JP2000216948A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿読取処理の効率が優れたシートスルース
キャン方式の画像読取装置を提供する。 【解決手段】 原稿Ｓ１をレジストローラ１１２６によ
り速度Ｖ１で搬送しつつ、スキャナ１１を速度Ｖ２で移
動させ、原稿読取開始位置Ｐ１から相対速度（Ｖ１−Ｖ
２）で原稿の画像情報を読み取る。原稿読取終了位置Ｐ
２で原稿Ｓ１の読取を終了し、その後すぐに、スキャナ
１１をホーム位置Ｐ０に復帰させ、次の原稿Ｓ２の先端
が原稿読取開始位置Ｐ１を通過する際にスキャナ１１が
当該位置に到達するように制御し、連続して次の原稿を
読み取らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機などに用いられ
る、シートスルースキャン方式の画像読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】原稿自動搬送装置を備えた複写機におい
ては、原稿自動搬送装置の原稿給紙トレイの原稿を１枚
ずつ原稿読取部の原稿ガラス板の読取基準位置まで搬送
して一旦停止させ、その後スキャナを副走査方向に移動
させて原稿の画像データを取得するものが一般的であ
る。

【０００３】しかし、このような原稿読取部を備える複
写機においては、原稿読取時に必ず原稿を原稿ガラス板
の所定位置に静止させなければならないので、複数枚の
原稿を連続して読み取るときの読取効率が悪かった。そ
こで、最近では、スキャナを原稿読取位置に固定してお
いて、原稿自動搬送装置により、原稿を上記スキャンス
ピードと同じ速さで副走査方向に移動させて画像を読み
取る、いわゆるシートスルースキャン方式の画像読取装
置を備えた複写機が普及しつつある。

【０００４】このようなスキャン方式によれば、原稿を
連続して原稿読取位置に送りながら、停止させずにその
まま画像を読み取ることができるので、複数枚の原稿読
取処理の効率を向上させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の
画像形成処理の高速化が進むなか、さらに高速で多数枚
の原稿を読み取ることが可能なシートスルースキャン方
式の画像読取装置が要請されている（以下、単位時間に
おける原稿の読取枚数を向上させることを、「読取処理
の効率化」という。）。

【０００６】このような読取処理の効率化を図るための
第１の方法として、原稿の搬送速度を速くすることが考
えられるが、高速で移動する原稿画像を素早く読み取る
ためには読取能力の優れた高価なＣＣＤイメージセンサ
および読み取ったデータを高速処理するＣＰＵが必要と
なり、大幅なコストアップが避けられない。また、読取
処理の効率化を図る第２の方法として、原稿同士の搬送
間隔（原稿間隔）を無くしてしまうか、あるいは、原稿
をできるだけ詰めた状態で連続搬送することが考えられ
るが、捌きローラで原稿を１枚ずつ確実に捌くためや、
原稿のスキュー補正（斜行補正）を十分に行うために
は、所定以上の原稿間隔は必ず必要となる。特にスキュ
ー補正においては、原稿読取位置直前に設けられたタイ
ミングローラの回転を一旦停止させて、当該レジストロ
ーラのニップ部に原稿の先端を当接させてループを形成
させ、これによりスキューを補正してからタイミングを
とって送り出す必要があり、そこで一旦停止する分だけ
先の原稿との間に間隔が生じる結果となり、原稿間隔の
発生は避けられない。

【０００７】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであって、適当な原稿間隔を確保しつつ、簡
易かつ安価な構成により原稿の読取処理をより効率化す
ることができるシートスルースキャン方式の画像読取装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像読取装置は、原稿を搬送し、通過
する原稿の画像情報を原稿読取領域に設けられた画像読
取手段により読み取る画像読取装置であって、原稿を前
記原稿読取領域に第１の速度で搬送する原稿搬送手段
と、前記原稿読取領域において、前記画像読取手段を原
稿の搬送方向と同じ方向の第１の位置から第２の位置ま
で移動させる移動手段と、原稿の先端が第１の位置に来
たときに、画像読取手段が前記第１の速度より遅い第２
の速度で前記第１の位置から第２の位置まで移動するよ
うに前記移動手段を制御する制御手段とを備え、前記画
像読取手段が第１の位置から第２の位置まで移動する間
に原稿の画像情報を読み取るようにしたことを特徴とす
る。

【０００９】また、本発明に係る画像読取画像形成装置
は、前記原稿搬送手段が、複数枚の原稿を１枚ずつ所定
の原稿間隔をおいて前記原稿読取領域に搬送すると共
に、前記制御手段は、画像読取手段が先の原稿の画像情
報を読み取った後、次の原稿の先端が前記第１の位置に
到達するまでに前記第１の位置まで復帰するように前記
移動手段を制御することを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像読取装置
の実施の形態を、デジタル複写機の画像読取部に適用し
た場合を例にして説明する。 （デジタル複写機全体の構成）まず、当該デジタル複写
機（以下、単に「複写機」という。）の全体の構成を図
１により説明する。

【００１１】本複写機は、原稿を搬送しながらその画像
を読み取ってコピーするシートスルースキャン方式の複
写機であって、大きく分けて原稿画像を読み取る画像読
取部１００と、この画像読取部１００で読み取った画像
を再現するプリンタ部２００とからなる。画像読取部１
００は、原稿を連続して搬送するための原稿自動搬送装
置１１０とその原稿を光学的に読み取るイメージスキャ
ン部１２０とから構成されている。

