CN106592360A - 一种借道通行的车道结构及其通行方法 - Google Patents
一种借道通行的车道结构及其通行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106592360A CN106592360A CN201611130230.5A CN201611130230A CN106592360A CN 106592360 A CN106592360 A CN 106592360A CN 201611130230 A CN201611130230 A CN 201611130230A CN 106592360 A CN106592360 A CN 106592360A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- lateral
- left lateral
- turn
- straight trip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C1/00—Design or layout of roads, e.g. for noise abatement, for gas absorption
- E01C1/02—Crossings, junctions or interconnections between roads on the same level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
Abstract
本发明公开一种借道通行的车道结构及其通行方法，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段和可变车道段，还包括用于指示进入待位车道段车流适时进入可变车道段的第一交通灯，并包括用于指示进入可变车道段的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯，待位车道段和可变车道段之间设有直行车变道口，直行车变道口允许第一直行待位车道的车辆进入兼左行直行右行和调头的车道。本发明的车道结构及其通行方法能充分利用车道，防止车道被闲置，解决通行车辆易堵塞的问题。
Description
技术领域
本发明涉及交通道路建设领域，特别涉及一种借道通行的车道结构及其通行方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人民的生活水平的不断提高，马路上的机动车数量急剧增多，汽车在给人们带来便利的同时，困扰也在不断增加，交通拥堵的问题已经成为城市居民的一大难题。
现在一般十字路口的设计如下：先左右(即对方)方直行，后左右方左转，再后我方直行，最后我方左转后完成一个循环。具体各个车道的时间分配是根据各自车道的车流量来决定，车流量越大，分配的时间就多。矛盾就在这里出现，如果左右方分配的时间越长，我方需等待的时间也就越长，时间越长，来排队的车辆也就越多，由于综合考虑多方因素所以在时间方面不可能每个车道都能分配较多的时间，在一整个红绿灯循环同期内，如所能走的车辆没有后面来车数量多，导致后面的排队车辆越来越多。
增加道路宽度提高通行效率是人人都首先能想到的方法，但是道路宽度不变的情况下，目前通行效率存在如下问题：车道的功能性划分比较严格，交叉道口往往只有一个车道通行，另几个车道闲置或者被待通行的车辆堵塞，交叉道口的各个车道平均通行率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种借道通行的车道结构及其通行方法，此车道结构及其通行方法能充分利用车道，防止车道被闲置，解决通行车辆易堵塞的问题。
本发明提供一种借道通行的车道结构，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段1和可变车道段2，还包括用于指示进入待位车道段1车流适时进入可变车道段2的第一交通灯3，并包括用于指示进入可变车道段2的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯4；
可变车道段2包括并行布置的第一直行车道21、兼左行直行右行和调头的车道22、兼左行和右行的车道23；
第一直行车道21用于指示车辆由此直行通过交叉道口，兼左行直行右行和调头的车道22用于指示车辆由此直行或左行或右行通过交叉道口或者可以调头行驶，兼左行和右行的车道23用于指示车辆由此左行或右行通过交叉道口；
待位车道段1包括并行布置的第一直行待位车道11、兼左行和调头的待位车道12、右行待位车道13；
第一直行待位车道11出口正对第一直行车道21的入口，兼左行和调头的待位车道12出口正对兼左行直行右行和调头的车道22入口，右行待位车道13出口正对兼左行和右行的车道23的入口。
在一些实施方式中，在车辆行驶方向上，兼左行和右行的车道23位于机动车道最右方，左行直行右行和调头的车道22位于兼左行和右行的车道23的左方，第一直行车道21位于左行直行右行和调头的车道22的左方。
