JP2000217779A - 内視鏡用送気装置の安全装置 - Google Patents
内視鏡用送気装置の安全装置Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3344—Measuring or controlling pressure at the body treatment site
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 閉空間の圧力および圧力制御動作が異常な状
態になった場合、その異常を検出し、送気装置を安全な
状態にする。 【解決手段】 圧力センサ１４により測定される閉空間
の圧力が圧力限界値を超えているか否かを検出する。ま
た、圧力調整時に、所定時間を超えても圧力調整が終了
していないか否かを検出する。閉空間の圧力が圧力限界
値を超えている、もしくは圧力調整が所定時間を超えて
も終了していない場合、コンプレッサ１３の停止および
圧力制御バルブ３８の開放により閉空間の圧力を低下さ
せる。それとともに、圧電ブザー４９においてブザー音
を鳴らし、ランプ２７を点滅させ、表示部２８に文字を
表示させ、使用者に異常な状態であることを知らせる。
態になった場合、その異常を検出し、送気装置を安全な
状態にする。 【解決手段】 圧力センサ１４により測定される閉空間
の圧力が圧力限界値を超えているか否かを検出する。ま
た、圧力調整時に、所定時間を超えても圧力調整が終了
していないか否かを検出する。閉空間の圧力が圧力限界
値を超えている、もしくは圧力調整が所定時間を超えて
も終了していない場合、コンプレッサ１３の停止および
圧力制御バルブ３８の開放により閉空間の圧力を低下さ
せる。それとともに、圧電ブザー４９においてブザー音
を鳴らし、ランプ２７を点滅させ、表示部２８に文字を
表示させ、使用者に異常な状態であることを知らせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアチューブを備
える内視鏡を介して胃など体腔内にエア（空気）を吐出
させ、患部の状態を検査するための内視鏡用送気装置に
関し、特にエアを吐出するために形成される閉空間の圧
力および圧力制御動作が異常な状態となった時の処理に
関する。
える内視鏡を介して胃など体腔内にエア（空気）を吐出
させ、患部の状態を検査するための内視鏡用送気装置に
関し、特にエアを吐出するために形成される閉空間の圧
力および圧力制御動作が異常な状態となった時の処理に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンプレッサによって昇圧された
閉空間のエアを、バルブを開閉させることによって吐出
させ、チューブを備えた内視鏡を介して吐出されたエア
を体腔内に送り込むことができる内視鏡用送気装置が知
られている。このような内視鏡用送気装置では、閉空間
の圧力が使用者により設定された圧力（以下、設定圧と
いう）と一致するように、コンプレッサの作動およびバ
ルブの開閉動作により閉空間の圧力が調整され、これに
より様々な吐出圧でエアを体腔内に吐出することができ
る。
閉空間のエアを、バルブを開閉させることによって吐出
させ、チューブを備えた内視鏡を介して吐出されたエア
を体腔内に送り込むことができる内視鏡用送気装置が知
られている。このような内視鏡用送気装置では、閉空間
の圧力が使用者により設定された圧力（以下、設定圧と
いう）と一致するように、コンプレッサの作動およびバ
ルブの開閉動作により閉空間の圧力が調整され、これに
より様々な吐出圧でエアを体腔内に吐出することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、閉空間の圧
力調整をしている間、コンプレッサやバルブといった構
成機器や電気回路が正常に作動しなくなると、閉空間の
圧力が異常に高くなる場合が生じ、また、閉空間を形成
する壁に穴があいてエア漏れが生じると、いつまでも閉
空間の圧力が設定圧と一致しない場合が生じる。このよ
うな装置の異常状態に対する安全対策を講じないと、閉
空間が高圧により破壊されたり、高圧のエアが吐出され
て人体を傷つけたり、あるいは長時間圧力調整が行われ
ることにより構成機器自体が故障してしまう恐れがあ
る。
力調整をしている間、コンプレッサやバルブといった構
成機器や電気回路が正常に作動しなくなると、閉空間の
圧力が異常に高くなる場合が生じ、また、閉空間を形成
する壁に穴があいてエア漏れが生じると、いつまでも閉
空間の圧力が設定圧と一致しない場合が生じる。このよ
うな装置の異常状態に対する安全対策を講じないと、閉
空間が高圧により破壊されたり、高圧のエアが吐出され
て人体を傷つけたり、あるいは長時間圧力調整が行われ
ることにより構成機器自体が故障してしまう恐れがあ
る。
【０００４】本発明は、閉空間の圧力もしくは圧力制御
動作が異常な状態になった場合、その異常を検出し、送
気装置を安全な状態にすることができる内視鏡用送気装
置の安全装置を得ることを目的とする。
動作が異常な状態になった場合、その異常を検出し、送
気装置を安全な状態にすることができる内視鏡用送気装
置の安全装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用送気装
置の安全装置は、空気を溜めるために形成される閉空間
の圧力を測定する圧力測定手段と、圧力制御手段により
測定された閉空間の圧力が設定圧と一致するように、閉
空間の圧力を調整する圧力制御手段と、閉空間の圧力も
しくは圧力制御手段による圧力制御動作が異常状態であ
るか否かを検出する異常検出手段と、異常検出手段によ
り異常状態が検出された場合、異常状態を解消する異常
解消手段とを備えたことを特徴とする。
置の安全装置は、空気を溜めるために形成される閉空間
の圧力を測定する圧力測定手段と、圧力制御手段により
測定された閉空間の圧力が設定圧と一致するように、閉
空間の圧力を調整する圧力制御手段と、閉空間の圧力も
しくは圧力制御手段による圧力制御動作が異常状態であ
るか否かを検出する異常検出手段と、異常検出手段によ
り異常状態が検出された場合、異常状態を解消する異常
