JP2000139157A - モアの昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モア昇降シリンダの戻り回路に絞りを設け、
モアを常時上方に持ち上げていたので、モアの下降速度
が遅くなり起伏に追従できず、刈残しが発生するという
問題があり、また、緩傾斜面では常時背圧をかけるのは
不経済でもあった。また、モア昇降シリンダーに背圧を
供給する回路がチャージ回路に接続されている為、背圧
を０にすることが出来なかった。 【解決手段】 モア昇降シリンダ６０の背圧を切換える
モア昇降バルブ６１を設け、モア下降時にはモア昇降シ
リンダ６０の戻り回路をタンク６４に接続し、リールモ
ア２２に対地姿勢検出機構２９及び機体傾斜センサ９２
を配設して、切換バルブ６２・６３を切り換えて、モア
昇降シリンダ６０の背圧をなくす構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】機体に芝刈り用のリールモア
を配設した作業車に関するもので、特に、リールモアの
昇降用シリンダの制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モア昇降シリンダの戻り（タン
ク）回路に絞りを設けて、モア昇降シリンダの上昇側に
常時上方へ持ち上げる方向に、持ち上げる油圧程大きく
ない油圧をかけることによって接地圧を減少させ、接地
圧減少分を走行車に転嫁するウェイトトランスファー技
術が公知になっている。更に背圧を可変絞り弁により調
節自在としたものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術においては、モアを常時上方に持上げる構成としてい
るため、モアの下降速度が遅くなり起伏に追従できず、
刈残しが発生するという問題があり、この問題を解消す
るために作業速度を遅くして作業をおこなった場合に
は、作業効率が悪くなり、そのため改善が望まれてい
た。また、緩傾斜面ではウェイトトランスファーが必要
ないため、常時背圧をかけるのは不経済でもある。

【０００４】また、可変絞り弁により調節自在とする構
成においては、ゴルフ場等の起伏の多い作業場において
は、操作が煩わしく、調節作業は不可能に近い作業であ
った。また、モア昇降シリンダーに背圧を供給する回路
がチャージ回路に接続されている為、背圧を０にするこ
とが出来なかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、モアを油圧シリンダーを用い
て昇降可能に構成した作業車において、モアの上昇・中
立・下降に切り換えるモア昇降バルブとモア昇降シリン
ダの間に第一切換バルブを設け、該第一切換バルブにて
両者を連通する位置とモア昇降シリンダに背圧を与える
位置に切り換え可能とした。

【０００６】また、作業車に機体の前後傾斜角を検出す
るセンサを配置し、該センサを前記第一切換バルブと接
続し、機体が設定角度以上傾斜すると第一切換バルブを
切り換えて、モア昇降シリンダとチャージ回路とを連通
するよう構成した。

【０００７】また、前記背圧を与える油路に背圧を切り
換える第二切換バルブを設けるとともに、作業車に機体
の前後傾斜角を検出するセンサを配置し、該センサを前
記第一切換バルブと前記第二切換バルブに接続し、傾斜
角度に応じて背圧を切換えるよう構成した。

【０００８】また、モアの対地姿勢検出機構を設け、該
対地姿勢検出機構により検出した傾斜角度が設定角度以
上に達すると、前記センサからの値による制御に優先し
て、該対地姿勢検出機構の制御により前記第一切換バル
ブを切換え、モア昇降シリンダとタンク回路とを連通す
るよう構成した。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について説
明する。図１はリールモアを搭載した油圧駆動車の全体
側面図、図２は同じく平面図、図３は油圧駆動車前部の
リールモアの側面図、図４はモアの対地姿勢検出機構を
示す側面図、図５は走行及びモア昇降制御用の油圧回路
図、図６は制御ブロック図である。

