CN103247170A - 一种高流量智能交通控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全交通控制技术领域，提供了一种高流量智能交通控制系统及方法，所述系统设有停滞线，停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和过渡区域，过渡区域设有若干个通行车道，过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；停滞线之上的空间设有交通信号指示灯装置；过渡区域配置至少一个用于指示进入过渡区域的机动车辆通行状态，引导车辆通行的通行状态提示灯。本发明将现有技术设置在路口的停滞线前移一定距离，提前对通行车辆进行导向分流，使进入过渡区域的车辆为同一通行信号的车辆，同一通行信号的车辆一并经过路口，提高了交通路口的通行效率，解决道路拥堵的问题，同时，有效利用交通路口的宽度，减少了交通事故的发生率。

Description

一种高流量智能交通控制系统及方法

技术领域

本发明属于安全交通控制技术领域，尤其涉及一种高流量智能交通控制系统及方法。

背景技术

当前全国各地乃至世界许多国家的大中城市，平面道路交通均存在拥堵甚至超拥堵的现象，特别是早晚上下班高峰期，很多交通路口的通行能力很差，机动车辆需要排队等候多个信号灯才能通过，这种情况不仅消耗时间，还导致机动驾驶员频繁的启停操作，排放尾气过多，对汽车磨损严重。

从表面上看，出现上述问题是由于交通路口道路的宽度不够造成，而实际上是道路的平交路口的宽度没有得到充分的利用，浪费较为明显。其中，造成道路平交路口宽度的利用率不高的原因是当前交通信号系统存在硬缺陷，信号控制方式不合理所致，具体分析如下：

（1）多条不同通行方向的车道不能同时在路口通过车辆，一般直行车辆在通行通过路口时，左转车辆需要在左转车道进行等候；当左转车辆通过路口时，直行车道的车辆需要在停止线前等候，依次进行下去，这样大大浪费了路口的使用范围，路口的宽度没有得到充分的利用，车辆通行效率较低；

（2）在交通路口排队等候通行的车辆，在绿灯信号开启，车辆挂挡起步时，车辆的行驶速度从0开始，逐步提速到正常行驶速度，这样导致车辆通过路口的速度较慢，在一定程度上延误绿灯通行时间，降低了交通路口的通行能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高流量智能交通控制系统，旨在解决现有技术提供的交通信号控制机制存在硬缺陷，信号控制方式不合理，致使道路的平交路口的宽度没有得到充分的利用，浪费较为明显的问题。

本发明是这样实现的，一种高流量智能交通控制系统，所述系统设有距离通行道路路口一定距离的机动车停滞线，所述停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和所述通行路口与所述停滞线之间所形成的过渡区域；

所述导向区域至少包括左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道，每个所述导向车道容纳纵向排列的车辆；

所述过渡区域设有若干个通行车道，所述过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；

所述停滞线之上的空间设有用于指示车辆通行状态的交通信号指示灯装置，所述交通信号指示灯装置至少包括直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯；

所述过渡区域配置至少一个用于指示进入所述过渡区域的机动车辆通行状态，引导车辆通行的通行状态提示灯。

作为一种改进的方案，所述交通信号指示灯装置和所述通行状态提示灯均设有固定安装架。

作为一种改进的方案，当所述通行状态提示灯设置有多个时，所述若干个通行状态提示灯周期性的显示出相应的用于控制所述过渡区域内的机动车辆行驶速度的图像信号。

作为一种改进的方案，所述过渡区域右侧设有调头车道，所述路口的位置设有与所述调头车道相匹配的调头指示灯，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

作为一种改进的方案，所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道，所述交通信号指示灯装置还包括调头指示灯。

作为一种改进的方案，当所述通行状态提示灯为1个或2个时，所述通行状态提示灯对应的过渡区域的横向位置设有停止等待线，所述停止等待线将过渡区域横向划分为多个通行等待区域，每个所述通行等待区域对应一种信号灯通行方向的机动车辆。

作为一种改进的方案，所述过渡区域右侧设有调头车道，在所述路口的位置设有调头指示灯，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

作为一种改进的方案，所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道，所述交通信号指示灯装置还包括调头指示灯。

作为一种改进的方案，所述交通信号指示灯装置还设有与所述直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯相配合使用的倒计时提示灯。

作为一种改进的方案，在所述道路通行路口设有交通信号灯装置，所述交通信号灯装置与所述交通信号指示灯装置相配合。

在本发明实施例中，在距离通行道路路口一定距离的位置设有停滞线，停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和过渡区域，其中，通行路口与停滞线之间形成的过渡区域，导向区域设置至少三种方向的导向车道，每个所述导向车道容纳纵向排列的车辆；过渡区域设有若干个通行车道，所述过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；停滞线之上的空间设有用于指示车辆通行状态的交通信号指示灯装置；过渡区域配置至少一个用于指示进入所述过渡区域的机动车辆通行状态，引导车辆通行的通行状态提示灯。本发明实施例将现有技术设置在路口的停滞线前移一定距离，提前对通行车辆进行导向分流，使进入过渡区域的车辆为同一通行信号的车辆，同一通行信号的车辆一并经过路口，提高了交通路口的通行效率，解决道路拥堵的问题，同时，有效利用交通路口的宽度，减少了交通事故的发生率。