解消手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】異常検出手段は、閉空間の圧力が圧力限界
値を超えているか否かを検出することが望ましい。圧力
限界値は、例えば、空気を体腔内に吐出させたときに人
体に損傷を与えず、閉空間が破壊されない許容圧力範囲
において、最大の圧力値である。
値を超えているか否かを検出することが望ましい。圧力
限界値は、例えば、空気を体腔内に吐出させたときに人
体に損傷を与えず、閉空間が破壊されない許容圧力範囲
において、最大の圧力値である。
【０００７】異常検出手段は、所定時間を超えても圧力
制御手段による圧力調整が完了してないか否かを検出す
ることが望ましい。
制御手段による圧力調整が完了してないか否かを検出す
ることが望ましい。
【０００８】異常解消手段は、閉空間の圧力を減少さ
せ、内視鏡用送気装置の動作を停止させることが望まし
い。
せ、内視鏡用送気装置の動作を停止させることが望まし
い。
【０００９】異常解消手段は、異常状態を使用者に伝達
する伝達手段を有することが望ましい。伝達手段は、例
えば、ブザー音の鳴動であり、ランプの点灯もしくは点
滅であり、表示画面への文字表示である。
する伝達手段を有することが望ましい。伝達手段は、例
えば、ブザー音の鳴動であり、ランプの点灯もしくは点
滅であり、表示画面への文字表示である。
【００１０】伝達手段は、ブザー音の鳴動、ランプの点
灯もしくは点滅、表示画面への文字表示であることが望
ましい。このとき、伝達手段は、異常状態の種類に応じ
た文字を表示画面に表示することが望ましい。
灯もしくは点滅、表示画面への文字表示であることが望
ましい。このとき、伝達手段は、異常状態の種類に応じ
た文字を表示画面に表示することが望ましい。
【００１１】圧力制御手段は、閉空間の圧力が設定圧よ
りも高い場合には圧力制御バルブを開閉させ、閉空間の
圧力が設定圧よりも低い場合にはコンプレッサを作動さ
せることにより、閉空間の圧力を調整することが望まし
い。
りも高い場合には圧力制御バルブを開閉させ、閉空間の
圧力が設定圧よりも低い場合にはコンプレッサを作動さ
せることにより、閉空間の圧力を調整することが望まし
い。
【００１２】異常解消手段は、コンプレッサの作動を停
止させ、圧力制御バルブを開放させることにより、閉空
間の圧力を低下させることが望ましい。
止させ、圧力制御バルブを開放させることにより、閉空
間の圧力を低下させることが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明の実施形態である内視
鏡用送気装置の外観図である。この内視鏡用送気装置
は、胃などの体腔内にエアを当て、患部の状態を検査す
る装置である。
施形態を説明する。図１は本発明の実施形態である内視
鏡用送気装置の外観図である。この内視鏡用送気装置
は、胃などの体腔内にエアを当て、患部の状態を検査す
る装置である。
【００１４】内視鏡用送気装置１５の正面には、圧力設
定などの操作を行うためのスイッチなどが備えられた操
作パネルＳと、メインスイッチ２６と、接続口１１およ
び２４が設けられている。
定などの操作を行うためのスイッチなどが備えられた操
作パネルＳと、メインスイッチ２６と、接続口１１およ
び２４が設けられている。
【００１５】メインスイッチ２６は内視鏡用送気装置１
５の電気回路に電力を供給するためのスイッチである。
吐出用スイッチ２２は内視鏡用送気装置１５内に形成さ
れている閉空間のエアを閉空間の外に吐出するためのス
イッチであり、吐出用スイッチ２２がＯＮ状態になると
接続口１１からエアが吐出される。ランプ２７では、閉
空間の圧力が設定圧に達したとき、吐出準備が完了した
ことが表示される。表示部２８では、設定圧が数値によ
って表示される。
５の電気回路に電力を供給するためのスイッチである。
吐出用スイッチ２２は内視鏡用送気装置１５内に形成さ
れている閉空間のエアを閉空間の外に吐出するためのス
イッチであり、吐出用スイッチ２２がＯＮ状態になると
接続口１１からエアが吐出される。ランプ２７では、閉
空間の圧力が設定圧に達したとき、吐出準備が完了した
ことが表示される。表示部２８では、設定圧が数値によ
って表示される。
【００１６】パルススイッチ２９は吐出するエアをパル
ス状にするためのスイッチであり、１秒スイッチ３０は
１秒間エアを吐出するためのスイッチである。アップス
イッチ３１とダウンスイッチ３２は、設定圧を設定する
ために設けられたスイッチであり、アップスイッチ３１
の操作により設定圧が上がり、ダウンスイッチ３２の操
作により設定圧は下がる。
ス状にするためのスイッチであり、１秒スイッチ３０は
１秒間エアを吐出するためのスイッチである。アップス
イッチ３１とダウンスイッチ３２は、設定圧を設定する
ために設けられたスイッチであり、アップスイッチ３１
の操作により設定圧が上がり、ダウンスイッチ３２の操
作により設定圧は下がる。
【００１７】接続口１１には接続チューブ１６が接続さ
れており、エアが吐出されると接続チューブ１６を介し
て体腔内に空気が送り込まれる。接続口２４には、エア
吐出の遠隔操作を可能にするフットスイッチ２５のコー
ドが接続されている。
れており、エアが吐出されると接続チューブ１６を介し
て体腔内に空気が送り込まれる。接続口２４には、エア
吐出の遠隔操作を可能にするフットスイッチ２５のコー
ドが接続されている。
【００１８】接続口１１に接続されていない接続チュー
ブ１６の一端は、内視鏡２０の鉗子口入口１７に接続さ
れている。鉗子口入口１７は鉗子チャンネル１８を通っ
て鉗子口出口１９に通じている。接続口１１から鉗子口
出口１９までの間にはエアを通すための通路が形成され
ており、接続口１１から吐出されるエアは鉗子口出口１
９を出て体腔内に送り込まれる。内視鏡２０内に設けら
れた撮像素子（図示せず）に体腔内の画像が結像される
と、プロセッサ２１を介してモニタ（図示せず）に動画
像が映し出される。
ブ１６の一端は、内視鏡２０の鉗子口入口１７に接続さ
れている。鉗子口入口１７は鉗子チャンネル１８を通っ
て鉗子口出口１９に通じている。接続口１１から鉗子口
出口１９までの間にはエアを通すための通路が形成され
ており、接続口１１から吐出されるエアは鉗子口出口１
９を出て体腔内に送り込まれる。内視鏡２０内に設けら
