CN104631245A - 一种公共交叉道口的车道结构及基于其的通行方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种公共交叉道口的车道结构，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段和可变车道段，还包括用于指示进入待位车道段车流适时进入可变车道段的第一交通灯，并包括用于指示进入可变车道段的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯；可变车道段包括并行布置的直行车道、直行兼左行车道；直行车道用于指示车辆由此直行通过交叉道口，直行兼左行车道用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；待位车道段包括并行布置的直行待位道、左行待位道；直行待位道出口正对直行车道的入口；左行待位道出口正对直行兼左行车道的入口。由于车辆直行过公共交叉道口时，具有多个车道可以通行，大大提高直行流量，进而提高速度。

Description

一种公共交叉道口的车道结构及基于其的通行方法

技术领域

本发明涉及交通道路建设领域，尤其涉及公共交叉道口的车道结构及其通行方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民的生活水平的不断提高，马路上的机动车数量急剧增多，汽车在给人们带来便利的同时，困扰也在不断增加，交通拥堵的问题已经成为城市居民的一大公害。如通过增加道路宽度又不现实；通过优化红绿灯分配时间效果又不明显；通过交警现场指挥甚至会发生由于车辆要避让交警秩序更乱，能不能通过一种全新的红绿灯组与理念来改变通行方式以达到减少交通拥堵、提高通行效率的目的呢？

道路堵塞的原因分析：

现在一般十字路口是这样设计的，先左右(即对方)方直行，后左右方左转，再后我方直行，最后我方左转后完成一个循环。具体各个车道的时间分配是根据各自车道的车流量来决定，车流量越大，分配的时间就多。矛盾就在这里出现，如果左右方分配的时间越长，我方需等待的时间也就越长，时间越长，来排队的车辆也就越多，由于综合考虑多方因素所以在时间方面不可能每个车道都能分配较多时间，在一整个红绿灯循环同期内，如所能走的车辆没有后面来车数量多，导致后面的排队车辆越来越多。特别是到上下班高峰期，几乎每到一路口都要堵上一段时间，有的城市甚至被笑称为“堵城”！伴随着机动车的保有量会越来越多，如没有有效应对措施，道路会更加拥堵！

增加道路宽度提高通行效率这是人人都首先想得到的方法，但在道路宽度不变的情况下，目前的通行效率存在以下几个方面的问题：

1、车道的功能性划分比较严格，交叉道口往往只有一个车道通行，另几个车道闲置或者被待通行的车辆堵塞，交叉道口的各个车道平均通行率比较低。

2、车辆在车道内静止待绿灯通行信号，待通行信号绿灯亮起时，车辆自速度始零加速，经过交叉道口，平均速度比较慢。

发明内容

本发明的目的提供一种公共交叉道口的车道结构，解决上述现有技术问题中一个或者多个。

本发明提供一种公共交叉道口的车道结构，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段1和可变车道段2，还包括用于指示进入待位车道段1车流适时进入可变车道段2的第一交通灯3，并包括用于指示进入可变车道段2的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯4；

可变车道段2包括并行布置的直行车道21、直行兼左行车道22；

直行车道21用于指示车辆由此直行通过交叉道口，直行兼左行车道22用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；

待位车道段1包括并行布置的直行待位道11、左行待位道12；

直行待位道11出口正对直行车道21的入口；左行待位道12出口正对直行兼左行车道22的入口。

在一些实施方式中，在车辆的行驶方向上，直行车道21位于直行兼左行车道22的左方。

在一些实施方式中，可变车道段2还包括左行兼右行车道23，左行兼右行车道23用于指示车辆由此左行或者右行通过交叉道口，在车辆的行驶方向上，左行兼右行车道23位于机动车道的最右方；

在一些实施方式中，待位车道段1还包括右行待位道13，右行待位道13的出口正对左行兼右行车道23的入口。

在一些实施方式中，左行兼右行车道23在靠近公共交叉道口处设有右行插口24。

在一些实施方式中，可变车道段2还包括辅直行兼左行车道25，辅直行兼左行车道25用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；

在一些实施方式中，待位车道段1还包括辅直行待位道14，辅直行待位道14的出口正对辅直行兼左行车道25的入口。

在一些实施方式中，辅直行兼左行车道25位于直行车道21和直行兼左行车道22之间。

一方面，本发明提出的基于上述公共交叉道口的车道结构的一种公共交叉道口的分散通行方法：禁止车辆在待位车道段1内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段2内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21，该方法还包括步骤C和步骤λ；