【００１２】原稿自動搬送装置１１０は、原稿トレイ１
１１０に載置された原稿束を１枚ずつ分離してイメージ
スキャン部１２０の原稿読取位置（シートスルー用原稿
ガラス板１８）の上面を通過させた後、原稿排紙トレイ
１１３０に排出するものであり、詳しい構成は、後述す
る。イメージスキャン部１２０におけるスキャナ１１
は、原稿を照射する露光ランプ１２と、当該原稿からの
反射光を水平方向に反射する第１ミラー１３とを備え、
この第１ミラー１３に反射された原稿画像は、さらに第
２、第３ミラー１４、１５、集光レンズ１６を介して、
ＣＣＤイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセンサ」と
いう。）１７に入射する。

【００１３】当該イメージスキャン部１２０の上面の、
上記原稿自動搬送装置１１０と対向する位置には、シー
トスルー用原稿ガラス板１８と手置き用原稿ガラス板１
９が填め込まれている。シートスルースキャン方式で原
稿を読み取る場合には、スキャナ１１は、図示しない駆
動機構によりシートスルー用原稿ガラス板１８の下方の
ホーム位置に移動され、原稿自動搬送装置１１０により
搬送されてくる原稿を、当該原稿の搬送方向に移動しな
がら読み取っていく。

【００１４】また、手置きで原稿を載置して原稿読取を
実行する場合には、原稿自動搬送装置１１０を上方に開
放して、原稿を手置き用原稿ガラス板１９上にセット
し、スキャナ１１を、図示しない駆動機構により図の矢
印Ａの方向に移動させて、当該原稿画像をスキャンする
（このようなスキャン方法は、一般に、「ミラースキャ
ン方式」と呼ばれる。）。この際、第２ミラー１４、第
３ミラー１５が対となって上記スキャナ１１と同方向
に、その移動速度の半分の速度で移動するようになって
おり、これにより原稿面から集光レンズ１６までの距離
が常に一定に保たれて、ＣＣＤセンサ１７のセンサ面で
結像することができる。

【００１５】なお、スキャナ１１の駆動機構としては、
例えば、スキャナ１１を矢印Ａ方向に平行に配設された
２本もしくはそれ以上のレールに摺動可能に保持させる
と共に、プーリに張架されたワイヤーの一部にスキャナ
を連結し、当該ワイヤーをスキャナモータＭ１により駆
動する公知の駆動方式が使用される。ＣＣＤセンサ１７
に入射した原稿の反射光は、電気信号に変換され、制御
部３００においてＡ／Ｄ変換されて多値のデジタル信号
となり、さらにシェーディング補正や濃度変換、エッジ
強調などの処理を加えられた後、画像メモリ３０３（図
６参照）に格納される。この画像データは、必要に応じ
て画像メモリ３０３から読み出され、次に述べるプリン
タ部２００の露光走査部２０Ａに出力される。

【００１６】プリンタ部２００は、公知の電子写真方式
で画像形成を行うものであって、露光走査部２０Ａと、
画像形成プロセス部２０Ｂと、給紙部２０Ｃおよび再給
紙部２０Ｄ等からなる。露光走査部２０Ａのレーザダイ
オード２１は、上記制御部３００からの駆動信号を受け
てレーザ光を発する。当該レーザ光は、モータ２２によ
り定速で回転駆動されるポリゴンミラー２３のミラー面
で反射して偏向され、走査レンズ２４，２５およびミラ
ー２６ａ、２６ｂ、２６ｃを介して、画像形成プロセス
部２０Ｂにおける感光体ドラム２７の表面を露光走査す
る。

【００１７】感光体ドラム２７は、上記露光を受ける前
にクリーナ２８で表面の残留トナーを除去された後、帯
電チャージャ２９により一様に帯電されており、このよ
うに一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受
けると、感光体ドラム２７の表面に静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像器３０からトナーの供給を受
けて現像され、これにより感光体ドラム２７表面にトナ
ー像が形成される。

【００１８】一方、所定サイズの記録シート（不図示）
が、上記感光体ドラム２７の像形成動作と同期して、給
紙部２０Ｃの用紙カセット４０〜４２のいずれかから選
択されて、該当する給紙ローラ４０１、４１１、４２
１、およびタイミングローラ３３等の給紙機構によって
感光体ドラム２７下方の転写位置まで搬送される。この
転写位置において、転写チャージャ３１の静電力により
感光体ドラム２７に形成されたトナー像が記録シート上
に転写される。

【００１９】トナー像が転写された記録シートは、分離
チャージャ３２の作用により感光体ドラム２７表面から
分離された後、搬送ベルト３４により定着ローラ３５，
３６まで搬送されてここで加熱圧接されて定着される。
定着後の記録シートは、排出ローラ３７を介して排紙ト
レイ３８上に排出される。

【００２０】なお、記録シートの裏面にもトナー像を形
成する場合には、切換爪５１の先端の方向を変えて、そ
の表面にトナー像が定着された記録シートを再給紙部２
０Ｄに導く。記録シートがスイッチバック用搬送路５３
に達すると搬送ローラ５２を逆回転させ、裏返した状態
で再給紙路５４に送り込み、再びタイミングローラ３３
を介して感光体ドラム２７の転写位置に搬送して、裏面
にトナー像を転写させる。 （原稿自動搬送装置の構成）次に、原稿自動搬送装置１
１０の構成について説明する。

【００２１】図２は、当該原稿自動搬送装置１１０の構
成を示す縦断面図である。同図に示すようにこの原稿自
動搬送装置１１０は、原稿をセットするための原稿給紙
トレイ１１１０と、セットされた原稿束を捌きながら１
枚ずつ原稿読取位置に搬送し、その後外部に排出する搬
送部１１２０と、当該排出された原稿を積載する原稿排
出トレイ１１３０および原稿の両面を読み取るときの原
稿反転部１１４０とからなる。

