JP2000197376A - 超音波モ―タ及び回動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータを複数軸中心に回動駆動させる超音波
モータにおいて、独立した複数のステータを必要とせ
ず、効率の良い超音波モータを提供する。 【解決手段】 超音波モータ１は、ロータ５、ステータ
４、シャフト１５、保持部材６を備える。ロータ５は、
球面５ｃとその球面５ｃに軸が挿通された状態で該軸中
心の回動を許容するとともに、その軸中心以外の軸中心
の回動を所定範囲で許容する貫通孔５ａを有する。ステ
ータ４は、ロータ５の球面５ｃと接触する接触部１０ｃ
を有し、その接触部１０ｃに該ロータ５を複数軸中心に
回動駆動させるための超音波振動を発生する。シャフト
１５は、貫通孔５ａを挿通するようにステータ４と連結
される。保持部材６はシャフト１５に連結され、ロータ
５の球面５ｃを接触部１０ｃに押圧接触させるととも
に、ロータ５を接触部１０ｃと共に複数軸中心で回動可
能に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータを複数軸中
心に回動駆動させる超音波モータに関し、特に車両用の
サイドミラー、車室内ミラー、エアコンの送風案内翼、
日除け（サンバイザー）等を駆動させる回動装置に備え
て好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両用のサイドミラーには、電動
ミラー装置を備えたものがある。一般的に、電動ミラー
装置は、ミラーカバーの回動（畳み込み及び使用状態に
戻す）用、鏡面前後傾動用、鏡面左右傾動用の３個のＤ
Ｃモータを備えている。そして、電動ミラー装置は、車
内の操作スイッチを操作することにより、各ＤＣモータ
にてミラーを傾動させ、ミラーの鏡面角度を調節するよ
うになっている。又、電動ミラー装置は、車内の操作ス
イッチを操作することにより、ミラーカバーを回動さ
せ、ミラーカバーを畳み込む又は使用状態に戻すように
なっている。

【０００３】又、電動ミラー装置としては、特開平８−
９５６４０号公報に開示されたものがある。この電動ミ
ラー装置（ミラー角度調整装置）は、略球状のロータを
任意の方向に回転駆動可能な球面モータを備えている。
そして、そのロータにはミラーが固定されている。球面
モータは、超音波モータの一種であって、微少振動を発
生する４個のステータを、ロータの表面に上下左右から
圧接して構成されている。そして、微少振動を発生させ
るステータを切り替えたり、ステータの振動モードを変
化させることにより、ロータを任意の方向に回転させ、
ミラーの鏡面角度を調節するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記一
般的な電動ミラー装置では、３個のＤＣモータが必要で
あるため、そのコストが高くなってしまう。又、この電
動ミラー装置では、高速運転時の風圧等でミラーカバー
が畳み込まれないように、ミラーカバーを強く保持させ
ている。従って、ミラーカバーを畳み込むためには、高
トルクが必要となり、ミラーカバー回動用のＤＣモータ
には減速機が必要となる。さらに、この電動ミラー装置
では、走行時の振動等でミラーが傾動してしまうのを防
止するために、ミラーを強く保持させている。従って、
ミラーを傾動させるためには、高トルクが必要となり、
鏡面傾動用のＤＣモータには減速機が必要となる。その
結果、この電動ミラー装置では、部品点数が増加してし
まい、その組付け作業が複雑化してしまううえ装置が大
型化するという問題がある。さらにまた、この電動ミラ
ー装置では、作動中に減速機の歯車が噛合うため、騒音
が発生してしまうという問題がある。

【０００５】特開平８−９５６４０号公報に開示された
電動ミラー装置では、球面モータに独立した４つのステ
ータが必要であるため、その取付作業が面倒であるとい
う問題がある。又、この電動ミラー装置では、ロータが
４個のステータに上下左右から圧接されることにより支
持されている。従って、例えば、上下２つのステータに
微少振動を発生させ、ロータを垂直軸中心に回動させる
場合、左右２つのステータが該回動に対する負荷となる
ため、モータの効率が低くなるという問題がある。さら
に、この電動ミラー装置は、ミラーカバーを回動させる
（畳み込む及び使用状態に戻す）機能を備えていない。
即ち、この電動ミラー装置をミラーカバーの回動も行な
う電動ミラー装置とするには、前記一般的な電動ミラー
装置と同様に回動用のＤＣモータ及び減速機が必要とな
る。従って、部品点数が増加し、その組付け作業が複雑
化してしまうという問題がある。又、前述したように、
減速機により騒音が発生するといった問題が生じる。

【０００６】本発明の第１の目的は、ロータを複数軸中
心に回動駆動させる超音波モータにおいて、独立した複
数のステータを必要とせず、効率の良い超音波モータを
提供することにある。

【０００７】第２の目的は、サイドミラーの鏡面角度を
調節する機能、及びミラーカバーを回動させる（畳み込
む及び使用状態に戻す）機能を備えた回動装置におい
て、取り付ける際の部品点数が少なく、減速機による騒
音が発生しない回動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決しようとする手段】請求項１に記載の発明
は、球面と、一方向の軸中心の回動を許容するととも
に、その軸中心以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容
する貫通孔を有するロータと、前記ロータの球面と接触
する接触部を有し、その接触部に該ロータを複数軸中心
に回動駆動させるための超音波振動を発生するステータ
と、前記貫通孔を挿通するように前記ステータと連結さ
れる軸部と、前記軸部に連結され、前記ロータの球面を
前記接触部に押圧接触させるとともに、該ロータを該接
触部と共に複数軸中心で回動可能に保持する保持部材と
を備えた超音波モータである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の超音波モータにおいて、前記ロータを、略球状に形成
し、前記貫通孔を、該ロータの中心を貫通するととも
に、中心に向かうほど径が小さくなるように形成した。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の超音波モータにおいて、前記ロータの球面を形成する
部分を、均一の厚さで形成し、前記保持部材を、前記ロ
ータの球面の裏面と圧接する球面を有するように形成し
た。

【００１１】請求項４に記載の発明は、略球形状のロー
タと、前記ロータの球面と接触する第１接触部を有し、
その第１接触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させ
るための超音波振動を発生する第１のステータと、前記
第１接触部が接触する前記ロータの球面とは逆方向に形
成される球面と接触する第２接触部を有し、その第２接
触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超
音波振動を発生する第２のステータとを備え、前記第１
及び第２ステータを、前記ロータを挟んで締結すること
により、該ロータの球面を該第１接触部と該第２接触部
に押圧接触させるとともに、該第１接触部と該第２接触
部にて該ロータを複数軸中心で回動可能に保持させた超
音波モータである。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の超音波モータにおいて、前記ロータには、その中心を
貫通するとともに、中心に向かうほど径が小さくなる貫
通孔を形成し、前記第１及び第２のステータを、前記貫
通孔を挿通する軸部材にて締結した。

【００１３】請求項６に記載の発明は、略球形状のロー
タと、前記ロータの球面と接触する接触部を有し、その
接触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させるための
超音波振動を発生するステータと、前記接触部が接触す
る前記ロータの球面とは逆方向に形成される球面に押圧
接触された状態で、該ロータの球面を該ステータの接触
部に押圧接触させるとともに、該ロータを該ステータの
接触部と共に複数軸中心で回動可能に保持する保持部材
と、前記保持部材を前記ロータの球面に押圧接触させる
ように、前記保持部材と前記ステータとを連結する連結
部材とを備えた超音波モータである。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至
３、及び６のいずれか１項に記載の超音波モータにおい
て、前記保持部材は、軸受である。請求項８に記載の発
明は、請求項７に記載の超音波モータにおいて、前記軸
受は、転動体を有する転がり軸受であって、その転動体
を前記ロータに直接接触させた。

【００１５】請求項９に記載の発明は、球面を有するロ
ータと、前記ロータの球面と接触する接触部を有し、そ
の接触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させるため
の超音波振動を発生するステータと、前記ロータに設け
られ、該ロータの球面が前記接触部に接触する方向に対
して略垂直方向に延びる延出部と、前記延出部と前記ス
テータとを、該ロータの球面が該接触部に押圧されるよ
うに、かつ該延出部が該ステータに対して傾動可能とな
るように連結するバネ部材とを備えた超音波モータであ
る。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至
９のいずれか１項に記載の超音波モータを備え、作動部
材を複数軸中心に回動駆動する回動装置であって、前記
ロータを作動部材に対して固定し、該ロータの複数軸中
心の回動にて、作動部材を複数軸中心に回動する。

【００１７】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の回動装置において、前記作動部材は、車両のサイ
ドに設けられるミラーカバー及びそのミラーカバーに固
定されるミラーであって、前記ステータを、車両に対し
て固定し、前記ロータを前記ミラー及び前記ミラーカバ
ーの少なくとも一方に直接連結し、該ロータの一方向の
軸中心の回動にてミラーカバーの回動、及びミラーの左
右の傾動を行い、該ロータの他方向の軸中心の回動にて
ミラーの前後の傾動を行なう。

【００１８】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ステータには、ロータの貫通孔を挿通する軸部が連結さ
れる。ロータは、軸部が挿通された貫通孔にて、一方向
の軸中心、即ち該軸部中心の回動が許容されるととも
に、軸部中心以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容さ
れる。ロータの球面は、軸部に連結された保持部材にて
ステータの接触部に押圧接触される。又、ロータは、ス
テータの接触部と保持部材にて複数軸中心で回動可能に
保持される。そして、ステータの接触部には、ロータを
複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動が発生さ
れる。従って、ロータはステータの超音波振動に応じて
複数軸中心に回動駆動される。

【００１９】請求項２に記載の発明によれば、ロータ
は、略球状に形成され、前記貫通孔が該ロータの中心を
貫通するとともに、中心に向かうほど径が小さくなるよ
うに形成される。従って、ロータは、軸部が挿通された
貫通孔にて、軸部中心の回動が許容されるとともに、軸
部以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。

【００２０】請求項３に記載の発明によれば、ロータ
は、その球面の裏面が保持部材の球面にて押圧される。
従って、ロータの球面は保持部材の球面にてステータの
接触部に押圧接触される。又、ロータはステータの接触
部と該保持部材の球面にて複数軸中心で回動可能に保持
される。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、ロータ
は、その球面が第１接触部と第２接触部に押圧接触され
るとともに、第１接触部と第２接触部にて複数軸中心で
回動可能に保持される。そして、第１及び第２のステー
タの第１及び第２接触部には、ロータを複数軸中心に回
動駆動させるための超音波振動が発生される。従って、
ロータは第１及び第２のステータの超音波振動に応じて
複数軸中心に回動駆動される。

【００２２】請求項５に記載の発明によれば、ロータ
は、軸部材にて、軸部材中心の回動が許容されるととも
に、軸部材以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容され
る。請求項６に記載の発明によれば、保持部材は、連結
部材によりステータの接触部が接触するロータの球面と
は逆方向に形成される球面と押圧接触される。すると、
ロータの球面は、保持部材にてステータの接触部に押圧
接触される。又、ロータは、保持部材とステータの接触
部にて複数軸中心で回動可能に保持される。そして、ス
テータの接触部には、ロータを複数軸中心に回動駆動さ
せるための超音波振動が発生される。従って、ロータは
ステータの超音波振動に応じて複数軸中心に回動駆動さ
れる。