【００１０】図１において、本発明のモア昇降制御装置
を備えた油圧駆動走行機体としてトラクタにリールモア
を装着した作業車の全体構成から説明する。走行機体の
前部に３台、左右に各１台ずつリールモア２２・２２・
・・が配置され５連リールモアとしている。走行機体は
機体フレーム１の前部に走行駆動輪として前輪２Ｒ・２
Ｌを支架し、機体フレーム１後部に走行駆動輪として後
輪３・３が支架されている。機体フレーム１の後部上に
エンジンが載置されてボンネット４によって被服されて
いる。機体フレーム１両側上に略平行に支持フレーム５
が配置され、該支持フレーム５上に支柱６を立設して、
該支柱６に略平行にリンク７ａ・７ｂを介して載置台８
を支持し、該リンク７ｂと支持フレーム５の間にシリン
ダー１０が介装されている。前記載置台８上にホッパー
９が載置されて、該ホッパー９が運転席後部でボンネッ
ト４上方の開いた空間に配置されるようにし、該ホッパ
ー９の前上部両側面には投入口９ａを介してダクト４２
が連通されている。該ダクト４２前部がブロア４１の吐
出口に接続され、ブロア４１の吸気口にはコーン４５を
介して複数のダクト４０・４０・４０が接続され、該ダ
クト４０・４０・４０を前記リールモア２２・２２・２
２に接続して、刈り取った刈芝や芝かすや枯れた芝や葉
等を吸引してホッパー９内に集草するようにしている。

【００１１】そして、前記シリンダー１０を伸長する
と、ホッパー９前部が高く持ち上げられ、シリンダー１
２を伸長して蓋体１１が開けられる。このホッパー９後
部を機体の後方にトラックの荷台に位置させることで、
前記シリンダー１０・１２を伸長させてホッパー９内の
刈芝を全て排出できるようにしている。

【００１２】前記機体フレームの前端にはステップ１３
が設けられ、該ステップ１３前部上に操作コラム１４が
立設され、該操作コラム１４上にハンドル１５や操作パ
ネル等が配置され、操作コラム１４両側のステップ１３
上に走行ペダルやブレーキペダル等を配置している。ま
た、ステップ１３の前部よりフレーム１６を操作コラム
１４上側部まで延設し、該フレーム１６上に操作ボック
ス１７を配置し、該操作ボックス１７上にリールモアの
昇降及び回動する駆動を操作するレバーまたは後述する
左右の車輪２Ｒ・２Ｌ・３・３の駆動力を規制するボタ
ンを配置している。前記操作コラム１４後方に座席１８
を配置し、該座席１８側部に燃料タンク１９を配置して
いる。更に、機体フレームの任意位置には機体の左右及
び前後傾きを検出するポテンショメーターやロータリー
エンコーダ等の角度センサからなる機体傾斜センサ９２
が配置されている。

【００１３】次に図３、図４を用いて走行機体の前部に
配設された３つのリールモア２２・２２・２２の構成に
ついて説明する。図３に示すように、油圧駆動車の前部
には、機体フレーム１の前方下部においてリフトアーム
２７が上下方向に回動自在に支持されており、該リフト
アーム２７は機体フレーム１に支持された後方のモア昇
降シリンダ６０にリンク機構６０ａを介して連結されて
おり、さらにリフトアーム２７の前端は左右のサイドア
ーム２６・２６及び中央のトップアーム２５に一体的に
連結されており、該モア昇降シリンダ６０の伸縮運動に
より、該サイドアーム２６・２６及びトップアーム２５
が上下方向に回動し、リールモア２２・２２・２２を上
下方向に昇降させる。

【００１４】また、図４に示すように、トップアーム２
５の前端は下方に屈曲して、その下端にブラケット２５
ａが取付けられ、一方、リールモア２２のけん引アーム
回動支点２２ａにおいて上下方向に回動自在に軸支され
たけん引アーム３６の前端には、支持受け３６ａが取付
けられ、該ブラケット２５ａと該支持受け３６ａに左右
スイングピン３４を挿嵌することにより、該リールモア
２２をトップアーム２５に対して左右ローリング可能に
支持している。