【００２２】原稿束は、原稿給紙トレイ１１１０上にガ
イド板１１１１に沿って載置される。搬送部１１２０の
給紙口には原稿検出センサＳＥ１３が設置されており、
これにより原稿給紙トレイ１１１０上の原稿の有無を検
出するようになっている。また、載置された原稿のサイ
ズは、公知の原稿サイズ検出センサＳＥ１１，１２から
の検出信号に基づき制御部３００で判断される。原稿給
紙トレイ１１１０の搬送方向の前半分の位置には、原稿
押し上げ板１１１２が設けられる。原稿押し上げ板１１
１２は、その後端の折り曲げ部１１１３が、原稿給紙ト
レイ１１１０上面の溝部１１１４に係合し、ここを支軸
として上方に揺動可能なように保持されており、裏面に
当接する押し上げレバー１１１５を図示しない駆動装置
により矢印方向に傾けていくことにより押し上げられ、
載置された原稿の最上面をピックアップローラ１１２１
に当接させるようになっている。

【００２３】ピックアップローラ１１２１は、捌きロー
ラ１１２２の軸を中心にして上下に揺動する支持レバー
１１２３に軸支されており、その自重により上記原稿押
し上げ板１１１２により押し上げられた原稿束の最上面
に適度の押圧力で当接するようになっている。使用者が
スタートキーを押下すると、ピックアップローラ１１２
１が駆動して一番上の原稿が前方に送られ、給紙ローラ
１１２２とトルクリミッター付きの捌きローラ１１２４
のより捌かれて確実に原稿が１枚ずつに分離され、中間
ローラ１１２５を介してレジストローラ１１２６まで搬
送される。

【００２４】レジストローラ１１２６はこの段階では停
止しており、原稿の先端部が当該レジストローラ１１２
６のニップ部に当接して止まるが、この間も中間ローラ
１１２５による搬送が継続しているため、原稿に所定の
ループ（湾曲）が形成され、その復元力により原稿の先
端部が当該ニップ部に均一に当接し、これにより原稿の
傾き（スキュー）が補正される。

【００２５】制御部３００からの駆動信号によりレジス
トローラが駆動されて、原稿をシートスルー用原稿ガラ
ス板１８方向に速度Ｖ１で搬送する。これに合わせてス
キャナ１１の露光ランプ１２が点灯し当該原稿の搬送速
度Ｖ１と同方向でかつ遅い移動速度Ｖ２で、シートスル
ー用原稿ガラス板１８の下を移動し、原稿の画像情報を
当該相対速度Ｖｒ＝Ｖ１−Ｖ２の速さで読み取ってい
く。この相対速度Ｖｒは、従来の複写機で使用されてい
る安価なＣＣＤセンサとＣＰＵにより６００ｄｐｉの密
度で読取可能とされる搬送速度（２２０ｍｍ／ｓ）とな
るように上記Ｖ１、Ｖ２が設定されており、本実施の形
態では、Ｖ１は２５０ｍｍ／ｓ、Ｖ２は３０ｍｍ／ｓと
している。

【００２６】なお、原稿読取位置のシートスルー用原稿
ガラス板１８に対向する部分には、原稿押さえ用ガイド
１１２７が設置され、搬送されてきた原稿の原稿面がシ
ートスルー用原稿ガラス板１８に接して、その画像がス
キャナ１１で鮮明に読み取られるように案内する。画像
情報を読み取られた原稿は、送出ローラ１１２８および
排出ローラ１１２９を介して原稿排出トレイ１１３０上
に排出される。

【００２７】もし、原稿の裏面も読み取る場合には、原
稿反転部１１４０の切換爪１１４１の先端が下方に傾け
られる。これにより送出ローラ１１２８を通過した原稿
は、切換爪１１４１上方の搬送路を通過して第１反転ロ
ーラ１１４２により、引き込み路１１４３に一旦引き込
まれ、原稿後端が第１反転ローラ１１４２に近付いたと
き、切換爪１１４１の先端を上方に傾けると共に、上記
第１反転ローラ１１４２を逆転駆動して、原稿の後端が
先頭になるようにして搬送路１１４９に送り込む。搬送
路１１４９を通過した原稿は、さらにレジストローラ１
１２６によりシートスルー用原稿ガラス板１８方向に搬
送され、上述の表面の読み取り動作と同様にして裏面の
画像情報が読み取られる。

【００２８】この際、第１切換爪１１４１は元の位置に
復帰させると共に、第２切換爪１１４４はその先端が下
方に傾くように切り換えられており、原稿読取位置で裏
面を読み取られた原稿は、搬送路１１４５を通過し第２
反転ローラ１１４６を介して一旦外側に押し出され、そ
の後端部が第３切換爪１１４７の個所を通過すると、当
該第３切換爪１１４７の爪部（上方の三角部）を右側に
倒すと共に、第２反転ローラ１１４６を逆転させて搬送
路１１４８を通過させ、排出ローラ１１２９を介して、
原稿排出トレイ１１３０上に排出される。これにより原
稿の両面を読み取る場合であっても、排出された原稿
は、原稿給紙トレイ１１１０に載置されたページ順通り
に重なっており、使用者が原稿の頁揃えを行う手間が不
要なようになっている。

