JP2000143172A - 建設機械の運転制御装置 - Google Patents
建設機械の運転制御装置Info
- Publication number
- JP2000143172A JP2000143172A JP10322381A JP32238198A JP2000143172A JP 2000143172 A JP2000143172 A JP 2000143172A JP 10322381 A JP10322381 A JP 10322381A JP 32238198 A JP32238198 A JP 32238198A JP 2000143172 A JP2000143172 A JP 2000143172A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 不必要時の冗長回路による操作を排除して安
全性をより高めることができる建設機械の運転制御装置
の提供。 【解決手段】 過負荷の場合に機械を自動停止させる過
負荷防止装置１を含んで構成される通常回路と、過負荷
防止装置１による機械の自動停止を解除しオペレータ操
作による機械の運転を可能とする冗長回路とを切換え可
能に備える建設機械の運転制御装置であり、過負荷防止
装置１が異常状態であることを検知する検知手段４と、
過負荷防止装置１が異常状態であることを検知手段４が
検知したときにのみ作動して前記冗長回路を有効とさせ
る継電手段５とが設けらる。更に冗長回路が有効でこれ
に切換わっていることを示す表示手段６が設けられる。
全性をより高めることができる建設機械の運転制御装置
の提供。 【解決手段】 過負荷の場合に機械を自動停止させる過
負荷防止装置１を含んで構成される通常回路と、過負荷
防止装置１による機械の自動停止を解除しオペレータ操
作による機械の運転を可能とする冗長回路とを切換え可
能に備える建設機械の運転制御装置であり、過負荷防止
装置１が異常状態であることを検知する検知手段４と、
過負荷防止装置１が異常状態であることを検知手段４が
検知したときにのみ作動して前記冗長回路を有効とさせ
る継電手段５とが設けらる。更に冗長回路が有効でこれ
に切換わっていることを示す表示手段６が設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン等の建設
機械の運転制御装置に関し、更に詳しくは、過負荷防止
装置を含んで構成される通常回路と過負荷防止装置によ
る機械の自動停止を解除しオペレータ操作による機械の
運転を可能とする冗長回路とを切換え可能に備える建設
機械の運転制御装置に関する。
機械の運転制御装置に関し、更に詳しくは、過負荷防止
装置を含んで構成される通常回路と過負荷防止装置によ
る機械の自動停止を解除しオペレータ操作による機械の
運転を可能とする冗長回路とを切換え可能に備える建設
機械の運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に建設機械の過負荷防止装置等の安
全装置においては、吊り荷が機械に与えるモーメントが
設計値以上に過大となる過負荷等が生じる異常の際に
は、安全側に機械を作動させるためとして自動停止する
ように構成されている。そのため、故障等異常時に安全
姿勢へ退避する処置として、機械の自動停止を解除して
オペレータ操作により自由に動かすことができるように
する冗長機能（redundantfunction、例えば直結ケーブ
ルを使用して過負荷防止装置を短絡する等の方策）を備
えている。
全装置においては、吊り荷が機械に与えるモーメントが
設計値以上に過大となる過負荷等が生じる異常の際に
は、安全側に機械を作動させるためとして自動停止する
ように構成されている。そのため、故障等異常時に安全
姿勢へ退避する処置として、機械の自動停止を解除して
オペレータ操作により自由に動かすことができるように
する冗長機能（redundantfunction、例えば直結ケーブ
ルを使用して過負荷防止装置を短絡する等の方策）を備
えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記冗長機能を持つ冗
長回路は、安全装置が正常な時でもオペレータによって
働かせることができるため、オペレータが冗長側に切換
えた状態を忘れた場合、あるいは故意に冗長機能を働か
せた場合には、作業中に機械が転倒の虞れ等の危険状態
になっても、安全装置は正常に出力処理を行わなく、そ
の結果重大な事故につながる虞れが充分考えられる。
長回路は、安全装置が正常な時でもオペレータによって
働かせることができるため、オペレータが冗長側に切換
えた状態を忘れた場合、あるいは故意に冗長機能を働か
せた場合には、作業中に機械が転倒の虞れ等の危険状態
になっても、安全装置は正常に出力処理を行わなく、そ
の結果重大な事故につながる虞れが充分考えられる。
【０００４】本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、従って、本発明の目的は、
安全装置が本来の機能を失して故障したような時にの
み、安全装置を含む通常回路から冗長回路側への切換え
を有効にするように構成することによって、不必要時の
冗長回路による操作を排除して安全性をより高めること
ができる建設機械の運転制御装置を提供しようとするも
のである。
ために成されたものであり、従って、本発明の目的は、
安全装置が本来の機能を失して故障したような時にの
み、安全装置を含む通常回路から冗長回路側への切換え
を有効にするように構成することによって、不必要時の
冗長回路による操作を排除して安全性をより高めること