【００１５】また、リールモア２２の対地姿勢検出機構
２９が設けられ、モアの前後傾斜角を検出するモア傾斜
センサ３５が配置されている。本実施例では、前記けん
引アーム３６の前端にはモア後傾規制板３２が装着さ
れ、該モア後傾規制板３２に取付けられたロッド受け３
３により、検出ロッド３１を上下方向摺動自在、前後方
向回転自在に支持しており、該検出ロッド３１の下端に
おいて前後方向回動自在にそり３０を支持している。一
方、該検出ロッド３１の上下方向で中ほどにはカム部３
１ａが形成されており、該検出ロッド３１の上下方向の
摺動により、該カム部３１ａがリミットスイッチから構
成されるモア傾斜センサ３５を押下するよう構成してい
る。但し、スイッチの代わりに上下方向の摺動量を検知
するセンサとしてもよく、回動基部に角度センサを配置
する構成としてもよく限定するものではない。

【００１６】以上の如く、検出ロッド３１、ロッド受け
３２、モア傾斜センサ（リミットスイッチ）３５等によ
り対地姿勢検出機構２９を構成し、走行機体が凹凸のあ
る斜面を走行した場合には、図４に示すように、リール
モア２２の前方が下方に傾き、それに従ってそり３０に
連結された検出ロッド３１が下方に摺動し、リミットス
イッチ３５を押下するのである。そして、該モア傾斜セ
ンサ３５はコントローラ９３に接続され後述する電磁バ
ルブを駆動してモアの昇降を制御するのである。

【００１７】次に、油圧駆動車の走行制御を行う油圧回
路について説明する。図５に示すように、前輪２Ｌ・２
Ｒ及び後輪３・３の車軸は各々油圧モータ５０Ｌ・５０
Ｒ・５５Ｌ・５５Ｒの各駆動軸と直接連結固定されてい
る。一方、エンジン５１の出力軸から可変容量型の前輪
駆動用油圧ポンプ５２と、後輪駆動用油圧ポンプ５３
と、チャージポンプ５４が駆動されている。

【００１８】前記前輪駆動用油圧ポンプ５２と前輪駆動
油圧モータ５０Ｌ・５０Ｒの間は油路７５・８０によっ
て流体接続されて閉回路を構成し、ＨＳＴ式変速装置を
構成している。該前輪駆動用油圧ポンプ５２の可動斜板
を変速ペダルまたは変速レバーを回動することによって
圧油の吐出方向及び吐出量を変更して車速を変更できる
ようにしている。前記前輪駆動油圧モータ５０Ｌ・５０
Ｒの吸入または吐出の二つのポートの内、一方は前記油
路８０に並列接続され、他方のポートはそれぞれ直通油
路７７Ｌ・７７Ｒと可変絞り７８Ｌ・７８Ｒを備えた絞
り油路７９Ｌ・７９Ｒに並列接続されている。該直通油
路７７Ｌ・７７Ｒ及び絞り油路７９Ｌ・７９Ｒはそれぞ
れ３ポート２位置切換の電磁バルブ７６Ｌ・７６Ｒの二
次側に接続され、該電磁バルブ７６Ｌ・７６Ｒのソレノ
イド及び前記可変絞り７８Ｌ・７８Ｒは図６に示すよう
に、コントローラ９３に接続されて制御される。

【００１９】同様に、後輪駆動用油圧ポンプ５３と後輪
駆動油圧モータ５５Ｌ・５５Ｒの間は油路８１・８６に
よって流体接続されて閉回路を構成し、ＨＳＴ式変速装
置を構成している。該後輪駆動用油圧ポンプ５３の可動
斜板を変速ペダルまたは変速レバーを回動することによ
って圧油の吐出方向及び吐出量を変更して車速を変更で
きるようにしている。前記後輪駆動油圧モータ５５Ｌ・
５５Ｒの吸入または吐出の二つのポートの内、一方は前
記油路８６に並列接続され、他方のポートはそれぞれ直
通油路８３Ｌ・８３Ｒと可変絞り８４Ｌ・８４Ｒを備え
た絞り油路８５Ｌ・８５Ｒに並列接続されている。該直
通油路８３Ｌ・８３Ｒ及び絞り油路８５Ｌ・８５Ｒはそ
れぞれ３ポート２位置切換の電磁バルブ８２Ｌ・８２Ｒ
の二次側に接続され、該電磁バルブ８２Ｌ・８２Ｒのソ
レノイド及び前記可変絞り８４Ｌ・８４Ｒは図６に示す
ように、コントローラ９３に接続されて制御される。