【００２３】請求項７に記載の発明によれば、ロータの
球面は、軸部に連結された軸受にてステータの接触部に
押圧接触される。従って、ロータが回動するときの負荷
が小さくなる。

【００２４】請求項８に記載の発明によれば、ロータの
球面は、軸部に連結された転がり軸受の転動体が直接接
触さることにより、ステータの接触部に押圧接触され
る。従って、ロータが回動するときの負荷が小さくな
る。

【００２５】請求項９に記載の発明によれば、延出部
は、ロータの球面がステータの接触部に接触する方向に
対して略垂直方向にロータから延びて設けられる。延出
部とステータとは、バネ部材にて、ロータの球面が接触
部に押圧されるように、かつ延出部がステータに対して
傾動可能となるように連結される。そして、ステータの
接触部には、ロータを複数軸中心に回動駆動させるため
の超音波振動が発生される。従って、ロータはステータ
の超音波振動に応じて複数軸中心に回動駆動される。

【００２６】請求項１０に記載の発明によれば、作動部
材は、ロータの複数軸中心の回動にて、同ロータと一体
的に回動駆動される。請求項１１に記載の発明によれ
ば、ミラー及びミラーカバーは、ロータと一体的に駆動
される。ミラーカバーは、ロータの一方向の軸中心の回
動にて回動され、その畳み込み及び使用状態に戻す動作
が行われる。又、ミラーは、ロータの一方向の軸中心の
回動にて左右の傾動が行われ、ロータの他方向の軸中心
の回動にて前後の傾動が行われ、その鏡面角度が調節さ
れる。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を車両用サイドミラーの電動ミラー（回動）装置に具
体化した第１の実施の形態を図１〜図６に従って説明す
る。図１は、電動ミラー装置に備えられる超音波モータ
１の要部断面図を示す。図２は、電動ミラー装置の要部
分解斜視図を示す。図３は、電動ミラー装置の要部断面
図を示す。図４は、電動ミラー装置の平面図を示す。図
５は、電動ミラー装置の斜視図を示す。

【００２８】図５に示すように、電動ミラー装置は、超
音波モータ１、ミラー２及びミラーカバー３を備えてい
る。尚、本実施の形態では、ミラー２及びミラーカバー
３が作動部材を構成している。図１に示すように、超音
波モータ１は、ステータ４、ロータ５及び保持部材６を
備えている。ステータ４は、第１から第４ブロック７〜
１０と、第１から第３圧電素子１１〜１３とを備えてい
る。

【００２９】第１から第４ブロック７〜１０は、導電性
金属よりなり、本実施形態ではアルミ合金にて形成され
ている。第１から第４ブロック７〜１０は略円柱体であ
って、その中心軸部には軸線方向に貫通する貫通孔７ａ
〜１０ａが形成されている。又、第４ブロック１０の上
面には凹部１０ｂが形成されている。そして、凹部１０
ｂの開口部には、球面と環状の面で接触するように形成
された接触部１０ｃが形成されている。

【００３０】第１から第３圧電素子１１〜１３は、それ
ぞれ円盤状に形成された２枚の圧電素子１１ａ，１１ｂ
〜１３ａ，１３ｂが接着されて形成され、その中心軸部
には貫通孔１１ｃ〜１３ｃが形成される。尚、第１から
第３圧電素子１１〜１３の上面全体、下面全体及び接着
面全体には、図示しない電極がそれぞれ配設されてい
る。

【００３１】第１圧電素子１１を構成する一方の圧電素
子１１ａの分極方向は、平面に対して垂直で、かつ図２
に破線で示すように、その平面の半分づつで逆とされて
いる。又、第１圧電素子１１を構成する他方の圧電素子
１１ｂの分極方向は、一方の圧電素子１１ａの逆、即
ち、前記接着面の電極を中心として一方の圧電素子１１
ａと対称とされている。

【００３２】第２圧電素子１２を構成する一方の圧電素
子１２ａの分極方向は、平面に対して垂直な一方向とさ
れている。又、第２圧電素子１２を構成する他方の圧電
素子１２ｂの分極方向は、一方の圧電素子１２ａの逆、
即ち、前記接着面の電極を中心として一方の圧電素子１
２ａと対称とされている。

【００３３】第３圧電素子１３を構成する一方の圧電素
子１３ａの分極方向は、平面に対して垂直で、かつ図２
に破線で示すように、その平面の半分づつで逆とされて
いる。又、第３圧電素子１３を構成する他方の圧電素子
１３ｂの分極方向は、一方の圧電素子１３ａの逆、即
ち、前記接着面の電極を中心として一方の圧電素子１３
ａと対称とされている。

【００３４】前記第１ブロック７の上面と、第２ブロッ
ク８の下面との間には、第１圧電素子１１が配設され、
前記第２ブロック８の上面と、第３ブロック９の下面と
の間には、第２圧電素子１２が配設される。又、前記第
３ブロック９の上面と、第４ブロック１０の下面との間
には、第３圧電素子１３が配設される。即ち、第１ブロ
ック７、第１圧電素子１１、第２ブロック８、第２圧電
素子１２、第３ブロック９、第３圧電素子１３、第４ブ
ロック１０は、この順で積層され、それぞれ接着剤にて
接着されている。尚、このとき、第１圧電素子１１と、
第３圧電素子１３とは、図２に破線で示す分極の境界線
が、９０°ずれるように積層される。

【００３５】ロータ５は、ステンレス鋼等の剛体にて、
略球形状に形成されている。ロータ５には、図１に示す
ように、その中心を通るとともに、中心に向かうほど径
が小さくなる貫通孔５ａが形成されている。従って、貫
通孔５ａは、該孔５ａに軸が挿通された状態で、その軸
中心のロータ５の回動を許容するとともに、その軸中心
以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容する。又、ロー
タ５には、貫通孔５ａと直交方向に出力軸５ｂが延出し
て形成されている。尚、ロータ５の直径は、その球面５
ｃが前記接触部１０ｃと環状の面で接触するように設定
されている。

【００３６】保持部材６は、略円盤状に形成され、その
中心軸部には貫通孔６ａが形成されている。又、保持部
材６の下面中央、即ち貫通孔６ａの下側の開口部には、
ロータ５の球面と環状の面で接触するように形成された
摺接部６ｂが形成されている。

【００３７】前記ステータ４は、図３に示すように、車
両Ａのウインドガラスと隣接した位置に設けられる取付
け部１４に固定されている。詳述すると、図２に示すよ
うに、取付け部１４には、上方に延びるシャフト１５が
配設され、そのシャフト１５にステータ４の軸心孔７ａ
〜１０ａ，１１ｃ〜１３ｃが嵌め合わされて、接着剤に
て接着されている。尚、ステータ４は、第１圧電素子１
１の分極の境界線が車両Ａの側面と直交する方向となる
ように、即ち第３圧電素子１３の分極の境界線が車両Ａ
の側面と平行になるように固定されている。ここで、図
４及び図５に示すように、車両Ａの側面と直交する軸を
Ｘ軸とし、車両Ａの側面と平行な軸をＹ軸とし、上下方
向の軸（シャフト１５の軸）をＺ軸とする。

【００３８】前記ロータ５は、その貫通孔５ａがステー
タ４の凹部１０ｂから上方に突出するシャフト１５に嵌
め合わされ、その球面がステータ４の接触部１０ｃに接
触されている。従って、ロータ５は、貫通孔５ａにてシ
ャフト１５の軸（Ｚ軸）中心の回動が許容されるととも
に、シャフト１５の軸中心以外の他の軸（例えば、Ｘ軸
や、Ｙ軸）中心の回動が所定の範囲で許容される。尚、
所定の範囲とは、貫通孔５ａの内壁面がシャフト１５
と、その回動方向に係合するまでの範囲である。

【００３９】前記保持部材６は、その貫通孔６ａがロー
タ５の上方に突出するシャフト１５に嵌め合わされ、そ
の摺接部６ｂがロータ５の球面と接触されている。そし
て、保持部材６は、その上方に突出するシャフト１５の
雄ねじ部１５ａにナット１６が螺合されることにより、
ロータ５に圧接されている。従って、ロータ５は、ステ
ータ４の接触部１０ｃに押圧接触される。又、ロータ５
は、保持部材６の摺接部６ｂとステータ４の接触部１０
ｃとの間で複数軸中心（Ｘ軸中心、Ｙ軸中心、Ｚ軸中心
等を含む）で回動可能に保持される。尚、図６は、ロー
タ５の回動中において、貫通孔５ａの内壁面がシャフト
１５と、その回動方向に係合した状態を示す。前記貫通
孔５ａの開口部は、図６に示されるごとく、いずれの方
向の内壁面がシャフト１５と係合した状態においても、
接触部１０ｃ及び摺接部６ｂから外部に露出しない直径
に設定されている。

【００４０】前記ロータ５の出力軸５ｂには、ミラーカ
バー３が固定されている。ミラーカバー３は、図４に示
すように、上方から見て車両の前方側がその端部に向か
うほど後方側に撓んだ弧状（所謂、流線形）に形成され
ている。そして、ミラーカバー３には、ミラー２が固定
されている。ミラー２は、図４に示すように、上方から
見て車両の後方側に反射面が向くように固定されてい
る。

【００４１】次に、超音波モータ１の電気的接続につい
て説明する。前記第１圧電素子１１の上面及び下面の電
極からなる組と、同第１圧電素子１１の接着面の電極と
は図示しない第１の高周波電圧装置に接続されている。
第１の高周波電圧装置は、図示しない制御装置からの制
御信号に基づいて、接着面の電極と上下の電極間に高周
波電圧を供給する。

【００４２】前記第２圧電素子１２の上面及び下面の電
極からなる組と、同第２圧電素子１１の接着面の電極と
は図示しない第２の高周波電圧装置に接続されている。
第２の高周波電圧装置は、図示しない制御装置からの制
御信号に基づいて、接着面の電極と上下の電極間に高周
波電圧を供給する。

【００４３】前記第３圧電素子１３の上面及び下面の電
極からなる組と、同第３圧電素子１１の接着面の電極と
は図示しない第３の高周波電圧装置に接続されている。
第３の高周波電圧装置は、図示しない制御装置からの制
御信号に基づいて、接着面の電極と上下の電極間に高周
波電圧を供給する。

【００４４】前記制御装置は、車内に設けられる図示し
ない操作スイッチの操作に基づいて、第１から第３の高
周波電圧装置にそれぞれ制御信号を出力する。尚、操作
スイッチとは、公知のスイッチであって、ミラーカバー
３を回動させる（図４に２点鎖線で示す畳み込んだ状
態、又は実線で示す使用状態とする）ためのスイッチ、
ミラー２を前後左右に傾動させるためのスイッチ等を備
える。

