JP2000233496A - 印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログラムを記録した媒体および印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷位置に応じて印刷媒体上に付される記録
材の量にばらつきが生じて色ずれが生じてしまうことが
あった。 【解決手段】 印刷装置３０はいわゆるプラテンギャッ
プの差異等に起因して印刷位置に応じて予定される色イ
ンクの量と実際に付される色インクの量との間に偏差が
生じ、これによって印刷位置に依存した色ずれが生じう
るが、印刷制御装置２０は、印刷位置に依存する上記偏
差を検出するために所定のキャリブレーションパターン
を印刷装置３０にて印刷させるとともに、同キャリブレ
ーションパターンに基づいて印刷位置に依存した上記偏
差を取得し、この偏差を打ち消すようにして印刷データ
を修正するようにしたため、印刷位置に依存する色ずれ
を解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷制御方法、印
刷制御装置、印刷制御プログラムを記録した媒体および
印刷装置に関し、特に、印刷媒体上での色を調整して印
刷させる印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログ
ラムを記録した媒体および印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタのようなカラー
印刷装置では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）の三色の色インク、あるいはこれにブラック
（Ｋ）を加えた四色の色インクでカラー画像を印刷す
る。これらの色インクを吐出する印刷ヘッドは全ての色
インクを吐出する一体型のものとすることも可能である
が、歩留まりが悪くなるので複数の印刷ヘッドを色ごと
に分けて使用することが多い。一体型の場合は色インク
の吐出量は全体的に多いか少ないかの誤差はあるものの
各色インク間でのバランスは保持される。しかしなが
ら、複数の印刷ヘッドを使用する場合には印刷ヘッドご
とのばらつきによって各色インク間でのバランスが崩れ
てしまう。このため、特公平６−７９８５３号公報に示
す従来のカラー印刷装置では、印刷ヘッドを駆動する駆
動回路ごとに駆動信号を調整可能としておき、この駆動
信号を工場などで設定すれば各色インク間でのバランス
を保持可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のものに
おいては、次のような課題があった。確かに、各色イン
ク間での色バランスをとることができ、これによって元
の色が再現されることになるが、同一のオブジェクト等
を印刷する場合であっても印刷位置に応じて色差が生じ
るといった印刷位置に依存する色ずれを解消することが
できなかった。このような印刷位置に応じた色ずれは、
主に印刷ヘッド−用紙間の距離が一定ではないことに起
因している。すなわち、印刷ヘッド−用紙間の距離が長
くなれば用紙上に付された色インクのドット面積が小さ
くなり、逆に、同距離が短くなれば色インクのドット面
積が大きくなるため、印刷ヘッド−用紙間の距離が変化
することによって色の濃淡が表れることになる。

【０００４】むろん、一般的なカラー印刷装置において
は、印刷ヘッド−用紙間の距離は略一定に保たれてお
り、同距離が変化することによる影響はほぼ無視するこ
とができる。しかしながら、「Ａ１」や「Ａ２」サイズ
などの大きな用紙に印刷可能なカラー印刷装置において
は、自ずと装置が大型となることから、製造精度の問題
やプラテンの湾曲などの要因により、一枚の用紙であっ
ても印刷位置に応じてヘッド−用紙間の距離が無視でき
ないほどに異なる場合がある。従って、かかる場合に
は、上述した理由から印刷位置に応じて色ずれが生じる
ことになる。

【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、印刷位置に依存する色ずれを解消することが可
能な印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログラム
を記録した媒体および印刷装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、要素色の記録材に対応し
た印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づ
いて所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像
を再現して印刷する印刷装置に対して、同印刷データを
出力する印刷制御方法であって、予定される記録材の量
と実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位置
への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレー
ションパターンを印刷させるキャリブレーションパター
ン印刷工程と、このキャリブレーションパターン印刷工
程にて印刷されたキャリブレーションパターンに基づい
て印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得工程
と、この偏差取得工程にて取得した印刷位置に依存する
偏差を解消するように上記印刷データを修正して上記印
刷装置に出力する印刷データ修正出力工程とを備えた構
成としてある。

【０００７】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、印刷媒体上の印刷位置に応じて予定され
る記録材の量と実際に付される記録材の量とに生じる偏
差に印刷位置への依存性が生じ、これによって印刷位置
によって色ずれが生じうる印刷装置に使用して好適であ
る。実際にかかる色ずれを解消するには、まずキャリブ
レーションパターン印刷工程にて所定のキャリブレーシ
ョンパターンを印刷させる。そして、次の偏差取得工程
にて同キャリブレーションパターンに基づき、印刷位置
に依存する上記偏差を取得し、印刷データ修正出力工程
にて同偏差を解消するように印刷データを修正して印刷
装置に出力する。すると、同印刷装置側では同印刷デー
タに基づいて所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付し
て印刷する。

【０００８】従って、印刷媒体上にて予定される記録材
の量と実際に付される記録材の量との間には印刷位置に
依存して偏差が生じることがあるものの、かかる印刷位
置に依存する記録材の偏差を解消するように印刷データ
の時点で修正するので、結果として印刷位置に応じた色
ずれが解消され、元の画像が忠実に再現されることにな
る。ここにおける印刷装置に備えられた印刷機構として
は、例えば、微少の色インクをピエゾ素子やバブルによ
って吐出させるインクジェット方式を採用することがで
き、この場合には印刷位置に応じていわゆるプラテンギ
ャップが異なることにより、印刷媒体上に付される色イ
ンクのドット面積に偏差が生じて印刷位置に応じた色ず
れが生じる。なお、かかるプラテンギャップの印刷位置
に依存する偏差は特に大型の印刷装置にて生じることが
多い。すなわち、装置が大型となれば製造精度の影響が
表れやすいと言えるし、また、プラテンの湾曲も生じや
すいと言える。さらに、別の例としてトナーを静電気で
付着させる電子写真方式を採用してもよく、この場合に
は個々のドラムの個体差などの要因によって印刷媒体上
に付されるトナーの量が印刷位置に依存して異なり、同
様に色ずれが生じることがある。

【０００９】キャリブレーションパターン印刷工程にお
いては、予定される記録材の量と実際に付される記録材
の量とに生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否か
を検出するためのキャリブレーションパターンを印刷さ
せるが、印刷位置への依存性を検出するための具体的な
一例として、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載
の印刷制御方法において、上記キャリブレーションパタ
ーン印刷工程は、上記印刷媒体を所定の領域単位で細分
化した各印刷位置に対応して上記キャリブレーションパ
ターンを印刷させる構成としてある。上記のように構成
した請求項２にかかる発明は、印刷対象となる印刷媒体
を所定の領域単位で細分化しておき、この細分化された
各領域に対応してキャリブレーションパターンを印刷さ
せる。むろん、この場合には偏差取得工程にて各領域単
位で上記偏差を取得することになるし、印刷データ修正
出力工程にて各領域単位で取得した偏差を解消するよう
に印刷データを修正することになる。

【００１０】ここで印刷媒体を細分化する場合、各種の
態様を考慮しうる。例えば、単に印刷媒体を長さ方向で
帯状の領域に細分化するようにしてもよいし、格子状の
領域に細分化するなどしてもよい。また、印刷位置に依
存して生じる偏差に規則性があるならば、この規則性に
従って細分化すれば効果的である。例えば、多くのイン
クジェット方式の印刷装置においては、副走査方向に印
刷媒体を搬送しつつ主走査方向で印刷ヘッドを移動させ
て色インクを付すことにより印刷を行うため、この場合
においてプラテンギャップの差異は主走査方向で生じや
すいと言える。このため、請求項３にかかる発明は、請
求項２に記載の印刷制御方法において、上記キャリブレ
ーションパターン印刷工程は、主走査方向で細分化した
各印刷位置に対応して上記キャリブレーションパターン
を印刷させる構成としてある。すなわち、印刷媒体を所
定の領域単位で細分化し、各領域に対応してキャリブレ
ーショパターンを印刷するが、プラテンギャップの差異
が生じやすい主走査方向で所定の領域単位に細分化す
る。