【００２０】また、前記前輪駆動用のＨＳＴの閉回路と
後輪駆動用のＨＳＴの閉回路へは、前記チャージポンプ
５４からの圧油が後述するモア昇降用油圧回路５９を介
した後、さらにチェックバルブ８９・８９・・・を介し
て補給され、その補給油圧はリリーフバルブ９１によっ
て規定され、油圧ポンプ５２・５３からの閉回路の圧油
はリリーフバルブ８８・８８・・・によって規定され
る。

【００２１】また、前記油路７５と油路８０の間には油
圧ポンプ５２及びチェックバルブ８９・８９・・・に対
して並列状に前輪用手動切換バルブ９０Ｆが接続され、
油路８１と油路８６の間には油圧ポンプ５３及びチェッ
クバルブ８９・８９・・・に対して並列状に後輪用手動
切換バルブ９０Ｒが接続されて、それぞれの切換バルブ
９０Ｆ・９０Ｒを切り換えることによって油圧モータ５
０Ｌ・５０Ｒ・５５Ｌ・５５Ｒのロッキングを解除し
て、非常時の車輌の移動を可能としている。

【００２２】また、図６に示すように、前記コントロー
ラ９３には機体の傾きを検出する機体傾斜センサ９２と
前記ソレノイドと可変絞り７８Ｌ・７８Ｒ・８４Ｌ・８
４Ｒと、前記ソレノイドを操作するスイッチ９４ａ・９
４ｂ・９４ｃ・９４ｄが接続されている。

【００２３】このような構成において走行機体を等高線
上に沿って（傾斜地）走行させた場合、例えば、左下が
りの傾斜地の場合、傾斜の上方となる前輪２Ｒ右側の負
荷は小さく、逆に傾斜の下方となる前輪２Ｌの負荷は大
きくなっており、負荷の小さい前輪駆動油圧モータ５０
Ｒに油圧モータ５０Ｌよりも多く圧油が流れ、左旋回と
なってしまう。そこで、機体傾斜センサ９２で検出した
値をコントローラ９３に入力し、設定角度以上に傾斜す
ると、前輪用電磁バルブ７６Ｒを切り換えて、絞り７８
Ｒをその傾斜に比例した絞りとする。こうすることによ
って、油圧ポンプ５２からの圧油は絞り油路７９Ｒを介
して前輪駆動油圧モータ５０Ｒへ送られるようになり、
前輪駆動油圧モータ５０Ｒ側に流れ込む油量が規制され
る。従って、左右の前輪駆動油圧モータ５０Ｌ・５０Ｒ
への油量は殆どかわらなくなり、左右の前輪２Ｌ・２Ｒ
の回転数に差が生じることがないので、傾斜地であって
も略直進することができ、さらに傾斜地での山側に位置
する車輪が芝を剥ぎ取ることもなくなるのである。

【００２４】また、片側の車輪が窪みに嵌まったり、脱
輪したり、ぬかるみを走行する場合等では、脱輪側やぬ
かるみ側の負荷が軽い側の車輪が空転または回転数が増
加する。このような場合、前記操作ボックス１７上のス
イッチ９４ａ・９４ｂ・９４ｃ・９４ｄ（またはレバ
ー）を操作して空転側の電磁バルブ７６Ｌ・７６Ｒまた
は８２Ｌ・８２Ｒを切り換えて、絞り油路７９Ｌ・７９
Ｒ・８５Ｌ・８５Ｒを介して油圧モータ５０Ｌ・５０Ｒ
・５５Ｌ・５５Ｒへ送油することによって、左右の車輪
２Ｌ・２Ｒ・３・３に駆動力が伝達されて、空転したり
スリップしたりすることがなくなり、その場を脱出する
ことができるのである。

