JP4046878B2 - 超音波モータ及び回動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータを複数軸中心に回動駆動させる超音波モータに関し、特に車両用のサイドミラー、車室内ミラー、エアコンの送風案内翼、日除け（サンバイザー）等を駆動させる回動装置に備えて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両用のサイドミラーには、電動ミラー装置を備えたものがある。一般的に、電動ミラー装置は、ミラーカバーの回動（畳み込み及び使用状態に戻す）用、鏡面前後傾動用、鏡面左右傾動用の３個のＤＣモータを備えている。そして、電動ミラー装置は、車内の操作スイッチを操作することにより、各ＤＣモータにてミラーを傾動させ、ミラーの鏡面角度を調節するようになっている。又、電動ミラー装置は、車内の操作スイッチを操作することにより、ミラーカバーを回動させ、ミラーカバーを畳み込む又は使用状態に戻すようになっている。
【０００３】
又、電動ミラー装置としては、特開平８−９５６４０号公報に開示されたものがある。この電動ミラー装置（ミラー角度調整装置）は、略球状のロータを任意の方向に回転駆動可能な球面モータを備えている。そして、そのロータにはミラーが固定されている。球面モータは、超音波モータの一種であって、微少振動を発生する４個のステータを、ロータの表面に上下左右から圧接して構成されている。そして、微少振動を発生させるステータを切り替えたり、ステータの振動モードを変化させることにより、ロータを任意の方向に回転させ、ミラーの鏡面角度を調節するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記一般的な電動ミラー装置では、３個のＤＣモータが必要であるため、そのコストが高くなってしまう。又、この電動ミラー装置では、高速運転時の風圧等でミラーカバーが畳み込まれないように、ミラーカバーを強く保持させている。従って、ミラーカバーを畳み込むためには、高トルクが必要となり、ミラーカバー回動用のＤＣモータには減速機が必要となる。さらに、この電動ミラー装置では、走行時の振動等でミラーが傾動してしまうのを防止するために、ミラーを強く保持させている。従って、ミラーを傾動させるためには、高トルクが必要となり、鏡面傾動用のＤＣモータには減速機が必要となる。その結果、この電動ミラー装置では、部品点数が増加してしまい、その組付け作業が複雑化してしまううえ装置が大型化するという問題がある。さらにまた、この電動ミラー装置では、作動中に減速機の歯車が噛合うため、騒音が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
特開平８−９５６４０号公報に開示された電動ミラー装置では、球面モータに独立した４つのステータが必要であるため、その取付作業が面倒であるという問題がある。又、この電動ミラー装置では、ロータが４個のステータに上下左右から圧接されることにより支持されている。従って、例えば、上下２つのステータに微少振動を発生させ、ロータを垂直軸中心に回動させる場合、左右２つのステータが該回動に対する負荷となるため、モータの効率が低くなるという問題がある。さらに、この電動ミラー装置は、ミラーカバーを回動させる（畳み込む及び使用状態に戻す）機能を備えていない。即ち、この電動ミラー装置をミラーカバーの回動も行なう電動ミラー装置とするには、前記一般的な電動ミラー装置と同様に回動用のＤＣモータ及び減速機が必要となる。従って、部品点数が増加し、その組付け作業が複雑化してしまうという問題がある。又、前述したように、減速機により騒音が発生するといった問題が生じる。
【０００６】
本発明の第１の目的は、ロータを複数軸中心に回動駆動させる超音波モータにおいて、独立した複数のステータを必要とせず、効率の良い超音波モータを提供することにある。
【０００７】
第２の目的は、サイドミラーの鏡面角度を調節する機能、及びミラーカバーを回動させる（畳み込む及び使用状態に戻す）機能を備えた回動装置において、取り付ける際の部品点数が少なく、減速機による騒音が発生しない回動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決しようとする手段】
請求項１に記載の発明は、球面と、一方向の軸中心の回動を許容するとともに、その軸中心以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容する貫通孔を有するロータと、前記ロータの球面と接触する接触部を有し、その接触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生するステータと、前記貫通孔を挿通するように前記ステータと連結される軸部と、前記軸部に連結され、前記ロータの球面を前記接触部に押圧接触させるとともに、該ロータを該接触部と共に複数軸中心で回動可能に保持する保持部材とを備えた超音波モータである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波モータにおいて、前記ロータを、略球状に形成し、前記貫通孔を、該ロータの中心を貫通するとともに、中心に向かうほど径が小さくなるように形成した。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の超音波モータにおいて、前記ロータの球面を形成する部分を、均一の厚さで形成し、前記保持部材を、前記ロータの球面の裏面と圧接する球面を有するように形成した。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、略球形状のロータと、前記ロータの球面と接触する第１接触部を有し、その第１接触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生する第１のステータと、前記第１接触部が接触する前記ロータの球面とは逆方向に形成される球面と接触する第２接触部を有し、その第２接触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生する第２のステータとを備え、前記第１及び第２ステータを、前記ロータを挟んで締結することにより、該ロータの球面を該第１接触部と該第２接触部に押圧接触させるとともに、該第１接触部と該第２接触部にて該ロータを複数軸中心で回動可能に保持させた超音波モータである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の超音波モータにおいて、前記ロータには、その中心を貫通するとともに、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔を形成し、前記第１及び第２のステータを、前記貫通孔を挿通する軸部材にて締結した。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、略球形状のロータと、前記ロータの球面と接触する接触部を有し、その接触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生するステータと、前記接触部が接触する前記ロータの球面とは逆方向に形成される球面に押圧接触された状態で、該ロータの球面を該ステータの接触部に押圧接触させるとともに、該ロータを該ステータの接触部と共に複数軸中心で回動可能に保持する保持部材と、前記保持部材を前記ロータの球面に押圧接触させるように、前記保持部材と前記ステータとを連結する連結部材とを備えた超音波モータである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至３、及び６のいずれか１項に記載の超音波モータにおいて、前記保持部材は、軸受である。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の超音波モータにおいて、前記軸受は、転動体を有する転がり軸受であって、その転動体を前記ロータに直接接触させた。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、球面を有するロータと、前記ロータの球面と接触する接触部を有し、その接触部に該ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生するステータと、前記ロータに設けられ、該ロータの球面が前記接触部に接触する方向に対して略垂直方向に延びる延出部と、前記延出部と前記ステータとを、該ロータの球面が該接触部に押圧されるように、かつ該延出部が該ステータに対して傾動可能となるように連結するバネ部材とを備えた超音波モータである。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の超音波モータを備え、作動部材を複数軸中心に回動駆動する回動装置であって、前記ロータを作動部材に対して固定し、該ロータの複数軸中心の回動にて、作動部材を複数軸中心に回動する。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の回動装置において、前記作動部材は、車両のサイドに設けられるミラーカバー及びそのミラーカバーに固定されるミラーであって、前記ステータを、車両に対して固定し、前記ロータを前記ミラー及び前記ミラーカバーの少なくとも一方に直接連結し、該ロータの一方向の軸中心の回動にてミラーカバーの回動、及びミラーの左右の傾動を行い、該ロータの他方向の軸中心の回動にてミラーの前後の傾動を行なう。
【００１８】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ステータには、ロータの貫通孔を挿通する軸部が連結される。ロータは、軸部が挿通された貫通孔にて、一方向の軸中心、即ち該軸部中心の回動が許容されるとともに、軸部中心以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。ロータの球面は、軸部に連結された保持部材にてステータの接触部に押圧接触される。又、ロータは、ステータの接触部と保持部材にて複数軸中心で回動可能に保持される。そして、ステータの接触部には、ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動が発生される。従って、ロータはステータの超音波振動に応じて複数軸中心に回動駆動される。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ロータは、略球状に形成され、前記貫通孔が該ロータの中心を貫通するとともに、中心に向かうほど径が小さくなるように形成される。従って、ロータは、軸部が挿通された貫通孔にて、軸部中心の回動が許容されるとともに、軸部以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、ロータは、その球面の裏面が保持部材の球面にて押圧される。従って、ロータの球面は保持部材の球面にてステータの接触部に押圧接触される。又、ロータはステータの接触部と該保持部材の球面にて複数軸中心で回動可能に保持される。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、ロータは、その球面が第１接触部と第２接触部に押圧接触されるとともに、第１接触部と第２接触部にて複数軸中心で回動可能に保持される。そして、第１及び第２のステータの第１及び第２接触部には、ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動が発生される。従って、ロータは第１及び第２のステータの超音波振動に応じて複数軸中心に回動駆動される。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、ロータは、軸部材にて、軸部材中心の回動が許容されるとともに、軸部材以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。
