JP2000137892A - 信号機の制御装置 - Google Patents
信号機の制御装置Info
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- JP2000137892A JP2000137892A JP10312809A JP31280998A JP2000137892A JP 2000137892 A JP2000137892 A JP 2000137892A JP 10312809 A JP10312809 A JP 10312809A JP 31280998 A JP31280998 A JP 31280998A JP 2000137892 A JP2000137892 A JP 2000137892A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の走
行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざる
を得なかった。 【解決手段】 Ｔ字路のまわりに路線バスのＴ字路への
到来と通過を検知するセンサと、到来時の速度を計測す
る計測手段を設け、「青」信号を所定時間長くして路線
バスがＴ字路をスムーズに通過し、通過後には次の路線
バスの到来までは信号機を通常のタイムシーケンスで制
御するように構成してある。
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の走
行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざる
を得なかった。 【解決手段】 Ｔ字路のまわりに路線バスのＴ字路への
到来と通過を検知するセンサと、到来時の速度を計測す
る計測手段を設け、「青」信号を所定時間長くして路線
バスがＴ字路をスムーズに通過し、通過後には次の路線
バスの到来までは信号機を通常のタイムシーケンスで制
御するように構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る道路の信号機の制御装置に関する。
る道路の信号機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずにスムーズに運行される
ことが望ましい。
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくし、それによって排気ガ
スによる地球環境の悪化にも拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずにスムーズに運行される
ことが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変わらず、したがって例え
ば、朝夕の道路混雑時にはノロノロ運転にならざるを得
なかった。この発明は、このような従来の問題点を改善
し、路線バスの速度がある値より小さい場合には、信号
機の「青」の点灯時間を若干延長することにより、路線
バスができる限り信号機によって一時停止しなくてもす
むようにした点を特徴とする。
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変わらず、したがって例え
ば、朝夕の道路混雑時にはノロノロ運転にならざるを得
なかった。この発明は、このような従来の問題点を改善
し、路線バスの速度がある値より小さい場合には、信号
機の「青」の点灯時間を若干延長することにより、路線
バスができる限り信号機によって一時停止しなくてもす
むようにした点を特徴とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明においては、信
号機の手前に走行してくる車の中から路線バスを特定す
るセンサと、このセンサのセンサ信号をもとに作動し、
路線バスの速度を計測する速度計測手段とを配置し、上
記速度計測手段で路線バスの走行速度を計測して、予め
設定した速度よりも速い場合には、路線バスは信号機に
よって一時停止する可能性が低いので「青」信号の点灯
時間をそのままにし、逆に予め設定した速度よりも遅い
場合には、路線バスが信号機によって一時停止しないで
通過できるように「青」信号の点灯時間を延長するよう
に信号機を制御する。
号機の手前に走行してくる車の中から路線バスを特定す
るセンサと、このセンサのセンサ信号をもとに作動し、
路線バスの速度を計測する速度計測手段とを配置し、上
記速度計測手段で路線バスの走行速度を計測して、予め