【００１１】偏差取得工程にて印刷位置に依存する上記
偏差を取得するといった場合、例えば、所定要素色の記
録材を基準となる濃度データに基づいて印刷媒体上に付
してキャリブレーションパターンを印刷するとともに、
測色装置でこれを読み取って実測データを取得し、印刷
位置に応じた同実測データと基準となる濃度データとの
差異を取得するようにしてもよい。また、測色装置を利
用しなくとも、利用者の目視によってかかる偏差を取得
することも可能である。その具体的構成の一例として、
請求項４にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれ
かに記載の印刷制御方法において、上記印刷装置が墨色
の記録材を用いて印刷可能である場合に、上記キャリブ
レーションパターン印刷工程は、所定の濃度データを基
準として各要素色の濃度データが略均等に変化する複数
の灰色パッチと当該灰色パッチの背景に上記墨色の記録
材を用いた横縞パターンのリファレンスパッチとを複数
の印刷位置に配して上記キャリブレーションパターンを
印刷させ、上記偏差取得工程は、各印刷位置において上
記リファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを利
用者に選択させ、実際に選択された灰色パッチの濃度デ
ータに基づいて上記印刷位置に依存する偏差を取得する
構成としてある。

【００１２】上記のように構成した請求項４にかかる発
明においては、キャリブレーションパターン印刷工程に
て所定の濃度データを基準として各要素色の濃度データ
が略均等に変化する複数の灰色パッチと当該灰色パッチ
の背景に墨色の記録材を用いた横縞パターンのリファレ
ンスパッチとを複数の印刷位置に配してキャリブレーシ
ョンパターンを印刷させる。そして、偏差取得工程にお
いて利用者は印刷された同キャリブレーションパターン
を視認し、各印刷位置にて背景のリファレンスパッチと
輝度が一致する灰色パッチを選択すると、実際に選択さ
れた灰色パッチの濃度データに基づいて印刷位置に依存
する上記偏差を取得する。

【００１３】すなわち、墨色の記録材を用いた横縞パタ
ーンは、純粋に無彩色に見えるものであり、さらに印刷
位置や機体ごとで輝度の差が生じにくいのでリファレン
スとして好適である。そして、かかる一定の輝度を有す
るリファレンスパッチと各要素色の濃度データを略均等
に変化させた複数の灰色パッチとを各印刷位置で比較
し、リファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを
選択することにより、各印刷位置にて予定通りに記録材
が付されているか否かを判断することができる。そし
て、予定通りに記録材が付されていない場合には、その
偏差は実際に選択された灰色バッチの濃度データと基準
となる濃度データとの偏差として表れるから、この偏差
に基づいて各印刷位置ごとに印刷データを修正すれば実
質的な合計輝度がある所定値に収束するため、印刷位置
に依存する色ずれが解消されることになる。

【００１４】このように、印刷位置に依存して予定され
る記録材の量と実際に付される記録材の量との偏差を解
消することにより、印刷位置に依存する色ずれを解消す
ることができるが、印刷ヘッドにおいて各要素色の記録
材の使用量に基準値からのずれがある場合には元の色が
再現されないことになりかねない。例えば、インクジェ
ット方式の印刷装置において、各色インクごとに別々に
アセンブリされた印刷ヘッドが使用されることによって
記録材の吐出量にずれが生じうるが、かかるずれが生じ
ている場合には各色インクのレベルが予定通りに再現さ
れない。このため、請求項５にかかる発明は、請求項１
〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御方法において、
上記印刷装置は、各要素色の記録材ごとに独立した複数
の印刷ヘッドを備えており、上記キャリブレーションパ
ターン印刷工程は、各要素色に対応した印刷ヘッドにて
記録材の使用量の基準値からのずれを検出するための上
記キャリブレーションパターンを印刷させ、上記偏差取
得工程は、上記キャリブレーションパターンに基づいて
上記ずれを取得するとともに、上記印刷データ修正出力
工程は、上記偏差取得工程にて取得した上記ずれを解消
するように上記印刷データを修正する構成としてある。

【００１５】上記のように構成した請求項５にかかる発
明においては、印刷装置が各要素色の記録材ごとに独立
した複数の印刷ヘッドを備えており、各印刷ヘッド間で
記録材の使用量に基準値からのずれが生じて色バランス
が崩れる要因となりうる。そこで、キャリブレーション
パターン印刷工程にて同ずれを検出するためのキャリブ
レーションパターンを印刷し、偏差取得工程にて同ずれ
を取得するとともに、印刷データ修正出力工程にて同ず
れを解消するように印刷データを修正する。すると、印
刷位置に応じた色ずれと各要素色間での色バランスのず
れが同時に解消されて元の色が忠実に再現されることに
なる。

【００１６】なお、この場合におけるキャリブレーショ
ンパターンの一例としては、無彩色に見えるべき灰色パ
ッチと、この灰色パッチの各要素色の濃度データを個別
に微小単位で変化させた複数の灰色パッチで構成するこ
とができ、この場合、利用者に無彩色に見える灰色パッ
チを選択させる。すなわち、本来無彩色に見えるべき灰
色パッチが選択されれば、各要素色の記録材の使用量に
基準値からのずれは生じていないということになるし、
その他の灰色パッチが選択された場合にはその濃度デー
タから逆算していずれの要素色がどの程度強いか弱いか
といったことが分かり、これを解消するように印刷デー
タを修正すればよい。

【００１７】このように、印刷位置に依存する記録材の
量の偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷デー
タを修正する方法は、実体のある装置において実現され
るものであり、この手法を取り入れた装置としても機能
することは容易に理解できる。このため、請求項６にか
かる発明は、要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備
えるとともに印刷データの入力に基づいて所要の要素色
の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷す
る印刷装置に対して、同印刷データを出力する印刷制御
装置であって、予定される記録材の量と実際に付される
記録材の量とに生じる偏差に印刷位置への依存性がある
か否かを検出するためのキャリブレーションパターンを
印刷させるキャリブレーションパターン印刷手段と、こ
のキャリブレーションパターン印刷手段にて印刷された
キャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存
する上記偏差を取得する偏差取得手段と、この偏差取得
手段にて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するよ
うに上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する
印刷データ修正出力手段とを備えた構成としてある。す
なわち、必ずしも方法に限らず、その方法を取り込んだ
実体のある装置においても有効であることに相違はな
い。

【００１８】ところで、印刷位置に依存する記録材の量
の偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷データ
を修正する方法は、単独で存在する場合もあるし、装置
に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明
の思想としてはこれらに限定されるものではなく、各種
の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであっ
たりハードウェアであったりするなど、適宜変更可能で
ある。

【００１９】発明の思想の具現化例としてソフトウェア
となる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒
体上においても上記の方法は当然に存在し、利用される
といわざるをえない。その一例として、請求項７にかか
る発明は、要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備え
るとともに印刷データの入力に基づいて所要の要素色の
記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷する
印刷装置に対して、同印刷データを出力する印刷制御プ
ログラムを記録した媒体であって、予定される記録材の
量と実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位
置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレ
ーションパターンを印刷させるキャリブレーションパタ
ーン印刷ステップと、このキャリブレーションパターン
印刷ステップにて印刷されたキャリブレーションパター
ンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏
差取得ステップと、この偏差取得ステップにて取得した
印刷位置に依存する偏差を解消するように上記印刷デー
タを修正して上記印刷装置に出力する印刷データ修正出
力ステップとを備えた構成としてある。

【００２０】むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体で
あってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後
開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考え
ることができる。また、一次複製品、二次複製品などの
複製段階については全く問う余地無く同等である。その
他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも
本発明が利用されていることにはかわりない。さらに、
一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実
現されている場合においても発明の思想において全く異
なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて
必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとして
あってもよい。

【００２１】このように、印刷位置に依存する記録材の
量の偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷デー
タを修正すれば、印刷位置に依存する色ずれが解消され
ることになるが、むろん、これ以外の手法で同様に色ず
れを解消することも可能である。その一例として、請求
項８にかかる発明は、要素色の記録材に対応した印刷ヘ
ッドを備えるとともに印刷データの入力に基づいて所要
の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現し
て印刷する印刷装置であって、予定される記録材の量と
実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位置へ
の依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーシ
ョンパターンを印刷させるキャリブレーションパターン
印刷手段と、このキャリブレーションパターン印刷手段
にて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて
印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得手段
と、この偏差取得工程にて取得した印刷位置に依存する
偏差を解消するように実際に付す記録材の量を調整する
記録材調整手段とを備えた構成としてある。