由于交通信号指示灯装置和通行状态提示灯均设有固定安装架，实现简便，不增加维护成本。

由于通行状态提示灯设置有多个，通行状态提示灯指示的通行状态与交通信号指示灯装置上显示的通行状态相配合，所述若干个通行状态提示灯周期性的显示出相应的用于控制所述过渡区域内的机动车辆行驶速度的图像信号，通过该相应的设置，控制进入过渡区域的机动车辆的行驶速度，缓慢有秩序的通过所述过渡区域，进入并经过交通路口，大幅减少在路口停车等待的时间，提高了通行路口的车流量，效率提高，拥堵的问题得以解决。

由于在过渡区域右侧设有调头车道，路口的位置设有与所述调头车道相匹配的调头指示灯，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志，该调头车道的设置，实现避免调头车辆与直行和另外方向右转、左转车辆的冲突，提高了通过路口的效率，而且通行安全性较高。

由于导向车道还包括与左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道，将调头车道单独设置一个导向车道，使普通的左转与调头车辆相混合的状态转换为分离的状态，提高了路口通过的效率。

由于当所述通行状态提示灯为1个或2个时，所述通行状态提示灯对应的过渡区域的横向位置设有停止等待线，所述停止等待线将过渡区域横向划分为多个通行等待区域，每个所述通行等待区域对应一种信号灯通行方向的机动车辆，将在停滞线外的导向区域等待的某一通行种类的纵向设置的车辆放行到对应的通行等待区域，便于机动车辆快速通过路口，减少交通事故和拥堵现象的发生。

由于过渡区域右侧设有调头车道，在所述路口的位置设有调头指示灯，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志，该调头车道的设置，实现避免调头车辆与直行和另外方向右转、左转车辆的冲突，提高了通过路口的效率，而且通行安全性较高。

由于导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道，将调头车道单独设置一个导向车道，使普通的左转与调头车辆相混合的状态转换为分离的状态，提高了路口通过的效率。

由于交通信号指示灯装置还设有与所述直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯相配合使用的倒计时提示灯，该倒计时提示灯便于提示机动车驾驶员及时做出变速反应，减少交通事故的发生。

由于在所述道路通行路口设有交通信号灯装置，所述交通信号灯装置与所述交通信号指示灯装置相配合，更能准确的对机动车车辆进行提示，做出相应的变速准备，减少交通事故的发生。

本发明实施例的另一目的在于提供一种高流量不停车智能交通控制方法，所述方法包括下述步骤：

在距离通行道路路口一定距离的位置设置机动车停滞线，所述停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和所述通行路口与所述停滞线之间所形成的过渡区域，所述导向区域至少包括左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道，每个所述导向车道容纳纵向排列的车辆，所述过渡区域设有若干个通行车道，所述过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；

配置交通信号指示灯装置和通行状态提示灯，其中，所述交通信号指示灯装置设置在停滞线之上的空间，交通信号指示灯装置至少包括直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯，所述通行状态提示灯设置在过渡区域；

当配置完成时，控制所述交通信号指示灯装置的直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯依次进入工作状态，分批次控制所述直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯对应的导向车道的车辆进入过渡区域，并横向排列在所述过渡区域；

所述通行状态提示灯控制引导横向排列在所述过渡区域的机动车辆驶进并经过所述交通路口。

作为一种改进的方案，当所述通行状态提示灯设置有多个时，所述方法还包括下述步骤：

所述若干个通行状态提示灯周期性的显示相应的用于控制所述过渡区域内的机动车辆行驶速度的图像信号，提示所述机动车驾驶员及时做出变速反应，持续不停车的经过所述过渡区域，并经过所述交通路口。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

当设置在路口位置的与所述调头车道相匹配的调头指示灯变绿时，所述调头指示灯信号控制调头车辆左转调头；

所述调头车道设置在所述过渡区域右侧，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

当所述设置在交通信号指示灯装置的调头指示灯变绿时，控制调头导向车道的车辆进入过渡区域，进行调头；

所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道。

作为一种改进的方案，当所述通行状态提示灯为1个或2个时，所述方法还包括下述步骤：

所述停止等待线将进入过渡区域的车辆横向布置在所述对应的通行等待区域，所述通行状态提示灯根据相应的控制信号控制车辆驶出过渡区域，经过所述交通路口；

所述通行状态提示灯对应的过渡区域的横向位置设有停止等待线，所述停止等待线将过渡区域横向划分为多个通行等待区域，每个所述通行等待区域对应一种信号灯通行方向的机动车辆。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

当设置在路口位置的与所述调头车道相匹配的调头指示灯变绿时，所述调头指示灯信号控制调头车辆左转调头；

所述调头车道设置在所述过渡区域右侧，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

当所述设置在交通信号指示灯装置的调头指示灯变绿时，控制调头导向车道的车辆进入过渡区域，进行调头；

所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道。

附图说明

图1（a）和图1（b）是本发明实施例一提供的高流量智能交通控制系统的框架示意图；

图2（a）和图2（b）是本发明实施例一提供的交通信号指示灯装置和通行状态提示灯的固定安装架的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的通行状态提示灯的分布显示示意图；

