KR20180115924A - 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 윈도 제어 장치에 있어서, 윈도 글라스를 구동하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전에 상응하는 하나의 펄스신호를 생성하는 제1 센서; 상기 구동모터에 인가되는 전압신호를 감지하는 제2 센서; 및 상기 제1 센서에 의해 생성된 하나의 펄스신호와 상기 제2 센서에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 제어기를 포함한다.

Description

차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING WINDOW OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파워 윈도 시스템(power window system)에서 2개의 홀 센서(hall sensor) 중 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 경우에도 정상적으로 세이프티(safety) 기능을 수행할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 탑재되는 파워 윈도 시스템은 스위치와 구동모터를 구비하여, 상기 스위치를 통해 운전자의 조작을 입력받으면 운전자의 조작에 따라 차량의 윈도 글라스(window glass)를 올리거나 내리도록 상기 구동모터를 제어한다. 따라서, 운전자는 스위치의 간단한 조작만으로 차량의 윈도 글라스를 원하는 위치까지 쉽게 열고 닫을 수 있다.
한편, 운전자가 차량 내에서 스위치를 이용하여 뒷좌석의 윈도 글라스를 닫을 때, 뒷좌석의 탑승한 사람의 손가락, 팔, 머리, 목 등과 같은 인체 부위나 물체가 윈도 글라스와 차량의 문틀 사이에 끼이는 사고가 종종 발생하고 있다.
이에 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 감지되면 윈도 글라스의 상승을 자동으로 정지시키거나 역으로 하강시켜 장애물을 보호할 수 있는 세이프티(safety) 기능을 가지는 파워 윈도 시스템이 개발되었다.
이러한 파워 윈도 시스템은 구동모터의 회전축에 고정된 링 마그넷을 구비하고, 상기 링 마그넷 주변에 서로 90도의 위상 차이를 가지는 2개의 홀 센서(hall sensor)를 구비하여, 상기 2개의 홀 센서에 의해 감지된 2개의 펄스신호에 기초하여 윈도 글라스의 속도(승강 속도)와 위치 및 방향(상승, 하강)을 파악한 후 세이프티 기능을 수행한다.
이때, 2개의 홀 센서 중 하나의 홀 센서에 고장이 발생하면, 1개의 펄스신호만이 생성되기 때문에 윈도 글라스의 이동 방향을 검출해 낼 수 없어 세이프티 기능을 수행할 수 없게 되는데, 종래의 파워 윈도 시스템은 이러한 상황에 대처할 수 없는 문제점이 있다.
즉, 종래의 파워 윈도 시스템은 2개의 홀 센서 중 하나의 홀 센서에 고장이 발생하면, 하나의 홀 센서에 의해 생성된 하나의 펄스신호에 기초하여 윈도 글라스의 속도는 검출해 낼 수 있으나, 위치와 방향을 검출해 낼 수 없어 결국 세이프티 기능을 수행할 수 없는 문제점이 있다.
미국특허공보 제7,830,107호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하나의 홀 센서에 의해 생성된 펄스신호와 구동모터에 인가되는 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행함으로써, 2개의 홀 센서 중 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 경우에도 정상적으로 세이프티 기능을 수행할 수 있는 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 윈도 제어 장치에 있어서, 윈도 글라스를 구동하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전에 상응하는 하나의 펄스신호를 생성하는 제1 센서; 상기 구동모터에 인가되는 전압신호를 감지하는 제2 센서; 및 상기 제1 센서에 의해 생성된 하나의 펄스신호와 상기 제2 센서에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 제어기를 포함한다.
여기서, 제어기는 상기 구동모터에 인가되는 전압신호가 정방향 회전용 전압신호인지 역방향 회전용 전압신호인지 판단하여 윈도 글라스의 방향을 검출하고, 하나의 펄스신호를 이용하여 윈도 글라스의 속도를 산출하며, 상기 윈도 글라스의 현재 위치를 저장하고 있어, 상기 윈도 글라스의 속도와 상기 윈도 글라스의 방향에 기초하여 윈도 글라스의 실시간 위치를 검출한다.
또한, 제어기는 상기 윈도 글라스가 상승하는 도중에 상기 윈도 글라스의 상승속도가 임계치 이하가 되면 장애물이 끼인 것으로 판단하여 상기 세이프티 기능을 수행한다. 이때, 세이프티 기능은 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는 것을 의미한다.