【００２５】次にモア昇降用油圧回路５９を含む本発明
のモア昇降制御装置について説明する。図５に示すよう
に、前記チャージポンプ５４の吐出ポートは４ポート３
位置切換の電磁バルブよりなるモア昇降バルブ６１のポ
ンプポートと接続され、該モア昇降バルブ６１の二次側
の一方は３ポート２位置切換の電磁バルブからなる第一
切換バルブ６２のポンプポートと接続され、該切換バル
ブ６２の二次側はモア昇降シリンダ６０と、タンクポー
トは第二切換バルブ６３の一次側と接続されている。

【００２６】また、前記モア昇降バルブ６１の二次側の
他方はタンク６４（タンク回路）と接続され、該モア昇
降バルブ６１のタンクポートは３ポート２位置切換の電
磁バルブからなる第二切換バルブ６３の一次側に接続さ
れ、該第二切換バルブ６３の二次側は走行ポンプチャー
ジ回路５８を介して前輪駆動用のＨＳＴと後輪駆動用の
ＨＳＴの補給油路に接続されている。そして、モア昇降
バルブ６１、第一切換バルブ６２・第二切換バルブ６３
の各ソレノイドはコントローラ９３と接続されている。

【００２７】このような構成において、まず、モアの昇
降レバー２３を回動して上昇操作すると、モア昇降バル
ブ６１は位置６１Ａ側に切換えられ、前記チャージポン
プ５４から吐出された圧油は、モア昇降バルブ６１、第
一切換バルブ６２を経由してモア昇降シリンダ６０に供
給され、モア昇降シリンダ６０は縮小されてモアが上昇
される。モア昇降バルブ６１が中立時の位置６１Ｂに切
換わると、前記チャージポンプ５４から吐出された圧油
は、モア昇降バルブ６１を介し、第二切換バルブ６３を
経由して、走行ポンプチャージ回路５８を経て前記前輪
駆動用のＨＳＴの閉回路と後輪駆動用のＨＳＴの閉回路
へ補給される。モア昇降シリンダ６０の戻り回路はモア
昇降バルブ６１においてブロックされているので、モア
はその高さに維持される。

【００２８】モアの昇降レバー２３を回動して下降操作
すると、モア昇降バルブ６１は位置６１Ｃに切換えら
れ、モア昇降シリンダ６０内の圧油は第一切換バルブ６
２の位置６２Ａ、位置６１Ｃを介してタンク６４へドレ
ンされ、モアは下降される。このとき、前記チャージポ
ンプ５４から吐出された圧油は、モア昇降バルブ６１、
第二切換バルブ６３を経由して、前記前輪駆動用のＨＳ
Ｔの閉回路と後輪駆動用のＨＳＴの閉回路へ圧油を補給
される。

【００２９】次に前記機体傾斜センサ９２の信号が第一
設定値になると第一切換バルブ６２が位置６２Ｂに切換
えられ、第二切換バルブ６３の６３Ａを介してチャージ
回路５８に接続され、モア昇降シリンダ６０にはチャー
ジ圧力（リリーフバルブ９１との連通による）が作用し
接地圧を減少させる。

【００３０】ついで機体傾斜センサ９２の信号が第二設
定値になると第一切換バルブ６２は位置６２Ｂに、第二
切換バルブ６３は位置６３Ｂに切換えられ、第二切換バ
ルブ６３の絞り通路を経てチャージ回路５８に接続さ
れ、モア昇降シリンダ６０の背圧は絞り圧とチャージ圧
が加算され、より接地圧を減じる。

【００３１】次に前記対地姿勢検出機構２９による制御
について説明する。登り坂から下り坂に変化する場合、
トラクタ機体は登り坂にあるが、機体前方に装着された
リール２２は下り斜面にある。このとき、機体傾斜セン
サ９２による制御は第一若しくは第二設定値の制御域で
あればリール２２を持ち上げる力が作用している為、リ
ール２２の下降速度が遅くなる。しかして対地姿勢検出
制御に切換える。つまり、リミットスイッチ３５によ
り、第一切換バルブ６２をＯＦＦにする（第一切換バル
ブ６２を位置６２Ａとする）と、モア昇降シリンダ６０
の背圧は６２Ａ、６１Ｃを介してタンク６４に放出さ
れ、背圧が抜けてリール２２は急速に下降する。なお、
前記対地姿勢検出機構２９による第一バルブ６２の制御
は、前記機体傾斜センサ９２による第一バルブ６２、第
二バルブ６３の制御よりも優先して制御される。

