JP2000149186A - 信号機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信号機の制御は路線バスの運行には関係なか
ったため、専用レーンなど特定のルートを走行する場合
を除いて、道路混雑時の路線バスの走行は一般車両の走
行と同様にノロノロ運転になり、運行ダイヤに遅れざる
を得なかった。 【解決手段】 交差点のまわりに路線バスの交差点への
到来と通過を検知するセンサをそれぞれ設け、「赤」信
号の時間を短縮して路線バスが交差点の通行をスムーズ
にしたり、路線バスの交差点通過後は信号機を通常の制
御に自動的に戻すように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は路線バスが通行す
る道路の信号機の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】路線バスは公共交通機関としてその重要
性は言うまでもないが、その利用率は年々低下してい
る。その主たる原因は道路の渋滞によって、運行ダイヤ
通りの運行ができないためである。運行ダイヤ通りの運
行ができないために路線バスの利用者は年々減少し、そ
の反対に自家用車の利用が増加している。自家用車の利
用は、道路の渋滞を一層ひどくするだけでなく、排気ガ
スによって地球環境の悪化に拍車をかける要因にもなっ
ている。このような大きな問題を改善するには路線バス
の利用率を高め、それによって自家用車などの利用を少
なくすることが何よりも重要であるが、そのためには路
線バスがあまり信号待ちをせずに所定の運行ダイヤに近
いダイヤでスムーズに運行されることが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、信号機の制御は
路線バスの運行と連動していなかったため、専用レーン
など特定のルートを走行する場合を除いて、路線バスの
走行は一般車両の走行と何ら変らないためノロノロ運転
にならざるを得なかった。この発明は、このような従来
の問題点を改善し、路線バスが信号機に近づいた場合
で、かつ、「赤」信号の時には「赤」信号の点灯時間を
所要の時間短くして、路線バスの交差点における待ち時
間を短くして、交差点をスムーズに通行できるようにし
た点を特徴とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
路線バスを検知する第１のセンサを交差点の信号機の手
前の所定の位置に設け、この第１のセンサによって路線
バスが交差点に到来したことを検知した時に「赤」信号
ならば、「赤」信号の点灯時間を所要の時間短縮して路
線バスの交差点による通行をスムーズに行えるように構
成してある。

【０００５】また、第２の発明においては、上記センサ
が路線バスが交差点に到来したことを検知してから交差
点に到達するまでの間に信号機が「赤」に変って、路線
バスが信号機の手前で一時停止したならば、「赤」信号
の点灯時間を所要の時間短縮して路線バスの交差点によ
る通行をスムーズに行えるように構成してある。

【０００６】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設け、路
線バスが交差点を通過したことを検知したら、信号機を
通常の点灯制御に自動的に戻すように構成してある。

【０００７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において、１ａ、１ｂは
互いにその延長方向において、交差点２で交差する第
１、第２の道路である。交差点２の近くには、信号機３
ａ〜３ｄが設置してあり、向かい合う信号機３ａと３
ｃ、信号機３ｂと３ｄはそれぞれ同じ信号を表示してい
る。４は信号機３ａ〜３ｄを点灯制御する制御機であ
る。５ａ〜５ｈは路線バスを検知するセンサであって、
列車制御における地上子と同様に路線バスから発せられ
る特定の信号を検知する。６ａ、６ｂは路線バスであ
る。７ａ〜７ｈはセンサ５ａ〜５ｈから出力された検知
信号であって、制御機４に入力される。ここで、５ａ〜
５ｄは、路線バスが信号機の手前に到来したことを検知
するように、それぞれ信号機の手前の所定の位置に設置
されている。また、５ｅ〜５ｈは、路線バスが交差点を
通過したことを検知するように、それぞれ交差点の先の
所定の位置に設置されている。８は一般車両である。

【０００８】図１では、路線バス６ａは道路１ａを矢印
イ方向に走行中で、交差点２にさしかかろうとしている
状態を示している。路線バス６ａがセンサ５ａに検知さ
れた時に信号機３ｃが「赤」であった時には次の２つの
ケースが考えられる。まず第１のケースでは、路線バス
６ａは交差点２に到達する前に信号が「赤」から「青」
に変わり、路線バス６ａは交差点２をそのまま通過す
る。また第２のケースでは、信号が「赤」から「青」に
変るまで路線バス６ａは交差点２の手前で一時停止する
が、路線バス６ａの信号待ちの時間を短くすれば、交差
点２における路線バスの運行はスムーズになる。つま
り、路線バス６ａが交差点２の手前で「赤」信号により
一時停止した場合には、信号機３ｃの「赤」点灯時間を
所要時間短縮すればよい。一方、路線バス６ａがセンサ
５ａに検知された時に信号機３ｃが「黄」ならば、すぐ
に「赤」に変わるので、路線バス６ａは交差点２の手前
で一時停止して、信号機３ｃが「赤」から「青」に変る
まで待つことになる。このため、この場合も第２のケー
スと同様に信号機３ｃの「赤」点灯時間を所要時間短縮
することが必要である。