图4是本发明实施例三提供的高流量智能交通控制系统的框架示意图；

图5是本发明实施例四提供的高流量智能交通控制系统的框架示意图；

图6是本发明实施例五提供的高流量智能交通控制系统的框架示意图；

图7是本发明实施例六提供的高流量智能交通控制系统的框架示意图；

图8和图9是本发明实施例七提供的高流量智能交通控制系统的框架示意图；

图10和图11是本发明实施例八提供的高流量智能交通控制系统的框架示意图；

图12是本发明实施例九提供的高流量智能交通控制方法的实现流程图；

图13（a）和图13（b）是本发明实施例提供的事例一的高流量智能交通控制系统的示意图；

图14（a）和图14（b）是本发明实施例提供的事例三的高流量智能交通控制系统的示意图；

图15（a）和图15（b）是本发明实施例提供的事例四的高流量智能交通控制系统的示意图；

图16是本发明实施例提供的事例五的高流量智能交通控制系统的示意图；

其中，11-停滞线，12-导向区域，121-左转导向车道、122-直行导向车道，123-右转导向车道，13-过渡区域，131-通行等待区域，131A-第一通行等待区域，131B-第二通行等待区域，132-右转向出口，14-交通信号指示灯装置，141-直行指示灯，142-左转指示灯，143-右转指示灯，15-通行状态提示灯，16-安装架，17-倒计时提示灯，18-交通信号灯装置，19-调头车道，20-调头指示灯，21-调头标志，22-停止等待线，23-综合车道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，在距离通行道路路口一定距离的位置设有停滞线，停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和过渡区域，其中，通行路口与停滞线之间形成的过渡区域，导向区域设置至少三种方向的导向车道，每个所述导向车道容纳纵向排列的车辆；过渡区域设有若干个通行车道，所述过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；停滞线之上的空间设有用于指示车辆通行状态的交通信号指示灯装置；过渡区域配置至少一个用于指示进入所述过渡区域的机动车辆通行状态，引导车辆通行的通行状态提示灯。本发明实施例将现有技术设置在路口的停滞线前移一定距离，提前对通行车辆进行导向分流，使进入过渡区域的车辆为同一通行信号的车辆，同一通行信号的车辆一并经过路口，提高了交通路口的通行效率，解决道路拥堵的问题，同时，有效利用交通路口的宽度，减少了交通事故的发生率。

图1至图11分别是与本发明实施例提供的高流量智能交通控制系统相关的构架图示，为了便于说明，图中仅给出了本发明相关的部分，下述结合具体的实施例进行描述。

实施例一

如图1（a）所示，本发明实施例提供的高流量智能交通控制系统包括距离通行道路路口一定距离的机动车停滞线11，所述停滞线11将机动车通行道路划分为导向区域12和所述通行路口与所述停滞线11之间所形成的过渡区域13；

导向区域12设有至少三种方向的导向车道，所述导向车道至少包括左转导向车道121、直行导向车道122和右转导向车道123，每个导向车道容纳纵向排列的车辆；

过渡区域13设有若干个与机动车通行车道相对应的通行车道131，过渡区域13的若干个通行车道131容纳横向排列的若干排车辆，其中，在理想的状态下，车辆布满在所述过渡区域13内；

停滞线11之上的空间设有用于指示车辆通行状态的交通信号指示灯装置14，交通信号指示灯装置14至少包括直行指示灯141、左转指示灯142和右转指示灯143；

过渡区域13配置至少一个用于指示进入所述过渡区域的机动车辆通行状态，引导车辆通行的通行状态提示灯15，图中给出的是一个的情形，实际上，该实施例提供的是至少一个，可以是多个。

其中，过渡区域13内每个车道的箭头标识车行的方向，即车辆通过机动车停滞线后，可以选择三条线路中任一一条通过路口，在此不再赘述。

在本发明实施例中，上述左转导向车道121、直行导向车道122和右转导向车道123的含义为三种通行方向的导向车道，其可以理解为三个独立的不同方向的导向车道，也可以理解为有导向方向合并的方式，在此不用以限制本发明。

在本发明实施例中，如图2(a)和图2（b）所示，交通信号指示灯装置14和所述通行状态提示灯15均设有固定安装架16，其中，对于两者的安装实现可能存在差异，例如高度、材质、形式等，在此不用以限制本发明，其安装实现简便，不增加维护成本，该安装架16可以设置在道路的右侧，当然也可以根据实际情况进行相应的设置，只要起到提示指示作用即可，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在本发明实施例中，交通信号指示灯装置14还设有与所述直行指示灯141、左转指示灯142和右转指示灯143相配合使用的倒计时提示灯17，其中，该倒计时提示灯17便于提示机动车驾驶员及时做出变速反应，减少交通事故的发生。

在本发明实施例中，图中所述的过渡区域13靠近路口的位置可以设有与现有技术相匹配的出口132，如图1（b）所示，该右转向出口132类似于现有路口的右转车辆通行道，当然，本发明实施例的具体实现方案可以根据具体的路口的实际情况进行设定配置，在此不再赘述。

在本发明实施例中，在道路通行路口设有交通信号灯装置18，该交通信号灯装置18可以设置一个指示灯，也可以设置多个指示灯，在此不用以限制本发明，所述交通信号灯装置18与所述交通信号指示灯装置14相配合，其中，该相配合的含义可以理解为通过后台的程序进行一并控制，从时间上进行接合，实现有秩序有规则的通行车辆，类似于十字路口四个方向交通信号灯的控制，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

当然，可以理解，本发明实施例提供的高流量智能交通控制系统为交通路口一个方向的设置，其余各个路口都配置相同的结构，而且其通过总的一个上位机进行程序控制，例如各个通行时间以及指示灯的长短设置等，使其通行协调，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在本发明实施例中，本发明实施例将现有技术设置在路口的停滞线前移一定距离，提前对通行车辆进行导向分流，使进入过渡区域的车辆为同一通行信号的车辆，同一通行信号的车辆一并经过路口，提高了交通路口的通行效率，解决道路拥堵的问题，同时，有效利用交通路口的宽度，减少了交通事故的发生率。