在一些实施方式中，待位车道段1和可变车道段2之间设有直行车变道口5，直行车变道口5允许第一直行待位车道11的车辆进入兼左行直行右行和调头的车道22。
在本发明的方案中的车道结构可以通过直行车变道口5对第一直行车道21的直行车辆进行分流，而兼左行和右行的车道23也可以对左行车辆进行分流，充分利用闲置的车道，提高车辆通过公共交叉道口的效率。
在一些实施方式中，待位车道段1和可变车道段2之间设有缓冲区域6，缓冲区域6禁止行驶车辆停放。设置缓冲区域6是为了给直行车辆从第一直行待位车道11通过直行车变道口5进入左行直行右行和调头的车道22时留出安全距离，保证变道时的安全。
本发明提供基于上述车道结构的借道通行的方法，禁止车辆在待位车道段1内的变道行驶，禁止车辆在可变车道段2内第一直行车道21和兼左行直行右行和调头的车道22之间变道行驶，不禁止车辆从第一直行待位车道11通过直行变道口进入兼左行直行右行和调头的车道22，不禁止可变车道段2内兼左行直行右行和调头的车道22和兼左行和右行的车道23之间变道行驶，第一交通指示灯3不禁止直行车辆从第一直行待位车道11进入第一直行车道21，还包括如下步骤A和步骤α；
步骤A顺次包括如下步骤：
步骤A-1：
第一交通灯指示3直行车辆从第一直行待位车道11进入兼左行直行右行和调头的车道22，同时指示右转车辆从右行待位车道13进入兼左行直行右行和调头的车道22、兼左行和右行的车道23；
步骤A-2：
第二交通灯4指示集结于可变车道段2内第一直行车道21、兼左行直行右行和调头的车道22的车辆直行通过公共交叉道口；
步骤α顺次包括如下步骤：
步骤α-1：
第一交通3灯指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22、兼左行和右行的车道23，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22；
步骤α-2：
第二交通灯4指示集结于兼左行直行右行和调头的车道22和兼左行和右行的车道23的左行车辆左行通过公共叉道口，调头车辆调头行驶。
在一些实施方式中，步骤A-1的开始时间先于所述步骤A-2的开始时间，步骤A-1的结束时间先于所述步骤A-2的结束时间，步骤A-1运行的时间区间与步骤A-2的运行时间区间具有第一设定时间区间的重叠；
步骤α-1的开始时间先于所述步骤α-2的开始时间，步骤α-1的结束时间先于所述步骤α-2的结束时间，步骤α-1的运行的时间区间与所述步骤α-2的运行时间区间具有第二设定时间区间的重叠。
上述步骤A-1的开始时间先于步骤A-2的开始时间的长短、步骤A-1的结束时间先于所述步骤A-2的结束时间的长短、步骤α-1的开始时间先于步骤α-2的开始时间的长短，步骤α-1的结束时间先于步骤α-2的结束时间的长短，重叠的第一设定时间区间、重叠的第二设定时间区间的长短均由实际路况做出设定。
步骤A-1的开始时间先于步骤A-2的开始时间的长短、步骤A-1的结束时间先于所述步骤A-2的结束时间的长短、步骤α-1的开始时间先于步骤α-2的开始时间的长短，步骤α-1的结束时间先于步骤α-2的结束时间的长短，以车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面所需要的时间做参照。尽量做到第一交通指示灯3变灯后，车辆由待位车道段1进入可变车道段2后，在不明显刹车和加速的情况下，行至可变车道段2最前面的公共交叉道口时，第二交通指示灯4刚好变灯。
重叠的第一设定时间区间以直行车辆的流量合理调配，重叠的第二设定时间区间以左行车辆的流量合理调配。
在一些实施方式中，步骤A先于所述步骤α。
本发明提供基于上述车道结构的借道通行的方法，步骤A中，第一直行车道21内的直行车辆只受第二交通指示灯4控制，而后面部分，即第一直行待位车道11内的直行车辆，可以通过第一交通指示灯3的控制，进入第一直行车道21或者在直行变道口5变道进入兼左行直行右行和调头的车道22，对直行车辆进行分流。第一交通指示灯3设置的直行变道的绿灯比第一交通指示灯4设置的直行的绿灯早，早的时间大概足以使直行车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面，从而无间隙的直行通过公共交叉道口。而第一交通指示灯3设置的直行变道的红灯比第一交通指示灯4设置的直行的红灯早，早的时候足以使直行车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面，即可清空兼左行直行右行和调头的车道22的直行车辆。而此时，第一交通指示灯3指示右行车辆可以从右行待位车道13兼左行和右行的车道23，在安全的情况下，可以进入兼左行直行右行和调头的车道22，第二交通指示灯4不禁止右行车辆右行通过公共交叉道口。
在步骤α中，左行和调头车辆受第二交通指示灯4控制，第一交通指示灯3设置的左行和调头车辆的绿灯比第一交通指示灯4设置的左行和调头车辆的绿灯早，早的时间大概足以使直行车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面，从而无间隙的左行通过公共交叉道口或者调头行驶。而第一交通指示灯3设置的左行和调头的红灯比第一交通指示灯4设置的左行和调头的红灯早，早的时候足以使直行车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面，即可清空兼左行直行右行和调头的车道22的左行车辆和调头车辆。此时，第一交通指示灯3禁止右行车辆从右行待位车道13兼左行和右行的车道23。
