JP2000113378A - 信号機の制御方法 - Google Patents
信号機の制御方法Info
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- JP2000113378A JP2000113378A JP10283718A JP28371898A JP2000113378A JP 2000113378 A JP2000113378 A JP 2000113378A JP 10283718 A JP10283718 A JP 10283718A JP 28371898 A JP28371898 A JP 28371898A JP 2000113378 A JP2000113378 A JP 2000113378A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の走
行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざる
を得なかった。 【解決手段】 交差点のまわりに路線バスの交差点への
到来と通過を検知するセンサをそれぞれ設け、「青」信
号の時間を長くして路線バスが交差点の通行をスムーズ
にしたり、路線バスが交差点を通過したら、次の路線バ
スの到来までは信号機を通常のタイムシーケンスで制御
するように構成してある。
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の走
行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざる
を得なかった。 【解決手段】 交差点のまわりに路線バスの交差点への
到来と通過を検知するセンサをそれぞれ設け、「青」信
号の時間を長くして路線バスが交差点の通行をスムーズ
にしたり、路線バスが交差点を通過したら、次の路線バ
スの到来までは信号機を通常のタイムシーケンスで制御
するように構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る道路の信号機の制御方法に関する。
る道路の信号機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずにスムーズに運行される
ことが望ましい。
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずにスムーズに運行される
ことが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変わらないためノロノロ運
転にならざるを得なかった。この発明は、このような従
来の問題点を改善し、路線バスが信号機に近づいた場合
は「青」信号の時間を所要の時間長くして、路線バスが
交差点をスムーズに通行できるようにした点を特徴とす
る。
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変わらないためノロノロ運
転にならざるを得なかった。この発明は、このような従
来の問題点を改善し、路線バスが信号機に近づいた場合
は「青」信号の時間を所要の時間長くして、路線バスが
交差点をスムーズに通行できるようにした点を特徴とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
信号機の手前の所定の位置に、路線バスを検知する第１
のセンサを設け、この第１のセンサによって路線バスが
検知され、かつ「青」信号の時には「青」信号の点灯時
間を所要の時間長くするように構成してある。
信号機の手前の所定の位置に、路線バスを検知する第１
のセンサを設け、この第１のセンサによって路線バスが
検知され、かつ「青」信号の時には「青」信号の点灯時
間を所要の時間長くするように構成してある。
【０００５】また、第２の発明においては、上記センサ
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変わって、路線バ
スが信号機の手前で一時停止した場合には、次に信号機
が「赤」から「青」に変わった場合は「青」信号の時間
を通常より所要の時間長くして路線バスが交差点の通行
をスムーズに行えるように構成してある。
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変わって、路線バ
スが信号機の手前で一時停止した場合には、次に信号機
が「赤」から「青」に変わった場合は「青」信号の時間
を通常より所要の時間長くして路線バスが交差点の通行
をスムーズに行えるように構成してある。
【０００６】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが信号機の設置位置に近く、すなわち交差点を通
過した後から次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は信号機を通常のタイムシーケンスで制
御するように構成してある。
