JP2000187797A - 信号機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなどの特定のルートを走行する場
合を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の
走行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざ
るを得なかった。 【解決手段】 Ｔ字路のまわりに路線バスのＴ字路への
到来と通過を検知するセンサと、到来時の速度を計測す
る計測手段を設け、「赤」信号を所定時間短縮して路線
バスがＴ字路をスムーズに通過し、通過後には次の路線
バスの到来までは信号機を通常のタイムシーケンスで制
御するように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る道路の信号機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには、自家用
車などの利用をできるだけ少なくして、路線バスの利用
率を高めるようにすることが何よりも重要であるが、そ
のためには路線バスがスムーズに運行されるように、で
きるだけ信号待ちをしないようにすることが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変わらず、したがって例え
ば、朝夕の道路混雑時にはノロノロ運転にならざるを得
なかった。この発明は、このような従来の問題点を改善
し、路線バスの速度がある速度よりも遅い場合には道路
が混雑していると予想されるので、信号機の「赤」の点
灯時間を若干短縮することにより、路線バスができる限
り信号機によって一時停止している時間が短縮されるよ
うにした点を特徴とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明においては、信
号機の手前に、走行してくる車の中から路線バスを特定
するセンサと、このセンサのセンサ信号をもとに作動
し、路線バスの速度を計測する速度計測手段とを配置
し、上記速度計測手段で路線バスの走行速度を計測し
て、予め設定した速度よりも遅い場合には、「赤」信号
の点灯時間を所定の時間短縮して、路線バスの「赤」信
号による一時停止を短くして、路線バスの走行がスムー
ズに行われるようにした。

【０００５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
道路、２は道路１ａと道路１ｂによるＴ字路である。３
は路線バスであって、道路１ａをＴ字路２に向かって走
行しているものとする。４ａ〜４ｃはＴ字路２に設けら
れた信号機であって、路線バス３はＴ字路２において信
号機４ａの点灯状態に応じて進行したり、停止したりす
る。また、路線バス３はその路線経路によってＴ字路２
を直進、または左折する。５は信号機の制御機であっ
て、信号機４ａ〜４ｃの点灯を制御する。６ａ〜６ｄは
路線バス検知用のセンサであって、センサ６ａは信号機
４ａより手前の所定位置（例えば信号機の手前５０ｍ）
に、センサ６ｂ〜６ｄはＴ字路２を通り過ぎた先の所定
位置にそれぞれ配置され、その上を路線バスが通過する
とセンサ信号を発する。７は速度計測手段（以下「ＲＳ
Ｍ」と略す。）であって、例えば周知のレーダスピード
メータをあげることができるが、このＲＳＭ７はセンサ
６ａの近傍に配置され、センサ６ａが路線バスの通過を
検知すると、路線バスの速度Ｖを計測する。いま、路線
バス３は道路１ａを矢印方向に走行しているが、センサ
６ａによって路線バス３の通過が検知された時、ＲＳＭ
７に測定された路線バス３の走行速度Ｖが予め設定され
た速度Ｖ０より速い場合には、車の流れがある程度スム
ーズであると考えられるので特別に信号を制御する必要
はない。しかし、路線バス３の走行速度Ｖが速度Ｖ０よ
り遅い場合には、車の流れが悪く、渋滞していると考え
られるので、信号機４ａの「赤」信号の点灯時間を予め
設定された時間だけ短縮して、路線バス３のＴ字路２の
手前で一時停止する時間を短縮すれば、路線バスはより
スムーズに運行されるようになる。なお、路線バス３が
Ｔ字路２を通過したら信号機を特別に制御する必要はな
いので、左折の場合にはセンサ６ｂ、直進の場合にはセ
ンサ６ｃによって路線バス３が検知されたら信号機４ａ
を通常の制御に戻す。しかし、渋滞の程度によっては路
線バス３は１回の信号待ちではＴ字路２を通過できない
可能性もある。この場合には路線バス３がＴ字路２を通
過したことを検知されるまで、「赤」信号の度にその点
灯時間を予め設定された時間だけ短縮するように信号機
４ａを制御する。