【００２９】なお、原稿自動搬送装置１１０全体は、奥
側の１辺を支軸にして上方に開放可能であって、手置き
で原稿を読み取らせたい場合には、当該原稿自動搬送装
置１１０を上方に開放して、原稿を手置き用原稿ガラス
板１９にセットし、原稿自動搬送装置１１０を閉じて、
当該原稿を手置き原稿押さえ部１１５０下面に設けられ
たスポンジシート等からなる弾力層（不図示）で押さ
え、スキャナ１１および第２、第３のミラー１４、１５
を前述のように移動させてＣＣＤセンサ１７で原稿画像
を読み取ってミラースキャンを行う。

【００３０】また、１１６０は、手差し原稿用のトレイ
であって、使用時にはこのトレイを矢印方向に倒し、挿
入口１１６１から原稿を１枚ずつ挿入して読ませるよう
になっている。また、センサＳＥ１１〜ＳＥ１９うち、
上述したもの以外のセンサは、紙詰まりを検知するため
のジャムセンサとして作用する。本実施の形態では、こ
れらのセンサとして全てを反射型の光電センサを利用し
ているが、透過型の光電センサでもよいし、また、原稿
に接触しても差し支えない個所にはリミットスイッチを
使用してもよい。

【００３１】図３は、原稿自動搬送装置１１０のスルー
スキャン時における原稿搬送とスキャナ１１の移動の様
子をより詳しく説明するための図である。原稿給紙トレ
イ１１１０から搬送されてきた原稿Ｓ１は、その先端が
回転を停止しているレジストローラ１１２６のニップ部
Ｎに当接し、そこで撓んで所定の大きさのループを形成
しスキュー補正がなされる（図３（ａ））。

【００３２】制御部３００からの駆動開始信号によりレ
ジストローラ１１２６の駆動が開始され、原稿の搬送速
度が速度Ｖ１に達した後に原稿の先端が原稿読取開始位
置Ｐ１に来るように制御される。一方、ホーム位置Ｐ０
に待機していたスキャナ１１もレジストローラ１１２６
の駆動開始に少し遅れて速度Ｖ２で移動し、原稿Ｓ１の
先端が原稿読取開始位置Ｐ１に達すると同時に、スキャ
ナ１１の読取点の位置が当該原稿読取開始位置Ｐ１に達
し原稿情報の読み取りが開始される（図３（ｂ））。

【００３３】スキャナ１１の読取点と原稿Ｓ１の先端が
同時に原稿読取開始位置Ｐ１に達した後、スキャナ１１
と原稿Ｓ１は、それぞれＶ２、Ｖ１の定速で同じ方向に
移動するように制御される。このように原稿Ｓ１の先端
とスキャナ１１の読取点の位置が丁度シートスルー用原
稿ガラス板１８の原稿読取開始位置Ｐ１に来たときに原
稿情報の読み取りが開始され、原稿と平行にスキャナ１
１が移動して相対速度で原稿情報を読み取っていく。そ
して、原稿Ｓ１の後端とスキャナ１１の読取点の位置が
丁度原稿読取終了位置Ｐ２に達した時点で１枚目の原稿
Ｓ１の読み取りを完了し、次の原稿Ｓ２の読み取りに備
えるため、スキャナ１１を、高速Ｖ３でホーム位置に復
帰させる（図３（ｃ））。

【００３４】本実施の形態においては、スキャナ１１と
原稿自動搬送装置１１０の各駆動源として、ステッピン
グモータが使用されており、上述のようなタイミングと
速度の制御は、公知のパルス制御の技術により容易に実
行することができる。図４（ａ），（ｂ）は、上記スル
ースキャン時における原稿搬送速度とスキャナ１１移動
速度の変化の様子をそれぞれ示すタイミングチャートで
ある。

【００３５】まず、原稿の搬送速度について、時刻ｔ０
にレジストローラ１１２６の駆動を開始し、加速しなが
ら５０ｍｓ後に搬送速度２５０ｍｍ／ｓに達する。一
方、スキャナ１１は、時刻ｔ０’（上記ｔ０から約８８
ｍｓ後）に３０ｍｍ／ｓで移動を開始し、時刻ｔ１に原
稿の先端部とスキャナ１１の読取点が同時に読み取り開
始位置Ｐ１に来るように制御される。

【００３６】したがって、時間（ｔ１−ｔ０）間に原稿
が搬送された距離（図４（ａ）における斜線部分の面
積）は、レジストローラ１１２６のニップ部Ｎから原稿
読取開始位置Ｐ１までの経路長Ｌ１に等しく、また、時
間（ｔ１−ｔ０’）にスキャナ１１が移動した距離（図
４（ｂ）における斜線部の面積）は、スキャナ１１のホ
ーム位置Ｐ０と原稿読取開始位置Ｐ１の距離Ｌ２に等し
くなる。

【００３７】因みに、本実施の形態では、Ｌ１＝３５ｍ
ｍ、Ｌ２＝２ｍｍに設定されている。なお、原稿の搬送
方向の長さをＬｓとし、シートスルー用原稿ガラス板１
８の原稿読取開始位置Ｐ１から原稿読取終了位置Ｐ２ま
での距離をＬｒとすると、原稿Ｓ１の先端が原稿読取開
始位置Ｐ１に突入してその後端が原稿読取終了位置Ｐ２
を抜けるまでの時間（Ｌｓ＋Ｌｒ）／Ｖ１と、スキャナ
１１が同じく原稿読取開始位置Ｐ１を通過して原稿読取
終了位置Ｐ２に達するまでの時間は等しいから、次式が
成立する。