步骤C包括：

步骤C-1：第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22；

步骤C-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22内车辆直行通过公共交叉道口；

步骤λ顺次包括如下步骤：

步骤λ-1：第一交通灯3指示左行车辆进入可变车道段2的直行兼左行车道22；

步骤λ-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行兼左行车道22内车辆左行通过公共交叉道口。

由于车辆直行过公共交叉道口时，具有多个车道可以通行，大大提高直行流量，进而提高速度。具体的，采用了直行兼左行车道22，直行与左行时，均可以借由该车道，大大提高了直行时的通行效率；此外，等待通行的车辆在待位车道段1内静止，并接受第一交通灯3的指示适时进入可变车道段2的各个车道内。这样可以让车辆经过交叉道口时的初速不为零，进一步提高了通行效率。

在一些实施方式中，进一步限定如下技术特征形成的实施例M-2：步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间，步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间，步骤C-1运行的时间区间与步骤C-2运行的时间区间具有第一设定时间区间的重叠；

步骤λ-1的开始时间先于步骤λ-2的开始时间，步骤λ-1的结束时间先于步骤λ-2的结束时间、步骤λ-1运行的时间区间与步骤λ-2运行的时间区间具有第二设定时间区间的重叠。

上述步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间的长短、步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间的长短、重叠的第一设定时间区间和重叠的第二设定时间区间的长短均由实际路况做出设定。

步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间的长短、步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间的长短以车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面所需要的时间为参照，尽量做到车辆由待位车道段1进入可变车道段2后，在不明显刹车和加速的情况下，行至可变车道段2最前面的公共交叉道口时，第二交通灯4刚好变灯。

重叠的第一设定时间区间以直行车流的流量合理调配，重叠的第二设定时间区间的长短以左行车流的流量合理调配，以左行车辆刚好行走完毕时，第二交通灯4开始禁止左行为最好。

另一方面，本发明还提出了基于上述一种公共交叉道口的车道结构的一种公共交叉道口的分散通行方法，禁止车辆在待位车道段1内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段2内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21，还包括步骤A和步骤α；

步骤A顺次包括如下步骤：

步骤A-1：第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22；

步骤A-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22内车辆直行通过公共交叉道口；

步骤α顺次包括如下步骤：

步骤α-1：第一交通灯3指示左行车辆进入可变车道段2的直行兼左行车道22和左行兼右行车道23；

步骤α-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行兼左行车道22和左行兼右行车道23内车辆左行通过公共交叉道口。

在一些实施方式中，一种公共交叉道口的分散通行方法，步骤A-1的开始时间先于步骤A-2的开始时间，步骤A-1的结束时间先于步骤A-2的结束时间，步骤A-1运行的时间区间与步骤A-2运行的时间区间具有第三设定时间区间的重叠；

步骤α-1的开始时间先于步骤α-2的开始时间，步骤α-1的结束时间先于步骤α-2的结束时间，步骤α-1运行的时间区间与步骤α-2运行的时间区间具有第四设定时间区间的重叠。

在一些实施方式中，步骤A先于步骤α。

在一些实施方式中，步骤α-2中，第二交通灯4指示需要右行通过公共交叉道口的车辆禁行；除步骤α-2的时间区间外，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。

在一些实施方式中，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。

再一方面，本发明还提出了基于上述一种公共交叉道口的车道结构的一种公共交叉道口的分散通行方法，禁止车辆在待位车道段1内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段2内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21，还包括步骤B和步骤β；

步骤B顺次包括如下步骤：

步骤B-1：第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21、直行兼左行车道22、辅直行兼左行车道25；

步骤B-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行车道21、直行兼左行车道22和辅直行兼左行车道25的车辆直行通过公共交叉道口；

步骤β顺次包括如下步骤：

步骤β-1：第一交通灯3指示左行车辆进入可变车道段2的直行兼左行车道22、左行兼右行车道23和辅直行兼左行车道25；

步骤β-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行兼左行车道22、左行兼右行车道23和辅直行兼左行车道25内车辆左行通过公共交叉道口。

在一些实施方式中，步骤B-1的开始时间先于步骤B-2的开始时间，步骤A-1的结束时间先于步骤B-2的结束时间，步骤B-1运行的时间区间与步骤B-2运行的时间区间具有第五设定时间区间的重叠；