또한, 제어기는 상기 세이프티 기능 수행시, 상기 구동모터가 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는지 모니터링하여, 상기 상승중인 윈도 글라스가 하강하고 있지 않으면 재차 세이프티 기능을 수행한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 윈도 제어 방법에 있어서, 제1 센서가 윈도 글라스를 구동하는 구동모터의 회전에 상응하는 하나의 펄스신호를 생성하는 단계; 제2 센서가 상기 구동모터에 인가되는 전압신호를 감지하는 단계; 및 제어기가 상기 생성된 하나의 펄스신호와 상기 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 세이프티 기능을 수행하는 단계는 상기 구동모터에 인가되는 전압신호가 정방향 회전용 전압신호인지 역방향 회전용 전압신호인지 판단하여 윈도 글라스의 방향을 검출하는 단계; 상기 하나의 펄스신호를 이용하여 윈도 글라스의 속도를 산출하는 단계; 상기 윈도 글라스의 속도와 상기 윈도 글라스의 방향에 기초하여 윈도 글라스의 실시간 위치를 검출하는 단계; 및 상기 윈도 글라스가 상승하는 도중에 상기 윈도 글라스의 상승속도가 임계치 이하가 되면 장애물이 끼인 것으로 판단하여 상기 세이프티 기능을 수행하는 단계를 포함한다. 이때, 세이프티 기능은 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는 것을 의미한다.
또한, 상기 세이프티 기능을 수행하는 단계는 상기 세이프티 기능 수행시, 상기 구동모터가 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는지 상기 제어기가 상기 구동모터를 모니터링하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 이때, 상기 상승중인 윈도 글라스가 하강하고 있지 않으면 상기 제어기가 상기 세이프티 기능을 재차 수행할 수도 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 차량의 윈도 제어 장치에 있어서, 윈도 글라스를 구동하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전에 상응하는 제1 펄스신호를 생성하는 제1 홀 센서; 상기 구동모터의 회전에 상응하는 제2 펄스신호를 생성하는 제2 홀 센서; 상기 구동모터에 인가되는 전압신호를 감지하는 전압센서; 및 상기 제1 홀 센서에 의해 생성된 제1 펄스신호와 상기 제2 홀 센서에 의해 생성된 제2 펄스신호 중 어느 하나와 상기 전압센서에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 제어기를 포함한다.
여기서, 제어기는 제1 홀 센서에 고장이 발생한 경우, 제2 홀 센서에 의해 생성된 제2 펄스신호와 상기 전압센서에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제어기는 상기 구동모터에 인가되는 전압신호가 정방향 회전용 전압신호인지 역방향 회전용 전압신호인지 판단하여 윈도 글라스의 방향을 검출하고, 상기 제2 펄스신호를 이용하여 윈도 글라스의 속도를 산출하며, 상기 윈도 글라스의 현재 위치를 저장하고 있어, 상기 윈도 글라스의 속도와 상기 윈도 글라스의 방향에 기초하여 윈도 글라스의 실시간 위치를 검출할 수 있다.
이후, 제어기는 상기 윈도 글라스가 상승하는 도중에 상기 윈도 글라스의 상승속도가 임계치 이하가 되면, 장애물이 끼인 것으로 판단하여 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키도록 구동모터를 제어한다.
또한, 제어기는 상기 세이프티 기능 수행시, 상기 구동모터가 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는지 모니터링하여 상기 상승중인 윈도 글라스가 하강하고 있지 않으면 재차 세이프티 기능을 수행할 수도 있다.
상기와 같은 본 발명은, 하나의 홀 센서에 의해 생성된 펄스신호와 구동모터에 인가되는 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행함으로써, 2개의 홀 센서 중 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 경우에도 정상적으로 세이프티 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 구동모터에 인가되는 전압신호에 기초하여, 2개의 홀 센서가 모두 정상인 경우에 검출된 윈도 글라스의 이동방향의 정상 여부를 판정해 낼 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 이용되는 세이프티 기능에 대한 일실시예 설명도,
도 3 은 본 발명에 이용되는 제1 센서의 구조에 대한 일예시도,
도 4 는 본 발명에 이용되는 제1 센서로부터 출력되는 2개의 펄스신호를 나타내는 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에서 윈도 글라스의 속도는 윈도 글라스가 열리거나 닫힐 때의 속도를 의미하고, 윈도 글라스의 방향은 윈도 글라스가 이동하는 방향으로서 윈도 글라스의 개폐를 의미하며, 윈도 글라스의 위치는 윈도 글라스의 열린 정도를 의미한다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 장치(100)는, 스위치(10), 제1 센서(20), 제2 센서(30), 구동모터(40), 및 제어기(50)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 스위치(10)는 사용자의 조작에 따라 윈도 글라스의 상승, 하강, 정지를 지시하는 조작신호를 생성한다. 이때, 사용자(운전자, 탑승자)는 윈도 글라스를 열거나 닫기 위해 스위치(10)를 조작한다.