同时，该实施例的技术方案增大了交通路口人行横道的宽度，无排队车辆挡在路口，遮挡人行线，使行人可以轻松过马路，减少交通事故的反生。

下述给出的实施例以图1（a）所示的效果为依据，在此不用以限制本发明。

实施例二

在实施例一的基础上，通行状态提示灯15设置为多个，其中该多个的含义为超过3个，该通行状态提示灯15指示的通行状态与交通信号指示灯装置14上显示的通行状态相配合，若干个通行状态提示灯15周期性的显示出相应的用于控制所述过渡区域13内的机动车辆行驶速度的图像信号；其中，该通行状态提示灯15可以设置在过渡区域13的右侧的位置，当然也可以设置其他空间位置上，在此不用以限制本发明。

其中，图像信号包含警示信息、倒计时信息和通行方向信息的一种或多种，其中警示信息包括红、黄、绿三种颜色，倒计时信息就是目前较常见的倒计时数字，通行方向信息即为通过不同颜色的箭头标记通行状态，包括左转“←”、右转“→”和直行“↑”等，当然这些信息也可以采用其他方式，在此不用以限制本发明。

该通行状态提示灯15可以采用目前较为常用的LED显示屏，其可以在相应程序的控制下进行相应的图像符号的显示：

如图3所示：图中给出了9个通行状态提示灯15的情形，其中，通行状态提示灯显示的箭头行驶的方向，分别进行相应的标记编号，记为3.1、3.2、3.3、3.4、3.5、3.6、3.7、3.8、3.9，其中，该3.1至3.9为车辆通行状态的信号标识，不是通行状态提示灯15装置本身，3.1至3.9信号标识随着时间的向路口的方向推移，依次前移，从图中可以看出，编号为3.1至3.3为直行车辆提示状态，其箭头显示的颜色为直行绿色，标识直行车辆可以顺利直行，但是3.3-位置的车辆要调整好速度，尽量在3.4之前行驶，不要慢于3.4甚至其后；

而3.4-3.6可以设置为黄色或红色，用于对两种通行方向的车辆进行区分，如图中虚线部分所示，其的标记符号与3.7-3.9的标记左转行驶符号相一致，其标记颜色为红色或黄色，在此不用以限制本发明，图中虚线标识；

3.7-3.9为左转车辆提示状态，其箭头显示的颜色为绿色，标识车辆可以在过渡区域直行，到路口时进行左转弯操作，但是其3.7位置的车辆需要控制好车速，尽量不要超过3.7的位置；

上述仅给出了其中部分的方案，其余与此相类似，在此不再赘述。

当然为了便于实现该方案，需要相应的措施进行约束，例如越过3.4-3.6界点的惩罚等，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

上述仅给出了其中一部分的实现方案，当过渡区域13设置更多个的通行状态提示灯15时，其具体的实现如上所述，类似，在此不再赘述。

当然也可以采用其他方式，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在本实施例中，位于停滞线11位置的交通信号指示灯装置14中可以设置总有一个指示灯处于工作状态，即不会出现全部指示灯变红的情形，从而提高车辆通行效率；当然也可以设置全是红灯等待的情形，例如限制流量或者交通管制等方式。

在本实施例中，通过在过渡区域13侧面设置若干个（超过3个）通行状态提示灯15，该若干个通行状态提示灯15控制进入过渡区域的机动车辆的行驶速度，缓慢有秩序的通过所述过渡区域，进入并经过交通路口，大幅减少当前在路口停车等待的时间，提高了通行路口的车流量，效率提高，拥堵的问题得以解决，同时，发生交通事故的频率大大降低。

同时，当车辆在过渡区域13在通行状态提示灯15的指引下通行时，由于机动车辆不停车，速度的变化较为平缓，油耗比较平稳，从而降低了机动车能耗、减少污染，同时，减少了路口交通警察的出勤警力，从而节省人力资源。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，如图4所示，在上述高流量智能交通控制系统上设置一调头车道19，其中，该调头车道19设置在过渡区域13的右侧，路口的位置设有与调头车道相匹配的调头指示灯20，调头车道19在所述停滞线11的位置设有调头标志21，其中该调头标志21可以设置多种形式，例如在调头车道19的底面上设置通行标志，也可以在道路上方空间设置标牌的方式。

在本发明实施例中，上述调头车道19设置在过渡区域13的右侧，有条件的路段，可以单独设置一条机动车道为调头专用车道，将其通过护栏与过渡区域13进行分界，当然，在没有条件的路段，可以将非机动车道设置为调头车道19，，借用非机动车道进行调头，在此不用以限制本发明。

其中，上述调头指示灯20可以设置为与上述通行状态提示灯15相同的方式，在此不再赘述；

上述调头标志21可以设置在交通信号指示灯装置14上，当然也可以单独设置，在此不用以限制本发明。

图中没有明确限定通行状态提示灯15的个数，仅仅画出一个进行示意，在此不用以限制本发明。

在本发明实施例中，由于在过渡区域右侧设有调头车道，路口的位置设有与所述调头车道相匹配的调头指示灯，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志，该调头车道的设置，使调头有了更为广阔的空间，实现避免调头车辆与直行和其他路口方向右转、左转车辆的冲突，提高了通过路口的效率，而且通行安全性较高。

实施例四

在实施例一或实施例二的基础上，如图5所示，导向车道还包括与所述左转导向车道121、直行导向车道122和右转导向车道123并行排列设置的调头导向车道124，当然也还设置调头指示灯，该调头指示灯20设置在交通信号指示灯装置14上。

