JP2000227993A - 信号機の制御方法 - Google Patents
信号機の制御方法Info
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- JP2000227993A JP2000227993A JP11028331A JP2833199A JP2000227993A JP 2000227993 A JP2000227993 A JP 2000227993A JP 11028331 A JP11028331 A JP 11028331A JP 2833199 A JP2833199 A JP 2833199A JP 2000227993 A JP2000227993 A JP 2000227993A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の走
行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざる
を得なかった。 【解決手段】 交差点のまわりに路線バスの交差点への
到来と通過を検知するセンサをそれぞれ設け、混雑時な
どの特定時間帯においては路線バスの交差点接近時には
路線バスが交差点をスムーズに通行できるように「赤」
信号の点灯時間を短縮するように構成してある。
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の走
行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざる
を得なかった。 【解決手段】 交差点のまわりに路線バスの交差点への
到来と通過を検知するセンサをそれぞれ設け、混雑時な
どの特定時間帯においては路線バスの交差点接近時には
路線バスが交差点をスムーズに通行できるように「赤」
信号の点灯時間を短縮するように構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る特定の時間帯における信号機の制御方法に関する。
る特定の時間帯における信号機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は例えば朝夕の通勤、帰宅時間帯に
おける道路の渋滞によって、運行ダイヤ通りの運行がで
きないためである。運行ダイヤ通りの運行ができないた
めに路線バスの利用者は年々減少し、その反対に自家用
車の利用が増加している。自家用車の利用は、道路の渋
滞を一層ひどくするだけでなく、排気ガスによって地球
環境の悪化に拍車をかける要因にもなっている。このよ
うな大きな問題を改善するには路線バスの利用率を高
め、それによって自家用車などの利用を少なくすること
が何よりも重要であるが、そのためには多くの人の動き
がある通勤・通学および帰宅時間帯に路線バスがあまり
信号待ちをせずに所定の運行ダイヤに近いダイヤでスム
ーズに運行されることが望ましい。
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は例えば朝夕の通勤、帰宅時間帯に
おける道路の渋滞によって、運行ダイヤ通りの運行がで
きないためである。運行ダイヤ通りの運行ができないた
めに路線バスの利用者は年々減少し、その反対に自家用
車の利用が増加している。自家用車の利用は、道路の渋
滞を一層ひどくするだけでなく、排気ガスによって地球
環境の悪化に拍車をかける要因にもなっている。このよ
うな大きな問題を改善するには路線バスの利用率を高
め、それによって自家用車などの利用を少なくすること
が何よりも重要であるが、そのためには多くの人の動き
がある通勤・通学および帰宅時間帯に路線バスがあまり
信号待ちをせずに所定の運行ダイヤに近いダイヤでスム
ーズに運行されることが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変らないためノロノロ運転
にならざるを得なかった。この発明は、このような従来
の問題点を改善し、特定の時間帯、すなわち通勤・通学
や帰宅の時間帯に路線バスが信号機に近づいた場合で、
かつ、「赤」信号の時には「赤」信号の点灯時間を所要
の時間短くして、路線バスの交差点における待ち時間を
短くして、交差点をスムーズに通行できるようにした点
を特徴とする。
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変らないためノロノロ運転
にならざるを得なかった。この発明は、このような従来
の問題点を改善し、特定の時間帯、すなわち通勤・通学
