KR20100059127A - 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100059127A
KR20100059127A KR1020080117786A KR20080117786A KR20100059127A KR 20100059127 A KR20100059127 A KR 20100059127A KR 1020080117786 A KR1020080117786 A KR 1020080117786A KR 20080117786 A KR20080117786 A KR 20080117786A KR 20100059127 A KR20100059127 A KR 20100059127A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tail gate
electric motor
speed
vehicle
angle
Prior art date
Application number
KR1020080117786A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100990809B1 (ko
Inventor
반승훈
임한택
Original Assignee
대성전기공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대성전기공업 주식회사 filed Critical 대성전기공업 주식회사
Priority to KR1020080117786A priority Critical patent/KR100990809B1/ko
Publication of KR20100059127A publication Critical patent/KR20100059127A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100990809B1 publication Critical patent/KR100990809B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 후방에 갖추어진 테일 게이트를 일정한 속도로 열거나 닫을 수 있게 하는 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 테일 게이트가 갖추어지고, 상기 테일 게이트와 차량의 본체 사이에 가스 스트럿이 장착된 차량에 있어서, 상기 테일 게이트의 개폐 각도를 감지하는 각 감지부와; 상기 테일 게이트를 차량의 본체로부터 열거나 닫을 수 있으면서, 전동 모터를 구비한 구동부; 상기 테일 게이트의 개폐 속도를 실시간으로 감지하는 홀 센서; 및 상기 각 감지부와 홀 센서로부터 검출된 테일 게이트의 각도와 이동 속도에 따라 상기 전동 모터의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있는 제어부로 이루어진다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 내구성이 다소 떨어질 뿐 아니라 외부 환경에 영향을 많이 받는 질소 가스가 삽입된 가스 스트럿 대신에 전동 모터가 구비된 구동부를 사용하여 테일 게이트가 열리고 닫히는 각도에 따라 상기 테일 게이트의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 차량이 놓여 있는 외부 환경 즉, 차량이 놓여 있는 기후나 경사도에 상관 없이 상기 테일 게이트를 일정 속도로 제어할 수 있고, 상기 테일 게이트의 반복적인 사용으로 테일 게이트의 이동 수단이 마모되는 현상을 줄일 수 있다.
테일 게이트, 트렁크, 전동 모터, 홀 센서, 가스 스트럿, 각 센서, 정속도

Description

파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING SPEED OF POWER TAIL GATE AND THEREOF CONTROL METHOD}
본 발명은 자동차의 후방에 장착된 테일 게이트를 일정한 속도로 열거나 닫을 수 있게 하는 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파워 테일 게이트가 열리고 닫힐 수 있는 각도를 일정 각도로 분할한 다음, 상기 분할된 테일 게이트의 각도에 따라 상기 테일 게이트가 개폐되는 속도를 일정하게 가변시킬 수 있도록 한 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 테일 게이트에는 가스 스트럿이 장착되어 테일 게이트의 오픈을 도와줌과 동시에 테일 게이트의 오픈 상태를 유지하는 기능을 한다.
하지만, 상기와 같은 종래의 가스 스트럿은 시간이 지남에 따라 자연적으로 가스 스트럿 내부의 질소 가스가 세어 나오는 문제점이 있었다.
또한, 상기 가스 스트럿에 삽입되는 질소 가스는 온도의 변화에 따라 압력이 변할 수 있기 때문에 고온 상태에서는 질소 가스의 반력이 세지고, 저온 상태에서는 질소 가스의 반력이 약해진다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하고자 특허 등록 번호 10-0552776호로 "각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법"이 등록되어 있는바, 상기 각 센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법은 차량의 테일 게이트 상단부에 차체로부터 테일 게이트의 열림 각도를 검출하기 위한 센싱부를 구비하고, 상기 센싱부에는 상기 센싱부로부터 검출된 각도를 전송받아 상기 가스 스트럿 내부의 압력 조절 제어 신호를 출력하는 ECU가 장착된다.
또한, 상기 ECU에는 상기 ECU의 압력 조절 제어 신호에 따라 가스 스트럿 내부의 압력을 조절할 수 있는 가스 리프터가 장착되게 된다.
