CN112462090B - 一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法 - Google Patents

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Abstract

本方面公开的一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法，其特征在于，利用尾门静止时，手动运动时产生的反电动势，用尾门控制系统中的单片机AD口采集此反电动势电压，来判断尾门的运动方向，配合单线霍尔实现尾门位置判断和运动方向判断。本发明通过在采集电动尾门系统中撑杆电机一端或两端的反电动势电压，结合单路霍尔，实现电动和手动运动尾门情况下的尾门位置，运动方向，霍尔位置的识别，实现了原有需要俩路霍尔才能实现的功能，节约了成本，增加了产品竞争力。

Description

一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法
技术领域
本发明涉及汽车电子-电动尾门技术领域，特别涉及一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法。
背景技术
随着近年来小型轿车步入千家万户，家用车市场的大大被拓展，人们对于车辆功能的要求越来越高。电动尾门功能作为汽车上的新型舒适性功能，越来越多的受到人们的推崇和喜爱。
目前的电动尾门系统，每路撑杆电机都需要配合俩路独立霍尔信号工作。在尾门电动运动时，尾门控制器通过采集俩路霍尔信号数量和变化顺序识别尾门运动电动运动方向和当前位置，基于此信号实现运动控制和防夹判定；在尾门处于打开状态，且静止不动时，当受到外力使尾门运动时(如人手动关门)，此时也是依靠俩个霍尔的数量判断尾门位置，通过变化顺序来识别运动方向和运动距离。
由于原有电动尾门系统中，每根电动撑杆需要两路独立的霍尔信号识别尾门的位置和运动方向；因此系统至少需要一根拥有双霍尔的电动撑杆来实现尾门全部功能，而且需要两根用于独立采集两路霍尔信号的线束，使得成本增加且系统不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有电动尾门系统中，每根电动撑杆需要两路独立的霍尔信号识别尾门的位置和运动方向所存在的成本高的问题而提供一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法，其使用单路霍尔信号辅助采集撑杆电机运动时产生的反电动势的方法，实现了原有设计中俩路独立霍尔才能实现的识别尾门位置和运动方向的功能，在不改变系统功能和防夹效果的前提下，降低了系统成本，使系统更加稳定。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法，以尾门控制系统对撑杆电机的至少一输出驱动端实施AD采集，通过电势差值识别尾门从静止状态下因受外力拨动而切换至手动运动状态时，所述尾门的运动方向，配合所述撑杆电机输出的霍尔计数信号，判断所述尾门的位置、速度和运动方向。
在本发明的一个优选实施例中，所述尾门控制系统对所述撑杆电机的两输出端实施AD采集。 由于采用了如上的技术方案，本发明通过在采集电动尾门系统中撑杆电机一端或两端的反电动势电压，结合单路霍尔，实现电动和手动运动尾门情况下的尾门位置，运动方向，霍尔位置的识别，实现了原有需要俩路霍尔才能实现的功能，节约了成本，增加了产品竞争力。
本发明利用单路霍尔配合单片机采集电机运动时的电动势，完成了识别电动尾门位置和运动方向的需求，在不降低电动尾门运行效果的前提下，降低了实现成本。
附图说明
图1为现有电动尾门系统的电原理示意图。
图2为现有电动尾门系统中撑杆电机的电原理示意图。
图3为现有电动尾门系统中撑杆电机两路霍尔信号的波形示意图。
图4为本发明电动尾门系统一种实施方式的电原理示意图。
图5为本发明电动尾门系统一种实施方式中的撑杆电机的电原理示意图。