【０００６】図２は、路線バス３と道路２上に設置され
たセンサ６の関係を示すものである。図において、路線
バス３の底部には発信器８が設けられていて、予め設定
された信号９を下方に向かって出力する。センサ６の上
を路線バス３が通過した時に、センサ６は信号９が受信
される、つまり、この時センサ６は路線バス３を検知
し、センサ信号１０が出力される。この時出力されるセ
ンサ信号１０は論理的“１”として取り扱われる。

【０００７】図３は、「赤」信号の点灯を制御する制御
機５の要部を示すものであって、第１のセンサ６ａのセ
ンサ信号１０ａ、第２のセンサ６ｆのセンサ信号１０ｆ
と、信号機４ａの「赤」信号の点灯制御との関係を示し
ている。図において、ＲＳＭ７はセンサ信号１０ａが与
えられると路線バス３の速度Ｖを計測し、この速度Ｖと
ＲＳＭ７に予め設定されている速度Ｖ０とを比較し、そ
の結果、Ｖ≧Ｖ０の場合は“０”、Ｖ＜Ｖ０の場合は
“１”を出力する。１１はＡＮＤゲートであって、一方
の入力端にはセンサ信号１０ａが、もう一方の入力端に
はＲＳＭ７からの出力が与えられる。１２は、ＡＮＤゲ
ート１１から出力された信号であって、Ｖ＜Ｖ０の場合
にのみ“１”である。１３は１ビットのメモリであっ
て、このメモリ１３は交叉接続された２つの反転ゲート
Ｇ₁ ，Ｇ₂ によって構成されている。信号１２は反転ゲ
ートＧ₁ の１つの入力信号、センサ信号１０ｆは反転ゲ
ートＧ₂ の１つの入力信号であり、１４はメモリ１３か
ら出力される信号である。１５は信号制御回路であっ
て、この信号制御回路１５には信号１４が入力され、信
号１６〜１８は信号機４ａに出力することによって、信
号機４ａの点灯を制御している。ここで、１６は「赤」
信号についての信号、１７は「黄」信号についての信
号、１８は「青」信号についての信号である。いま、路
線バス３が速度Ｖ＜Ｖ０でセンサ６ａに検知された時、
信号１２は“０”→“１”、センサ信号１０ｆは“０”
なので、反転ゲートＧ₂ から出力される信号１４は
“０”→“１”になる。次に路線バス３がセンサ６ｆに
検知された時に、センサ信号１０ｆは“０”→“１”、
信号１２は“０”なので、それまで“１”であった信号
１４は“０”になる。

【０００８】図４は信号制御回路１５の動作を示すフロ
ーチャートである。通常の信号機は、ステップ１９に示
すように予め定められた所定の時間Ｔ１の間、ステップ
２０に示すように「青」信号にについての信号１８を出
力することによって「青」信号を点灯し、ステップ２１
に示すように予め定められた所定の時間Ｔ２の間、ステ
ップ２２に示すように「黄」信号についての信号１７を
出力することによって「黄」信号を点滅し、ステップ２
４に示すように予め定められた所定の時間Ｔ３の間、ス
テップ２６に示すように「赤」信号についての信号１６
を出力することによって「赤」信号を点灯するというル
ープを繰り返すような動作をしている。いま、信号１４
が“０”→“１”になって信号制御回路１５に入力され
ると、信号機４ａの「赤」信号の点灯時間Ｔ３は短縮さ
れて時間Ｔ４になる。また、信号１４が“１”→“０”
になると、信号機４ａの「赤」信号の点灯時間は通常の
Ｔ３に戻る。これをさらに詳しく述べると、「赤」信号
の点灯についての信号１６が出力されている間、ステッ
プ２３に示すように信号１４が“１”であるかどうかを
判断する。信号１６が出力され始めるときに信号１４が
“１”でなければ、ステップ２４に示すように「赤」信
号の点灯時間はＴ３のままである。一方、信号１６が出
力され始めるときに信号１４が“１”であれば、ステッ
プ２５に示すように「赤」信号の点灯時間はＴ４にな
る。信号１６が出力されている間に信号１４が“０”→
“１”になった場合、ステップ２３に示すように「赤」
信号の点灯時間はＴ３→Ｔ４になるが、この時信号１６
が出力され始めてからの経過時間がＴ４よりも短けれ
ば、ステップ２５に示すように「赤」信号の点灯時間は
Ｔ４になるが、信号１６が出力され始めてからの経過時
間がＴ４よりも長ければ、信号１６の代わって信号１８
が出力され、「青」信号が点灯する。逆に信号１６が出
力されている間に信号１４が“１”→“０”になった場
合、「赤」信号の点灯についての信号１６が出力される
時間はＴ３に戻る。