步骤β-1的开始时间先于步骤β-2的开始时间，步骤β-1的结束时间先于步骤β-2的结束时间，步骤β-1运行的时间区间与步骤β-2运行的时间区间具有第六设定时间区间的重叠。

在一些实施方式中，步骤B先于步骤β。

在一些实施方式中，步骤β-2中，第二交通灯4指示需要右行通过公共交叉道口的车辆禁行；除步骤β-2的时间区间外，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。

在一些实施方式中，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。

附图说明

图1为本发明提供的一种实施方式的一种公共交叉道口的车道结构的结构示意图；

图2为本发明提供的第二种实施方式的一种公共交叉道口的车道结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种公共交叉道口的车道结构的实施例X-1：，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段1和可变车道段2，还包括用于指示进入待位车道段1车流适时进入可变车道段2的第一交通灯3，并包括用于指示进入可变车道段2的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯4；

可变车道段2包括并行布置的直行车道21、直行兼左行车道22；

直行车道21用于指示车辆由此直行通过交叉道口，直行兼左行车道22用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；

待位车道段1包括并行布置的直行待位道11、左行待位道12；

直行待位道11出口正对直行车道21的入口；左行待位道12出口正对直行兼左行车道22的入口。

基于本发明提出的上述公共交叉道口的车道结构的实施例X-1，本发明提出了一种公共交叉道口的分散通行方法的实施例M-1：禁止车辆在待位车道段1内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段2内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21，该方法还包括步骤C和步骤λ；

步骤C包括：

步骤C-1：第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22；

步骤C-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22内车辆直行通过公共交叉道口；

步骤λ顺次包括如下步骤：

步骤λ-1：第一交通灯3指示左行车辆进入可变车道段2的直行兼左行车道22；

步骤λ-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行兼左行车道22内车辆左行通过公共交叉道口。

由于车辆直行过公共交叉道口时，具有多个车道可以通行，大大提高直行流量，进而提高速度。具体的，采用了直行兼左行车道22，直行与左行时，均可以借由该车道，大大提高了直行时的通行效率；此外，等待通行的车辆在待位车道段1内静止，并接受第一交通灯3的指示适时进入可变车道段2的各个车道内。这样可以让车辆经过交叉道口时的初速不为零，进一步提高了通行效率。

作为优选，实施例M-1的基础上进一步限定如下技术特征形成的实施例M-2：步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间，步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间，步骤C-1运行的时间区间与步骤C-2运行的时间区间具有第一设定时间区间的重叠；

步骤λ-1的开始时间先于步骤λ-2的开始时间，步骤λ-1的结束时间先于步骤λ-2的结束时间、步骤λ-1运行的时间区间与步骤λ-2运行的时间区间具有第二设定时间区间的重叠。

上述步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间的长短、步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间的长短、重叠的第一设定时间区间和重叠的第二设定时间区间的长短均由实际路况做出设定。

重叠的第一设定时间区间以直行车流的流量合理调配，重叠的第二设定时间区间的长短以左行车流的流量合理调配，在本实施例中，以左行车辆刚好行走完毕时，第二交通灯4开始禁止左行为最好，此时重叠的第二设定时间区间结束，此时通行效率最好，当交通摄像头测得直行兼左行车道22内无车辆时判定左行车辆行走完毕；更优的，以直行车辆刚好行走完毕时，第二交通灯3开始禁止直行为最好，此时重叠的第一设定时间区间结束，当交通摄像头测得直行车道21内无车辆时判定左行车辆行走完毕；进一步提高通行效率。

步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间的长短、步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间的长短以车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面所需要的时间为参照，尽量做到车辆由待位车道段1最前沿进入可变车道段2后，在不明显刹车和加速的情况下，行至可变车道段2最前面的公共交叉道口时，第二交通灯4刚好变灯。减少车辆经过交叉道口时的刹车发生概率，进一步提高了通行效率，并提高车辆的燃油效率。

实施例M-1的基础上，步骤A可先于步骤α，形成实施例M-3，先直行通过公共交叉道口后左行通过公共交叉道口。

实施例M-1的基础上，也可以步骤A后于步骤α，形成实施例M-4，先左行通过公共交叉道口后直行通过公共交叉道口。

基于本发明提出的上述公共交叉道口的车道结构的实施例X-1，在车辆的行驶方向上，直行车道21位于直行兼左行车道22的左方，形成实施例X-2，这样直行待位道11就在左行待位道12的左方，方便左行车辆及时占位。