本发明的借道交通方法能充分利用闲置车道，从而提高公共交叉道口的通行速度。
在一些实施方式中，第二交通灯4不禁止需要右行的车辆右行通过公共交叉道口。右行车辆只受第一交通指示灯3的控制，不受第二交通灯4控制，在确保安全情况下，保证右行车辆迅速通过公共交叉道口。
在一些实施方式中，步骤α-1顺次包括如下步骤：
步骤α-11：
第一交通3灯指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22、兼左行和右行的车道23，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22；
步骤α-12：
第一交通灯3指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行和右行的车道23，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22。
步骤α-11的结束时间为步骤α-12开始时间，步骤α-12从开始到结束时间以车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面所需要的时间做参照。如此分流，可以保证左行车辆尽快左行通过公共交叉道口，从而清空兼左行直行右行和调头的车道22内的左行车辆，防止影响下一个循环时间段时，直行车辆通过直行变道口5进入左行直行右行和调头的车道22后，被没来得及通过公共交叉道口的左行车辆堵塞，不能及时直行通过公共交通道口。
在一些实施方式中，待位车道段1还包括第二直行待位车道14，可变车道段2还包括第二直行车道24，第二直行待位车道14的出口正对第二直行车道24的入口，在车辆行驶方向上，第二直行车道24位于第一直行车道21的左方。在四车道或者四车道以上时，可以多增加一个直行车道，缓解直行通过公共交叉道口的通行压力。
在一些实施方式中，第一交通指示灯3不禁止直行车辆从第二直行待位车道14进入第二直行车道24，第二交通指示灯4指示集结于可变车道段2内第二直行车道24直行通过公共交叉道口。第一交通指示灯3对第二直行待位车道进入第二直行车道常绿，可以使得直行车辆提前进入第二直行车道进行排队根据第二交通指示灯直行通过道口。
在一些实施方式中，本发明的通行方法适用于更宽的路口。
附图说明
图1为本发明一实施方式中一种借道通行的车道结构的结构示意图；
图2为本发明一实施方式中一种借道通行的车道结构的结构示意图；
图3为本发明一实施方式中一种借道通行的车道结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1所示，
本发明提供一种借道通行的车道结构，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段1和可变车道段2，还包括用于指示进入待位车道段1车流适时进入可变车道段2的第一交通灯3，并包括用于指示进入可变车道段2的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯4；
可变车道段2包括并行布置的第一直行车道21、兼左行直行右行和调头的车道22、兼左行和右行的车道23；
第一直行车道21用于指示车辆由此直行通过交叉道口，兼左行直行右行和调头的车道22用于指示车辆由此直行或左行或右行通过交叉道口或者可以调头行驶，兼左行和右行的车道23用于指示车辆由此左行或右行通过交叉道口；
待位车道段1包括并行布置的第一直行待位车道11、兼左行和调头的待位车道12、右行待位车道13；
第一直行待位车道11出口正对第一直行车道21的入口，兼左行和调头的待位车道12出口正对兼左行直行右行和调头的车道22入口，右行待位车道13出口正对兼左行和右行的车道23的入口。
在车辆行驶方向上，兼左行和右行的车道23位于机动车道最右方，左行直行右行和调头的车道22位于兼左行和右行的车道23的左方，第一直行车道21位于左行直行右行和调头的车道22的左方。
待位车道段1和可变车道段2之间设有直行车变道口5，直行车变道口5允许第一直行待位车道11的车辆进入兼左行直行右行和调头的车道22。
如此设计的车道结构可以通过直行车变道口5对第一直行车道21的直行车辆进行分流，而兼左行和右行的车道23也可以对左行车辆进行分流，充分利用闲置的车道，提高车辆通过公共交叉道口的效率。
在此基础上，待位车道段1和可变车道段2之间设有缓冲区域6，缓冲区域6禁止行驶车辆停放。如此设计师为了给直行车辆从第一直行待位车道11通过直行车变道口5进入左行直行右行和调头的车道22时留出安全距离，保证变道时的安全的目的。
基于上述车道结构的借道通行的方法，禁止车辆在待位车道段1内的变道行驶，禁止车辆在可变车道段2内第一直行车道21和兼左行直行右行和调头的车道22之间变道行驶，不禁止车辆从第一直行待位车道11通过直行变道口进入兼左行直行右行和调头的车道22，不禁止可变车道段2内兼左行直行右行和调头的车道22和兼左行和右行的车道23之间变道行驶，第一交通指示灯3不禁止直行车辆从第一直行待位车道11进入第一直行车道21，还包括如下步骤A和步骤α；