や帰宅の時間帯に路線バスが信号機に近づいた場合で、
かつ、「赤」信号の時には「赤」信号の点灯時間を所要
の時間短くして、路線バスの交差点における待ち時間を
短くして、交差点をスムーズに通行できるようにした点
を特徴とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
路線バスを検知する第１のセンサを交差点の信号機の手
前の所定の位置に設け、朝夕の特定時間帯において、第
１のセンサによって路線バスが交差点に到来したことを
検知した時に「赤」信号ならば、「赤」信号の点灯時間
を所要の時間短縮して路線バスの交差点による通行をス
ムーズに行えるように構成してある。
路線バスを検知する第１のセンサを交差点の信号機の手
前の所定の位置に設け、朝夕の特定時間帯において、第
１のセンサによって路線バスが交差点に到来したことを
検知した時に「赤」信号ならば、「赤」信号の点灯時間
を所要の時間短縮して路線バスの交差点による通行をス
ムーズに行えるように構成してある。
【０００５】また、第２の発明においては、朝夕の特定
時間帯において、上記センサが路線バスが交差点に到来
したことを検知してから交差点に到達するまでの間に信
号機が「赤」に変って、路線バスが信号機の手前で一時
停止したならば、「赤」信号の点灯時間を所要の時間短
縮して路線バスの交差点による通行をスムーズに行える
ように構成してある。
時間帯において、上記センサが路線バスが交差点に到来
したことを検知してから交差点に到達するまでの間に信
号機が「赤」に変って、路線バスが信号機の手前で一時
停止したならば、「赤」信号の点灯時間を所要の時間短
縮して路線バスの交差点による通行をスムーズに行える
ように構成してある。
【０００６】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが交差点を通過したことを第２のセンサが検知し
たら、特定の時間帯であっても信号機を通常の点灯制御
に自動的に戻すように構成してある。
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが交差点を通過したことを第２のセンサが検知し
たら、特定の時間帯であっても信号機を通常の点灯制御
に自動的に戻すように構成してある。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ、１ｂは
互いにその延長方向において、交差点２で交差する第
１、第２の道路である。交差点２の近くには、信号機３
ａ〜３ｄが設置してあり、向かい合う信号機３ａと３
ｃ、信号機３ｂと３ｄはそれぞれ同じ信号を表示してい
る。４は信号機３ａ〜３ｄを点灯制御する制御機であ
る。５ａ〜５ｈは路線バスを検知するセンサであって、
列車制御における地上子と同様に路線バスから発せられ
る特定の信号を検知する。６ａ、６ｂは路線バスであ
る。７ａ〜７ｈはセンサ５ａ〜５ｈから出力された検知
信号であって、制御機４に入力される。ここで、５ａ〜
５ｄは、路線バスが信号機の手前に到来したことを検知
するように、それぞれ信号機の手前の所定の位置に設置
されている。また、５ｅ〜５ｈは、路線バスが交差点を
通過したことを検知するように、それぞれ交差点の先の
所定の位置に設置されている。８は一般車両である。
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ、１ｂは
互いにその延長方向において、交差点２で交差する第
１、第２の道路である。交差点２の近くには、信号機３
ａ〜３ｄが設置してあり、向かい合う信号機３ａと３
ｃ、信号機３ｂと３ｄはそれぞれ同じ信号を表示してい
る。４は信号機３ａ〜３ｄを点灯制御する制御機であ
る。５ａ〜５ｈは路線バスを検知するセンサであって、
列車制御における地上子と同様に路線バスから発せられ
る特定の信号を検知する。６ａ、６ｂは路線バスであ
る。７ａ〜７ｈはセンサ５ａ〜５ｈから出力された検知
信号であって、制御機４に入力される。ここで、５ａ〜
５ｄは、路線バスが信号機の手前に到来したことを検知
するように、それぞれ信号機の手前の所定の位置に設置
されている。また、５ｅ〜５ｈは、路線バスが交差点を
通過したことを検知するように、それぞれ交差点の先の
所定の位置に設置されている。８は一般車両である。
【０００８】図１では、路線バス６ａは道路１ａを矢印
イ方向に走行中で、交差点２にさしかかろうとしている
状態を示している。路線バス６ａがセンサ５ａに検知さ