請求項６に記載の発明によれば、保持部材は、連結部材によりステータの接触部が接触するロータの球面とは逆方向に形成される球面と押圧接触される。すると、ロータの球面は、保持部材にてステータの接触部に押圧接触される。又、ロータは、保持部材とステータの接触部にて複数軸中心で回動可能に保持される。そして、ステータの接触部には、ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動が発生される。従って、ロータはステータの超音波振動に応じて複数軸中心に回動駆動される。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、ロータの球面は、軸部に連結された軸受にてステータの接触部に押圧接触される。従って、ロータが回動するときの負荷が小さくなる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、ロータの球面は、軸部に連結された転がり軸受の転動体が直接接触さることにより、ステータの接触部に押圧接触される。従って、ロータが回動するときの負荷が小さくなる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、延出部は、ロータの球面がステータの接触部に接触する方向に対して略垂直方向にロータから延びて設けられる。延出部とステータとは、バネ部材にて、ロータの球面が接触部に押圧されるように、かつ延出部がステータに対して傾動可能となるように連結される。そして、ステータの接触部には、ロータを複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動が発生される。従って、ロータはステータの超音波振動に応じて複数軸中心に回動駆動される。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、作動部材は、ロータの複数軸中心の回動にて、同ロータと一体的に回動駆動される。
請求項１１に記載の発明によれば、ミラー及びミラーカバーは、ロータと一体的に駆動される。ミラーカバーは、ロータの一方向の軸中心の回動にて回動され、その畳み込み及び使用状態に戻す動作が行われる。又、ミラーは、ロータの一方向の軸中心の回動にて左右の傾動が行われ、ロータの他方向の軸中心の回動にて前後の傾動が行われ、その鏡面角度が調節される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を車両用サイドミラーの電動ミラー（回動）装置に具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に従って説明する。図１は、電動ミラー装置に備えられる超音波モータ１の要部断面図を示す。図２は、電動ミラー装置の要部分解斜視図を示す。図３は、電動ミラー装置の要部断面図を示す。図４は、電動ミラー装置の平面図を示す。図５は、電動ミラー装置の斜視図を示す。
【００２８】
図５に示すように、電動ミラー装置は、超音波モータ１、ミラー２及びミラーカバー３を備えている。尚、本実施の形態では、ミラー２及びミラーカバー３が作動部材を構成している。図１に示すように、超音波モータ１は、ステータ４、ロータ５及び保持部材６を備えている。ステータ４は、第１から第４ブロック７〜１０と、第１から第３圧電素子１１〜１３とを備えている。
【００２９】
第１から第４ブロック７〜１０は、導電性金属よりなり、本実施形態ではアルミ合金にて形成されている。第１から第４ブロック７〜１０は略円柱体であって、その中心軸部には軸線方向に貫通する貫通孔７ａ〜１０ａが形成されている。又、第４ブロック１０の上面には凹部１０ｂが形成されている。そして、凹部１０ｂの開口部には、球面と環状の面で接触するように形成された接触部１０ｃが形成されている。
【００３０】
第１から第３圧電素子１１〜１３は、それぞれ円盤状に形成された２枚の圧電素子１１ａ，１１ｂ〜１３ａ，１３ｂが接着されて形成され、その中心軸部には貫通孔１１ｃ〜１３ｃが形成される。尚、第１から第３圧電素子１１〜１３の上面全体、下面全体及び接着面全体には、図示しない電極がそれぞれ配設されている。
【００３１】
第１圧電素子１１を構成する一方の圧電素子１１ａの分極方向は、平面に対して垂直で、かつ図２に破線で示すように、その平面の半分づつで逆とされている。又、第１圧電素子１１を構成する他方の圧電素子１１ｂの分極方向は、一方の圧電素子１１ａの逆、即ち、前記接着面の電極を中心として一方の圧電素子１１ａと対称とされている。
【００３２】
第２圧電素子１２を構成する一方の圧電素子１２ａの分極方向は、平面に対して垂直な一方向とされている。又、第２圧電素子１２を構成する他方の圧電素子１２ｂの分極方向は、一方の圧電素子１２ａの逆、即ち、前記接着面の電極を中心として一方の圧電素子１２ａと対称とされている。
【００３３】
第３圧電素子１３を構成する一方の圧電素子１３ａの分極方向は、平面に対して垂直で、かつ図２に破線で示すように、その平面の半分づつで逆とされている。又、第３圧電素子１３を構成する他方の圧電素子１３ｂの分極方向は、一方の圧電素子１３ａの逆、即ち、前記接着面の電極を中心として一方の圧電素子１３ａと対称とされている。
【００３４】
前記第１ブロック７の上面と、第２ブロック８の下面との間には、第１圧電素子１１が配設され、前記第２ブロック８の上面と、第３ブロック９の下面との間には、第２圧電素子１２が配設される。又、前記第３ブロック９の上面と、第４ブロック１０の下面との間には、第３圧電素子１３が配設される。即ち、第１ブロック７、第１圧電素子１１、第２ブロック８、第２圧電素子１２、第３ブロック９、第３圧電素子１３、第４ブロック１０は、この順で積層され、それぞれ接着剤にて接着されている。尚、このとき、第１圧電素子１１と、第３圧電素子１３とは、図２に破線で示す分極の境界線が、９０°ずれるように積層される。
【００３５】
ロータ５は、ステンレス鋼等の剛体にて、略球形状に形成されている。ロータ５には、図１に示すように、その中心を通るとともに、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔５ａが形成されている。従って、貫通孔５ａは、該孔５ａに軸が挿通された状態で、その軸中心のロータ５の回動を許容するとともに、その軸中心以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容する。又、ロータ５には、貫通孔５ａと直交方向に出力軸５ｂが延出して形成されている。尚、ロータ５の直径は、その球面５ｃが前記接触部１０ｃと環状の面で接触するように設定されている。
【００３６】
保持部材６は、略円盤状に形成され、その中心軸部には貫通孔６ａが形成されている。又、保持部材６の下面中央、即ち貫通孔６ａの下側の開口部には、ロータ５の球面と環状の面で接触するように形成された摺接部６ｂが形成されている。
【００３７】
前記ステータ４は、図３に示すように、車両Ａのウインドガラスと隣接した位置に設けられる取付け部１４に固定されている。詳述すると、図２に示すように、取付け部１４には、上方に延びるシャフト１５が配設され、そのシャフト１５にステータ４の軸心孔７ａ〜１０ａ，１１ｃ〜１３ｃが嵌め合わされて、接着剤にて接着されている。尚、ステータ４は、第１圧電素子１１の分極の境界線が車両Ａの側面と直交する方向となるように、即ち第３圧電素子１３の分極の境界線が車両Ａの側面と平行になるように固定されている。ここで、図４及び図５に示すように、車両Ａの側面と直交する軸をＸ軸とし、車両Ａの側面と平行な軸をＹ軸とし、上下方向の軸（シャフト１５の軸）をＺ軸とする。
【００３８】
前記ロータ５は、その貫通孔５ａがステータ４の凹部１０ｂから上方に突出するシャフト１５に嵌め合わされ、その球面がステータ４の接触部１０ｃに接触されている。従って、ロータ５は、貫通孔５ａにてシャフト１５の軸（Ｚ軸）中心の回動が許容されるとともに、シャフト１５の軸中心以外の他の軸（例えば、Ｘ軸や、Ｙ軸）中心の回動が所定の範囲で許容される。尚、所定の範囲とは、貫通孔５ａの内壁面がシャフト１５と、その回動方向に係合するまでの範囲である。
【００３９】
前記保持部材６は、その貫通孔６ａがロータ５の上方に突出するシャフト１５に嵌め合わされ、その摺接部６ｂがロータ５の球面と接触されている。そして、保持部材６は、その上方に突出するシャフト１５の雄ねじ部１５ａにナット１６が螺合されることにより、ロータ５に圧接されている。従って、ロータ５は、ステータ４の接触部１０ｃに押圧接触される。又、ロータ５は、保持部材６の摺接部６ｂとステータ４の接触部１０ｃとの間で複数軸中心（Ｘ軸中心、Ｙ軸中心、Ｚ軸中心等を含む）で回動可能に保持される。尚、図６は、ロータ５の回動中において、貫通孔５ａの内壁面がシャフト１５と、その回動方向に係合した状態を示す。前記貫通孔５ａの開口部は、図６に示されるごとく、いずれの方向の内壁面がシャフト１５と係合した状態においても、接触部１０ｃ及び摺接部６ｂから外部に露出しない直径に設定されている。
【００４０】
前記ロータ５の出力軸５ｂには、ミラーカバー３が固定されている。ミラーカバー３は、図４に示すように、上方から見て車両の前方側がその端部に向かうほど後方側に撓んだ弧状（所謂、流線形）に形成されている。そして、ミラーカバー３には、ミラー２が固定されている。ミラー２は、図４に示すように、上方から見て車両の後方側に反射面が向くように固定されている。
【００４１】
次に、超音波モータ１の電気的接続について説明する。
前記第１圧電素子１１の上面及び下面の電極からなる組と、同第１圧電素子１１の接着面の電極とは図示しない第１の高周波電圧装置に接続されている。第１の高周波電圧装置は、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて、接着面の電極と上下の電極間に高周波電圧を供給する。