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが信号機の設置位置に近く、すなわち交差点を通
過した後から次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は信号機を通常のタイムシーケンスで制
御するように構成してある。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
互いにその延長方向において、交差点２で交差する第
１、第２の道路であり、交差点２の近くには、信号機３
ａ〜３ｄが設置してある。４は信号機３ａ〜３ｄを点灯
制御する制御機である。５ａ〜５ｄは、それぞれ信号機
の手前の所定の位置に設置され、路線バスを検知するセ
ンサであって、列車制御における地上子と同様に路線バ
スから発せられる特定の信号を検知することによって、
路線バスが信号機の手前に到来したことを検知し、その
検知信号７ａ〜７ｄは制御機４に与えられる。６ａ，６
ｂは路線バス、８は一般車両である。このような道路、
信号機および路線バスとの位置関係において、まず、路
線バス６ａが、道路１ａを矢印イ方向に走行する場合に
は、路線バス６ａがセンサ５ａによって検知され、その
時信号機３ａ，３ｃが「青」であったとすれば、路線バ
ス６ａが交差点２を時間的に余裕をもって通行できるよ
うに信号機３ａ，３ｃの「青」点灯時間を所要時間延長
する。すなわち、路線バス６ａが交差点２を直進、左
折、あるいは右折して通過できるように信号機３ｃの
「青」状態を時間延長する。このようにすれば、路線バ
ス６ａが、信号機３ｃが「青」から「赤」に変わる時間
的に一歩手前に到来した場合でも、路線バスは交差点の
手前で停止することなく、交差点を通過することができ
る。したがって、路線バスの運行はスムーズに行われ
る。
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
互いにその延長方向において、交差点２で交差する第
１、第２の道路であり、交差点２の近くには、信号機３
ａ〜３ｄが設置してある。４は信号機３ａ〜３ｄを点灯
制御する制御機である。５ａ〜５ｄは、それぞれ信号機
の手前の所定の位置に設置され、路線バスを検知するセ
ンサであって、列車制御における地上子と同様に路線バ
スから発せられる特定の信号を検知することによって、
路線バスが信号機の手前に到来したことを検知し、その
検知信号７ａ〜７ｄは制御機４に与えられる。６ａ，６
ｂは路線バス、８は一般車両である。このような道路、
信号機および路線バスとの位置関係において、まず、路
線バス６ａが、道路１ａを矢印イ方向に走行する場合に
は、路線バス６ａがセンサ５ａによって検知され、その
時信号機３ａ，３ｃが「青」であったとすれば、路線バ
ス６ａが交差点２を時間的に余裕をもって通行できるよ
うに信号機３ａ，３ｃの「青」点灯時間を所要時間延長
する。すなわち、路線バス６ａが交差点２を直進、左
折、あるいは右折して通過できるように信号機３ｃの
「青」状態を時間延長する。このようにすれば、路線バ
ス６ａが、信号機３ｃが「青」から「赤」に変わる時間
的に一歩手前に到来した場合でも、路線バスは交差点の
手前で停止することなく、交差点を通過することができ
る。したがって、路線バスの運行はスムーズに行われ
る。
【０００８】図２は、センサと路線バスの関係を示すも
のであって、路線バスの底部には予め設定された信号９
を出力する発信器１０が設けられており、前記信号９は
センサ５によって受信される。したがって、センサ５に
よって前記信号９が受信されることにより、路線バス６
が交差点に近づきつつあることが検知され、信号検知信
号７が出力される。
のであって、路線バスの底部には予め設定された信号９
を出力する発信器１０が設けられており、前記信号９は
センサ５によって受信される。したがって、センサ５に
よって前記信号９が受信されることにより、路線バス６
が交差点に近づきつつあることが検知され、信号検知信
号７が出力される。
【０００９】図３は、上記センサ５によるセンサ信号７
を受けて、信号機の「青」の点灯時間を制御する制御器
の要部を示すものである。なお、路線バスからの信号が
検知されない場合の信号機の動作は通常の信号機の動作
と変わりがないので、ここでは、路線バスからの信号が
検知された場合の制御器の要部の動き、ならびに、それ
によって点灯する「青」信号の時間的変化について説明
する。図３において、センサ５が路線バスを検知したこ
とによるセンサ信号７は、ＡＮＤゲート１１の一つの入
力端１２に与えられる。このＡＮＤゲート１１の他の入
力端１３には信号制御回路１４から「青」を点灯される
ための信号１５が与えられる。なお、上記回路１４から
は「黄」を点灯させる信号１６、「赤」を点灯させる信
号１７も生じるが、ここでは「青」を点灯させる信号を
主体に説明する。上記ＡＮＤゲート１１の出力１８は遅
延回路（以下、ＴＤと略す。）１９に入力される。この
ＴＤ１９の機能については図３（ｂ）に示す。