상기와 같은 구조로 이루어진 각 센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법은 사용자가 차량의 테일 게이트를 열거나 닫게 되었을 때 테일 게이트의 상단에 위치한 각센서를 통해 ECU에서 테일 게이트의 개폐 정도를 파악한 다음, 상기 테일 게이트의 개폐 정도에 따라 상기 가스 스트럿 내부의 압력을 가스 리프터를 통하여 조절할 수 있다.
하지만, 상기 제시한 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법은 가스 스트럿 내부의 고압 가스를 별도의 가스 리프터로 조절하는 기능은 우수할 수 있으나, 상기 가스 스트럿이 삽입된 가스 리프터의 자체 중량과 장치 면적이 테일 게이트에 장착하기에는 무겁고 크다는 단점이 있고, 상기 가스 스트럿 안에 상기 가스 리프터를 삽입하는 공정도 매우 번거롭다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 파워 테일 게이트의 가스 리프터에 따른 구조상의 문제점을 해결하여 차량의 시스템에 공급되는 전압과, 테일 게이트의 동작 시 차량이 놓이게 되는 기후나 경사도에 관계없이 테일 게이트가 차량의 본체로부터 정속도를 유지하며 개폐될 수 있게 한 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 테일 게이트가 갖추어지고, 상기 테일 게이트와 차량의 본체 사이에 가스 스트럿이 장착된 차량에 있어서, 상기 테일 게이트의 개폐 각도를 감지하는 각 감지부와; 상기 테일 게이트를 차량의 본체로부터 열거나 닫을 수 있으면서, 전동 모터를 구비한 구동부; 상기 테일 게이트의 개폐 속도를 실시간으로 감지하는 홀 센서; 및 상기 각 감지부와 홀 센서로부터 검출된 테일 게이트의 각도와 이동 속도에 따라 상기 전동 모터의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있는 제어부로 이루어진다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 내구성이 다소 떨어질 뿐 아니라, 외부 환경에 영향을 많이 받는 질소 가스가 삽입된 가스 스트럿 대신에 전동 모터가 구비된 구동부를 사용하여 테 일 게이트가 열리고 닫히는 각도에 따라 상기 테일 게이트의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 차량이 놓여 있는 외부 환경 즉, 차량이 놓여 있는 기후나 경사도에 상관 없이 상기 테일 게이트를 일정 속도로 제어할 수 있고, 테일 게이트의 반복적인 사용으로 테일 게이트의 이동 수단이 마모되는 문제점을 제거할 수 있다.
이러한, 본 발명에 따른 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 내구성이 다소 떨어질 뿐 아니라 외부 환경에 영향을 많이 받는 질소 가스가 삽입된 가스 스트럿 대신에 전동 모터로 이루어진 구동부를 사용하여 테일 게이트가 열리고 닫히는 각도에 따라 상기 테일 게이트의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 차량이 놓여 있는 외부 환경 즉, 차량이 놓여 있는 기후나 경사도에 상관 없이 상기 테일 게이트를 일정 속도로 개폐할 수 있고, 테일 게이트의 반복적인 사용으로 테일 게이트의 이동 수단이 마모되는 문제점을 제거할 수 있다.
또한, 상기 차량에 갖추어진 테일 게이트의 개폐 성능 향상을 통해 적은 힘으로도 테일 게이트의 개폐가 가능하게 한다.
먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명의 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도면 1은 본 발명에 따른 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치를 제어하기 위한 제어 블록도이고, 도면 2는 구동 모터에 의해서 상기 테일 게이트가 열리고 닫힐 수 있는 구조를 설명함과 더불어, 홀 센서에 의해서 상기 테일 게이트의 속도를 실시간으로 검출할 수 있는 원리를 설명하기 위한 도면이며, 도면 3은 본 발명에 갖추어진 홀 센서가 시간의 경과에 따른 전동 모터의 속도에 따라 일정 갯수의 펄스를 발생시키는 상태도이다.