其中，图中给出的是调头导向车道124设置在所述左转导向车道121的左侧位置的示意图，当然也可以设置其他位置，例如右转车道的右侧位置、中间位置等，只要能起到调头的作用，在此不再赘述。

其中，根据多次试验可以对直行、左转、右转和调头这四种交通行为进行时间设置，以及与交通信号指示灯装置14、通行状态提示灯15的配合关系，在此不再赘述。

在本发明实施例中，由于导向车道还包括与左转导向车道121、直行导向车道122和右转导向车道123并行排列设置的调头导向车道124，将调头车道124单独设置一个导向车道，使普通的左转与调头车辆相混合的状态转换为分离的状态，提高了路口通过车辆的效率。

当然，在本发明实施例中，也可以不用单独设置调头车道19，即调头车辆按照现有的方式，跟着左转车辆行驶调头即可，如实施例一所记载的内容，在此不用以限制本发明。

实施例五

请参阅图6，在实施例一或实施例二的基础上，通行状态提示灯15设置为1个，通行状态提示灯15对应的过渡区域13的横向位置设有停止等待线22，所述停止等待线22将过渡区域13横向划分为多个通行等待区域131，每个所述通行等待区域131对应一种信号灯通行方向的机动车辆。

其中，停止等待线22将过渡区域13设置为两个通行等待区域131A和131B，为了便于说明，假定第一通行等待区域131A缓存直行车辆，第二通行等待区域131B缓存左转车辆；

当交通信号指示灯装置14的直行指示灯141变绿时，直行导向车道122等待的车辆进入过渡区域13，首先等待在第二通行等待区域131B，当通行状态提示灯15变绿时，驶进第一通行等待区域131A，最后在停在第一通行等待区域131A；当直行指示灯141的绿灯时间到时，左转指示灯142变绿，通行状态提示灯15变红，左转车辆进入过渡区域13的第二通行等待区域131B，在停止等待线22前等待；

第一通行等待区域131A的直行车辆启动通过交通路口；

当通行状态提示灯15变绿时，第二通行等待区域131B的车辆进入第一通行等待区域A；

此时，交通信号指示灯装置14的右转指示灯143变绿，右转车辆进入过渡区域13的第二通行等待区域131B，在停止等待线22前等待；

第一通行等待区域131A的左转车辆启动通过交通路口；

当通行状态提示灯15变绿时，第二通行等待区域131B的右转车辆进入第一通行等待区域131A，等待通行；

这样依次顺序类推，停止等待线22将直行车辆和左转车辆进行分界，当交通路口通行状态允许时，分批次进入过渡区域，通过停止等待线22对车辆进行分批，实现高效率通过路口。

上述仅为本发明的一个具体实现事例，在此不用以限制本发明。

实施例六

请参阅图7，在实施例一或实施例二的基础上，通行状态提示灯15设置为2个，通行状态提示灯15对应的过渡区域13的横向位置设有两条停止等待线22，所述停止等待线22将过渡区域13横向划分为多个通行等待区域131，每个所述通行等待区域131对应一种信号灯通行方向的机动车辆。

其具体的实现过程如上述实施例五所述，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

实施例七

在实施例五或六的基础上，如图8和图9所示，在所述过渡区域13右侧设有调头车道19，在所述路口的位置设有调头指示灯20，所述调头车道19在所述停滞线11的位置设有调头标志21。

在本发明实施例中，上述调头车道19设置在过渡区域13的右侧，有条件的路段，可以单独设置一条机动车道为调头专用车道，将其通过护栏与过渡区域13进行分界，当然，在没有条件的路段，可以将非机动车道设置为调头车道19，即借用非机动车道的方式，进行调头操作，在此不用以限制本发明。

其中，上述调头指示灯20可以设置为与上述通行状态提示灯15相同的方式，在此不再赘述；

上述调头标志21可以设置在交通信号指示灯装置14上，当然也可以单独设置，在此不用以限制本发明。

在本发明实施例中，由于在过渡区域右侧设有调头车道，路口的位置设有与所述调头车道相匹配的调头指示灯，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志，该调头车道的设置，实现避免调头车辆与直行和另外方向右转、左转车辆的冲突，提高了通过路口的效率，而且通行安全性较高。

实施例八

在实施例五或六的基础上，如图10和图11所示，导向车道还包括与所述左转导向车道121、直行导向车道122和右转导向车道123并行排列设置的调头导向车道124，当然也还设置调头指示灯，该调头指示灯20设置在交通信号指示灯装置14上。

其中，图中给出的是调头导向车道124设置在所述左转导向车道121的左侧位置的示意图，当然也可以设置其他位置，例如右转车道的右侧的位置等，只要能起到调头的作用，在此不再赘述。

其中，根据多次试验可以对直行、左转、右转和调头这四种交通行为进行时间设置，以及与交通信号指示灯装置14、通行状态提示灯15的配合关系，其中，该配合关系可以理解为时间和信号的配合关系，对于本领域的技术人员来说，相配合的含义很容易可以想到，在此不再赘述。

在本发明实施例中，由于导向车道还包括与左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道，将调头车道单独设置一个导向车道，使普通的左转与调头车辆相混合的状态转换为分离的状态，提高了路口通过的效率。

当然，在本发明实施例中，也可以不用单独设置调头车道19，即调头车辆按照现有的方式，跟着左转车辆行驶调头即可，如实施例一所记载的内容，在此不用以限制本发明。

基于上述本发明实施例提供的高流量不停车智能交通控制系统的结构框架的描述，下述结合具体的实现方式进行说明，为了理解理解方便，下述不再详细说明，具体的内容参阅上述系统实施例的记载。