を受けて、信号機の「青」の点灯時間を制御する制御器
の要部を示すものである。なお、路線バスからの信号が
検知されない場合の信号機の動作は通常の信号機の動作
と変わりがないので、ここでは、路線バスからの信号が
検知された場合の制御器の要部の動き、ならびに、それ
によって点灯する「青」信号の時間的変化について説明
する。図３において、センサ５が路線バスを検知したこ
とによるセンサ信号７は、ＡＮＤゲート１１の一つの入
力端１２に与えられる。このＡＮＤゲート１１の他の入
力端１３には信号制御回路１４から「青」を点灯される
ための信号１５が与えられる。なお、上記回路１４から
は「黄」を点灯させる信号１６、「赤」を点灯させる信
号１７も生じるが、ここでは「青」を点灯させる信号を
主体に説明する。上記ＡＮＤゲート１１の出力１８は遅
延回路（以下、ＴＤと略す。）１９に入力される。この
ＴＤ１９の機能については図３（ｂ）に示す。
【００１０】図３（ｂ）において、信号１５は設定され
た時間Ｔ0 だけ出力される。すなわち、上記時間Ｔ0 の
間、制御回路１４から出力されている信号であって、そ
の出力１８はセンサ信号７と同じ信号となる。この信号
が入力されたＴＤ１９は、入力信号１８がなくなった後
も予め設定されている時間Ｔ1 の間出力信号を出し続け
るものであって、上記Ｔ0 とＴ1 の関係はＴ1 ＞Ｔ0 で
ある。したがって、仮に信号１５による「青」信号点灯
と時を同じくして、センサ信号７が生じたとすれば、Ｔ
Ｄ１９の出力は斜線で示すようになり、時間Ｔ0 の後時
間Ｔ2 の間「青」を点灯し続ける。すなわち、通常の青
信号点灯時間よりも長く「青」を点灯させることにな
る。上記ＴＤ１９の出力２０は信号１５と共にＯＲゲー
ト２１に与えられ、その出力２２によって信号機３ａ，
３ｃは「青」を点灯する。
た時間Ｔ0 だけ出力される。すなわち、上記時間Ｔ0 の
間、制御回路１４から出力されている信号であって、そ
の出力１８はセンサ信号７と同じ信号となる。この信号
が入力されたＴＤ１９は、入力信号１８がなくなった後
も予め設定されている時間Ｔ1 の間出力信号を出し続け
るものであって、上記Ｔ0 とＴ1 の関係はＴ1 ＞Ｔ0 で
ある。したがって、仮に信号１５による「青」信号点灯
と時を同じくして、センサ信号７が生じたとすれば、Ｔ
Ｄ１９の出力は斜線で示すようになり、時間Ｔ0 の後時
間Ｔ2 の間「青」を点灯し続ける。すなわち、通常の青
信号点灯時間よりも長く「青」を点灯させることにな
る。上記ＴＤ１９の出力２０は信号１５と共にＯＲゲー
ト２１に与えられ、その出力２２によって信号機３ａ，
３ｃは「青」を点灯する。
【００１１】次に、図３（ｂ）において、センサ信号７
が時間Ｔ0 の終わり頃に生じた場合を説明する。点線で
示す信号１８（７）が生じる場合、ＴＤ１９の出力２０
は点線と斜線で示す出力状態になり、時間Ｔ0 のあとも
しばらくの間「青」を点灯し続ける。したがって、信号
が「青」から「黄」に変わる手前にセンサ信号が生じれ
ば、路線バスが交差点を通過できるだけの間「青」信号
の点灯時間が延長される。次に「赤」信号で路線バスが
交差点の手前で一時停止し、次に「青」信号でスタート
する場合を説明する。
が時間Ｔ0 の終わり頃に生じた場合を説明する。点線で
示す信号１８（７）が生じる場合、ＴＤ１９の出力２０
は点線と斜線で示す出力状態になり、時間Ｔ0 のあとも
しばらくの間「青」を点灯し続ける。したがって、信号
が「青」から「黄」に変わる手前にセンサ信号が生じれ
ば、路線バスが交差点を通過できるだけの間「青」信号
の点灯時間が延長される。次に「赤」信号で路線バスが
交差点の手前で一時停止し、次に「青」信号でスタート
する場合を説明する。
【００１２】図４は、「青」以外の「赤」、「黄」の時
にセンサ信号７が生じたにもかかわらず、路線バスが交
差点の手前で停止し、次に「青」信号になってからスタ
ートする場合を説明するために用いる図である。なお、
交差点の手前で停止し、次に青信号になったとしても前
方が混雑している場合には「青」信号１回で交差点を通
過できない場合もあるが、ここではその点には触れずに
説明する。図において、制御回路１４から出力される
「黄」信号に関係する信号１６、「赤」信号に関係する
信号１７は共にＯＲゲート２３に入力される。ＯＲゲー
ト２３の出力２４はセンサ信号７と共にＡＮＤゲート２
５に入力される。このＡＮＤゲート２５の出力２６は二
つのゲートＧ1 ，Ｇ2 を交叉接続した１ビットのメモリ
２７に入力される。このメモリ２７の出力２８は「青」
信号に関する信号１５と共にＡＮＤゲート２９に入力さ
れ、ＡＮＤゲート２９の出力３０はメモリ２７の出力状
態を反転させるためにゲートＧ2 に与えられる。また、
上記出力３０は上記の信号１８と共にＯＲゲート３１を
介してＴＤ１９に与えられる。このような構成におい
て、センサ信号７が生じたにもかかわらず、信号が
「黄」または「赤」のために路線バスが交差点の手前で
停止したとすれば、ＡＮＤゲート２５の出力は“１”と