또한, 도면 4a는 테일 게이트의 열림 동작 시 테일 게이트의 제어 각도를 구획 지은 상태도이고, 도면 4b는 테일 게이트를 차량의 본체로부터 열었을 때 상기 테일 게이트의 열림 각도별 테일 게이트의 속도를 그래프화한 상태도이며, 도면 4c는 테일 게이트의 열림 동작 시 테일 게이트의 열림 각도별 모터 가속 여부를 도시한 표이다.
또, 도면 5a는 테일 게이트의 닫힘 동작 시 테일 게이트의 제어 각도를 구획 지은 상태도이며, 도면 5b는 테일 게이트를 이용하여 차량의 본체를 닫았을 때 상기 테일 게이트의 닫힘 각도별 테일 게이트의 속도를 그래프화한 상태도이고, 도면 5c는 테일 게이트의 닫힘 동작 시 테일 게이트의 닫힘 각도별 모터 가속 여부를 도시한 표이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 테일 게이트(1)가 갖추어지고, 상기 테일 게이트(1)와 차량의 본체(2) 사이에 가스 스트럿(3)이 장착된 차량에 있어서, 상기 테일 게이트(1)의 개폐 각도를 감지하는 각 감지부(4)와, 상기 테일 게이트(1)를 차량의 본체(2)로부터 열거나 닫을 수 있으면서, 상기 전동 모터(13)를 구비한 구동부(5), 상기 테일 게이트(1)의 개폐 속도를 실시간으로 감지하는 홀 센서(6), 및 상기 각 감지부(4)와 홀 센서(6)로부터 검출된 테일 게이트(1)의 각도와 이동 속도에 따라 상기 전동 모터(13)의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있는 제어부(7)로 이루어진다.
또한, 상기 제어부(7)에는 테일 게이트(1)를 열거나 닫을 수 있는 개폐 스위치(8) 또는, 상기 테일 게이트(1)의 개폐 무선 신호를 수신할 수 있는 무선 수신부(9)가 더 포함될 수 있다.
상기 구동부(5)는 도면 2에 도시한 제 1 실시예와 같이, 차량의 본체(2)에 장착되어 있으면서, 모터 축(11)에 회전 기어(12)가 장착된 전동 모터(13)와, 상기 테일 게이트(1)의 일측에 고정되어 있는 고정 기어(14)를 구비하고, 상기 회전 기어(12)와 고정 기어(14) 사이에는 체인이나 밸트(15)가 체결되어 상기 전동 모터(13)에 의한 회전 기어(12)의 회전력이 상기 고정 기어(14)에 그대로 전달될 수 있도록 한다.
또한, 상기 홀센서(6)는 도면 2에 도시한 제 1 실시예와 같이, 상기 전동 모터(13)의 본체를 감싸고 있는 하우징(13a)의 외곽에 장착되어, 상기 회전 기어(12)의 일측 외곽 둘레면에 장착되어 있으면서 회전 기어(12)와 함께 회전할 수 있는 자성 물질(16)과 맞대응될 수 있도록 되어 있다.
따라서, 상기 홀센서(6)는 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 회전하는 자성 물질(16)에 반응하여 전동 모터(13)의 회전 속도에 따라 가변적인 펄스를 제어부(7)로 전송하고, 상기 제어부(7)는 일정 시간 주기별로 상기 홀 센서(6)로부터 입력되는 펄스를 카운트하여 전동 모터(13)의 속도를 검출해 내게 된다.
상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치의 제어 방법을 도면 4a,4b,4c와, 도면 5a,5b,5c를 참고하여 설명한다.
먼저, 테일 게이트(1)의 열림 동작 시 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치의 제어 방법을 도면 4a와, 도면 4b, 및 도면 4c를 참고하여 설명한다.
최초, 본 발명에 갖추어진 파워 테일 게이트가 차량의 내,외부에 장착된 개폐 스위치(8)나 무선 리모콘에 의해 열리게 되면, 상기 파워 테일 게이트(1)의 정속도 제어 장치는 각 감지부(4)를 이용하여 상기 파워 테일 게이트(1)의 열림 각도를 실시간으로 검출해내게 된다.