れた撮像素子（図示せず）に体腔内の画像が結像される
と、プロセッサ２１を介してモニタ（図示せず）に動画
像が映し出される。
【００１９】図２は内視鏡用送気装置１５の背面図であ
る。内視鏡用送気装置１５内を冷却するために送風を送
るためのＤＣファン４７と、商用電源から電源を取り込
むためのＡＣインレット４６がそれぞれ設置されてい
る。
る。内視鏡用送気装置１５内を冷却するために送風を送
るためのＤＣファン４７と、商用電源から電源を取り込
むためのＡＣインレット４６がそれぞれ設置されてい
る。
【００２０】図３は、内視鏡用送気装置１５の内部を上
から見た時の主な構成要素の配置図である（電気回路や
配線は除く）。筐体１０の壁面にはＡＣインレット４
６、ＤＣファン４７、メインスイッチ２６、表示部２８
を含む操作パネルＳおよび接続口２４が配置されてい
る。
から見た時の主な構成要素の配置図である（電気回路や
配線は除く）。筐体１０の壁面にはＡＣインレット４
６、ＤＣファン４７、メインスイッチ２６、表示部２８
を含む操作パネルＳおよび接続口２４が配置されてい
る。
【００２１】筐体１０の内部には、エアを溜め、吐出す
るための閉空間が形成されている。この閉空間は、コン
プレッサ１３、エアチューブＡＴ５、エアタンク３４，
エアチューブＡＴ４、エアフィルター３５、エアチュー
ブＡＴ６、継ぎ手３６、エアチューブＡＴ７、圧力制御
バルブ３８、エアチューブＡＴ８、継ぎ手３７、エアチ
ューブＡＴ９、圧力センサ１４、エアチューブＡＴ１
０、吐出バルブ１２が連通することによって形成されて
おり、閉空間内にあるエアはエアチューブＡＴ１１を介
して接続口１１から吐出される。
るための閉空間が形成されている。この閉空間は、コン
プレッサ１３、エアチューブＡＴ５、エアタンク３４，
エアチューブＡＴ４、エアフィルター３５、エアチュー
ブＡＴ６、継ぎ手３６、エアチューブＡＴ７、圧力制御
バルブ３８、エアチューブＡＴ８、継ぎ手３７、エアチ
ューブＡＴ９、圧力センサ１４、エアチューブＡＴ１
０、吐出バルブ１２が連通することによって形成されて
おり、閉空間内にあるエアはエアチューブＡＴ１１を介
して接続口１１から吐出される。
【００２２】また閉空間は、継ぎ手３６とエアチューブ
ＡＴ７によって圧力制御バルブ３８の方向に分岐されて
おり、同様に、継ぎ手３７とエアチューブＡＴ９によっ
て圧力センサ１４の方向に分岐されている。継ぎ手３６
は、エアチューブＡＴ６、エアチューブＡＴ７、エアチ
ューブＡＴ８を連通させており、継ぎ手３７は、エアチ
ューブＡＴ８、エアチューブＡＴ１０、エアチューブＡ
Ｔ９を連通させている。なお、各エアチューブは空気が
通る管である。
ＡＴ７によって圧力制御バルブ３８の方向に分岐されて
おり、同様に、継ぎ手３７とエアチューブＡＴ９によっ
て圧力センサ１４の方向に分岐されている。継ぎ手３６
は、エアチューブＡＴ６、エアチューブＡＴ７、エアチ
ューブＡＴ８を連通させており、継ぎ手３７は、エアチ
ューブＡＴ８、エアチューブＡＴ１０、エアチューブＡ
Ｔ９を連通させている。なお、各エアチューブは空気が
通る管である。
【００２３】閉空間にある空気は、圧力の調整またはエ
アの吐出時に閉空間の外へ送り出される。圧力制御バル
ブ３８は、閉空間内の圧力を低下させるときに開いて空
気を放出するが、それ以外の時は閉じている。また吐出
バルブ１２は、吐出用スイッチ２２またはフットスイッ
チ２５が操作されたとき以外は常に閉じている。
アの吐出時に閉空間の外へ送り出される。圧力制御バル
ブ３８は、閉空間内の圧力を低下させるときに開いて空
気を放出するが、それ以外の時は閉じている。また吐出
バルブ１２は、吐出用スイッチ２２またはフットスイッ
チ２５が操作されたとき以外は常に閉じている。
【００２４】コンプレッサが作動している時の騒音を低
減するためのサイレンサ３３は、エアチューブＡＴ３を
介してコンプレッサ１３の大気吸入口（図示せず）に接
続されている。コンプレッサ１３が作動すると、サイレ
ンサ３３とエアチューブＡＴ３を介して入り込む空気が
圧縮され、閉空間内へ送り込まれ、これにより閉空間の
圧力が高められる。
減するためのサイレンサ３３は、エアチューブＡＴ３を
介してコンプレッサ１３の大気吸入口（図示せず）に接
続されている。コンプレッサ１３が作動すると、サイレ
ンサ３３とエアチューブＡＴ３を介して入り込む空気が
圧縮され、閉空間内へ送り込まれ、これにより閉空間の
圧力が高められる。
【００２５】エアタンク３４は、閉空間の体積を大きく
するために設けられており、エアタンク３４の容量は、
エアチューブＡＴ４〜ＡＴ１０の総容量よりも十分に大
きい。エアタンク３４には、エアチューブＡＴ４および
エアチューブＡＴ５が取り付けられる接続口３４ａ、３
４ｂがエアタンク３４を挟んで対面する位置に備えられ
ており、エアチューブＡＴ５は、２つの接続口のうちコ
ンプレッサ１３に対して遠い距離にある接続口３４ａに
接続されている。
するために設けられており、エアタンク３４の容量は、
エアチューブＡＴ４〜ＡＴ１０の総容量よりも十分に大
きい。エアタンク３４には、エアチューブＡＴ４および
エアチューブＡＴ５が取り付けられる接続口３４ａ、３
４ｂがエアタンク３４を挟んで対面する位置に備えられ
ており、エアチューブＡＴ５は、２つの接続口のうちコ
ンプレッサ１３に対して遠い距離にある接続口３４ａに
接続されている。
【００２６】エアフィルタ３５は、閉空間内に存在する
ゴミを除去するために設けられている。閉空間の圧力
は、圧力センサ１４で計測される。
ゴミを除去するために設けられている。閉空間の圧力
は、圧力センサ１４で計測される。
【００２７】圧力制御バルブ３８は、設定圧に応じた圧
力となるように空気を放出し、これにより閉空間の圧力
が調整される。
力となるように空気を放出し、これにより閉空間の圧力
が調整される。
【００２８】アップスイッチ３１およびダウンスイッチ
３２の操作により設定された設定圧に基き、コンプレッ
サ１３の作動および圧力制御バルブ３８の開閉が実行さ
れる。圧力センサ１４で計測された閉空間の圧力が設定
圧よりも低い場合、コンプレッサ１３が作動し、圧力制
御バルブ３８は閉じる。閉空間の圧力が設定圧よりも高
い場合、コンプレッサ１３は作動せず停止し、圧力制御