【００４２】
前記第２圧電素子１２の上面及び下面の電極からなる組と、同第２圧電素子１１の接着面の電極とは図示しない第２の高周波電圧装置に接続されている。第２の高周波電圧装置は、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて、接着面の電極と上下の電極間に高周波電圧を供給する。
【００４３】
前記第３圧電素子１３の上面及び下面の電極からなる組と、同第３圧電素子１１の接着面の電極とは図示しない第３の高周波電圧装置に接続されている。第３の高周波電圧装置は、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて、接着面の電極と上下の電極間に高周波電圧を供給する。
【００４４】
前記制御装置は、車内に設けられる図示しない操作スイッチの操作に基づいて、第１から第３の高周波電圧装置にそれぞれ制御信号を出力する。尚、操作スイッチとは、公知のスイッチであって、ミラーカバー３を回動させる（図４に２点鎖線で示す畳み込んだ状態、又は実線で示す使用状態とする）ためのスイッチ、ミラー２を前後左右に傾動させるためのスイッチ等を備える。
【００４５】
上記のように構成された電動ミラー装置の動作を説明する。
ミラーカバー３を畳み込んだ状態とするための操作スイッチが操作されると、制御装置からその操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第１及び第３の高周波電圧装置から第１及び第３圧電素子１１，１３に高周波電圧が供給される。詳述すると、第１の高周波電圧装置から、第１圧電素子１１の上面の電極と接着面の電極間、第１圧電素子１１の下面の電極と接着面の電極間に同じ高周波電圧が供給される。又、第３の高周波電圧装置から、第３圧電素子１３の上面の電極と接着面の電極間、第３圧電素子１３の下面の電極と接着面の電極間に同じ高周波電圧が供給される。尚、第１の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装置から供給される高周波電圧とは、時間的位相差が９０°とされている。
【００４６】
すると、第１圧電素子１１に接着面の電極を共通として上下に対称な高周波電圧が供給されることと、一方の圧電素子１１ａと他方の圧電素子１１ｂの分極方向が接着面の電極を中心として対称とされていることから、第１圧電素子１１では大きな（圧電素子１１ａ，１１ｂの振動を足算した）振動が発生される。この振動は、圧電素子１１ａ，１１ｂの分極方向がそれぞれ平面の半分づつで逆であることから、その分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる振動となる。
【００４７】
又、第３圧電素子１３では、第１圧電素子１１と同様に、分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発生される。尚、この第１圧電素子１１の振動と第３圧電素子１３の振動とは、時間的位相差が９０°となる。
【００４８】
すると、ステータ４の接触面１０ｃでは、第１及び第３圧電素子１１，１３の各振動に基づく複合振動が発生され、ロータ５がシャフト１５の軸（Ｚ軸）中心で上方から見て（図４参照）時計回り方向に回動され、ミラーカバー３が畳み込まれた状態まで回動される。
【００４９】
逆に、ミラーカバー３を使用状態とするための操作スイッチが操作された場合は、第１の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装置から供給される高周波電圧との時間的位相差が−９０°とされることのみ異なり、他は同様の動作が行なわれる。すると、ミラーカバー３が使用状態まで回動される。
【００５０】
ミラー２を左右に傾動させるための操作スイッチが操作された場合は、その操作された時間に応じた位置まで、前述したようにミラーカバー３が回動される。すると、ミラー２は、ミラーカバー３に固定されていることから、ミラーカバー３の回動とともに左右に傾動される。
【００５１】
ミラー２を前後に傾動させるための操作スイッチが操作されると、制御装置からその操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第１から第３の高周波電圧装置から第１から第３圧電素子１１〜１３に高周波電圧が供給される。詳述すると、第１の高周波電圧装置から、第１圧電素子１１の上面の電極と接着面の電極間、第１圧電素子１１の下面の電極と接着面の電極間に同じ高周波電圧が供給される。又、第２の高周波電圧装置から、第２圧電素子１２の上面の電極と接着面の電極間、第２圧電素子１２の下面の電極と接着面の電極間に同じ高周波電圧が供給される。さらに、第３の高周波電圧装置から、第３圧電素子１３の上面の電極と接着面の電極間、第３圧電素子１３の下面の電極と接着面の電極間に同じ高周波電圧が供給される。尚、第１の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第２の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装置から供給される高周波電圧との時間的位相差は、ミラーカバー３（出力軸５ｂ）の回動方向の位置と、操作スイッチの操作（前傾動又は後傾動の操作）に基づいた値に決定される。
【００５２】
すると、第２圧電素子１２に接着面の電極を共通として上下に対称な高周波電圧が供給されることと、一方の圧電素子１２ａと他方の圧電素子１２ｂの分極方向が接着面の電極を中心として対称とされていることから、第２圧電素子１２では大きな振動が発生される。この振動は、圧電素子１２ａ，１２ｂの分極方向がそれぞれ平面全体で一方向であることから、上面から下面までが一様に伸び縮みする縦振動となる。
【００５３】
又、第１及び第３圧電素子１１，１３では、前述したように、分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動がそれぞれ発生される。尚、この第１圧電素子１１の振動と第２圧電素子１２の振動と第３圧電素子１３の振動とは、時間的位相差が前記決定した値となる。
【００５４】
すると、ステータ４の接触面１０ｃでは、第１から第３圧電素子１１〜１３の各振動に基づく複合振動が発生され、ロータ５が出力軸５ｂの軸中心に回動される。すると、ミラー２がミラーカバー３とともに前後に傾動される。
【００５５】
次に上記のように構成した電動ミラー装置の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）本実施形態の超音波モータ１では、１つのステータ４に、ロータ５を複数軸中心に回動させるため振動を発生させるようにした。そして、シャフト１５が挿通されるロータ５の貫通孔５ａにて、ロータ５のＺ軸中心の回動を許容するとともに、Ｚ軸中心以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容した。又、ロータ５を、ステータ４とシャフト１５に固定された保持部材６により複数軸中心に回動可能に挟持させた。従って、ロータ５の回動に対する負荷は主に保持部材６との摩擦だけとなり、従来（特開平８−９５６４０号公報に開示された装置）と比べて、小さい。その結果、この超音波モータ１は、モータ効率が高くなる。
【００５６】
（２）本実施形態の超音波モータ１は、１つのステータ４にてロータ５を複数軸中心に回動させるようにした。従って、この超音波モータ１は、独立したステータを複数備える従来（特開平８−９５６４０号公報）と比べて、その取付作業が容易となる。
【００５７】
（３）本実施形態の超音波モータ１では、ロータ５を略球状に形成して、その中心を通るとともに、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔５ａを形成した。そして、その貫通孔５ａに保持部材６を保持するためのシャフト１５を貫通させた。従って、ロータ５は、シャフト１５の軸（Ｚ軸）中心の回動が許容されるともに、その軸（Ｚ軸）中心以外の軸中心の回動回動が所定の範囲で許容される。又、保持部材６を保持するためのシャフト１５がロータ５の内部を通るため、保持部材６を保持するための部材が超音波モータ１を大型化してしまわない。
【００５８】
（４）本実施の形態の電動ミラー装置では、超音波モータ１のロータ５にミラーカバー３及びミラー２を直接固定し、その１つの超音波モータ１にてミラー２を前後左右に傾動させたり、ミラーカバー３を回動させるようにした。従って、電動ミラー装置の部品点数が少なくなり、その取付作業が容易となる。
【００５９】
（５）本実施の形態の電動ミラー装置では、超音波モータ１を用いている、即ちロータ５は、ステータ４及び保持部材６に挟持されるため、回動していないとき、ロータ５が強固に保持される。従って、ロータ５にミラーカバー３及びミラー２を固定したが、ミラーカバー３及びミラー２が走行時の風圧や振動により傾いてしまうことがない。その結果、この電動ミラー装置では、減速機を必要とせず、減速機の歯車による騒音が発生しない。
【００６０】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を車両用サイドミラーの電動ミラー（回動）装置に具体化した第２の実施の形態を図７〜図１１に従って説明する。図７は、電動ミラー装置に備えられる超音波モータ２１の要部断面図を示す。図８は、電動ミラー装置の要部分解斜視図を示す。図９は、電動ミラー装置の要部断面図を示す。図１０は、電動ミラー装置の平面図を示す。図１１は、電動ミラー装置の斜視図を示す。
【００６１】
図１１に示すように、電動ミラー装置は、超音波モータ２１、ミラー２２及びミラーカバー２３を備えている。尚、本実施の形態では、ミラー２２及びミラーカバー２３が作動部材を構成している。図７に示すように、超音波モータ２１は、第１ステータ２４、第２ステータ２５及びロータ２６を備えている。尚、本実施の形態の第１ステータ２４は、前記第１の実施の形態のステータ４とサイズが異なるのみなので、それらを構成する部材については符号を同じとしてその詳細な説明を一部省略する。又、第２ステータ２５は第１ステータ２４と上下が逆となっているだけなので、それらを構成する部材については同じ符号にｚを加えてその詳細な説明を一部省略する。又、本実施の形態では、第１ステータ２４の接触部１０ｃが第１接触部を構成し、第２ステータ２５の接触部１０ｃｚが第２接触部を構成する。
【００６２】