实施例九

图12示出了本发明实施例提供的高流量智能交通控制方法实现流程图，其具体步骤如下所述：

在步骤S101中，在距离通行道路路口一定距离的位置设置机动车停滞线，所述停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和所述通行路口与所述停滞线之间所形成的过渡区域，所述导向区域设有至少三种方向的导向车道，每个所述导向车道容纳纵向排列的车辆，所述过渡区域设有若干个通行车道，所述过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；

在步骤S102中，配置交通信号指示灯装置和通行状态提示灯，其中，所述交通信号指示灯装置设置在停滞线之上的空间，交通信号指示灯装置至少包括直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯，所述通行状态提示灯设置在过渡区域；

在步骤S103中，当配置完成时，控制所述交通信号指示灯装置的直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯依次进入工作状态，分批次控制所述直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯对应的导向车道的车辆进入过渡区域，并横向排列在所述过渡区域；

在步骤S104中，所述通行状态提示灯控制引导横向排列在所述过渡区域的机动车辆驶进并经过所述交通路口。

上述作为一个整体的实现方案，在此不再赘述。

实施例十

在上述实施例九的基础上，当所述通行状态提示灯设置有多个时，所述方法还包括下述步骤：

所述若干个通行状态提示灯周期性的显示相应的用于控制所述过渡区域内的机动车辆行驶速度的图像信号，提示机动车驾驶员及时做出变速反应，持续不停车的经过所述过渡区域，并经过所述交通路口，所述图像信号包含警示信息、倒计时信息和通行方向信息的一种或多种，所述通行状态提示灯指示的通行状态与所述交通信号指示灯装置上显示的通行状态相配合。

实施例十一

在上述实施例十的基础上，作为本本发明的一个具体实现方式，正常情况下，直行、左转和右转依次完成，最后设置在路口位置的与所述调头车道相匹配的调头指示灯变绿时，所述调头指示灯信号控制调头车辆左转调头；

所述调头车道设置在所述过渡区域右侧，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

实施例十二

在上述实施例十的基础上，作为本本发明的另一个具体实现方式，当所述设置在交通信号指示灯装置的调头指示灯变绿时，控制调头导向车道的车辆进入过渡区域，进行调头；

所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道。

实施例十三

在上述实施例九的基础上，当所述通行状态提示灯为1个或2个时，所述方法还包括下述步骤：

所述停止等待线将进入过渡区域的车辆横向布置在所述对应的通行等待区域，所述通行状态提示灯根据相应的控制信号控制车辆驶出过渡区域，经过所述交通路口；

所述通行状态提示灯对应的过渡区域的横向位置设有停止等待线，所述停止等待线将过渡区域横向划分为多个通行等待区域，每个所述通行等待区域对应一种信号灯通行方向的机动车辆。

实施例十四

在上述实施例十三的基础上，作为本发明的一个具体实现方式，当设置在路口位置的与所述调头车道相匹配的调头指示灯变绿时，所述调头指示灯信号控制调头车辆左转调头；

所述调头车道设置在所述过渡区域右侧，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

实施例十五

在上述实施例十三的基础上，作为本发明的一个具体实现方式，当所述设置在交通信号指示灯装置的调头指示灯变绿时，控制调头导向车道的车辆进入过渡区域，进行调头；

所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道。

上述给出了本发明实施例提供的简要的高流量不停车智能交通控制方法的实现过程，其具体的实现请参阅系统实施例的描述，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在本发明实施例中，上述各个实施例中，所记载的有关配合关系的内容，其根据常规技术人员的理解，其具体可以是控制信号之间的通讯协调关系，在此不再赘述。

为了便于理解下述给出多个具体的实现方式的事例进行说明：

事例一：左右转向车辆同时进入过渡区域并通过路口

结合上述任何实施例所记载的技术方案，其具体的描述如下：

如图13（a）所示，假设该路口设置四条导向车道，其中直行导向车道为2条，位于中间位置，而左右两个导向车道分别设置为左转向导向车道和右转向导向车道；

当该通行道路上直行车流较多，左右转向车流量较小时，可以根据程序设置为：直行的绿灯时间稍微加长，而将左右转向的指示灯设置为同时亮绿灯，两者同时进入过渡区域；

其中，左转、右转车辆进入过渡区域后，可以预先对过渡区域的左右转车辆通行车道进行划分：

图13（a）为四个以上车道；

如图13（b）中所示出的，当道路有三条通行车道时，可以将中间车道设置为混合车道，两者在通行时，不相互碰撞交叉，因此可以这样设置。

具体的2个车道的情况，一对一，在此不再赘述；

可以根据具体的道路路口的情形进行设置。

上述给出的具体实现，可以应用于1个、2个和若干个通行状态提示灯的情形，在此不再赘述。

这样设置后，可以大大增加车辆的通行速度和流量，缓解路口的拥堵压力。

事例二：通过路口后行车道有变化的情形

在上述各个实施例的基础上，当车辆通过路口后，机动车通行车道发生变化时，可以调整相应的控制程序，调整通行时间，控制进入过渡区域的车辆，具体的当通过路口时，通行车道增多时，增加进入过渡区域的车辆，反之则否。