스위치(10)의 동작 모드에는, 스위치(10)를 누르거나 당기는 한 번의 조작으로 윈도 글라스가 완전히 열리고 닫히는 오토(auto) 조작 모드와, 스위치(10)를 지속적으로 당기거나 누르고 있는 동안에만 윈도 글라스가 열리고 닫히는 메뉴얼(manual) 조작 모드가 있다. 따라서, 스위치(10)는 사용자의 조작에 따라 오토 조작 모드에 따른 조작신호 또는 매뉴얼 조작 모드에 따른 조작신호를 각각 생성한다.
다음으로, 제1 센서(20)는 2개의 홀 센서와 하나의 링 마그넷을 구비한 모듈로서, 구동모터(40)의 회전에 상응하는 2개의 펄스신호를 생성한다. 이때, 생성된 2개의 펄스신호는 서로 90도의 위상 차이가 난다.
또한, 제1 센서(20)는 2개의 홀 센서 중 어느 하나의 홀 센서에 고장이 발생하면 하나의 펄스신호만을 생성한다. 이때, 생성된 펄스신호는 고장이 발생하지 않은 홀 센서에 의해 생성된 펄스신호이다.
다음으로, 제2 센서(30)는 일례로 전압센서로 구현될 수 있으며, 구동모터(40)에 인가되는 전압(전압신호)을 감지한다. 즉, 제2 센서(30)는 구동모터(40)에 인가되는 구동용 전압신호를 측정한다. 이때, 전압신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호로 구현될 수 있다.
다음으로, 구동모터(40)는 제어기(50)의 제어신호에 의해 제어되어 정방향 회전 및 역방향 회전을 통해 윈도 글라스를 열거나 닫는다. 이때, 구동모터(40)를 제어하는 제어신호는 정상 동작중에는 스위치(10)로부터의 조작신호에 상응하는 제어신호이고, 제어기(50)에 의해 장애물이 끼인 것으로 판단된 경우에는 세이프티 기능을 수행하는 제어신호이다.
다음으로, 제어기(50)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
또한, 제어기(50)는 정상 동작중에는 스위치(10)를 통해 입력받은 조작신호에 기초하여 구동모터(40)를 제어하고, 장애물이 끼인 것으로 판단한 경우에는 세이프티 기능을 수행하도록 구동모터(40)를 제어한다.
또한, 제어기(50)는 구동모터(40)의 동작중에 제1 센서(20)로부터 2개의 펄스신호가 출력되면 제1 센서(20)가 구비하고 있는 2개의 홀 센서가 정상이라고 판단하여, 상기 2개의 펄스신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행한다. 이때, 2개의 펄스신호를 이용하여 윈도 글라스의 속도와 위치 및 방향을 연산하는 기술은 일반적인 기술로서 어떠한 방식을 이용해도 무방하다.
또한, 제어기(50)는 구동모터(40)의 동작중에 제1 센서(20)로부터 하나의 펄스신호가 출력되면 제1 센서(20)가 구비하고 있는 2개의 홀 센서 중 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단한다. 이때, 제어기(50)는 제1 센서(20)로부터 출력된 하나의 펄스신호와 제2 센서(30)로부터 출력된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행한다.
이하, 제어기(50)가 하나의 펄스신호와 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 과정에 대해 살펴보기로 한다.