【００２２】すなわち、印刷データを修正するのではな
く、印刷装置にて実際に付す記録材の量を印刷位置に応
じて調整すれば、上記のような印刷位置に応じた色ずれ
を解消することができる。なお、ここにおけるキャリブ
レーションパターン印刷手段にてキャリブレーションパ
ターンを印刷するには、印刷装置側に所定の印刷データ
を保持しておき、必要時に同印刷データを読み出して印
刷するようにしてもよいし、所定の印刷データを外部か
ら供給させて印刷するようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、所定のキ
ャリブレーションパターンを印刷するとともに、このキ
ャリブレーションパターンを利用して予定される記録材
の量と実際に付される記録材の量の印刷位置に依存する
偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷データを
修正するようにしたため、印刷位置に応じた色ずれを解
消することが可能な印刷制御方法を提供することができ
る。また、請求項２にかかる発明によれば、印刷媒体を
所定の領域単位で細分化した各印刷位置に対応して上記
キャリブレーションパターンを印刷すればよく取り扱い
が容易である。さらに、請求項３にかかる発明によれ
ば、主走査方向で細分化した各印刷位置に対応してキャ
リブレーションパターンを印刷し、各印刷位置に応じた
偏差を取得するようにしたため、主走査方向で発生する
プラテンギャップの差異に起因する印刷位置に応じた色
ずれを解消する際に好適である

【００２４】さらに、請求項４にかかる発明によれば、
利用者の目視によって印刷位置に依存する偏差を取得す
る場合に好適なキャリブレーションパターンの一例を提
供することができる。さらに、請求項５にかかる発明に
よれば、印刷装置が要素色ごとに独立した印刷ヘッドを
備えている場合に、各印刷ヘッドにて記録材の使用量の
基準値からのずれを解消するようにしたため、要素色間
での色バランスのずれを解消することができる。さら
に、請求項６にかかる発明によれば、同様にして印刷位
置に応じた色ずれを解消することが可能な印刷制御装置
を提供することができ、請求項７にかかる発明によれ
ば、印刷制御プログラムを記録した媒体を提供すること
ができる。さらに、請求項８にかかる発明によれば、印
刷位置に依存する上記偏差を解消するように、印刷位置
に応じて実際に付す記録材の量を調節するようにしたた
め、印刷位置に応じた色ずれを解消することが可能な印
刷装置を提供することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にか
かる印刷制御方法を適用した印刷システムをブロック図
により示しており、図２は具体的ハードウェア構成例を
ブロック図により示している。図において、画像入力装
置１０はカラー画像の色画像データを印刷制御装置２０
へ入力し、同印刷制御装置２０は同色画像データについ
て所定の画像処理を施し、印刷データを生成して印刷装
置３０に出力する。ここにおいて、色画像データはカラ
ー画像を所定の要素色ごとに色分解しつつその要素色毎
に強弱を表したものであり、有彩色であって所定の比で
混合したときには灰色に代表される無彩色と黒色とから
なる。

【００２６】ここにおいて、画像入力装置１０の具体例
はスキャナ１１やデジタルスチルカメラ１２あるいはビ
デオカメラ１３などが該当し、印刷制御装置２０の具体
例はコンピュータ２１とハードディスク２２とキーボー
ド２３とＣＤ−ＲＯＭドライブ２４とフロッピーディス
クドライブ２５とモデム２６などからなるコンピュータ
システムが該当し、印刷装置３０の具体例はプリンタ３
１等が該当する。なお、モデム２６については公衆通信
回線に接続され、外部のネットワークに同公衆通信回線
を介して接続し、ソフトウェアやデータをダウンロード
して導入可能となっている。

【００２７】コンピュータ２１は、演算処理の中枢をな
すＣＰＵ２１ａや、書き換え不能なプログラムを記録し
たＲＯＭ２１ｂや、ワークエリアを確保するためのＲＡ
Ｍ２１ｃや、所定のＩ／Ｏ２１ｄなどの電子デバイスを
備えており、これらを適宜使用して外部デバイスにアク
セスしたり、プログラムを実行可能となっている。かか
るプログラムのうち、基本プログラムとして稼働してい
るのはオペレーティングシステム（ＯＳ）２１ｅであ
り、このオペレーティングシステム２１ｅにはプリンタ
３１に印刷出力を行わせるプリンタドライバ（ＰＲＴ
ＤＲＶ）２１ｆとディスプレイ３２での表示を行わせる
ディスプレイドライバ（ＤＳＰ ＤＲＶ）２１ｇが組み
込まれている。これらのドライバ２１ｆ，２１ｇの類は
プリンタ３１やディスプレイ３２の機種に依存してお
り、それぞれの機種に応じてオペレーティングシステム
２１ｅに対して追加変更可能である。また、機種に依存
して標準処理以上の付加機能を実現することもできるよ
うになっている。すなわち、オペレーティングシステム
２１ｅという標準システム上で共通化した処理体系を維
持しつつ、許容される範囲内での各種の追加的処理を実
現できる。さらに、基本プログラムとしてのオペレーテ
ィングシステム２１ｅ上でアプリケーション（ＡＰＬ）
２１ｈなどが実行され、その処理結果等が上記のように
してプリンタ３１やディスプレイ３２から出力されるこ
とになる。

【００２８】一方、図３はカラーインクジェット方式の
プリンタ３１の概略構成を示しており、印字インクとし
てシアン（Ｃ）、ライトシアン（ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、ライトマゼンタ（ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラ
ック（Ｋ）の六色の色インクを使用するものであり、一
列の印字ノズルを有する六つの印字ヘッドユニット３１
ａ１にて構成している。このようにして各色ごとに印字
ヘッドユニット３１ａ１が独立しているため、各印字ヘ
ッドユニット３１ａ１ごとの機体差によって出力特性に
ばらつきが生じ、色インク間でのバランスが崩れる要因
になっている。

【００２９】ここにおいて各印字ヘッドユニット３１ａ
１は、所定の駆動電圧を印加することによって歪むピエ
ゾ素子を用いたマイクロポンプ機構にて微少の色インク
滴を吐出する構成としてある。そして、かかる六つの印
字ヘッドユニット３１ａ１からなる印字ヘッド３１ａの
他、この印字ヘッド３１ａに対して上記駆動電圧を印加
する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印字ヘッド
３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動モータ３
１ｃと、印字用紙を行方向に送る紙送りモータ３１ｄ
と、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印字ヘッ
ド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにおける外
部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコントロ
ーラ３１ｅとから構成される。

【００３０】ここで、図４は各印字ヘッドユニット３１
ａ１において１ショットで使用される色インクのインク
重量とそのＩＤによるクラス分けの対応表を示してい
る。以下、単にＩＤと呼ぶときには、各ＣｃＭｍＹに対
応するＩＤのインク重量を指す。図に示すように、ＩＤ
の範囲は「１」〜「２１」であり、中間の「１１」が基
準値となっている。かかる場合は、１ショットで使用さ
れるインク重量の基準量は、２０．０〜２０．５ナノグ
ラム（ｎｇ）の範囲であることが望まれる。なぜなら、
プリンタ３１の場合はコンピュータ２１内部で利用され
るＲＧＢデータに対して上述したＣｃＭｍＹの色インク
を利用して印字することになるが、その際に表色空間が
異なるために色変換を実行している。従って、同じ色を
保持しつつ変換するためには、ＣｃＭｍＹの各印字ヘッ
ドユニット３１ａ１にて１ショットに使用されるインク
重量が一定の所定量であることを前提としており、この
使用量が異なると出力特性のばらつきとなり色バランス
が崩れることになる。

【００３１】上記インク重量の使用量の差異を小さくす
ることも可能であるが、印字ヘッドユニット３１ａ１の
製造歩留まりを悪化させてしまうこととなる。従って、
上記基準量と実際に特定されるＩＤにおけるインク重量
とのずれを印刷制御装置２０にてデータの状態で修正す
ることにより、色バランスのずれを解消することが可能
になる。図から明らかなようにＩＤが小さいほどインク
重量が重いので色インクをたくさん使用しており、逆に
ＩＤが大きいほど少しの色インクを使用している。従っ
て、ＩＤが大きい場合にはデータが表す濃度を濃いめに
すれば色インク間の色バランスのずれを修正することに
なるし、逆にＩＤが小さい場合は濃度を薄めにすれば同
様にずれを修正することができるようになる。故に、予
め、ＩＤに対応して図５に示すように入力データと出力
データとの間で変換される関数を用意しておき、この関
数に従ってデータの変換を行えば色バランスを保持する
ことができる。