其中，该控制过程的实现可以根据设置的后台程序实现，即管理人员根据道路路口的实际状况进行调整实现即可。

事例三：左转导向车道与右转向导向车道合二为一

在上述各个实施例的基础上，当当前通行车道数量较少，例如两个车道时，如图14（a）和图14（b）所示，假设停滞线前后分别有两个车道，具体设为车道a和车道b，其中在导向区域将车道a设置为直行导向车道，将车道b设置为左右转导向车道，将左转导向车道和右转导向车道合并为一个车道；即直行车辆在直行导向车道排队通行进入过渡区域，左转和右转车辆在左右转导向车道进行排队等候，其中，根据上述实施例记载可知，当直行车辆通过停滞线进入过渡区域后，可以在过渡区域的两个车道内行驶，通过路口，而左转和右转车辆从左右转导向车道经过停滞线进入过渡区域后，有两种情况：

情形1：左转车辆和右转车辆一并同时经过过渡区域，并从路口进行转向操作

对于在过渡区域设置有若干个通行状态提示灯的情形来说，请参阅图14（a），过渡区域的左侧车道设置为左转向车道，过渡区域的右侧车道设置为右转向车道，保持两者同时在所述通行状态提示灯的提示引导作用下，顺利通过过渡区域，然后完成各自的转向操作；

当也可以在过渡区域设置有1个或2个通行状态提示灯，并将过渡区域设置为多个通行等待区域这种情形下，使用上述方式配置，车辆是一并通行通过过渡区域和路口；

情形2：左转向车辆和右转向车辆分批次不同时经过过渡区域并完成转向操作

如图14（b）所示，对于过渡区域设置有1个或2个通行状态提示灯，并将过渡区域设置为多个通行等待区域，左转向车辆和右转向车辆分批次经过过渡区域，进行转向操作时，可以将过渡区域的左侧车道设置为右转车道，右侧车道设置为左转车道，便于进行左右转操作，空间宽泛。

事例四：调头导向车道与左转导向车道设置为一条车道

在上述各个实施例的基础上，如图15（a）和图15（b）所示，停滞线将机动车道一分为二，导向区域和过渡区域，其中，导向区域设有直行导向车道、右转导向车道、左转导向车道和调头导向车道，其中，将左转导向车道与调头导向车道设在一起；

而在过渡区域，直行和右转车辆的通行方式不变，而从合并导向车道驶进过渡区域的的左转车辆和调头车辆进行区分，如图15（a）中所示的，可以将图中左侧两个通行车道设置为左转车道，将右侧两个通行车道设置为调头车道，当然也可以设置为其他方式，如图15（b）所示，可以将图中左侧两个通行车道设置为调头车道，将右侧两个通行车道设置为左转车道，在此不用以限制本发明。

事例五：特例车辆的行驶控制方式

在上述各个实施例的基础上，当从机动车道右侧行驶的车辆，包括公交车辆（站点在调头车道）、出租车辆和从机动车道右侧住宅区、商务区或者其他区域走出的车辆，可以一并在调头车道的路径上进行行驶，并在路口根据信号提示灯的提示经过路口，其具体参考如下：

如图16所示，上述各种情况的机动车辆可以在图中综合车道23行驶，并等待相应的信号提示，与所述过渡区域的车辆一并通过路口，其中该综合车道23可以与上述调头车道19相符合，在此不再赘述。

当然，在等待过程中，机动车辆A、B、C分别通过不同的方式进入上述综合车道23，假设车辆A为左转需求，车辆B为直行需求，车辆C为右转需求，那么其具体的过程为：

假设目前过渡区域的行驶方向为直行，则车辆A在该综合车道23内等待，B和C则排在A之后等待；

当过渡区域的行驶方向为左转时，车辆A通过该路口，而综合车道内的B和C则继续等待，一直等到直行信号绿时，则车辆B进入并通过路口；

当右转方向变绿时，车辆C进入路口并实现右转。

上述仅给出一个具体的情形，对于其他情形，与本情形相似，在此不再一一列举，但不用以限制本发明。

为了便于理解，下述给出一个具体的实现事例进行说明：

比较对象：

现有技术提供的两种交通通行方式为二直一左一右型（按照时间顺序，二车道直行，一车道左转，一车道右转）和一直一左一右型（按照时间顺序，一车道直行，一车道左转，一车道右转）；

本发明实施例提供的交通通行方式简称为三直三左三右型（在不同的时间，三个车道同时直行，同时左转，同时右转）；

假设三种情形下的时间周期相同，绿灯信号时间对应相同，在一个周期内，直行、左转、右转一个车道通过的车辆分别为20、5和5（辆），那么在这个周期内，通过的车辆数为：

由此可知，在相同的时间周期内，上述三种情形的车辆通行数量为：90辆、50辆和30辆，本发明提供的三直三左三右的方式是一直一左一右的方式的三倍。

同样，如果上述三种情形下，通过相同数量的车辆，通过类似的计算可知，其所用的时间比例为1/9：1/5：1/3=5：9：15，即：本发明实施例提供的三直三左三右的方式通过固定数量的车辆的时间是5小时，而二直一左一右和一直一左一右的时间分别是9小时和15小时，由此可看出本发明实施例的方式更为节省时间。