バルブ３８は開く。閉空間の圧力と設定圧が一致する場
合、コンプレッサ１３は作動せず停止し、圧力制御バル
ブ３８は閉じる。閉空間の圧力が異常に高くなったり、
所定時間経過しても圧力制御動作が終了しない場合、自
動的にコンプレッサの停止および圧力制御バルブの開放
が実行され、これにより閉空間の圧力は低下する。
３２の操作により設定された設定圧に基き、コンプレッ
サ１３の作動および圧力制御バルブ３８の開閉が実行さ
れる。圧力センサ１４で計測された閉空間の圧力が設定
圧よりも低い場合、コンプレッサ１３が作動し、圧力制
御バルブ３８は閉じる。閉空間の圧力が設定圧よりも高
い場合、コンプレッサ１３は作動せず停止し、圧力制御
バルブ３８は開く。閉空間の圧力と設定圧が一致する場
合、コンプレッサ１３は作動せず停止し、圧力制御バル
ブ３８は閉じる。閉空間の圧力が異常に高くなったり、
所定時間経過しても圧力制御動作が終了しない場合、自
動的にコンプレッサの停止および圧力制御バルブの開放
が実行され、これにより閉空間の圧力は低下する。
【００２９】吐出バルブ１２は、吐出用スイッチ２２又
はフットスイッチ２５が操作されることにより作動し、
吐出バルブ１２の弁が開くことにより、エアがＡＴ１１
を介して接続口１１から吐出される。
はフットスイッチ２５が操作されることにより作動し、
吐出バルブ１２の弁が開くことにより、エアがＡＴ１１
を介して接続口１１から吐出される。
【００３０】図４は、内視鏡用送気装置の電気的回路を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【００３１】制御回路３９は、信号処理回路（増幅回
路）５１、電圧比較回路５２、圧力調整器５３、ＣＰＵ
５４から構成されており、内視鏡用送気装置１５の全体
の制御を行う。ＣＰＵ５４では、圧電ブザー４９、ラン
プ２７，コンプレッサ１３、圧力制御バルブ３８および
吐出バルブ１２に対する駆動信号が送り出される。
路）５１、電圧比較回路５２、圧力調整器５３、ＣＰＵ
５４から構成されており、内視鏡用送気装置１５の全体
の制御を行う。ＣＰＵ５４では、圧電ブザー４９、ラン
プ２７，コンプレッサ１３、圧力制御バルブ３８および
吐出バルブ１２に対する駆動信号が送り出される。
【００３２】操作パネルスイッチ部４８では、操作パネ
ルＳ上にある吐出用スイッチ２２，パルススイッチ２
９，１秒スイッチ３０，アップスイッチ３１およびダウ
ンスイッチ３２（図１参照）の操作により信号が発生す
る。操作パネルスイッチ部４８やフットスイッチ２５に
おいて発生した信号は、信号仲介ブロック５０を介して
ＣＰＵ５４に送られる。信号仲介ブロック５０では、操
作パネルスイッチ部４８から送られてくる各信号（トリ
ガ信号）に対する所定の処理や、ＣＰＵ５４で扱える信
号への変換などが行われる。アップスイッチ３１および
ダウンスイッチ３２の操作により、設定圧の数値に関す
る信号が信号仲介ブロック５０を介して表示部２８に送
られる。
ルＳ上にある吐出用スイッチ２２，パルススイッチ２
９，１秒スイッチ３０，アップスイッチ３１およびダウ
ンスイッチ３２（図１参照）の操作により信号が発生す
る。操作パネルスイッチ部４８やフットスイッチ２５に
おいて発生した信号は、信号仲介ブロック５０を介して
ＣＰＵ５４に送られる。信号仲介ブロック５０では、操
作パネルスイッチ部４８から送られてくる各信号（トリ
ガ信号）に対する所定の処理や、ＣＰＵ５４で扱える信
号への変換などが行われる。アップスイッチ３１および
ダウンスイッチ３２の操作により、設定圧の数値に関す
る信号が信号仲介ブロック５０を介して表示部２８に送
られる。
【００３３】圧力センサ１４において検出される、閉空
間の圧力に対応した信号は、信号処理回路５１に送られ
る。信号処理回路５１では、入力された信号が増幅され
る。そして増幅された信号は、ＣＰＵ５４とともに電圧
比較回路５２に入力される。一方、ＣＰＵ５４に入力さ
れた設定圧に関する信号は、デジタル信号として圧力調
整器５３（Ｄ／Ａ変換器）に送られる。デジタル信号
は、圧力調整器５３においてアナログ信号に変換され、
電圧比較回路５２に送られる。
間の圧力に対応した信号は、信号処理回路５１に送られ
る。信号処理回路５１では、入力された信号が増幅され
る。そして増幅された信号は、ＣＰＵ５４とともに電圧
比較回路５２に入力される。一方、ＣＰＵ５４に入力さ
れた設定圧に関する信号は、デジタル信号として圧力調
整器５３（Ｄ／Ａ変換器）に送られる。デジタル信号
は、圧力調整器５３においてアナログ信号に変換され、
電圧比較回路５２に送られる。
【００３４】電圧比較回路５２では、信号処理回路５１
から送られた信号と圧力調整器５３から送られた信号
（電圧）とが比較される。これら信号の差は、ＣＰＵ５
４で処理できる電圧レベルの範囲に収まる信号に変換さ
れ、ＣＰＵ５４に送らる。
から送られた信号と圧力調整器５３から送られた信号
（電圧）とが比較される。これら信号の差は、ＣＰＵ５
４で処理できる電圧レベルの範囲に収まる信号に変換さ
れ、ＣＰＵ５４に送らる。
【００３５】ＣＰＵ５４では、アップスイッチ３１およ
びダウンスイッチ３２の操作によりトリガ信号が入力さ
れると、閉空間の圧力が設定圧と一致しているか判断さ
れる。そして一致していない場合にはコンプレッサ１３
の作動、あるいは圧力制御バルブ３８の開閉動作が行わ
れる。ＣＰＵ５４内のＲＯＭ５５には、閉空間が破壊さ
れず、エアが吐出されても人体に損傷を与えないような
圧力の許容範囲において、最大値である圧力限界値が記
憶されている。ランプ２７では、エアの吐出準備が完了
したことが点灯表示される。
びダウンスイッチ３２の操作によりトリガ信号が入力さ
れると、閉空間の圧力が設定圧と一致しているか判断さ
れる。そして一致していない場合にはコンプレッサ１３
の作動、あるいは圧力制御バルブ３８の開閉動作が行わ
れる。ＣＰＵ５４内のＲＯＭ５５には、閉空間が破壊さ
れず、エアが吐出されても人体に損傷を与えないような
圧力の許容範囲において、最大値である圧力限界値が記
憶されている。ランプ２７では、エアの吐出準備が完了
したことが点灯表示される。
【００３６】電圧比較回路５２において比較される電圧
がほぼ等しい場合にコンプレッサ１３と圧力制御バルブ
３８の作動、停止および開閉動作が繰り返し発生してし