ロータ２６は、ステンレス鋼等の剛体にて、略球形状に形成されている。ロータ２６には、図７に示すように、その中心を通るとともに、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔２６ａが形成されている。従って、貫通孔２６ａは、該孔２６ａに軸が挿通された状態で、その軸中心のロータ２６の回動を許容するとともに、その軸中心以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容する。又、ロータ２６には、貫通孔２６ａと直交方向に出力軸２６ｂが延出して形成されている。尚、ロータ２６の直径は、その球面２６ｃが第１及び第２ステータ２４，２５の両接触部１０ｃ，１０ｃｚとそれぞれ環状の面で接触するように設定されている。
【００６３】
前記第１ステータ２４は、図９に示すように、車両Ａのウインドガラスと隣接した位置に設けられる取付け部２７に固定されている。詳述すると、図７及び図８に示すように、取付け部２７には、上方に延びるシャフト２８が配設され、そのシャフト２８にステータ２４の軸心孔７ａ〜１０ａ，１１ｃ〜１３ｃが嵌め合わされて、接着剤にて接着されている。尚、ステータ２４は、第１圧電素子１１の分極の境界線が車両Ａの側面と直交する方向となるように、即ち第３圧電素子１３の分極の境界線が車両Ａの側面と平行になるように固定されている。ここで、図１０及び図１１に示すように、車両Ａの側面と直交する軸をＸ軸とし、車両Ａの側面と平行な軸をＹ軸とし、上下方向の軸（シャフト１５の軸）をＺ軸とする。
【００６４】
前記ロータ２６は、その貫通孔２６ａが第１ステータ２４の凹部１０ｂから上方に突出するシャフト２８に嵌め合わされ、その球面２６ｃが第１ステータ２４の接触部１０ｃに接触されている。従って、ロータ２６は、貫通孔２６ａにてシャフト２８の軸（Ｚ軸）中心の回動が許容されるとともに、シャフト２８の軸中心以外の他の軸（例えば、Ｘ軸や、Ｙ軸）中心の回動が所定の範囲で許容される。尚、所定の範囲とは、貫通孔２６ａの内壁面がシャフト２８と、その回動方向に係合するまでの範囲である。
【００６５】
前記第２ステータ２５は、その軸心孔７ａｚ〜１０ａｚ，１１ｃｚ〜１３ｃｚがロータ２６の上方に突出するシャフト２８に嵌め合わされ、その接触部１０ｃｚがロータ２６の球面２６ｃと接触されている。そして、第２ステータ２５は、その上方に突出するシャフト２８の雄ねじ部２８ａにナット２９が螺合されることにより、ロータ２６に圧接されている。従って、ロータ２６は、第１及び第２ステータ２４，２５の両接触部１０ｃ，１０ｃｚに押圧接触される。又、ロータ２６は、第１及び第２ステータ２４，２５の両接触部１０ｃ，１０ｃｚの間で複数軸中心（Ｘ軸中心、Ｙ軸中心、Ｚ軸中心等を含む）で回動可能に保持される。
【００６６】
尚、前記ロータ２６の貫通孔２６ａの開口部は、ロータ２６が回動して、その貫通孔２６ａの内壁面がシャフト２８と係合した状態で、各接触部１０ｃ，１０ｃｚから外部に露出しない直径に設定されている。又、ナット２９の下面と第２ステータ２５の上面との摩擦係数は、接触部１０ｃｚとロータ２６の球面との摩擦係数より十分大きくなるように成形されている。即ち、第２ステータ２５は、シャフト２８を中心として第１ステータ２４に対して相対回動しないようにナット２９にて保持されている。
【００６７】
前記ロータ２６の出力軸２６ｂには、ミラーカバー２３が固定されている。ミラーカバー２３は、図１０に示すように、上方から見て車両の前方側がその端部に向かうほど後方側に撓んだ弧状（所謂、流線形）に形成されている。そして、ミラーカバー２３には、ミラー２２が固定されている。ミラー２２は、図１０に示すように、上方から見て車両の後方側に反射面が向くように固定されている。
【００６８】
第１ステータ２４の第１から第３圧電素子１１〜１３の各電極は、前記第１の実施の形態と同様に、それぞれ図示しない第１から第３の高周波電圧装置に接続されている。又、第２ステータ２５の第１から第３圧電素子１１ｚ〜１３ｚは、同様に、それぞれ図示しない第４から第６の高周波電圧装置に接続されている。第１から第６の高周波電圧装置は、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて、各電極間に高周波電圧を供給する。
【００６９】
前記制御装置は、車内に設けられる図示しない操作スイッチの操作に基づいて、第１から第６の高周波電圧装置にそれぞれ制御信号を出力する。尚、操作スイッチとは、公知のスイッチであって、ミラーカバー２３を回動させる（図１０に２点鎖線で示す畳み込んだ状態、又は実線で示す使用状態とする）ためのスイッチ、ミラー２２を前後左右に傾動させるためのスイッチ等を備える。
【００７０】
上記のように構成された電動ミラー装置の動作を説明する。
ミラーカバー２３を畳み込んだ状態とするための操作スイッチが操作されると、制御装置からその操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第１、第３、第４及び第６の高周波電圧装置から第１及び第２ステータ２４，２５の各第１及び第３圧電素子１１，１３，１１ｚ，１３ｚに高周波電圧が供給される。尚、第１の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装置から供給される高周波電圧とは、第１の実施の形態と同様に、時間的位相差が９０°とされている。又、第４の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第６の高周波電圧装置から供給される高周波電圧とは、時間的位相差が−９０°とされている。
【００７１】
すると、第１ステータ２４の第１圧電素子１１では、前記第１の実施の形態と同様に、分極方向を分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発生される。又、第１ステータ２４の第３圧電素子１３では、前記第１の実施の形態と同様に、分極方向を分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発生される。尚、この第１ステータ２４における第１圧電素子１１の振動と第３圧電素子１３の振動とは、時間的位相差が９０°となる。
【００７２】
又、このとき、第２ステータ２５の第１圧電素子１１ｚでは、第１ステータ２４の第１圧電素子１１と同様に、分極方向を分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発生される。又、第２ステータ２４の第３圧電素子１３ｚでは、第１ステータ２４の第１圧電素子１１と同様に、分極方向を分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発生される。尚、この第２ステータ２５における第１圧電素子１１ｚの振動と第３圧電素子１３ｚの振動とは、時間的位相差が−９０°となる。
【００７３】
すると、第１及び第２ステータ２４，２５の各接触面１０ｃ，１０ｃｚでは、第１及び第３圧電素子１１，１３，１１ｚ，１３ｚの各振動に基づく複合振動がそれぞれ発生され、ロータ２６がシャフト２８の軸（Ｚ軸）中心で上方から見て（図１０参照）時計回り方向に回動され、ミラーカバー２３が畳み込まれた状態まで回動される。
【００７４】
逆に、ミラーカバー２３を使用状態とするための操作スイッチが操作された場合は、第１の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装置から供給される高周波電圧との時間的位相差が−９０°とされる。又、第４の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第６の高周波電圧装置から供給される高周波電圧との時間的位相差が９０°とされる。従って、第１ステータ２４における第１圧電素子１１の振動と第３圧電素子１３の振動とは、時間的位相差が−９０°となる。又、第２ステータ２５における第１圧電素子１１ｚの振動と第３圧電素子１３ｚの振動とは、時間的位相差が９０°となる。すると、ロータ２６がシャフト２８の軸（Ｚ軸）中心で上方から見て（図１０参照）反時計回り方向に回動され、ミラーカバー２３が使用状態まで回動される。
【００７５】
ミラー２２を左右に傾動させるための操作スイッチが操作された場合は、その操作された時間に応じた位置まで、前述したようにミラーカバー２３が回動される。すると、ミラー２２は、ミラーカバー２３に固定されていることから、ミラーカバー２３の回動とともに左右に傾動される。
【００７６】
ミラー２２を前後に傾動させるための操作スイッチが操作されると、制御装置からその操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第１から第６の高周波電圧装置から第１及び第２ステータ２４，２５の各第１から第３圧電素子１１〜１３に高周波電圧が供給される。尚、第１から第３の高周波電圧装置から供給される各高周波電圧の時間的位相差は、第１の実施の形態と同様に、ミラーカバー２３（出力軸２６ｂ）の回動方向の位置と、操作スイッチの操作（前傾動又は後傾動の操作）に基づいた値に決定される。又、第４から第６の高周波電圧装置から供給される各高周波電圧の時間的位相差は、第１から第３の高周波電圧装置から供給される各高周波電圧の時間的位相差に対応した値に決定される。
【００７７】
すると、第１及び第２ステータ２４，２５の各第２圧電素子１２，１２ｚでは、第１の実施の形態と同様に、上面から下面までが一様に伸び縮みする大きな縦振動が発生される。
【００７８】
又、第１及び第２ステータ２４，２５の各第１及び第３圧電素子１１，１３，１１ｚ，１３ｚでは、前述したように、分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動がそれぞれ発生される。尚、この第１圧電素子１１，１１ｚの振動と第２圧電素子１２，１２ｚの振動と第３圧電素子１３，１３ｚの振動とは、時間的位相差が前記決定した値となる。
【００７９】
すると、第１及び第２ステータ２４，２５の各接触面１０ｃ，１０ｃｚでは、第１から第３圧電素子１１〜１３，１１ｚ〜１３ｚの各振動に基づく複合振動がそれぞれ発生され、ロータ２６が出力軸２６ｂの軸中心に回動される。すると、ミラー２２がミラーカバー２３とともに前後に傾動される。
【００８０】
次に上記のように構成した電動ミラー装置の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）本実施形態の超音波モータ２１では、ロータ２６を、第１及び第２ステータ２４，２５により複数軸中心に回動可能に挟持させた。そして、その第１及び第２ステータ２４，２５に、ロータ２６を複数軸中心に回動させるため振動を発生させるようにした。従って、ロータ２６の回動に対する余分な負荷は略なくなり、従来（特開平８−９５６４０号公報に開示された装置）と比べて、小さい。その結果、この超音波モータ２１は、モータ効率が高くなる。
【００８１】
（２）本実施形態の超音波モータ２１は、ロータ２６を複数軸中心に回動させるためのステータ２４，２５を２つとした。従って、この超音波モータ２１は、独立したステータを多数備える従来（特開平８−９５６４０号公報）と比べて、その取付作業が容易となる。