【００４５】上記のように構成された電動ミラー装置の
動作を説明する。ミラーカバー３を畳み込んだ状態とす
るための操作スイッチが操作されると、制御装置からそ
の操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第１
及び第３の高周波電圧装置から第１及び第３圧電素子１
１，１３に高周波電圧が供給される。詳述すると、第１
の高周波電圧装置から、第１圧電素子１１の上面の電極
と接着面の電極間、第１圧電素子１１の下面の電極と接
着面の電極間に同じ高周波電圧が供給される。又、第３
の高周波電圧装置から、第３圧電素子１３の上面の電極
と接着面の電極間、第３圧電素子１３の下面の電極と接
着面の電極間に同じ高周波電圧が供給される。尚、第１
の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の
高周波電圧装置から供給される高周波電圧とは、時間的
位相差が９０°とされている。

【００４６】すると、第１圧電素子１１に接着面の電極
を共通として上下に対称な高周波電圧が供給されること
と、一方の圧電素子１１ａと他方の圧電素子１１ｂの分
極方向が接着面の電極を中心として対称とされているこ
とから、第１圧電素子１１では大きな（圧電素子１１
ａ，１１ｂの振動を足算した）振動が発生される。この
振動は、圧電素子１１ａ，１１ｂの分極方向がそれぞれ
平面の半分づつで逆であることから、その分割した一方
が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方
が伸びる振動となる。

【００４７】又、第３圧電素子１３では、第１圧電素子
１１と同様に、分割した一方が伸びるときには他方が縮
み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発生
される。尚、この第１圧電素子１１の振動と第３圧電素
子１３の振動とは、時間的位相差が９０°となる。

【００４８】すると、ステータ４の接触面１０ｃでは、
第１及び第３圧電素子１１，１３の各振動に基づく複合
振動が発生され、ロータ５がシャフト１５の軸（Ｚ軸）
中心で上方から見て（図４参照）時計回り方向に回動さ
れ、ミラーカバー３が畳み込まれた状態まで回動され
る。

【００４９】逆に、ミラーカバー３を使用状態とするた
めの操作スイッチが操作された場合は、第１の高周波電
圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧
装置から供給される高周波電圧との時間的位相差が−９
０°とされることのみ異なり、他は同様の動作が行なわ
れる。すると、ミラーカバー３が使用状態まで回動され
る。

【００５０】ミラー２を左右に傾動させるための操作ス
イッチが操作された場合は、その操作された時間に応じ
た位置まで、前述したようにミラーカバー３が回動され
る。すると、ミラー２は、ミラーカバー３に固定されて
いることから、ミラーカバー３の回動とともに左右に傾
動される。

【００５１】ミラー２を前後に傾動させるための操作ス
イッチが操作されると、制御装置からその操作に基づい
た制御信号が出力される。すると、第１から第３の高周
波電圧装置から第１から第３圧電素子１１〜１３に高周
波電圧が供給される。詳述すると、第１の高周波電圧装
置から、第１圧電素子１１の上面の電極と接着面の電極
間、第１圧電素子１１の下面の電極と接着面の電極間に
同じ高周波電圧が供給される。又、第２の高周波電圧装
置から、第２圧電素子１２の上面の電極と接着面の電極
間、第２圧電素子１２の下面の電極と接着面の電極間に
同じ高周波電圧が供給される。さらに、第３の高周波電
圧装置から、第３圧電素子１３の上面の電極と接着面の
電極間、第３圧電素子１３の下面の電極と接着面の電極
間に同じ高周波電圧が供給される。尚、第１の高周波電
圧装置から供給される高周波電圧と、第２の高周波電圧
装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装
置から供給される高周波電圧との時間的位相差は、ミラ
ーカバー３（出力軸５ｂ）の回動方向の位置と、操作ス
イッチの操作（前傾動又は後傾動の操作）に基づいた値
に決定される。

【００５２】すると、第２圧電素子１２に接着面の電極
を共通として上下に対称な高周波電圧が供給されること
と、一方の圧電素子１２ａと他方の圧電素子１２ｂの分
極方向が接着面の電極を中心として対称とされているこ
とから、第２圧電素子１２では大きな振動が発生され
る。この振動は、圧電素子１２ａ，１２ｂの分極方向が
それぞれ平面全体で一方向であることから、上面から下
面までが一様に伸び縮みする縦振動となる。

【００５３】又、第１及び第３圧電素子１１，１３で
は、前述したように、分割した一方が伸びるときには他
方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動
がそれぞれ発生される。尚、この第１圧電素子１１の振
動と第２圧電素子１２の振動と第３圧電素子１３の振動
とは、時間的位相差が前記決定した値となる。

【００５４】すると、ステータ４の接触面１０ｃでは、
第１から第３圧電素子１１〜１３の各振動に基づく複合
振動が発生され、ロータ５が出力軸５ｂの軸中心に回動
される。すると、ミラー２がミラーカバー３とともに前
後に傾動される。

【００５５】次に上記のように構成した電動ミラー装置
の特徴的な作用効果を以下に記載する。 （１）本実施形態の超音波モータ１では、１つのステー
タ４に、ロータ５を複数軸中心に回動させるため振動を
発生させるようにした。そして、シャフト１５が挿通さ
れるロータ５の貫通孔５ａにて、ロータ５のＺ軸中心の
回動を許容するとともに、Ｚ軸中心以外の軸中心の回動
を所定の範囲で許容した。又、ロータ５を、ステータ４
とシャフト１５に固定された保持部材６により複数軸中
心に回動可能に挟持させた。従って、ロータ５の回動に
対する負荷は主に保持部材６との摩擦だけとなり、従来
（特開平８−９５６４０号公報に開示された装置）と比
べて、小さい。その結果、この超音波モータ１は、モー
タ効率が高くなる。

【００５６】（２）本実施形態の超音波モータ１は、１
つのステータ４にてロータ５を複数軸中心に回動させる
ようにした。従って、この超音波モータ１は、独立した
ステータを複数備える従来（特開平８−９５６４０号公
報）と比べて、その取付作業が容易となる。

【００５７】（３）本実施形態の超音波モータ１では、
ロータ５を略球状に形成して、その中心を通るととも
に、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔５ａを形成
した。そして、その貫通孔５ａに保持部材６を保持する
ためのシャフト１５を貫通させた。従って、ロータ５
は、シャフト１５の軸（Ｚ軸）中心の回動が許容される
ともに、その軸（Ｚ軸）中心以外の軸中心の回動回動が
所定の範囲で許容される。又、保持部材６を保持するた
めのシャフト１５がロータ５の内部を通るため、保持部
材６を保持するための部材が超音波モータ１を大型化し
てしまわない。

【００５８】（４）本実施の形態の電動ミラー装置で
は、超音波モータ１のロータ５にミラーカバー３及びミ
ラー２を直接固定し、その１つの超音波モータ１にてミ
ラー２を前後左右に傾動させたり、ミラーカバー３を回
動させるようにした。従って、電動ミラー装置の部品点
数が少なくなり、その取付作業が容易となる。

【００５９】（５）本実施の形態の電動ミラー装置で
は、超音波モータ１を用いている、即ちロータ５は、ス
テータ４及び保持部材６に挟持されるため、回動してい
ないとき、ロータ５が強固に保持される。従って、ロー
タ５にミラーカバー３及びミラー２を固定したが、ミラ
ーカバー３及びミラー２が走行時の風圧や振動により傾
いてしまうことがない。その結果、この電動ミラー装置
では、減速機を必要とせず、減速機の歯車による騒音が
発生しない。

【００６０】（第２の実施の形態）以下、本発明を車両
用サイドミラーの電動ミラー（回動）装置に具体化した
第２の実施の形態を図７〜図１１に従って説明する。図
７は、電動ミラー装置に備えられる超音波モータ２１の
要部断面図を示す。図８は、電動ミラー装置の要部分解
斜視図を示す。図９は、電動ミラー装置の要部断面図を
示す。図１０は、電動ミラー装置の平面図を示す。図１
１は、電動ミラー装置の斜視図を示す。

【００６１】図１１に示すように、電動ミラー装置は、
超音波モータ２１、ミラー２２及びミラーカバー２３を
備えている。尚、本実施の形態では、ミラー２２及びミ
ラーカバー２３が作動部材を構成している。図７に示す
ように、超音波モータ２１は、第１ステータ２４、第２
ステータ２５及びロータ２６を備えている。尚、本実施
の形態の第１ステータ２４は、前記第１の実施の形態の
ステータ４とサイズが異なるのみなので、それらを構成
する部材については符号を同じとしてその詳細な説明を
一部省略する。又、第２ステータ２５は第１ステータ２
４と上下が逆となっているだけなので、それらを構成す
る部材については同じ符号にｚを加えてその詳細な説明
を一部省略する。又、本実施の形態では、第１ステータ
２４の接触部１０ｃが第１接触部を構成し、第２ステー
タ２５の接触部１０ｃｚが第２接触部を構成する。

【００６２】ロータ２６は、ステンレス鋼等の剛体に
て、略球形状に形成されている。ロータ２６には、図７
に示すように、その中心を通るとともに、中心に向かう
ほど径が小さくなる貫通孔２６ａが形成されている。従
って、貫通孔２６ａは、該孔２６ａに軸が挿通された状
態で、その軸中心のロータ２６の回動を許容するととも
に、その軸中心以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容
する。又、ロータ２６には、貫通孔２６ａと直交方向に
出力軸２６ｂが延出して形成されている。尚、ロータ２
６の直径は、その球面２６ｃが第１及び第２ステータ２
４，２５の両接触部１０ｃ，１０ｃｚとそれぞれ環状の
面で接触するように設定されている。

【００６３】前記第１ステータ２４は、図９に示すよう
に、車両Ａのウインドガラスと隣接した位置に設けられ
る取付け部２７に固定されている。詳述すると、図７及
び図８に示すように、取付け部２７には、上方に延びる
シャフト２８が配設され、そのシャフト２８にステータ
２４の軸心孔７ａ〜１０ａ，１１ｃ〜１３ｃが嵌め合わ
されて、接着剤にて接着されている。尚、ステータ２４
は、第１圧電素子１１の分極の境界線が車両Ａの側面と
直交する方向となるように、即ち第３圧電素子１３の分
極の境界線が車両Ａの側面と平行になるように固定され
ている。ここで、図１０及び図１１に示すように、車両
Ａの側面と直交する軸をＸ軸とし、車両Ａの側面と平行
な軸をＹ軸とし、上下方向の軸（シャフト１５の軸）を
Ｚ軸とする。

【００６４】前記ロータ２６は、その貫通孔２６ａが第
１ステータ２４の凹部１０ｂから上方に突出するシャフ
ト２８に嵌め合わされ、その球面２６ｃが第１ステータ
２４の接触部１０ｃに接触されている。従って、ロータ
２６は、貫通孔２６ａにてシャフト２８の軸（Ｚ軸）中
心の回動が許容されるとともに、シャフト２８の軸中心
以外の他の軸（例えば、Ｘ軸や、Ｙ軸）中心の回動が所
定の範囲で許容される。尚、所定の範囲とは、貫通孔２
６ａの内壁面がシャフト２８と、その回動方向に係合す
るまでの範囲である。