れた時に信号機３ｃが「赤」であった時には次の２つの
ケースが考えられる。まず第１のケースでは、路線バス
６ａは交差点２に到達する前に信号が「赤」から「青」
に変わり、路線バス６ａは交差点２をスムーズに通過す
る。また第２のケースでは、信号が「赤」から「青」に
変るまで路線バス６ａは交差点２の手前で一時停止する
が、道路は混雑しがちな特定の時間帯（例えば、午前中
においては午前７：００〜９：００、また午後において
は午後５：００〜７：００）においては、路線バス６ａ
の信号待ちの時間を短縮することによって、交差点２に
おける路線バスの運行を少しでもスムーズにする。つま
り、路線バス６ａが交差点２の手前で「赤」信号により
一時停止した場合には、信号機３ｃの「赤」点灯時間を
所定の時間短縮すればよい。一方、路線バス６ａがセン
サ５ａに検知された時に信号機３ｃが「黄」ならば、す
ぐに「赤」に変わるので、路線バス６ａは交差点２の手
前で一時停止して、信号機３ｃが「赤」から「青」に変
わるまで待つことになる。このため、この場合も第２の
ケースと同様に信号機３ｃの「赤」点灯時間を所定の時
間短縮することが必要である。
イ方向に走行中で、交差点２にさしかかろうとしている
状態を示している。路線バス６ａがセンサ５ａに検知さ
れた時に信号機３ｃが「赤」であった時には次の２つの
ケースが考えられる。まず第１のケースでは、路線バス
６ａは交差点２に到達する前に信号が「赤」から「青」
に変わり、路線バス６ａは交差点２をスムーズに通過す
る。また第２のケースでは、信号が「赤」から「青」に
変るまで路線バス６ａは交差点２の手前で一時停止する
が、道路は混雑しがちな特定の時間帯（例えば、午前中
においては午前７：００〜９：００、また午後において
は午後５：００〜７：００）においては、路線バス６ａ
の信号待ちの時間を短縮することによって、交差点２に
おける路線バスの運行を少しでもスムーズにする。つま
り、路線バス６ａが交差点２の手前で「赤」信号により
一時停止した場合には、信号機３ｃの「赤」点灯時間を
所定の時間短縮すればよい。一方、路線バス６ａがセン
サ５ａに検知された時に信号機３ｃが「黄」ならば、す
ぐに「赤」に変わるので、路線バス６ａは交差点２の手
前で一時停止して、信号機３ｃが「赤」から「青」に変
わるまで待つことになる。このため、この場合も第２の
ケースと同様に信号機３ｃの「赤」点灯時間を所定の時
間短縮することが必要である。
【０００９】信号機３ｃが「赤」信号から「青」信号に
変わると、路線バス６ａは発進し、所定のルートに従っ
て交差点２を直進、右折、左折する。そして交差点２を
通過した路線バス６ａは、右折の場合にはセンサ５ｆ
に、直進の場合にはセンサ５ｇに、右折の場合にはセン
サ５ｈにそれぞれ検知される。路線バス６ａが交差点２
を通過すれば、信号機３ｃを特別に制御する必要はな
い。このため、センサ信号７ｆ〜７ｈのいずれかが制御
機４に与えられたら、信号機３ｃは通常の点灯制御に自
動的に戻るようにする。それによって、信号機３ｃは次
にバスの到来がセンサ５ａによって検知されるまで通常
の点灯制御が行われる。
変わると、路線バス６ａは発進し、所定のルートに従っ
て交差点２を直進、右折、左折する。そして交差点２を
通過した路線バス６ａは、右折の場合にはセンサ５ｆ
に、直進の場合にはセンサ５ｇに、右折の場合にはセン
サ５ｈにそれぞれ検知される。路線バス６ａが交差点２
を通過すれば、信号機３ｃを特別に制御する必要はな
い。このため、センサ信号７ｆ〜７ｈのいずれかが制御
機４に与えられたら、信号機３ｃは通常の点灯制御に自
動的に戻るようにする。それによって、信号機３ｃは次
にバスの到来がセンサ５ａによって検知されるまで通常
の点灯制御が行われる。
【００１０】図２は、センサと路線バスの関係を示すも
のであって、路線バスの底部には予め設定された信号９
を出力する発信器１０が設けられており、前記信号９は
センサ５によって受信される。したがって、センサ５に
よって前記信号９が受信されることにより、路線バス６
が交差点に近づきつつあることが検知され、信号検知信
号７が出力される。
のであって、路線バスの底部には予め設定された信号９
を出力する発信器１０が設けられており、前記信号９は
センサ５によって受信される。したがって、センサ５に
よって前記信号９が受信されることにより、路線バス６
が交差点に近づきつつあることが検知され、信号検知信
号７が出力される。
【００１１】図３（ａ）は「赤」信号の点灯時間を制御
する制御器４の要部を示すものであって、図では、セン
サ５ａによるセンサ信号７ａによって信号機３ｃの