【００３２】なお、図５に示す関数はよく知られている
γ補正のトーンカーブであり、２５６階調のＲＧＢデー
タを前提とすれば、γ曲線はＹ＝２５５×（Ｘ／２５
５）**γ（「**」はべき乗を示す）となる入出力関係を
意味しており、γ＝１において入出力間で修正を行わ
ず、γ＞１において入力に対して出力が弱くなり、γ＜
１において入力に対して出力が強くなる。本実施形態に
おいては、予めＩＤに対応して印刷結果が最もリニアに
なるトーンカーブのγ値を実験によって求めてあり、各
ＩＤに対応した修正用ルックアップテーブルＬＵＴ１〜
ＬＵＴ２１を生成してある。むろん、修正の程度を変え
つつ所定の傾向に従って修正するトーンカーブとして
は、γ補正に限られる必要はなく、スプライン曲線など
の他の手法であっても構わない。

【００３３】各印字ヘッドユニット３１ａ１において１
ショットで使用されるインク重量にばらつきがなけれ
ば、色バランスのずれが発生することはなく、この限り
において元画像の色が忠実に再現されることになる。し
かし、本実施形態におけるプリンタ３１は、「Ａ１」や
「Ａ２」サイズなどの大きな印字用紙に対して印刷可能
であり、装置として大型であることから、製造精度の問
題やプラテンの湾曲等に起因して印字ヘッドユニット３
１ａ１と印字用紙間の距離、すなわちプラテンギャップ
が印刷位置に応じて異なり、これによって印刷位置に応
じて色ずれが生じることも考慮しうる。このプラテンギ
ャップは印字用紙上に付される色インクのドット面積と
密接な関係にあり、その相関関係は概略図６に示すよう
になる。

【００３４】同図に示すものは、設計上のプラテンギャ
ップが「Ｌ（基準値）」であり、このときの印字用紙上
での色インクのドット面積が「Ｓ」であることを予定し
ているが、上述したように印刷位置に応じてプラテンギ
ャップが変化することにより、印字用紙上での色インク
のドット面積が変化することを示している。具体的に
は、プラテンギャップが基準値よりも長くなるとドット
面積が小さくなり、プラテンギャップが基準値よりも短
くなるとドット面積が大きくなるという傾向にある。む
ろん、ドット面積が大きくなれば予定している色よりも
濃色になるし、ドット面積が小さくなれば淡色になり、
この意味において印刷位置に依存して色ずれが生じる。

【００３５】この場合も同様に、ドット面積が予定して
いるものよりも大きければ入力データを薄めに修正して
出力データとすればよいし、逆にドット面積が予定して
いるものよりも小さければ入力データを濃いめに修正し
て出力データとすればよく、同様にしてγ補正のトーン
カーブなどを利用して補正すればよい。ここで、かかる
ドット面積のずれは主にプラテンギャップの差異に起因
するものであるが、１ショットで吐出されるインク重量
の差異に起因するものと考えても差し支えない。すなわ
ち、プラテンギャップが一定であることを仮定すると、
１ショットで使用されるインク重量が多ければ印字用紙
上に付される色インクのドット面積は大きくなり、逆に
インク重量が少なければドット面積が小さくなる。従っ
て、上記のような印刷位置に依存する色ずれを解消する
には、同様にして予め用意しておいた複数の修正用ルッ
クアップテーブルから印刷位置に応じて所要の修正用ル
ックアップテーブルを選択しつつ適用してデータを修正
すればよい。ただし、上述した色バランスのずれを解消
するには、実際のインク重量が基準値からずれている要
素色成分のデータを修正するのに対して、印刷位置に依
存する色ずれは全体としての色の濃淡、すなわち輝度の
差として表れるものであるため、全要素色成分のデータ
を修正する必要があることは言うまでもない。

【００３６】本実施形態においては、六色の色インクの
それぞれに印字ヘッドユニット３１ａ１を割り当ててい
るが、図７に示すような同じ印字ヘッドユニット３１ａ
２を利用して六色の色インクを使用するような構成とし
ても良いし、図８に示すような一体型の印字ヘッドユニ
ット３１ａ３を使用するような構成としてもよい。ただ
し、一体型の印字ヘッドユニット３１ａ３においては、
印刷位置に応じて色ずれが生じることはあるものの、各
色インク間でのインク使用量のずれは基本的には生じな
いため、色バランスのずれは生じないことになる。ま
た、インクジェット方式のカラープリンタ３１について
説明したが、色インクを吐出させるためにはピエゾ素子
によるマイクロポンプ機構の他、インク吐出孔の内側壁
面に備えられたヒータによって気泡を発生させ、その膨
張圧力でインクを吐出させるようなものであっても構わ
ない。むろん、これら以外の方法で色インクを吐出させ
るものであっても良いし、あるいは、色インクを吐出さ
せるのではなく、静電気で付着させる電子写真方式を採
用してもよく、この場合には個々のドラムの個体差など
の要因によって印字用紙上に付されるトナーの量が印刷
位置に依存して異なり、同様に色ずれが生じることがあ
る。

【００３７】また、本実施形態においては、印刷装置３
０としてカラー印刷可能なプリンタ３１を使用している
が、図９に示すカラーファクシミリ機３３や、図１０に
示すカラーコピー機３４などに適用可能である。すなわ
ち、カラーファクシミリ機３３やカラーコピー機３４な
どにおいても、プリンタ３１と同様に色インクやトナー
などの使用量に偏差が生じて色バランスが崩れることが
あるし、印刷位置に応じて色ずれが生じうる。さらに、
本実施形態においては、プリンタ３１に対して色画像デ
ータを修正するコンピュータシステムを使用している
が、図１１に示すようにカラープリンタ３５内にかかる
色修正システムを内蔵し、ネットワークなどから供給さ
れる色画像データを直に入力して印刷するような構成も
可能である。

【００３８】このように、印刷装置に色修正システムを
組み込む場合、上述した色バランスのずれを解消するに
はデータを修正する手法が有効ではあるが、印刷位置に
応じた色ずれを解消するには必ずしもデータ自体を修正
する手法が有効であるとは限らない。すなわち、印刷位
置に応じて全体としての色の濃淡を補正するのであれ
ば、印字ヘッドに印加する駆動電圧を印刷位置に応じて
動的に変化させてインク吐出量を調整すればよい。例え
ば、図１２（ａ）に示すように基準となる駆動電圧が
「Ｖ」であるとした場合、プラテンギャップが基準値よ
りも長く、色が薄めに表れるのであれば、同図（ｂ）に
示すように「Ｖ」よりも大きな駆動電圧「ＶＨ」を印加
して１ショットのインク吐出量を全体として増加させれ
ばよい。逆に、プラテンギャップが基準値よりも短く、
色が濃いめに表れるのであれば、同図（ｃ）に示すよう
に「Ｖ」よりも小さな駆動電圧「ＶＬ」を印加して１シ
ョットのインク吐出量を全体として低下させればよい。

【００３９】一方、本実施形態における印刷制御装置２
０を構成するコンピュータ２１は、図１３のフローチャ
ートに示す色バランス調整プログラムをハードディスク
２２に備えており、必要時に実行可能となっている。同
図において、ステップＳ１１０では第一段階のキャリブ
レーションパターンであるカスタムＡパターンをプリン
タ３１にて印刷させる。本実施形態における色バランス
調整プログラムは、図１４に示すように、印字用紙上の
印刷領域を桁方向である主走査方向で三等分して領域Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３として認識しており、ステップＳ１１０
では領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにて主走査方向で
並列するように同一の濃度データに基づくカスタムＡパ
ターンを印刷させる。

【００４０】図１４を参照すると、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３の行方向である副走査方向には同様にして主走査方向
で並列するように三つのカスタムＢ，Ｃパターンおよび
カスタムＤパターンが印刷されることが分かる。ここに
おいて各カスタムＢ，Ｃパターンあるいは各カスタムＤ
パターンは、それぞれ同一の濃度データに基づくもので
あり、後述するようにして順次印刷されるものである
が、副走査方向で各パターンを並べて印刷するようにし
たのは次の事由による。本実施形態にかかるプリンタ３
１は、用紙サイズの大きな印字用紙に対して同一の濃度
データに基づくキャリブレーションパターンを主走査方
向で並列するように印刷するため、副走査方向には印刷
に使用されない印刷領域が多く存在する。このため、か
かる印刷領域を利用して順次キャリブレーションパター
ンを印刷することにより、余白の領域を有効に利用する
ことができる。

