JP2000201510A - 移動農機のフレ―ム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの取付高さを低くして出力軸に連結
されるプロペラシャフトを機体後方に略々水平に延伸で
きるようにする。 【解決手段】 乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１
４にて支持された走行機体１６を有し、この走行機体１
６は、機体の前後方向に沿って略々平行に配置された左
右一対のメインフレーム１８，１８を有している。この
メインフレーム１８，１８は、機体の前部を下向きに伸
張されていて、この伸張部１８ａ，１８ａにて前記エン
ジン２０を下方から支持することにより、該エンジン２
０の取付高さを低くし、エンジン２０の出力軸５４に連
結されるプロペラシャフト５６を曲げずに機体後方に向
けて略々水平に延伸し、トランスミッション等に連結し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体を構成す
るメインフレームにエンジンを配設した移動農機に関
し、詳しくはメインフレームの前部を下向き形成し、エ
ンジン支持部とした移動農機のフレーム構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動農機としての乗用田植機は、前後輪
支持部としてのフロントアクスル及びリヤアクスルを接
続する左右２本のメインフレームが機体前後方向に配置
され、機体左右方向に延びる前記フロントアクスルの中
央部には変速装置としてのトランスミッションが取り付
けられ、更に該トランスミッションの機体前部にはエン
ジンが搭載されている。また、前記走行機体の後方に
は、昇降リンク機構を介して作業部が支持され、該作業
部は油圧シリンダにより昇降制御自在とされていて、走
行機体の移動に伴い、前記作業部にて圃場面に苗が移植
される。

【０００３】このような乗用田植機として、従来、例え
ば特開平８−２１４６４５７号公報に記載の技術が公知
であり、これによれば、図１０に示すように、機体前後
に略々水平な真直状の機体フレーム１８の前部に架台５
１を固定し、該架台５１に防振ゴム５２を介してエンジ
ン台１００を取付け、このエンジン台１００にエンジン
２０を搭載している。また、ミッションケース２２の前
方にフロントアクスルケース２１を介して前輪１２を支
持すると共に、該ミッションケース２２の後部にリヤア
クスルケース２３を連設し、該リヤアクスルケース２３
に後輪１４を支持している。

【０００４】そして、エンジン出力軸５４に出力プーリ
１０１を取付け、該出力プーリ１０１をＶベルトを介し
てカウンタプーリ１０２に連結させている。更に、カウ
ンタ軸１０３と変速ケース１０４との間に、ジョイント
付き伝動軸１０５を設け、エンジン出力を変速ケース１
０４に伝えると共に、フロントアクスルケース２１とミ
ッションケース２２間に前輪伝動軸１０６を設け、ミッ
ションケース２２の変速出力を各アクスルケース２１，
２３を介して前後輪１２，１４に伝えるように構成して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の技術によると、カウンタ軸１０３と変速ケース１０４
との間に連結されたジョイント付き伝動軸１０５が斜め
になってフロントアクスルケース２１の上方を通過して
いるため、該フロントアクスルケース２１及びリヤアク
スルケース２３の取付位置が低くなり、よって機体の最
低地上高が悪くなるという不具合があった。

【０００６】また、例えば出力軸がエンジンベースに対
し所定高さ位置から機体後方に向けて突設されている縦
型エンジンにあっては、前記出力軸に連結される動力伝
達軸を機体後方に略々水平に延伸することができず、下
方に曲げながら機体後方のトランスミッション等に連結
しなければならないため、機体構成を簡潔にすることが
困難であるという課題があった。

【０００７】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、エンジンの
取付高さを低くすることで、エンジン出力軸に連結され
る動力伝達部材を曲げることなく機体後方に延伸可能と
して機体構成を簡潔にすると共に、エンジンから機体メ
インフレームに伝達される振動量を緩和し得る移動農機
のフレーム構造を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前輪（１２）及び後輪（１
４）にて支持された走行機体（１６）を構成すると共
に、機体前後方向に沿い略々平行に配置された左右一対
のメインフレーム（１８，１８）を有し、該メインフレ
ーム（１８，１８）にエンジン（２０）を配設してなる
移動農機（１０）において、前記左右メインフレーム
（１８，１８）の前部を下向きに伸張し、該伸張部（１
８ａ）にて前記エンジン（２０）を支持したことを特徴
とする。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、前記エンジ
ン（２０）を、防振部材（５２）を介して下方から支持
したことを特徴とする。