먼저, 제어기(50)는 제2 센서(30)로부터 출력된 전압신호에 기초하여 윈도 글라스의 방향(이동방향)을 검출한다. 예를 들어, 제어기(50)는 구동모터(40)에 인가되는 전압신호가 정방향 회전용 전압신호인지 역방향 회전용 전압신호인지 판단하여 윈도 글라스의 방향을 검출할 수 있다. 더욱 상세하게는 구동모터(40)의 제1단자에 입력되는 구동전압이 플러스(+) 전압이고 구동모터(40)의 제2단자에 입력되는 구동전압이 마이너스(-) 전압이면 윈도 글라스의 상승으로 판단하고, 제1단자에 입력되는 구동전압이 마이너스(-) 전압이고 제2단자에 입력되는 구동전압이 플러스(+) 전압이면 윈도 글라스의 하강으로 판단한다. 다른 예로서, 제1단자에 입력되는 구동전압이 플러스(+) 전압이고 제2단자에 입력되는 구동전압이 마이너스(-) 전압이면 윈도 글라스의 하강으로 판단하고, 제1단자에 입력되는 구동전압이 마이너스(-) 전압이고 제2단자에 입력되는 전압이 플러스(+) 전압이면 윈도 글라스의 상승으로 판단할 수도 있다.
이후, 제어기(50)는 하나의 펄스신호를 이용하여 검출한 윈도 글라스의 속도와 상기 검출한 윈도 글라스의 방향에 기초하여 윈도 글라스의 위치를 검출해 낼 수 있다. 이때, 윈도 글라스의 속도는 펄스신호를 카운팅하여 산출할 수 있고, 상기 산출된 윈도 글라스의 속도와 방향을 알면 윈도 글라스의 실시간 위치를 산출해 낼 수 있다. 이때, 윈도 글라스의 현재 위치는 항상 제어기(50) 내부의 메모리(미도시)에 저장되기 때문에 이후에 윈도 글라스를 조작하는 경우에도 윈도 글라스의 초기 위치를 알 수 있다.
이렇게 제어기(50)는 제1 센서(20)에 의해 생성된 하나의 펄스신호와 제2 센서(30)에 의해 검출된 전압신호에 기초하여, 윈도 글라스의 속도와 위치 및 방향을 검출해 낼 수 있어 2개의 홀 센서 중 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 경우에도 세이프티 기능을 정상적으로 수행할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 상기 세이프티(safety) 기능에 대해 살펴보기로 한다.
세이프티 기능은 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 감지되면 자동으로 윈도 글라스를 멈추거나 하강시키는 기능을 의미한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 윈도 글라스의 위치에 따라 세 가지 영역이 존재할 수 있는데, A 영역 및 C 영역은 세이프티 기능이 비활성화되는 영역이고, B 영역은 세이프티 기능이 활성화되는 영역이다. 즉, B 영역에서만 세이프티 기능이 수행된다.
B 영역 내에서 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 감지되면 세이프티 기능이 활성화된다. 이때, B 영역은 윈도 글라스의 크기 및 상승/하강 속도 등 다양한 상황을 고려하여 적절하게 조정될 수 있으며, 통상적으로 윈도의 상단으로부터 4mm ~ 200mm의 영역이 B 영역으로 설정된다.
A 영역 및 C 영역은 세이프티 기능이 비활성화되는 영역이므로, 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 감지되더라도 윈도 글라스가 정지되거나 하강하지 않고 이용자의 스위치 조작에 따라 윈도 글라스의 이동이 제어된다.
한편, 제어기(50)는 윈도 글라스 상승 도중 윈도 글라스의 상승속도가 임계치 이하가 되면, 장애물이 끼인 것으로 판단하여 윈도 글라스를 멈추거나 하강시킨다.
또한, 제어기(50)는 구동모터(40)가 정상적으로 윈도 글라스를 멈추거나 하강시키는지를 모니터링하여, 정상적으로 윈도 글라스를 멈추거나 하강시키지 않으면 구동모터(40)로 세이프티를 위한 제어신호를 재차 전달할 수 있다. 즉, 제어기(50)는 세이프티 기능이 정상적으로 수행되지 않으면 재차 세이프티 기능을 수행할 수 있다.
도 3 은 본 발명에 이용되는 제1 센서의 구조에 대한 일예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 제1 센서(20)는 하나의 링 마그넷(360)과 2개의 홀 센서(310, 320)를 포함할 수 있다.
링 마그넷(360)은 구동모터(40)의 회전축(340)에 고정되어 설치되므로 상기 구동모터(40)가 회전함에 따라 링 마그넷(360)도 같이 회전한다. 링 마그넷(360)의 주변에 설치된 2개의 홀 센서(310, 320)는 링 마그넷(360)이 회전함에 따라 발생하는 자기장의 변화를 감지하고, 링 마그넷(360)의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성한다. 이때, 구동모터(40)의 회전에 의해 윈도 글라스도 움직이므로, 상기 펄스신호는 윈도 글라스의 움직임에 상응하는 신호이다.