如图1所示，在实施例X-2的基础上，可变车道段2还包括左行兼右行车道23，左行兼右行车道23用于指示车辆由此左行或者右行通过交叉道口，在车辆的行驶方向上，左行兼右行车道23位于机动车道的最右方；待位车道段1还包括右行待位道13，右行待位道13的出口正对左行兼右行车道23的入口。进而形成实施例X-3，进一步优化左右通行车辆的顺次。

基于实施例X-3，形成新的一种公共交叉道口的分散通行方法的实施例N-1：

禁止车辆在待位车道段1内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段2内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21，该方法还包括步骤A和步骤α；

步骤A顺次包括如下步骤：

步骤A-1：第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22；

步骤A-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22内车辆直行通过公共交叉道口；

步骤α顺次包括如下步骤：

步骤α-1：第一交通灯3指示左行车辆进入可变车道段2的直行兼左行车道22和左行兼右行车道23；

步骤α-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行兼左行车道22和左行兼右行车道23内车辆左行通过公共交叉道口。

实施例N-1采用了直行兼左行车道22，直行与右行时，均可以借由该车道，优化右行与左行的配合，大大提高了左行和右行时的通行效率。使得左行通过公共交叉道口可以借道右行车道，同样大大提高了左行通过公共交叉道口的流径，进一步大大提高了通行速度。

在实施例X-3基础上，左行兼右行车道23在靠近公共交叉道口处设有右行插口24。形成实施例X-4，本实施例中，如图1所示，左行兼右行车道23在右行插口24的行驶方向的前方为左行车道。方便右行车辆提前分流，进一步提高通行速度。

在实施例N-1的基础上进一步优化形成一种公共交叉道口的分散通行方法的实施例N-2：步骤A-1的开始时间先于步骤A-2的开始时间，步骤A-1的结束时间先于步骤A-2的结束时间，步骤A-1运行的时间区间与步骤A-2运行的时间区间具有第三设定时间区间的重叠；

步骤α-1的开始时间先于步骤α-2的开始时间，步骤α-1的结束时间先于步骤α-2的结束时间，步骤α-1运行的时间区间与步骤α-2运行的时间区间具有第四设定时间区间的重叠。

实施例N-2的原理同实施例M-2，此处不在赘述。

实施例N-1的基础上，步骤A先于步骤α形成实施例N-3，先直行通过公共交叉道口后左行通过公共交叉道口。

实施例N-1的基础上，也可以步骤A后于步骤α形成实施例N-4，先左行通过公共交叉道口后直行通过公共交叉道口。

在实施例N-1的基础上，步骤α-2中第二交通灯4指示需要右行通过公共交叉道口的车辆禁行；除步骤α-2的时间区间外，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。进而形成实施例N-5，可加快右行通过公共交叉道口流量并且避免我方右行对对方左行的干扰。

在实施例N-1的基础上，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。进而形成实施例N-6，在不考虑我方右行对对方左行的干扰的情况下，继续加大对我方右行通过公共交叉道口流量。

如图2所示，在实施例X-3的基础上，增加如下技术特征形成实施例X-5：可变车道段2还包括辅直行兼左行车道25，辅直行兼左行车道25用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；待位车道段1还包括辅直行待位道14，辅直行待位道14的出口正对辅直行兼左行车道25的入口。增加更多辅助车道，进一步增加分散通行的效果。

在实施例X-6的基础上，辅直行兼左行车道25位于直行车道21和直行兼左行车道22之间，形成实施例X-7。更加方便左行车辆占位。

基于实施例X-7，本发明提出了另一种公共交叉道口的分散通行方法的实施例O-1：禁止车辆在待位车道段1内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段2内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21，还包括步骤B和步骤β；

步骤B顺次包括如下步骤：

步骤B-1：第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21、直行兼左行车道22、辅直行兼左行车道25；

步骤B-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行车道21、直行兼左行车道22和辅直行兼左行车道25的车辆直行通过公共交叉道口；

步骤β顺次包括如下步骤：

步骤β-1：第一交通灯3指示左行车辆进入可变车道段2的直行兼左行车道22、左行兼右行车道23和辅直行兼左行车道25；

步骤β-2：第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行兼左行车道22、左行兼右行车道23和辅直行兼左行车道25内车辆左行通过公共交叉道口。