步骤A顺次包括如下步骤：
步骤A-1：
第一交通灯指示3直行车辆从第一直行待位车道11进入兼左行直行右行和调头的车道22，同时指示右转车辆从右行待位车道13进入兼左行直行右行和调头的车道22、兼左行和右行的车道23；
步骤A-2：
第二交通灯4指示集结于可变车道段2内第一直行车道21、兼左行直行右行和调头的车道22的车辆直行通过公共交叉道口；
步骤α顺次包括如下步骤：
步骤α-1：
第一交通3灯指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22、兼左行和右行的车道23，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22；
步骤α-2：
第二交通灯4指示集结于兼左行直行右行和调头的车道22和兼左行和右行的车道23的左行车辆左行通过公共叉道口，调头车辆调头行驶。
步骤A-1的开始时间先于所述步骤A-2的开始时间，步骤A-1的结束时间先于所述步骤A-2的结束时间，步骤A-1运行的时间区间与步骤A-2的运行时间区间具有第一设定时间区间的重叠；
步骤α-1的开始时间先于所述步骤α-2的开始时间，步骤α-1的结束时间先于所述步骤α-2的结束时间，步骤α-1的运行的时间区间与所述步骤α-2的运行时间区间具有第二设定时间区间的重叠。
上述步骤A-1的开始时间先于步骤A-2的开始时间的长短、步骤A-1的结束时间先于所述步骤A-2的结束时间的长短、步骤α-1的开始时间先于步骤α-2的开始时间的长短，步骤α-1的结束时间先于步骤α-2的结束时间的长短，重叠的第一设定时间区间、重叠的第二设定时间区间的长短均由实际路况做出设定。
步骤A-1的开始时间先于步骤A-2的开始时间的长短、步骤A-1的结束时间先于所述步骤A-2的结束时间的长短、步骤α-1的开始时间先于步骤α-2的开始时间的长短，步骤α-1的结束时间先于步骤α-2的结束时间的长短，以车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面所需要的时间做参照。尽量做到第一交通指示灯3变灯后，车辆由待位车道段1进入可变车道段2后，在不明显刹车和加速的情况下，行至可变车道段2最前面的公共交叉道口时，第二交通指示灯4刚好变灯。
重叠的第一设定时间区间以直行车辆的流量合理调配，重叠的第二设定时间区间以左行车辆的流量合理调配。
作为优选，步骤A先于所述步骤α。
本实施案例中的借道通行方法的原理如下：第一直行车道21内的直行车辆只受第二交通指示灯4控制，而后面部分，即第一直行待位车道11内的直行车辆，可以通过第一交通指示灯3的控制，进入第一直行车道21或者在直行变道口5变道进入兼左行直行右行和调头的车道22，对直行车辆进行分流。第一交通指示灯3设置的直行变道的绿灯比第一交通指示灯4设置的直行的绿灯早，早的时间大概足以使直行车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面，从而无间隙的直行通过公共交叉道口。而第一交通指示灯3设置的直行变道的红灯比第一交通指示灯4设置的直行的红灯早，早的时候足以使直行车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面，即可清空兼左行直行右行和调头的车道22的直行车辆。而此时，第一交通指示灯3指示右行车辆可以从右行待位车道13兼左行和右行的车道23，在安全的情况下，可以进入兼左行直行右行和调头的车道22，第二交通指示灯4不禁止右行车辆右行通过公共交叉道口。
左行和调头车辆受第二交通指示灯4控制，第一交通指示灯3设置的左行和调头车辆的绿灯比第一交通指示灯4设置的左行和调头车辆的绿灯早，早的时间大概足以使直行车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面，从而无间隙的左行通过公共交叉道口或者调头行驶。而第一交通指示灯3设置的左行和调头的红灯比第一交通指示灯4设置的左行和调头的红灯早，早的时候足以使直行车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面，即可清空兼左行直行右行和调头的车道22的左行车辆和调头车辆。此时，第一交通指示灯3禁止右行车辆从右行待位车道13兼左行和右行的车道23。
在确保安全情况下，为了保证右行车辆迅速通过公共交叉道口。第二交通灯4不禁止需要右行的车辆右行通过公共交叉道口。此时，右行车辆只受第一交通指示灯3的控制，不受第二交通灯4控制。
步骤α-1还顺次包括如下步骤：
步骤α-11：
第一交通3灯指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22、兼左行和右行的车道23，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22；
步骤α-12：
