JPH11213287A - 車輌優先情報送信装置及び交通信号機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗合バス車輌を交差点で優先的に通過させ
る。 【解決手段】 バス車輌では運行経路メモリ１３に運行
経路上の各位置、交差点の交通信号機のＩＤをその順に
記憶しておき、ＧＰＳ１１により現在位置を測定し、交
差点の近くにくると、その交通信号機のＩＤ、直進、右
曲りなどの進行方向性の優先要求信号を送信し、これを
受けた交通信号機はその内容と現在の交通整理表示状態
とを比較し、バス車輌が優先的にその交差点を通過でき
るように信号表示器４３の表示を制御し、交差点を通過
すると、バス車輌から、通過信号を送信し、これを受信
した信号機は通常の表示制御状態に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は道路の交差点にお
ける交通整理用の交通信号機と交通信号機に対して、車
輌に設けられ、優先情報を送信する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、救急車が道路の交差点を
通過する際に、その交通信号機の表示を無視して救急車
が通過する。しかし、その際にその交差点の全ての交通
信号機の表示が全て進行、停止表示になれば一層円滑に
救急車を優先通過させることができる。

【０００３】また乗合バスにおいても、乗合バスに対
し、一般車輌よりも優先性を与え、バスの運行スケジュ
ールから大きく遅れないようにすれば、利用者にとって
頗る便利である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は道路
交差点における交通整理システムにおいて、必要に応じ
て車輌に優先性を与え、その車輌が一般車輌より優先的
に交差点を通過可能とさせるための車輌優先情報送信装
置と、交通信号機とを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の車輌優先情報
送信装置によれば、車輌の位置が車輌位置検出手段で検
出され、車輌が運行する通路との交通信号機の識別情報
がメモリに格納され、道路の交差点の進入前に車輌の進
行方向に対する交通信号機の識別情報を含む優先要求信
号が送信手段により送信される。

【０００６】この発明の交通信号機によれば、車輌から
送信信号を受信する受信手段を備え、優先要求信号を受
信すると、その要求情報と、現在表示制御状態とから現
在の表示制御状態を変更する必要が有るか否かが判断さ
れ、その判定が変更必要であれば、その変更必要に応じ
た表示制御状態に変更する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１Ａにこの発明の車輌優先情報
送信装置の実施例を示す。車輌の現在位置を検出する車
輌位置検出手段として、例えば人口衛星を利用したＧＰ
Ｓ受信機１１が設けられ、このＧＰＳ受信機１１で検出
された車輌の現在位置がＣＰＵを主体とする制御部１２
に入力される。一方、運行経路上の少くとも道路交差点
の交通信号機の識別情報を順次格納したメモリ１３が設
けられる。この例では運行経路上例えば１００ｍごとの
緯度経度による位置情報Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・と道
路交差点での通過交通信号機の識別情報Ｓ１，Ｓ２，・
・・が後述するように、運行経路メモリ１３に格納され
ている。

【０００８】例えば図２に示すように道路１４と１５と
の交差点１６において、道路１４の交差点１６に入る手
前の左側に交通信号機１７が、右側に交通信号機１８が
それぞれ設けられ、道路１５の交差点１６に入る手前の
左側に交通信号機１９が、右側に交通信号機２０がそれ
ぞれ設けられている。車輌は道路を左側走行とする。い
ま乗合バス車輌２１が矢印２２で示すように道路１４を
進行し、交差点１６で右折して道路１５を進行する場合
は、運行経路メモリ１３に図３Ａに示すように・・・Ｌ
１，Ｌ２，Ｓ１，Ｌ３，Ｓ４，Ｌ４，Ｌ５・・・と格納
されている。Ｌ３は交差点１６の中心の位置である。バ
ス車輌２１が矢印２３で示すように、道路１４を進行
し、交差点１６で曲ることなく直進する場合は図３Ｂに
示すように・・・Ｌ１，Ｌ２，Ｓ１，Ｌ３，Ｓ２，Ｌ
６，Ｌ７・・・とデータが運行経路メモリ１３に格納さ
れる。また図に示していないが、バスの停留所コード
も、前記位置、識別情報系列中の対応する部分に挿入さ
れている。