【００３８】（Ｌｓ＋Ｌｒ）／Ｖ１＝Ｌｒ／Ｖ２ この式を、Ｌｒについて解くと、Ｌｒ＝Ｖ２・Ｌｓ／
（Ｖ１−Ｖ２）となる。今、原稿がレターサイズ横通し
である場合には、Ｌｓ＝２１６ｍｍとなり、また、上述
の通りＶ１、Ｖ２は、本実施の形態では、それぞれ２５
０ｍｍ／ｓ、３０ｍｍ／ｓであるから、これらの値を上
式に代入すれば、Ｌｒ＝２９．４５ｍｍとなる。したが
ってシートスルー用原稿ガラス板１８の搬送方向の長さ
もそれ以上となるように設定される。

【００３９】スキャナ１１が原稿読取終了位置Ｐ２まで
移動したときには、次の原稿Ｐ２が既にレジストローラ
１１２６のニップ部Ｎに接近しているので（図３（ｃ）
参照）、スキャナ１１をできるだけ速くホーム位置Ｐ０
に復帰させる必要がある。図５は、復帰時のスキャナ１
１の移動速度の変化を示すタイミングチャートであり、
同図でマイナスを付した速度は復帰方向の速度であるこ
とを意味する。

【００４０】スキャナ１１は、時刻ｔ２に原稿読取終了
位置Ｐ２を通過した後１５ｍｓ間そのまま３０ｍｍ／ｓ
で進み（）、その後１０ｍｓだけ停止し（）、時刻
ｔ３でスキャナモータＭ１を逆回転で駆動してリターン
速度Ｖ３まで加速してしばらくその速度を維持する
（）。そして、ホーム位置Ｐ０間近で減速し、時刻ｔ
４でホーム位置Ｐ０で停止して、２０ｍｓだけ停止状態
を維持し（）、スキャナモータＭ１を正転させて原稿
読取開始位置Ｐ１まで３０ｍｍ／ｓで移動させて次の原
稿の読み取りを開始する（）。なお、との停止時
間は、スキャナモータＭ１を反転させるに際し、それま
での移動方向における慣性力の影響を排し、円滑に逆転
できるようにするため設けられている。

【００４１】ここでリターン速度Ｖ３の実際の値は、目
標とする単位時間当たりの原稿読取枚数との関係で容易
に求めることができる。図５のタイミングチャートを参
照にしながら、具体的にリターン速度Ｖ３を算出すると
以下のようになる。今、レターサイズ横通しの１分間当
りの原稿読取枚数をＮ（枚数／分）とすれば、スキャナ
１１が原稿読取開始位置Ｐ１から原稿読取終了位置Ｐ２
に至り、その後ホーム位置Ｐ０に復帰してさらにＰ１に
至るまでの１サイクルの時間（すなわち、先の原稿の読
取開始から次の原稿の読取開始までに要する時間）は、
６０（秒）／Ｎとなる。そのうち、原稿読取終了位置Ｐ
２を通過して停止してからホーム位置Ｐ０に戻り、さら
に原稿読取開始位置Ｐ１に移動するまでの時間（図５の
リターン時間Ｔ）は、上記１サイクルの時間から丁度原
稿読み取りに要した時間Ｔｒを差し引いた時間になる。

【００４２】レターサイズの横幅は２１６ｍｍであり、
これを相対速度２２０ｍｍ／ｓで読み取るから、読取時
間Ｔｒ＝２１６／２２０となり、 リターン時間Ｔ＝（６０／Ｎ）−（２１６／２２０）・・・（１）を得る。 さらにスキャナ１１が原稿読取終了位置Ｐ２を通過して
１５ｍｓ後に停止した位置からホーム位置Ｐ０までの復
帰距離をＬｂとすると、 復帰距離Ｌｂ＝Ｌｒ＋Ｌａ＋Ｌ１ ・・・（２）となる。

【００４３】ここで、Ｌｒは、原稿読取開始位置Ｐ１か
らＰ２までの距離であり上記で求めたようにＬｒ＝２
９．４５（ｍｍ）である。Ｌａは、原稿読取終了位置Ｐ
２通過して走行した距離であり（図５のの部分）、３
０＊１５／１０００＝０．４５（ｍｍ）である。また、
Ｌ１は、ホーム位置Ｐ０から原稿読取開始位置Ｐ１まで
の距離であり、上述した通り２ｍｍに設定されている。
これらを上式（２）に代入すれば、 Ｌｂ＝３１．９（ｍｍ）・・・（３）となる。

【００４４】また、区間、、、の時間をそれぞ
れＴ、Ｔ、Ｔ、Ｔで示すと、復帰時間Ｔｂは、
図５から明らかなように、 Ｔｂ＝Ｔ−（Ｔ＋Ｔ＋Ｔ＋Ｔ） ＝Ｔ−（０．０１５＋０．０１＋０．０２＋２／Ｖ２） ＝Ｔ−（０．０４５＋２／Ｖ２） ・・・（４） となる。

【００４５】一方、上記、復帰距離Ｌｂは、図５の面積
Ｓ１〜Ｓ３の和となり、ここではＳ１＝Ｓ３としている
ので、 Ｌｂ＝２Ｓ１＋Ｓ２ ＝２〔（５０＋Ｖ３）×０．０２５／２〕 ＋〔Ｖ３×（Ｔｂ−０．０２５×２）〕 ＝（５０＋Ｖ３）×０．０２５＋Ｖ３（Ｔｂ−０．０５） これをＶ３について解くと、 Ｖ３＝（Ｌｂ−１．２５）／（Ｔｂ−０．０２５） 式（４）を代入して Ｖ３＝（Ｌｂ−１．２５）／（Ｔ−０．０７−２／Ｖ２）・・・（５） を得る。