【００６５】前記第２ステータ２５は、その軸心孔７ａ
ｚ〜１０ａｚ，１１ｃｚ〜１３ｃｚがロータ２６の上方
に突出するシャフト２８に嵌め合わされ、その接触部１
０ｃｚがロータ２６の球面２６ｃと接触されている。そ
して、第２ステータ２５は、その上方に突出するシャフ
ト２８の雄ねじ部２８ａにナット２９が螺合されること
により、ロータ２６に圧接されている。従って、ロータ
２６は、第１及び第２ステータ２４，２５の両接触部１
０ｃ，１０ｃｚに押圧接触される。又、ロータ２６は、
第１及び第２ステータ２４，２５の両接触部１０ｃ，１
０ｃｚの間で複数軸中心（Ｘ軸中心、Ｙ軸中心、Ｚ軸中
心等を含む）で回動可能に保持される。

【００６６】尚、前記ロータ２６の貫通孔２６ａの開口
部は、ロータ２６が回動して、その貫通孔２６ａの内壁
面がシャフト２８と係合した状態で、各接触部１０ｃ，
１０ｃｚから外部に露出しない直径に設定されている。
又、ナット２９の下面と第２ステータ２５の上面との摩
擦係数は、接触部１０ｃｚとロータ２６の球面との摩擦
係数より十分大きくなるように成形されている。即ち、
第２ステータ２５は、シャフト２８を中心として第１ス
テータ２４に対して相対回動しないようにナット２９に
て保持されている。

【００６７】前記ロータ２６の出力軸２６ｂには、ミラ
ーカバー２３が固定されている。ミラーカバー２３は、
図１０に示すように、上方から見て車両の前方側がその
端部に向かうほど後方側に撓んだ弧状（所謂、流線形）
に形成されている。そして、ミラーカバー２３には、ミ
ラー２２が固定されている。ミラー２２は、図１０に示
すように、上方から見て車両の後方側に反射面が向くよ
うに固定されている。

【００６８】第１ステータ２４の第１から第３圧電素子
１１〜１３の各電極は、前記第１の実施の形態と同様
に、それぞれ図示しない第１から第３の高周波電圧装置
に接続されている。又、第２ステータ２５の第１から第
３圧電素子１１ｚ〜１３ｚは、同様に、それぞれ図示し
ない第４から第６の高周波電圧装置に接続されている。
第１から第６の高周波電圧装置は、図示しない制御装置
からの制御信号に基づいて、各電極間に高周波電圧を供
給する。

【００６９】前記制御装置は、車内に設けられる図示し
ない操作スイッチの操作に基づいて、第１から第６の高
周波電圧装置にそれぞれ制御信号を出力する。尚、操作
スイッチとは、公知のスイッチであって、ミラーカバー
２３を回動させる（図１０に２点鎖線で示す畳み込んだ
状態、又は実線で示す使用状態とする）ためのスイッ
チ、ミラー２２を前後左右に傾動させるためのスイッチ
等を備える。

【００７０】上記のように構成された電動ミラー装置の
動作を説明する。ミラーカバー２３を畳み込んだ状態と
するための操作スイッチが操作されると、制御装置から
その操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第
１、第３、第４及び第６の高周波電圧装置から第１及び
第２ステータ２４，２５の各第１及び第３圧電素子１
１，１３，１１ｚ，１３ｚに高周波電圧が供給される。
尚、第１の高周波電圧装置から供給される高周波電圧
と、第３の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と
は、第１の実施の形態と同様に、時間的位相差が９０°
とされている。又、第４の高周波電圧装置から供給され
る高周波電圧と、第６の高周波電圧装置から供給される
高周波電圧とは、時間的位相差が−９０°とされてい
る。

【００７１】すると、第１ステータ２４の第１圧電素子
１１では、前記第１の実施の形態と同様に、分極方向を
分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮む
ときには他方が伸びる大きな振動が発生される。又、第
１ステータ２４の第３圧電素子１３では、前記第１の実
施の形態と同様に、分極方向を分割した一方が伸びると
きには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大
きな振動が発生される。尚、この第１ステータ２４にお
ける第１圧電素子１１の振動と第３圧電素子１３の振動
とは、時間的位相差が９０°となる。

【００７２】又、このとき、第２ステータ２５の第１圧
電素子１１ｚでは、第１ステータ２４の第１圧電素子１
１と同様に、分極方向を分割した一方が伸びるときには
他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振
動が発生される。又、第２ステータ２４の第３圧電素子
１３ｚでは、第１ステータ２４の第１圧電素子１１と同
様に、分極方向を分割した一方が伸びるときには他方が
縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発
生される。尚、この第２ステータ２５における第１圧電
素子１１ｚの振動と第３圧電素子１３ｚの振動とは、時
間的位相差が−９０°となる。

【００７３】すると、第１及び第２ステータ２４，２５
の各接触面１０ｃ，１０ｃｚでは、第１及び第３圧電素
子１１，１３，１１ｚ，１３ｚの各振動に基づく複合振
動がそれぞれ発生され、ロータ２６がシャフト２８の軸
（Ｚ軸）中心で上方から見て（図１０参照）時計回り方
向に回動され、ミラーカバー２３が畳み込まれた状態ま
で回動される。

【００７４】逆に、ミラーカバー２３を使用状態とする
ための操作スイッチが操作された場合は、第１の高周波
電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電
圧装置から供給される高周波電圧との時間的位相差が−
９０°とされる。又、第４の高周波電圧装置から供給さ
れる高周波電圧と、第６の高周波電圧装置から供給され
る高周波電圧との時間的位相差が９０°とされる。従っ
て、第１ステータ２４における第１圧電素子１１の振動
と第３圧電素子１３の振動とは、時間的位相差が−９０
°となる。又、第２ステータ２５における第１圧電素子
１１ｚの振動と第３圧電素子１３ｚの振動とは、時間的
位相差が９０°となる。すると、ロータ２６がシャフト
２８の軸（Ｚ軸）中心で上方から見て（図１０参照）反
時計回り方向に回動され、ミラーカバー２３が使用状態
まで回動される。

【００７５】ミラー２２を左右に傾動させるための操作
スイッチが操作された場合は、その操作された時間に応
じた位置まで、前述したようにミラーカバー２３が回動
される。すると、ミラー２２は、ミラーカバー２３に固
定されていることから、ミラーカバー２３の回動ととも
に左右に傾動される。

【００７６】ミラー２２を前後に傾動させるための操作
スイッチが操作されると、制御装置からその操作に基づ
いた制御信号が出力される。すると、第１から第６の高
周波電圧装置から第１及び第２ステータ２４，２５の各
第１から第３圧電素子１１〜１３に高周波電圧が供給さ
れる。尚、第１から第３の高周波電圧装置から供給され
る各高周波電圧の時間的位相差は、第１の実施の形態と
同様に、ミラーカバー２３（出力軸２６ｂ）の回動方向
の位置と、操作スイッチの操作（前傾動又は後傾動の操
作）に基づいた値に決定される。又、第４から第６の高
周波電圧装置から供給される各高周波電圧の時間的位相
差は、第１から第３の高周波電圧装置から供給される各
高周波電圧の時間的位相差に対応した値に決定される。

【００７７】すると、第１及び第２ステータ２４，２５
の各第２圧電素子１２，１２ｚでは、第１の実施の形態
と同様に、上面から下面までが一様に伸び縮みする大き
な縦振動が発生される。

【００７８】又、第１及び第２ステータ２４，２５の各
第１及び第３圧電素子１１，１３，１１ｚ，１３ｚで
は、前述したように、分割した一方が伸びるときには他
方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動
がそれぞれ発生される。尚、この第１圧電素子１１，１
１ｚの振動と第２圧電素子１２，１２ｚの振動と第３圧
電素子１３，１３ｚの振動とは、時間的位相差が前記決
定した値となる。

【００７９】すると、第１及び第２ステータ２４，２５
の各接触面１０ｃ，１０ｃｚでは、第１から第３圧電素
子１１〜１３，１１ｚ〜１３ｚの各振動に基づく複合振
動がそれぞれ発生され、ロータ２６が出力軸２６ｂの軸
中心に回動される。すると、ミラー２２がミラーカバー
２３とともに前後に傾動される。

【００８０】次に上記のように構成した電動ミラー装置
の特徴的な作用効果を以下に記載する。 （１）本実施形態の超音波モータ２１では、ロータ２６
を、第１及び第２ステータ２４，２５により複数軸中心
に回動可能に挟持させた。そして、その第１及び第２ス
テータ２４，２５に、ロータ２６を複数軸中心に回動さ
せるため振動を発生させるようにした。従って、ロータ
２６の回動に対する余分な負荷は略なくなり、従来（特
開平８−９５６４０号公報に開示された装置）と比べ
て、小さい。その結果、この超音波モータ２１は、モー
タ効率が高くなる。

【００８１】（２）本実施形態の超音波モータ２１は、
ロータ２６を複数軸中心に回動させるためのステータ２
４，２５を２つとした。従って、この超音波モータ２１
は、独立したステータを多数備える従来（特開平８−９
５６４０号公報）と比べて、その取付作業が容易とな
る。

【００８２】（３）本実施形態の超音波モータ２１で
は、ロータ２６を略球状に形成して、その中心を通ると
ともに、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔２６ａ
を形成した。そして、その貫通孔２６ａに第２ステータ
２５を保持するためのシャフト２８を貫通させた。従っ
て、ロータ２６は、該貫通孔２６ａにてシャフト２８の
軸（Ｚ軸）中心の回動が許容されるともに、その軸（Ｚ
軸）中心以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容され
る。又、第１及び第２ステータ２４，２５を締結するた
めのシャフト２８がロータ２６の内部を通るため、第１
及び第２ステータ２４，２５を締結するための部材が該
超音波モータ２１を大型化してしまわない。

【００８３】（４）本実施の形態の電動ミラー装置で
は、超音波モータ２１のロータ２６にミラーカバー２３
及びミラー２２を直接固定し、その１つの超音波モータ
２１にてミラー２２を前後左右に傾動させたり、ミラー
カバー２３を回動させるようにした。従って、電動ミラ
ー装置の部品点数が少なくなり、その取付作業が容易と
なる。

【００８４】（５）本実施の形態の電動ミラー装置で
は、ロータ２６は、第１及び第２ステータ２４，２５に
挟持されるため、回動していないとき、強固に保持され
る。従って、ロータ２６にミラーカバー２３及びミラー
２２を固定したが、ミラーカバー２３及びミラー２２が
走行時の風圧や振動により傾いてしまうことがない。そ
の結果、この電動ミラー装置では、減速機を必要とせ
ず、減速機の歯車による騒音が発生しない。

【００８５】（第３の実施の形態）以下、本発明を車室
内ミラーの電動ミラー（回動）装置に具体化した第３の
実施の形態を図１２に従って説明する。図１２は、電動
ミラー装置の要部断面図を示す。

【００８６】図１２に示すように、電動ミラー装置は、
超音波モータ３１、ミラー３２及びミラーカバー３３を
備えている。尚、本実施の形態では、ミラー３２及びミ
ラーカバー３３が作動部材を構成している。超音波モー
タ３１は、ステータ３４と、ロータ３５と、保持部材及
び軸部としての連結シャフト３６とを備えている。尚、
本実施の形態のステータ３４は、前記第１の実施の形態
のステータ４とサイズが異なるのみなので、それらを構
成する部材については符号を同じとしてその詳細な説明
を一部省略する。

