JP2000231695A - 信号機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、観光地などで道路が混雑する休日の特定時間
帯における路線バスの走行は一般車両の走行と同様にノ
ロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざるを得なかっ
た。 【解決手段】 Ｔ字路のまわりに路線バスのＴ字路への
到来とその速度、さらに通過を検知するセンサをそれぞ
れ設け、観光地などで道路が混雑する休日の特定時間帯
において「青」信号の時間を長くして路線バスがＴ字路
の通行をスムーズにしたり、路線バスがＴ字路を通過し
たら、次の路線バスの到来までは信号機を通常のタイム
シーケンスで制御するように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る道路の信号機の制御装置に関するもので、特に休日の
特定時間帯、すなわち、観光地などにおいて道路が混雑
する午前中、あるいは午後の時間帯を特定時間帯として
取扱い、その特定時間帯における信号機をそれ以外の時
間帯とは区別して取扱うようにした点を特徴とする。

【０００２】

【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずにスムーズに運行される
ことが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変わらず、したがって例え
ば、休日の観光地などにおける道路混雑時にはノロノロ
運転にならざるを得なかった。すなわち、観光地に通じ
る道路では観光地に向かう車によって午前中のある時間
帯、また午後は都市部へ帰る時間帯は混雑することが多
い。この発明は、このような従来の問題点を改善し、例
えば観光地あるいは観光地につながる道路を走行する路
線バスが信号機に近づいた場合は「青」信号の点灯時間
を路線バスの速度に応じて変化させて、路線バスが交差
点などをスムーズに通行できるようにした点を特徴とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明においては、信
号機の手前に一対のセンサを配置し、そのセンサで走行
してくる車両の中から路線バスを特定し、かつ上記一対
のセンサ間の移動時間から路線バスの走行速度を検知し
て、休日の特定時間帯においては速度が予め定めた値よ
り速い場合には、「青」信号の点灯時間を所要の時間短
くする。一方遅い場合は「青」信号の点灯時間を引き延
ばして路線バスが信号機の位置を一時停止することなく
通過できるように信号機を制御する。

【０００５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ、１ｂは
道路、２は道路１ａと道路１ｂによるＴ字路である。３
は路線バスであって、道路１ａをＴ字路２に向かって走
行しているものとする。４ａ〜４ｃはＴ字路２に設けら
れた信号機であって、路線バス３はＴ字路２において信
号機４ａの点灯状態に合わせて進行したり、停止したり
する。また、路線バス３はその路線経路によってＴ字路
２を直進、または左折する。５は制御機であって、信号
機４ａ〜４ｃの点灯を制御する。Ｓ１、Ｓ２は路線バス
検知用の一対のセンサであって、それぞれの仕様は同じ
であり、センサＳ１、Ｓ２は信号機４ａの手前所定位置
に互いに所定の間隔Ｌ（例えば１０ｍ）をおいて配置さ
れている。ＳＳ１、ＳＳ２はそれぞれセンサＳ１、Ｓ２
から生じるセンサ信号であって、制御機５に入力され
る。このような道路、信号機および路線バスとの位置関
係において、路線バス３は道路１ａを矢印方向に走行中
に、まずセンサＳ１によって検知され、さらにセンサＳ
２によって検知される。ここで路線バス３がセンサＳ１
に検知されてからセンサＳ２に検知されるまでの時間、
言い換えれば、路線バス３がセンサＳ１とセンサＳ２の
間隔Ｌを走行するのにかかった時間をＴとする。この時
間Ｔと、設置間隔Ｌによって路線バス３の走行速度Ｖは
算出する。この走行速度Ｖに対しては、路線バス３があ
る程度のスピードで走行している場合はＶ≧Ｖ０、ノロ
ノロ運転している場合にはＶ＜Ｖ０というように、予め
速度Ｖ０を設定しておく。センサＳ１からＴ字路２まで
の距離がそれほど長くなく、路線バス３がセンサＳ１に
到達した時に信号機４ａが「青」であれば、速度Ｖ≧Ｖ
０の路線バス３はＴ字路２を一時停止せずに通過し、速
度Ｖ＜Ｖ０の路線バス３ａは信号機４ａが「青」である
間にＴ字路２をややもすると通過できずに一時停止する
可能性が高い。このため、路線バス３が速度Ｖ＜Ｖ０で
ある場合にもＴ字路２で一時停止せずにスムーズに通過
できるように、信号機４ａの「青」点灯時間を所要時間
延長するように制御する。それによって、路線バスの運
行はスムーズに行われる。

【０００６】図２は、センサＳと路線バス３の関係を示
すものであり、路線バス３の底部には予め設定された信
号６を出力する発信器７が設けられている。発信器７か
ら出力された信号６はセンサＳに受信されると、センサ
Ｓから図には示していないが前述の制御機５にセンサ信
号ＳＳが出力される。