【００１０】［作用］以上の発明特定事項により、本発
明の移動農機（１０）によれば、機体前後方向に沿い略
々平行に配置された左右一対のメインフレーム（１８，
１８）の前部を下向きに伸張し、この伸張部（１８ａ）
にてエンジン（２０）を支持することにより、該エンジ
ン（２０）の取付高さを低くでき、これにより、例えば
エンジンベースに対し所定高さ位置から後方に向けて出
力軸（５４）が突出されている縦型エンジンにあって
は、該出力軸（５４）に連結された動力伝達部材（５
６）を下方に曲げることなく略々水平に機体後方に延伸
して、トランスミッション等に連結できるため、機体構
成を簡潔にすることが可能となる。また、前記エンジン
（２０）と、該エンジン（２０）を下方から支持するメ
インフレーム（１８）との間に介装された防振部材（５
２）により、メインフレーム（１８）に伝達されるエン
ジン（２０）からの振動の大きさ等が軽減される。

【００１１】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の発明特定事項
をなんら限定するものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１及び図２は、本発明に係る移動農機と
しての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０
は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１
６を備えており、この走行機体１６は、機体前後方向に
沿い略々平行に配置された左右一対のメインフレーム１
８，１８を有している。

【００１４】前記走行機体１６には、その前方部分にボ
ンネット１７に覆われたエンジン２０が配設され、更に
機体後方に向け前輪１２を支持するフロントアクスルケ
ース２１、ミッションケース２２、静油圧伝動装置（以
下「ＨＳＴ」という）５８、後輪１４を支持するリアア
クスルケース２３等が順に配設されている。前記走行機
体１６の後方には、植付部３４が、アッパリンク３７と
ロアリンク３８を有する昇降リンク機構３６により昇降
自在に支持され、該植付部３４にはフロー卜４０及びマ
ット苗を載置し得る苗載せ台４２が備えられていて、植
付杆３５により田面に苗が植付けられる。なお、この植
付部３４は、昇降リンク機構３６の後端部にローリング
自在に支持されている。

【００１５】また、前記前輪１２及び後輪１４の略々中
間位置の走行機体１６上には、ステアリングホイール２
７と座席座席シート２８を有する運転席３０が配設され
ていて、この運転席３０には、機体走行速度を制御する
主変速レバー３２と、植付部３４の昇降及び植付クラッ
チの入切を行う油圧植付レバー３３等が配設されてい
る。

【００１６】前記ミッションケース２２と昇降リンク機
構３６との間には、油圧シリンダ４４が配設されてい
て、前記油圧植付レバー３３を操作すると、運転席３０
の下方に配置された油圧制御バルブ（図示せず）が作動
し、この作動に基づき油圧シリンダ４４が伸縮して、前
記植付部３４を昇降制御する。また、前記油圧制御バル
ブは、リンク機構を介して前記フロー卜４０に連結され
ていて、該フロート４０に作用する土圧変動に基づき自
動的に制御され、これにより植付部３４が自動的に昇降
制御される。

【００１７】図３に示すように、走行機体１６上には、
足乗せ用のステップ４６−１〜４６−４が設けられてい
て、オペレータはこれらのステップ４６を利用して、降
車することなく走行機体１６の前部に積載された苗を後
方の苗載せ台４２に円滑に供給できるようになってい
る。このステップ４６として、運転席中央に形成された
センターステップ４６−１、その左右側のサイドステッ
プ４６−２、ボンネット１７の左右側に形成されたフロ
ントステップ４６−３、座席シート２８の後部左右側に
形成されたリアステップ４６−４等がある。

【００１８】図４及び図５に示すように、前記エンジン
２０の動力は、その出力軸５４からプロペラシャフト５
６を介して前記ＨＳＴ５８に入力され、該ＨＳＴ５８に
て変速されてミッションケース２２に入力され、該ミッ
ションケース２２からフロントアクスルケース２１及び
リアアクスルケース２３等に伝達される。

【００１９】本発明においては、前記左右メインフレー
ム１８，１８の前部を下向きに伸張し、該伸張部にて前
記エンジン２０を支持したものである。

【００２０】図４〜図７に示すように、前記メインフレ
ーム１８として断面矩形状の角形パイプが用いられ、該
メインフレーム１８の前部は下向きに折曲伸張されてい
て、その伸張部１８ａにより縦型のエンジン２０が取付
ブラケット５０，５１を介して下方から支持されてい
る。この場合、エンジン２０は前記伸張部１８ａにより
可及的に低く支持することができるので、エンジン取付
部におけるエンジン２０とメインフレーム１８との間に
は、エンジン２０側の取付ブラケット５０とメインフレ
ーム１８側の取付ブラケット５１との間に、ゴム等の防
振部材５２を介装するだけの余裕が生じ、更にこのよう
な防振部材５２を介装してもなおエンジン２０の取付高
さを低く保持することができる。