【００８７】ロータ３５は、半球の球面３５ａを有する
ように形成され、その球面３５ａを形成する部分は均一
の厚さとなっている。即ち、ロータ３５は、所定厚さの
板材を球面状に形成してなる。これにより、ロータ３５
の球面３５ａの裏面３５ｂは、球面と密着するような曲
面に形成される。ロータ３５の球面３５ａの中央には、
裏面３５ｂに貫通する貫通孔３５ｃが形成されている。
尚、ロータ３５の球面の直径は、ステータ３４の接触部
１０ｃと環状の面で接触するように設定されている。

【００８８】連結シャフト３６は、軸部３６ａと、保持
部３６ｂと、雄ねじ部３６ｃとから構成されている。軸
部３６ａは、前記ステータ３４の軸心孔７ａ〜１０ａ，
１１ｃ〜１３ｃと略同径に形成されている。保持部３６
ｂは、軸部３６ａの基端部に形成されている。そして、
ロータ３５の裏面３５ｂと密着する球面を有するよう
に、球体を切り取った形状に形成されている。雄ねじ部
３６ｃは、軸部３６ａの先端部に形成されている。

【００８９】前記ステータ３４は、車室内Ｂのフロント
ガラスと隣接した天井側に設けられる固定プレート３７
に固定される。詳述すると、固定プレート３７は、その
中央部が天井面と隙間を有するように形成されている。
固定プレート３７の中央部の中心には、室内側から天井
側に貫通する孔３７ａが形成されている。又、中央部の
室内側の面には、筒状に形成されたカバー３８が孔３７
ａを囲うように固定されている。そして、ステータ３４
は、車内側からカバー３８内に挿入され、その底部、即
ち第１ブロック７の下面が固定プレート３７に固定され
ている。尚、このとき、ステータ３４は、カバー３８と
一定の隙間を有して固定され、その軸心孔７ａ〜１０
ａ，１１ｃ〜１３ｃが、固定プレート３７の孔３７ａと
一直線とされている。

【００９０】前記ロータ３５は、連結シャフト３６に
て、その球面３５ａがステータ３４の接触部１０ｃに押
圧接触されるとともに、複数軸中心で回動可能に保持さ
れる。詳述すると、連結シャフト３６は、ロータ３５の
貫通孔３５ｃから挿入され、ステータ３４及び固定プレ
ート３７の孔７ａ〜１０ａ，１１ｃ〜１３ｃ，３７ａに
嵌挿される。そして、固定プレート３７から突出する雄
ねじ部３６ｃにナット３９が螺合されることにより、ロ
ータ３５、ステータ３４及び固定プレート３７が締結さ
れている。これにより、ロータ３５は、その裏面３５ｂ
に連結シャフト３６の保持部３６ｂが押圧され、その球
面３５ａがステータ３４の接触部１０ｃに押圧接触され
るとともに、複数軸中心で回動可能に保持される。又、
ロータ３５は、連結シャフト３６の軸部３６ａにて連結
シャフト３６の軸中心の回動が許容されるとともに、連
結シャフト３６の軸中心以外の他の軸中心の回動が所定
の範囲で許容される。

【００９１】尚、所定の範囲とは、貫通孔３５ａの内壁
面が連結シャフト３６と、その回動方向に係合するまで
の範囲である。又、ロータ３５の貫通孔３５ｃの開口部
は、ロータ３５が回動して、その貫通孔３５ｃの内壁面
が連結シャフト３６と係合した状態で、接触部１０ｃか
ら外部に露出しない直径に設定されている。さらに、保
持部３６ｂは、ロータ３５が回動して、その貫通孔３５
ｃの内壁面が連結シャフト３６と係合した状態で、該球
面３５ａの端部から突出しないようにその大きさが設定
されている。

【００９２】前記ロータ３５の球面３５ａの端部には、
ミラーカバー３３が固定されている。ミラーカバー３３
は、長方形のプレート状に形成されている。そして、ミ
ラーカバー３３には、ミラー３２が固定されている。ミ
ラー３２は、車室内において、その長方形の反射面が車
両の後方（リアガラス）側を向くように固定されてい
る。

【００９３】ステータ３４の第１から第３圧電素子１１
〜１３の各電極は、前記第１の実施の形態と同様に、そ
れぞれ図示しない第１から第３の高周波電圧装置に接続
されている。第１から第３の高周波電圧装置は、図示し
ない制御装置からの制御信号に基づいて、各電極間に高
周波電圧を供給する。

【００９４】前記制御装置は、車内のステアリング付近
に設けられる図示しない操作スイッチの操作に基づい
て、第１から第３の高周波電圧装置にそれぞれ制御信号
を出力する。尚、操作スイッチとは、ミラー３２（ミラ
ーカバー３３）を（連結シャフト３６の軸中心に）回動
させるためのスイッチ、ミラー３２の鏡面を前後左右に
傾動させるためのスイッチ等を備える。

【００９５】上記のように構成された電動ミラー装置の
動作を説明する。ミラー３２を一方向に回動、即ちミラ
ー３２の長方形の鏡面を一方向に回動させる操作スイッ
チが操作されると、制御装置からその操作に基づいた制
御信号が出力される。すると、第１及び第３の高周波電
圧装置から第１及び第３圧電素子１１，１３に高周波電
圧が供給される。尚、第１の高周波電圧装置から供給さ
れる高周波電圧と、第３の高周波電圧装置から供給され
る高周波電圧とは、第１の実施の形態と同様に、時間的
位相差が９０°とされている。

【００９６】すると、第１圧電素子１１では、前記第１
の実施の形態と同様に、分極方向を分割した一方が伸び
るときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸び
る大きな振動が発生される。又、第３圧電素子１３で
は、前記第１の実施の形態と同様に、分極方向を分割し
た一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときに
は他方が伸びる大きな振動が発生される。尚、この第１
圧電素子１１の振動と第３圧電素子１３の振動とは、時
間的位相差が９０°となる。

【００９７】すると、ステータ３４の接触面１０ｃで
は、第１及び第３圧電素子１１，１３の各振動に基づく
複合振動が発生され、ロータ３５が連結シャフト３６の
軸中心で一方向に回動され、ミラー３２がミラーカバー
３３とともに一方向に回動される。尚、このとき、ミラ
ー３２は操作スイッチが操作された時間に応じた位置ま
で回動される。又、この回動では、ミラー３２の鏡面が
連結シャフト３６に対して垂直な面である場合を除き、
ミラー３２の回動に伴なって、その鏡面の角度も変化す
る。

【００９８】逆に、ミラー３２を他方向に回動させる操
作スイッチが操作された場合は、第１の高周波電圧装置
から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装置か
ら供給される高周波電圧との時間的位相差が−９０°と
されることのみ異なり、他は同様の動作が行われる。す
ると、ミラー３２は、操作スイッチが操作された時間に
応じた位置まで他方向に回動される。

【００９９】ミラー３２の鏡面を前後左右方向に傾動さ
せるための操作スイッチが操作されると、制御装置から
その操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第
１から第３の高周波電圧装置から第１から第３圧電素子
１１〜１３に高周波電圧が供給される。尚、第１から第
３の高周波電圧装置から供給される各高周波電圧の時間
的位相差は、第１の実施の形態と同様に、ミラーカバー
３３の回動方向の位置と、操作スイッチの操作（前傾動
又は後傾動又は左傾動又は右傾動又は各斜め傾動の操
作）に基づいた値に決定される。

【０１００】すると、第２圧電素子１２では、第１の実
施の形態と同様に、上面から下面までが一様に伸び縮み
する大きな縦振動が発生される。又、第１及び第３圧電
素子１１，１３では、前述したように、分割した一方が
伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が
伸びる大きな振動がそれぞれ発生される。尚、この第１
圧電素子１１の振動と第２圧電素子１２の振動と第３圧
電素子１３の振動とは、時間的位相差が前記決定した値
となる。

【０１０１】すると、ステータ３４の接触面１０ｃで
は、第１から第３圧電素子１１〜１３の各振動に基づく
複合振動がそれぞれ発生され、ロータ３５が連結シャフ
ト３６の軸以外の軸中心（例えば、図中紙面直交方向の
軸中心や紙面左右方向の軸中心）で回動される。する
と、ミラー３２の鏡面がミラーカバー３３とともに前後
左右に傾動される。

【０１０２】次に上記のように構成した電動ミラー装置
の特徴的な作用効果を以下に記載する。 （１）本実施形態の電動ミラー装置では、車内のステア
リング付近に設けられる操作スイッチを操作することに
より、フロントガラスと隣接した天井側に配設されるミ
ラー３２を回動させたり、ミラー３２の鏡面を傾動させ
たりすることができる。従って、運転手は容易にミラー
３２の鏡面角度を調節することができる。又、その際、
手がフロントガラスからの景色及びミラー３２の鏡面に
映る景色を妨害してしまうことがない。

【０１０３】（２）本実施形態の超音波モータ３１で
は、１つのステータ３４に、ロータ３５を複数軸中心に
回動させるため振動を発生させるようにした。そして、
連結シャフト３６の軸部３６ａが挿通される貫通孔３５
ｃにて、ロータ３５の連結シャフト３６の軸中心の回動
を許容するとともに、連結シャフト３６の軸中心以外の
軸中心の回動を所定の範囲で許容した。又、ロータ３５
を、ステータ３４の接触部１０ｃと連結シャフト３６の
保持部３６ｂにより複数軸中心に回動可能に挟持させ
た。従って、ロータ３５の回動に対する負荷は主に保持
部３６ｂとの摩擦だけとなり、従来（特開平８−９５６
４０号公報に開示された装置）と比べて、小さい。その
結果、この超音波モータ３１は、モータ効率が高くな
る。

【０１０４】（３）本実施形態の超音波モータ３１は、
ロータ３５を複数軸中心に回動させるためのステータ３
４を１つとした。従って、この超音波モータ３１は、独
立したステータを複数備える従来（特開平８−９５６４
０号公報）と比べて、その取付作業が容易となる。

【０１０５】（４）本実施形態の超音波モータ３１で
は、球面３５ａを有するロータ３５に貫通孔３５ａを形
成した。そして、その貫通孔３５ａに保持部３６ｂを有
する連結シャフト３６の軸部３６ａを挿入した。従っ
て、ロータ３５は、連結シャフト３６の軸中心の回動が
許容されるともに、その軸中心以外の軸中心の回動が所
定の範囲で許容される。又、ロータ３５を押圧する保持
部３６ｂを保持するための軸部３６ａがロータ３５の内
部を通るため、保持部３６ｂを保持するための部材が超
音波モータ３１を大型化してしまわない。