設定した速度よりも速い場合には、路線バスは信号機に
よって一時停止する可能性が低いので「青」信号の点灯
時間をそのままにし、逆に予め設定した速度よりも遅い
場合には、路線バスが信号機によって一時停止しないで
通過できるように「青」信号の点灯時間を延長するよう
に信号機を制御する。
【０００５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
道路、２は道路１ａと道路１ｂによるＴ字路である。３
は路線バスであって、道路１ａをＴ字路２に向かって走
行しているものとする。４ａ〜４ｃはＴ字路２に設けら
れた信号機であって、路線バス３はＴ字路２において信
号機４ａの点灯状態に応じて進行したり、停止したりす
る。また、路線バス３はその路線経路によってＴ字路２
を直進、または左折する。５は信号機の制御機であっ
て、信号機４ａ〜４ｃの点灯を制御する。６ａ〜６ｄは
路線バス検知用のセンサであって、センサ６ａは信号機
４ａより手前の所定位置（例えば信号機の手前５０ｍ）
に配置され、センサ６ｂ〜６ｄはＴ字路２を通り過ぎた
先の所定位置に配置されている。７は速度計測手段（以
下「ＲＳＭ」と略す。）であって、センサ６の近傍に配
置され、センサ６ａが路線バスの通過を検知するとその
センサ信号によって路線バスの速度を計測する。なお、
ＲＳＭ７の例としては、例えば周知のレーダスピードメ
ータをあげることができる。いま、道路１ａを矢印方向
に走行している路線バス３は、まずセンサ６ａに検知さ
れ、それからＲＳＭ７でその速度Ｖが計測される。ＲＳ
Ｍ７には速度Ｖ０が予め設定されていて、計測した速度
Ｖと設定してある速度Ｖ０とを比較した結果が制御機５
に与えられる。ここで速度Ｖ０は、路線バス３がセンサ
６ａに到達した時に信号機４ａが「青」である場合、路
線バス３の速度Ｖが速度Ｖ０より速いかあるいは同じで
あれば、信号機４ａが「青」の間にＴ字路２を通過する
可能性が高く、逆に速度Ｖ０より遅ければ、Ｔ字路２に
到達する前に信号機４ａが「青」→「黄」→「赤」にな
り、それによって路線バス３は一時停止する可能性が高
くなっていて、それを考慮して設定してある。８は信号
制御回路であって、図１には示していないが制御機５の
中にあり、信号機４ａの「青」点灯時間を所要時間延長
して、路線バス３の速度Ｖが速度Ｖ０よりも遅く場合で
もＴ字路２の手前で一時停止せずに通過できるように制
御する。これによって、路線バス３がＴ字路２をスムー
ズに通過できる可能性が高まる。なお、ここでは説明の
便宜上、設定速度はＶ０のみとして走行速度を２段階に
分けて説明しているが、設定速度をＶ０、Ｖ１・・・の
ように２つ以上設けて走行速度をさらに細かく区分する
ことも可能である。
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ，１ｂは
道路、２は道路１ａと道路１ｂによるＴ字路である。３
は路線バスであって、道路１ａをＴ字路２に向かって走
行しているものとする。４ａ〜４ｃはＴ字路２に設けら
れた信号機であって、路線バス３はＴ字路２において信
号機４ａの点灯状態に応じて進行したり、停止したりす
る。また、路線バス３はその路線経路によってＴ字路２
を直進、または左折する。５は信号機の制御機であっ
て、信号機４ａ〜４ｃの点灯を制御する。６ａ〜６ｄは
路線バス検知用のセンサであって、センサ６ａは信号機
４ａより手前の所定位置（例えば信号機の手前５０ｍ）
に配置され、センサ６ｂ〜６ｄはＴ字路２を通り過ぎた
先の所定位置に配置されている。７は速度計測手段（以
下「ＲＳＭ」と略す。）であって、センサ６の近傍に配
置され、センサ６ａが路線バスの通過を検知するとその
センサ信号によって路線バスの速度を計測する。なお、
ＲＳＭ７の例としては、例えば周知のレーダスピードメ
ータをあげることができる。いま、道路１ａを矢印方向
に走行している路線バス３は、まずセンサ６ａに検知さ
れ、それからＲＳＭ７でその速度Ｖが計測される。ＲＳ
Ｍ７には速度Ｖ０が予め設定されていて、計測した速度
Ｖと設定してある速度Ｖ０とを比較した結果が制御機５
に与えられる。ここで速度Ｖ０は、路線バス３がセンサ
６ａに到達した時に信号機４ａが「青」である場合、路
線バス３の速度Ｖが速度Ｖ０より速いかあるいは同じで
あれば、信号機４ａが「青」の間にＴ字路２を通過する
可能性が高く、逆に速度Ｖ０より遅ければ、Ｔ字路２に
到達する前に信号機４ａが「青」→「黄」→「赤」にな
り、それによって路線バス３は一時停止する可能性が高