【０００９】信号機３ｃが「赤」信号から「青」信号に
変ると、路線バス６ａは発進し、所定のルートに従って
交差点２を直進、右折、左折する。そして交差点２を通
過した路線バス６ａは、右折の場合にはセンサ５ｆに、
直進の場合にはセンサ５ｇに、右折の場合にはセンサ５
ｈにそれぞれ検知される。路線バス６ａが交差点２を通
過すれば、信号機３ｃを特別に制御する必要はない。こ
のため、センサ信号７ｆ〜７ｈのいずれかが制御機４に
与えられたら、信号機３ｃは通常の点灯制御に自動的に
戻るようにする。それによって、信号機３ｃは次にバス
の到来がセンサ５ａによって検知されるまで通常の点灯
制御が行われる。

【００１０】図２は、センサと路線バスの関係を示すも
のであって、路線バスの底部には予め設定された信号９
を出力する発信器１０が設けられており、前記信号９は
センサ５によって受信される。したがって、センサ５に
よって前記信号９が受信されることにより、路線バス６
が交差点に近づきつつあることが検知され、信号検知信
号７が出力される。

【００１１】図３は「赤」信号の点灯時間を制御する制
御器４の要部を示すものであって、図では、センサ５ａ
によるセンサ信号７ａによって信号機３ｃの「赤」の点
灯時間を短縮し、センサ５ｆによるセンサ信号７ｆによ
って信号機３ｃを通常の制御に戻す場合を示している。
１１は信号制御回路であって、「赤」信号に関する信号
１３、「黄」信号に関する信号１４が出力される。
（「赤」信号の制御について説明するので、以後「青」
信号に関しは触れない。）１２は赤信号点灯時間短縮回
路であって、４つの入力端１５〜１８があり、入力端１
５には「赤」信号に関する信号１３が入力され、入力端
１６には「黄」信号に関する信号１４が入力されるが、
実際には「赤」信号と「黄」信号が同時に点灯すること
はないので、信号１３と１４が同時に入力されることは
ない。路線バス６ａが交差点２に接近し、センサ５ａに
よって検知されると、センサ信号７ａは入力端１７に入
力される。路線バス６ａが交差点２を右折してセンサ５
ｆによって検知されると、そのセンサ信号７ａは入力端
１８に入力される。赤信号点灯時間短縮回路１２からは
信号１９が出力され、信号機３ｃに制御される。

【００１２】図４は赤信号点灯時間短縮回路１２の動作
を示すフローチャートである。赤信号点灯時間短縮回路
１２では、通常の制御の場合の「赤」信号の所定の点灯
時間Ｔ０は予め定められている。図４（ａ）は入力端１
５から「赤」信号に関する信号１３が入力された場合を
示すもので、信号１３が入力されると同時に「赤」信号
の点灯経過時間Ｔ１は１秒ごとに測定される。「赤」信
号の点灯残り時間Ｔ２は、「赤」信号の所定の点灯時間
Ｔ０と点灯経過時間Ｔ１から算出される。さらに、路線
バス６ａがセンサ５ａに検知された時には「赤」信号で
あっても、交差点２にさしかかる頃には「赤」信号から
「青」信号に変るような「赤」信号の点灯残り時間Ｔ３
を予め設定しておく。入力端１７からセンサ信号７ａが
入力された時、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２が前述の
所定時間Ｔ３よりも短ければ、路線バスが交差点にさし
かかる頃には信号が「赤」から「青」にかわる可能性が
高いので、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２を特に短縮す
る必要はない。一方、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２が
所定の時間Ｔ３よりも長ければ、路線バスは「赤」信号
によって交差点の手前で一時停止する可能性が高いの
で、「赤」信号の所定の点灯時間Ｔ０をＴ４に変更す
る。Ｔ４は予め定められた所定の時間で、「赤」信号の
点灯残り時間Ｔ３よりも少なく設定されている。いずれ
にしても、「赤」信号の点灯残り時間Ｔ２が０秒になっ
たら、信号機３ｃを「赤」から「青」にする。それによ
って、路線バス６ａが発進し、交差点２を右折するとセ
ンサ５ｆに検知される。センサ５ｆから出力されたセン
サ７ｆは入力端１８に入力され、赤信号点灯時間短縮回
路１２はリセットされるので、信号機３ｃは通常の制御
に戻る。