まうハンチング動作を防ぐため、比較電圧の範囲には不
感電圧帯が設けられている。
がほぼ等しい場合にコンプレッサ１３と圧力制御バルブ
３８の作動、停止および開閉動作が繰り返し発生してし
まうハンチング動作を防ぐため、比較電圧の範囲には不
感電圧帯が設けられている。
【００３７】閉空間の圧力が異常に高くなったり、圧力
制御の動作が所定時間を超えても終了しない場合、内視
鏡用送気装置１５が異常な状態であることをオペレータ
に伝えるため、圧電ブザー４９においてブザー音が鳴ら
され、ランプ２７が点滅される。また、表示部２８で
は、異常状態であることが文字で表示される。
制御の動作が所定時間を超えても終了しない場合、内視
鏡用送気装置１５が異常な状態であることをオペレータ
に伝えるため、圧電ブザー４９においてブザー音が鳴ら
され、ランプ２７が点滅される。また、表示部２８で
は、異常状態であることが文字で表示される。
【００３８】図５は、閉空間の圧力の値を監視する圧力
監視動作を示したフローチャートである。圧力監視動作
の処理は、圧力制御の処理とは独立して一定の時間間隔
毎に実行される。
監視動作を示したフローチャートである。圧力監視動作
の処理は、圧力制御の処理とは独立して一定の時間間隔
毎に実行される。
【００３９】ステップ１０１では、圧力限界値ＰL がＣ
ＰＵ５４内のＲＯＭ５５から読み出される。
ＰＵ５４内のＲＯＭ５５から読み出される。
【００４０】ステップ１０２では、信号処理回路５１か
ら送られてくる閉空間の圧力が、圧力限界値ＰL よりも
大きいか否かが判定される。閉空間の圧力が圧力限界値
ＰLよりも大きいと判断されると、ステップ１０３に移
る。閉空間の圧力が圧力限界値ＰL よりも小さいと判断
された場合、ステップ１０３はスキップされ、この圧力
監視動作の処理は終了する。例えば、圧力限界値ＰL を
１．０（Kgf/m2）としている。
ら送られてくる閉空間の圧力が、圧力限界値ＰL よりも
大きいか否かが判定される。閉空間の圧力が圧力限界値
ＰLよりも大きいと判断されると、ステップ１０３に移
る。閉空間の圧力が圧力限界値ＰL よりも小さいと判断
された場合、ステップ１０３はスキップされ、この圧力
監視動作の処理は終了する。例えば、圧力限界値ＰL を
１．０（Kgf/m2）としている。
【００４１】ステップ１０３では、閉空間の圧力が圧力
限界値ＰL を超えていることから、閉空間の圧力が異常
状態になっていると判断され、圧力限界変数Ｎが１に設
定される。ただし、圧力限界変数Ｎは、閉空間の圧力が
異常であるか否かを示す変数であり、空間の圧力が正常
であればＮ＝０に定められ、閉空間の圧力が異常であれ
ばＮ＝１に定められる。閉空間の圧力が異常であると判
断されると、一連の圧力監視動作の処理は終了する。
限界値ＰL を超えていることから、閉空間の圧力が異常
状態になっていると判断され、圧力限界変数Ｎが１に設
定される。ただし、圧力限界変数Ｎは、閉空間の圧力が
異常であるか否かを示す変数であり、空間の圧力が正常
であればＮ＝０に定められ、閉空間の圧力が異常であれ
ばＮ＝１に定められる。閉空間の圧力が異常であると判
断されると、一連の圧力監視動作の処理は終了する。
【００４２】図６は、圧力調整が実行される時間を監視
する圧力調整時間監視動作の処理を示したフローチャー
トである。この処理は、圧力制御の処理とは独立して、
例えば、１０ミリ秒（1/100 秒）間毎に実行される。
する圧力調整時間監視動作の処理を示したフローチャー
トである。この処理は、圧力制御の処理とは独立して、
例えば、１０ミリ秒（1/100 秒）間毎に実行される。
【００４３】ステップ２０１では、測定される閉空間の
圧力と設定圧との差（以下、圧力差という）が求めら
れ、ステップ２０２に移る。
圧力と設定圧との差（以下、圧力差という）が求めら
れ、ステップ２０２に移る。
【００４４】ステップ２０２では、圧力差が、圧力制御
時においてハンチング動作を防ぐために設けられた上限
値以下であるか否かが判定される。ここでは、ハンチン
グ動作を防ぐために、圧力の上限値と下限値が設けられ
ており、圧力差がこの上限値から下限値までの範囲に収
まる場合、閉空間の圧力と設定圧とが一致したとみな
す。圧力差が上限値以下であると判定されると、ステッ
プ２０３に移る。圧力差が上限値以下ではないと判断さ
れた場合、ステップ２０３、２０４がスキップされ、ス
テップ２０５に移る。
時においてハンチング動作を防ぐために設けられた上限
値以下であるか否かが判定される。ここでは、ハンチン
グ動作を防ぐために、圧力の上限値と下限値が設けられ
ており、圧力差がこの上限値から下限値までの範囲に収
まる場合、閉空間の圧力と設定圧とが一致したとみな
す。圧力差が上限値以下であると判定されると、ステッ
プ２０３に移る。圧力差が上限値以下ではないと判断さ
れた場合、ステップ２０３、２０４がスキップされ、ス
テップ２０５に移る。
【００４５】ステップ２０３では、圧力差が下限値以上
であるか否かが判定される。圧力差が下限値以上である
と判断されるとステップ２０４に移る。圧力差が下限値
以上ではないと判断された場合、ステップ２０４はスキ
ップされ、ステップ２０５に移る。
であるか否かが判定される。圧力差が下限値以上である
と判断されるとステップ２０４に移る。圧力差が下限値
以上ではないと判断された場合、ステップ２０４はスキ
ップされ、ステップ２０５に移る。
【００４６】ステップ２０４では、秒変数Ｍがクリアさ
れ、０に設定される。この秒変数Ｍは、圧力調整にかか
る時間を計測するために設けられた変数である。秒変数
Ｍがクリアされると、ステップ２０５に移る。
れ、０に設定される。この秒変数Ｍは、圧力調整にかか
る時間を計測するために設けられた変数である。秒変数
Ｍがクリアされると、ステップ２０５に移る。
【００４７】ステップ２０５では、秒変数Ｍに１が加算
される。ステップ２０６では、許容時間変数Ｔと秒変数
Ｍとの差が求められる。この許容時間変数Ｔは、閉空間
の圧力が設定圧と一致するまでにかかる時間として許容
される時間に関する変数である。本実施形態では、許容
時間（所定時間）を１０秒としており、1/100 秒間隔で
処理が実行されることから、許容時間変数Ｔは１０００
である。許容時間変数Ｔと秒変数Ｍとの差を時間差変数