上述仅为在实践过程中得出的数据，其仅仅用来解释和说明本发明实施例，在此不用以限制本发明。

综上可知，在距离通行道路路口一定距离的位置设有停滞线，停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和过渡区域，其中，通行路口与停滞线之间形成的过渡区域，导向区域设置至少三种方向的导向车道，每个所述导向车道容纳纵向排列的车辆；过渡区域设有若干个与所述机动车通行车道相对应的通行车道，所述过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；停滞线之上的空间设有用于指示车辆通行状态的交通信号指示灯装置；过渡区域配置至少一个用于指示进入所述过渡区域的机动车辆通行状态，引导车辆通行的通行状态提示灯。本发明实施例将现有技术设置在路口的停滞线前移一定距离，提前对通行车辆进行导向分流，使进入过渡区域的车辆为同一通行信号的车辆，同一通行信号的车辆一并经过路口，提高了交通路口的通行效率，解决道路拥堵的问题，同时，有效利用交通路口的宽度，减少了交通事故的发生率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种高流量智能交通控制系统，其特征在于，所述系统设有距离通行道路路口一定距离的机动车停滞线，所述停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和所述通行路口与所述停滞线之间所形成的过渡区域；

所述导向区域至少包括左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道，每个所述导向车道容纳纵向排列的车辆；

所述过渡区域设有若干个通行车道，所述过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；

所述停滞线之上的空间设有用于指示车辆通行状态的交通信号指示灯装置，所述交通信号指示灯装置至少包括直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯；

所述过渡区域配置至少一个用于指示进入所述过渡区域的机动车辆通行状态，引导车辆通行的通行状态提示灯。

2.根据权利要求1所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，所述交通信号指示灯装置和所述通行状态提示灯均设有固定安装架。

3.根据权利要求1或2所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，当所述通行状态提示灯设置有多个时，所述若干个通行状态提示灯周期性的显示出相应的用于控制所述过渡区域内的机动车辆行驶速度的图像信号。

4.根据权利要求3所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，所述过渡区域右侧设有调头车道，所述路口的位置设有与所述调头车道相匹配的调头指示灯，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

5.根据权利要求3所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道，所述交通信号指示灯装置还包括调头指示灯。

6.根据权利要求1或2所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，当所述通行状态提示灯为1个或2个时，所述通行状态提示灯对应的过渡区域的横向位置设有停止等待线，所述停止等待线将过渡区域横向划分为多个通行等待区域，每个所述通行等待区域对应一种信号灯通行方向的机动车辆。

7.根据权利要求6所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，所述过渡区域右侧设有调头车道，在所述路口的位置设有调头指示灯，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

8.根据权利要求6所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道，所述交通信号指示灯装置还包括调头指示灯。

9.根据权利要求4、5、7或8所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，所述交通信号指示灯装置还设有与所述直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯相配合使用的倒计时提示灯。

10.根据权利要求9所述的高流量智能交通控制系统，其特征在于，在所述道路通行路口设有交通信号灯装置，所述交通信号灯装置与所述交通信号指示灯装置相配合。

11.一种高流量智能交通控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

在距离通行道路路口一定距离的位置设置机动车停滞线，所述停滞线将机动车通行道路划分为导向区域和所述通行路口与所述停滞线之间所形成的过渡区域，所述导向区域至少包括左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道，每个所述导向车道容纳纵向排列的车辆，所述过渡区域设有若干个通行车道，所述过渡区域的若干个通行车道容纳横向排列的若干排车辆；

配置交通信号指示灯装置和通行状态提示灯，其中，所述交通信号指示灯装置设置在停滞线之上的空间，交通信号指示灯装置至少包括直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯，所述通行状态提示灯设置在过渡区域；

当配置完成时，控制所述交通信号指示灯装置的直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯依次进入工作状态，分批次控制所述直行指示灯、左转指示灯和右转指示灯对应的导向车道的车辆进入过渡区域，并横向排列在所述过渡区域；

所述通行状态提示灯控制引导横向排列在所述过渡区域的机动车辆驶进并经过所述交通路口。

12.根据权利要求11所述的高流量智能交通控制方法，其特征在于，当所述通行状态提示灯设置有多个时，所述方法还包括下述步骤：

所述若干个通行状态提示灯周期性的显示相应的用于控制所述过渡区域内的机动车辆行驶速度的图像信号，提示所述机动车驾驶员及时做出变速反应，持续不停车的经过所述过渡区域，并经过所述交通路口。

13.根据权利要求12所述的高流量智能交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

当设置在路口位置的与所述调头车道相匹配的调头指示灯变绿时，所述调头指示灯信号控制调头车辆左转调头；

所述调头车道设置在所述过渡区域右侧，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

14.根据权利要求12所述的高流量智能交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

当所述设置在交通信号指示灯装置的调头指示灯变绿时，控制调头导向车道的车辆进入过渡区域，进行调头；

所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道。

15.根据权利要求11所述的高流量智能交通控制方法，其特征在于，当所述通行状态提示灯为1个或2个时，所述方法还包括下述步骤：

所述停止等待线将进入过渡区域的车辆横向布置在所述对应的通行等待区域，所述通行状态提示灯根据相应的控制信号控制车辆驶出过渡区域，经过所述交通路口；

所述通行状态提示灯对应的过渡区域的横向位置设有停止等待线，所述停止等待线将过渡区域横向划分为多个通行等待区域，每个所述通行等待区域对应一种信号灯通行方向的机动车辆。

16.根据权利要求15所述的高流量智能交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

当设置在路口位置的与所述调头车道相匹配的调头指示灯变绿时，所述调头指示灯信号控制调头车辆左转调头；

所述调头车道设置在所述过渡区域右侧，所述调头车道在所述停滞线的位置设有调头标志。

17.根据权利要求15所述的高流量智能交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

当所述设置在交通信号指示灯装置的调头指示灯变绿时，控制调头导向车道的车辆进入过渡区域，进行调头；

所述导向车道还包括与所述左转导向车道、直行导向车道和右转导向车道并行排列设置的调头导向车道。

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