第一交通灯3指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行和右行的车道23，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道12进入兼左行直行右行和调头的车道22。
步骤α-11的结束时间为步骤α-12开始时间，步骤α-12从开始到结束时间以车辆从待位车道段1的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面所需要的时间做参照。如此分流，可以保证左行车辆尽快左行通过公共交叉道口，从而清空兼左行直行右行和调头的车道22内的左行车辆，防止影响下一个循环时间段时，直行车辆通过直行变道口5进入左行直行右行和调头的车道22后，被没来得及通过公共交叉道口的左行车辆堵塞，不能及时直行通过公共交通道口。
如图2所示，
为了缓解直行通过公共交叉道口的通行压力，设置四车道或者四车道以上时，可以多增加一个直行车道。待位车道段1还包括第二直行待位车道14，可变车道段2还包括第二直行车道24，第二直行待位车道14的出口正对第二直行车道24的入口，在车辆行驶方向上，第二直行车道24位于第一直行车道21的左方。
第一交通指示灯3不禁止直行车辆从第二直行待位车道14进入第二直行车道24，第二交通指示灯4指示集结于可变车道段2内第二直行车道24直行通过公共交叉道口。第一交通指示灯3对第二直行待位车道进入第二直行车道常绿，如此设计，可以使得直行车辆提前进入第二直行车道进行排队根据第二交通指示灯直行通过道口，提高直行车辆直行通过公共交叉道路的效率。
如图3所示，在最窄的引凤路，也可以通过设置直行变道口，充分利用闲置的车道，缓解通过公共交叉道路的交通压力。
待位车道段1包括兼左行和直行的待位车道15和右行的待位车道16，可变车道段2包括兼左行和直行的车道25和兼直行和右行的车道26，兼左行和直行的待位车道15的出口正对兼左行和直行的车道25，右行的待位车道16的出口正对兼直行和右行的车道26的入口。待位车道段1和可变车道段2之间设有直行变道口5和缓冲区域6，直行的待位车道15可以通过直行变道口5进入兼直行和右行的车道26。从而缓解，通过公共交叉道口的交通压力。
在某实施案例中，一个循环的通行方法如下：
循环1：南北方车辆左转绿灯时，我方可右转；
左转车辆停止在黄网格线(缓冲区域6)后；
直行变道信号绿灯，直行车辆进入可变车道；
循环2：我方开始直行；
提前关闭直行变道信号，确保可变车道(兼左行直行右行和调头的车道22)内直行车辆完全清空；
我方左转车辆与调头车辆按标志向前方两车道(兼左行直行右行和调头的车道22和兼左行和右行的车道23)分散；
此时右转车辆停在黄网格线之后；
循环3：我方开始左转和调头，此时直行和右转均为红灯；
提前关闭可变车道左转信号灯，左转车辆向右前方(兼左行和右行的车道23)行驶，确保可变车道完全清空；
提前关闭左转与调头所有信号，已进入可变车道和相邻车道的车辆在几秒绿灯内通过路口停止线；
此时右转变绿灯；
循环4：南北方车辆直行绿灯时，我方调头是绿灯；
右转车辆正常右转。
同理，本发明的通行方法适用于更宽的路口。
本发明提供的实施方案中的借道通行的车道结构及其通行方法，可以充分利用闲置车道，使得车辆高效率的通过公共交叉道路。
以上表述仅为本发明的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种借道通行的车道结构，其特征在于，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段(1)和可变车道段(2)，还包括用于指示进入待位车道段(1)车流适时进入可变车道段(2)的第一交通灯(3)，并包括用于指示进入可变车道段(2)的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯(4)；
所述可变车道段(2)包括并行布置的第一直行车道(21)、兼左行直行右行和调头的车道(22)、兼左行和右行的车道(23)；
所述第一直行车道(21)用于指示车辆由此直行通过交叉道口，兼左行直行右行和调头的车道(22)用于指示车辆由此直行或左行或右行通过交叉道口或者可以调头行驶，兼左行和右行的车道(23)用于指示车辆由此左行或右行通过交叉道口；
所述待位车道段(1)包括并行布置的第一直行待位车道(11)、兼左行和调头的待位车道(12)、右行待位车道(13)；
所述第一直行待位车道(11)出口正对第一直行车道(21)的入口，兼左行和调头的待位车道(12)出口正对兼左行直行右行和调头的车道(22)入口，右行待位车道(13)出口正对兼左行和右行的车道(23)的入口；
在车辆行驶方向上，所述兼左行和右行的车道(23)位于机动车道最右方，所述左行直行右行和调头的车道(22)位于兼左行和右行的车道(23)的左方，所述第一直行车道(21)位于左行直行右行和调头的车道(22)的左方；
所述待位车道段(1)和可变车道段(2)之间设有直行车变道口(5)，所述直行车变道口(5)允许第一直行待位车道(11)的车辆进入兼左行直行右行和调头的车道(22)。