여기서, 각 홀 센서(310, 320)는 임의의 각도 차이를 두고 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 3에서는 2개의 홀 센서(310), 320)가 90도 각도의 위치에 설치되었기 때문에 서로 90도의 위상 차이를 갖는 2개의 펄스신호가 생성된다. 이렇게 생성된 2개의 펄스신호는 제어기(50)가 윈도 글라스의 속도와 위치 및 방향을 연산하는데 이용된다.
이때, 2개의 홀 센서(310, 320) 중 하나의 홀 센서에 고장이 발생하면, 고장 난 홀 센서는 펄스신호를 생성할 수 없기 때문에 고장 나지 않은 홀 센서만 펄스신호를 생성하게 된다. 결국, 제1 센서(20)는 하나의 펄스신호만을 출력할 수도 있다.
이 경우, 본 발명은 제1 센서(30)로부터 출력된 하나의 펄스신호와 제2 센서(30)에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 윈도 글라스의 방향을 검출할 수 있으며, 상기 하나의 펄스신호로부터 검출한 윈도 글라스의 속도와 상기 검출된 윈도 글라스의 방향에 기초하여 윈도 글라스의 위치를 검출할 수 있다. 결국, 윈도 글라스의 속도와 위치 및 방향을 검출해 낼 수 있어 세이프티 기능을 정상적으로 수행할 수 있다.
도 4 는 본 발명에 이용되는 제1 센서로부터 출력되는 2개의 펄스신호를 나타내는 일예시도이다.
도 4에서 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 펄스신호의 크기(전압)를 나타낸다. 이때, 링 마그넷(360)의 회전에 따른 자기장의 변화에 의해 홀 센서(310)가 생성한 제1 펄스신호와 홀 센서(320)가 생성한 제2 펄스신호 사이에는 90도의 위상 차이가 발생함을 알 수 있다.
초기의 펄스신호의 주기(간격)가 일정한 상태는 윈도 글라스가 정상적으로 열리거나 닫히는 것을 의미하며, 펄스신호의 주기가 길어지는 부분(410)은 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 끼여 윈도 글라스의 상승 속도가 느려졌음을 의미한다. 즉, 윈도 글라스가 상승하는 도중에 장애물이 끼이면, 그로 인해 구동모터(40)가 부하를 받게 되어 펄스신호의 주기가 길어진다.
제어기(50)는 B 영역에서 윈도 글라스가 상승하는 도중에 홀 센서(310)의 펄스신호 또는 홀 센서(320)의 펄스신호의 주기가 갑자기 길어지면 장애물이 끼인 것으로 판단하여 세이프티 기능을 수행한다.
도 4에서, 2개의 홀 센서(310, 320) 중에서 하나의 홀 센서(310)에 고장이 발생하면, 고장이 발생한 홀 센서(310)는 펄스신호를 생성하지 않고, 나머지 홀 센서(320)만이 펄스신호를 생성한다. 이 경우, 제1 센서(20)로부터 출력되는 펄스신호는 1개이다. 즉, 제1 센서(20)는 하나의 펄스신호를 생성한다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 제1 센서(20)가 윈도 글라스를 구동하는 구동모터(40)의 회전에 상응하는 하나의 펄스신호를 생성한다(501). 이때, 제1 센서(20)가 구비하고 있는 2개의 홀 센서(310, 320) 중 어느 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 경우에 하나의 펄스신호를 생성한다. 또한, 제어기(50)는 제1 센서(20)가 하나의 펄스신호를 생성하면 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하여 제2 센서(30)를 활성화할 수 있다.
이후, 제2 센서(30)가 구동모터(40)에 인가되는 전압신호를 감지한다(502).
이후, 제어기(50)가 제1 센서(20)에 의해 생성된 하나의 펄스신호와 제2 센서(30)에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행한다(503).