「赤」の点灯時間を所定の時間短縮し、センサ５ｆによ
るセンサ信号７ｆによって信号機３ｃを通常の制御に戻
す場合を示している。１１は信号制御回路であって、
「赤」信号に関する信号１３、「黄」信号に関する信号
１４が出力される。（「赤」信号の制御について説明す
るので、以後「青」信号に関しは触れない。）１２は赤
信号点灯時間短縮回路であって、４つの入力端１５〜１
８があり、入力端１５には「赤」信号に関する信号１３
が入力され、入力端１６には「黄」信号に関する信号１
４が入力されるが、実際には「赤」信号と「黄」信号が
同時に点灯することはないので、信号１３と１４が同時
に入力されることはない。ＴＭは例えば４チャンネルの
タイマーであって、図３（ｂ）に示したように午前７：
００〜９：００、午後５：００〜７：００のような特定
の時間帯にのみ信号を出力するように設定されている。
路線バス６ａが交差点２に接近してセンサ５ａに検知さ
れて、センサ信号７ａが出力される。１９は２入力のＡ
ＮＤゲートであって、タイマーＴＭの出力と、センサ信
号７ａが入力される。タイマーＴＭに設定された特定の
時間帯にセンサ５ａが路線バス６ａの到来を検知した時
のみ、ＡＮＤゲート１９の出力があり、入力端１７に入
力される。また、路線バス６ａが交差点２を通過して、
例えば右折した場合にはセンサ５ｆに検知され、検知信
号７ｆが出力され、この検知信号７ｆは入力端１８に入
力される。赤信号点灯時間短縮回路１２から出力された
信号２０によって、信号機３ｃに制御される。
する制御器４の要部を示すものであって、図では、セン
サ５ａによるセンサ信号７ａによって信号機３ｃの
「赤」の点灯時間を所定の時間短縮し、センサ５ｆによ
るセンサ信号７ｆによって信号機３ｃを通常の制御に戻
す場合を示している。１１は信号制御回路であって、
「赤」信号に関する信号１３、「黄」信号に関する信号
１４が出力される。（「赤」信号の制御について説明す
るので、以後「青」信号に関しは触れない。）１２は赤
信号点灯時間短縮回路であって、４つの入力端１５〜１
８があり、入力端１５には「赤」信号に関する信号１３
が入力され、入力端１６には「黄」信号に関する信号１
４が入力されるが、実際には「赤」信号と「黄」信号が
同時に点灯することはないので、信号１３と１４が同時
に入力されることはない。ＴＭは例えば４チャンネルの
タイマーであって、図３（ｂ）に示したように午前７：
００〜９：００、午後５：００〜７：００のような特定
の時間帯にのみ信号を出力するように設定されている。
路線バス６ａが交差点２に接近してセンサ５ａに検知さ
れて、センサ信号７ａが出力される。１９は２入力のＡ
ＮＤゲートであって、タイマーＴＭの出力と、センサ信
号７ａが入力される。タイマーＴＭに設定された特定の
時間帯にセンサ５ａが路線バス６ａの到来を検知した時
のみ、ＡＮＤゲート１９の出力があり、入力端１７に入
力される。また、路線バス６ａが交差点２を通過して、
例えば右折した場合にはセンサ５ｆに検知され、検知信
号７ｆが出力され、この検知信号７ｆは入力端１８に入
力される。赤信号点灯時間短縮回路１２から出力された
信号２０によって、信号機３ｃに制御される。
【００１２】図４は赤信号点灯時間短縮回路１２の動作
を示すフローチャートである。通常の制御の場合の
「赤」信号の所定の点灯時間はＴ０である。図４（ａ）
は「赤」信号が点灯されている間にセンサ５ａが路線バ
ス６ａの到来が検知された場合の動作を示している。入
力端１５から信号１３が入力される（ステップ２１）と
同時に「赤」信号の点灯経過時間Ｔ１がカウントされ
る。さらに「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２もＴ２＝Ｔ０
−Ｔ１として算出される（ステップ２１、２９）。ま
た、入力端１７に入力があるかどうか（ステップ２
５）、つまり特定の時間帯にセンサ５ａが路線バス６ａ
の到来を検知したかどうかを判断する。路線バス６ａが
センサ５ａに検知から交差点２にさしかかるまでの時間
Ｔ３を予め設定しておく。入力端１７からの入力があっ
た時、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２と予め設定された
時間Ｔ３を比較し（ステップ２６）、Ｔ２＜Ｔ３なら
ば、路線バスがセンサ５ａに検知されてから交差点２に
さしかかるまでには信号が「赤」から「青」にかわる可
能性が高いので、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２を特に