【００８２】
（３）本実施形態の超音波モータ２１では、ロータ２６を略球状に形成して、その中心を通るとともに、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔２６ａを形成した。そして、その貫通孔２６ａに第２ステータ２５を保持するためのシャフト２８を貫通させた。従って、ロータ２６は、該貫通孔２６ａにてシャフト２８の軸（Ｚ軸）中心の回動が許容されるともに、その軸（Ｚ軸）中心以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。又、第１及び第２ステータ２４，２５を締結するためのシャフト２８がロータ２６の内部を通るため、第１及び第２ステータ２４，２５を締結するための部材が該超音波モータ２１を大型化してしまわない。
【００８３】
（４）本実施の形態の電動ミラー装置では、超音波モータ２１のロータ２６にミラーカバー２３及びミラー２２を直接固定し、その１つの超音波モータ２１にてミラー２２を前後左右に傾動させたり、ミラーカバー２３を回動させるようにした。従って、電動ミラー装置の部品点数が少なくなり、その取付作業が容易となる。
【００８４】
（５）本実施の形態の電動ミラー装置では、ロータ２６は、第１及び第２ステータ２４，２５に挟持されるため、回動していないとき、強固に保持される。従って、ロータ２６にミラーカバー２３及びミラー２２を固定したが、ミラーカバー２３及びミラー２２が走行時の風圧や振動により傾いてしまうことがない。その結果、この電動ミラー装置では、減速機を必要とせず、減速機の歯車による騒音が発生しない。
【００８５】
（第３の実施の形態）
以下、本発明を車室内ミラーの電動ミラー（回動）装置に具体化した第３の実施の形態を図１２に従って説明する。図１２は、電動ミラー装置の要部断面図を示す。
【００８６】
図１２に示すように、電動ミラー装置は、超音波モータ３１、ミラー３２及びミラーカバー３３を備えている。尚、本実施の形態では、ミラー３２及びミラーカバー３３が作動部材を構成している。超音波モータ３１は、ステータ３４と、ロータ３５と、保持部材及び軸部としての連結シャフト３６とを備えている。尚、本実施の形態のステータ３４は、前記第１の実施の形態のステータ４とサイズが異なるのみなので、それらを構成する部材については符号を同じとしてその詳細な説明を一部省略する。
【００８７】
ロータ３５は、半球の球面３５ａを有するように形成され、その球面３５ａを形成する部分は均一の厚さとなっている。即ち、ロータ３５は、所定厚さの板材を球面状に形成してなる。これにより、ロータ３５の球面３５ａの裏面３５ｂは、球面と密着するような曲面に形成される。ロータ３５の球面３５ａの中央には、裏面３５ｂに貫通する貫通孔３５ｃが形成されている。尚、ロータ３５の球面の直径は、ステータ３４の接触部１０ｃと環状の面で接触するように設定されている。
【００８８】
連結シャフト３６は、軸部３６ａと、保持部３６ｂと、雄ねじ部３６ｃとから構成されている。軸部３６ａは、前記ステータ３４の軸心孔７ａ〜１０ａ，１１ｃ〜１３ｃと略同径に形成されている。保持部３６ｂは、軸部３６ａの基端部に形成されている。そして、ロータ３５の裏面３５ｂと密着する球面を有するように、球体を切り取った形状に形成されている。雄ねじ部３６ｃは、軸部３６ａの先端部に形成されている。
【００８９】
前記ステータ３４は、車室内Ｂのフロントガラスと隣接した天井側に設けられる固定プレート３７に固定される。詳述すると、固定プレート３７は、その中央部が天井面と隙間を有するように形成されている。固定プレート３７の中央部の中心には、室内側から天井側に貫通する孔３７ａが形成されている。又、中央部の室内側の面には、筒状に形成されたカバー３８が孔３７ａを囲うように固定されている。そして、ステータ３４は、車内側からカバー３８内に挿入され、その底部、即ち第１ブロック７の下面が固定プレート３７に固定されている。尚、このとき、ステータ３４は、カバー３８と一定の隙間を有して固定され、その軸心孔７ａ〜１０ａ，１１ｃ〜１３ｃが、固定プレート３７の孔３７ａと一直線とされている。
【００９０】
前記ロータ３５は、連結シャフト３６にて、その球面３５ａがステータ３４の接触部１０ｃに押圧接触されるとともに、複数軸中心で回動可能に保持される。詳述すると、連結シャフト３６は、ロータ３５の貫通孔３５ｃから挿入され、ステータ３４及び固定プレート３７の孔７ａ〜１０ａ，１１ｃ〜１３ｃ，３７ａに嵌挿される。そして、固定プレート３７から突出する雄ねじ部３６ｃにナット３９が螺合されることにより、ロータ３５、ステータ３４及び固定プレート３７が締結されている。これにより、ロータ３５は、その裏面３５ｂに連結シャフト３６の保持部３６ｂが押圧され、その球面３５ａがステータ３４の接触部１０ｃに押圧接触されるとともに、複数軸中心で回動可能に保持される。又、ロータ３５は、連結シャフト３６の軸部３６ａにて連結シャフト３６の軸中心の回動が許容されるとともに、連結シャフト３６の軸中心以外の他の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。
【００９１】
尚、所定の範囲とは、貫通孔３５ａの内壁面が連結シャフト３６と、その回動方向に係合するまでの範囲である。又、ロータ３５の貫通孔３５ｃの開口部は、ロータ３５が回動して、その貫通孔３５ｃの内壁面が連結シャフト３６と係合した状態で、接触部１０ｃから外部に露出しない直径に設定されている。さらに、保持部３６ｂは、ロータ３５が回動して、その貫通孔３５ｃの内壁面が連結シャフト３６と係合した状態で、該球面３５ａの端部から突出しないようにその大きさが設定されている。
【００９２】
前記ロータ３５の球面３５ａの端部には、ミラーカバー３３が固定されている。ミラーカバー３３は、長方形のプレート状に形成されている。そして、ミラーカバー３３には、ミラー３２が固定されている。ミラー３２は、車室内において、その長方形の反射面が車両の後方（リアガラス）側を向くように固定されている。
【００９３】
ステータ３４の第１から第３圧電素子１１〜１３の各電極は、前記第１の実施の形態と同様に、それぞれ図示しない第１から第３の高周波電圧装置に接続されている。第１から第３の高周波電圧装置は、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて、各電極間に高周波電圧を供給する。
【００９４】
前記制御装置は、車内のステアリング付近に設けられる図示しない操作スイッチの操作に基づいて、第１から第３の高周波電圧装置にそれぞれ制御信号を出力する。尚、操作スイッチとは、ミラー３２（ミラーカバー３３）を（連結シャフト３６の軸中心に）回動させるためのスイッチ、ミラー３２の鏡面を前後左右に傾動させるためのスイッチ等を備える。
【００９５】
上記のように構成された電動ミラー装置の動作を説明する。
ミラー３２を一方向に回動、即ちミラー３２の長方形の鏡面を一方向に回動させる操作スイッチが操作されると、制御装置からその操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第１及び第３の高周波電圧装置から第１及び第３圧電素子１１，１３に高周波電圧が供給される。尚、第１の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装置から供給される高周波電圧とは、第１の実施の形態と同様に、時間的位相差が９０°とされている。
【００９６】
すると、第１圧電素子１１では、前記第１の実施の形態と同様に、分極方向を分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発生される。又、第３圧電素子１３では、前記第１の実施の形態と同様に、分極方向を分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動が発生される。尚、この第１圧電素子１１の振動と第３圧電素子１３の振動とは、時間的位相差が９０°となる。
【００９７】
すると、ステータ３４の接触面１０ｃでは、第１及び第３圧電素子１１，１３の各振動に基づく複合振動が発生され、ロータ３５が連結シャフト３６の軸中心で一方向に回動され、ミラー３２がミラーカバー３３とともに一方向に回動される。尚、このとき、ミラー３２は操作スイッチが操作された時間に応じた位置まで回動される。又、この回動では、ミラー３２の鏡面が連結シャフト３６に対して垂直な面である場合を除き、ミラー３２の回動に伴なって、その鏡面の角度も変化する。
【００９８】
逆に、ミラー３２を他方向に回動させる操作スイッチが操作された場合は、第１の高周波電圧装置から供給される高周波電圧と、第３の高周波電圧装置から供給される高周波電圧との時間的位相差が−９０°とされることのみ異なり、他は同様の動作が行われる。すると、ミラー３２は、操作スイッチが操作された時間に応じた位置まで他方向に回動される。
【００９９】
ミラー３２の鏡面を前後左右方向に傾動させるための操作スイッチが操作されると、制御装置からその操作に基づいた制御信号が出力される。すると、第１から第３の高周波電圧装置から第１から第３圧電素子１１〜１３に高周波電圧が供給される。尚、第１から第３の高周波電圧装置から供給される各高周波電圧の時間的位相差は、第１の実施の形態と同様に、ミラーカバー３３の回動方向の位置と、操作スイッチの操作（前傾動又は後傾動又は左傾動又は右傾動又は各斜め傾動の操作）に基づいた値に決定される。
【０１００】
すると、第２圧電素子１２では、第１の実施の形態と同様に、上面から下面までが一様に伸び縮みする大きな縦振動が発生される。
又、第１及び第３圧電素子１１，１３では、前述したように、分割した一方が伸びるときには他方が縮み、一方が縮むときには他方が伸びる大きな振動がそれぞれ発生される。尚、この第１圧電素子１１の振動と第２圧電素子１２の振動と第３圧電素子１３の振動とは、時間的位相差が前記決定した値となる。
【０１０１】
すると、ステータ３４の接触面１０ｃでは、第１から第３圧電素子１１〜１３の各振動に基づく複合振動がそれぞれ発生され、ロータ３５が連結シャフト３６の軸以外の軸中心（例えば、図中紙面直交方向の軸中心や紙面左右方向の軸中心）で回動される。すると、ミラー３２の鏡面がミラーカバー３３とともに前後左右に傾動される。
【０１０２】
次に上記のように構成した電動ミラー装置の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）本実施形態の電動ミラー装置では、車内のステアリング付近に設けられる操作スイッチを操作することにより、フロントガラスと隣接した天井側に配設されるミラー３２を回動させたり、ミラー３２の鏡面を傾動させたりすることができる。従って、運転手は容易にミラー３２の鏡面角度を調節することができる。又、その際、手がフロントガラスからの景色及びミラー３２の鏡面に映る景色を妨害してしまうことがない。
