JP2001138760A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランスミッションをフロントアクスルの中
央デフケースでのみ支持し、着脱の容易化を図る。 【解決手段】 乗用田植機１０は、走行機体１６の後部
に植付部３４が昇降自在に支持されていて、エンジン２
０の発生動力は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５８を
介して、フロントアクスル２１に一体固定されたトラン
スミッション２２に入力されている。また、フロントア
クスル２１の長手方向の略々中央部には、差動歯車装置
６４ａが内蔵された中央デフケース６４が配置されてい
て、この中央デフケース６４にトランスミッション２２
が直接支持されている。更に、フロントアクスル２１を
挟んで、機体進行方向の前後にＨＳＴ５８とトランスミ
ッション２２とが配置され、重量バランスの適正化が図
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の農
作業機に関し、詳しくはフロントアクスルの中央デフケ
ースにてトランスミッションを直接支持した農作業機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】移動農機としての乗用田植機は、走行機
体の後方に、昇降リンク機構を介して植付部が昇降自在
に支持されていて、該走行機体の移動に伴い植付部によ
り圃場面に苗が移植される。このような乗用田植機にお
いて、主変速装置として油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
が採用されたものでは、この油圧式無段変速装置により
エンジンの発生動力を無段階に変速し、この変速された
動力をトランスミッションに入力していた。そして、従
来は、このトランスミッションをフロントアクスルに取
り付けると共に、該トランスミッションの側面部が機体
メインフレームに直接又は間接に取り付けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、トランスミッ
ションを機体メインフレームに直接的に、又は他部材を
介して間接的に取り付けると、ミッション取付部とメイ
ンフレーム取付部との位置誤差により、取付時の歪が発
生し、この時に生じる機械的応力によりミッションケー
ス側の部分が破損等するおそれがあった。

【０００４】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、トランスミ
ッションをフロントアクスルの中央デフケースでのみ支
持することでその着脱の容易化を図ると共に、取付歪み
に基づくミッションケースの破損等を防止し得る農作業
機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前輪（１２）及び後輪（１
４）にて支持される走行機体（１６）を構成する左右一
対のメインフレーム（１８，１８）に、前記前輪（１
２）を支持するフロントアクスル（２１）を取り付ける
と共に、前記走行機体（１６）に搭載されたエンジン
（２０）の発生動力をトランスミッション（２２）に入
力し、該トランスミッション（２２）から走行部等に動
力を伝達してなる農作業機（１０）において、前記トラ
ンスミッション（２２）を、前記フロントアクスル（２
１）の長手方向の略々中央部に配置されかつ差動歯車装
置（６４ａ）が内蔵された中央デフケース（６４）に直
接支持した、ことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記エンジン（２
０）の発生動力を、油圧式無段変速装置（５８）を介し
て前記トランスミッション（２２）に入力すると共に、
前記フロントアクスル（２１）を挟んで、機体進行方向
の前後に前記油圧式無段変速装置（５８）と前記トラン
スミッション（２２）とをバランス配置したことを特徴
とする。

【０００７】［作用］以上の発明特定事項により、本発
明の農作業機（１０）は、走行機体（１６）を構成する
左右一対のメインフレーム（１８，１８）に、前輪（１
２）を支持するフロントアクスル（２１）を取り付ける
と共に、前記走行機体（１６）に搭載されたエンジン
（２０）の発生動力をトランスミッション（２２）から
走行部及び作業部等に伝達するものであり、そして、前
記トランスミッション（２２）を、前記フロントアクス
ル（２１）の長手方向の略々中央部に配置された中央デ
フケース（６４）に直接支持したことで、他に取付部材
がないため、該トランスミッション（２２）の組付け時
やメインテナンス時の着脱が容易に行える。

【０００８】また、本発明では、前記トランスミッショ
ン（２２）をメインフレーム（１８）には取付けていな
いため、トランスミッション（２２）側の取付部とメイ
ンフレーム（１８）側の取付部との位置誤差に起因して
発生する歪みに基づくミッションケースの破損等が防止
される。