【００４６】この式（５）において、Ｔ＝（６０／Ｎ）
−（２１６／２２０）（式（１））、Ｌｂ＝３１．９
（式（３））、また、Ｖ２＝３０であるから、結局リタ
ーン速度Ｖ３は、１分間の読取枚数Ｎにより求まること
になる。表１は、Ｎが４７〜５２の場合に式（５）によ
り求めたリターン速度Ｖ３（ｍｍ／ｓ）と、その際にお
ける原稿間隔の関係を示す表である。

【００４７】なお、原稿間隔は、次式により容易に求ま
る。 〔（原稿自動搬送装置による１分間の搬送距離）／（１
分間の読取枚数）〕−（原稿１枚の読取方向の長さ）＝
〔２５０（ｍｍ／ｓ）×６０（ｓ）〕／Ｎ（枚／分）−
２１６（ｍｍ）

【００４８】

【表１】

【００４９】この表１を見ても分かるように、１分間の
読取枚数Ｎが多くなるほど、より大きなリターン速度が
要求される。リターン速度の高速化にも一定の限界があ
ることはいうまでもないが、従来のミラースキャンのス
キャナ駆動装置においてもリターン速度を、最高５００
ｍｍ／ｓを超える値まで上げることが可能なので、表１
から最高５１枚／分まで読取可能となることが分かる。
このときの原稿間隔も７８．１ｍｍとなり。スキュー補
正のために十分な間隔を得ることができる。

【００５０】なお、表１の原稿間隔欄の（ ）内の数
字は、従来のシートスルースキャン方式による場合（す
なわち、スキャナを固定し、原稿を２２０ｍｍ／ｓで搬
送して読み取る場合）に求めた原稿間隔を示す。これに
よれば、読取枚数が同じ５１枚／分のときは、従来の方
法では、原稿間隔が４２．８ｍｍとなるが、通常、この
搬送速度の場合にはスキュー補正のため原稿間隔は６０
ｍｍ程度は必要となるので、５１枚／分の読取効率はと
ても達成できないのが分かる。つまり、従来のシートス
ルースキャンの方法では、原稿間隔が５９ｍｍとなる４
８枚／分の読取処理速度が上限となる。

【００５１】すなわち、本実施の形態によれば、ＣＣＤ
センサやＣＰＵなどの処理能力はそのままで、従来の読
取方法に比べて１分間当たり３枚も多く原稿を読み取る
ことが可能となる。そして、その読取枚数の差は、読み
取るべき原稿枚数が多ければ多いほど顕著となる。ま
た、従来のシートスルースキャン方法においては、スキ
ャナは完全に固定されているので、原稿ガラス板のスキ
ャナの読取位置にたまたま傷や異物等があった場合に
は、その異物等の像が再現画像全体において筋条のノイ
ズとなって現れていたが、本発明によれば、スキャナも
移動しながら原稿を読むことになるので、原稿ガラス板
の特定個所に異物等があった場合でも、スキャナの移動
により当該異物等のない場所でも原稿情報を読み取るこ
とができるので、異物等が再現画像にノイズとして現れ
る範囲を小さくすることができる。

【００５２】また、通常、シートスルースキャン方式の
画像読取部を備えた複写機は、使用者の便宜を考えて本
実施の形態のように手置き原稿をミラースキャン方式で
読み取るようにも構成されているので、スキャナ１１の
移動機構を別途設ける必要はなく、次に述べる制御部３
００による読取制御のみで容易に実行できる。なお、本
装置においてシートスルースキャン方式による原稿読取
りの際に、原稿搬送方向における複写倍率をｍ倍に変更
する場合には、スキャナ１１の移動速度と原稿の搬送速
度のどちらか一方もしくは双方の速度を変化させ、その
相対速度が、等倍複写時の１／ｍ倍になるように制御す
ればよい。

【００５３】特に、前述の原稿読取りに必要なスキャナ
１１の移動距離Ｌｒ（＝距離Ｐ１Ｐ２：図３（ａ）参
照）を求める式（Ｌｒ＝Ｖ２・Ｌｓ／（Ｖ１−Ｖ２））
を変形すると、Ｌｒ＝Ｌｓ／（Ｖ１／Ｖ２−１）とな
り、スキャナ１１の移動距離Ｌｒは、原稿の搬送方向の
長さＬｓのほかに速度Ｖ１とＶ２の比に依存するので、
双方の速度を共に１／ｍ倍して両者の比を一定にしたま
ま、その相対速度のみを１／ｍ倍にすることにより、当
該移動距離Ｌｒを複写倍率に関わらず原稿サイズごとに
一定とすることができる。

【００５４】もちろん原稿読取時における原稿の移動速
度等を変更させずに、制御部３００内の信号処理部３０
２（図６参照）におけるデータ処理により倍率を変更さ
せることも可能である。 （制御部の構成および原稿読取制御）上記複写機内に内
蔵されている制御部３００は、図６に示すような構成を
有する。

【００５５】すなわち、ＣＰＵ３０１、ＣＣＤセンサ１
７で読み取った画像信号を処理する信号処理部３０２、
処理された画像信号をページ毎に格納する画像メモリ３
０３、画像メモリ３０３から所定のページの画像信号を
読み出してレーザダイオードを駆動するための駆動信号
に変換して出力するＬＤ駆動部３０４、および各部の動
作を制御するためのプログラムや制御用パラメータの初
期値を格納するＲＯＭ３０５、および操作パネル６０で
受け付けたコピーモードの設定内容や制御変数を一時記
憶するＲＡＭ３０６等からなる。