【０１０３】
（２）本実施形態の超音波モータ３１では、１つのステータ３４に、ロータ３５を複数軸中心に回動させるため振動を発生させるようにした。そして、連結シャフト３６の軸部３６ａが挿通される貫通孔３５ｃにて、ロータ３５の連結シャフト３６の軸中心の回動を許容するとともに、連結シャフト３６の軸中心以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容した。又、ロータ３５を、ステータ３４の接触部１０ｃと連結シャフト３６の保持部３６ｂにより複数軸中心に回動可能に挟持させた。従って、ロータ３５の回動に対する負荷は主に保持部３６ｂとの摩擦だけとなり、従来（特開平８−９５６４０号公報に開示された装置）と比べて、小さい。その結果、この超音波モータ３１は、モータ効率が高くなる。
【０１０４】
（３）本実施形態の超音波モータ３１は、ロータ３５を複数軸中心に回動させるためのステータ３４を１つとした。従って、この超音波モータ３１は、独立したステータを複数備える従来（特開平８−９５６４０号公報）と比べて、その取付作業が容易となる。
【０１０５】
（４）本実施形態の超音波モータ３１では、球面３５ａを有するロータ３５に貫通孔３５ａを形成した。そして、その貫通孔３５ａに保持部３６ｂを有する連結シャフト３６の軸部３６ａを挿入した。従って、ロータ３５は、連結シャフト３６の軸中心の回動が許容されるともに、その軸中心以外の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。又、ロータ３５を押圧する保持部３６ｂを保持するための軸部３６ａがロータ３５の内部を通るため、保持部３６ｂを保持するための部材が超音波モータ３１を大型化してしまわない。
【０１０６】
（５）本実施形態の超音波モータ３１では、ロータ３５を、半球の球面３５ａを有するように形成し、その球面３５ａを形成する部分を均一の厚さとした。そして、ロータ３５を接触部１０ｃとともに挟持する連結シャフト３６の保持部３６ｂの大きさは、ロータ３５が回動してその貫通孔３５ｃの内壁面が連結シャフト３６と係合した状態で、該球面３５ａの端部から突出しないように設定した。従って、球面３５ａの端部に直接ミラーカバー３３を固定することができる。その結果、該電動ミラー装置が連結シャフト３６の軸方向に長くなってしまうことが低減される。
【０１０７】
（６）本実施形態の電動ミラー装置では、超音波モータ３１のロータ３５にミラーカバー３３及びミラー３２を直接固定し、その１つの超音波モータ３１にてミラー３２を回動させたり、ミラー３２の鏡面を前後左右に傾動させるようにした。従って、電動ミラー装置の部品点数は少なく、その取付作業は容易となる。
【０１０８】
（７）本実施形態の電動ミラー装置では、ロータ３５は、ステータ３４及び保持部３６ｂに挟持されるため、回動していないとき、強固に保持される。従って、ロータ３５にミラーカバー３３及びミラー３２を固定したが、ミラーカバー３３及びミラー３２が走行時の振動により傾いてしまうことがない。その結果、この電動ミラー装置では、減速機等を必要とせず、減速機の歯車による騒音が発生しない。
【０１０９】
上記各実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記第３の実施の形態の超音波モータ３１は、図１３に示す超音波モータ４１に変更してもよい。尚、第３の実施の形態と同様の部分については同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。又、第３の実施の形態と同様な動作についても、その詳細な説明を省略する。超音波モータ４１は、ステータ４２、ロータ４３、ナット４４、及び保持部材４５を備えている。ステータ４２は、第１から第４ブロック４６〜４９、前記第１から第３圧電素子１１〜１３、及び軸部としての締結ネジ５０を備えている。
【０１１０】
第１及び第４ブロック４６，４９には、その中心軸方向に貫通する雌ネジ４６ａ，４９ａが形成されている。第２及び第３ブロック４７，４８には、その中心軸方向に貫通する貫通孔４７ａ，４８ａが形成されている。又、第４ブロック４９の上部には凹部が形成され、その開口部には、球面と環状の面で接触する接触部４９ｂが形成されている。締結ネジ５０は、その外周面に雌ネジ４６ａ，４９ａと対応した第1雄ネジ５０ａが形成され、その上端にはナット４４と対応した軸部としての第２雄ネジ５０ｂが軸線方向に突出して形成されている。
【０１１１】
そして、第１ブロック４６、第１圧電素子１１、第２ブロック４７、第２圧電素子１２、第３ブロック４８、第３圧電素子１３、第４ブロック４９は、この順で積層されて締結ネジ５０の第１雄ネジ５０ａにより締結され、ステータ４２を構成している。尚、このとき、第１圧電素子１１と第３圧電素子１３とは、分極の境界線が９０°ずれるように締結されている。
【０１１２】
ロータ４３は、半球の球面４３ａを有するように形成され、その球面４３ａを形成する部分は均一の厚さとなっている。これにより、ロータ４３の球面４３ａの裏面４３ｂは、球面と密着するような曲面に形成される。ロータ４３の球面４３ａの中央には、裏面４３ｂに貫通する貫通孔４３ｃが形成されている。尚、ロータ４３の球面４３ａは、ステータ４２の接触部４９ｂと環状の面で接触するように設定されている。
【０１１３】
保持部材４５は、ロータ４３の裏面４３ｂと密着する球面を有するように、球体を切り取った形状に形成されている。又、保持部材４５には、その軸中心に貫通する孔４５ａが形成されている。
【０１１４】
前記ロータ４３は、保持部材４５にて、その球面４３ａがステータ４２の接触部４９ｂに押圧接触されるとともに、複数軸中心で回動可能に保持される。詳述すると、ロータ４３は、その球面４３ａがステータ４２の接触部４９ｂに当接され、その裏面４３ｂに保持部材４５の球面が当接される。そして、ロータ４３の貫通孔４３ｃ及び保持部材４５の孔４５ａを貫通する締結ネジ５０の第２雄ネジ５０ｂにナット４４が螺合されることにより、保持部材４５、ロータ４３及びステータ４２が締結されている。これにより、ロータ４３は、その裏面４３ｂが保持部材４５の球面に押圧され、その球面４３ａがステータ４２の接触部４９ｂに押圧接触されるとともに、複数軸中心で回動可能に保持される。又、ロータ４３は、第２雄ネジ５０ｂが挿通された貫通孔４３ｃにて締結ネジ５０の軸中心の回動が許容されるとともに、締結ネジ５０の軸中心以外の他の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。
【０１１５】
尚、所定の範囲とは、貫通孔４３ｃの内壁面が第２雄ネジ５０ｂと、その回動方向に係合しない範囲である。又、ロータ４３の貫通孔４３ｃの開口部は、ロータ４３が回動して、その貫通孔４３ｃの内壁面が第２雄ネジ５０ｂと係合した状態で、接触部４９ｂから外部に露出しない直径に設定されている。さらに、保持部材４５は、ロータ４３が回動して、その貫通孔４３ｃの内壁面が第２雄ネジ５０ｂと係合した状態で、該球面４３ａの端部から突出しないようにその大きさが設定されている。
【０１１６】
このように構成された超音波モータ４１を図１２の固定プレート３７に固定しても、第３の実施の形態と同様に動作し、第３の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。又、勿論、固定プレート３７を使用せず、ステータ４２を直接フロントガラスと隣接した天井に固定してもよい。
【０１１７】
・上記第３の実施の形態の超音波モータ３１は、図１４に示す超音波モータ５１に変更してもよい。超音波モータ５１は、ステータ５２、ロータ５３、保持部材としての軸受５４、保持プレート５５及び固定台５６を備えている。
【０１１８】
ステータ５２は、第１から第４ブロック７ｙ，８〜１０、及び第１から第３圧電素子１１〜１３を備えている。尚、第１ブロック７ｙは、第３の実施の形態の第１ブロック７と比べて、その中心軸部に雌ネジを切った貫通孔が形成されていることのみ異なるので、同様の部分については同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。このステータ５２は、第４ブロック１０の凹部１０ｂから挿入されたボルト５７の先端雄ネジ部が第１ブロック７ｙの雌ネジに螺合されることにより締結されている。
【０１１９】
ロータ５３は、略球形状に形成されている。ロータ５３の球面５３ａの一部には、出力軸５３ｂが延出して形成されている。尚、ロータ５３の直径は、その球面５３ａがステータ５２の接触部１０ｃと環状の面で接触するように設定されている。
【０１２０】
軸受５４は、転がり軸受に属する環状の玉軸受であって、転動体としての複数の玉５４ａと、その玉５４ａを保持する環状のレース５４ｂとを備える。そして、軸受５４はその複数の玉５４ａによってロータ５３の球面５３ａと複数の点で直接接触するように形成されている。
【０１２１】
保持プレート５５には、軸受５４のレース５４ｂを保持するための凹部５５ａが形成され、その凹部５５ａの底部中央には孔５５ｂが形成されている。
固定台５６は板状に形成され、その一平面上に２本のシャフト５６ａ，５６ｂが立設されている。尚、この別例では、保持プレート５５とシャフト５６ａ，５６ｂを備えた固定台５６が連結部材を構成している。
【０１２２】
前記ステータ５２は、固定台５６の一平面上に固定されている。
前記ロータ５３は、軸受５４にてその球面５３ａがステータ５２の接触部１０ｃに押圧接触されるとともに、軸受５４及び接触部１０ｃにて複数軸中心で回動可能に保持される。詳述すると、ロータ５３は、その球面５３ａがステータ５２の接触部１０ｃに接触され、その接触された球面５３ａの逆方向に形成される球面５３ａに軸受５４の玉５４ａが接触される。そして、軸受５４の玉５４ａがロータ５３の球面５３ａに押圧接触されるように、軸受５４のレース５４ｂを保持した保持プレート５５が、２本のシャフト５６ａ，５６ｂに連結固定されている。これにより、ロータ５３は、その球面５３ａがステータ５２の接触部１０ｃに押圧接触されるとともに、複数軸中心で回動可能に保持される。尚、このとき、ロータ５３は、その出力軸５３ｂが環状の軸受５４の孔及び保持プレート５５の孔５５ｂを貫通した状態となるように保持される。これにより、ロータ５３は、軸受５４の孔及び保持プレート５５の孔５５ｂの中心を通る軸中心の回動が許容されるとともに、その軸中心以外の他の軸中心の回動が所定の範囲で許容される。尚、所定の範囲とは、出力軸５３ｂが環状の軸受５４の孔又は保持プレート５５の孔５５ｂと、その回動方向に係合しない範囲である。この出力軸５３ｂの先端には、前記ミラーカバー３３が固定されている。
【０１２３】
このように構成された超音波モータ５１を固定プレート３７に固定しても、第３の実施の形態と同様に動作し、第３の実施の形態の効果（１），（３），（６）と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