短縮する必要はない。一方、Ｔ２≧Ｔ３ならば、路線バ
スがセンサ５ａに検知されてから交差点２にさしかかる
まで信号は「赤」のままで、路線バスは交差点２の手前
で一時停止する可能性が高い。このため、「赤」信号の
所定の点灯時間Ｔ０を短縮して、予め定められた所定の
時間Ｔ４に変更する（ステップ２７）。いずれにして
も、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２が０秒になったら
（ステップ２８）、信号機３ｃは「赤」信号から「青」
信号になる（ステップ３０）。これによって、路線バス
６ａは発進して交差点２に進入し、例えばこの路線バス
６ａが右折したとすればセンサ５ｆに検知され、センサ
５ｆから出力されたセンサ信号７ｆは入力端１８に入力
される（ステップ３１）。（ここでは路線バス６ａは次
の「青」信号の間に交差点２を通過できる場合のみを説
明しているので、ステップ３１の“無”の分岐は省略し
ている。）これによって、赤信号点灯時間短縮回路１２
はリセットされる（ステップ３２）ので、信号機３ｃは
通常の制御に戻る（ステップ３３）。
を示すフローチャートである。通常の制御の場合の
「赤」信号の所定の点灯時間はＴ０である。図４（ａ）
は「赤」信号が点灯されている間にセンサ５ａが路線バ
ス６ａの到来が検知された場合の動作を示している。入
力端１５から信号１３が入力される（ステップ２１）と
同時に「赤」信号の点灯経過時間Ｔ１がカウントされ
る。さらに「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２もＴ２＝Ｔ０
−Ｔ１として算出される（ステップ２１、２９）。ま
た、入力端１７に入力があるかどうか（ステップ２
５）、つまり特定の時間帯にセンサ５ａが路線バス６ａ
の到来を検知したかどうかを判断する。路線バス６ａが
センサ５ａに検知から交差点２にさしかかるまでの時間
Ｔ３を予め設定しておく。入力端１７からの入力があっ
た時、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２と予め設定された
時間Ｔ３を比較し（ステップ２６）、Ｔ２＜Ｔ３なら
ば、路線バスがセンサ５ａに検知されてから交差点２に
さしかかるまでには信号が「赤」から「青」にかわる可
能性が高いので、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２を特に
短縮する必要はない。一方、Ｔ２≧Ｔ３ならば、路線バ
スがセンサ５ａに検知されてから交差点２にさしかかる
まで信号は「赤」のままで、路線バスは交差点２の手前
で一時停止する可能性が高い。このため、「赤」信号の
所定の点灯時間Ｔ０を短縮して、予め定められた所定の
時間Ｔ４に変更する（ステップ２７）。いずれにして
も、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２が０秒になったら
（ステップ２８）、信号機３ｃは「赤」信号から「青」
信号になる（ステップ３０）。これによって、路線バス
６ａは発進して交差点２に進入し、例えばこの路線バス
６ａが右折したとすればセンサ５ｆに検知され、センサ
５ｆから出力されたセンサ信号７ｆは入力端１８に入力
される（ステップ３１）。（ここでは路線バス６ａは次
の「青」信号の間に交差点２を通過できる場合のみを説
明しているので、ステップ３１の“無”の分岐は省略し
ている。）これによって、赤信号点灯時間短縮回路１２
はリセットされる（ステップ３２）ので、信号機３ｃは
通常の制御に戻る（ステップ３３）。
【００１３】図４（ｂ）は「黄」信号が点灯されている
間にセンサ５ａが路線バス６ａの到来が検知された場合
の動作を示している。入力端１６から信号１４が入力さ
れると（ステップ３４）、と同時に「黄」信号が点灯さ
れる（ステップ３５）。この時、入力端１７からの入力
があった場合（ステップ３６）、「赤」信号の所定の点
灯時間Ｔ０はＴ４に変更される（ステップ３７）。
「黄」信号はすぐに「赤」信号になるので、図４（ａ）
のステップ２１に戻るが、入力端１７には既に入力があ
ったので、この時点でセンサ５ａが路線バス６ａの到来
が新たに検知されることはなく、ステップ２５における
判断は“無”になる。
間にセンサ５ａが路線バス６ａの到来が検知された場合
の動作を示している。入力端１６から信号１４が入力さ
れると（ステップ３４）、と同時に「黄」信号が点灯さ
れる（ステップ３５）。この時、入力端１７からの入力