【０１０６】（５）本実施形態の超音波モータ３１で
は、ロータ３５を、半球の球面３５ａを有するように形
成し、その球面３５ａを形成する部分を均一の厚さとし
た。そして、ロータ３５を接触部１０ｃとともに挟持す
る連結シャフト３６の保持部３６ｂの大きさは、ロータ
３５が回動してその貫通孔３５ｃの内壁面が連結シャフ
ト３６と係合した状態で、該球面３５ａの端部から突出
しないように設定した。従って、球面３５ａの端部に直
接ミラーカバー３３を固定することができる。その結
果、該電動ミラー装置が連結シャフト３６の軸方向に長
くなってしまうことが低減される。

【０１０７】（６）本実施形態の電動ミラー装置では、
超音波モータ３１のロータ３５にミラーカバー３３及び
ミラー３２を直接固定し、その１つの超音波モータ３１
にてミラー３２を回動させたり、ミラー３２の鏡面を前
後左右に傾動させるようにした。従って、電動ミラー装
置の部品点数は少なく、その取付作業は容易となる。

【０１０８】（７）本実施形態の電動ミラー装置では、
ロータ３５は、ステータ３４及び保持部３６ｂに挟持さ
れるため、回動していないとき、強固に保持される。従
って、ロータ３５にミラーカバー３３及びミラー３２を
固定したが、ミラーカバー３３及びミラー３２が走行時
の振動により傾いてしまうことがない。その結果、この
電動ミラー装置では、減速機等を必要とせず、減速機の
歯車による騒音が発生しない。

【０１０９】上記各実施の形態は、以下のように変更し
て実施してもよい。 ・上記第３の実施の形態の超音波モータ３１は、図１３
に示す超音波モータ４１に変更してもよい。尚、第３の
実施の形態と同様の部分については同様の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。又、第３の実施の形態
と同様な動作についても、その詳細な説明を省略する。
超音波モータ４１は、ステータ４２、ロータ４３、ナッ
ト４４、及び保持部材４５を備えている。ステータ４２
は、第１から第４ブロック４６〜４９、前記第１から第
３圧電素子１１〜１３、及び軸部としての締結ネジ５０
を備えている。

【０１１０】第１及び第４ブロック４６，４９には、そ
の中心軸方向に貫通する雌ネジ４６ａ，４９ａが形成さ
れている。第２及び第３ブロック４７，４８には、その
中心軸方向に貫通する貫通孔４７ａ，４８ａが形成され
ている。又、第４ブロック４９の上部には凹部が形成さ
れ、その開口部には、球面と環状の面で接触する接触部
４９ｂが形成されている。締結ネジ５０は、その外周面
に雌ネジ４６ａ，４９ａと対応した第1雄ネジ５０ａが
形成され、その上端にはナット４４と対応した軸部とし
ての第２雄ネジ５０ｂが軸線方向に突出して形成されて
いる。

【０１１１】そして、第１ブロック４６、第１圧電素子
１１、第２ブロック４７、第２圧電素子１２、第３ブロ
ック４８、第３圧電素子１３、第４ブロック４９は、こ
の順で積層されて締結ネジ５０の第１雄ネジ５０ａによ
り締結され、ステータ４２を構成している。尚、このと
き、第１圧電素子１１と第３圧電素子１３とは、分極の
境界線が９０°ずれるように締結されている。

【０１１２】ロータ４３は、半球の球面４３ａを有する
ように形成され、その球面４３ａを形成する部分は均一
の厚さとなっている。これにより、ロータ４３の球面４
３ａの裏面４３ｂは、球面と密着するような曲面に形成
される。ロータ４３の球面４３ａの中央には、裏面４３
ｂに貫通する貫通孔４３ｃが形成されている。尚、ロー
タ４３の球面４３ａは、ステータ４２の接触部４９ｂと
環状の面で接触するように設定されている。

【０１１３】保持部材４５は、ロータ４３の裏面４３ｂ
と密着する球面を有するように、球体を切り取った形状
に形成されている。又、保持部材４５には、その軸中心
に貫通する孔４５ａが形成されている。

【０１１４】前記ロータ４３は、保持部材４５にて、そ
の球面４３ａがステータ４２の接触部４９ｂに押圧接触
されるとともに、複数軸中心で回動可能に保持される。
詳述すると、ロータ４３は、その球面４３ａがステータ
４２の接触部４９ｂに当接され、その裏面４３ｂに保持
部材４５の球面が当接される。そして、ロータ４３の貫
通孔４３ｃ及び保持部材４５の孔４５ａを貫通する締結
ネジ５０の第２雄ネジ５０ｂにナット４４が螺合される
ことにより、保持部材４５、ロータ４３及びステータ４
２が締結されている。これにより、ロータ４３は、その
裏面４３ｂが保持部材４５の球面に押圧され、その球面
４３ａがステータ４２の接触部４９ｂに押圧接触される
とともに、複数軸中心で回動可能に保持される。又、ロ
ータ４３は、第２雄ネジ５０ｂが挿通された貫通孔４３
ｃにて締結ネジ５０の軸中心の回動が許容されるととも
に、締結ネジ５０の軸中心以外の他の軸中心の回動が所
定の範囲で許容される。

【０１１５】尚、所定の範囲とは、貫通孔４３ｃの内壁
面が第２雄ネジ５０ｂと、その回動方向に係合しない範
囲である。又、ロータ４３の貫通孔４３ｃの開口部は、
ロータ４３が回動して、その貫通孔４３ｃの内壁面が第
２雄ネジ５０ｂと係合した状態で、接触部４９ｂから外
部に露出しない直径に設定されている。さらに、保持部
材４５は、ロータ４３が回動して、その貫通孔４３ｃの
内壁面が第２雄ネジ５０ｂと係合した状態で、該球面４
３ａの端部から突出しないようにその大きさが設定され
ている。

【０１１６】このように構成された超音波モータ４１を
図１２の固定プレート３７に固定しても、第３の実施の
形態と同様に動作し、第３の実施の形態の効果と同様の
効果を得ることができる。又、勿論、固定プレート３７
を使用せず、ステータ４２を直接フロントガラスと隣接
した天井に固定してもよい。

【０１１７】・上記第３の実施の形態の超音波モータ３
１は、図１４に示す超音波モータ５１に変更してもよ
い。超音波モータ５１は、ステータ５２、ロータ５３、
保持部材としての軸受５４、保持プレート５５及び固定
台５６を備えている。

【０１１８】ステータ５２は、第１から第４ブロック７
ｙ，８〜１０、及び第１から第３圧電素子１１〜１３を
備えている。尚、第１ブロック７ｙは、第３の実施の形
態の第１ブロック７と比べて、その中心軸部に雌ネジを
切った貫通孔が形成されていることのみ異なるので、同
様の部分については同様の符号を付して、その詳細な説
明を省略する。このステータ５２は、第４ブロック１０
の凹部１０ｂから挿入されたボルト５７の先端雄ネジ部
が第１ブロック７ｙの雌ネジに螺合されることにより締
結されている。

【０１１９】ロータ５３は、略球形状に形成されてい
る。ロータ５３の球面５３ａの一部には、出力軸５３ｂ
が延出して形成されている。尚、ロータ５３の直径は、
その球面５３ａがステータ５２の接触部１０ｃと環状の
面で接触するように設定されている。

【０１２０】軸受５４は、転がり軸受に属する環状の玉
軸受であって、転動体としての複数の玉５４ａと、その
玉５４ａを保持する環状のレース５４ｂとを備える。そ
して、軸受５４はその複数の玉５４ａによってロータ５
３の球面５３ａと複数の点で直接接触するように形成さ
れている。

【０１２１】保持プレート５５には、軸受５４のレース
５４ｂを保持するための凹部５５ａが形成され、その凹
部５５ａの底部中央には孔５５ｂが形成されている。固
定台５６は板状に形成され、その一平面上に２本のシャ
フト５６ａ，５６ｂが立設されている。尚、この別例で
は、保持プレート５５とシャフト５６ａ，５６ｂを備え
た固定台５６が連結部材を構成している。

【０１２２】前記ステータ５２は、固定台５６の一平面
上に固定されている。前記ロータ５３は、軸受５４にて
その球面５３ａがステータ５２の接触部１０ｃに押圧接
触されるとともに、軸受５４及び接触部１０ｃにて複数
軸中心で回動可能に保持される。詳述すると、ロータ５
３は、その球面５３ａがステータ５２の接触部１０ｃに
接触され、その接触された球面５３ａの逆方向に形成さ
れる球面５３ａに軸受５４の玉５４ａが接触される。そ
して、軸受５４の玉５４ａがロータ５３の球面５３ａに
押圧接触されるように、軸受５４のレース５４ｂを保持
した保持プレート５５が、２本のシャフト５６ａ，５６
ｂに連結固定されている。これにより、ロータ５３は、
その球面５３ａがステータ５２の接触部１０ｃに押圧接
触されるとともに、複数軸中心で回動可能に保持され
る。尚、このとき、ロータ５３は、その出力軸５３ｂが
環状の軸受５４の孔及び保持プレート５５の孔５５ｂを
貫通した状態となるように保持される。これにより、ロ
ータ５３は、軸受５４の孔及び保持プレート５５の孔５
５ｂの中心を通る軸中心の回動が許容されるとともに、
その軸中心以外の他の軸中心の回動が所定の範囲で許容
される。尚、所定の範囲とは、出力軸５３ｂが環状の軸
受５４の孔又は保持プレート５５の孔５５ｂと、その回
動方向に係合しない範囲である。この出力軸５３ｂの先
端には、前記ミラーカバー３３が固定されている。

【０１２３】このように構成された超音波モータ５１を
固定プレート３７に固定しても、第３の実施の形態と同
様に動作し、第３の実施の形態の効果（１），（３），
（６）と同様の効果を得ることができる。

【０１２４】又、ロータ５３をステータ５２の接触部１
０ｃと軸受５４の複数の玉５４ａにより複数軸中心で回
動可能に挟持した。従って、ロータ５２の回動に対する
負荷は複数の玉５４ａとの転がり摩擦だけとなり、従来
（特開平８−９５６４０号公報に開示された装置）と比
べて、小さい。その結果、この超音波モータ５１は、モ
ータ効率が高くなる。

【０１２５】さらに、ロータ５３は、軸受５４と接触面
１０ｃに挟持されるため、回動していないとき、即ちス
テータ５２が振動していないとき、該接触面１０ｃとの
摩擦により、回動することなく保持される。従って、ロ
ータ５３にミラーカバー３３及びミラー３２を固定した
が、ミラーカバー３３及びミラー３２が走行時の振動に
より傾いてしまうことがない。その結果、この電動ミラ
ー装置では、減速機等を必要とせず、減速機の歯車によ
る騒音が発生しない。尚、勿論、固定プレート３７を使
用せず、超音波モータ５１の固定台５６を直接フロント
ガラスと隣接した天井に固定してもよい。又、固定台５
６は、例えば第１ブロック７ｙ（第２〜第４ブロックの
いずれか１つでもよい）に、径方向外側に延びるフラン
ジ部を設けて代用してもよい。

【０１２６】・上記第３の実施の形態の超音波モータ３
１は、図１５に示す超音波モータ７１に変更してもよ
い。超音波モータ７１は、ステータ７２、ロータ７３、
バネ部材としてのコイルばね７４ａ，７４ｂ及び固定台
７５を備えている。尚、ステータ７２は、上記別例のス
テータ５２と構成が同じであるため、同様の各部材につ
いては同様の符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。