Ｐとして表す。
される。ステップ２０６では、許容時間変数Ｔと秒変数
Ｍとの差が求められる。この許容時間変数Ｔは、閉空間
の圧力が設定圧と一致するまでにかかる時間として許容
される時間に関する変数である。本実施形態では、許容
時間（所定時間）を１０秒としており、1/100 秒間隔で
処理が実行されることから、許容時間変数Ｔは１０００
である。許容時間変数Ｔと秒変数Ｍとの差を時間差変数
Ｐとして表す。
【００４８】ステップ２０７では、時間差変数Ｐが負で
あるか否かが判定される。すなわち、許容時間を超えて
圧力調整が行われているか否かが判定される。時間差変
数Ｐが負であると判断されると、ステップ２０８に移
る。時間差変数Ｐが負ではないと判断された場合、ステ
ップ２０８はスキップされ、一連の圧力調整時間監視動
作は終了する。
あるか否かが判定される。すなわち、許容時間を超えて
圧力調整が行われているか否かが判定される。時間差変
数Ｐが負であると判断されると、ステップ２０８に移
る。時間差変数Ｐが負ではないと判断された場合、ステ
ップ２０８はスキップされ、一連の圧力調整時間監視動
作は終了する。
【００４９】ステップ２０８では、圧力調整が許容時間
を超えても終了しないことから、コンプレッサ１３およ
び圧力制御バルブ３８による圧力制御動作が異常な状態
であると判断され、時間オーバ変数Ｋが１に設定され
る。ただし、時間オーバ変数Ｋは、圧力制御動作が異常
な状態であるか否かを示す変数であり、Ｎ＝０であれば
圧力制御動作は正常、Ｎ＝１であれば圧力制御動作は異
常な状態である。圧力制御動作が異常な状態であると判
断されると、一連の圧力調整時間監視動作は終了する。
を超えても終了しないことから、コンプレッサ１３およ
び圧力制御バルブ３８による圧力制御動作が異常な状態
であると判断され、時間オーバ変数Ｋが１に設定され
る。ただし、時間オーバ変数Ｋは、圧力制御動作が異常
な状態であるか否かを示す変数であり、Ｎ＝０であれば
圧力制御動作は正常、Ｎ＝１であれば圧力制御動作は異
常な状態である。圧力制御動作が異常な状態であると判
断されると、一連の圧力調整時間監視動作は終了する。
【００５０】図７は、閉空間の圧力および圧力制御動作
が異常状態である場合に内視鏡用送気装置を安全な状態
にするための異常解消処理を示したフローチャートであ
る。異常解消処理は、圧力制御処理とは独立して一定時
間毎に実行され、ＣＰＵ５４が持つ機能であるタイマー
割り込み処理などで実行することができる。。
が異常状態である場合に内視鏡用送気装置を安全な状態
にするための異常解消処理を示したフローチャートであ
る。異常解消処理は、圧力制御処理とは独立して一定時
間毎に実行され、ＣＰＵ５４が持つ機能であるタイマー
割り込み処理などで実行することができる。。
【００５１】ステップ３０１では、時間オーバ変数Ｋが
１であるか否かが判定される。すなわち、圧力制御動作
が異常な状態であるか否かが判定される。
１であるか否かが判定される。すなわち、圧力制御動作
が異常な状態であるか否かが判定される。
【００５２】ステップ３０１において、時間オーバ変数
Ｋが１であると判断されると、ステップ３０３に移る。
ステップ３０３では、図８の表示Ｂに示すように、圧力
制御動作が異常であることが表示部２８において文字で
表示される。表示部２８において異常であることが文字
で表示されると、ステップ３０５に移る。
Ｋが１であると判断されると、ステップ３０３に移る。
ステップ３０３では、図８の表示Ｂに示すように、圧力
制御動作が異常であることが表示部２８において文字で
表示される。表示部２８において異常であることが文字
で表示されると、ステップ３０５に移る。
【００５３】ステップ３０１において、時間オーバ変数
Ｋが１ではないと判断された場合、ステップ３０２に移
る。ステップ３０２では、圧力限界変数Ｎが１であるか
否かが、すなわち、閉空間の圧力が異常な状態であるか
否かが判定される。圧力限界変数Ｎが１であると判断さ
れると、ステップ３０４に移り、図８の表示Ａに示すよ
うに、閉空間の圧力が異常であることが表示部２８にお
いて文字で表示される。閉空間の圧力が異常であること
が文字で表示されると、ステップ３０５に移る。ステッ
プ３０２において、圧力限界変数Ｎが１ではないと判断
されると、閉空間の圧力および圧力制御動作は正常な状
態であるとして、異常解消動作は実行されずに終了す
る。
Ｋが１ではないと判断された場合、ステップ３０２に移
る。ステップ３０２では、圧力限界変数Ｎが１であるか
否かが、すなわち、閉空間の圧力が異常な状態であるか
否かが判定される。圧力限界変数Ｎが１であると判断さ
れると、ステップ３０４に移り、図８の表示Ａに示すよ
うに、閉空間の圧力が異常であることが表示部２８にお
いて文字で表示される。閉空間の圧力が異常であること
が文字で表示されると、ステップ３０５に移る。ステッ
プ３０２において、圧力限界変数Ｎが１ではないと判断
されると、閉空間の圧力および圧力制御動作は正常な状
態であるとして、異常解消動作は実行されずに終了す
る。
【００５４】ステップ３０５では、圧力制御バルブ３８
が開放され、それとともにコンプレッサ１３が停止す
る。これにより、閉空間の圧力が、自動的に低下する。
が開放され、それとともにコンプレッサ１３が停止す
る。これにより、閉空間の圧力が、自動的に低下する。
【００５５】ステップ３０６では、ランプ２７が点滅さ
れ、閉空間の圧力もしくは圧力制御動作が異常な状態で
あることが示される。そして、ステップ３０７では、ブ
ザー音が鳴らされる。
れ、閉空間の圧力もしくは圧力制御動作が異常な状態で
あることが示される。そして、ステップ３０７では、ブ
ザー音が鳴らされる。
【００５６】ステップ３０８では、内視鏡用送気装置１
５全体の動作が停止させられる。これにより、メインス
イッチ２６をＯＦＦにする以外の操作を実行しても、装
置自体は作動しなくなる。そして、装置全体の動作が停
止させられるとともに、この異常解消処理は、無限ルー
プ状態となり、何も実行されなくなる。
５全体の動作が停止させられる。これにより、メインス
イッチ２６をＯＦＦにする以外の操作を実行しても、装
置自体は作動しなくなる。そして、装置全体の動作が停
止させられるとともに、この異常解消処理は、無限ルー