【００２１】このように、エンジン２０の取付位置が低
くなると、機体重心が下がり走行安定性が増加すると共
に、エンジン２０を覆うボンネット１７の高さも低くす
ることができる。そして、ボンネット１７の高さが低く
なると、運転者にとっては走行時の前方視界が良好とな
る等の利点を有する。

【００２２】また、本実施の形態では、前記エンジン２
０を下方から支持するものであるから、機体左右方向に
はストッパとなる部材は存在せず、よって左右幅方向に
広いエンジン２０を支持する場合であっても簡単に載置
することが可能であると共に、前述のように、防振部材
５２を介してエンジン２０を下方から支持することによ
り、該防振部材５２によってある程度振動が吸収される
ため、エンジン２０からメインフレーム１８に伝わる振
動の大きさ等が軽減される。

【００２３】更に、本実施の形態のように、縦型のエン
ジン２０を用いた場合は、該エンジン２０の出力軸５４
が、エンジンベースに対し所定高さ位置から後方に向け
て突出されているが、機体前部を下向きに伸張したメイ
ンフレーム１８により、この出力軸５４の高さに略々一
致するようにエンジン２０の取付け高さを低く設定する
ことができるので、図４及び図５に示されるように、こ
の出力軸５４に連結されたプロペラシャフト５６を曲げ
ることなく、略々水平かつ直線的に機体後方に延伸して
ミッションケース２２等に連結することができ、機体構
成を簡潔なものとすることが可能となる。

【００２４】具体的には、前記出力軸５４に連結された
プロペラシャフト５６を、ステップ４６の下方にて直線
的に後方に延設し、ミッションケース２２を貫通して座
席シート２８の下方空間に配置したＨＳＴ５８の入力軸
に連結している。前記ミッションケース２２は、その前
部をフロントアクスルケース２１の中央デフケース２１
ｂに取付けられ、また後部をメインフレーム１８，１８
間に横架された横架フレーム２９に取付けられている。

【００２５】更に、このＨＳＴ５８に入力された動力は
所定回転数に変速され、該ＨＳＴ５８の出力伝動軸はミ
ッションケース２２側に連結されていて、該ミッション
ケース２２から、その前部に配置されたフロントアクス
ルケース２１と、走行ＰＴＯ軸６０を介してリアアクス
ルケース２３に動力が伝達されていると共に、植付ＰＴ
Ｏ軸６２を介して植付部３４にも動力が伝達されてい
る。また、前記メインフレーム１８，１８の後部からは
縦フレーム６４，６４が立設されていて、該縦フレーム
６４，６４の上端部間はＵ字型パイプ６６によって連結
されている。そして、このＵ字型パイプ６６の上方に前
記座席シート２８が形成される。

【００２６】図８は、乗用田植機１０の機体フレーム構
成を機体前面から見た図であり、同図に示されるよう
に、フロントアクスルケース２１の左右両端側のファイ
ナルケース２１ａ，２１ａがブラケット２４，２４を介
して夫々メインフレーム１８，１８に一体的に固定され
ていると共に、左右メインフレーム１８，１８の前部は
板状部材７３により一体的に接続されている。

【００２７】図９は、機体後部の平面図であり、同図に
よれば、リアアクスルケース２３の左右両端側がメイン
フレーム１８，１８に夫々一体的に固定され、また、リ
アアクスルケース２３にはブレーキアーム７４が設けら
れている。

【００２８】以上により、本実施の形態によれば、エン
ジン２０を機体前方に配置すると共に、ＨＳＴ５８及び
ミッションケース２２を機体中央前部に集中配置して、
特に多条田植機に適用して有利なように、機体全体の前
後重量バランスが良好に保たれるようにしている。

【００２９】なお、本実施の形態では、エンジン２０を
下方から支持した場合について説明したが、左右側面か
ら支持することも可能であり、この場合もエンジン２０
の取付高さを低く保持することができる。また、エンジ
ン２０の機体後方には、ラジエータ１９が配設されてい
る。

【００３０】次いで、前述した図４及び図５において、
左右のメインフレーム１８，１８からは、その左右両側
方に、前記ステップ４６を支持するステップフレーム７
０，７０が取付けられていて、このステップフレーム７
０は、その前後部をメインフレーム１８から突設された
張出し梁７１によって支持されている。また、左右のス
テップフレーム７０，７０の前部を連結するように、連
結フレーム７２が取付けられている。このステップフレ
ーム７０は、フロントアクスルケース２１の左右両側方
の付近から機体後方の座席シート２８付近に向けて、メ
インフレーム１８と略々同じ高さに伸張されていて、こ
のステップフレーム７０の上部にはセンターステップ４
６−１及びサイドステップ４６−２が形成されている。