なり、したがってメモリ２７の出力は“１”となる。メ
モリ２７の出力が“１”となっていれば、ＡＮＤゲート
２９の出力は“１”となり、ＯＲゲート３１を介してＴ
Ｄ１９に与えられる。一方、ＡＮＤゲート２９の出力は
分岐してメモリ２７を構成するゲートＧ2 の１つの入力
端に与えられ、メモリの出力は“１”→“０”と反転す
る。この状態になったときには、すでにＴＤ１９に入力
を与えた後であるから、出力は生じており、「青」信号
は時間延長される。
にセンサ信号７が生じたにもかかわらず、路線バスが交
差点の手前で停止し、次に「青」信号になってからスタ
ートする場合を説明するために用いる図である。なお、
交差点の手前で停止し、次に青信号になったとしても前
方が混雑している場合には「青」信号１回で交差点を通
過できない場合もあるが、ここではその点には触れずに
説明する。図において、制御回路１４から出力される
「黄」信号に関係する信号１６、「赤」信号に関係する
信号１７は共にＯＲゲート２３に入力される。ＯＲゲー
ト２３の出力２４はセンサ信号７と共にＡＮＤゲート２
５に入力される。このＡＮＤゲート２５の出力２６は二
つのゲートＧ1 ，Ｇ2 を交叉接続した１ビットのメモリ
２７に入力される。このメモリ２７の出力２８は「青」
信号に関する信号１５と共にＡＮＤゲート２９に入力さ
れ、ＡＮＤゲート２９の出力３０はメモリ２７の出力状
態を反転させるためにゲートＧ2 に与えられる。また、
上記出力３０は上記の信号１８と共にＯＲゲート３１を
介してＴＤ１９に与えられる。このような構成におい
て、センサ信号７が生じたにもかかわらず、信号が
「黄」または「赤」のために路線バスが交差点の手前で
停止したとすれば、ＡＮＤゲート２５の出力は“１”と
なり、したがってメモリ２７の出力は“１”となる。メ
モリ２７の出力が“１”となっていれば、ＡＮＤゲート
２９の出力は“１”となり、ＯＲゲート３１を介してＴ
Ｄ１９に与えられる。一方、ＡＮＤゲート２９の出力は
分岐してメモリ２７を構成するゲートＧ2 の１つの入力
端に与えられ、メモリの出力は“１”→“０”と反転す
る。この状態になったときには、すでにＴＤ１９に入力
を与えた後であるから、出力は生じており、「青」信号
は時間延長される。
【００１３】ところで、このような信号の制御はあくま
でも路線バスの運行がスムーズに行われるようにするた
めのものであって、路線バスが通過してしまえば、青信
号の点灯時間を延長しておく必要はない。したがって、
図１に示すように、路線バスを検知するセンサ５ｅ〜５
ｈを交差点の所定の位置に設けて、その検知信号によっ
てＴＤ１９を制御するようにすれば、路線バスの通過後
は通常の信号制御になる。すなわち、路線バス６ａが交
差点２を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５
ｈ、右折した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知し
た後に信号は通常に戻る。
でも路線バスの運行がスムーズに行われるようにするた
めのものであって、路線バスが通過してしまえば、青信
号の点灯時間を延長しておく必要はない。したがって、
図１に示すように、路線バスを検知するセンサ５ｅ〜５
ｈを交差点の所定の位置に設けて、その検知信号によっ
てＴＤ１９を制御するようにすれば、路線バスの通過後
は通常の信号制御になる。すなわち、路線バス６ａが交
差点２を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５
ｈ、右折した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知し
た後に信号は通常に戻る。
【００１４】図５はそのような条件に対応させるための
回路図であって、図５において、３２はＴＤ１９とＯＲ
ゲート２１との間に設けた二入力のＡＮＤゲートであっ
て、その一方の入力端３３にはＴＤ１９の出力が、他方
の入力端３４にはインバータ３５の出力が入力される。
上記インバータ３５は１ビットのメモリ３６につながっ
ており、この１ビットのメモリ３６はさらに上記した直
進、左折、あるいは右折に対応するようにつながってい
る。このような構成において、路線バスが「青」信号で
直進、左折、あるいは右折し、それをセンサ５ｅ〜５ｈ
が検知すれば、メモリに“１”が保持され、それによっ
てインバータ３５の出力は“０”となり、したがってゲ
ート３２は閉じる。そのため、ＯＲゲート２１の出力は
信号１５によるため、通常の「青」信号の点灯になる。
回路図であって、図５において、３２はＴＤ１９とＯＲ
ゲート２１との間に設けた二入力のＡＮＤゲートであっ
て、その一方の入力端３３にはＴＤ１９の出力が、他方
の入力端３４にはインバータ３５の出力が入力される。
上記インバータ３５は１ビットのメモリ３６につながっ
ており、この１ビットのメモリ３６はさらに上記した直
進、左折、あるいは右折に対応するようにつながってい
る。このような構成において、路線バスが「青」信号で