图6为本发明电动尾门系统一种实施方式中撑杆电机一路霍尔信号的波形示意图。
图7为本发明电动尾门系统中单片机一种实施方式中对撑杆电机两端的反电动势电压采集的电原理示意图。
图8为本发明电动尾门系统另一种实施方式的电原理示意图。
图9为本发明电动尾门系统中单片机另一种实施方式中对撑杆电机一端的反电动势电压采集的电原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
实施例1
参见图1，图1为现有电动尾门系统的电原理示意图，电动尾门系统中有两路撑杆电机，如左撑杆电机和右撑杆电机，每一路撑杆电机都两个独立了霍尔信号。
参见图2，图2为现有电动尾门系统中撑杆电机的电原理示意图，Q1、 Q2为俩个霍尔芯片。
参见图3，现有电动尾门系统中撑杆电机两路霍尔信号的波形示意图。图中A、B为两路霍尔输出波形差一个相位差。通过识别波形数量记录尾门电机的位置，通过波形变化先后识别运动方向。
参见图4和图5，图4为本发明电动尾门系统一种实施方式的电原理示意图。图5为本发明电动尾门系统一种实施方式中的撑杆电机的电原理示意图。Q1、Q2为两个霍尔芯片。本发明可以给撑杆电机电路节省一个霍尔芯片。
其首先可以去掉一路霍尔信号，撑杆电机中的霍尔芯片可以省去一个，线束可以省去一根，电动尾门控制器中的一路霍尔采集电路可以省去；然后，通过系统单片机的电压采集功能，分别采集撑杆电机俩端电压。
一路霍尔采集时，当尾门运动时，无论自动还是手动，打开还是关闭，单路霍尔输出的波形都如图6所示，只可以记录数量，而无法判定尾门运动方向。
此时，在尾门电动运动时，可以通过系统驱动方向判断尾门是在打开还是在关闭，对于系统而言是没有问题的。但如果尾门处于打开并静止情况下，通过外力(如手动拨门)运动尾门，尾门如果只采集霍尔信号，无法识别当前手动运动时打开还是关闭，所以内部关于位置的计数器会不知道应该增加还是减少，导致尾门位置错乱，影响系统功能。
如图7所示，在尾门系统静止不动时，通过增加控制器系统内的电压采集脚分别采集输出控制1和输出控制2脚的电压。当尾门被手动打开时，则输出控制1处出现反电动势，可以采集到电压，当尾门被手动关闭时，则输出控制2处出现反电动势，可以采集到电压；通过俩路电压采集可以识别尾门静止状态下被外部拨动的运动方向，结合霍尔信号的计数实现了记录尾门当前位置。从而实现了传统系统俩路霍尔才能实现的识别运动方向和记录位置，节约了系统中一路霍尔信号带来的成本。
本实施例在尾门系统电动势，通过驱动方向，电压采集和霍尔信号数量识别，可以识别尾门运动方向和尾门位置；当尾门在打开静止状态下时，受到外力使其运动(如手动关门)，此时通过霍尔数量记录尾门位置和运动距离，结合采集反电动势的方向，识别尾门运动方向，实现了原本需要俩路霍尔才能实现的功能。
实施例2
参见图8和图9，该实施例与实施例1的区别在于：去掉一路霍尔，只增加一路电压采集，当门被手动打开或关闭时，此时采集到的电压降升高或降低。通过采集电机此处电压变化，判断尾门运动方向。其他和电机俩路电压都采集一致。
其他原有使用双霍尔做位置和运动方向识别的系统，也可用本发明的方法进行优化。

Claims (1)

1.一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法，其特征在于，通过尾门控制系统对撑杆电机的两输出驱动端实施AD采集获取尾门从静止状态至手动运动状态时所述撑杆电机产生的反电动势电压，根据所述反电动势电压配合所述撑杆电机输出的单路霍尔信号，判断尾门的位置、速度和运动方向，所述尾门从静止状态至手动运动状态是指，尾门处于打开并静止情况下，通过外力运动尾门，具体是通过所述反电动势电压识别尾门静止状态下被外部拨动的运动方向，结合霍尔信号的计数获得尾门当前位置，从而实现了传统系统俩路霍尔才能实现的识别运动方向和记录位置。
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