이때, 상기 각 감지부(4)로부터 검출해낸 파워 테일 게이트의 열림 각도가 도면 4a에 도시한 바와 같이 0도 ~ A1도라면, 상기 제어부(7)는 도면 4b와 도면 4c에 도시한 바와 같이, 상기 전동 모터(13)를 제어할 수 있는 PWM(Pulse Wide Modulation)의 Duty비를 일정 비율로 증가시켜 상기 전동 모터(13)를 가속시키되, 상기 홀 센서(6)를 이용하여 전동 모터(13)의 회전 속도를 실시간으로 감지함으로써 상기 전동 모터(13)의 회전 속도가 일정 한도를 초과하지 않도록 한다.
다음, 상기 제어부(7)는 상기 각 감지부(4)로부터 검출해 낸 파워 테일 게이트(1)의 열림 각도가 도면 4a에 도시한 바와 같이 A1도 ~ B1도라면, 도면 4b와 도면 4c에 도시한 바와 같이, PWM의 Duty비를 일정하게 유지시켜 상기 전동 모터(13)가 일정한 속도로 회전될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어부(7)는 PWM의 Duty비를 일정하게 유지시킴과 더불어, 홀센서(6)를 이용하여 전동 모터(13)의 회전 속도를 실시간으로 검출해내게 된다.
이때, 상기 전동 모터(13)의 회전 속도를 실시간으로 검출해 낸 결과, 상기 전동 모터(13)의 회전 속도가 일정 범위를 벗어 나게 되었을 때, 상기 제어부(7)는 PWM의 Duty비를 일정하게 감소시키거나 증가시켜 전동 모터(13)의 회전 속도를 일정하게 유지시킬 수 있다.
다음, 상기 제어부(7)는 상기 각 감지부(4)로부터 검출해 낸 파워 테일 게이트(1)의 열림 각도가 도면 4a에 도시한 바와 같이 B1도 ~ C1도라면, 도면 4b와 도면 4c에 도시한 바와 같이, 상기 전동 모터(13)를 정지시켜, 상기 가스 스트럿(3)의 압력에 의해서 상기 테일 게이트(1)가 서서히 상승하도록 한다.
한편, 상기 테일 게이트(1)의 닫힘 동작 시 파워 테일 게이트(1)의 정속도 제어 장치의 제어 방법을 도면 5a와, 도면 5b, 및 도면 5c를 참고하여 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 테일 게이트(1)가 차량의 내,외부에 장착된 개폐 스위 치(8)나 무선 리모콘에 의해서 닫히게 되면, 상기 제어부(7)는 상기 각 감지부(4)를 이용하여 테일 게이트(1)가 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도를 검출하게 된다.
이때, 상기 테일 게이트(1)가 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도가 도면 5a에 도시한 바와 같이 D2도 ~ C2도라면, 상기 제어부(7)는 도면 5b와 도면 5c에 도시한 바와 같이, 상기 전동 모터(13)가 정해진 속도에 도달할 때까지 PWM의 Duty비를 증가시켜 전동 모터(13)의 속도를 일정 수준까지 상승시킨다.
한편, 상기 테일 게이트(1)가 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도가 도면 5a에 도시한 바와 같이 C2도 ~ B2도라면, 상기 제어부(7)는 도면 5b와 도면 5c에 도시한 바와 같이, 전동 모터(13)를 제어할 수 있는 PWM의 Duty비를 일정 비로 유지하여 전동 모터(13)가 일정 속도를 지속적으로 유지하도록 한다.
또한, 상기 제어부(7)는 상기 전동 모터(13)를 일정 속도로 구동시킴과 동시에 홀 센서(6)를 이용하여 전동 모터(13)의 속도를 실시간으로 검출해 낸다.
이때, 상기 홀 센서(6)를 이용하여 전동 모터(13)의 속도를 검출해낸 결과, 상기 전동 모터(13)의 속도가 일정 범위를 초과하였을 때에는 상기 PWM의 Duty비를 일정하게 가변시켜 전동 모터(13)가 지속적으로 정속도를 유지하도록 한다.