プ状態となり、何も実行されなくなる。
【００５７】このように本実施形態によれば、ステップ
１０１〜１０３の実行により、閉空間の圧力が圧力限界
値ＰL を超えた異常な状態であるか否かが検出され、ま
た、ステップ２０１〜２０８の実行により、閉空間の圧
力調整が許容時間（１０秒）を超えても終了しない異常
な状態であるか否かが検出される。そして、異常な状態
であることが検出されると、コンプレッサ１３を停止さ
せ、圧力制御バルブ３８を開放させた後、内視鏡用送気
装置１０全体の動作を停止させる。これにより、閉空間
の圧力が異常に高い状態でエアが吐出されて人体を傷つ
けることもなく、閉空間の圧力が高くなり過ぎて閉空間
が破壊される恐れもない。また、長時間圧力制御動作が
実行され、圧力制御バルブ３８やコンプレッサ１３が故
障することもない。
１０１〜１０３の実行により、閉空間の圧力が圧力限界
値ＰL を超えた異常な状態であるか否かが検出され、ま
た、ステップ２０１〜２０８の実行により、閉空間の圧
力調整が許容時間（１０秒）を超えても終了しない異常
な状態であるか否かが検出される。そして、異常な状態
であることが検出されると、コンプレッサ１３を停止さ
せ、圧力制御バルブ３８を開放させた後、内視鏡用送気
装置１０全体の動作を停止させる。これにより、閉空間
の圧力が異常に高い状態でエアが吐出されて人体を傷つ
けることもなく、閉空間の圧力が高くなり過ぎて閉空間
が破壊される恐れもない。また、長時間圧力制御動作が
実行され、圧力制御バルブ３８やコンプレッサ１３が故
障することもない。
【００５８】閉空間の圧力もしくは圧力制御動作が異常
な状態であることが検出されると、ランプ２７が点滅さ
れ、圧電ブザー４９においてブザー音が鳴らされ、表示
部２８において、異常状態であることが文字で表示され
る。これにより、使用者が異常状態であることを認識す
ることができる。特に、表示部２８には、圧力制御動作
が異常である場合と閉空間の圧力が異常である場合それ
ぞれに応じた文字が表示されるため、使用者はどのよう
な異常な状態であるかより詳しく認識することができ
る。
な状態であることが検出されると、ランプ２７が点滅さ
れ、圧電ブザー４９においてブザー音が鳴らされ、表示
部２８において、異常状態であることが文字で表示され
る。これにより、使用者が異常状態であることを認識す
ることができる。特に、表示部２８には、圧力制御動作
が異常である場合と閉空間の圧力が異常である場合それ
ぞれに応じた文字が表示されるため、使用者はどのよう
な異常な状態であるかより詳しく認識することができ
る。
【００５９】なお、圧力調整における許容時間は、１０
秒に限定されない。また、異常状態を使用者に伝える手
段として、ランプ２７による点滅表示の代わりに点灯表
示してもよい。
秒に限定されない。また、異常状態を使用者に伝える手
段として、ランプ２７による点滅表示の代わりに点灯表
示してもよい。
【００６０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、閉空間の
圧力もしくは圧力制御動作が異常な状態になった場合、
その異常を検出し、送気装置を安全な状態にすることが
できる。
圧力もしくは圧力制御動作が異常な状態になった場合、
その異常を検出し、送気装置を安全な状態にすることが
できる。
【図１】本実施形態である内視鏡用送気装置の外観図で
ある。
ある。
【図２】内視鏡用送気装置の背面図である。
【図３】内視鏡用送気装置内において閉空間を形成する
構成要素を上から見た配置図である。
構成要素を上から見た配置図である。
【図４】内視鏡用送気装置の電気的回路を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】閉空間の圧力を監視する圧力監視処理を示した
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】圧力調整時間を監視する圧力調整時間監視処理
を示したフローチャートである。
を示したフローチャートである。
【図７】異常な状態を解消して安全な状態にする異常解
消処理を示したフローチャートである。
消処理を示したフローチャートである。
【図８】異常状態であることが文字表示された表示部２
８の画面を示した図である。
８の画面を示した図である。
１３ コンプレッサ ２７ ランプ ２８ 表示部（表示画面） ３８ 圧力制御バルブ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年２月２日（２０００．２．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】ステップ２０８では、圧力調整が許容時間
を超えても終了しないことから、コンプレッサ１３およ
び圧力制御バルブ３８による圧力制御動作が異常な状態
であると判断され、時間オーバ変数Ｋが１に設定され
る。ただし、時間オーバ変数Ｋは、圧力制御動作が異常
な状態であるか否かを示す変数であり、Ｋ＝０であれば
圧力制御動作は正常、Ｋ＝１であれば圧力制御動作は異
常な状態である。圧力制御動作が異常な状態であると判
断されると、一連の圧力調整時間監視動作は終了する。
を超えても終了しないことから、コンプレッサ１３およ
び圧力制御バルブ３８による圧力制御動作が異常な状態
であると判断され、時間オーバ変数Ｋが１に設定され
る。ただし、時間オーバ変数Ｋは、圧力制御動作が異常
な状態であるか否かを示す変数であり、Ｋ＝０であれば
圧力制御動作は正常、Ｋ＝１であれば圧力制御動作は異
常な状態である。圧力制御動作が異常な状態であると判
断されると、一連の圧力調整時間監視動作は終了する。
Claims (12)
- 【請求項１】 空気を溜めるために形成される閉空間の
圧力を測定する圧力測定手段と、 前記圧力制御手段により測定された前記閉空間の圧力が
設定圧と一致するように、前記閉空間の圧力を調整する
圧力制御手段と、 前記閉空間の圧力もしくは前記圧力制御手段による圧力
制御動作が異常状態であるか否かを検出する異常検出手
段と、 前記異常検出手段により前記異常状態が検出された場
合、前記異常状態を解消する異常解消手段とを備えたこ
とを特徴とする内視鏡用送気装置の安全装置。 - 【請求項２】 前記異常検出手段が、前記閉空間の圧力