본 발명은 세이프티 기능을 수행하는데 필요한 윈도 글라스의 속도와 위치 및 방향을 검출하는 기술에 관한 것으로, 이러한 정보들이 검출된 이후에 세이프티 기능을 수행하는 기술 자체는 일반적인 기술이므로 그 상세 설명은 생략하기로 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 스위치
20 : 제1 센서
30 : 제2 센서
40 : 구동모터
50 : 제어기

Claims (20)

  1. 윈도 글라스를 구동하는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전에 상응하는 하나의 펄스신호를 생성하는 제1 센서;
    상기 구동모터에 인가되는 전압신호를 감지하는 제2 센서; 및
    상기 제1 센서에 의해 생성된 하나의 펄스신호와 상기 제2 센서에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 제어기
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 구동모터에 인가되는 전압신호가 정방향 회전용 전압신호인지 역방향 회전용 전압신호인지 판단하여 윈도 글라스의 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    하나의 펄스신호를 이용하여 윈도 글라스의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 윈도 글라스의 현재 위치를 저장하고 있어, 상기 윈도 글라스의 속도와 상기 윈도 글라스의 방향에 기초하여 윈도 글라스의 실시간 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 윈도 글라스가 상승하는 도중에 상기 윈도 글라스의 상승속도가 임계치 이하가 되면 장애물이 끼인 것으로 판단하여 상기 세이프티 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 세이프티 기능은,
    상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 세이프티 기능 수행시, 상기 구동모터가 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는지 모니터링하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 상승중인 윈도 글라스가 하강하고 있지 않으면 재차 세이프티 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  9. 제1 센서가 윈도 글라스를 구동하는 구동모터의 회전에 상응하는 하나의 펄스신호를 생성하는 단계;
    제2 센서가 상기 구동모터에 인가되는 전압신호를 감지하는 단계; 및
    제어기가 상기 생성된 하나의 펄스신호와 상기 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 단계
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 세이프티 기능을 수행하는 단계는,
    상기 구동모터에 인가되는 전압신호가 정방향 회전용 전압신호인지 역방향 회전용 전압신호인지 판단하여 윈도 글라스의 방향을 검출하는 단계;
    상기 하나의 펄스신호를 이용하여 윈도 글라스의 속도를 산출하는 단계;
    상기 윈도 글라스의 속도와 상기 윈도 글라스의 방향에 기초하여 윈도 글라스의 실시간 위치를 검출하는 단계; 및
    상기 윈도 글라스가 상승하는 도중에 상기 윈도 글라스의 상승속도가 임계치 이하가 되면 장애물이 끼인 것으로 판단하여 상기 세이프티 기능을 수행하는 단계
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 세이프티 기능은,
    상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 세이프티 기능 수행시, 상기 구동모터가 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는지 상기 제어기가 상기 구동모터를 모니터링하는 단계
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 상승중인 윈도 글라스가 하강하고 있지 않으면 상기 제어기가 상기 세이프티 기능을 재차 수행하는 단계
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
  14. 윈도 글라스를 구동하는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전에 상응하는 제1 펄스신호를 생성하는 제1 홀 센서;
    상기 구동모터의 회전에 상응하는 제2 펄스신호를 생성하는 제2 홀 센서;
    상기 구동모터에 인가되는 전압신호를 감지하는 전압센서; 및
    상기 제1 홀 센서에 의해 생성된 제1 펄스신호와 상기 제2 홀 센서에 의해 생성된 제2 펄스신호 중 어느 하나와 상기 전압센서에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 제어기
    를 포함하는 차량의 윈도 제어 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 제1 홀 센서에 고장이 발생한 경우, 상기 제2 홀 센서에 의해 생성된 제2 펄스신호와 상기 전압센서에 의해 감지된 전압신호에 기초하여 세이프티 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 구동모터에 인가되는 전압신호가 정방향 회전용 전압신호인지 역방향 회전용 전압신호인지 판단하여 윈도 글라스의 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 제2 펄스신호를 이용하여 윈도 글라스의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 윈도 글라스의 현재 위치를 저장하고 있어, 상기 윈도 글라스의 속도와 상기 윈도 글라스의 방향에 기초하여 윈도 글라스의 실시간 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 윈도 글라스가 상승하는 도중에 상기 윈도 글라스의 상승속도가 임계치 이하가 되면, 장애물이 끼인 것으로 판단하여 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 세이프티 기능 수행시, 상기 구동모터가 상기 상승중인 윈도 글라스를 하강시키는지 모니터링하여 상기 상승중인 윈도 글라스가 하강하고 있지 않으면 재차 세이프티 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
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