实施例O-1增加如下技术特征可形成实施例O-2：步骤B-1的开始时间先于步骤B-2的开始时间，步骤A-1的结束时间先于步骤B-2的结束时间，步骤B-1运行的时间区间与步骤B-2运行的时间区间具有第五设定时间区间的重叠；

步骤β-1的开始时间先于步骤β-2的开始时间，步骤β-1的结束时间先于步骤β-2的结束时间，步骤β-1运行的时间区间与步骤β-2运行的时间区间具有第六设定时间区间的重叠。

实施例O-2的原理同实施例M-2和实施例N-2相同，不再赘述。

实施例O-1的基础上，步骤β-2中，第二交通灯4指示需要右行通过公共交叉道口的车辆禁行；除步骤β-2的时间区间外，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。形成实施例O-3。可加快右行通过公共交叉道口流量并且避免我方右行对对方左行的干扰。

实施例O-1的基础上，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。形成实施例O-4。在不考虑我方右行对对方左行的干扰的情况下，继续加大对我方右行通过公共交叉道口流量。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种公共交叉道口的车道结构，其特征在于，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段(1)和可变车道段(2)，还包括用于指示进入待位车道段(1)车流适时进入可变车道段(2)的第一交通灯(3)，并包括用于指示进入可变车道段(2)的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯(4)；

所述可变车道段(2)包括并行布置的直行车道(21)、直行兼左行车道(22)；

所述直行车道(21)用于指示车辆由此直行通过交叉道口，所述直行兼左行车道(22)用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；

所述待位车道段(1)包括并行布置的直行待位道(11)、左行待位道(12)；

所述直行待位道(11)出口正对所述直行车道(21)的入口；所述左行待位道(12)出口正对所述直行兼左行车道(22)的入口。

2.根据权利要求1所述的一种公共交叉道口的车道结构，其特征在于，在车辆的行驶方向上，所述直行车道(21)位于直行兼左行车道(22)的左方。

3.根据权利要求2所述的一种公共交叉道口的车道结构，其特征在于，所述可变车道段(2)还包括左行兼右行车道(23)，所述左行兼右行车道(23)用于指示车辆由此左行或者右行通过交叉道口，在车辆的行驶方向上，所述左行兼右行车道(23)位于机动车道的最右方；

所述待位车道段(1)还包括右行待位道(13)，所述右行待位道(13)的出口正对所述左行兼右行车道(23)的入口。

4.根据权利要求3所述的一种公共交叉道口的车道结构，其特征在于，所述左行兼右行车道(23)在靠近公共交叉道口处设有右行插口(24)。

5.根据权利要求3所述的一种公共交叉道口的车道结构，其特征在于，所述可变车道段(2)还包括辅直行兼左行车道(25)，所述辅直行兼左行车道(25)用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；

所述待位车道段(1)还包括辅直行待位道(14)，所述辅直行待位道(14)的出口正对所述辅直行兼左行车道(25)的入口。

6.根据权利要求5所述的一种公共交叉道口的车道结构，其特征在于，所述辅直行兼左行车道(25)位于所述直行车道(21)和直行兼左行车道(22)之间。

7.基于权利要求1所述的一种公共交叉道口的车道结构的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，禁止车辆在待位车道段(1)内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段(2)内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯(3)指示直行车辆进入可变车道段(2)的直行车道(21)，该方法还包括步骤C和步骤λ；

步骤C包括：

步骤C-1：第一交通灯(3)指示直行车辆进入可变车道段(2)的直行车道(21)和直行兼左行车道(22)；

步骤C-2：第二交通灯(4)指示集结于可变车道段(2)的直行车道(21)和直行兼左行车道(22)内车辆直行通过公共交叉道口；

步骤λ顺次包括如下步骤：

步骤λ-1：第一交通灯(3)指示左行车辆进入可变车道段(2)的直行兼左行车道(22)；

步骤λ-2：第二交通灯(4)指示集结于可变车道段(2)的直行兼左行车道(22)内车辆左行通过公共交叉道口。

8.根据权利要求7所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间，步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间，步骤C-1运行的时间区间与步骤C-2运行的时间区间具有第一设定时间区间的重叠；