【００１３】図４（ｂ）は入力端１７から「黄」信号に
関する信号１４が入力された場合を示している。この場
合、「赤」信号の所定の点灯時間Ｔ０はＴ４に変更され
る。「黄」信号はすぐに「赤」信号に変ることように、
入力端１７からの信号１４はすぐに停止し、代わりに入
力端１６から信号１３が入力され、その後は図４（ａ）
に示したとおりである。

【００１４】次に、道路１ｂを路線バス６ｂが矢印ロ方
向に走行する場合を説明する。この場合は、路線バス６
ｂはセンサ５ｂによって検知され、その時信号機３ｄが
「赤」であったとすれば、路線バス６ｂが交差点２をで
きるだけスムーズに通行できるように信号機３ｄの
「赤」点灯時間を所定の時間短縮する。このようにすれ
ば、路線バス６ｂが、信号機３ｄが「黄」から「赤」に
変る時に到来した場合も、信号機３ｄの「赤」点灯時間
を所定の時間短縮して、路線バスが交差点２をできるだ
けスムーズに通行できるようにする。また、路線バス６
ｂが交差点２を直進した場合には５ｈ、左折した場合に
は５ｅ、右折した場合には５ｇそれぞれからの信号を検
知した後に信号は通常に戻る。なお、上記の場合は図３
に示す回路構成と同様であって、信号機が３ｄになる。
また、「赤」信号を制御するためのフローチャートは図
４と同様である。

【００１５】なお、上記の説明では、２本の道路が交差
するような位置関係における信号機の制御方法を説明し
たが、Ｔ字路のような位置関係においても、同様に信号
を制御できることはいうまでもない。

【００１６】なお、図３の構成をマイクロプロセッサを
用いて機能化することは容易にできることは言うまでも
ない。また、センサとしては地上子タイプの例を上げた
が、それ以外の検知方法も有効であることは言うまでも
ない。

【００１７】

【発明の効果】第１の発明においては、信号機の手前の
所定の位置に、路線バスを検知する第１のセンサを設
け、この第１のセンサで路線バスが検知された時に
「赤」信号ならば「赤」信号の点灯時間を所定の時間短
縮し、路線バスが交差点をスムーズ通行できるようにす
る効果がある。

【００１８】また、第２の発明においては、上記センサ
が路線バスを検知した後に信号が「赤」に変って路線バ
スが信号機の手前で一時停止した場合には、「赤」信号
点灯の時間を通常時より所定の時間短縮し、路線バスが
交差点をスムーズ通行できるようにする効果がある。

【００１９】また、第３の発明においては、前記第１の
センサに対して第２のセンサを信号機の近傍に設けて、
路線バスが交差点を通過したことを検知し、信号機を通
常の制御に自動的に戻すことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１ 道路、２ 交差点、３ 信号機、４ 制御機、５
センサ、６ 路線バス、７ 検知信号、８ 車両、９
信号、１０ 発信器、１１ 信号制御回路、１２ 赤信
号点灯時間短縮回路、１３ 信号、１４ 信号、１５
入力端、１６入力端、１７ 入力端、１８ 入力端、１
９ 信号、Ｔ 時間。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号機の手前所定位置に路線バスを検知
   するセンサを設け、このセンサによって路線バスが検知
   され、かつ信号機が「赤」の場合には「赤」信号の状態
   を時間短縮するようにしたことを特徴とする信号機の制
   御方法。
2. 【請求項２】 信号機の手前所定位置に路線バスを検知
   するセンサを設け、このセンサに路線バスが検知された
   後に信号が「赤」になり、路線バスが信号機の手前で停
   止した場合には、上記センサが路線バスを検知していな
   い時よりも「赤」信号の点灯時間を所要の時間短縮する
   ようにしたことを特徴とする信号機の制御方法。
3. 【請求項３】 信号機の近傍に別のセンサを設け、路線
   バスが交差点を通過したことを検知し、この別のセンサ
   が路線バスの通過を検知した時から、信号機の点灯を通
   常の制御に自動的に戻すようにしたことを特徴とする請
   求項１または２記載の信号機の制御方法。