【０００９】車輌は交差点に入る前に、必要に応じて、
その交差点の交通信号機の識別情報と、その車輌の進行
方向を含む優先要求信号を送信機２５から送信する。こ
の優先要求信号２６は例えば図３Ｃに示すように、信号
２６の始めを示すコード２７、次に交通信号機の識別情
報２８、優先コード２９、進行方向情報３１、必要に応
じて車輌状態情報３２が順次配列され、最後に信号の終
りを示すコード３３で終了する。交通信号機識別情報２
８は、その車輌に最も近い交通信号機、図２の例ではバ
ス車輌２１の場合交通信号機１７の識別情報Ｓ１が用い
られる。優先コード２９はその優先度の順位を示すもの
で例えば救急車のような緊急車輌に対しては０１、乗合
バスに対しては０２など予め決められている。進行方向
情報３１は東西南北情報又は直進、右折、左折で表示す
る。車輌状態情報３２は例えばバスの場合、運行状態が
スケジュール通り、遅れている、空車、満員などの情報
である。

【００１０】この優先要求信号２６はＣＰＵを主体とす
る制御部１２で作成する。つまりＧＰＳ受信機１１から
車輌の現在位置を、周期的に制御部１２で取込み、この
運行経路メモリ１３を読出し、車輌の運行状態と運行ス
ケジュール（同一又は他のメモリに格納されている）と
比較し、スケジュール通りに運行されているかをチェッ
クする（図４中のＳ１）、この例ではスケジュールに対
し遅れている場合は優先要求情報を出すため次のステッ
プＳ２に移るが、スケジュール通りに運行している場合
は、優先要求信号２６の送信は行わない場合である。し
かしスケジュール通り運行されていても、一般車輌より
も乗合バスを優先させる場合は、図４中のステップＳ１
の判定のいかんに拘らず、次に交差点の前方位置、例え
ば交差点の手前１００ｍに来たかを判定する（Ｓ２）。

【００１１】交差点の前方位置に到達すると優先要求信
号２６の作成を行う（Ｓ３）。運行経路メモリ１３の記
憶内容から、例えば図３Ａの場合は、近い交通信号機１
７の識別情報２８がＳ１であり、また進行方向が右折で
あることを知り、進行方向情報３１を右折とするか、こ
れを識別情報Ｓ１とＳ４により、信号機１７側から信号
機２０側へ曲ることを表わしてもよく、あるいは進行方
向を北から東へ変更することを表わしてもよい。優先コ
ード２９はバス車輌０２とし、車輌状態情報３２は遅れ
ていることを表わすデータとして、優先要求信号２６を
作り、送信機２５から無線電波で送信する（Ｓ４）。

【００１２】制御部１２はＧＰＳ受信機１１から現在位
置情報と、運行経路メモリ１３のデータとから、バス車
輌２１が交差点１６を通過したかを判断し（Ｓ５）、図
３Ａの例ではバス車輌２１が位置Ｌ４に達すると、交差
点１６を通過したと判断して、制御部１２は交差点を通
過することを表わす通過信号を送信機２５から送信する
（Ｓ６）。この場合、必要に応じてその通過点の交通信
号機２０の識別情報Ｓ４を付けて送信する。その後運行
終了していない場合はステップＳ１に戻る（Ｓ７）。

【００１３】一方各交通信号機は、図１Ｂに示すように
ＣＰＵを主体とする制御部４１がＲＯＭ４２のプログラ
ムを解読実行して信号表示器４３をインタフェース４４
を介して制御する。通常インタフェース４５を介して、
その交差点の他の交通信号機や、隣接、交差点の交通信
号機と接続され、相互に連動するようにされている。こ
の交通信号機を所望の動作をさせるために必要な作業用
メモリ４６も設けられている。

【００１４】この実施例では交差点近くの車輌からの優
先要求信号２６の電波を受信する受信機４７が設けら
れ、受信機４７で優先要求信号２６が復調され、インタ
フェース４８を通じて制御部４１に入力される。制御部
４１では図５に示すように優先要求信号２６が受信され
ると（Ｓ１）、その優先要求信号２６の内容と現表示状
態とから、その表示制御状態を変更する必要があるか否
かを判断する（Ｓ２）。例えば図３Ａに示した運行経路
データに基づき、交通信号機１７で受信された優先要求
信号２６の識別情報２８がその信号機１７に対する識別
情報Ｓ１であり、かつ優先コード２９が乗合バスであ
り、進行方向３１が右折であり、車輌状態情報３２が遅
れである場合は、バス車輌２１に対する信号機１７，１
８の表示を右折を許可する表示に変更する（Ｓ３）。