步骤λ-1的开始时间先于步骤λ-2的开始时间，步骤λ-1的结束时间先于步骤λ-2的结束时间、步骤λ-1运行的时间区间与步骤λ-2运行的时间区间具有第二设定时间区间的重叠。

9.基于权利要求3所述一种公共交叉道口的车道结构的一种公共交叉道口的分散通行方法，禁止车辆在待位车道段(1)内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段(2)内按照车道的指示方向变道行驶，所述第一交通灯(3)指示直行车辆进入可变车道段(2)的直行车道(21)，其特征在于，还包括步骤A和步骤α；

所述步骤A顺次包括如下步骤：

步骤A-1：所述第一交通灯(3)指示直行车辆进入可变车道段(2)的直行车道(21)和直行兼左行车道(22)；

步骤A-2：所述第二交通灯(4)指示集结于可变车道段(2)的直行车道(21)和直行兼左行车道(22)内车辆直行通过公共交叉道口；

所述步骤α顺次包括如下步骤：

步骤α-1：所述第一交通灯(3)指示左行车辆进入可变车道段(2)的直行兼左行车道(22)和左行兼右行车道(23)；

步骤α-2：所述第二交通灯(4)指示集结于可变车道段(2)的直行兼左行车道(22)和左行兼右行车道(23)内车辆左行通过公共交叉道口。

10.根据权利要求9所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，所述步骤A-1的开始时间先于所述步骤A-2的开始时间，所述步骤A-1的结束时间先于所述步骤A-2的结束时间，所述步骤A-1运行的时间区间与所述步骤A-2运行的时间区间具有第三设定时间区间的重叠；

所述步骤α-1的开始时间先于所述步骤α-2的开始时间，所述步骤α-1的结束时间先于所述步骤α-2的结束时间，所述步骤α-1运行的时间区间与所述步骤α-2运行的时间区间具有第四设定时间区间的重叠。

11.根据权利要求9所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，所述步骤A先于所述步骤α。

12.根据权利要求9所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，所述步骤α-2中，所述第二交通灯(4)指示需要右行通过公共交叉 道口的车辆禁行；除所述步骤α-2的时间区间外，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。

13.根据权利要求9所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。

14.基于权利要求5所述一种公共交叉道口的车道结构的一种公共交叉道口的分散通行方法，禁止车辆在待位车道段(1)内的变道行驶，不禁止车辆在变车道段(2)内按照车道的指示方向变道行驶，所述第一交通灯(3)指示直行车辆进入可变车道段(2)的直行车道(21)，其特征在于，还包括步骤B和步骤β；

所述步骤B顺次包括如下步骤：

步骤B-1：所述第一交通灯(3)指示直行车辆进入可变车道段(2)的直行车道(21)、直行兼左行车道(22)、所述辅直行兼左行车道(25)；

步骤B-2：所述第二交通灯(4)指示集结于可变车道段(2)的直行车道(21)、直行兼左行车道(22)和所述辅直行兼左行车道(25)的车辆直行通过公共交叉道口；

所述步骤β顺次包括如下步骤：

步骤β-1：所述第一交通灯(3)指示左行车辆进入可变车道段(2)的直行兼左行车道(22)、左行兼右行车道(23)和辅直行兼左行车道(25)；

步骤β-2：所述第二交通灯(4)指示集结于可变车道段(2)的直行兼左行车道(22)、左行兼右行车道(23)和辅直行兼左行车道(25)内车辆左行通过公共交叉道口。

15.根据权利要求14所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，所述步骤B-1的开始时间先于所述步骤B-2的开始时间，所述步骤A-1的结束时间先于所述步骤B-2的结束时间，所述步骤B-1运行的时间区间与所述步骤B-2运行的时间区间具有第五设定时间区间的重叠；

所述步骤β-1的开始时间先于所述步骤β-2的开始时间，所述步骤β-1的结束时间先于所述步骤β-2的结束时间，所述步骤β-1运行的时间区间与 所述步骤β-2运行的时间区间具有第六设定时间区间的重叠。

16.根据权利要求14所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，所述步骤B先于所述步骤β。

17.根据权利要求14所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，所述步骤β-2中，所述第二交通灯(4)指示需要右行通过公共交叉道口的车辆禁行；除所述步骤β-2的时间区间外，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。

18.根据权利要求14所述的一种公共交叉道口的分散通行方法，其特征在于，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。