JP2000227994A

JP2000227994A - 信号機の制御装置

Info

Publication number: JP2000227994A
Application number: JP11029522A
Authority: JP
Inventors: Yoshiko Nishida; 佳子西田; Kenichi Nishi; 健一西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、休日の混雑する時間帯には道路混雑時の路線
バスの走行は一般車両の走行と同様にノロノロ運転にな
り、運行ダイヤに遅れざるを得なかった。【解決手段】交差点のまわりに路線バスの交差点への
到来と通過を検知するセンサをそれぞれ設け、休日の特
定時間帯には「青」信号の時間を長くして路線バスが交
差点の通行をスムーズにしたり、路線バスが交差点を通
過したら、次の路線バスの到来までは休日の特定時間帯
であっても信号機を通常のタイムシーケンスで制御する
ように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る道路の信号機の制御装置に関するもので、さらに詳し
く述べると、例えば観光地における路線バスの運行に対
応し得る信号機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずにスムーズに運行される
ことが望ましい。特に観光地においては平日よりも休日
の方が道路の混雑が激しく、混雑する時間帯も午前中の
一部、観光客が観光地から都市部へＵターンする午後の
大部分がとりわけ混雑する。そのため、観光地を走行す
る路線バスはスムーズな運行ができないのが現状であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変らないためノロノロ運転
にならざるを得なかった。この発明は、このような従来
の問題点を改善し、休日の特定時間帯に路線バスが信号
機に近づいた場合は「青」信号の時間を所要の時間長く
して、路線バスが交差点をスムーズに通行できるように
した点を特徴とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
信号機の手前の所定の位置に、路線バスを検知する第１
のセンサを設け、この第１のセンサで路線バスが検知さ
れ、かつ「青」信号の時には休日の特定時間帯であるこ
とを条件に「青」信号の点灯時間を所要の時間長くする
ように構成してある。

【０００５】また、第２の発明においては、上記センサ
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変わって、路線バ
スが信号機の手前で一時停止した場合には、次に信号機
が「赤」から「青」に変わった場合は休日の特定時間帯
であることを条件に、「青」信号の時間を通常より所要
の時間長くして路線バスが交差点の通行をスムーズに行
えるように構成してある。

【０００６】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して路線バスの交差点の通過を検知する第２
のセンサを信号機の近傍に設け、路線バスが交差点を通
過した後から次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は休日の特定時間帯であっても信号機を
通常のタイムシーケンスで制御するように構成してあ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
互いにその延長方向において、交差点２で交差する第
１、第２の道路であり、交差点２の近くには、信号機３
ａ〜３ｄが設置してある。４は信号機３ａ〜３ｄを点灯
制御する制御装置である。５ａ〜５ｄは、それぞれ信号
機の手前の所定の位置に設置され、路線バスを検知する
センサであって、列車制御における地上子と同様に路線
バスから発せられる特定の信号を検知することによっ
て、路線バスが信号機の手前に到来したことを検知し、
その検知信号７ａ〜７ｄは制御装置４に与えられる。６
ａ，６ｂは路線バス、８は一般車両である。このような
道路、信号機および路線バスとの位置関係において、ま
ず、路線バス６ａが、道路１ａを矢印イ方向に走行する
場合には、路線バス６ａがセンサ５ａによって検知さ
れ、その時信号機３ａ，３ｃが「青」であったとすれ
ば、路線バス６ａが交差点２を時間的に余裕をもって通
行できるように信号機３ａ，３ｃの「青」点灯時間を所
要時間延長する。すなわち、路線バス６ａが交差点２を
直進、左折、あるいは右折して通過できるように信号機
３ｃの「青」状態を秒単位に時間延長する。このように
すれば、路線バス６ａが、信号機３ｃが「青」から
「赤」に変わる時間的に一歩手前に到来した場合でも、
路線バスは交差点の手前で停止することなく、交差点を
通過することができる。したがって、路線バスの運行は
かなりスムーズに行われる。

【０００８】図２は、センサと路線バスの関係を示すも
のであって、路線バスの底部にはあらかじめ設定された
信号９を出力する発信器１０が設けられており、前記信
号９は路面に設けられたセンサ５によって受信される。
したがって、センサ５によって前記信号９が受信される
ことにより、路線バス６が交差点に近づきつつあること
が検知され、信号検知信号７が出力される。

