JP2000215387A

JP2000215387A - 信号機の制御装置

Info

Publication number: JP2000215387A
Application number: JP11015415A
Authority: JP
Inventors: Yoshiko Nishida; 佳子西田; Kenichi Nishi; 健一西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-01-25
Filing date: 1999-01-25
Publication date: 2000-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の走
行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざる
を得なかった。【解決手段】Ｔ字路のまわりに路線バスのＴ字路への
到来を検知する一対のセンサとＴ字路の通過を検知する
センサを設け、「赤」信号を所定時間に短縮して路線バ
スがＴ字路をスムーズに通過し、通過後には信号機を通
常のタイムシーケンスで制御するように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る道路の信号機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには、自家用
車などの利用を少なくして、路線バスの利用率を高める
ことが何よりも重要であるが、そのためには路線バスが
できるだけスムーズに運行されるように、信号待ちを少
なくすることが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変らず、したがって例え
ば、朝夕の道路混雑時にはノロノロ運転にならざるを得
なかった。この発明は、このような従来の問題点を改善
し、路線バスの速度がある速度よりも遅い場合には道路
が混雑していると予想されるので、信号機の「赤」の点
灯時間を若干短縮することにより、路線バスが信号待ち
で一時停止している時間をできる限り短縮するようにし
た点を特徴とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
信号機の手前に一対のセンサを配置し、そのセンサによ
って走行してくる車の中から路線バスを特定し、かつ上
記一対のセンサの間を路線バスが移動する所要時間を計
測して、その時間からその路線バスの速度を算出し、上
記速度計測手段で路線バスの走行速度を計測して、予め
設定した速度よりも遅い場合には、「赤」信号の点灯時
間を所定の時間短縮して、路線バスの「赤」信号による
一時停止時間を短くして、路線バスの走行がスムーズに
行われるようにした。

【０００５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
道路、２は道路１ａと道路１ｂによるＴ字路である。３
は路線バスであって、道路１ａをＴ字路２に向かって走
行しているものとする。４ａ〜４ｃはＴ字路２に設けら
れた信号機であって、路線バス３はＴ字路２において信
号機４ａの点灯状態に従って進行したり、停止したりす
る。また、路線バス３はその路線経路によってＴ字路２
を直進、または左折する。５は信号機の制御機であっ
て、信号機４ａ〜４ｃの点灯を制御する。Ｓ１〜Ｓ５は
路線バス検知用のセンサであって、それぞれのセンサの
上を路線バスが通過した時のみセンサ信号を発するよう
になっている。センサＳ１，Ｓ２は信号機４ａより手前
の所定位置（例えば信号機の手前５０ｍ）に互いに所定
の間隔Ｌ（例えば１０ｍ）をおいて配置され、センサＳ
３〜Ｓ５はＴ字路２を通り過ぎた先の所定位置（例えば
信号機の先５ｍ）にそれぞれ配置されている。ＳＳ１〜
ＳＳ５はセンサＳ１〜Ｓ５それぞれから生じるセンサ信
号であって、制御機５に与えられる。このような構成に
おいて、路線バス３はこのまま矢印方向に走行してセン
サＳ１，Ｓ２上を通過し、その存在を検知される。これ
によって生じるセンサ信号ＳＳ１，ＳＳ２は制御機５に
与えられるが、センサ信号ＳＳ１，ＳＳ２が制御機５へ
それぞれ入力された際の時間差Ｔは、言いかえれば、路
線バス３がセンサＳ１上を通過してからセンサＳ２上を
通過するまでにかかった時間である。この時間Ｔとセン
サＳ１，Ｓ２の間隔Ｌから、路線バス３の走行速度Ｖが
算出できる。そして、この速度Ｖが予め設定された速度
Ｖ０より速い場合には、路線バス３はある程度スムーズ
に走行しているとみなして、信号機を４ａは通常の制御
のままにする。しかし、路線バス３の走行速度Ｖが速度
Ｖ０より遅い場合には、路線バス３は渋滞によってノロ
ノロ運転をしているとみなして、路線バス３をよりスム
ーズに運行するために信号機４ａを特別に制御する、つ
まり、信号機４ａの「赤」信号の点灯時間を予め設定さ
れた時間に短縮する。渋滞の程度によっては１回の信号
待ちでは路線バス３がＴ字路２を通過できない可能性も
あるが、このような場合には、路線バス３がＴ字路２を
通過するまでの間、信号機４ａの「赤」信号の点灯時間
を毎回予め設定された時間に短縮する。なお、路線バス
３はＴ字路２を通過すると、左折の場合にはセンサＳ
４、直進の場合にはセンサＳ３によって検知されるが、
これによって信号機４ａは通常の制御に戻るようになっ
ている。