또한, 도면 5a에 도시한 바와 같이, 상기 테일 게이트(1)가 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도가 B2도 ~ A2도라면, 상기 제어부(7)는 상기 전동 모터(13)를 제어하기 위한 PWM의 Duty비를 감소시켜, 빠른 속도로 하강하는 테일 게이트(1)가 상기 차량 본체(2)와의 충격으로 인하여 파손되지 않도록 한다.
또, 도면 5a에 도시한 바와 같이, 상기 테일 게이트(1)가 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도가 A2도 ~ 0도라면, 상기 제어부(7)는 도면 5b와 도면 5c에 도시한 바와 같이, 상기 B2도 ~ A2도에서 일정 속도로 감속된 전동 모터(13)의 속도를 지속적으로 유지하여, 상기 테일 케이트(1)가 차량의 본체(2)쪽으로 서서히 닫힐 수 있도록 한다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 내구성이 다소 떨어질 뿐 아니라 외부 환경에 영향을 많이 받는 질소 가스가 삽입된 가스 스트럿(3) 대신에 전동 모터(13)가 갖추어진 구동부(5)를 사용하여 테일 게이트(1)가 열리고 닫히는 각도에 따라 상기 테일 게이트(1)의 속도가 일정하게 가변시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 차량이 놓여 있는 외부 환경 즉, 차량이 놓여 있는 기후나 경사도에 상관 없이 상기 테일 게이트(1)를 일정한 속도로 제어 할 수 있고, 테일 게이트(1)의 반복적인 사용으로 테일 게이트(1)의 제어 수단이 마모되는 현상을 덜 수 있다.
상기 기술한 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법은 하나의 실시예에 불과하고, 상기 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법과 동일한 구성 및 작용을 갖는 구조라면, 통상의 지식을 가진 자가 상기 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법의 외관 형태를 변형 및 변경 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.
도면 1은 본 발명에 따른 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치를 제어하기 위한 제어 블록도이고,
도면 2는 구동 모터에 의해서 상기 테일 게이트가 열리고 닫힐 수 있는 구조를 설명함과 더불어, 홀 센서에 의해서 상기 테일 게이트의 속도를 실시간으로 검출할 수 있는 원리를 설명하기 위한 도면,
도면 3은 본 발명에 갖추어진 홀 센서가 시간의 경과에 따른 전동 모터의 속도에 따라 일정 갯수의 펄스를 발생시키는 상태도,
도면 4a는 테일 게이트의 열림 동작 시 테일 게이트의 제어 각도를 구획 지은 상태도,
도면 4b는 테일 게이트를 차량의 본체로부터 열었을 때 상기 테일 게이트의 열림 각도별 테일 게이트의 속도를 그래프화한 상태도,
도면 4c는 테일 게이트의 열림 동작 시 테일 게이트의 열림 각도별 모터 가속 여부를 도시한 표,
도면 5a는 테일 게이트를 이용하여 차량의 본체를 닫았을 때 상기 테일 게이트의 닫힘 각도별 테일 게이트의 속도를 그래프화한 상태도,
도면 5b는 테일 게이트의 닫힘 동작 시 테일 게이트의 제어 각도를 구획 지은 상태도,
도면 5c는 테일 게이트의 닫힘 동작 시 테일 게이트이 닫힘 각도별 모터 가속 여부를 도시한 표이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
1. 테일 게이트 2. 차량의 본체
3. 가스 스트럿 4. 각 감지부
5. 구동부 6. 홀 센서
7. 제어부 8. 개폐 스위치
9. 무선 수신부 11. 모터축