【０００９】次に、道路１ｂを路線バス６ｂが矢印ロ方
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｄが
「赤」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点２をで
きるだけスムーズに通行できるように信号機３ｄの
「赤」点灯時間を所定の時間短縮する。このようにすれ
ば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「黄」から「赤」に
変わる時に到来した場合も、信号機３ｄの「赤」点灯時
間を所定の時間短縮して、路線バスが交差点２をできる
だけスムーズに通行できるようにする。また、路線バス
６ｂが交差点２を直進した場合には５ｈ、左折した場合
には５ｅ、右折した場合には５ｇそれぞれからの信号を
検知した後に信号は通常に戻る。なお、上記の場合は図
３に示す回路構成と同様であって、信号機が３ｄにな
る。また、「赤」信号を制御するためのフローチャート
は図４と同様である。

【００１０】なお、上記の説明では、２本の道路が交差
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。

【００１１】なお、上記の説明では、路線バス３が道路
１ａをＴ字路２に向かって走行する場合を説明したが、
路線バス３が道路１ｂをＴ字路２に向かって走行する場
合についても、図１には示さなかったが、路線バス検知
用のセンサとＲＳＭを信号機４ｂの手前の所定位置に配
置することによって、同様に路線バスの速度を算出でき
ることは言うまでもない。

【００１２】さらに、上記の説明では、Ｔ字路のような
位置関係における信号機の制御方法を説明したが、交差
点のような位置関係においても、同様に信号を制御でき
ることは言うまでもない。

【００１３】なお、図３の構成をマイクロプロセッサを
用いて機能化することは容易にできることは言うまでも
ない。また、センサとしては地上子タイプの例を上げた
が、それ以外の検知方法も有効であることは言うまでも
ない。

【００１４】

【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前の
所定位置に配置され、信号機に向かって走行してくる路
線バスを検知するためのセンサと、このセンサによるセ
ンサ信号をもとに、路線バスの速度計測手段と、この速
度計測手段によって計測した路線バスの速度に基づき
「赤」信号の点灯時間を短縮するように制御できる効果
がある。

【００１５】また、第２の発明においては、上記のセン
サは、路線バスから出力される特定の信号を受信し、そ
れによって路線バスを特定することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１ 道路、２ Ｔ字路、３ 路線バス、４ 信号機、５
制御機、６ センサ、７ 計測手段、８ 発信器、９
信号、１０ 発信器センサ信号、１１ ＡＮＤゲー
ト、１２ 信号、１３ メモリ、１４ 信号、１５ 信
号制御回路、１６信号、１７ 信号、１８ 信号、Ｇ
反転ゲート、Ｔ 時間、Ｖ 速度。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号機の手前に設けられ、走行してくる
   車両の中から路線バスを特定するセンサおよびこのセン
   サによるセンサ信号をもとに、路線バスの速度を計測す
   るように作動する速度計測手段と、この速度計測手段に
   よって計測した路線バスの速度に基づき「赤」信号の点
   灯時間を変化させる手段とを備えたことを特徴とする信
   号機の制御装置。
2. 【請求項２】 上記センサは、路線バスが走行する道路
   の所定位置に配置され、路線バスから出力される特定の
   信号を受信し、それによって路線バスか否かを判定する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の信号機の制
   御装置。
3. 【請求項３】 路線バスが検知された時、路線バスの走
   行速度が予め設定した値より遅い場合には、「赤」信号
   の点灯時間を所定の時間短縮するようにしたことを特徴
   とする請求項１または２記載の信号機の制御装置。