【００４１】また、色バランス調整プログラムが印字用
紙の印刷領域を主走査方向で等分する意味は、上述した
ようにプラテンギャップの差異によって印刷位置に応じ
て色ずれが発生しているか否かを検出するためである
が、プリンタ３１は印字用紙を副走査方向に搬送しつ
つ、各印字ヘッドユニット３１ａ１を主走査方向に移動
させて色インクを吐出して印刷するため、副走査方向で
のプラテンギャップの差異はほぼ無視することができ、
主に主走査方向での影響が顕著に表れると考えられるた
めである。なお、本実施形態においては、印刷領域を主
走査方向で三等分する構成としてあるが、むろん、さら
に細分化するなどしてもよく、適宜変更可能である。

【００４２】ステップＳ１１０で印刷される各カスタム
Ａパターンは、図１５に示すように互いに並列に印刷さ
れるカスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パターン
とから構成されており、さらに、カスタムＡ１パターン
には図１６に示すようなｃｍＹの成分データが少しずつ
異なる円形の灰色パッチ「Ａ１」〜「Ｄ１８」が備えら
れ、カスタムＡ２パターンには図１７に示すようなＣＭ
Ｙの成分データが少しずつ異なる円形の灰色パッチ「Ａ
１’」〜「Ｄ１８’」が備えられている。なお、図１６
および図１７においては、それぞれｃｍＹおよびＣＭＹ
の成分データを％表示で示しており、図１８および図１
９はそれらを表形式で示している。

【００４３】図１６についてみれば、それぞれの灰色パ
ッチのｃｍＹの成分データを所定の規則性に従って少し
ずつ変化させてあり、中央の灰色パッチ「Ａ１」におい
て、本来的には無彩色に見えるようになっており、紙面
上方に向かうにつれて赤（Ｒ）成分が大きくなるととも
に下方に向かうにつれて同赤成分が小さくなる。また、
紙面左下方向に向かうにつれて緑（Ｇ）成分が大きくな
るとともに右上方向に向かうにつれて同緑成分が小さく
なり、さらに、紙面右下方向に向かうにつれて青（Ｂ）
成分が大きくなるとともに左上方向に向かうにつれて同
青成分が小さくなっている。すなわち、上方から下方に
向かう方向に要素色たる赤成分の座標軸を設定し、左斜
め下方から右斜め上方に向かう方向に要素色たる緑成分
の座標軸を設定するとともに、右斜め下方から左斜め上
方に向かう方向に要素色たる青成分の座標軸を設定し、
これらの座標軸によって定まる座標に比例して各成分デ
ータが増減している。従って、このカスタムＡ１パター
ン内において全ての要素色の色バランスを一定の範囲内
で変化させた全ての組が表示されることになる。また、
カスタムＡ２パターンにおいては成分データがＣＭＹと
なるが、カスタムＡ１パターンと同様の傾向を示すよう
にしてある。

【００４４】なお、図１６に示すカスタムＡ１パターン
について、灰色パッチは中央の「Ａ１」と、その一回り
外の「Ｂ１」〜「Ｂ６」と、さらに一回り外の「Ｃ１」
〜「Ｃ１２」と、最外周の「Ｄ１」〜「Ｄ１６」とから
構成されているが、ハードウェアのチェックでは必ず
「Ｃ１」〜「Ｃ１２」よりも外側にずれないようにして
いる。それにもかかわらず「Ｄ１」〜「Ｄ１６」を印字
するのは、無彩色を選択する際に一定の傾向で成分デー
タがずれる複数の灰色パッチにおいて両側の灰色パッチ
と比較することによって正確に判断できる事実に鑑み、
必ず両側に灰色パッチが存在するようにするためであ
る。むろん、図１７のカスタムＡ２パターンについても
同様であることは言うまでもない。

【００４５】各印字ヘッドユニット３１ａ１におけるイ
ンクの使用量に偏りがある場合には、予定通りのインク
重量が吐出されないため、灰色パッチ「Ａ１」あるいは
「Ａ１’」ではなく、他の灰色パッチにおいて色インク
間のバランスが正常になる、すなわち、無彩色のパッチ
となる。その関係を逆算した対応関係の一例を図２０に
示している。例えば、カスタムＡ２パターンにおいて、
灰色パッチ「Ａ１’」が無彩色に見えるのであれば、シ
アンの色インクの使用量のＩＤは「１１」となり、マゼ
ンタの色インクの使用量のＩＤは「１１」となり、イエ
ローの色インクの使用量のＩＤは「１１」となるのでま
さしく各要素色の使用量が均衡していることになる。し
かし、灰色パッチ「Ｃ４’」が無彩色に見えるのであれ
ば、シアンの色インクに対する使用量のＩＤは「１１」
となり、マゼンタの色インクに対する使用量のＩＤは
「１５」となり、イエローの色インクに対する使用量の
ＩＤは「７」となっていることが分かる。すなわち、イ
エロー、シアン、マゼンタの順で吐出するインク重量が
少しずつ小さくなっており、各要素色間の実際の吐出量
における強弱が分かる。

【００４６】ところで、カスタムＡパターンにて灰色パ
ッチがたくさん並ぶと、無彩色であるか否かの判断を付
けにくくなる場合がある。このため、図１６および図１
７に示すように、灰色パッチの背景に黒色インクにより
所定の輝度を有するとともに機体間あるいは印刷位置ご
とで輝度の差が生じにくい横縞パターンのリファレンス
パッチを印刷し、この背景と灰色パッチを対比させるこ
とによって無彩色を確認しつつ選択させるようにしてあ
る。かかる場合は灰色パッチの中から無彩色のパッチを
選択する際の正確度を向上させることが可能である。な
お、カスタムＡ１パターンのリファレンスパッチ「ＲＥ
Ｆ１」は、カスタムＡ２パターンのリファレンスパッチ
「ＲＥＦ２」よりも横縞パターンにおける黒色線の線幅
を細くし、全体的に淡色の要素色により印刷された灰色
パッチと輝度が適合するようにしてある。

【００４７】かかるカスタムＡパターンが印刷された
ら、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにおいてカスタム
Ａ１パターンおよびカスタムＡ２パターンについて無彩
色に見える灰色パッチの記号を利用者に選択させ、ステ
ップＳ１２０でキーボード２３からコンピュータ２１に
対して入力させる。次なるステップＳ１３０では、ステ
ップＳ１２０で入力された灰色パッチの記号を利用して
第二段階のキャリブレーションパターンであるカスタム
Ｂ，Ｃパターンを印刷させる。上述しなかったが、カス
タムＡパターンが印刷された後にプリンタ３１から印字
用紙が排出されるので、カスタムＢ，Ｃパターンの印刷
時に同印字用紙をプリンタ３１にセットしておく。する
と、色バランス調整プログラムは、印字用紙にカスタム
Ａパターンが印刷されていることを前提として、所定量
だけ副走査方向に紙送りさせてからカスタムＢ，Ｃパタ
ーンの印刷を開始するので、図１４に示すように三つの
カスタムＡパターンの下に主走査方向で並列してカスタ
ムＢ，Ｃパターンが印刷される。

【００４８】このカスタムＢ，Ｃパターンは、図２１に
示すように、互いに並列に印刷されるカスタムＢパター
ンおよびカスタムＣパターンとから構成されており、さ
らに、カスタムＣパターンは、カスタムＣ１パターンと
カスタムＣ２パターンとから構成されている。ここにお
いて、カスタムＢパターンは、図２２に示すように、黒
色インクの成分データについて濃度が少しずつ異なるモ
ノトーンパターンで短冊形に印刷された複数の黒色パッ
チ「１」〜「１１」と、その背景に黒色インクにより印
刷された横縞パターンのリファレンスパッチ「ＲＥＦ
１」とから構成されている。なお、それぞれの黒色パッ
チ「１」〜「１１」に記載された数字は、黒色インクの
成分データを表しており、中央の黒色パッチ「６」を基
準として紙面上方に向かうにつれて濃度が薄くなるとと
もに下方に向かうにつれて同濃度が濃くなっている。

【００４９】一方、カスタムＣ１パターンおよびカスタ
ムＣ２パターンは、図２３に示すように構成されてい
る。同図を参照すると、この場合も同様に複数の短冊形
パッチが印刷されていることが分かり、この意味におい
て上述したカスタムＢパターンと相違はないが、カスタ
ムＣ１パターンおよびカスタムＣ２パターンにおいて
は、それぞれの短冊形パッチが灰色パッチ「１」〜「１
１」で構成されることで異なる。すなわち、カスタムＣ
１パターンにおいては、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞ
れにてカスタムＡ１パターンで利用者が選択した灰色パ
ッチの記号に基づき、その灰色パッチと同等の輝度を有
する灰色パッチ「６」を配置し、紙面上方に向かうにつ
れて濃度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて同濃
度が濃くなるようにｃｍＹの各成分データを略均等に変
化させて印刷してあり、さらに、その背景には黒色イン
クにより横縞パターンのリファレンスパッチ「ＲＥＦ
１」を印刷してある。