ができる建設機械の運転制御装置を提供しようとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため以下に述べる構成としたものである。即
ち、本発明に係る請求項１の発明は、過負荷の場合に機
械を自動停止させる過負荷防止装置１を含んで構成され
る通常回路と、前記過負荷防止装置１による機械の自動
停止を解除しオペレータ操作による機械の運転を可能と
する冗長回路とを切換え可能に備える建設機械の運転制
御装置であって、前記過負荷防止装置１が異常状態であ
ることを検知する検知手段４と、過負荷防止装置１が異
常状態であることを前記検知手段４が検知したときにの
み作動して前記冗長回路を有効とさせる継電手段５とが
設けられてなることを特徴とする。
達成するため以下に述べる構成としたものである。即
ち、本発明に係る請求項１の発明は、過負荷の場合に機
械を自動停止させる過負荷防止装置１を含んで構成され
る通常回路と、前記過負荷防止装置１による機械の自動
停止を解除しオペレータ操作による機械の運転を可能と
する冗長回路とを切換え可能に備える建設機械の運転制
御装置であって、前記過負荷防止装置１が異常状態であ
ることを検知する検知手段４と、過負荷防止装置１が異
常状態であることを前記検知手段４が検知したときにの
み作動して前記冗長回路を有効とさせる継電手段５とが
設けられてなることを特徴とする。
【０００６】また、本発明に係る請求項２の発明は、上
記請求項１の発明に関して、前記冗長回路が有効でこれ
に切換わっていることを示す表示手段６が設けられてな
ることを特徴とする建設機械の運転制御装置である。
記請求項１の発明に関して、前記冗長回路が有効でこれ
に切換わっていることを示す表示手段６が設けられてな
ることを特徴とする建設機械の運転制御装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、添付図面を参照しながら具体的に説明する。
を、添付図面を参照しながら具体的に説明する。
【０００８】図１は、本発明の第１の実施形態に係る建
設機械の運転制御装置の要部電気回路図である。１は過
負荷防止装置であって、クレーンで実現される建設機械
の場合、マイクロコンピュータを中枢とする制御系統に
組み込まれた電子化装置からなり、例えばクレーンのブ
ームについては、その作用時のブーム長さ、俯仰角度及
び吊り上げ荷重の負荷検出要素からブームに加わる重力
モーメントを計算して、これが設計荷重を超える場合に
吊り上げを中断する停止信号を出力するようになってい
る。
設機械の運転制御装置の要部電気回路図である。１は過
負荷防止装置であって、クレーンで実現される建設機械
の場合、マイクロコンピュータを中枢とする制御系統に
組み込まれた電子化装置からなり、例えばクレーンのブ
ームについては、その作用時のブーム長さ、俯仰角度及
び吊り上げ荷重の負荷検出要素からブームに加わる重力
モーメントを計算して、これが設計荷重を超える場合に
吊り上げを中断する停止信号を出力するようになってい
る。
【０００９】２は過負荷防止装置１により制御される自
動停止用電磁弁であって、ブームの伸縮、俯仰及び吊り
上げ等を制御する油圧回路の導通切換え、遮断を行うも
のであって、通常時、＋２４Ｖの直流電源で励磁され、
自動停止時は非励磁で対応する油圧回路を遮断するよう
に制御される。これら自動停止用電磁弁２の電磁コイル
と過負荷防止装置１のスイッチ要素とを含んで通常回路
が構成される。
動停止用電磁弁であって、ブームの伸縮、俯仰及び吊り
上げ等を制御する油圧回路の導通切換え、遮断を行うも
のであって、通常時、＋２４Ｖの直流電源で励磁され、
自動停止時は非励磁で対応する油圧回路を遮断するよう
に制御される。これら自動停止用電磁弁２の電磁コイル
と過負荷防止装置１のスイッチ要素とを含んで通常回路
が構成される。
【００１０】３は冗長切換スイッチであり、前記直流電
源と自動停止用電磁弁２の電磁コイルとを接続する配線
の途中に介挿されて、この冗長切換スイッチ３と前記電
磁コイルとを含んで冗長回路が構成される。
源と自動停止用電磁弁２の電磁コイルとを接続する配線
の途中に介挿されて、この冗長切換スイッチ３と前記電
磁コイルとを含んで冗長回路が構成される。
【００１１】４は故障検知リレーであり、５はそのリレ
ー接点である。故障検知リレー４は、電子化されてなる
過負荷防止装置１に対してその作動状況を例えばその動
作プログラムをモニタリングするなどにより常時監視し
て、故障等の異常状態であることを検知すると非励磁と
なって該接点５を常時開から閉成に切換えるように作動
する。なお、故障検知リレー接点５は、前記冗長回路中
において冗長切換スイッチ３に直列に介設されている。
ー接点である。故障検知リレー４は、電子化されてなる
過負荷防止装置１に対してその作動状況を例えばその動
作プログラムをモニタリングするなどにより常時監視し
て、故障等の異常状態であることを検知すると非励磁と
なって該接点５を常時開から閉成に切換えるように作動
する。なお、故障検知リレー接点５は、前記冗長回路中
において冗長切換スイッチ３に直列に介設されている。
【００１２】このような電気回路が設けられてなる運転
制御装置においては、クレーンの運転中に過負荷防止装
置１が故障すると、安全のため全ての自動停止用電磁弁
２は非励磁となって、クレーンは自動停止する。ところ
が、このままではクレーンの退避動作が行えないことか
ら、冗長切換スイッチ３を投入閉成することで外部から
自動停止用電磁弁２を強制的に励磁し退避動作を可能と
する。この場合、過負荷防止装置１が故障すると、故障
検知リレー４は非励磁となり、継電手段としての故障検