又、ロータ５３をステータ５２の接触部１０ｃと軸受５４の複数の玉５４ａにより複数軸中心で回動可能に挟持した。従って、ロータ５２の回動に対する負荷は複数の玉５４ａとの転がり摩擦だけとなり、従来（特開平８−９５６４０号公報に開示された装置）と比べて、小さい。その結果、この超音波モータ５１は、モータ効率が高くなる。
【０１２５】
さらに、ロータ５３は、軸受５４と接触面１０ｃに挟持されるため、回動していないとき、即ちステータ５２が振動していないとき、該接触面１０ｃとの摩擦により、回動することなく保持される。従って、ロータ５３にミラーカバー３３及びミラー３２を固定したが、ミラーカバー３３及びミラー３２が走行時の振動により傾いてしまうことがない。その結果、この電動ミラー装置では、減速機等を必要とせず、減速機の歯車による騒音が発生しない。尚、勿論、固定プレート３７を使用せず、超音波モータ５１の固定台５６を直接フロントガラスと隣接した天井に固定してもよい。又、固定台５６は、例えば第１ブロック７ｙ（第２〜第４ブロックのいずれか１つでもよい）に、径方向外側に延びるフランジ部を設けて代用してもよい。
【０１２６】
・上記第３の実施の形態の超音波モータ３１は、図１５に示す超音波モータ７１に変更してもよい。超音波モータ７１は、ステータ７２、ロータ７３、バネ部材としてのコイルばね７４ａ，７４ｂ及び固定台７５を備えている。尚、ステータ７２は、上記別例のステータ５２と構成が同じであるため、同様の各部材については同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１２７】
ロータ７３は、半球形状の半球部７３ａと、その球面の端部から端部と同じ径で延びる円柱部７３ｂとから構成されている。半球部７３ａは、その球面がステータ７２の接触部１０ｃと環状の面で接触するように設定されている。円柱部７３ｂの端部外周面には、長方形を形成するように径方向外側に延びる延出部としてのミラーカバー７６が固定されている。このミラーカバー７６には前記ミラー３２が固定されている。尚、この別例では、ミラー３２及びミラーカバー７６が作動部材を構成している。
【０１２８】
ステータ７２は、その下面、即ち第１ブロック７ｙの下面が固定台７５の一平面上に固定されている。そして、ミラーカバー７６と、固定台７５とは、引き合わせる方向に付勢する２つのコイルばね７４ａ，７４ｂにて連結されている。２つのコイルばね７４ａ，７４ｂは、ステータ７２の中心軸線と平行に配設されるとともに、ステータ７２の中心軸線に対して対称に配設される。従って、ロータ７３の球面は接触部１０ｃに押圧接触される。又、ミラーカバー７６は、コイルばね７４ａ，７４ｂが伸縮可能であることから、ステータ７２に対して全ての方向に傾動可能とされる。即ち、ロータ７３は、複数軸中心に所定の範囲で回動可能とされる。尚、所定の範囲とは、ミラーカバー７６とステータ７２とがその回動方向に係合しない範囲、又はコイルばね７４ａ，７４ｂの伸縮が行われる範囲である。
【０１２９】
このように構成された超音波モータ７１を固定プレート３７に固定しても、第３の実施の形態と同様に動作し、第３の実施の形態の効果（１），（３），（６）と同様の効果を得ることができる。
【０１３０】
又、ミラーカバー７６と固定台７５とをコイルばね７４ａ，７４ｂで連結することにより、ロータ７３を複数軸中心で回動可能に保持した。従って、ロータ７３の回動に対する負荷はコイルばね７４ａ，７４ｂの付勢力に反する力だけとなり、従来（特開平８−９５６４０号公報に開示された装置）と比べて、小さい。その結果、この超音波モータ７１は、モータ効率が高くなる。
【０１３１】
さらに、ミラーカバー７６をロータ７３の円柱部７３ｂから径方向外側に延びるように設け、そのミラーカバー７６と固定台７５とをコイルばね７４ａ，７４ｂで連結することによりロータ７３を保持した。従って、ロータ７３を保持するために、電動ミラー装置がステータ７２の長手方向に長くなってしまうことは低減される。
【０１３２】
さらにまた、ロータ７３は、コイルばね７４ａ，７４ｂにより接触面１０ｃに押圧されているため、回動していないとき、即ちステータ７２が振動していないとき、該接触面１０ｃとの摩擦により、回動することなく保持される。従って、ロータ７３にミラーカバー７６及びミラー３２を固定したが、ミラーカバー７６及びミラー３２が走行時の振動により傾いてしまうことがない。その結果、この電動ミラー装置では、減速機等を必要とせず、減速機の歯車による騒音が発生しない。尚、勿論、固定プレート３７を使用せず、超音波モータ７１の固定台７５を直接フロントガラスと隣接した天井に固定してもよい。又、コイルばね７４ａ，７４ｂの数は適宜変更してもよい。
【０１３３】
・上記第１及び第２の実施の形態では、ステータ４（第１及び第２ステータ２４，２５）は、車両Ａ（取付け部１４，２７）に対して直接固定されるとしたが、クラッチ等を介して固定してもよい。例えば、ステータ４と取付け部１４の間に外力によってＺ軸中心に回動するクラッチを設ける。このようにすると、外部から外力が加わったときにミラーカバー３，２３がＺ軸中心に回動するため、衝突した際等の障害が防止される。
【０１３４】
・上記第１及び第２の実施の形態の超音波モータ１，２１は、ミラーカバー３，２３の外部に設けられ露出していたが、ミラーカバー３，２３の内部に収容させて露出しないようにしてもよい。このようにすると、駆動中の異物の挟み込みが防止される。又、美観が向上される。
【０１３５】
・上記各実施の形態及び別例では、超音波モータ１，２１，３１，４１，５１，７１を備えた電動ミラー（回動）装置に具体化したが、超音波モータ１，２１，３１，４１，５１，７１は、他の作動部材を回動駆動する回動装置に備えてもよい。例えば、図１６に示すように、第１の実施の形態の超音波モータ１を作動部材としての日除け（サンバイザー）８１を駆動する回動装置に備えて実施してもよい。詳述すると、超音波モータ１のステータ４は、車室内のフロントガラスＣと隣接した天井Ｄに固定されている。このとき、ステータ４は、前記シャフト１５の軸（Ｚ軸）がフロントガラスＣの上辺と略平行になるように固定されている。そして、ロータ５の出力軸５ｂにはサンバイザー８１が固定されている。
【０１３６】
このように構成された日除け回動装置では、超音波モータ１のロータ５がＺ軸中心に回動駆動可能であるため、サンバイザー８１をＺ軸中心に回動させて、使用状態（図中、実線で示す）や収納状態（図中、２点鎖線で示す）とすることができる。又、超音波モータ１のロータ５はＺ軸以外の軸中心に所定の範囲で回動駆動可能であるため、サンバイザー８１をＺ軸以外の軸中心に回動させて、日光の入射角度に応じた傾きに傾動させることができる。そして、上記のように駆動させるための操作スイッチを車内のステアリング付近に設けると、サンバイザー８１を駆動する際、手がフロントガラスからの景色を妨害してしまうことがない。又、車両に日光入射角度検出センサを設け、日光の入射角度に応じてサンバイザー８１を駆動させるようにしてもよい。
【０１３７】
・例えば、図１７及び図１８に示すように、第１の実施の形態の超音波モータ１を車載エアコンの作動部材としての送風案内翼（以下、翼）９１を駆動する回動装置に備えて実施してもよい。詳述すると、超音波モータ１のステータ４は、ケース９２内に保持されている。ケース９２は、車内に露出した送風口９３の奥で支柱９４に固定されている。このとき、ケース９２は、前記シャフト１５の軸（Ｚ軸）が送風口９３と垂直になるように固定されている。そして、ロータ５には、前記出力軸５ｂの反対側の球面に出力軸５ｃが形成されている。両出力軸５ｂ，５ｃにはそれぞれ翼９１が固定されている。
【０１３８】
このように構成された送風案内翼回動装置では、超音波モータ１のロータ５がＺ軸中心に回動駆動可能であるため、翼９１をＺ軸中心で回動させることができる。又、超音波モータ１のロータ５はＺ軸以外の軸中心に所定の範囲で回動駆動可能であるため、翼９１をＺ軸以外の軸中心で回動させることができる。従って、車載エアコンの風の向きを変化させることができる。さらに、翼９１を予め設定したパターン又はランダムで駆動させるようにすれば、車載エアコンの風の向きを予め設定したパターン又はランダムで変化させることができる。
【０１３９】
・上記第２の実施の形態では、ロータ２６の貫通孔２６ａにシャフト２８を貫通させ、該シャフト２８にて第１及び第２ステータ２４，２５を締結したが、第１及び第２ステータ２４，２５を他の方法で締結してもよい。
【０１４０】
例えば、図１９及び図２０に示すように、各ステータ２４，２５をそれぞれ接着し、外から支えるように変更してもよい。尚、この場合、第１及び第２ステータ２４，２５には軸心孔が必要無くなり、ロータ２６には貫通孔２６ａが必要無くなるが、ステータ２４，２５は第２の実施の形態と同様に振動し、ロータ２６は同様に駆動されるため、符号を同じとしてその詳細な説明を省略する。又、図２０に示すように、前記取付け部２７にはシャフト２８が必要無くなる。
【０１４１】
図２０に示すように、前記取付け部２７の上面には、円環状に凸設された係止部２７ａが形成されている。係止部２７ａの内径は、第１ステータ２４の外径と同じに設定されている。車両には、取付け部２７の上面と対向する位置に支持部９５が設けられている。支持部９５には、上下方向に貫通するネジ孔９５ａが形成されている。尚、図１９に示すように、支持部９５は、取付け部２７の係止部２７ａとの間隔が、第１及び第２ステータ２４，２５がロータ２６を挟んだときの長さより長くなるように設けられている。
【０１４２】
第１及び第２ステータ２４，２５はロータ２６を挟んだ状態で、第１ステータ２４の底部が係止部２７ａに嵌め込まれている。そして、ネジ孔９５ａに螺合されたボルト９６の先端にて、第１及び第２ステータ２４，２５がロータ２６を挟んだ状態で締結されている。
【０１４３】
このようにしても第２の実施の形態と同様に動作し、第２の実施の形態の効果（１），（２），（４），（５）と同様の効果を得ることができる。
上記各実施の形態及び別例から把握できる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【０１４４】
（イ）請求項３に記載の超音波モータにおいて、
前記保持部材（３６，４５）を、前記ロータ（３５，４３）の球面（３５ａ，４３ａ）の端部から突出しないように形成したことを特徴とする超音波モータ。
【０１４５】
このようにすると、ロータの球面の端部に直接、作動部材（例えば、ミラー）を固定することができる。従って、作動部材と超音波モータとを備えた回動装置が、軸部の長手方向に長くなってしまうことがない。
【０１４６】
（ロ）請求項１に記載の超音波モータにおいて、前記軸部（１５，３６）は、前記接触部（１０ｃ）の反対側まで該ステータ（４，３４）を貫通し、その反対側の面から保持部材（６，３６）までを締結させるシャフト（１５，３６）であることを特徴とする超音波モータ。
