지속적으로 스위치를 조작하고 있는 동안에만 윈도 글라스를 열고 닫는 메뉴얼(manual) 조작 모드와, 스위치를 누르거나 당기는 한 번의 조작으로 윈도 글라스를 완전히 열고 닫는 오토(auto) 조작 모드가 있을 수 있다. 이처럼 조작 모드가 분류된 경우 스위치(30)는 이용자에 의한 조작 특성에 따라 오토 조작 모드 또는 메뉴얼 조작 모드에 따른 조작신호를 생성한다.
윈도 글라스는 구동모터(41)의 회전에 의해 열리고 닫힌다. 윈도 구동부(40)는 구동모터(41)를 포함하며, 구동모터(41)는 제어기(10)가 생성하는 제어신호에 의해 제어된다. 구동모터(41)를 제어하는 제어신호는 정상 동작 중에는 스위치(30)로부터 생성된 조작신호, 즉 이용자의 스위치(30) 조작에 따라 생성된 조작신호를 따른다. 그러나 윈도 글라스의 상승 도중에 장애물이 감지되면, 제어기(10)는 세이프티 기능을 수행하기 위해 구동모터(41)를 정지시키거나 역회전시키는 제어신호를 생성하여 구동모터(41)로 전달한다.
이하, 도 2를 참조하여 세이프티(safety) 기능에 대해 살펴보기로 한다.
일반적으로, 세이프티 기능은 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 감지되면(끼인 것으로 판단되면) 자동으로 상승중인 윈도 글라스를 멈추거나 하강(반전)시키는 기능을 의미한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 윈도 글라스의 위치 구간에 따라 세 가지 영역이 존재할 수 있는데, A 영역 및 C 영역은 세이프티 기능이 비활성화되는 영역이고, B 영역은 세이프티 기능이 활성화되는 영역이다. 즉, B 영역은 세이프티 기능이 수행되는 세이프티 구간을 나타낸다.
B 영역 내에서 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 감지되면 세이프티 기능이 활성화된다. 이때, B 영역은 윈도 글라스의 크기 및 상승/하강 속도 등 다양한 상황을 고려하여 적절하게 조정될 수 있으며, 통상적으로 윈도의 상단으로부터 4mm ~ 200mm의 영역이 B 영역으로 설정된다.
A 영역 및 C 영역은 세이프티 기능이 비활성화되는 영역이므로, 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 감지되더라도 윈도 글라스가 정지되거나 하강하지 않고 이용자의 스위치 조작에 따라 윈도 글라스의 이동이 제어된다.
한편, 센서(20)는 윈도 글라스를 열고 닫는 구동모터(41)의 회전축에 설치되는 홀 센서를 포함하며, 상기 홀 센서는 구동모터(41)의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성한다.
이하, 도 3을 참조하여 센서(20)의 구조에 대해 살펴보기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 센서(20)는 하나의 링 마그넷(360)과 2개의 홀 센서(310, 320)를 포함할 수 있다.
링 마그넷(360)은 구동모터(41)의 회전축(340)에 고정되어 설치되므로 상기 구동모터(41)가 회전함에 따라 링 마그넷(360)도 같이 회전한다. 링 마그넷(360)의 주변에 설치된 2개의 홀 센서(310, 320)는 링 마그넷(360)이 회전함에 따라 발생하는 자기장의 변화를 감지하고, 링 마그넷(360)의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성한다. 이때, 구동모터(41)의 회전에 의해 윈도 글라스도 움직이므로, 상기 펄스신호는 윈도 글라스의 움직임에 상응하는 신호이다.
여기서, 각 홀 센서(310, 320)는 임의의 각도 차이를 두고 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 3에서는 2개의 홀 센서(310), 320)가 90도의 각도 차이를 두고 설치되었기 때문에 서로 90도의 위상 차이를 갖는 2개의 펄스신호가 생성된다. 이렇게 생성된 2개의 펄스신호는 윈도 글라스의 상승도중 장애물이 끼었는지 또는 세이프티 기능이 정상적으로 수행되었는지를 판단하는데 이용될 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 센서(20)로부터 출력되는 2개의 펄스신호에 대해 살펴보기로 한다.