知リレー接点５が閉成に切換わるため、冗長切換スイッ
チ３を投入閉成することで自動停止用電磁弁２は励磁可
能となるのである。
制御装置においては、クレーンの運転中に過負荷防止装
置１が故障すると、安全のため全ての自動停止用電磁弁
２は非励磁となって、クレーンは自動停止する。ところ
が、このままではクレーンの退避動作が行えないことか
ら、冗長切換スイッチ３を投入閉成することで外部から
自動停止用電磁弁２を強制的に励磁し退避動作を可能と
する。この場合、過負荷防止装置１が故障すると、故障
検知リレー４は非励磁となり、継電手段としての故障検
知リレー接点５が閉成に切換わるため、冗長切換スイッ
チ３を投入閉成することで自動停止用電磁弁２は励磁可
能となるのである。
【００１３】一方、過負荷防止装置１が正常である場合
は、故障検知リレー４は励磁され続けるため故障検知リ
レー接点５は開放のままとなり、従って、冗長切換スイ
ッチ３を投入閉成したとしても自動停止用電磁弁２は励
磁されることはない。即ち、通常時は冗長切換スイッチ
３は無効とされ、全く機能しない。
は、故障検知リレー４は励磁され続けるため故障検知リ
レー接点５は開放のままとなり、従って、冗長切換スイ
ッチ３を投入閉成したとしても自動停止用電磁弁２は励
磁されることはない。即ち、通常時は冗長切換スイッチ
３は無効とされ、全く機能しない。
【００１４】図２には、本発明の第２の実施形態に係る
建設機械の運転制御装置の要部電気回路図が示される。
この実施形態は、前記第１実施形態に類似し、対応する
各部材については同一の参照符号を付して、ここでは重
複を避け説明を省略する。
建設機械の運転制御装置の要部電気回路図が示される。
この実施形態は、前記第１実施形態に類似し、対応する
各部材については同一の参照符号を付して、ここでは重
複を避け説明を省略する。
【００１５】上記第２実施形態において、構成上の特徴
とされる点は表示手段６が第１実施形態に追加して設け
られてなることである。即ち、冗長回路が有効であって
これに切換わっていることを表示するための表示手段６
が設けられたことである。
とされる点は表示手段６が第１実施形態に追加して設け
られてなることである。即ち、冗長回路が有効であって
これに切換わっていることを表示するための表示手段６
が設けられたことである。
【００１６】上記表示手段６は、例えば警報ブザー７及
び液晶ディスプレー８を含んで構成される表示器が使用
され、冗長切換スイッチ３と故障検知リレー接点５の直
列回路を直列に介して直流電源の正負極間に接続され
て、例えば運転室のコックビットに設置される。
び液晶ディスプレー８を含んで構成される表示器が使用
され、冗長切換スイッチ３と故障検知リレー接点５の直
列回路を直列に介して直流電源の正負極間に接続され
て、例えば運転室のコックビットに設置される。
【００１７】この表示器６が設けられてなることによっ
て、運転制御装置が冗長回路に切換えられると、冗長側
に切換わっているというメッセージを液晶ディスプレー
８に表示すると同時に警報ブザー７を吹鳴させてオペレ
ータに注意を喚起することができる。
て、運転制御装置が冗長回路に切換えられると、冗長側
に切換わっているというメッセージを液晶ディスプレー
８に表示すると同時に警報ブザー７を吹鳴させてオペレ
ータに注意を喚起することができる。
【００１８】以上説明した両実施形態においては、過負
荷防止装置１で直接自動停止用電磁弁２を制御するもの
が示されているが、本発明は、このような構成に限定さ
れるものではなく、例えば、リレーを介して自動停止用
電磁弁２などの被制御機器を制御するようにしたもので
もよく、また、表示手段６として表示器とブザーを使用
するものの他にランプ表示や音声警報を用いたものであ
ってもよい。
荷防止装置１で直接自動停止用電磁弁２を制御するもの
が示されているが、本発明は、このような構成に限定さ
れるものではなく、例えば、リレーを介して自動停止用
電磁弁２などの被制御機器を制御するようにしたもので
もよく、また、表示手段６として表示器とブザーを使用
するものの他にランプ表示や音声警報を用いたものであ
ってもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。即ち、
本発明によれば、過負荷防止装置が異常のときのみ冗長
回路を有効とすることにより、通常時に冗長回路が働く
ことがなくなり安全性が高い。また、クレーンの自動停
止が過負荷運転によるものか、また過負荷防止装置の故
障によるものかの区別が明らかとなるため、冗長回路を
働かせる場合、オペレータに的確な判断をもたらすこと
が可能であり、例えば過負荷防止装置の故障の際、運転
操作知識に乏しいユーザーがサービスマンの指示により
冗長回路に切換えてクレーンを安全な姿勢に退避させる
等のこと可能である。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。即ち、
本発明によれば、過負荷防止装置が異常のときのみ冗長
回路を有効とすることにより、通常時に冗長回路が働く
ことがなくなり安全性が高い。また、クレーンの自動停
止が過負荷運転によるものか、また過負荷防止装置の故
障によるものかの区別が明らかとなるため、冗長回路を
働かせる場合、オペレータに的確な判断をもたらすこと
が可能であり、例えば過負荷防止装置の故障の際、運転
操作知識に乏しいユーザーがサービスマンの指示により
冗長回路に切換えてクレーンを安全な姿勢に退避させる
等のこと可能である。
【００２０】本発明はまた、冗長回路が有効でこれに切
換わっていることを示す表示手段を設けることにより、
冗長回路に切換わっていることをオペレータに正確に伝