【０００９】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明をなんら限定す
るものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１１】図１及び図２は、本発明に係る農作業機と
しての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０
は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１
６を備えており、この走行機体１６は、機体前後方向に
沿い略々平行に延設された左右一対のメインフレーム１
８，１８を有している。この左右メインフレーム１８，
１８は、断面矩形状の角形パイプから成り、機体前後方
向に沿い略々平行かつ直線状に対向配置されていて、機
体前部はフロントフレーム２４により左右一体に連結さ
れ、また後部は図示しない横架フレームにより左右一体
に連結されている。

【００１２】前記走行機体１６には、その前方部分にボ
ンネット１７に覆われたエンジン２０が配設され、この
エンジン２０の発生動力は、可変容量ポンプ及び油圧モ
ータを用いて無段階に変速する油圧式無段変速装置（以
下、「ＨＳＴ」という）５８を介して無段階に変速さ
れ、トランスミッション２２に入力される。そして、こ
のトランスミッション２２に入力された動力はギヤ結合
により変速されて、前輪１２に動力を伝達するフロント
アクスル２１、及びプロペラシャフト６６により後輪１
４に動力を伝達するリアアクスル２３、更に植付ＰＴＯ
軸６７を介して植付部３４の夫々に伝達されている。な
お、前記走行機体１６の後方には、前記植付部３４がア
ッパリンク３７とロアリンク３８を有する昇降リンク機
構３６によって昇降自在に支持され、植付杆３５により
田面に苗が植付けられる。

【００１３】また、前輪１２及び後輪１４にて支持され
た走行機体１６上には、ステアリングホイール２７と表
示パネル２９及び座席シート２８を有する運転席３０が
配設されていて、この運転席３０には、前記ステアリン
グホイール２７の近傍に機体の走行速度等を変速制御す
る主変速レバー３２が配設され、座席シート２８の側方
には植付部３４の昇降及び植付クラッチの入切を行う油
圧植付レバー３３が配設されている。また、前記メイン
フレーム１８，１８の後部には、縦フレーム１９，１９
が立設され、該縦フレーム１９，１９の上端部間はＵ字
型パイプ（図示せず）によって相互に連結されていて、
このＵ字型パイプの上方に前記座席シート２８が形成さ
れている。

【００１４】前記トランスミッション２２と昇降リンク
機構３６との間には、油圧シリンダ４４が配設されてい
て、前記油圧植付レバー３３を操作すると、運転席３０
の下方に配置された油圧制御バルブ（図示せず）が作動
し、この作動に基づき、後述する油圧ポンプ６３から作
動油が供給されて油圧シリンダ４４が伸縮し、植付部３
４が昇降制御される。

【００１５】また、走行機体１６上には足乗せ用の各種
ステップカバーが形成されていて、例えば、ボンネット
１７の左右側にフロントステップカバー４６、及び座席
シート２８の後部左右側にリアステップカバー４７が設
けられている。オペレータは、これらのステップカバー
４６，４７を利用して、降車することなく走行機体１６
の前部に積載された苗を後方の苗載せ台に円滑に供給で
きるようになっている。

【００１６】本発明では、前記トランスミッション２２
を、前記フロントアクスル２１の長手方向の略々中央部
に配置されかつ差動歯車装置が内蔵された中央デフケー
スに直接支持したものである。

【００１７】本実施の形態において、図１及び図２に示
したように、前記エンジン２０から入力された動力は前
記ＨＳＴ５８にて無段変速され、該変速された動力はト
ランスミッション２２に入力されるため、これらエンジ
ン２０、ＨＳＴ５８及びトランスミッション２２を伝動
経路の流れに沿って配置している。すなわち、機体前方
から後方に向けて、前記エンジン２０、ＨＳＴ５８、前
輪１２を支持するフロントアクスル２１、トランスミッ
ション２２、後輪１４を支持するリアアクスル２３等が
順に配設されている。

【００１８】詳しくは、図３及び図４に示すように、前
記フロントアクスル２１は、左右のメインフレーム１
８，１８に夫々一体的に固定されたプレート５０，５０
に、ボルト５１によって強固に取り付けられている。ま
た、前記トランスミッション２２は、その前方部分をフ
ロントアクスル２１の中央デフケース６４の後部に形成
されたインロー部（嵌め合い部）５２に差し込まれ、ボ
ルト８０により確実に固定されていて、これにより、ト
ランスミッション２２は中央デフケース６４に直接的に
支持されている。しかも、本実施の形態においては、ト
ランスミッション２２は中央デフケース６４にのみ取付
固定され、他の部材には固定されていない。