12. 회전 기어 13. 전동 모터
14. 고정 기어 15. 체인이나 벨트
16. 자성 물질

Claims (4)

  1. 테일 게이트(1)가 갖추어지고, 상기 테일 게이트(1)와 차량의 본체(2) 사이에 가스 스트럿(3)이 장착된 차량에 있어서,
    상기 테일 게이트(1)의 개폐 각도를 감지하는 각 감지부(4)와;
    상기 테일 게이트(1)를 차량의 본체(2)로부터 열거나 닫을 수 있으면서, 전동 모터(13)를 구비한 구동부(5);
    상기 테일 게이트(1)의 개폐 속도를 실시간으로 감지하는 홀 센서(6);
    및 상기 각 감지부(4)와 홀 센서(6)로부터 검출된 테일 게이트(1)의 각도와 이동 속도에 따라 상기 전동 모터(13)의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있는 제어부(7)로 이루어진 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(7)에는 테일 게이트(1)를 열고 닫을 수 있는 개폐 스위치(8) 또는, 상기 테일 게이트(1)의 개폐 무선 신호를 수신하는 무선 수신부(9)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치
  3. 테일 게이트(1)가 갖추어지고, 상기 테일 게이트(1)와 차량의 본체(2) 사이 에 가스 스트럿(3)이 장착된 차량에 있어서,
    상기 테일 게이트(1)의 개폐 각도를 감지하는 각 감지부(4)와,
    상기 테일 게이트(1)를 차량의 본체(2)로부터 열거나 닫을 수 있으면서, 전동 모터(13)를 구비한 구동부(5),
    상기 테일 게이트(1)의 개폐 속도를 실시간으로 감지하는 홀 센서(6),
    및 상기 각 감지부(4)와 홀 센서(6)로부터 검출된 테일 게이트(1)의 각도와 이동 속도에 따라 상기 전동 모터(13)의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있는 제어부(7)로 이루어져,
    상기 차량의 본체(2)로부터 상기 테일 게이트(1)가 정속도를 유지하며 열릴 수 있는 방법에 있어서,
    최초 상기 파워 테일 게이트(1)가 차량의 본체(2)로부터 열리게 되면, 상기 제어부(7)가 상기 각 감지부(4)를 이용하여 상기 파워 테일 게이트(1)의 열림 각도를 검출해내는 제 1 단계와;
    상기 각 감지부(4)로부터 검출해 낸 파워 테일 게이트(1)의 열림 각도가 0도 ~ A1도라면, 상기 제어부(7)는 상기 전동 모터(13)를 제어할 수 있는 PWM의 Duty비를 일정 비율로 증가시켜 상기 전동 모터(13)를 가속시키되, 홀 센서(6)를 이용하여 상기 전동 모터(13)의 회전 속도를 실시간으로 감지하여 상기 전동 모터(13)의 회전 속도가 일정 한도를 초과하지 않도록 하는 제 2 단계,
    상기 각 감지부(4)로부터 검출해 낸 파워 테일 게이트(1)의 열림 각도가 A1도 ~ B1도라면, 상기 제어부(7)는 PWM의 Duty비를 일정하게 유지시켜 상기 전동 모 터(13)가 일정 속도로 회전할 수 있도록 함과 동시에 홀 센서(6)를 이용하여 전동 모터(13)의 회전 속도를 검출한 다음, 상기 전동 모터(13)의 회전 속도가 일정 범위를 벗어나게 되었을 때, 상기 PWM의 Duty비를 일정하게 증감하여 전동 모터(13)의 회전 속도를 일정하게 유지시키는 제 3 단계,
    상기 각 감지부(4)로부터 검출해 낸 파워 테일 게이트(1)의 열림 각도가 B1도 ~ C1도라면, 상기 제어부(7)는 상기 전동 모터(13)를 정지하여, 상기 테일 게이트(1)가 상기 가스 스트럿(3)의 압력에 의해 상승하도록 제어하는 제 4 단계로 이루어진 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치의 제어 방법.