【００５６】ＣＰＵ３０１は、各種センサの入力を受付
け、ＲＯＭ３０５内に格納されている制御プログラムに
従って、上記信号処理部３０２やＬＤ駆動部３０４の動
作を制御すると共に、原稿自動搬送装置１１０やイメー
ジスキャン部１２０、プリンタ部２００の各動作を統一
的に制御して円滑なコピー動作を達成する。次に、この
制御部３００により実行される原稿読取制御の内容をフ
ローチャートに基づき説明する。

【００５７】図７は、複写機全体の制御のうち、原稿読
取制御の内容を示すフローチャートである。まず、原稿
検出センサＳＥ１３の検出信号により原稿給紙口におけ
る原稿の有無を判断し（ステップＳ１０）、原稿があれ
ば、その原稿サイズを原稿サイズ検出センサＳＥ１１，
ＳＥ１２からの検出信号に基づき取得する（ステップＳ
２０）。

【００５８】この原稿サイズに基づき、ＣＰＵ３０１は
当該サイズの記録シートの収納されている用紙カセット
を選択すると共に、当該原稿サイズに合わせたスキャナ
等の駆動のタイミングの時刻（上記時刻ｔ０’〜ｔ４）
や原稿搬送のタイミングを設定し、それらをＲＡＭ３０
６内に格納する。これらのタイミングは、原稿サイズご
とに予め最適値が求められてテーブルとしてＲＯＭ３０
５内に格納されており、ＣＰＵ３０１は当該テーブルを
参照しながら上記各タイミングを設定する。

【００５９】なお、原稿給紙トレイ１１１０上に載置し
た原稿束における各原稿は、通常全て同一サイズなの
で、ステップＳ２０の原稿サイズ取得処理は、原稿束ご
とにその最初の原稿の搬送前に１回だけしておけばよ
い。この場合には２枚目以降の原稿読取処理において
は、ステップＳ２０はスキップされる。そして、所定の
タイミングで原稿給紙トレイ１１１０上の原稿を捌いて
１枚ずつレジストローラ１１２６方向に送り出す原稿搬
送処理を実行し（ステップＳ３０）、次に原稿読取処理
を実行する（ステップＳ４０）。

【００６０】図８は、ステップＳ４０の原稿読取処理の
内容を示すフローチャートであり、図９は、この際にお
けるレジストローラ１１２６とスキャナ１１の駆動のタ
イミングを示すタイミングチャートである。以下、図９
のタイミングチャートを随時参照しながら、図８のフロ
ーチャートを説明する。まず、レジストセンサＳＥ１５
（図２）が、ＯＮになったか否かを判断する（ステップ
Ｓ１０１）。ＯＮになっていれば（図９）、原稿の先
端がレジストローラ１１２６のニップ部に到達したと判
断し、ＣＰＵ３０１は、内部タイマーをリセットし、新
たに計時を開始する（ステップＳ１０２）。

【００６１】そして、時刻ｔ０になると、レジスト駆動
信号を発してレジストローラ１１２６の駆動を開始し
（ステップＳ１０３、Ｓ１０４、図９）、引き続き時
刻ｔ０’になるとスキャナを駆動させる（ステップＳ１
０５，Ｓ１０６、図９）。上述したように時刻ｔ１に
は、原稿先端とスキャナ１１が原稿読取開始位置Ｐ１に
達しているので、原稿画像の読み取りを開始する（ステ
ップＳ１０７、Ｓ１０８、図９）。

【００６２】その後、スキャナ１１を移動させながら、
その移動速度と原稿搬送速度の差分の速度で原稿情報を
読み取り、時刻ｔ２になるとスキャナ１１が原稿読取終
了位置Ｐ２に達するので、画像情報の読み込みを終了す
る（ステップＳ１０９，Ｓ１１０、図９）。スキャナ
１１は、一瞬停止した後（ステップＳ１１１）、時刻ｔ
３にリターンを開始し（ステップＳ１１２，Ｓ１１３、
図９）、ホーム位置センサＳＥ１６がスキャナ１１を
検出すると（ステップＳ１１４：ＹＥＳ、図９）、ホ
ーム位置Ｐ０で停止させて（ステップＳ１１５、図９
）、図７のフローチャートにリターンする。

【００６３】なお、原稿自動搬送装置１１０の搬送部１
１２０による原稿搬送は、レジストローラ１１２６での
一旦停止を考慮して、原稿間隔が、Ｎ枚数／分で読み取
る際の所定の間隔（上記表１参照）になるタイミングで
実行され、当該原稿給紙によりレジストセンサＳＥ１５
がＯＮになるたびに上記図８の原稿読取処理が実行され
る。

【００６４】この際、図９のタイミングチャートを見て
も分かるように先の原稿の読み取りが完了する前に、次
の原稿によりレジストセンサＳＥ１５がＯＮになってお
り、図８の原稿読取処理が若干の時間差を持ちながら原
稿ごとに並行して実行される。したがって、上記時刻ｔ
をカウントするためのＣＰＵ３０１の内部タイマーも少
なくとも２個必要となる。

【００６５】原稿読取処理後、図７のフローチャートに
戻り、原稿情報を読み取った原稿を原稿排出トレイ１１
３０上に排出して（ステップＳ５０）、複写機全体の制
御を示すメインルーチン（不図示）にリターンし、ルー
チンが循環して再度ステップＳ１０に至り、原稿がまだ
残っている場合には上記原稿読取動作を繰り返し、原稿
がない場合には、そのままリターンして原稿読取制御を
終了する。

【００６６】なお、原稿の裏面も読み取る場合には、ス
テップＳ５０の排出処理において、原稿反転部１１４０
により原稿を反転させることになるが、この際ステップ
Ｓ１０での判断は、原稿給紙トレイ１１１０における原
稿の有無ではなく、例えば原稿が反転中か否かで判断さ
れることになる。この判断のためセンサＳＥ１８の検出
信号が参照され、併せて原稿給紙トレイ１１１０から原
稿を給紙する原稿搬送処理（ステップＳ３０）はスキッ
プされる。