2.根据权利要求1所述的一种借道通行的车道结构，其特征在于，所述待位车道段(1)和可变车道段(2)之间设有缓冲区域(6)，所述缓冲区域(6)禁止行驶车辆停放。
3.基于权利要求1所述的一种借道通行的车道结构的借道通行的方法，其特征在于，禁止车辆在待位车道段(1)内的变道行驶，禁止车辆在可变车道段(2)内第一直行车道(21)和兼左行直行右行和调头的车道(22)之间变道行驶，不禁止车辆从第一直行待位车道(11)通过直行变道口进入兼左行直行右行和调头的车道(22)，不禁止可变车道段(2)内兼左行直行右行和调头的车道(22)和兼左行和右行的车道(23)之间变道行驶，第一交通指示灯(3)不禁止直行车辆从第一直行待位车道(11)进入第一直行车道(21)，还包括如下步骤A和步骤α；
所述步骤A顺次包括如下步骤：
步骤A-1：
所述第一交通灯指示(3)直行车辆从第一直行待位车道(11)进入兼左行直行右行和调头的车道(22)，同时指示右转车辆从右行待位车道(13)进入兼左行直行右行和调头的车道(22)、兼左行和右行的车道(23)；
步骤A-2：
所述第二交通灯(4)指示集结于可变车道段(2)内第一直行车道(21)、兼左行直行右行和调头的车道(22)的车辆直行通过公共交叉道口；
所述步骤α顺次包括如下步骤：
步骤α-1：
所述第一交通(3)灯指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道(12)进入兼左行直行右行和调头的车道(22)、兼左行和右行的车道(23)，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道(12)进入兼左行直行右行和调头的车道(22)；
步骤α-2：
所述第二交通灯(4)指示集结于兼左行直行右行和调头的车道(22)和兼左行和右行的车道(23)的左行车辆左行通过公共叉道口，调头车辆调头行驶。
4.根据权利要求3所述的一种借道通行的方法，其特征在于，所述步骤A-1的开始时间先于所述步骤A-2的开始时间，所述步骤A-1的结束时间先于所述步骤A-2的结束时间，所述步骤A-1运行的时间区间与所述步骤A-2的运行时间区间具有第一设定时间区间的重叠；
所述步骤α-1的开始时间先于所述步骤α-2的开始时间，所述步骤α-1的结束时间先于所述步骤α-2的结束时间，所述步骤α-1的运行的时间区间与所述步骤α-2的运行时间区间具有第二设定时间区间的重叠。
5.根据权利要求3所述的一种借道通行的方法，其特征在于，所述步骤A先于所述步骤α。
6.根据权利要求3所述的一种借道通行的方法，其特征在于，所述第二交通灯(4)不禁止需要右行的车辆右行通过公共交叉道口。
7.根据权利要求3所述的一种借道通行的方法，其特征在于，所述步骤α-1顺次包括如下步骤：
步骤α-11：
所述第一交通(3)灯指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道(12)进入兼左行直行右行和调头的车道(22)、兼左行和右行的车道(23)，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道(12)进入兼左行直行右行和调头的车道(22)；
步骤α-12：
所述第一交通灯(3)指示左行车辆从兼左行和调头的待位车道(12)进入兼左行和右行的车道(23)，同时指示调头车辆从兼左行和调头的待位车道(12)进入兼左行直行右行和调头的车道(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611130230.5A CN106592360A (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种借道通行的车道结构及其通行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611130230.5A CN106592360A (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种借道通行的车道结构及其通行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106592360A true CN106592360A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58597930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611130230.5A Pending CN106592360A (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种借道通行的车道结构及其通行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106592360A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107680392A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-09 | 杨定巧 | 一种智能交通控制系统及其控制方法 |