くなっていて、それを考慮して設定してある。８は信号
制御回路であって、図１には示していないが制御機５の
中にあり、信号機４ａの「青」点灯時間を所要時間延長
して、路線バス３の速度Ｖが速度Ｖ０よりも遅く場合で
もＴ字路２の手前で一時停止せずに通過できるように制
御する。これによって、路線バス３がＴ字路２をスムー
ズに通過できる可能性が高まる。なお、ここでは説明の
便宜上、設定速度はＶ０のみとして走行速度を２段階に
分けて説明しているが、設定速度をＶ０、Ｖ１・・・の
ように２つ以上設けて走行速度をさらに細かく区分する
ことも可能である。
【０００６】図２は、路線バス３と道路上に設置された
センサ６の関係を示すものである。図において、路線バ
ス３の底部には発信器１０が設けられていて、予め設定
された信号９を下方に向かって出力する。センサ６の上
を路線バス３が通過した時に、センサ６は信号９を受信
される、つまり、この時センサ６は路線バス３を検知し
たのであり、センサ信号Ｓが出力される。
センサ６の関係を示すものである。図において、路線バ
ス３の底部には発信器１０が設けられていて、予め設定
された信号９を下方に向かって出力する。センサ６の上
を路線バス３が通過した時に、センサ６は信号９を受信
される、つまり、この時センサ６は路線バス３を検知し
たのであり、センサ信号Ｓが出力される。
【０００７】図３は、信号制御回路８を含む制御機５の
要部機能回路を示す図である。図において、１１はＡＮ
Ｄゲートであって、センサ６ａで生じたセンサ信号Ｓ１
は、ＲＳＭ７とＡＮＤゲート１１の一方の入力端とに与
えられる。ＲＳＭ７はセンサ信号Ｓ１を受信すると路線
バス３の速度Ｖを計測し、その速度ＶをＲＳＭ７で予め
設定されている速度Ｖ０と比較し、Ｖ＜Ｖ０の場合は
“１”、Ｖ≧Ｖ０の場合は“０”をＡＮＤゲート１１の
他方の入力端に与える。１２は遅延回路（以下「ＴＤ」
と略す。）であって、ＡＮＤゲート１１の出力によって
作動する。なお、このＴＤ１２の機能については図３
（ｂ）に示す。ＴＤ１２の出力はインバータ１３とＯＲ
ゲート１４に与えられる。１５はＡＮＤゲートであっ
て、一方の入力端にはインバータ１３の出力が与えられ
る。１６は「青」ランプを通常制御する信号であり、Ａ
ＮＤゲート１５の他方の入力端に与えられ、ＡＮＤゲー
ト１５の出力はＯＲゲート１４を介して「青」ランプ１
７に与えられる。いま、ＲＳＭ７の出力が“１”である
場合、ＡＮＤゲート１１からはセンサ信号Ｓ１が出力さ
れ、ＴＤ１２の出力はＯＲゲート１４を介して「青」ラ
ンプ１７に与えられる。この時、インバータ１３の出力
は“０”となるためＡＮＤゲート１５は遮断される。こ
の場合、上記ＴＤ１２の作用によって「青」信号の点灯
時間は延長される。一方、ＲＳＭ７の出力が“０”であ
る場合、ＡＮＤゲート１１は遮断されるが、インバータ
１３の出力は“１”となり、ＡＮＤゲート１５からは
「青」ランプを通常制御する信号１６が出力され、ＯＲ
ゲート１４を介して「青」ランプ１８に与えられる。こ
の場合、通常の「青」信号の点灯制御のままである。
要部機能回路を示す図である。図において、１１はＡＮ
Ｄゲートであって、センサ６ａで生じたセンサ信号Ｓ１
は、ＲＳＭ７とＡＮＤゲート１１の一方の入力端とに与
えられる。ＲＳＭ７はセンサ信号Ｓ１を受信すると路線
バス３の速度Ｖを計測し、その速度ＶをＲＳＭ７で予め
設定されている速度Ｖ０と比較し、Ｖ＜Ｖ０の場合は
“１”、Ｖ≧Ｖ０の場合は“０”をＡＮＤゲート１１の
他方の入力端に与える。１２は遅延回路（以下「ＴＤ」
と略す。）であって、ＡＮＤゲート１１の出力によって
作動する。なお、このＴＤ１２の機能については図３
（ｂ）に示す。ＴＤ１２の出力はインバータ１３とＯＲ
ゲート１４に与えられる。１５はＡＮＤゲートであっ
て、一方の入力端にはインバータ１３の出力が与えられ
る。１６は「青」ランプを通常制御する信号であり、Ａ
ＮＤゲート１５の他方の入力端に与えられ、ＡＮＤゲー
ト１５の出力はＯＲゲート１４を介して「青」ランプ１
７に与えられる。いま、ＲＳＭ７の出力が“１”である
場合、ＡＮＤゲート１１からはセンサ信号Ｓ１が出力さ
れ、ＴＤ１２の出力はＯＲゲート１４を介して「青」ラ
ンプ１７に与えられる。この時、インバータ１３の出力
は“０”となるためＡＮＤゲート１５は遮断される。こ
の場合、上記ＴＤ１２の作用によって「青」信号の点灯
時間は延長される。一方、ＲＳＭ７の出力が“０”であ
る場合、ＡＮＤゲート１１は遮断されるが、インバータ
１３の出力は“１”となり、ＡＮＤゲート１５からは