【０００９】図３は、上記センサ５によるセンサ信号７
を受けて、信号機の「青」の点灯時間を制御する制御装
置４の要部を示すものである。なお、路線バスからの信
号が検知されない場合の信号機の動作は通常の信号機の
動作と変わりがないので、ここでは、路線バスからの信
号が検知された場合の制御装置の要部の動き、ならび
に、それによって点灯する「青」信号の時間的変化につ
いて説明する。図３において、１１は４入力ＡＮＤゲー
トであって、１２〜１５は４入力ＡＮＤゲート１１の４
つの入力端である。入力端１２にはセンサ５が路線バス
を検知したことによるセンサ信号７が与えられる。１６
は信号制御回路であって、「青」を点灯される信号１
７、「黄」を点灯させる信号１８、「赤」を点灯させる
信号１９を生じるが、ここでは「青」を点灯させる信号
１５を主体に説明する。入力端１３には信号制御回路１
６から信号１７が与えられる。さらに、入力端１４には
休日の信号２０を出力するカレンダー回路ＣＡがつなが
っている。休日とは暦の上での休日はもちろんのこと、
世の中の慣例になっている土曜日、正月休みといった日
も含むことができる。また、入力端１５には例えば４チ
ャンネルのタイマーＴＭがつながっていて、午前中の混
雑時間帯、午後の混雑時間帯の両方に関して、信号２１
が入力される。したがって、休日の混雑時間帯に路線バ
スが検知されるとＡＮＤゲート１１からは出力２２が生
じる。上記ＡＮＤゲート１１の出力２２は遅延回路（以
下、ＴＤと略す。）２３に入力される。このＴＤ２３の
機能については図３（ｂ）に示す。

【００１０】図３（ｂ）において、信号１７は設定され
た時間Ｔ₀ だけ出力される。すなわち、上記時間Ｔ₀ の
間、制御回路１６から出力されている信号であって、そ
の出力２２はセンサ信号７と同じ信号となる。この信号
が入力されたＴＤ２３は、入力信号２２がなくなった後
も予め設定されている時間Ｔ₁ の間出力信号を出し続け
るものであって、上記Ｔ₀とＴ₁の関係はＴ₁＞Ｔ₀であ
る。したがって、仮に信号１７による「青」信号点灯と
時を同じくして、センサ信号７が生じたとすれば、ＴＤ
２３の出力は斜線で示すようになり、時間Ｔ₀のあと時
間Ｔ₂の間「青」を点灯し続ける。すなわち、通常の青
信号点灯時間よりも長く「青」を点灯させることにな
る。上記ＴＤ２３の出力２４は信号１７と共にＯＲゲー
ト２５に与えられ、その出力２６によって信号機３ａ，
３ｃは「青」を点灯する。

【００１１】次に、図３（ｂ）において、センサ信号７
が時間Ｔ₀ の終わり頃に生じた場合を説明する。点線で
示す信号１８（７）が生じる場合、ＴＤ１９の出力２０
は点線と斜線で示す出力状態になり、時間Ｔ₀ のあとも
しばらくの間「青」を点灯し続ける。したがって、信号
が「青」から「黄」に変わる手前にセンサ信号が生じれ
ば、路線バスが交差点を通過できるだけの間「青」信号
の点灯時間が延長される。次に「赤」信号で路線バスが
交差点の手前で一時停止し、次に「青」信号でスタート
する場合を説明する。

【００１２】図４は、「青」以外の「赤」、「黄」の時
にセンサ信号７が生じたにもかかわらず、路線バスが交
差点の手前で停止し、次に「青」信号になってからスタ
ートする場合を説明するために用いる図である。なお、
交差点の手前で停止し、次に青信号になったとしても前
方が混雑している場合には「青」信号１回で交差点を通
過できない場合もあるが、ここではその点には触れずに
説明する。図において、２７はＯＲゲートであって、信
号制御回路１６から出力される信号１８、信号１９は共
にＯＲゲート２７に入力される。２８は４入力ＡＮＤゲ
ートであって、センサ信号７とＯＲゲート２７の出力２
９がそれぞれ入力される。また、このＡＮＤゲート２８
の他の２つの入力端には、図３において示したカレンダ
ー回路ＣＡおよびタイマーＴＭの出力２０，２１がそれ
ぞれ入力される。ＡＮＤゲート２８の出力３０は二つの
ゲートＧ₁、Ｇ₂を交叉接続した１ビットのメモリ３１に
与えられる。このメモリ３１の出力３２は信号１７と共
にＡＮＤゲート３３に入力され、ＡＮＤゲート３３の出
力３４はメモリ２７の出力状態を反転させるためにゲー
トＧ₂ に与えられる。また、上記出力３４は上記の信号
２２と共にＯＲゲート３５を介してＴＤ２３に与えられ
る。このような構成において、センサ信号７が生じたに
もかかわらず、信号が「黄」または「赤」のために路線
バスが交差点の手前で停止したとすれば、ＡＮＤゲート
２８の出力は“１”となり、したがってメモリ３１の出
力は“１”となる。メモリ３１の出力が“１”となって
いれば、ＡＮＤゲート３３の出力は“１”となり、ＯＲ
ゲート３５を介してＴＤ２３に与えられる。一方、ＡＮ
Ｄゲート３３の出力３４は分岐してメモリ３１を構成す
るゲートＧ₂ の１つの入力端に与えられ、メモリ３１の
出力は“１”→“０”と反転する。この状態になった時
には、すでにＴＤ２３に入力を与えた後であるから、出
力２４は生じており、休日の特定時間帯において路線バ
スの存在が検知されれば「青」信号は時間延長される。