| CN108589452A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-28 | 曾令全 | 平面道路交叉路口及其交通控制方法 |
| CN109785646A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-21 | 杭州商警云智能科技有限公司 | 一种基于车辆跟踪的公交左转优先的系统、道路及方法 |
| CN110361028A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-22 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种基于自动驾驶循迹的路径规划结果生成方法及系统 |
| WO2020048138A1 (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化码头qctp作业中agv路径优化方法和系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4134906A1 (de) * | 1991-10-18 | 1992-04-30 | Frieder Dr Ing Hoppadietz | Verkehrsloesungen im strassenverkehr fuer den uebergang von zwei fahrspuren in eine fahrspur |
| CN1308306A (zh) * | 2001-02-16 | 2001-08-15 | 李亚林 | 交通信号灯的双重设置方法及双重交通信号灯装置 |
| KR20020012671A (ko) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | 염병대 | 교차로의 좌회전 가변차로제 운영방법 |
| CN103334353A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-10-02 | 许学光 | 一种高流量交通控制系统 |
| CN104631247A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-05-20 | 邯郸市公安交通警察支队 | 一种十字路口借道左转的交通指示系统及控制方法 |
| CN104631245A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-05-20 | 王桃荣 | 一种公共交叉道口的车道结构及基于其的通行方法 |
| CN105206077A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-30 | 宁波亿拍客网络科技有限公司 | 一种利用横向标线提高道路通行效率方法 |
| CN105332327A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-17 | 苏州润桐专利运营有限公司 | 信号灯路口的车道系统 |
-
2016
- 2016-12-09 CN CN201611130230.5A patent/CN106592360A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4134906A1 (de) * | 1991-10-18 | 1992-04-30 | Frieder Dr Ing Hoppadietz | Verkehrsloesungen im strassenverkehr fuer den uebergang von zwei fahrspuren in eine fahrspur |
| KR20020012671A (ko) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | 염병대 | 교차로의 좌회전 가변차로제 운영방법 |
| CN1308306A (zh) * | 2001-02-16 | 2001-08-15 | 李亚林 | 交通信号灯的双重设置方法及双重交通信号灯装置 |
| CN103334353A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-10-02 | 许学光 | 一种高流量交通控制系统 |
| CN104631247A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-05-20 | 邯郸市公安交通警察支队 | 一种十字路口借道左转的交通指示系统及控制方法 |
| CN104631245A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-05-20 | 王桃荣 | 一种公共交叉道口的车道结构及基于其的通行方法 |