「青」ランプを通常制御する信号１６が出力され、ＯＲ
ゲート１４を介して「青」ランプ１８に与えられる。こ
の場合、通常の「青」信号の点灯制御のままである。
【０００８】図３（ｂ）は上記ＴＤ１２の作用を示すも
ので、図において、ＴＤ１２は、入力信号がなくなった
後も予め設定されている時間Ｔの間出力信号を出し続け
るものでその作用によって、通常の青信号点灯時間より
も長く「青」を点灯させることになる。
ので、図において、ＴＤ１２は、入力信号がなくなった
後も予め設定されている時間Ｔの間出力信号を出し続け
るものでその作用によって、通常の青信号点灯時間より
も長く「青」を点灯させることになる。
【０００９】ところで、このような信号の制御はあくま
でも路線バスの運行をスムーズにするためのものであっ
て、路線バスの通過した後は特別に「青」信号にしてお
く必要はない。そのため、図１に示すように、センサ６
ｂ〜６ｄをＴ字路２の所定位置に設けて、路線バス３が
Ｔ字路２を通過したことを検知する。すなわち、路線バ
ス３がＴ字路２を左折した場合にはセンサ６ｂが、また
直進した場合にはセンサ６ｃが機能してそれぞれセンサ
信号を出力して、信号は通常の制御に戻る。
でも路線バスの運行をスムーズにするためのものであっ
て、路線バスの通過した後は特別に「青」信号にしてお
く必要はない。そのため、図１に示すように、センサ６
ｂ〜６ｄをＴ字路２の所定位置に設けて、路線バス３が
Ｔ字路２を通過したことを検知する。すなわち、路線バ
ス３がＴ字路２を左折した場合にはセンサ６ｂが、また
直進した場合にはセンサ６ｃが機能してそれぞれセンサ
信号を出力して、信号は通常の制御に戻る。
【００１０】図４はそのような条件に対応するための回
路図であって、図において、１８は１ビットのメモリで
あり、通常は“０”が保持されているが、センサ６ｂ又
は６ｃからの信号によって、その出力は“０”→“１”
になる。１９はインバータであって、メモリ１８の逆の
内容を保持する。このため、メモリ１８が“０”→
“１”になれば、インバータ１９は“１”→“０”にな
る。２０はＡＮＤゲートであって、一方の入力端にはＴ
Ｄ１２から、また他方の入力端にはインバータ１９から
信号は与えられ、ＡＮＤゲート２０の出力はインバータ
１３とＯＲゲート１４に入力される。したがって、イン
バータ１９が“１”ならばＡＮＤゲート２０はＴＤ１８
から出力された信号を出力し、インバータ１９が“１”
→“０”になるとＡＮＤゲート２０は遮断される。この
時、インバータ１３は“１”になり、ＡＮＤゲート１５
からは「青」ランプを通常制御する信号１６が出力さ
れ、ＯＲゲート１４を介して「青」ランプ１８に与えら
れ、通常の「青」信号の点灯制御に戻す。
路図であって、図において、１８は１ビットのメモリで
あり、通常は“０”が保持されているが、センサ６ｂ又
は６ｃからの信号によって、その出力は“０”→“１”
になる。１９はインバータであって、メモリ１８の逆の
内容を保持する。このため、メモリ１８が“０”→
“１”になれば、インバータ１９は“１”→“０”にな
る。２０はＡＮＤゲートであって、一方の入力端にはＴ
Ｄ１２から、また他方の入力端にはインバータ１９から
信号は与えられ、ＡＮＤゲート２０の出力はインバータ
１３とＯＲゲート１４に入力される。したがって、イン
バータ１９が“１”ならばＡＮＤゲート２０はＴＤ１８
から出力された信号を出力し、インバータ１９が“１”
→“０”になるとＡＮＤゲート２０は遮断される。この
時、インバータ１３は“１”になり、ＡＮＤゲート１５
からは「青」ランプを通常制御する信号１６が出力さ
れ、ＯＲゲート１４を介して「青」ランプ１８に与えら
れ、通常の「青」信号の点灯制御に戻す。
【００１１】なお、上記の説明では、路線バス３が道路
１ａをＴ字路２に向かって走行する場合を説明したが、
路線バス３が道路１ｂをＴ字路２に向かって走行する場
合について、図１には示さなかったが、路線バス検知用
のセンサとＲＳＭを信号機４ｂの手前の所定位置に配置
することによって、同様に路線バスの速度を算出できる
ことは言うまでもない。
１ａをＴ字路２に向かって走行する場合を説明したが、
路線バス３が道路１ｂをＴ字路２に向かって走行する場
合について、図１には示さなかったが、路線バス検知用
のセンサとＲＳＭを信号機４ｂの手前の所定位置に配置
することによって、同様に路線バスの速度を算出できる
ことは言うまでもない。
【００１２】さらに、上記の説明では、Ｔ字路のような
位置関係における信号機の制御方法を説明したが、交差
点のような位置関係においても、同様に信号を制御でき