直進、左折、あるいは右折し、それをセンサ５ｅ〜５ｈ
が検知すれば、メモリに“１”が保持され、それによっ
てインバータ３５の出力は“０”となり、したがってゲ
ート３２は閉じる。そのため、ＯＲゲート２１の出力は
信号１５によるため、通常の「青」信号の点灯になる。
【００１５】次に、道路１ｂを路線バス６ｂが矢印ロ方
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｂ，
３ｄが「青」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点
２を時間的に余裕をもって通行できるように信号機３
ｂ，３ｄの「青」点灯時間を所定の時間延長する。この
ようにすれば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「青」か
ら「赤」に変わる時間的に一歩手前に到来した場合で
も、路線バスは交差点の手前で停止することなく、交差
点を通過することができる。また、路線バス６ｂが交差
点２を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５ｈ、
右折した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知した後
に信号は通常に戻る。なお、上記の場合は図３に示す回
路構成と同様であって、信号機が３ｂ，３ｄになる。ま
た、表示を停止させるためのハードウェアは図５と同様
である。
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｂ，
３ｄが「青」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点
２を時間的に余裕をもって通行できるように信号機３
ｂ，３ｄの「青」点灯時間を所定の時間延長する。この
ようにすれば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「青」か
ら「赤」に変わる時間的に一歩手前に到来した場合で
も、路線バスは交差点の手前で停止することなく、交差
点を通過することができる。また、路線バス６ｂが交差
点２を直進した場合には５ｇ、左折した場合には５ｈ、
右折した場合には５ｆそれぞれからの信号を検知した後
に信号は通常に戻る。なお、上記の場合は図３に示す回
路構成と同様であって、信号機が３ｂ，３ｄになる。ま
た、表示を停止させるためのハードウェアは図５と同様
である。
【００１６】なお、上記の説明では、２本の道路が交差
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。
【００１７】
【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前の
所定の位置に、路線バスを検知する第１のセンサを設
け、この第１のセンサで路線バスが検知され、かつ
「青」信号の時には「青」信号の点灯時間を所定の時間
長くできる効果がある。
所定の位置に、路線バスを検知する第１のセンサを設
け、この第１のセンサで路線バスが検知され、かつ
「青」信号の時には「青」信号の点灯時間を所定の時間
長くできる効果がある。
【００１８】また、第２の発明においては、上記センサ
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変わって、路線バ
スが信号機の手前で一時停止した場合には、次に信号機
が「赤」から「青」に変わった場合は「青」信号の時間
を通常時より所定の時間長くして路線バスが交差点の通
行をスムーズにできる効果がある。
が路線バスを検知した後で路線バスが交差点を通過しな
いうちに信号機が「青」から「赤」に変わって、路線バ
スが信号機の手前で一時停止した場合には、次に信号機
が「赤」から「青」に変わった場合は「青」信号の時間
を通常時より所定の時間長くして路線バスが交差点の通
行をスムーズにできる効果がある。
【００１９】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが信号機の設置位置の近く、すなわち交差点を通
過した後から次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は信号機を通常のタイムシーケンスで制
御できる効果がある。
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが信号機の設置位置の近く、すなわち交差点を通
過した後から次に第１のセンサによって路線バスが検知
されるまでの間は信号機を通常のタイムシーケンスで制
御できる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図３】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図５】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