도 4에서 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 펄스신호의 크기(전압)를 나타낸다. 이때, 링 마그넷(360)의 회전에 따른 자기장의 변화에 의해 홀 센서(310)가 생성한 제1 펄스신호와 홀 센서(320)가 생성한 제2 펄스신호 사이에는 90도의 위상 차이가 발생함을 알 수 있다.
초기의 펄스신호의 주기(간격)가 일정한 상태는 윈도 글라스가 정상적으로 열리거나 닫히는 것을 의미하며, 펄스신호의 주기가 길어지는 부분(410)은 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 끼여 윈도 글라스의 상승 속도가 느려졌음을 의미한다. 즉, 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 끼이면, 그로 인해 구동모터(41)가 부하를 받게 되어 펄스신호의 폭이 넓어진다.
한편, 제어기(10)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이때, 제어기(10)는 MCU(Micro Control Unit)로 구현될 수 있으며, 세이프티 로직을 구비하고 있어 세이프티 수행을 위한 제어신호를 생성할 수 있다.
또한, 제어기(10)는 정상 동작중에는 스위치(30)를 통해 입력받은 조작신호에 상응하는 제어신호를 생성한 후 이에 기초하여 구동모터(41)를 제어하지만, 윈도 글라스의 상승 도중 장애물이 끼인 것으로 판단한 경우에는 세이프티 기능을 수행하도록 구동모터(41)를 제어한다. 즉, 세이프티 수행을 위한 제어신호를 생성한 후 구동모터(41)로 전달한다. 이때, 제어기(10)는 윈도 글라스의 상승 도중 윈도 글라스의 속도가 임계치 이하가 되면 장애물이 끼인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 윈도 글라스의 속도는 펄스신호를 카운팅하여 산출할 수 있다.
또한, 제어기(10)는 구동모터(41)의 동작중에 센서(20)로부터 출력된 2개의 펄스신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행한다. 이때, 2개의 펄스신호를 이용하여 윈도 글라스의 속도와 위치 및 방향을 연산하는 기술은 일반적인 기술로서 어떠한 방식을 이용해도 무방하다.
또한, 제어기(10)는 구동모터(41)가 정상적으로 윈도 글라스를 멈추거나 하강시키는지를 모니터링하여, 정상적으로 윈도 글라스를 멈추거나 하강시키지 않으면 구동모터(41)로 세이프티를 위한 제어신호를 재차 전달할 수 있다. 즉, 제어기(50)는 세이프티 기능이 정상적으로 수행되지 않으면 재차 세이프티 기능을 수행할 수 있다.
구체적으로, 제어기(10)는 윈도 글라스의 상승도중 장애물이 끼인 것으로 판단되면, 센서(20)에 의해 생성되는 펄스신호를 이용하여 반전력을 연산한다. 이때, 반전력이란 장애물에 의해 윈도 글라스의 하강방향으로 가해지는 힘(하중)을 의미한다.
예를 들어, 윈도 글라스가 1mm 상승시 10N의 힘이 발생하고, 구동모터(41)가 1회전 시 윈도 글라스는 2mm 상승하기 때문에 구동모터(41)의 회전수(RPM)를 통해 반전력을 연산할 수 있다. 일례로, 구동모터(41)의 회전수가 5이면 100N의 반전력이 발생한다.
따라서, 제어기(10)는 구동모터(41)의 회전수에 기초하여 반전력을 연산할 수 있다. 이때, 제어기(10)는 펄스신호를 이용하여 구동모터(41)의 회전수를 알 수 있다. 또한, 제어기(10)는 반전력을 주기적으로 연산할 수도 있다.