ることはいうまでもない。
位置関係における信号機の制御方法を説明したが、交差
点のような位置関係においても、同様に信号を制御でき
ることはいうまでもない。
【００１３】
【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前の
所定位置に配置され、信号機に向かって走行してくる路
線バスを検知するためのセンサと、このセンサによるセ
ンサ信号をもとに、路線バスの速度計測手段と、この速
度計測手段によって計測した路線バスの速度に基づき
「青」信号の点灯時間を延長するように制御できる効果
がある。
所定位置に配置され、信号機に向かって走行してくる路
線バスを検知するためのセンサと、このセンサによるセ
ンサ信号をもとに、路線バスの速度計測手段と、この速
度計測手段によって計測した路線バスの速度に基づき
「青」信号の点灯時間を延長するように制御できる効果
がある。
【００１４】また、第２の発明においては、上記のセン
サは、路線バスから出力される特定の信号を受信し、そ
れによって路線バスを特定することができる効果があ
る。
サは、路線バスから出力される特定の信号を受信し、そ
れによって路線バスを特定することができる効果があ
る。
【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図３】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
１ 道路、２ Ｔ字路、３ 路線バス、４ 信号機、５
制御機、６ センサ、７ 計測手段、８ 制御回路、
９ 信号、１０ 発信器、１１ ＡＮＤゲート、１２
遅延回路、１３ インバータ、１４ ＯＲゲート、１５
ＡＮＤゲート、１６ 信号、１７ ランプ、１８ メ
モリ、１９ インバータ、２０ ＡＮＤゲート、Ｓ 信
号、Ｔ 時間、Ｖ 速度。
制御機、６ センサ、７ 計測手段、８ 制御回路、
９ 信号、１０ 発信器、１１ ＡＮＤゲート、１２
遅延回路、１３ インバータ、１４ ＯＲゲート、１５
ＡＮＤゲート、１６ 信号、１７ ランプ、１８ メ
モリ、１９ インバータ、２０ ＡＮＤゲート、Ｓ 信
号、Ｔ 時間、Ｖ 速度。
Claims (2)
- 【請求項１】 信号機の手前に走行してくる車両の中か
ら路線バスを特定するセンサと、このセンサによるセン
サ信号をもとに、路線バスの速度を計測するように作動
する速度計測手段と、この速度計測手段によって計測し
た路線バスの速度に基づき「青」信号の点灯時間を変化
させる手段とを備えたことを特徴とする信号機の制御装
置。 - 【請求項２】 上記センサは、路線バスが走行する道路
の幅方向に配置され、路線バスから出力される特定の信
号を受信し、それによって路線バスか否かを判定するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の信号機の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312809A JP2000137892A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 信号機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312809A JP2000137892A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 信号機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000137892A true JP2000137892A (ja) | 2000-05-16 |
Family
ID=18033679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10312809A Pending JP2000137892A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 信号機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000137892A (ja) |
-
1998
- 1998-11-04 JP JP10312809A patent/JP2000137892A/ja active Pending
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