があった場合（ステップ３６）、「赤」信号の所定の点
灯時間Ｔ０はＴ４に変更される（ステップ３７）。
「黄」信号はすぐに「赤」信号になるので、図４（ａ）
のステップ２１に戻るが、入力端１７には既に入力があ
ったので、この時点でセンサ５ａが路線バス６ａの到来
が新たに検知されることはなく、ステップ２５における
判断は“無”になる。
【００１４】次に、道路１ｂを路線バス６ｂが矢印ロ方
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｄが
「赤」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点２をで
きるだけスムーズに通行できるように信号機３ｄの
「赤」点灯時間を所定の時間短縮する。このようにすれ
ば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「黄」から「赤」に
変る時に到来した場合も、信号機３ｄの「赤」点灯時間
を所定の時間短縮して、路線バスが交差点２をできるだ
けスムーズに通行できるようにする。また、路線バス６
ｂが交差点２を直進した場合には５ｈ、左折した場合に
は５ｅ、右折した場合には５ｇそれぞれからの信号を検
知した後に信号は通常に戻る。なお、上記の場合は図３
に示す回路構成と同様であって、信号機が３ｄになる。
また、「赤」信号を制御するためのフローチャートは図
４と同様である。
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｄが
「赤」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点２をで
きるだけスムーズに通行できるように信号機３ｄの
「赤」点灯時間を所定の時間短縮する。このようにすれ
ば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「黄」から「赤」に
変る時に到来した場合も、信号機３ｄの「赤」点灯時間
を所定の時間短縮して、路線バスが交差点２をできるだ
けスムーズに通行できるようにする。また、路線バス６
ｂが交差点２を直進した場合には５ｈ、左折した場合に
は５ｅ、右折した場合には５ｇそれぞれからの信号を検
知した後に信号は通常に戻る。なお、上記の場合は図３
に示す回路構成と同様であって、信号機が３ｄになる。
また、「赤」信号を制御するためのフローチャートは図
４と同様である。
【００１５】なお、上記の説明では、２本の道路が交差
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。
【００１６】なお、図３の構成をマイクロプロセッサを
用いて機能化することは容易にできることは言うまでも
ない。また、センサとしては地上子タイプの例を上げた
が、それ以外の検知方法も有効であることは言うまでも
ない。
用いて機能化することは容易にできることは言うまでも
ない。また、センサとしては地上子タイプの例を上げた
が、それ以外の検知方法も有効であることは言うまでも
ない。
【００１７】
【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前の
所定の位置に、路線バスを検知する第１のセンサを設
け、特定の時間帯に、この第１のセンサで路線バスが検
知された時に「赤」信号ならば「赤」信号の点灯時間を
所定の時間短縮し、路線バスが交差点をスムーズ通行で
きるようにする効果がある。
所定の位置に、路線バスを検知する第１のセンサを設
け、特定の時間帯に、この第１のセンサで路線バスが検
知された時に「赤」信号ならば「赤」信号の点灯時間を
所定の時間短縮し、路線バスが交差点をスムーズ通行で
きるようにする効果がある。
【００１８】また、第２の発明においては、特定の時間
帯において、上記センサが路線バスを検知した後に信号
が「赤」に変って路線バスが信号機の手前で一時停止し
た場合には、「赤」信号点灯の時間を通常時より所定の
時間短縮し、路線バスが交差点をスムーズ通行できるよ
うにする効果がある。
帯において、上記センサが路線バスを検知した後に信号
が「赤」に変って路線バスが信号機の手前で一時停止し
た場合には、「赤」信号点灯の時間を通常時より所定の
時間短縮し、路線バスが交差点をスムーズ通行できるよ
うにする効果がある。
【００１９】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設けて、
路線バスが交差点を通過したことを検知し、特定の時間