【０００６】図２は、路線バス３と道路上に設置された
センサＳの関係を示すものである。図において、路線バ
ス３の底部には発信器６が設けられていて、予め設定さ
れた信号７を下方に向かって出力する。センサＳの上を
路線バス３が通過した時に、センサＳは信号７が受信さ
れる、つまり、この時センサＳは路線バス３を検知し、
センサ信号ＳＳが出力される。この時出力されるセンサ
信号ＳＳは論理的“１”として取扱われる。

【０００７】図３は、「赤」信号の点灯を制御する制御
機５の要部を示すものであって、８は速度を算出する演
算回路であって、センサ信号ＳＳ１，ＳＳ２が入力され
るが、センサ信号ＳＳ１，ＳＳ２が演算回路８に入力さ
れた際の時間差Ｔを計測し、この時間ＴとセンサＳ１，
Ｓ２の配置間隔Ｌ（一定）から路線バス３の速度Ｖを算
出し、演算回路８に予め設定されている速度Ｖ０をこの
速度Ｖと比較する。９は演算回路８から出力される信号
であって、Ｖ＜Ｖ０の場合にのみ論理的“１”である。
１０は１ビットのメモリであって、このメモリ１０は交
叉接続された２つの反転ゲートＧ1 ，Ｇ2 によって構成
されている。信号９は反転ゲートＧ1 の１つの入力信号
であり、センサ信号ＳＳ４は反転ゲートＧ2 の１つの入
力信号であり、１１はメモリ１０から出力される信号で
ある。（ここでは、路線バス３が交差点２を左折してセ
ンサＳ４に検知されると仮定している。）１２は信号制
御回路であって、この信号制御回路１２から信号１３〜
１５を信号機４ａに出力して、信号機４ａの点灯を制御
している。ここで、信号制御回路１２に与えられた信号
１１が論理的“１”の時、信号機４ａは特別な制御にな
る。なお、ここで、１３は「赤」信号についての信号、
１４は「黄」信号についての信号、１５は「青」信号に
ついての信号である。いま、路線バス３が速度Ｖ＜Ｖ０
でセンサＳ１に検知された時、信号９は“０”→
“１”、センサ信号ＳＳ４は“０”なので、反転ゲート
Ｇ2 からの出力信号１１は“０”→“１”になる。次に
路線バス３がセンサＳ４に検知された時に、信号９は
“０”、センサ信号ＳＳ４は“０”→“１”なので、そ
れまで“１”であった信号１１は“０”になる。