【００１３】ところで、このような信号の制御はあくま
でも路線バスの運行がスムーズに行われるようにするた
めのものであって、路線バスが通過してしまえば、休日
の特定時間帯であっても青信号の点灯時間を延長してお
く必要はない。したがって、図１に示すように、路線バ
スを検知するセンサ５ｅ〜５ｈを交差点の所定の位置に
設けて、その検知信号によってＴＤ１９を制御するよう
にすれば、路線バスの通過後は通常の信号制御になる。
すなわち、路線バス６ａが交差点２を直進した場合には
５ｇ、左折した場合には５ｈ、右折した場合には５ｆそ
れぞれからの信号を検知した後に信号制御は通常に戻
る。

【００１４】図５はそのような条件に対応させるための
回路図であって、図５において、３２は２入力のＡＮＤ
ゲートであって、ＴＤ２３とＯＲゲート２５との間に設
けたその一方の入力端３７にはＴＤ２３の出力が、他方
の入力端３８にはインバータ３９の出力が入力される。
上記インバータ３９は１ビットのメモリ４０につながっ
ており、この１ビットのメモリ４０はさらに上記した直
進、左折、あるいは右折に対応するようにつながってい
る。このような構成において、路線バスが「青」信号で
直進、左折、あるいは右折し、それをセンサ５ｅ〜５ｈ
が検知すれば、メモリ４０に“１”が保持され、それに
よってインバータ３９の出力は“０”となり、したがっ
てＡＮＤゲート３６は閉じる。そのため、ＯＲゲート２
５の出力は信号１７によるため、通常の「青」信号の点
灯になる。

【００１５】次に、道路１ｂを路線バス６ｂが矢印ロ方
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｂ，
３ｄが「青」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点
２を時間的に余裕をもって通行できるように信号機３
ｂ，３ｄの「青」点灯時間を所定の時間延長する。この
ようにすれば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「青」か
ら「赤」に変わる時間的に一歩手前に到来した場合で
も、路線バスは交差点の手前で停止することなく、交差
点を通過することができる。また、路線バス６ｂが交差
点２を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５ｈ、
右折した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知した後
に信号は通常の制御に戻る。なお、上記の場合は図３に
示す回路構成と同様であって、信号機が３ｂ，３ｄにな
る。また、表示を停止させるためのハードウェアは図５
と同様である。

【００１６】なお、上記の説明では、２本の道路が交差
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。

【００１７】

【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前の
所定の位置に、路線バスを検知する第１のセンサを設
け、休日の特定時間帯に前記第１のセンサで路線バスが
検知され、かつ「青」信号の時には「青」信号の点灯時
間を所定の時間長くできる効果がある。

【００１８】また、第２の発明においては、上記センサ
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変わって、路線バ
スが信号機の手前で一時停止した場合には、休日の特定
時間帯内であれば、次に信号機が「赤」から「青」に変
わった場合は「青」信号の時間を通常時より所定の時間
長くして路線バスが交差点の通行をスムーズにできる効
果がある。

【００１９】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが信号機の設置位置の近く、すなわち交差点を通
過した後から次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は休日の特定時間帯であっても信号機を
通常のタイムシーケンスで制御できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図２】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図３】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図４】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図５】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１道路、２交差点、３信号機、４制御機、５
センサ、６路線バス、７信号、８車両、９信
号、１０発信器、１１ＡＮＤゲート、１２入力端、
１３入力端、１４入力端、１５入力端、１６信
号制御回路、１７信号、１８信号、１９信号遅延
回路、２０信号、２１信号、２２信号、２３遅延
回路、２４信号、２５ＯＲゲート、２６信号、２
７メモリ、２８ＡＮＤゲート、２９信号、３０
信号、３１メモリ、３２信号、３３ＡＮＤゲー
ト、３４信号、３５ＯＲゲート、３６ＡＮＤゲー
ト、３７入力端、３８入力端、３９インバータ信
号、４０メモリ、ＣＡカレンダー回路、Ｇゲート、
ＴＭタイマー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】信号機の手前所定位置に設けられ路線バ
スを検知するセンサ、このセンサによって路線バスが検
知された時、信号機が「青」の場合には休日の特定時間
帯であることを条件に「青」の状態を時間延長するよう
に機能する制御装置を備えたことを特徴とする信号機の
制御装置。
【請求項２】信号機の手前所定位置に設けられ路線バ
スを検知するセンサ、このセンサによって路線バスが検
知された後に信号が「青」から「赤」に切り替わって路
線バスが信号機の手前で停止した状態において、休日の
特定時間帯であることを条件に、次に信号が「赤」から
「青」に切り替わって場合には「青」の点灯時間を上記
センサが路線バスを検知していない時よりも所要の時間
延長するように機能する制御装置を備えたことを特徴と
する信号機の制御装置。
【請求項３】信号機の近傍に路線バスの通過を検知す
る別のセンサを設け、この別のセンサが路線バスの通過
を検知した後、前記信号機の手前に配置されたセンサが
路線バスを検知するまでの間は、休日の特定時間帯であ
っても通常のタイムシーケンスによって「青」信号を点
灯制御するようにしたことを特徴とする請求項１または
２記載の信号機の制御装置。