| CN105206077A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-30 | 宁波亿拍客网络科技有限公司 | 一种利用横向标线提高道路通行效率方法 |
| CN105332327A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-17 | 苏州润桐专利运营有限公司 | 信号灯路口的车道系统 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107680392A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-09 | 杨定巧 | 一种智能交通控制系统及其控制方法 |
| CN108589452A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-28 | 曾令全 | 平面道路交叉路口及其交通控制方法 |
| CN108589452B (zh) * | 2018-05-03 | 2020-09-01 | 曾令全 | 平面道路交叉路口及其交通控制方法 |
| WO2020048138A1 (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化码头qctp作业中agv路径优化方法和系统 |
| CN109785646A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-21 | 杭州商警云智能科技有限公司 | 一种基于车辆跟踪的公交左转优先的系统、道路及方法 |
| CN110361028A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-22 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种基于自动驾驶循迹的路径规划结果生成方法及系统 |
| CN110361028B (zh) * | 2019-07-26 | 2021-03-16 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种基于自动驾驶循迹的路径规划结果生成方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106592360A (zh) | 一种借道通行的车道结构及其通行方法 | |
| CN104408946B (zh) | 交叉口直右车道右转车辆优先通行的信号控制方法 | |
| CN102051845A (zh) | 平交口左转进口道迁移及其行驶方法 | |
| CN103938511B (zh) | 适用于城市十字路口的立交桥及其通行控制方法 | |
| WO2016061902A1 (zh) | 平交路口交通分流的方法及系统 | |
| CN107798874A (zh) | 一种借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法 | |
| CN204940026U (zh) | 新型交通路口结构 | |
| CN105070080A (zh) | 一种左转无冲突的平面道路交叉口疏导系统 | |
| CN104504915A (zh) | 一种基于交叉口车辆轮放的可逆短车道信号控制方法 | |
| CN103382695A (zh) | 可变展宽交叉路口车道 | |
| CN107293128A (zh) | 大流量平面交叉口综合控制系统 | |
| CN103280112A (zh) | 一种提高公交运行效率的道路渠化及信号协调控制方法 | |
| CN103498394B (zh) | 一种机动车用平面路网系统 | |
| CN102392401A (zh) | 利用u型回转桥实现平交路口车辆连续通行方法及桥梁 | |
| CN105590457A (zh) | 并设公交路权优先与路内停车设置的道路 | |
| CN105206077A (zh) | 一种利用横向标线提高道路通行效率方法 | |
| CN206757886U (zh) | 一种预信号的感应信号控制系统 | |
| CN108442197A (zh) | 一种交叉口布置公交停靠站及公交专用道的渠化和通行方法 | |
| CN102733275A (zh) | 超前置左及其行驶方法 | |
| CN107680392A (zh) | 一种智能交通控制系统及其控制方法 | |
| CN207619758U (zh) | 高流量立交路口 | |
| CN106710198A (zh) | 一种新型高效交通系统 | |
| CN110533252A (zh) | 一种城市道路交通路口的通行方法 | |
| CN106157639B (zh) | 一种交叉口的路面结构及其延时变左的控制办法 | |
| CN107724196A (zh) | 十字路口无红绿灯回转式交通方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170426 |