が圧力限界値を超えているか否かを検出することを特徴
とする請求項１に記載の内視鏡用送気装置の安全装置。 - 【請求項３】 前記圧力限界値が、前記空気を体腔内に
吐出させたときに人体に損傷を与えず、前記閉空間が破
壊されない許容圧力範囲において、最大の圧力値である
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用送気装置の
安全装置。 - 【請求項４】 前記異常検出手段が、所定時間を超えて
も前記圧力制御手段による圧力調整が完了していないか
否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の内視
鏡用送気装置の安全装置。 - 【請求項５】 前記異常解消手段が、前記閉空間の圧力
を減少させ、前記内視鏡用送気装置の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用送気装置の
安全装置。 - 【請求項６】 前記異常解消手段が、前記異常状態を使
用者に伝達する伝達手段を有することを特徴とする請求
項１に記載の内視鏡用送気装置の安全装置。 - 【請求項７】 前記伝達手段が、ブザー音の鳴動である
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用送気装置の
安全装置。 - 【請求項８】 前記伝達手段が、ランプの点灯もしくは
点滅であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用
送気装置の安全装置。 - 【請求項９】前記伝達手段が、表示画面への文字表示で
あることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用送気装
置の安全装置。 - 【請求項１０】前記伝達手段が、前記異常状態の種類に
応じた文字を前記表示画面に表示することを特徴とする
請求項９に記載の内視鏡用送気装置の安全装置。 - 【請求項１１】前記圧力制御手段が、前記閉空間の圧力
が前記設定圧よりも高い場合には前記圧力制御バルブを
開閉させ、前記閉空間の圧力が前記設定圧よりも低い場
合には前記コンプレッサを作動させることにより、前記
閉空間の圧力を調整することを特徴とする請求項１に記
載の内視鏡用送気装置の安全装置。 - 【請求項１２】前記異常解消手段が、前記コンプレッサ
の作動を停止させ、前記圧力制御バルブを開放させるこ
とにより、前記閉空間の圧力を低下させることを特徴と
する請求項１１に記載の内視鏡用送気装置の安全装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02479299A JP3809026B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 内視鏡用送気装置の安全装置 |
| US09/494,470 US6682479B1 (en) | 1999-02-02 | 2000-01-31 | Air feeding device for endoscope |
| DE10004405A DE10004405A1 (de) | 1999-02-02 | 2000-02-02 | Luftspeisevorrichtung für ein Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02479299A JP3809026B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 内視鏡用送気装置の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000217779A true JP2000217779A (ja) | 2000-08-08 |
| JP3809026B2 JP3809026B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=12148051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02479299A Expired - Fee Related JP3809026B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 内視鏡用送気装置の安全装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6682479B1 (ja) |
| JP (1) | JP3809026B2 (ja) |
| DE (1) | DE10004405A1 (ja) |
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| JP2009535184A (ja) * | 2006-05-04 | 2009-10-01 | メドトロニック・ピーエス・メディカル・インコーポレーテッド | リサイクルされるヘリウムガスの手術器具 |
| JP2010005005A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Hoya Corp | 内視鏡システム |
| US8191560B2 (en) * | 2009-06-11 | 2012-06-05 | General Electric Company | Adjustable upper dishwasher rack |
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| ATE518553T1 (de) | 2001-11-21 | 2011-08-15 | Bracco Diagnostics Inc | Vorrichtung und system zur sammlung von ausfluss von einer person |
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
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