【００５０】他方、カスタムＣ２パターンにおいては、
領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにて上記カスタムＡ２
パターンで利用者が選択した灰色パッチの記号に基づ
き、その灰色パッチと同等の輝度を有する灰色パッチ
「６」を配置し、紙面上方に向かうにつれて濃度が薄く
なるとともに下方に向かうにつれて同濃度が濃くなるよ
うにＣＭＹの各成分データを略均等に変化させて印刷し
てあり、さらに、その背景には黒色インクにより横縞パ
ターンのリファレンスパッチ「ＲＥＦ２」を印刷してあ
る。なお、図２４および図２５は、カスタムＡ１パター
ンおよびカスタムＡ２パターンにてそれぞれ灰色パッチ
「Ｂ４」および「Ａ１’」を選択した場合において、カ
スタムＣ１パターンおよびカスタムＣ２パターンの各灰
色パッチの成分データをそれぞれ表形式により示してい
る。これらの図を参照すると、ｃｍＹあるいはＣＭＹの
各成分データが灰色パッチ「６」を基準として±２０％
程度の範囲で略均等に増減していることが分かる。

【００５１】このようなカスタムＢ，Ｃパターンが印刷
されたら、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにおいてカ
スタムＢパターンについては背景と輝度が一致する黒色
パッチの記号を、カスタムＣ１パターンおよびカスタム
Ｃ２パターンについては背景と輝度が一致する灰色パッ
チの記号をそれぞれ利用者に選択させ、ステップＳ１４
０でキーボード２３からコンピュータ２１に対して入力
させる。ここにおいて、主走査方向でのプラテンギャッ
プが一定であれば、必ずしも基準となる「６」の灰色パ
ッチが選択されるとは限らないが、三つの領域Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３で概ね同一記号の灰色パッチが選択されること
になる。なぜなら、カスタムＢ，Ｃパターンの背景に印
刷される黒色インクによる横縞パターンのリファレンス
パッチ「ＲＥＦ１」またはリファレンスパッチ「ＲＥＦ
２」は、印刷位置に応じて輝度の差が生じにくく、全て
の領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３において一定の輝度を有してい
るとしても差し支えない。従って、プラテンギャップが
三つの領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で一定ならば、全体として
の色の濃淡に基準値からのずれはあるものの、各領域間
で色の濃淡が生じることはないことになる。

【００５２】次なるステップＳ１５０では、ステップＳ
１４０で入力された灰色パッチの記号を利用して第三段
階のキャリブレーションパターンであるカスタムＤパタ
ーンを印刷させる。この場合も同様にカスタムＢ，Ｃパ
ターンが印刷された後にプリンタ３１から印字用紙が排
出されるので、カスタムＤパターンの印刷時に同印字用
紙をプリンタ３１にセットしておく。すると、色バラン
ス調整プログラムは、印字用紙にカスタムＡパターンお
よびカスタムＢ，Ｃパターンが印刷されていることを前
提として、所定量だけ副走査方向に紙送りさせてからカ
スタムＤパターンの印刷を開始するので、図１４に示す
ように三つのカスタムＢ，Ｃパターンの下に主走査方向
で並列してカスタムＤパターンが印刷される。

【００５３】このカスタムＤパターンは、図１５に示す
ように互いに並列に印刷されるカスタムＤ１パターンお
よびカスタムＤ２パターンから構成されている。このカ
スタムＤ１パターンおよびカスタムＤ２パターンにおい
ては、それぞれ複数の灰色パッチ「Ａ１」〜「Ｄ１８」
および「Ａ１’」〜「Ｄ１８’」が印刷される点におい
て上述したカスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パ
ターンと同様である。しかし、それぞれの灰色パッチに
おけるｃｍＹあるいはＣＭＹの成分データが異なる。す
なわち、カスタムＤ１パターンおよびカスタムＤ２パタ
ーンにおいては、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにて
上記カスタムＣ１パターンおよびカスタムＣ２パターン
にて利用者が選択した灰色パッチと同等の成分データを
有する灰色パッチを「Ａ１」，「Ａ１’」に配置する。
そして、カスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パタ
ーンと同様の規則性に従って成分データを変化させる
が、このときの変化度合いをより小さくしてある。例え
ば、図２６および図２７は、それぞれカスタムＣ１パタ
ーンおよびカスタムＣ２パターンにて「６」および
「３」の灰色パッチを選択した場合におけるカスタムＤ
１パターンおよびカスタムＤ２パターンの成分データを
表形式により示している。ここで、図１８と図２６、あ
るいは図１９と図２７とを比較すると、図２６および図
２７に示す方が灰色パッチ間における成分データの変化
度合いが小さいことが分かる。

【００５４】カスタムＤパターンが印刷されたら、領域
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにてカスタムＤ１パターン
およびカスタムＤ２パターンから無彩色に見える灰色パ
ッチの記号を利用者に選択させ、ステップＳ１６０でキ
ーボード２３からコンピュータ２１に対して入力させ
る。次なるステップＳ１７０では、ステップＳ１４０で
入力された三つの黒色パッチの記号に該当するＫのＩＤ
に従って修正用ルックアップテーブルを決定し、プリン
タドライバ２１ｆが色変換に使用する色変換用ルックア
ップテーブルに組み込むべく設定する。これとともに、
ステップＳ１６０で入力された六つの灰色パッチの記号
に該当するＣｃＭｍＹ各色のＩＤに従って修正用ルック
アップテーブルを決定し、同様にプリンタドライバ２１
ｆに設定する。むろん、かかる修正用ルックアップテー
ブルは、三つの領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に対応して設定す
ることになる。

【００５５】図２８は、プリンタドライバ２１ｆの処理
手順を概略フローチャートにより示している。同図にお
いて、ステップＳ２１０ではラスタライズされた印刷デ
ータを入力し、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に対応して参照す
るルックアップテーブルを切り替えつつＲＧＢの階調デ
ータからＣｃＭｍＹＫの階調データへと色変換する。こ
のときに色変換用ルックアップテーブルを参照した後、
各成分毎に修正用ルックアップテーブルを参照してもか
まわないが、予め色変換用ルックアップテーブルの中身
を修正用ルックアップテーブルの内容で書き換えておけ
ば、色変換用ルックアップテーブルを参照するだけで修
正と色変換とが実行されることになる。

【００５６】すなわち、色変換用ルックアップテーブル
を参照してから修正用ルックアップテーブルを参照する
場合であっても、また、書き換えた色変換用ルックアッ
プテーブルを参照する場合であっても、ステップＳ２１
０の色変換を実施することにより、色画像データは色の
同一性を失って変換されることになる。しかし、このよ
うに色の同一性を失っているにもかかわらず、そのデー
タに従って印字ヘッドにて色インクが吐出された場合に
はインク使用量の偏差によって元の色を再現することが
でき、さらに領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３間での色ずれを解消
することができる。そして、色変換が行われたらステッ
プＳ２２０にて２５６階調から２階調へと二値化し、ス
テップＳ２３０にて所定のコントロールコードを付加し
てスプールファイルを生成し、プリンタ３１に転送する
ことにより印刷させる。

【００５７】以上のように、本実施形態においては、ス
テップＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１５０で領域Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３に対応してそれぞれ第一〜第三のキャリブレー
ションパターンを印刷しており、かかる処理を実行する
ソフトウェア構成とハードウェア構成によってキャリブ
レーションパターン印刷手段が構成される。また、ステ
ップＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０にて利用者にパッチ
を選択させることにより、各印字ヘッドユニット３１ａ
１ごとのインク吐出量のばらつきと、印刷位置に応じて
印字用紙上に付されるインク量のばらつきとを取得して
おり、かかる処理を実行するソフトウェア構成とハード
ウェア構成によって偏差取得手段が構成される。さら
に、ステップＳ１７０では利用者の選択結果に応じて領
域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ごとに修正用ルックアップテーブル
を決定し、プリンタドライバ２１ｆに組み込む処理を実
行しており、かかる処理を実行するソフトウェア構成と
ハードウェア構成によって印刷データ修正出力手段が構
成される。