【００１９】上述のように、トランスミッション２２
は、中央デフケース６４以外には他に取付部材がないた
め、該トランスミッション２２の組付け時やメインテナ
ンス時の着脱を容易に行うことができる。また、トラン
スミッション２２をメインフレーム１８に直接取付けた
場合には、取付部分の位置誤差に起因して歪みが発生し
易いが、トランスミッション２２はメインフレーム１８
には取付けられていないため、該トランスミッション２
２側の取付部とメインフレーム１８側の取付部との位置
誤差に起因して発生する歪みに基づくミッションケース
の破損等を防止することができる。

【００２０】更に、前述したように、フロントアクスル
２１は、メインフレーム１８に一体固定されたプレート
５０に取り付けられていて、中央デフケース６４にはメ
インフレーム１８からの外力が作用しないので、この中
央デフケース６４に取り付けられたトランスミッション
２２にも外力が作用することはなく、よってミッション
ケースは自重を支える強度があれば足り、かつ中央デフ
ケース６４との取付部も簡単な構成で足りる。

【００２１】また、前記中央デフケース６４には、内側
にデフリングギヤ５３を含む差動歯車装置６４ａが収容
されていて、このデフリングギヤ５３が、トランスミッ
ション２２のベベルギヤ５４に噛み合っている。また、
前記中央デフケース６４の前部には、前記ＨＳＴ５８が
取付けられていると共に、該中央デフケース６４にはボ
ルト７８によりブラケット６２が取付けられていて、こ
のブラケット６２に、植付部３４の昇降用の油圧シリン
ダ４４に作動油を供給する油圧ポンプ６３が取付けられ
ている。

【００２２】以上において、前述したように、前記エン
ジン２０の動力は、カップリング６０とユニバーサルジ
ョイント６１を介して前記ＨＳＴ５８に入力され、該Ｈ
ＳＴ５８にて無段変速されてＨＳＴ出力軸６５からトラ
ンスミッション２２に入力されていて、このトランスミ
ッション２２に入力された動力は、該トランスミッショ
ン２２のベベルギヤ５４からデフリングギヤ５３を介し
てフロントアクスル２１に伝達されて前輪１２が駆動さ
れ、更に、プロペラシャフト６６によりリアアクスル２
３に伝達され、また植付ＰＴＯ軸６７を介して植付部３
４に伝達されている。

【００２３】このように、ＨＳＴ５８と油圧ポンプ６３
とを、フロントアクスル２１の中央デフケース６４に取
付けたことで、ＨＳＴ５８の出力軸６５の軸芯とトラン
スミッション２２の入力軸の軸芯とを容易に一致させる
ことが可能となり、動力伝達部の構造を簡略化すること
ができる。また、ＨＳＴ５８の入力軸はエンジン２０に
より駆動され、この入力軸に油圧ポンプ６３の入力軸を
略々同軸状に連結することができるので、伝達効率の向
上が図られる等の利点を有する。

【００２４】また本発明では、前記フロントアクスル２
１を挟んで、機体進行方向の前後に前記ＨＳＴ５８とト
ランスミッション２２とをバランス配置したものであ
る。

【００２５】本実施の形態においては、図１及び図２で
説明したように、フロントアクスル２１の前方にＨＳＴ
５８を配置し、該フロントアクスル２１の後部にトラン
スミッション２２を配置することで、フロントアクスル
２１の前後方向の重量バランスが略々均等に保たれ、か
つフロントアクスル２１に生じる捩りモーメントの釣り
合いも保たれる。更に、前方にＨＳＴ５８を配置したこ
とで機体前部が重くなることから、トランスミッション
２２の後方にＨＳＴ５８を配置した場合に比して、機体
の前バランス化が図られる。