  4. 테일 게이트(1)가 갖추어지고, 상기 테일 게이트(1)와 차량의 본체(2) 사이에 가스 스트럿(3)이 장착된 차량에 있어서,
    상기 테일 게이트(1)의 개폐 각도를 감지하는 각 감지부(4)와,
    상기 테일 게이트(1)를 차량의 본체(2)로부터 열거나 닫을 수 있으면서, 전동 모터(13)를 구비한 구동부(5),
    상기 테일 게이트(1)의 개폐 속도를 실시간으로 감지하는 홀 센서(6),
    및 상기 각 감지부(4)와 홀 센서(6)로부터 검출된 테일 게이트(1)의 각도와 이동 속도에 따라 상기 전동 모터(13)의 속도를 일정하게 가변시킬 수 있는 제어부(7)로 이루어져,
    상기 차량의 본체(2)로부터 상기 테일 게이트(1)가 정속도를 유지하며 닫힐 수 있는 방법에 있어서,
    최초 상기 파워 테일 게이트(1)가 차량의 본체(2)로부터 닫히게 되면, 상기 제어부(7)가 상기 각 감지부(4)를 이용하여 상기 차량의 본체(2)로부터 상기 파워 테일 게이트(1)의 열림 각도를 검출해 내는 제 1 단계,
    상기 테일 게이트(1)가 상기 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도가 D2도 ~ C2도라면, 상기 제어부(7)는 상기 전동 모터(13)가 정해진 속도에 도달할 때까지 PWM의 Duty비를 증가시켜 상기 전동 모터(13)의 속도를 일정 수준까지 상승시키는 제 2 단계,
    상기 테일 게이트(1)가 상기 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도가 C2도 ~ B2도라면, 상기 제어부(7)는 전동 모터(13)를 제어할 수 있는 PWM의 Duty비를 일정 비로 유지하여 전동 모터(13)가 일정 속도를 유지하도록 하고, 상기 홀 센서(6)를 이용하여 전동 모터(13)의 속도를 실시간으로 검출한 결과, 상기 전동 모터(13)의 속도가 일정 범위를 초과하였을 경우 상기 PWM의 Duty비를 일정하게 증감시켜 상기 전동 모터(13)가 정속도를 유지하도록 하는 제 3 단계,
    상기 테일 게이트(1)가 상기 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도가 B2 ~ A2도라면, 상기 제어부(7)는 상기 전동 모터(13)를 제어하기 위한 PWM의 Duty비를 감소시켜, 상기 빠른 속도로 하강하는 테일 게이트(1)의 속도를 낮추는 제 4 단계,
    상기 테일 게이트(1)가 상기 차량의 본체(2)로부터 열려져 있는 각도가 A2도 ~ 0도라면, 상기 제어부(7)는 상기 B2도 ~ A2도에서 일정 속도로 감속된 전동 모터(13)의 속도를 지속적으로 유지하여 상기 테일 게이트(1)가 차량의 본체(2) 쪽으 로 서서히 닫힐 수 있도록 하는 제 5 단계로 이루어진 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치의 제어 방법.
KR1020080117786A 2008-11-26 2008-11-26 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법 KR100990809B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080117786A KR100990809B1 (ko) 2008-11-26 2008-11-26 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080117786A KR100990809B1 (ko) 2008-11-26 2008-11-26 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100059127A true KR20100059127A (ko) 2010-06-04
KR100990809B1 KR100990809B1 (ko) 2010-10-29

Family

ID=42360474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080117786A KR100990809B1 (ko) 2008-11-26 2008-11-26 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100990809B1 (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140207354A1 (en) * 2011-08-12 2014-07-24 Wabco Gmbh Rear Area Monitoring Device for a Vehicle, Electronic Control Unit and Vehicle Having a Rear Area Monitoring Device
EP2915943A1 (en) 2014-03-07 2015-09-09 Mototech Co. Ltd Method of controlling power trunk or power tailgate with synchronization procedure between left and right spindles
CN105667657A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 小米科技有限责任公司 一种关闭车辆电源的方法和装置
CN107675987A (zh) * 2017-09-21 2018-02-09 清华大学 一种可标定的电动撑杆
KR20190073834A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) 안전기능향상을 위한 오토트렁크의 보상제어 방법 및 시스템
KR20190073833A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) 차량환경에 따른 오토 트렁크 제어 방법 및 시스템
KR20190073832A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) 차량환경에 따른 오토 트렁크 제어 방법 및 시스템
CN111927234A (zh) * 2020-07-17 2020-11-13 北京新能源汽车股份有限公司 车辆及其尾门的控制方法、装置和设备
CN112302464A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 杭州创想智联科技有限公司 一种汽车电动尾门控制方法及装置
CN112462090A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 东方久乐汽车电子（上海）股份有限公司 一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101763586B1 (ko) 2016-03-22 2017-08-07 현대자동차주식회사 도어 개폐 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
KR102014447B1 (ko) * 2017-12-19 2019-08-27 제이와이커스텀(주) 오토트렁크 잠금장치 제어 시스템 및 잠금장치 동작 방법
FR3120020A1 (fr) 2021-02-23 2022-08-26 Psa Automobiles Sa Commande de volet motorisé à profils de fermeture multiples.