【００３１】また、このステップフレーム７０の前部
は、フロントアクスルケース２１の前方にてメインフレ
ーム１８が下向きに折曲されている位置近傍から機体前
方に向けて斜め上方に傾斜され、更に所定高さで前方に
向け略々水平に延び、該水平部の前方が急に下方に折曲
されて、その先端部にて前述した張出し梁７１に連結さ
れている。このステップフレーム７０の上部には、フロ
ントステップ４６−３が形成されている。なお、リアス
テップ４６−４はリアステップカバー４８（図１参照）
の上部に形成されている。

【００３２】このように、左右のメインフレーム１８，
１８の外側方に略々平行にステップフレーム７０，７０
が配置され、これらのステップフレーム７０，７０は前
後部で連結される構成としたので、メインフレーム１８
から多数の張出し梁を突設することなく、ステップ４６
を支持することが可能となり、また軽量かつ安価にステ
ップフレーム７０を形成することができる。

【００３３】また、上述した図５において、走行機体１
６の最前部の左右側には、左右のメインフレーム１８，
１８間に横架されたアーム部材８１により、ペーストタ
ンク８０，８０が搭載されていて、これら左右のペース
トタンク８０，８０は中央にペースト供給口８２を有す
る連結チューブ８４にて連結されている。そして、この
ペースト供給口８２を機体最前方に配置することで、ペ
ースト供給の容易化が図られる。更に、これら連結チュ
ーブ８４及びペーストタンク８０，８０の後方に、前記
エンジン２０、続いてラジエータ１９が配設されてい
て、いわばエンジン２０を挟んで前部にペーストタンク
８０、後部にラジエータ１９を配置した構成になってい
るので、機体前後の重量バランスを悪化することなく、
ペースト供給の容易化が図られることになる。

【００３４】この場合、もしもエンジン２０に対し、ペ
ースト供給口８２とラジエータ１９を同一側に配置した
場合、機体全長を短くしようとするとエンジン２０は後
方に下がり、機体前後の重量バランスが悪くなる。一
方、エンジン２０の位置をそのままにした場合は、機体
全長が長くなって回行性等の課題が残ることになる。

【００３５】なお、通常の場合、ボンネット１７はハン
ドル部から前方に向かって傾斜しており、本実施の形態
のように、縦長のラジエータ１９をハンドル側に配置す
れば、スラントノーズのボンネット構成が可能となる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、左右メインフレームの前部を下向きに伸張
し、該伸張部にてエンジンを支持したことにより、エン
ジンの取付高さを低くすることができ、これにより、例
えばエンジンベースに対し所定高さ位置から後方に向け
て出力軸が突出されている縦型エンジンにあっては、該
出力軸に連結された動力伝達部材を下方に曲げることな
く略々水平に機体後方に延伸して、トランスミッション
等に連結することができるため、機体構成を簡潔にする
ことができる。

【００３７】また、エンジンの取付高さを低くすること
で、エンジンを覆うボンネットの高さを低くすることが
でき、機体走行時の前方視界を良好にすることができ
る。更に、機体重心位置を下げて機体の安定走行を図る
ことができる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、下方からエ
ンジンを支持するものであるため、幅広のエンジンに対
しても簡単に取付けることができる。また、防振部材を
介してエンジンを下方から支持したことにより、該エン
ジンからメインフレームに（更には運転者に）伝わる振
動の大きさ等を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用田植機の全体を示す側面
図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】走行機体の平面図である。

【図４】走行機体のフレーム関係を示す側面図である。

【図５】同上の平面図である。

【図６】図４の正面図である。

【図７】図４の要部側面図である。

【図８】走行機体のフレーム構成の正面図である。

【図９】走行機体のフレーム構成の後部の平面図であ
る。

【図１０】従来の乗用田植機の側面図である。

【符号の説明】

１０ 乗用田植機 １２ 前輪 １４ 後輪 １６ 走行機体 １７ ボンネット １８ メインフレーム １８ａ 伸張部 ２０ エンジン ２１ フロントアクスルケース ２１ａ ファイナルケース ２２ ミッションケース ２３ リヤアクスルケース ４６ ステップ ５２ 防振部材 ５４ 出力軸 ５６ プロペラシャフト ５８ ＨＳＴ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 周二 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪にて支持された走行機体を
   構成すると共に、機体前後方向に沿い略々平行に配置さ
   れた左右一対のメインフレームを有し、該メインフレー
   ムにエンジンを配設してなる移動農機において、 前記左右メインフレームの前部を下向きに伸張し、該伸
   張部にて前記エンジンを支持した、 ことを特徴とする移動農機のフレーム構造。
2. 【請求項２】 前記エンジンを、防振部材を介して下方
   から支持した、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機のフレーム構
   造。