【００２６】なお、図１に示したように、前記ＨＳＴ５
８の操作レバーである主変速レバー３２を、ステアリン
グホイール２７の近傍に配置し、かつこの主変速レバー
３２をＨＳＴ５８から直接上方に延設している。この主
変速レバー３２は、前後進の切換えと無段変速操作が可
能であり、前後進の切換えでＨＳＴ５８のトラニオンシ
ャフトを介してＨＳＴポンプの斜板の傾き方向及び量を
変えることにより、作動油の吐出量をモータ出力回転に
変えている。

【００２７】このように、主変速レバー３２をハンドル
操作部に配置すると共に、ＨＳＴ５８から直接上方に延
設したことにより、該主変速レバー３２を操作し易い位
置に設けながら、主変速レバー３２とＨＳＴ５８との間
を最短距離で連結することが可能となり、変速位置の誤
差を少なくことができる。

【００２８】更に、図２に示したように、前記トランス
ミッション２２の側方には、リリーフバルブ２５が取付
けられていて、油圧機器に過負荷が加わった場合、この
リリーフバルブ２５が作動して高圧側の油を低圧側に逃
し、機器の損傷が防止されるようになっている。

【００２９】なお、前記ＨＳＴ５８には、オイルタンク
８２からホース８４により作動油が供給されていて、こ
のＨＳＴ５８の上部には、油温が異常に上昇するのを防
ぐためのオイルクーラ６８が取付けられ、このオイルク
ーラ６８で冷却された作動油はホース８６によりオイル
タンク８２に還流される。また、オイルクーラ６８の前
方には、該オイルクーラ６８に近接してエンジン２０の
冷却用のラジエータ６９が取付けられている。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、トランスミッションを、フロントアクスルの
長手方向の略々中央部に配置された中央デフケースに直
接支持したことにより、組付け時やメインテナンス時の
着脱を容易に行うことができる。また、トランスミッシ
ョンをメインフレームに直接取付けた場合には、取付部
分の位置誤差に起因して歪みが発生し易いが、本発明で
はトランスミッションをメインフレームには取付けてい
ないため、前述した歪みに基づくミッションケースの破
損等を防止することができる。

【００３１】更に、中央デフケースにはメインフレーム
からの外力が作用しないので、この中央デフケースに取
り付けられたトランスミッションにも外力が作用するこ
とはなく、よってミッションケースは自重を支える強度
があれば足り、中央デフケースとの取付部も簡単な構成
で足りる。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、フロントア
クスルを挟んで、機体進行方向の前後に油圧式無段変速
装置とトランスミッションとをバランス配置したこと
で、フロントアクスルの前後方向の重量バランスが略々
均等に保たれ、かつフロントアクスルに生じる捩りモー
メントの釣り合いも保たれるため、油圧式無段変速装置
とトランスミッションとを安定的に保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用田植機の全体を示す側面
図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】中央デフケース及びフロントアクスルの正面図
である。

【図４】フロントアクスルの側面図である。

【符号の説明】

１０ 乗用田植機 １２ 前輪 １４ 後輪 １６ 走行機体 １８ メインフレーム ２０ エンジン ２１ フロントアクスル ２２ トランスミッション ２３ リアアクスル ３４ 植付部 ４４ 油圧シリンダ ５８ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ） ６３ 油圧ポンプ ６４ 中央デフケース ６５ ＨＳＴ出力軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 周二 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D039 AA04 AA05 AB14 AC24 AC33 AC40 AC64 AD26 AD36 AD43

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪にて支持される走行機体を
   構成する左右一対のメインフレームに、前記前輪を支持
   するフロントアクスルを取り付けると共に、前記走行機
   体に搭載されたエンジンの発生動力をトランスミッショ
   ンに入力し、該トランスミッションから走行部等に動力
   を伝達してなる農作業機において、 前記トランスミッションを、前記フロントアクスルの長
   手方向の略々中央部に配置されかつ差動歯車装置が内蔵
   された中央デフケースに直接支持した、ことを特徴とす
   る農作業機。
2. 【請求項２】 前記エンジンの発生動力を、油圧式無段
   変速装置を介して前記トランスミッションに入力すると
   共に、前記フロントアクスルを挟んで、機体進行方向の
   前後に前記油圧式無段変速装置と前記トランスミッショ
   ンとをバランス配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。