【０１２７】ロータ７３は、半球形状の半球部７３ａ
と、その球面の端部から端部と同じ径で延びる円柱部７
３ｂとから構成されている。半球部７３ａは、その球面
がステータ７２の接触部１０ｃと環状の面で接触するよ
うに設定されている。円柱部７３ｂの端部外周面には、
長方形を形成するように径方向外側に延びる延出部とし
てのミラーカバー７６が固定されている。このミラーカ
バー７６には前記ミラー３２が固定されている。尚、こ
の別例では、ミラー３２及びミラーカバー７６が作動部
材を構成している。

【０１２８】ステータ７２は、その下面、即ち第１ブロ
ック７ｙの下面が固定台７５の一平面上に固定されてい
る。そして、ミラーカバー７６と、固定台７５とは、引
き合わせる方向に付勢する２つのコイルばね７４ａ，７
４ｂにて連結されている。２つのコイルばね７４ａ，７
４ｂは、ステータ７２の中心軸線と平行に配設されると
ともに、ステータ７２の中心軸線に対して対称に配設さ
れる。従って、ロータ７３の球面は接触部１０ｃに押圧
接触される。又、ミラーカバー７６は、コイルばね７４
ａ，７４ｂが伸縮可能であることから、ステータ７２に
対して全ての方向に傾動可能とされる。即ち、ロータ７
３は、複数軸中心に所定の範囲で回動可能とされる。
尚、所定の範囲とは、ミラーカバー７６とステータ７２
とがその回動方向に係合しない範囲、又はコイルばね７
４ａ，７４ｂの伸縮が行われる範囲である。

【０１２９】このように構成された超音波モータ７１を
固定プレート３７に固定しても、第３の実施の形態と同
様に動作し、第３の実施の形態の効果（１），（３），
（６）と同様の効果を得ることができる。

【０１３０】又、ミラーカバー７６と固定台７５とをコ
イルばね７４ａ，７４ｂで連結することにより、ロータ
７３を複数軸中心で回動可能に保持した。従って、ロー
タ７３の回動に対する負荷はコイルばね７４ａ，７４ｂ
の付勢力に反する力だけとなり、従来（特開平８−９５
６４０号公報に開示された装置）と比べて、小さい。そ
の結果、この超音波モータ７１は、モータ効率が高くな
る。

【０１３１】さらに、ミラーカバー７６をロータ７３の
円柱部７３ｂから径方向外側に延びるように設け、その
ミラーカバー７６と固定台７５とをコイルばね７４ａ，
７４ｂで連結することによりロータ７３を保持した。従
って、ロータ７３を保持するために、電動ミラー装置が
ステータ７２の長手方向に長くなってしまうことは低減
される。

【０１３２】さらにまた、ロータ７３は、コイルばね７
４ａ，７４ｂにより接触面１０ｃに押圧されているた
め、回動していないとき、即ちステータ７２が振動して
いないとき、該接触面１０ｃとの摩擦により、回動する
ことなく保持される。従って、ロータ７３にミラーカバ
ー７６及びミラー３２を固定したが、ミラーカバー７６
及びミラー３２が走行時の振動により傾いてしまうこと
がない。その結果、この電動ミラー装置では、減速機等
を必要とせず、減速機の歯車による騒音が発生しない。
尚、勿論、固定プレート３７を使用せず、超音波モータ
７１の固定台７５を直接フロントガラスと隣接した天井
に固定してもよい。又、コイルばね７４ａ，７４ｂの数
は適宜変更してもよい。

【０１３３】・上記第１及び第２の実施の形態では、ス
テータ４（第１及び第２ステータ２４，２５）は、車両
Ａ（取付け部１４，２７）に対して直接固定されるとし
たが、クラッチ等を介して固定してもよい。例えば、ス
テータ４と取付け部１４の間に外力によってＺ軸中心に
回動するクラッチを設ける。このようにすると、外部か
ら外力が加わったときにミラーカバー３，２３がＺ軸中
心に回動するため、衝突した際等の障害が防止される。

【０１３４】・上記第１及び第２の実施の形態の超音波
モータ１，２１は、ミラーカバー３，２３の外部に設け
られ露出していたが、ミラーカバー３，２３の内部に収
容させて露出しないようにしてもよい。このようにする
と、駆動中の異物の挟み込みが防止される。又、美観が
向上される。

【０１３５】・上記各実施の形態及び別例では、超音波
モータ１，２１，３１，４１，５１，７１を備えた電動
ミラー（回動）装置に具体化したが、超音波モータ１，
２１，３１，４１，５１，７１は、他の作動部材を回動
駆動する回動装置に備えてもよい。例えば、図１６に示
すように、第１の実施の形態の超音波モータ１を作動部
材としての日除け（サンバイザー）８１を駆動する回動
装置に備えて実施してもよい。詳述すると、超音波モー
タ１のステータ４は、車室内のフロントガラスＣと隣接
した天井Ｄに固定されている。このとき、ステータ４
は、前記シャフト１５の軸（Ｚ軸）がフロントガラスＣ
の上辺と略平行になるように固定されている。そして、
ロータ５の出力軸５ｂにはサンバイザー８１が固定され
ている。

【０１３６】このように構成された日除け回動装置で
は、超音波モータ１のロータ５がＺ軸中心に回動駆動可
能であるため、サンバイザー８１をＺ軸中心に回動させ
て、使用状態（図中、実線で示す）や収納状態（図中、
２点鎖線で示す）とすることができる。又、超音波モー
タ１のロータ５はＺ軸以外の軸中心に所定の範囲で回動
駆動可能であるため、サンバイザー８１をＺ軸以外の軸
中心に回動させて、日光の入射角度に応じた傾きに傾動
させることができる。そして、上記のように駆動させる
ための操作スイッチを車内のステアリング付近に設ける
と、サンバイザー８１を駆動する際、手がフロントガラ
スからの景色を妨害してしまうことがない。又、車両に
日光入射角度検出センサを設け、日光の入射角度に応じ
てサンバイザー８１を駆動させるようにしてもよい。

【０１３７】・例えば、図１７及び図１８に示すよう
に、第１の実施の形態の超音波モータ１を車載エアコン
の作動部材としての送風案内翼（以下、翼）９１を駆動
する回動装置に備えて実施してもよい。詳述すると、超
音波モータ１のステータ４は、ケース９２内に保持され
ている。ケース９２は、車内に露出した送風口９３の奥
で支柱９４に固定されている。このとき、ケース９２
は、前記シャフト１５の軸（Ｚ軸）が送風口９３と垂直
になるように固定されている。そして、ロータ５には、
前記出力軸５ｂの反対側の球面に出力軸５ｃが形成され
ている。両出力軸５ｂ，５ｃにはそれぞれ翼９１が固定
されている。

【０１３８】このように構成された送風案内翼回動装置
では、超音波モータ１のロータ５がＺ軸中心に回動駆動
可能であるため、翼９１をＺ軸中心で回動させることが
できる。又、超音波モータ１のロータ５はＺ軸以外の軸
中心に所定の範囲で回動駆動可能であるため、翼９１を
Ｚ軸以外の軸中心で回動させることができる。従って、
車載エアコンの風の向きを変化させることができる。さ
らに、翼９１を予め設定したパターン又はランダムで駆
動させるようにすれば、車載エアコンの風の向きを予め
設定したパターン又はランダムで変化させることができ
る。

【０１３９】・上記第２の実施の形態では、ロータ２６
の貫通孔２６ａにシャフト２８を貫通させ、該シャフト
２８にて第１及び第２ステータ２４，２５を締結した
が、第１及び第２ステータ２４，２５を他の方法で締結
してもよい。

【０１４０】例えば、図１９及び図２０に示すように、
各ステータ２４，２５をそれぞれ接着し、外から支える
ように変更してもよい。尚、この場合、第１及び第２ス
テータ２４，２５には軸心孔が必要無くなり、ロータ２
６には貫通孔２６ａが必要無くなるが、ステータ２４，
２５は第２の実施の形態と同様に振動し、ロータ２６は
同様に駆動されるため、符号を同じとしてその詳細な説
明を省略する。又、図２０に示すように、前記取付け部
２７にはシャフト２８が必要無くなる。

【０１４１】図２０に示すように、前記取付け部２７の
上面には、円環状に凸設された係止部２７ａが形成され
ている。係止部２７ａの内径は、第１ステータ２４の外
径と同じに設定されている。車両には、取付け部２７の
上面と対向する位置に支持部９５が設けられている。支
持部９５には、上下方向に貫通するネジ孔９５ａが形成
されている。尚、図１９に示すように、支持部９５は、
取付け部２７の係止部２７ａとの間隔が、第１及び第２
ステータ２４，２５がロータ２６を挟んだときの長さよ
り長くなるように設けられている。

【０１４２】第１及び第２ステータ２４，２５はロータ
２６を挟んだ状態で、第１ステータ２４の底部が係止部
２７ａに嵌め込まれている。そして、ネジ孔９５ａに螺
合されたボルト９６の先端にて、第１及び第２ステータ
２４，２５がロータ２６を挟んだ状態で締結されてい
る。

【０１４３】このようにしても第２の実施の形態と同様
に動作し、第２の実施の形態の効果（１），（２），
（４），（５）と同様の効果を得ることができる。上記
各実施の形態及び別例から把握できる請求項以外の技術
的思想について、以下にその効果とともに記載する。

【０１４４】（イ）請求項３に記載の超音波モータにお
いて、前記保持部材（３６，４５）を、前記ロータ（３
５，４３）の球面（３５ａ，４３ａ）の端部から突出し
ないように形成したことを特徴とする超音波モータ。

【０１４５】このようにすると、ロータの球面の端部に
直接、作動部材（例えば、ミラー）を固定することがで
きる。従って、作動部材と超音波モータとを備えた回動
装置が、軸部の長手方向に長くなってしまうことがな
い。

【０１４６】（ロ）請求項１に記載の超音波モータにお
いて、前記軸部（１５，３６）は、前記接触部（１０
ｃ）の反対側まで該ステータ（４，３４）を貫通し、そ
の反対側の面から保持部材（６，３６）までを締結させ
るシャフト（１５，３６）であることを特徴とする超音
波モータ。

【０１４７】このようにすると、保持部材、ロータ及び
ステータは、シャフトにて締結される。 （ハ）請求項１０に記載の回動装置において、前記作動
部材は、車内に設けられるミラー（３２）であって、前
記ステータ（３４，４２，５２，７２）を、車両に対し
て固定し、前記ロータ（３５，４３，５３，７３）に前
記ミラー（３２）を固定し、該ロータ（３５，４３，５
３，７３）の複数軸中心の回動にて、ミラー（３２）の
回動、及びミラー（３２）の傾動を行なうことを特徴と
する回動装置。