【０１４７】
このようにすると、保持部材、ロータ及びステータは、シャフトにて締結される。
（ハ）請求項１０に記載の回動装置において、
前記作動部材は、車内に設けられるミラー（３２）であって、
前記ステータ（３４，４２，５２，７２）を、車両に対して固定し、
前記ロータ（３５，４３，５３，７３）に前記ミラー（３２）を固定し、該ロータ（３５，４３，５３，７３）の複数軸中心の回動にて、ミラー（３２）の回動、及びミラー（３２）の傾動を行なうことを特徴とする回動装置。
【０１４８】
このようにすると、車内に設けられるミラーの回動、及びミラーの傾動は、ロータの複数軸中心の回動にて行われる。
（ニ）請求項１０に記載の回動装置において、
前記作動部材は、車内に設けられる日除け（８１）であって、
前記ステータ（４）を、車両に対して固定し、
前記ロータ（５）に前記日除け（８１）を固定し、該ロータ（５）の複数軸中心の回動にて、該日除け（８１）の回動を行なうことを特徴とする回動装置。
【０１４９】
このようにすると、日除けの回動は、ロータの複数軸中心の回動にて行われる。
（ホ）請求項１０に記載の回動装置において、
前記作動部材は、車載エアコンの送風案内翼（９１）であって、
前記ステータ（４）を、送風案内口（９３）と隣接して固定し、
前記ロータ（５）に前記送風案内翼（９１）を固定し、該ロータ（５）の複数軸中心の回動にて、該送風案内翼（９１）の回動を行なうことを特徴とする回動装置。
【０１５０】
このようにすると、送風案内翼の回動は、ロータの複数軸中心の回動にて行われる。
【０１５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜９に記載の発明によれば、ロータを複数軸中心に回動駆動させる超音波モータにおいて、独立した多数のステータを必要とせず、効率の良い超音波モータを提供することができる。
【０１５２】
請求項１０及び１１に記載の発明によれば、サイドミラーの鏡面角度を調節する機能、及びミラーカバーを回動させる（畳み込む及び使用状態に戻す）機能を備えた回動装置において、取り付ける際の部品点数が少なく、減速機による騒音が発生しない回動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の超音波モータの要部断面図。
【図２】第１の実施の形態の電動ミラー装置の要部分解斜視図。
【図３】第１の実施の形態の電動ミラー装置の要部断面図。
【図４】第１の実施の形態の電動ミラー装置の平面図。
【図５】第１の実施の形態の電動ミラー装置の斜視図。
【図６】第１の実施の形態のロータの回動を説明するための説明図。
【図７】第２の実施の形態の超音波モータの要部断面図。
【図８】第２の実施の形態の電動ミラー装置の要部分解斜視図。
【図９】第２の実施の形態の電動ミラー装置の要部断面図。
【図１０】第２の実施の形態の電動ミラー装置の平面図。
【図１１】第２の実施の形態の電動ミラー装置の斜視図。
【図１２】第３の実施の形態の電動ミラー装置の要部断面図。
【図１３】別例の電動ミラー装置の要部断面図。
【図１４】別例の電動ミラー装置の一部断面図。
【図１５】別例の電動ミラー装置の一部断面図。
【図１６】別例の日除け駆動装置を説明するための斜視図。
【図１７】別例の送風案内翼駆動装置を説明するための要部断面図。
【図１８】別例の送風案内翼駆動装置を説明するための要部断面図。
【図１９】別例の電動ミラー装置の要部断面図。
【図２０】別例の電動ミラー装置の要部分解斜視図。
【符号の説明】
１，２１，３１，４１，５１，７１…超音波モータ、２，２２…ミラー、３，２３…ミラーカバー、４，３４，４２，５２，７２…ステータ、５，２６，３５，４３，５３，７３…ロータ、６，４５…保持部材、１５，２８，５６ａ，５６ｂ…シャフト、２４…第１ステータ、２５…第２ステータ、３６…連結シャフト、５４…軸受、５５…保持プレート、５６…固定台、７６…ミラーカバー、５ａ，２６ａ，３５ｃ，４３ｃ…貫通孔、１０ｃ，１０ｃｚ，４９ｂ…接触部、５ｃ，２６ｃ，３５ａ，４３ａ，５３ａ…球面、３５ｂ，４３ｂ…球面の裏面、５４ａ…玉、７４ａ，７４ｂ…コイルばね。

Claims (11)

1. 球面（５ｃ，３５ａ，４３ａ）と、一方向の軸中心の回動を許容するとともに、その軸中心以外の軸中心の回動を所定の範囲で許容する貫通孔（５ａ，３５ｃ，４３ｃ）を有するロータ（５，３５，４３）と、
   前記ロータ（５，３５，４３）の球面（５ｃ，３５ａ，４３ａ）と接触する接触部（１０ｃ，４９ｂ）を有し、その接触部（１０ｃ，４９ｂ）に該ロータ（５，３５，４３）を複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生するステータ（４，３４，４２）と、
   前記貫通孔（５ａ，３５ｃ，４３ｃ）を挿通するように前記ステータ（４，３４，４２）と連結される軸部（１５，３６，５０）と、
   前記軸部（１５，３６，５０）に連結され、前記ロータ（５，３５，４３）の球面（５ｃ，３５ａ，４３ａ）を前記接触部（１０ｃ，４９ｂ）に押圧接触させるとともに、該ロータ（５，３５，４３）を該接触部（１０ｃ，４９ｂ）と共に複数軸中心で回動可能に保持する保持部材（６，３６，４５）と
   を備えたことを特徴とする超音波モータ。
2. 請求項１に記載の超音波モータにおいて、
   前記ロータ（５）を、略球状に形成し、
   前記貫通孔（５ａ）を、該ロータ（５）の中心を貫通するとともに、中心に向かって縮径したことを特徴とする超音波モータ。
3. 請求項１に記載の超音波モータにおいて、
   前記ロータ（３５，４３）の球面（３５ａ，４３ａ）を形成する部分を、均一の厚さで形成し、
   前記保持部材（３６，４５）を、前記ロータ（３５，４３）の球面（３５ａ，４３ａ）の裏面（３５ｂ，４３ｂ）と圧接する球面を有するように形成したことを特徴とする超音波モータ。
4. 略球形状のロータ（２６）と、
   前記ロータ（２６）の球面（２６ｃ）と接触する第１接触部（１０ｃ）を有し、その第１接触部（１０ｃ）に該ロータ（２６）を複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生する第１のステータ（２４）と、
   前記第１接触部（１０ｃ）が接触する前記ロータ（２６）の球面（２６ｃ）とは逆方向に形成される球面（２６ｃ）と接触する第２接触部（１０ｃｚ）を有し、その第２接触部（１０ｃｚ）に該ロータ（２６）を複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生する第２のステータ（２５）とを備え、
   前記第１及び第２ステータ（２４，２５）を、前記ロータ（２６）を挟んで締結することにより、該ロータ（２６）の球面（２６ｃ）を該第１接触部（１０ｃ）と該第２接触部（１０ｃｚ）に押圧接触させるとともに、該第１接触部（１０ｃ）と該第２接触部（１０ｃｚ）にて該ロータ（２６）を複数軸中心で回動可能に保持させることを特徴とする超音波モータ。
5. 請求項４に記載の超音波モータにおいて、
   前記ロータ（２６）には、その中心を貫通するとともに、中心に向かうほど径が小さくなる貫通孔（２６ａ）を形成し、
   前記第１及び第２のステータ（２４，２５）を、前記貫通孔（２６ａ）を挿通する軸部材（２８）にて締結したことを特徴とする超音波モータ。
6. 略球形状のロータ（５３）と、
   前記ロータ（５３）の球面（５３ａ）と接触する接触部（１０ｃ）を有し、その接触部（１０ｃ）に該ロータ（５３）を複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生するステータ（５２）と、
   前記接触部（１０ｃ）が接触する前記ロータ（５３）の球面（５３ａ）とは逆方向に形成される球面（５３ａ）に押圧接触された状態で、該ロータ（５３）の球面（５３ａ）を該ステータ（５２）の接触部（１０ｃ）に押圧接触させるとともに、該ロータ（５３）を該ステータ（５２）の接触部（１０ｃ）と共に複数軸中心で回動可能に保持する保持部材（５４）と、
   前記保持部材（５４）を前記ロータ（５３）の球面に押圧接触させるように、前記保持部材（５４）と前記ステータ（５２）とを連結する連結部材（５５，５６，５６ａ，５６ｂ）と
   を備えたことを特徴とする超音波モータ。
7. 請求項１乃至３、及び６のいずれか１項に記載の超音波モータにおいて、
   前記保持部材（５４）は、軸受（５４）であることを特徴とする超音波モータ。
8. 請求項７に記載の超音波モータにおいて、
   前記軸受（５４）は、転動体（５４ａ）を有する転がり軸受（５４）であって、その転動体（５４ａ）を前記ロータ（５３）に直接接触させたことを特徴とする超音波モータ。
9. 球面を有するロータ（７３）と、
   前記ロータ（７３）の球面と接触する接触部（１０ｃ）を有し、その接触部（１０ｃ）に該ロータ（７３）を複数軸中心に回動駆動させるための超音波振動を発生するステータ（７２）と、
   前記ロータ（７３）に設けられ、該ロータ（７３）の球面が前記接触部（１０ｃ）に接触する方向に対して略垂直方向に延びる延出部（７６）と、
   前記延出部（７６）と前記ステータ（７２）とを、該ロータ（７３）の球面（７３ａ）が該接触部（１０ｃ）に押圧されるように、かつ該延出部（７６）が該ステータ（７２）に対して傾動可能となるように連結するバネ部材（７４ａ，７４ｂ）と
   を備えたことを特徴とする超音波モータ。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の超音波モータ（１，２１，３１，４１，５１，７１）を備え、作動部材（２，３，２２，２３，３２，３３，７６，８１，９１）を複数軸中心に回動駆動する回動装置であって、前記ロータ（５，２６，３５，４３，５３，７３）を作動部材（２，３，２２，２３，３２，３３，７６，８１，９１）に対して固定し、該ロータ（５，２６，３５，４３，５３，７３）の複数軸中心の回動にて、作動部材（２，３，２２，２３，３２，３３，７６，８１，９１）を複数軸中心に回動することを特徴とする回動装置。
11. 請求項１０に記載の回動装置において、
    前記作動部材（２，３，２２，２３）は、車両のサイドに設けられるミラーカバー（３，２３）及びそのミラーカバー（３，２３）に固定されるミラー（２，２２）であって、
    前記ステータ（４，２４，２５）を、車両に対して固定し、
    前記ロータ（５，２６）を前記ミラー（２，２２）及び前記ミラーカバー（３，２３）の少なくとも一方に直接連結し、該ロータ（５，２６）の一軸中心の回動にてミラーカバー（３，２３）の回動、及びミラー（２，２２）の左右の傾動を行い、該ロータ（５，２６）の他軸中心の回動にてミラー（２，２２）の前後の傾動を行なうことを特徴とする回動装置。

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