【０００７】図３は、制御機５の要部機能回路を示す図
であり、図において、８は速度を算出する演算回路であ
って、センサＳ１、Ｓ２で生じたセンサ信号ＳＳ１、Ｓ
Ｓ２が入力される。この演算回路８ではセンサＳ１、Ｓ
２の配置間隔Ｌ（一定）とセンサ信号ＳＳ１が生じ、次
にＳＳ２が生じるまでの時間Ｔによって演算を行い、路
線バス３の速度Ｖを算出する。この結果、路線バス３の
走行速度Ｖが予め設定してある速度Ｖ０を越える場合に
は信号ＳＬ１を出力し、反対に速度Ｖ０を下回る場合に
は信号ＳＬ２を出力する。なお、ここでは説明の便宜
上、設定速度はＶ０のみとして走行速度の算出結果は２
段階に分けて説明しているが、設定速度を２つ以上設け
て走行速度の算出結果を３段階以上に分けることも可能
である。９は信号制御回路で、信号ＳＬ１が与えられた
場合、信号ＳＬ１は通常の「青」を点灯されるための信
号１１と共にＡＮＤゲート１２に与えられ、その出力１
３はＯＲゲート１４を介して「青」ランプ１５に与えら
れる。ＣＡはカレンダー回路であって休日の場合に出力
を生じるように設定されている。また、ＴＭはタイマー
であって、例えば午前と午後の特定時間に出力を生ずる
４チャンネルタイマーを上げることができるが、ここで
は休日であれば道路が混雑する特定の時間帯に出力を生
じるように設定されている。１６は３入力ＡＮＤゲート
であって、カレンダー回路ＣＡの出力と、タイマーＴＭ
の出力と、信号ＳＬ２が入力される。３入力ＡＮＤゲー
ト１６の出力は、信号遅延回路（以下「ＴＤ」と略
す。）１７、ＯＲゲート１４を介して「青」ランプ１５
に与えられる。このＴＤ１７の機能については図３
（ｂ）に示す。

【０００８】図３（ｂ）において、ＴＤ１７は、入力信
号がなくなった後も予め設定されている時間ＴＬの間出
力信号を出し続けるものであって、通常の青信号点灯時
間よりも長く「青」を点灯させることになる。

【０００９】ところで、このような信号の制御はあくま
でも休日の道路が混雑する特定の時間帯において路線バ
スの運行をスムーズにするためのものであって、休日の
特定時間帯といえども、路線バスの通過後には青信号の
点灯時間を延長しておく必要はない。したがって、図１
に示すように、路線バスを検知するセンサＳ３〜Ｓ５を
Ｔ字路２の所定の位置に設けて、その検知信号によって
ＴＤ１７を制御するようにすれば、路線バスの通過後は
通常の信号制御になる。すなわち、路線バス３がＴ字路
２を直進した場合にはセンサＳ３、左折した場合にはセ
ンサＳ４からの信号を検知した後に信号は通常に戻る。

【００１０】図４はそのような条件に対応させるための
回路図であって、図において、１８はＴＤ１７とＯＲゲ
ート１４との間に設けた２入力のＡＮＤゲートであっ
て、その一方の入力端１９にはＴＤ１７の出力が、他方
の入力端２０にはインバータ２１の出力が入力される。
上記インバータ２１は１ビットのメモリ２２につながっ
ており、この１ビットのメモリ２２はさらに上記した直
進、左折に対応するようにつながっている。このような
構成において、路線バスが「青」信号で直進あるいは左
折し、それをセンサＳ３又はＳ４が検知すれば、メモリ
２２に“１”が保持され、それによってインバータ２１
の出力は“０”となり、したがってゲート１８は閉じ
る。そのため、ＴＤ１７による時間延長のないＯＲゲー
ト１４の出力によって通常の「青」信号の点灯に戻る。

【００１１】なお、上記の説明では、路線バス３が道路
１ａをＴ字路２に向かって走行する場合を説明したが、
路線バス３が道路１ｂをＴ字路２に向かって走行する場
合についても、図１には示さなかったが、１対の路線バ
ス検知用のセンサを信号機４ｂの手前の所定位置に互い
に所定の間隔Ｌをおいて配置することによって、同様に
路線バスの速度を算出できることは言うまでもない。

【００１２】さらに、上記の説明では、Ｔ字路のような
位置関係における信号機の制御方法を説明したが、２本
の道路が交差するような位置関係においても、同様に信
号を制御できることはいうまでもない。

【００１３】

【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前に
互いに所定の間隔をおいて配置され、信号機の手前に走
行してくる車両の中から路線バスを特定し、かつ当該路
線バスの走行速度を検知するために用いる一対のセンサ
と、この一対のセンサによるセンサ信号をもとに、路線
バスの速度を算出する手段と、この速度算出手段によっ
て算出した路線バスの速度に基づき、休日の特定時間帯
において「青」信号の点灯時間を変化させることができ
る効果がある。

【００１４】また、第２の発明においては、上記一対の
センサは、車両の走行方向に所定の間隔をおいて配置さ
れ、路線バスから出力される特定の信号を受信し、それ
によって路線バスであるか否かを判定することができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【符号の説明】 １ 道路、２ Ｔ字路、３ 路線バス、４ 信号機、５
制御機、６ 信号、７ 発信器、８ 演算回路、９
制御回路、１０ 発信器、１１ 信号、１２ＡＮＤゲー
ト、１３ 出力、１４ ＯＲゲート、１５ ランプ、１
６ ＡＮＤゲート、１７ 遅延回路、１８ ＡＮＤゲー
ト、１９ 入力端、２０ 入力端、２１ インバータ、
２２ メモリ、ＣＡ センサ、Ｌ 距離、Ｓ センサ、
ＳＳ信号、ＳＬ 信号、Ｔ 時間、ＴＭ タイマー、Ｖ
速度。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号機の手前に互いに所定の間隔をおい
   て配置され、信号機の手前に走行してくる車両の中から
   路線バスを特定し、かつ当該路線バスの走行速度を検知
   するために用いる一対のセンサと、この一対のセンサに
   よるセンサ信号をもとに、路線バスの速度を算出する手
   段と、休日の特定時間帯に前記速度算出手段によって算
   出した路線バスの速度に基づき「青」信号の点灯時間を
   変化させる手段とを備えたことを特徴とする信号機の制
   御装置。
2. 【請求項２】 上記一対のセンサは、車両の走行方向に
   所定の間隔をおいて配置され、路線バスから出力される
   特定の信号を受信し、それによって路線バスであるか否
   かを判定するようにしたことを特徴とする請求項１記載
   の信号機の制御装置。