【００６７】ステップＳ４０により裏面を読み取られた
原稿は、ステップＳ５０さらに反転されて原稿排出トレ
イ１１３０上に原稿ページ順に排出される。 （変形例）以上、本発明の画像読取装置を複写機に適用
した場合の実施の形態について説明してきたが、本発明
は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論である。

【００６８】例えば、上記実施の形態では、原稿の搬送
速度Ｖ１を２５０ｍｍ／ｓ、スキャナ１１の移動速度Ｖ
２を３０ｍｍ／ｓとしたが、Ｖ１とＶ２の値の組み合わ
せはこのような場合に限定されないのはいうまでもな
い。要するに原稿の搬送速度を従来より増加させると共
に当該搬送速度より、ＣＣＤセンサの読取可能速度にほ
ぼ等しい速度だけ小さな速度で原稿搬送方向と同方向に
スキャナを移動させ、その相対速度で原稿情報を読み取
るように構成することにより、従来の方法に比べて単位
時間当たりの読み取り枚数を確実に増加させることがで
きる。そして、その増加の程度は、上述の計算式や表１
を見ても分かるように、主に原稿の搬送速度やスキャナ
のリターン時の最高速度等に依存して決定される。

【００６９】また、上記実施の形態では、複写機に本発
明に係る画像読取装置を適用した例について述べたが、
本発明は、その他ファクシミリ装置など、自動的に原稿
を搬送する装置を備えたシートスルースキャン方式の画
像読取装置を備える全ての装置に適用可能であり、さら
に画像読取装置単体としての使用も可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の画像
読取装置によれば、原稿を通過させながらその画像情報
を読み取るいわゆるシートスルースキャン方式の画像読
取装置において、画像読取手段を原稿の通過速度より遅
い速度で同方向に移動させながら、その相対速度で原稿
情報を読み取るように構成しているので、画像読取手段
の読取能力を特に向上させてコストアップすることな
く、原稿の送り速度を速くすることができる。

【００７１】また、画像読取手段も移動しながら原稿の
画像情報を読み取るので、原稿ガラス板の特定個所に異
物等があった場合に、画像読取手段の移動につれて当該
異物等のない場所でも原稿情報を読み取ることができ、
それだけ異物等が再現画像にノイズとして現れる程度を
減少させることができる。また、本発明の画像読取装置
によれば、原稿搬送手段により複数枚の原稿を１枚ずつ
一定の原稿間隔をおいて前記読取位置に搬送させ、原稿
読取手段が先の原稿の画像情報を読み取った後、次の原
稿の先端が読取開始位置に到達するまでにその位置に復
帰するようにしている。これにより、一定の原稿間隔を
有して次の原稿が読取開始位置に来るまでの時間を利用
して画像読取手段を当該原稿読取開始位置にまで復帰さ
せて次の原稿原稿を読み取ることができる。その結果、
スキュー補正のため必要な原稿間隔を確保しつつ、複数
枚の原稿を速い速度で送りながら連続して読み取ること
が可能となり、極めて効率的な原稿読取処理を実行する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置が適用される複写機
の実施の形態の全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の原稿自動搬送装置の構成を示す拡
大図である。

【図３】原稿読取時における原稿自動搬送装置の原稿搬
送動作とスキャナ移動動作を示す図である。

【図４】原稿読取時における原稿搬送速度とスキャナ移
動速度の関係およびそれぞれの駆動のタイミングを示す
図である。

【図５】上記スキャナの復帰時における駆動のタイミン
グと速度変化の様子を示す図である。

【図６】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図７】上記制御部による原稿読取制御の内容を示すフ
ローチャートである。

【図８】図７のフローチャートにおける原稿読取処理の
内容を示すフローチャートである。

【図９】連続して原稿を読み取る場合における原稿自動
搬送装置のレジストローラの駆動およびスキャナの移動
のタイミングを示す図である。

【符号の説明】

１１ スキャナ １８ シートスルー用原稿ガラス板 １００ 画像読取部 １１０ 原稿自動搬送装置 １２０ イメージスキャン部 ２００ プリンタ部 ３００ 制御部 ３０１ ＣＰＵ ３０２ 信号処理部 ３０３ 画像メモリ ３０４ ＬＤ駆動部 ３０５ ＲＯＭ ３０６ ＲＡＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を搬送し、通過する原稿の画像情報
   を原稿読取領域に設けられた画像読取手段により読み取
   る画像読取装置であって、 原稿を前記原稿読取領域に第１の速度で搬送する原稿搬
   送手段と、 前記原稿読取領域において、前記画像読取手段を原稿の
   搬送方向と同じ方向の第１の位置から第２の位置まで移
   動させる移動手段と、 原稿の先端が第１の位置に来たときに、画像読取手段が
   前記第１の速度より遅い第２の速度で前記第１の位置か
   ら第２の位置まで移動するように前記移動手段を制御す
   る制御手段と、 を備え、 前記画像読取手段が第１の位置から第２の位置まで移動
   する間に原稿の画像情報を読み取るようにしたことを特
   徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記原稿搬送手段は、複数枚の原稿を１
   枚ずつ所定の原稿間隔をおいて前記原稿読取領域に搬送
   し、前記制御手段は、画像読取手段が先の原稿の画像情
   報を読み取った後、次の原稿の先端が前記第１の位置に
   到達するまでに前記第１の位置まで復帰するように前記
   移動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画
   像読取装置。