【００５８】本実施形態においては第一〜第三の各キャ
リブレーションパターンを印刷し、利用者にパッチを選
択させるようにしているが、各キャリブレーションパタ
ーンの意味は次のようになる。まず、第一のキャリブレ
ーションパターンたるカスタムＡパターンにて無彩色の
灰色パッチを選択させることにより、ＣｃＭｍＹの各色
のインク吐出量のばらつきを大まかに検出する。する
と、そのばらつきの程度も分かった感じもするが、その
灰色パッチの輝度が最適であるとは限らないし、印刷位
置に応じて輝度のずれが生じていることも考慮しうる。
そこで、各色の成分データを略均等に変化させることに
より輝度を変化させた第二のキャリブレーションたるカ
スタムＢ，Ｃパターンを印刷する。

【００５９】カスタムＢパターンにおいては、背景のリ
ファレンスパッチと輝度が一致する黒色パッチを選択さ
せ、黒色インクについてインク吐出量の基準量からの偏
差に印刷位置ごとのインク量の偏差を含めて取得する。
また、カスタムＣパターンにおいては、背景のリファレ
ンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを選択させ、同
様にインク吐出量の基準量からの偏差に印刷位置ごとの
インク量の偏差を含めて取得する。ここにおけるリファ
レンスパッチは印刷位置によらず一定の輝度を有してい
るものであるため、リファレンスパッチと輝度の一致す
る灰色パッチを選択することによって印刷位置に応じた
輝度のずれが解消されることになる。そして、第三のキ
ャリブレーションパターンにて輝度合わせ後のＣｃＭｍ
Ｙの成分データを基準として各成分データを微妙に変化
させた灰色パッチを印刷し、利用者によって再度無彩色
の灰色パッチを選択させ、最終的にＣｃＭｍＹの各色イ
ンクについてインク吐出量の基準量からの偏差を取得す
る。そして、取得したＣｃＭｍＹＫの各色の偏差に基づ
き、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ごとにプリンタドライバ２１
ｆの色変換処理に修正を加えていることになる。

【００６０】ところで、上述したカスタムＡパターン、
カスタムＢ，ＣパターンおよびカスタムＤパターンを印
刷する場合、色変換処理を伴うプリンタドライバを利用
した印刷手法は採用し得ない。すなわち、かかるキャリ
ブレーションパターンは、各印字ヘッドユニット３１ａ
１のインク吐出量のばらつきを取得する意味もあるた
め、各パッチを所要の色インクの成分データで表現して
印刷しなければならない。しかしながら、色変換処理を
伴う印刷手法においては、このような印刷態様をなし得
ない。例えば、あるＲＧＢの階調データを入力したとき
に、それがｃｍＹあるいはＣＭＹの成分データに変換さ
れるとは限らない。従って、上記のパターンを印刷する
にあたっては、色バランス調整プログラムにて、ドット
マトリクス状の画素で構成されるとともに、各パッチに
対応する画素に所要のｃｍＹ、ＣＭＹあるいはＫの成分
データを配した画像データを生成し、この画像データを
２５６階調から２階調に二値化した後、所定のコントロ
ールコードを付加してスプールファイルを生成し、この
スプールファイルをプリンタ３１に転送する。すると、
プリンタ３１においては、上記画像データの各画素にお
ける成分データに従って各印字ヘッドユニット３１ａ１
を独立して駆動するため、上記のキャリブレーションパ
ターンが印刷される結果となる。

【００６１】なお、上述した色バランス調整プログラム
やプリンタドライバ２１ｆなどはインストールプログラ
ムとともにフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのプ
ログラム記録媒体に記録されて頒布され、コンピュータ
２１にプリンタ３１を接続した後、同フロッピーディス
クをフロッピーディスクドライブ２５にセットしたり、
ＣＤ−ＲＯＭをＣＤ−ＲＯＭドライブ２４にセットして
インストールされる。すなわち、セットアップ後、イン
ストールプログラムはアプリケーションとして実行さ
れ、プリンタドライバ２１ｆや色変換ルックアップテー
ブルなどをハードディスク２２上に展開することにな
る。むろん、インストールはかかるフロッピーディスク
やＣＤ−ＲＯＭなどの具体的な媒体に限らず、モデム２
６を介して公衆通信回線などを介してインストールする
ことも可能である。

【００６２】次に、上記構成からなる本実施形態の動作
を説明する。プリンタ３１の初期導入時や色ずれが目立
つようになったら、コンピュータ２１にて色バランス調
整プログラムを実行する。この色バランス調整プログラ
ムが起動されると、コンピュータ２１はステップＳ１１
０にてプリンタ３１に対してカスタムＡパターンを印刷
させる。プリンタ３１は「Ａ１」や「Ａ２」サイズなど
の大きな印字用紙に対して印刷することを前提としてお
り、図１４に示すように主走査方向で区分した領域Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれに同一の濃度データに基づく
カスタムＡパターンを並列して印刷する。利用者は領域
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれに印刷されたカスタムＡパ
ターンを視認し、それぞれの領域で背景のリファレンス
パッチと色目が一致する無彩色パッチを選択し、ステッ
プＳ１２０にてそれらの記号をコンピュータ２１に入力
する。このとき、カスタムＡパターンにおいては灰色パ
ッチの並びと成分データの変化の度合いに規則性がある
ため、二つ並んだいずれかが無彩色に近いか分かりにく
い場合にはその並び方向の直線上にある離れた二つの灰
色パッチを比較して中間を選択するといったことも可能
である。

【００６３】利用者が灰色パッチの記号を入力すると、
コンピュータ２１はステップＳ１３０にてその記号に基
づきプリンタ３１に対してカスタムＢ，Ｃパターンを印
刷させる。このカスタムＢ，Ｃパターンを印刷するにあ
たっては、上述したようにしてカスタムＡパターンが印
刷された印字用紙をプリンタ３１にセットしておく。す
ると、色バランス調整プログラムは、印字用紙にカスタ
ムＡパターンが印刷されていることを前提として、所定
量だけ副走査方向に紙送りさせてからカスタムＢ，Ｃパ
ターンの印刷を開始し、図１４に示すように三つのカス
タムＡパターンの下に主走査方向で並列してカスタム
Ｂ，Ｃパターンが印刷される。上記カスタムＡパターン
ではｃｍＹあるいはＣＭＹについて、特定の階調値付近
での色バランスのみしか判断できなかったが、このカス
タムＢ，Ｃパターンにおいては、色バランスがとれてい
る各要素色の合計輝度を修正することができる。むろ
ん、印刷位置ごとに輝度のずれが生じている場合には、
かかるずれが解消されることになる。ここで、利用者は
領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにてカスタムＢパター
ンからは背景と輝度の一致する黒色パッチの記号を選択
するとともに、カスタムＣパターンからは背景と輝度の
一致する灰色パッチの記号を選択し、ステップＳ１４０
にてそれらの記号をコンピュータ２１に対して入力す
る。

【００６４】利用者が黒色パッチおよび灰色パッチの記
号を入力すると、コンピュータ２１はステップＳ１５０
にて同灰色パッチの記号に基づきプリンタ３１に対して
カスタムＤパターンを印刷させる。この場合も同様に、
カスタムＡパターンおよびカスタムＢ，Ｃパターンの印
刷された印字用紙をプリンタ３１に予めセットしておく
と、色バランス調整プログラムは印字用紙にカスタムＡ
パターンおよびカスタムＢ，Ｃパターンが印刷されてい
ることを前提として、所定量だけ副走査方向に紙送りさ
せてからカスタムＤパターンの印刷を開始し、図１４に
示すように三つのカスタムＢ，Ｃパターンの下に主走査
方向で並列してカスタムＤパターンが印刷される。この
カスタムＤパターンは、カスタムＡパターンと同様に複
数の灰色パッチとその背景のリファレンスパッチとから
構成されているが、成分データの変化度合いがカスタム
Ａパターンより小さくなっている。このため、カスタム
Ａパターンにて選択した無彩色の灰色パッチより、より
無彩色に近い灰色パッチを選択することが可能になる。
ここで、利用者は領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにて
カスタムＤパターンから無彩色に見える灰色パッチの記
号を選択し、ステップＳ１６０にてそれらの記号をコン
ピュータ２１に対して入力する。