이후, 제어기(10)는 장애물이 감지된 후 연산된 반전력이 제1 임계치(일례로 100N)에 도달하기 전에 세이프티를 위한 제어신호를 생성하여 구동모터(41)로 전달한다. 즉, 제어기(10)는 상승중인 윈도 글라스를 정지 또는 하강시키는 제어신호를 생성하여 구동모터(41)로 전달한다. 이때, 제어기(10)는 제어신호를 구동모터(41)로 전달하거나 반전력이 제1 임계치를 초과하면 더 이상 반전력을 연산하지 않는다.
이후, 제어기(10)는 임계시간(일례로 0.1초)이 경과 한 후에 센서(20)에 의해 생성되는 펄스신호를 이용하여 반전력을 재차 연산한다.
이렇게 재차 연산된 반전력이 제2 임계치(일례로 190N) 이상이면 세이프티 기능이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하여 세이프티를 위한 제어신호를 재차 생성하여 구동모터(41)로 전달한다. 이때, 재차 연산된 반전력이 제2 임계치 미만이면 세이프티 기능이 정상적으로 수행된 것으로 판단한다. 즉, 상승중이었던 윈도 글라스가 정지하거나 하강하고 있는 것으로 판단한다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 제어기(10)가 스위치(30)로부터의 조작신호에 상응하는 제어신호를 생성한 후 이에 기초하여 구동모터(41)를 제어한다(501).
이후, 센서(20)가 구동모터(41)의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성한다(502).
이후, 제어기(10)가 센서(20)에 의해 생성된 펄스신호를 모니터링 하고, 그 결과에 따라 세이프티 기능을 반복 수행한다(503).
도 6 은 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 일실시예 상세 흐름도로서, 하기의 과정은 제어기(10)에 의해 수행된다.
먼저, 스위치(30)로부터 조작신호가 전달되는지 판단한다(611).
상기 판단결과(611), 조작신호가 전달되지 않으면 종료한다.
상기 판단결과(611), 조작신호가 전달되면 조작신호에 상응하는 제어신호를 생성하고, 이를 윈도 구동부(40)로 전달하여 구동모터(41)를 제어한다(612).
이후, 구동모터(41)가 구동되면 구동모터(41)의 회전축에 설치된 센서(20)는 구동모터(41)의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성한다(613).
이후, 상기 센서(20)에 의해 생성된 펄스신호에 기초하여 윈도 글라스가 상승중인지 하강중인지 판단한다(614).
상기 판단결과(614), 윈도 글라스가 하강중이면 종료한다. 즉, 윈도 글라스가 하강중이면 세이프티 기능을 수행하지 않는다.
상기 판단결과(614), 윈도 글라스가 상승중이면 펄스신호의 폭이 기준치를 초과하는지 판단한다(615). 이때, 윈도 글라스의 상승속도가 평균속도를 초과하는 지의 여부를 판단할 수도 있다.
상기 판단결과(615), 펄스신호의 폭이 기준치를 초과하면 장애물이 끼인 것으로 판단한다(616). 이때, 펄스신호의 폭이 기준치를 초과하지 않으면 '614' 과정으로 진행한다.
이후, 윈도 글라스의 현재 위치가 B 영역인지 판단한다(617). 즉, 세이프티 활성화 영역에 윈도 글라스가 위치하는지 판단한다.
상기 판단결과(617), B 영역이면 펄스신호에 기초하여 반전력을 연산한다(618). 이때, B 영역이 아니면 종료한다. 또한, 제어기(10)는 주기적으로 반전력을 연산한다.
이후, 상기 연산 된 반전력이 제1 임계치에 도달했는지 판단한다(619).
상기 판단결과(619), 제1 임계치에 도달하지 않았으면 세이프티를 위한 제어신호를 생성하여 구동모터(41)로 전달한다(620). 이때, 시간이 흐를수록 반전력은 상승하기 때문에 반전력이 제1 임계치에 도달하기 전에 제어신호를 구동모터(41)로 전달하는 것이 바람직하다.