１ 道路、２ 交差点、３ 信号機、４ 制御機、５
センサ、６ 路線バス、７ 信号、８ 車両、９ 信
号、１０ 発信器、１１ ＡＮＤゲート、１２入力端、
１３ 入力端、１４ 制御回路、１５ 信号、１６ 信
号、１７ 信号、１８ 信号、１９ 遅延回路、２０
出力、２１ ＯＲゲート、２２ 出力、２３ ＯＲゲー
ト、２４ 出力、２５ ＡＮＤゲート、２６ 出力、２
７ メモリ、２８ 出力、２９ ＡＮＤゲート、３０
出力、３１ ＯＲゲート、３２ＡＮＤゲート、３３ 入
力端、３４ 入力端、３５ インバータ、Ｇ ゲート。
センサ、６ 路線バス、７ 信号、８ 車両、９ 信
号、１０ 発信器、１１ ＡＮＤゲート、１２入力端、
１３ 入力端、１４ 制御回路、１５ 信号、１６ 信
号、１７ 信号、１８ 信号、１９ 遅延回路、２０
出力、２１ ＯＲゲート、２２ 出力、２３ ＯＲゲー
ト、２４ 出力、２５ ＡＮＤゲート、２６ 出力、２
７ メモリ、２８ 出力、２９ ＡＮＤゲート、３０
出力、３１ ＯＲゲート、３２ＡＮＤゲート、３３ 入
力端、３４ 入力端、３５ インバータ、Ｇ ゲート。
Claims (3)
- 【請求項１】 信号機の手前所定位置に路線バスを検知
するセンサを設け、このセンサによって路線バスが検知
され、かつ信号機が「青」の場合には「青」の状態を時
間延長するようにしたことを特徴とする信号機の制御方
法。 - 【請求項２】 信号機の手前所定位置に路線バスを検知
するセンサを設け、このセンサによって路線バスが検知
された後に信号が「青」から「赤」になって路線バスが
信号機の手前で停止した状態において、次に信号が
「赤」から「青」に変わった場合は「青」の点灯時間を
上記センサが路線バスを検知していない時よりも所要の
時間延長するようにしたことを特徴とする信号機の制御
方法。 - 【請求項３】 信号機の近傍に路線バスの通過を検知す
る別のセンサを設け、この別のセンサが路線バスの通過
を検知した後の前記信号機の手前に配置されたセンサが
路線バスを検知するまでの間は、通常のタイムシーケン
スによって「青」信号を点灯制御するようにしたことを
特徴とする請求項１または２記載の信号機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283718A JP2000113378A (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 信号機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283718A JP2000113378A (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 信号機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000113378A true JP2000113378A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17669199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10283718A Pending JP2000113378A (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 信号機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000113378A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105575138A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 苏州诚晟信息技术有限公司 | 一种基于传感网的智能交通灯系统 |
| CN108252169A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-06 | 中南民族大学 | 一路一线模式十字交叉口的布局和交通控制及换乘方案 |
-
1998
- 1998-10-06 JP JP10283718A patent/JP2000113378A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105575138A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 苏州诚晟信息技术有限公司 | 一种基于传感网的智能交通灯系统 |
| CN108252169A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-06 | 中南民族大学 | 一路一线模式十字交叉口的布局和交通控制及换乘方案 |
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