【００１５】これに伴って、バス車輌２１が交差点１６
を右折するが、信号機の制御部は、通過信号の受信を待
ち（Ｓ４）、これが受信されると、通常は交差点１６を
通過したバス車輌２１に近い交通信号機２０で前記通過
信号が受信され、その制御部はその交差点１６における
交通整理表示制御を通常の状態に戻してステップＳ１に
戻る（Ｓ５）。

【００１６】上述においては救急車のようなものは優先
要求信号２６の優先コードが０１であって、この優先要
求信号２６を受信した交通信号機はその交差点の全ての
交通信号機の表示を前進停止（赤色表示）と制御する。
またバス車輌で、交差点１６を直進する場合、つまり図
３Ｂに示した運行経路データの場合は図２において、こ
の優先要求信号２６を受信した信号機１７は、現在の表
示が前進表示（青色表示）であっても、バス車輌２１か
ら通過信号を受信するまではその前進表示状態を維持
し、つまり、通常であれば表示が停止（赤色表示）に変
更する時刻になっても、前進表示状態のままとして、バ
ス車輌２１が優先的に交差点１６を通過するように、交
通信号の表示制御状態を変更する。

【００１７】上述においては交通信号機は、交差点通過
信号を受信すると、通常の表示制御状態に戻したが、例
えば救急車においては優先要求信号２６の受信から交差
点を通過するまでの時間がほぼ一定しているため、車輌
側で停止信号の送信を行うことなく、交通信号機側では
優先要求信号２６の受信後、所定時間経過すると、通常
の表示制御状態に戻してもよい。また救急車は、乗合バ
スのように運行経路が一定していない。しかし、現在位
置と行先とが決まれば、これらを入力手段５１（図１
Ａ）により制御部１２に入力設定すると、地図メモリ５
２を参照してその運行経路を自動的に設定することがで
き、その設定運行経路上の各交差点について各交通信号
機の識別情報も予めメモリに記憶しておくことにより、
各交差点で前進した優先要求情報を送信することもでき
る。運行経路データとしては、交差点の近くのみ記憶し
ておいてもよい。

【００１８】交通信号機は交差点ごとに１つの制御部を
設け、各受信機と、各交通表示器とを制御するようにし
てもよい。また各交通信号機が異なる車輌から（同時
に）優先要求情報を受信した場合、受信した優先要求信
号の優先コードまたは車輌状態を比較して、表示制御状
態を制御することもできる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の車輌優先
情報送信装置と交通信号機を用いることにより、乗合バ
ス、救急車などを交差点で優先的に通過させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａはこの発明による車輌優先情報送信装置の実
施例の機能構成を示すブロック図、Ｂはこの発明による
交通信号機の実施例の機能構成を示すブロック図であ
る。

【図２】この発明の説明に供するための道路の交差点
と、その各交通信号機の配置と、バス車輌２１の進行経
路の例を示す図。

【図３】Ａ及びＢは運行経路メモリ１３の記憶内容の例
を示す図、Ｃは優先要求信号２６のホーマット例を示す
図である。

【図４】この発明の車輌優先送信装置の処理手順の例を
示す流れ図。

【図５】この発明の交通信号機の処理手順の例を示す流
れ図。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌に搭載され、車輌の位置を検出する
   車輌位置検出手段と、 上記車輌に搭載され、その車輌が運行する通路上の交通
   信号機の識別情報を格納したメモリと、 上記車輌に搭載され、道路の交差点の進入前にその交差
   点の交通信号機の識別情報と、その車輌の進行方向とを
   含む優先要求信号を送信する手段とを具備する車輌優先
   情報送信装置。
2. 【請求項２】 車輌に搭載され、上記優先要求信号の送
   信後に当該交差点を通過すると通過信号を送信する手段
   とを備えていることを特徴とする請求項１記載の車輌優
   先情報送信装置。
3. 【請求項３】 道路の交差点に設けられ、その交差点に
   おける通過、停止などの表示を自動的に切替える交通信
   号機において、 当該交差点の近くに到来した車輌から優先要求信号を受
   信する受信手段と、 上記優先要求信号の要求情報と現表示制御状態とから現
   在の表示制御状態を変更する必要があるか否かを判定す
   る手段と、 上記判定が変更必要であれば、その変更必要に応じた表
   示制御状態に変更する手段と、 を備えることを特徴とする交通信号機。