이후, 제어기(10)는 임계시간이 경과 한 시점에 센서(20)에 의해 생성되는 펄스신호를 이용하여 반전력을 재차 연산한다(621).
이후, 재차 연산된 반전력이 제2 임계치(일례로 190N) 이상인지 판단한다(622).
상기 판단결과(622), 제2 임계치 이상이면 세이프티 기능이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하여 세이프티를 위한 제어신호를 재차 생성하여 구동모터(41)로 전달한다(623).
상기 판단결과(622), 재차 연산된 반전력이 제2 임계치 미만이면 세이프티 기능이 정상적으로 수행된 것으로 판단하여 종료한다. 즉, 상승중이던 윈도 글라스가 하강하고 있는 것으로 판단하여 종료한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 제어기
20 : 센서
30 : 스위치
40 : 윈도 구동부

Claims (18)

  1. 윈도 글라스를 개폐하는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성하는 센서; 및
    상기 펄스신호의 모니터링 결과에 따라 세이프티 기능을 반복 수행하는 제어기
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서
    상기 제어기는,
    상기 세이프티 기능으로서, 상승중인 윈도 글라스를 정지 또는 하강시키기 위한 제어신호를 생성하여 상기 구동모터로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 펄스신호에 기초하여 윈도 글라스에 장애물이 끼인 것으로 판단되면 윈도 글라스에 작용하는 반전력을 연산하고, 상기 반전력이 제1 임계치에 도달하기 전에 세이프티 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    임계시간이 경과 한 시점에 반전력을 재차 연산하고, 상기 재차 연산된 반전력이 제2 임계치 이상이면 세이프티 기능을 재차 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 구동모터의 회전수에 기초하여 반전력을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 펄스신호의 폭이 기준치를 초과하는 경우에 윈도 글라스에 장애물이 끼인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    스위치로부터 조작신호를 전달받으면 상기 조작신호에 상응하는 제어신호를 생성한 후 상기 구동모터로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 윈도 글라스가 상승 중인 경우에 상기 세이프티 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 윈도 글라스의 특정 위치 구간에서 상기 세이프티 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 세이프티 기능을 수행하기 위한 세이프티 로직을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  11. 센서가 윈도 글라스를 개폐하는 구동모터의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성하는 단계; 및
    제어기가 상기 생성된 펄스신호의 모니터링 결과에 따라 세이프티 기능을 반복 수행하는 단계
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 세이프티 기능은,
    상승중인 윈도 글라스를 정지 또는 하강시키기 위한 제어신호를 생성하여 상기 구동모터로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 세이프티 기능을 반복 수행하는 단계는,
    상기 펄스신호에 기초하여 윈도 글라스에 장애물이 끼인 것으로 판단되면 윈도 글라스에 작용하는 반전력을 연산하는 단계;
    상기 반전력이 제1 임계치에 도달하기 전에 세이프티 기능을 수행하는 단계;
    임계시간이 경과 한 시점에 반전력을 재차 연산하는 단계; 및
    상기 재차 연산된 반전력이 제2 임계치 이상이면 세이프티 기능을 재차 수행하는 단계
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 반전력을 연산하는 단계는,
    상기 구동모터의 회전수에 기초하여 반전력을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 장애물의 끼임 여부를 판단하는 과정은,
    상기 펄스신호의 폭이 기준치를 초과하는 경우에 윈도 글라스에 장애물이 끼인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    스위치로부터 조작신호를 전달받으면 상기 조작신호에 상응하는 제어신호를 생성한 후 상기 구동모터로 전달하여 회전시키는 단계
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 세이프티 기능은,
    상기 윈도 글라스가 상승 중인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 세이프티 기능은,
    상기 윈도 글라스의 특정 위치 구간에서 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 방법.
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