【００６５】すると、コンピュータ２１は、ステップＳ
１４０で入力された黒色パッチの記号とステップＳ１６
０で入力された灰色パッチの記号に基づき、ステップＳ
１７０で三つの領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにおい
て各ＣｃＭｍＹＫのＩＤを決定するとともに、総合的に
最も色バランスのとれた修正用ルックアップテーブルを
選択し、各領域に対応してプリンタドライバ２１ｆに設
定する。従って、プリンタドライバ２１ｆに修正用ルッ
クアップテーブルが設定されれば、プリンタ３１におけ
る出力特性の偏差や領域間での色ずれを打ち消すように
色変換されて印刷され、本来のものに忠実に色が再現さ
れるようになる。

【００６６】このように、印刷装置３０はいわゆるプラ
テンギャップの差異等に起因して印刷位置に応じて予定
される色インクの量と実際に付される色インクの量との
間に偏差が生じ、これによって印刷位置に依存した色ず
れが生じうるが、印刷制御装置２０は、印刷位置に依存
する上記偏差を検出するために所定のキャリブレーショ
ンパターンを印刷装置３０にて印刷させるとともに、同
キャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存
した上記偏差を取得し、この偏差を打ち消すようにして
印刷データを修正するようにしたため、印刷位置に依存
する色ずれを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適
用した印刷システムの構成を示す概略ブロック図であ
る。

【図２】同印刷システムの具体的ハードウェア構成例を
示すブロック図である。

【図３】同印刷システムで色ずれを判断することになる
印刷装置としてのプリンタの概略ブロック図である。

【図４】同プリンタにて吐出する色インクのインク重量
とそのクラス分けの対応を示す図である。

【図５】クラス分けに対応した修正用ルックアップテー
ブルでの入出力の対応関係を示す図である。

【図６】プラテンギャップと色インクのドット面積との
相関関係を示す図である。

【図７】プリンタの変形例を示す概略ブロック図であ
る。

【図８】プリンタの他の変形例を示す概略ブロック図で
ある。

【図９】他の印刷装置としてカラーファクシミリ機を示
す図である。

【図１０】他の印刷装置としてカラーコピー機を示す図
である。

【図１１】他の印刷装置としてネットワークなどに接続
可能なカラープリンタを示す図である。

【図１２】印字ヘッドの駆動電圧を示す波形図である。

【図１３】色バランス調整プログラムの処理手順を示す
フローチャートである。

【図１４】三種類のキャリブレーションパターンが印刷
された印字用紙を示す図である。

【図１５】カスタムＡ（Ｄ）パターンにおいてパターン
の配置を示す図である。

【図１６】カスタムＡ１パターンをｃｍＹモードの成分
データで示す図である。

【図１７】カスタムＡ２パターンをＣＭＹモードの成分
データで示す図である。

【図１８】カスタムＡ１パターンの成分データの対応関
係を示す図である。

【図１９】カスタムＡ２パターンの成分データの対応関
係を示す図である。

【図２０】カスタムＡ２パターンで選択される灰色パッ
チに対応するＩＤを示す図である。

【図２１】カスタムＢ，Ｃパターンにおいてパターンの
配置を示す図である。

【図２２】カスタムＢパターンを示す図である。

【図２３】カスタムＣパターンを示す図である。

【図２４】カスタムＣ１パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２５】カスタムＣ２パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２６】カスタムＤ１パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２７】カスタムＤ２パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２８】プリンタドライバの印刷処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０…画像入力装置 １１…スキャナ １２…デジタルスチルカメラ １３…ビデオカメラ ２０…印刷制御装置 ２１…コンピュータ ２１ａ…ＣＰＵ ２１ｂ…ＲＯＭ ２１ｃ…ＲＡＭ ２１ｄ…Ｉ／Ｏ ２１ｅ…オペレーティングシステム ２１ｆ…プリンタドライバ ２１ｇ…ディスプレイドライバ ２１ｈ…アプリケーション ２２…ハードディスク ２３…キーボード ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ ３０…印刷装置 ３１…プリンタ ３２…ディスプレイ ３３…カラーファクシミリ機 ３４…カラーコピー機 ３５…カラープリンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB27 EB42 EB47 EB58 EC72 EC77 EE02 2C061 AQ05 KK13 KK16 KK25 KK28 KK32 5C074 AA10 BB16 DD23 FF15 GG09 HH04 5C077 LL19 MP08 PP33 PP39 PQ23 TT02 TT05 5C079 HB02 KA12 KA15 LB01 MA04 NA03 PA03 PA07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを
   備えるとともに印刷データの入力に基づいて所要の要素
   色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷
   する印刷装置に対して、同印刷データを出力する印刷制
   御方法であって、 予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに
   生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出す
   るためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャ
   リブレーションパターン印刷工程と、 このキャリブレーションパターン印刷工程にて印刷され
   たキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依
   存する上記偏差を取得する偏差取得工程と、 この偏差取得工程にて取得した印刷位置に依存する偏差
   を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷装
   置に出力する印刷データ修正出力工程とを具備すること
   を特徴とする印刷制御方法。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の印刷制御方法にお
   いて、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、上
   記印刷媒体を所定の領域単位で細分化した各印刷位置に
   対応して上記キャリブレーションパターンを印刷させる
   ことを特徴とする印刷制御方法。
3. 【請求項３】 上記請求項２に記載の印刷制御方法にお
   いて、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、主
   走査方向で細分化した各印刷位置に対応して上記キャリ
   ブレーションパターンを印刷させることを特徴とする印
   刷制御方法。
4. 【請求項４】 上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
   載の印刷制御方法において、上記印刷装置が墨色の記録
   材を用いて印刷可能である場合に、 上記キャリブレーションパターン印刷工程は、所定の濃
   度データを基準として各要素色の濃度データが略均等に
   変化する複数の灰色パッチと当該灰色パッチの背景に上
   記墨色の記録材を用いた横縞パターンのリファレンスパ
   ッチとを複数の印刷位置に配して上記キャリブレーショ
   ンパターンを印刷させ、 上記偏差取得工程は、各印刷位置において上記リファレ
   ンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを利用者に選択
   させ、実際に選択された灰色パッチの濃度データに基づ
   いて上記印刷位置に依存する偏差を取得することを特徴
   とする印刷制御方法。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載の印刷制御方法において、上記印刷装置は、各要素色
   の記録材ごとに独立した複数の印刷ヘッドを備えてお
   り、 上記キャリブレーションパターン印刷工程は、各要素色
   に対応した印刷ヘッドにて記録材の使用量の基準値から
   のずれを検出するための上記キャリブレーションパター
   ンを印刷させ、 上記偏差取得工程は、上記キャリブレーションパターン
   に基づいて上記ずれを取得するとともに、 上記印刷データ修正出力工程は、上記偏差取得工程にて
   取得した上記ずれを解消するように上記印刷データを修
   正することを特徴とする印刷制御方法。
6. 【請求項６】 要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを
   備えるとともに印刷データの入力に基づいて所要の要素
   色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷
   する印刷装置に対して、同印刷データを出力する印刷制
   御装置であって、 予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに
   生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出す
   るためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャ
   リブレーションパターン印刷手段と、 このキャリブレーションパターン印刷手段にて印刷され
   たキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依
   存する上記偏差を取得する偏差取得手段と、 この偏差取得手段にて取得した印刷位置に依存する偏差
   を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷装
   置に出力する印刷データ修正出力手段とを具備すること
   を特徴とする印刷制御装置。
7. 【請求項７】 要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを
   備えるとともに印刷データの入力に基づいて所要の要素
   色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷
   する印刷装置に対して、同印刷データを出力する印刷制
   御プログラムを記録した媒体であって、 予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに
   生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出す
   るためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャ
   リブレーションパターン印刷ステップと、 このキャリブレーションパターン印刷ステップにて印刷
   されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置
   に依存する上記偏差を取得する偏差取得ステップと、 この偏差取得ステップにて取得した印刷位置に依存する
   偏差を解消するように上記印刷データを修正して上記印
   刷装置に出力する印刷データ修正出力ステップとを具備
   することを特徴とする印刷制御プログラムを記録した媒
   体。
8. 【請求項８】 要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを
   備えるとともに印刷データの入力に基づいて所要の要素
   色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷
   する印刷装置であって、 予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに
   生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出す
   るためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャ
   リブレーションパターン印刷手段と、 このキャリブレーションパターン印刷手段にて印刷され
   たキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依
   存する上記偏差を取得する偏差取得手段と、 この偏差取得工程にて取得した印刷位置に依存する偏差
   を解消するように実際に付す記録材の量を調整する記録
   材調整手段とを具備することを特徴とする印刷装置。