帯であっても信号機を通常の制御に自動的に戻すことが
できる効果がある。
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設けて、
路線バスが交差点を通過したことを検知し、特定の時間
帯であっても信号機を通常の制御に自動的に戻すことが
できる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図３】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
１ 道路、２ 交差点、３ 信号機、４ 制御機、５
センサ、６ 路線バス、７ 検知信号、８ 車両、９
信号、１０ 発信器、１１ 信号制御回路、１２ 赤信
号点灯時間短縮回路、１３ 信号、１４ 信号、１５
入力端、１６入力端、１７ 入力端、１８ 入力端、１
９ ＡＮＤゲート、２０ 信号、Ｔ時間。
センサ、６ 路線バス、７ 検知信号、８ 車両、９
信号、１０ 発信器、１１ 信号制御回路、１２ 赤信
号点灯時間短縮回路、１３ 信号、１４ 信号、１５
入力端、１６入力端、１７ 入力端、１８ 入力端、１
９ ＡＮＤゲート、２０ 信号、Ｔ時間。
Claims (3)
- 【請求項１】 信号機の手前所定位置に路線バスを検知
するセンサ、特定の時間帯に上記センサにより路線バス
が検知された場合には、「赤」信号の点灯時間を変化さ
せる手段とを備え、特定の時間帯に路線バスが検知され
たならば、「赤」信号の点灯時間を短縮するようにした
ことを特徴とする信号機の制御方法。 - 【請求項２】 信号機の手前所定位置に路線バスを検知
するセンサを設け、特定の時間帯において前記このセン
サに路線バスが検知された後に信号が「赤」になり、路
線バスが信号機の手前で停止した場合には、上記センサ
が路線バスを検知していない時よりも「赤」信号の点灯
時間を所要の時間短縮するようにしたことを特徴とする
信号機の制御方法。 - 【請求項３】 信号機の近傍に別のセンサを設け、路線
バスが交差点を通過したことを検知し、この別のセンサ
が路線バスの通過を検知したら、信号機の点灯を通常の
制御に自動的に戻すようにしたことを特徴とする請求項
１または２記載の信号機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11028331A JP2000227993A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 信号機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11028331A JP2000227993A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 信号機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227993A true JP2000227993A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=12245642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11028331A Pending JP2000227993A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 信号機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000227993A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104631245A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-05-20 | 王桃荣 | 一种公共交叉道口的车道结构及基于其的通行方法 |
-
1999
- 1999-02-05 JP JP11028331A patent/JP2000227993A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104631245A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-05-20 | 王桃荣 | 一种公共交叉道口的车道结构及基于其的通行方法 |
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