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140207354A1 (en) * 2011-08-12 2014-07-24 Wabco Gmbh Rear Area Monitoring Device for a Vehicle, Electronic Control Unit and Vehicle Having a Rear Area Monitoring Device
US9527444B2 (en) * 2011-08-12 2016-12-27 Wabco Gmbh Rear area monitoring device for a vehicle
EP2915943A1 (en) 2014-03-07 2015-09-09 Mototech Co. Ltd Method of controlling power trunk or power tailgate with synchronization procedure between left and right spindles
CN105667657A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 小米科技有限责任公司 一种关闭车辆电源的方法和装置
CN107675987A (zh) * 2017-09-21 2018-02-09 清华大学 一种可标定的电动撑杆
KR20190073834A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) 안전기능향상을 위한 오토트렁크의 보상제어 방법 및 시스템
KR20190073833A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) 차량환경에 따른 오토 트렁크 제어 방법 및 시스템
KR20190073832A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) 차량환경에 따른 오토 트렁크 제어 방법 및 시스템
CN111927234A (zh) * 2020-07-17 2020-11-13 北京新能源汽车股份有限公司 车辆及其尾门的控制方法、装置和设备
CN112302464A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 杭州创想智联科技有限公司 一种汽车电动尾门控制方法及装置
CN112462090A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 东方久乐汽车电子（上海）股份有限公司 一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法
CN112462090B (zh) * 2020-11-30 2024-01-26 东方久乐汽车电子（上海）股份有限公司 一种通过单路霍尔判断电动尾门运动方向的方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100990809B1 (ko) 2010-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100990809B1 (ko) 파워 테일 게이트의 정속도 제어 장치 및 그 제어 방법
EP1982035B1 (en) Movable partition monitoring system and method
US7808197B2 (en) Control apparatus for opening/closing member of vehicle and control method for opening/closing member of vehicle
CA2562594C (en) Attitude detection method and apparatus for initial motion control
EP1471199A3 (en) Vehicle door controlling apparatus
US10190356B2 (en) Power door opening and closing device
US20050203690A1 (en) Controlling device of a regulating device of a motor vehicle
EP1703062A3 (en) Power window device
CA2273441A1 (en) Method for controlling automotive sliding doors
EP2055881A3 (en) Opening and closing member control apparatus for vehicle
WO2005091099A3 (en) Airflow volume control system
JP2004523682A (ja) 車両扉の自動操作方法及びその方法を実行するための装置
EP2101023A3 (en) Electrically powered door actuating system of motor vehicle
WO2007081675A3 (en) Vehicle panel control system
EP0290106A3 (en) Sliding roof panel control apparatus
EP1860265A3 (de) Steuerungsvorrichtung und Verstellsystem eines Kraftfahrzeuges
EP1808956A3 (en) Driving apparatus and driving system for electric motor
EP2161433A3 (en) Throttle control device and vehicle equipped with the same
JP2006502373A5 (ko)
KR20010013550A (ko) 슬라이딩되거나 리프팅되는 썬루프장치의 조정 방법 및 장치
RU2008132427A (ru) Кухонный прибор, в особенности встраиваемый кухонный прибор верхней навески, и способ управления кухонным прибором
US6686669B1 (en) Method and device for operating an adjusting drive in a motor vehicle
EP1662350A3 (en) Driving control apparatus
WO2001034931A3 (en) Door drive system
CN109057597A (zh) 智能开门系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130930

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140915

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150917

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160920

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180917

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190917

Year of fee payment: 10