達することができ、注意を促し得る点で安全効果を一層
高めることが可能である。
換わっていることを示す表示手段を設けることにより、
冗長回路に切換わっていることをオペレータに正確に伝
達することができ、注意を促し得る点で安全効果を一層
高めることが可能である。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る建設機械の運転
制御装置の電気回路図である。
制御装置の電気回路図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る建設機械の運転
制御装置の電気回路図である。
制御装置の電気回路図である。
１…過負荷防止装置 ２…自動停止用電磁弁 ３
…冗長切換スイッチ ４…故障検知リレー ５…故障検知リレー接点 ６
…表示器 ７…警報ブザー ８…液晶ディスプレー
…冗長切換スイッチ ４…故障検知リレー ５…故障検知リレー接点 ６
…表示器 ７…警報ブザー ８…液晶ディスプレー
Claims (2)
- 【請求項１】 過負荷の場合に機械を自動停止させる過
負荷防止装置を含んで構成される通常回路と、前記過負
荷防止装置による機械の自動停止を解除しオペレータ操
作による機械の運転を可能とする冗長回路とを切換え可
能に備える建設機械の運転制御装置であって、前記過負
荷防止装置が異常状態であることを検知する検知手段
と、過負荷防止装置が異常状態であることを前記検知手
段が検知したときにのみ作動して前記冗長回路を有効と
させる継電手段とが設けられてなることを特徴とする建
設機械の運転制御装置。 - 【請求項２】 前記冗長回路が有効でこれに切換わって
いることを示す表示手段が設けられてなる請求項１に記
載の建設機械の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322381A JP2000143172A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 建設機械の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322381A JP2000143172A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 建設機械の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000143172A true JP2000143172A (ja) | 2000-05-23 |
Family
ID=18143028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10322381A Pending JP2000143172A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 建設機械の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000143172A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10147777A1 (de) * | 2001-09-27 | 2003-04-24 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Vorrichtung zur Erhöhung der Standsicherheit bei mobilen Krananlagen |
| FR2898120A1 (fr) * | 2006-03-03 | 2007-09-07 | Manitou Bf Sa | "dispositif de commande, notamment pour machine de manutention" |
-
1998
- 1998-11-12 JP JP10322381A patent/JP2000143172A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10147777A1 (de) * | 2001-09-27 | 2003-04-24 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Vorrichtung zur Erhöhung der Standsicherheit bei mobilen Krananlagen |
| DE10147777B4 (de) * | 2001-09-27 | 2005-06-23 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Vorrichtung zur Erhöhung der Standsicherheit bei mobilen Krananlagen |
| FR2898120A1 (fr) * | 2006-03-03 | 2007-09-07 | Manitou Bf Sa | "dispositif de commande, notamment pour machine de manutention" |
| EP1829812A3 (fr) * | 2006-03-03 | 2009-04-01 | Manitou Bf | Dispositif de commande, notamment pour machine de manutention |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030603 |