【０００８】図４は信号制御回路１３の動作を示すフロ
ーチャートである。通常の信号機は、ステップ１６に示
すように予め定められた所定の時間Ｔ１の間、ステップ
１７に示すように「青」信号についての信号１５を出力
することによって「青」信号を点灯する。それから、ス
テップ１８に示すように予め定められた所定の時間Ｔ２
の間、ステップ１９に示すように「黄」信号についての
信号１４を出力することによって「黄」信号を点滅す
る。信号１１は通常論理的“０”であるから、ステップ
２０に示す判断はＮＯとなり、ステップ２１に示すよう
に予め定められた所定の時間Ｔ３の間、ステップ２３に
示すように「赤」信号についての信号１３を出力するこ
とによって「赤」信号を点灯する。このようなループを
繰り返すような動作をしている。いま、信号１１が
“０”→“１”になると、ステップ２０に示す判断はＹ
ＥＳになり、信号機４ａの「赤」信号の点灯時間は短縮
されてＴ４になる。また、信号１１が“１”→“０”に
なると、信号機４ａの「赤」信号の点灯時間は通常のＴ
３になる。これをさらに詳しくのべると、ステップ２０
に示すように「赤」信号についての信号１３が出力され
ている間は常に、信号１１が“１”であるかどうかを判
断する。信号１３が出力され始めるときに信号１１が既
に“１”であれば、ステップ２２に示すように「赤」信
号の点灯時間はＴ４になる。信号１３が出力されている
間に信号１１が“０”→“１”になった場合、ステップ
２１に示すように「赤」信号の点灯時間は直ちにＴ３→
Ｔ４になるが、信号１３が出力され始めてからの経過時
間がＴ４よりも長ければ、直ちに信号１３の代わって信
号１５が出力され、「青」信号が点灯する。逆に信号１
３が出力されている間に信号１１が“１”→“０”にな
った場合、「赤」信号の点灯時間はＴ３に戻る。

【０００９】なお、上記の説明では、路線バス３が道路
１ａをＴ字路２に向かって走行する場合を説明したが、
路線バス３が道路１ｂをＴ字路２に向かって走行する場
合についても、図１には示さなかったが、一対の路線バ
ス検知用のセンサを信号機４ｂの手前の所定位置に所定
の間隔をおいて配置することによって、同様に路線バス
の速度を算出できることは言うまでもない。

【００１０】さらに、上記説明では、Ｔ字路のような位
置関係における信号機の制御方法を説明したが、交差点
のような位置関係においても、同様に信号を制御できる
ことは言うまでもない。

【００１１】なお、図３の構成をマイクロプロセッサを
用いて機能化することは容易にできることは言うまでも
ない。また、センサとしては地上子タイプの例を上げた
が、それ以外の検知方法も有効であることは言うまでも
ない。

【００１２】

【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前に
互いに所定の間隔をおいて配置され、信号機に向かって
走行してくる路線バスを検知し、かつ当該路線バスの走
行速度を検知するために用いる一対のセンサと、この一
対のセンサによるセンサ信号をもとに路線バスの速度を
算出する手段と、この速度算出手段によって算出した路
線バスの速度に基づき「赤」信号の点灯時間を短縮する
ように制御できる効果がある。

【００１３】また、第２の発明においては、上記一対の
センサは、車両の走行方向に所定の間隔をおいて配置さ
れ、路線バスから出力される特定の信号を受信し、それ
によって路線バスであるか否かを判定することができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図２】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図３】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図４】この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１道路、２Ｔ字路、３路線バス、４信号機、５
制御機、６発信器、７信号、８演算回路、９
信号、１０メモリ、１１信号、１２信号制御回
路、１３信号、１４信号、１５信号、Ｇ反転ゲ
ート、Ｌ距離、Ｓセンサ、ＳＳセンサ信号、Ｔ
時間、Ｖ速度。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】信号機の手前に互いに所定の間隔をおい
て設けられ、走行してくる車両の中から路線バスを特定
し、かつ当該路線バスの走行速度を検知するために用い
る一対のセンサと、このセンサによるセンサ信号をもと
に、路線バスの速度を算出する手段と、この速度算出手
段によって算出した路線バスの速度に基づき「赤」信号
の点灯時間を変化させる手段とを備えたことを特徴とす
る信号機の制御装置。
【請求項２】上記一対のセンサは、路線バスが走行す
る道路に所定の間隔をおいて配置され、路線バスから出
力される特定の信号を受信し、それによって路線バスか
否かを判定するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の信号機の制御装置。
【請求項３】路線バスが検知された時、路線バスの走
行速度が予め設定した値より遅い場合には、「赤」信号
の点灯時間を所定の時間短縮するようにしたことを特徴
とする請求項１又は２記載の信号機の制御装置。