【０１４８】このようにすると、車内に設けられるミラ
ーの回動、及びミラーの傾動は、ロータの複数軸中心の
回動にて行われる。 （ニ）請求項１０に記載の回動装置において、前記作動
部材は、車内に設けられる日除け（８１）であって、前
記ステータ（４）を、車両に対して固定し、前記ロータ
（５）に前記日除け（８１）を固定し、該ロータ（５）
の複数軸中心の回動にて、該日除け（８１）の回動を行
なうことを特徴とする回動装置。

【０１４９】このようにすると、日除けの回動は、ロー
タの複数軸中心の回動にて行われる。 （ホ）請求項１０に記載の回動装置において、前記作動
部材は、車載エアコンの送風案内翼（９１）であって、
前記ステータ（４）を、送風案内口（９３）と隣接して
固定し、前記ロータ（５）に前記送風案内翼（９１）を
固定し、該ロータ（５）の複数軸中心の回動にて、該送
風案内翼（９１）の回動を行なうことを特徴とする回動
装置。

【０１５０】このようにすると、送風案内翼の回動は、
ロータの複数軸中心の回動にて行われる。

【０１５１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜９に記
載の発明によれば、ロータを複数軸中心に回動駆動させ
る超音波モータにおいて、独立した多数のステータを必
要とせず、効率の良い超音波モータを提供することがで
きる。

【０１５２】請求項１０及び１１に記載の発明によれ
ば、サイドミラーの鏡面角度を調節する機能、及びミラ
ーカバーを回動させる（畳み込む及び使用状態に戻す）
機能を備えた回動装置において、取り付ける際の部品点
数が少なく、減速機による騒音が発生しない回動装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の超音波モータの要部断面
図。

【図２】第１の実施の形態の電動ミラー装置の要部分解
斜視図。

【図３】第１の実施の形態の電動ミラー装置の要部断面
図。

【図４】第１の実施の形態の電動ミラー装置の平面図。

【図５】第１の実施の形態の電動ミラー装置の斜視図。

【図６】第１の実施の形態のロータの回動を説明するた
めの説明図。

【図７】第２の実施の形態の超音波モータの要部断面
図。

【図８】第２の実施の形態の電動ミラー装置の要部分解
斜視図。

【図９】第２の実施の形態の電動ミラー装置の要部断面
図。

【図１０】第２の実施の形態の電動ミラー装置の平面
図。

【図１１】第２の実施の形態の電動ミラー装置の斜視
図。

【図１２】第３の実施の形態の電動ミラー装置の要部断
面図。

【図１３】別例の電動ミラー装置の要部断面図。

【図１４】別例の電動ミラー装置の一部断面図。

【図１５】別例の電動ミラー装置の一部断面図。

【図１６】別例の日除け駆動装置を説明するための斜視
図。

【図１７】別例の送風案内翼駆動装置を説明するための
要部断面図。

【図１８】別例の送風案内翼駆動装置を説明するための
要部断面図。

【図１９】別例の電動ミラー装置の要部断面図。

【図２０】別例の電動ミラー装置の要部分解斜視図。

【符号の説明】

１，２１，３１，４１，５１，７１…超音波モータ、
２，２２…ミラー、３，２３…ミラーカバー、４，３
４，４２，５２，７２…ステータ、５，２６，３５，４
３，５３，７３…ロータ、６，４５…保持部材、１５，
２８，５６ａ，５６ｂ…シャフト、２４…第１ステー
タ、２５…第２ステータ、３６…連結シャフト、５４…
軸受、５５…保持プレート、５６…固定台、７６…ミラ
ーカバー、５ａ，２６ａ，３５ｃ，４３ｃ…貫通孔、１
０ｃ，１０ｃｚ，４９ｂ…接触部、５ｃ，２６ｃ，３５
ａ，４３ａ，５３ａ…球面、３５ｂ，４３ｂ…球面の裏
面、５４ａ…玉、７４ａ，７４ｂ…コイルばね。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H680 AA06 AA18 BB15 BC00 BC03 DD02 DD23 DD27 DD36 DD37 DD53 DD65 DD66 DD72 DD85 DD88 DD90 EE03 FF03 FF04 FF08 FF31 FF33 GG20 GG25 GG27

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球面（５ｃ，３５ａ，４３ａ）と、一方
   向の軸中心の回動を許容するとともに、その軸中心以外
   の軸中心の回動を所定の範囲で許容する貫通孔（５ａ，
   ３５ｃ，４３ｃ）を有するロータ（５，３５，４３）
   と、 前記ロータ（５，３５，４３）の球面（５ｃ，３５ａ，
   ４３ａ）と接触する接触部（１０ｃ，４９ｂ）を有し、
   その接触部（１０ｃ，４９ｂ）に該ロータ（５，３５，
   ４３）を複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動
   を発生するステータ（４，３４，４２）と、 前記貫通孔（５ａ，３５ｃ，４３ｃ）を挿通するように
   前記ステータ（４，３４，４２）と連結される軸部（１
   ５，３６，５０）と、 前記軸部（１５，３６，５０）に連結され、前記ロータ
   （５，３５，４３）の球面（５ｃ，３５ａ，４３ａ）を
   前記接触部（１０ｃ，４９ｂ）に押圧接触させるととも
   に、該ロータ（５，３５，４３）を該接触部（１０ｃ，
   ４９ｂ）と共に複数軸中心で回動可能に保持する保持部
   材（６，３６，４５）とを備えたことを特徴とする超音
   波モータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の超音波モータにおい
   て、 前記ロータ（５）を、略球状に形成し、 前記貫通孔（５ａ）を、該ロータ（５）の中心を貫通す
   るとともに、中心に向かって縮径したことを特徴とする
   超音波モータ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の超音波モータにおい
   て、 前記ロータ（３５，４３）の球面（３５ａ，４３ａ）を
   形成する部分を、均一の厚さで形成し、 前記保持部材（３６，４５）を、前記ロータ（３５，４
   ３）の球面（３５ａ，４３ａ）の裏面（３５ｂ，４３
   ｂ）と圧接する球面を有するように形成したことを特徴
   とする超音波モータ。
4. 【請求項４】 略球形状のロータ（２６）と、 前記ロータ（２６）の球面（２６ｃ）と接触する第１接
   触部（１０ｃ）を有し、その第１接触部（１０ｃ）に該
   ロータ（２６）を複数軸中心に回動駆動させるための超
   音波振動を発生する第１のステータ（２４）と、 前記第１接触部（１０ｃ）が接触する前記ロータ（２
   ６）の球面（２６ｃ）とは逆方向に形成される球面（２
   ６ｃ）と接触する第２接触部（１０ｃｚ）を有し、その
   第２接触部（１０ｃｚ）に該ロータ（２６）を複数軸中
   心に回動駆動させるための超音波振動を発生する第２の
   ステータ（２５）とを備え、 前記第１及び第２ステータ（２４，２５）を、前記ロー
   タ（２６）を挟んで締結することにより、該ロータ（２
   ６）の球面（２６ｃ）を該第１接触部（１０ｃ）と該第
   ２接触部（１０ｃｚ）に押圧接触させるとともに、該第
   １接触部（１０ｃ）と該第２接触部（１０ｃｚ）にて該
   ロータ（２６）を複数軸中心で回動可能に保持させるこ
   とを特徴とする超音波モータ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の超音波モータにおい
   て、 前記ロータ（２６）には、その中心を貫通するととも
   に、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔（２６ａ）
   を形成し、 前記第１及び第２のステータ（２４，２５）を、前記貫
   通孔（２６ａ）を挿通する軸部材（２８）にて締結した
   ことを特徴とする超音波モータ。
6. 【請求項６】 略球形状のロータ（５３）と、 前記ロータ（５３）の球面（５３ａ）と接触する接触部
   （１０ｃ）を有し、その接触部（１０ｃ）に該ロータ
   （５３）を複数軸中心に回動駆動させるための超音波振
   動を発生するステータ（５２）と、 前記接触部（１０ｃ）が接触する前記ロータ（５３）の
   球面（５３ａ）とは逆方向に形成される球面（５３ａ）
   に押圧接触された状態で、該ロータ（５３）の球面（５
   ３ａ）を該ステータ（５２）の接触部（１０ｃ）に押圧
   接触させるとともに、該ロータ（５３）を該ステータ
   （５２）の接触部（１０ｃ）と共に複数軸中心で回動可
   能に保持する保持部材（５４）と、 前記保持部材（５４）を前記ロータ（５３）の球面に押
   圧接触させるように、前記保持部材（５４）と前記ステ
   ータ（５２）とを連結する連結部材（５５，５６，５６
   ａ，５６ｂ）とを備えたことを特徴とする超音波モー
   タ。
7. 【請求項７】 請求項１乃至３、及び６のいずれか１項
   に記載の超音波モータにおいて、 前記保持部材（５４）は、軸受（５４）であることを特
   徴とする超音波モータ。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の超音波モータにおい
   て、 前記軸受（５４）は、転動体（５４ａ）を有する転がり
   軸受（５４）であって、その転動体（５４ａ）を前記ロ
   ータ（５３）に直接接触させたことを特徴とする超音波
   モータ。
9. 【請求項９】 球面を有するロータ（７３）と、 前記ロータ（７３）の球面と接触する接触部（１０ｃ）
   を有し、その接触部（１０ｃ）に該ロータ（７３）を複
   数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生する
   ステータ（７２）と、 前記ロータ（７３）に設けられ、該ロータ（７３）の球
   面が前記接触部（１０ｃ）に接触する方向に対して略垂
   直方向に延びる延出部（７６）と、 前記延出部（７６）と前記ステータ（７２）とを、該ロ
   ータ（７３）の球面（７３ａ）が該接触部（１０ｃ）に
   押圧されるように、かつ該延出部（７６）が該ステータ
   （７２）に対して傾動可能となるように連結するバネ部
   材（７４ａ，７４ｂ）とを備えたことを特徴とする超音
   波モータ。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１項に記載
    の超音波モータ（１，２１，３１，４１，５１，７１）
    を備え、作動部材（２，３，２２，２３，３２，３３，
    ７６，８１，９１）を複数軸中心に回動駆動する回動装
    置であって、前記ロータ（５，２６，３５，４３，５
    ３，７３）を作動部材（２，３，２２，２３，３２，３
    ３，７６，８１，９１）に対して固定し、該ロータ
    （５，２６，３５，４３，５３，７３）の複数軸中心の
    回動にて、作動部材（２，３，２２，２３，３２，３
    ３，７６，８１，９１）を複数軸中心に回動することを
    特徴とする回動装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の回動装置におい
    て、 前記作動部材（２，３，２２，２３）は、車両のサイド
    に設けられるミラーカバー（３，２３）及びそのミラー
    カバー（３，２３）に固定されるミラー（２，２２）で
    あって、 前記ステータ（４，２４，２５）を、車両に対して固定
    し、 前記ロータ（５，２６）を前記ミラー（２，２２）及び
    前記ミラーカバー（３，２３）の少なくとも一方に直接
    連結し、該ロータ（５，２６）の一軸中心の回動にてミ
    ラーカバー（３，２３）の回動、及びミラー（２，２
    ２）の左右の傾動を行い、該ロータ（５，２６）の他軸
    中心の回動にてミラー（２，２２）の前後の傾動を行な
    うことを特徴とする回動装置。