【００３２】これにより、作業場が急激な凹凸を有する
斜面であった場合でも、走行速度を保ったままで、リー
ルモア２２・２２・・・の下降が遅れることなく、地面
に追随して上下運動可能となり、刈残しがなくなり、作
業効率及び作業精度が向上するのである。また、上述し
た切換バルブ６２・６３の切換えを前記対地姿勢検出機
構２９に連動した自動制御としているので、作業者には
一切の負担を掛けることなく、作業斜面に状態に応じた
作業切換えが可能となるのである。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、モアを油圧シリン
ダーを用いて昇降可能に構成した作業車において、モア
の上昇・中立・下降に切り換えるモア昇降バルブとモア
昇降シリンダの間に第一切換バルブを設け、該第一切換
バルブにて両者を連通する位置とモア昇降シリンダに背
圧を与える位置に切り換え可能としたので、作業する面
の傾斜や凹凸状態に応じてモア昇降シリンダへの背圧を
切換え可能となり、激しい凹凸のある斜面で作業を行う
場合にはタンクに連通させて、モアの下降が遅れること
なく、走行速度を維持したままで、刈残しのない安定し
た作業が行えるのである。

【００３４】また、作業車に機体の前後傾斜角を検出す
るセンサを配置し、該センサを前記第一切換バルブと接
続し、機体が設定角度以上傾斜すると第一切換バルブを
切り換えて、モア昇降シリンダとチャージ回路とを連通
するよう構成したので、オペレーターが傾斜や凹凸を判
断することなく、傾斜が設定角度に達すると、モア昇降
シリンダに背圧が加わり、モアの接地圧を減少させられ
るため、接地圧減少分を走行車に転嫁可能となり、経済
的な作業が行えるようになった。

【００３５】また、前記背圧を与える油路に背圧を切り
換える第二切換バルブを設けるとともに、作業車に機体
の前後傾斜角を検出するセンサを配置し、該センサを前
記第一切換バルブと前記第二切換バルブに接続し、傾斜
角度に応じて背圧を切換えるよう構成したので、自動的
にモア昇降シリンダの背圧切換え可能となり、傾斜角度
に応じてモアの接地圧を切り換えられ、さらに無駄のな
い経済的な作業が可能となった。

【００３６】また、モアの対地姿勢検出機構を設け、該
対地姿勢検出機構により検出した傾斜角度が設定角度以
上に達すると、前記センサからの値による制御に優先し
て、該対地姿勢検出機構の制御により前記第一切換バル
ブを切換え、モア昇降シリンダとタンク回路とを連通す
るよう構成したので、該対地姿勢検出機構により設定角
度以上を検出した場合には、モア昇降シリンダの背圧が
開放され、機体が登り坂にあって、機体前部のモアが下
り斜面にある場合等において、モアを急下降させること
が可能となり、モアの下降が遅れ刈残しを起こすといっ
た問題が解消されたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】リールモアを搭載した油圧駆動車の全体側面図
である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】油圧駆動車前部のリールモアの側面図である。

【図４】モアの対地姿勢検出機構を示す側面図である。

【図５】本発明の油圧駆動車の走行部の油圧回路図であ
る。

【図６】制御ブロック図である。

【符号の説明】

２２ リールモア ２５ トップアーム ２６ サイドアーム ２７ リフトアーム ２９ 対地姿勢検出機構 ３０ そり ３１ 検出ロッド ３５ リミットスイッチ ５９ モア昇降用油圧回路 ６０ モア昇降シリンダ ６１ モア昇降バルブ ６２ 第一切換バルブ ６３ 第二切換バルブ ６４ タンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モアを油圧シリンダーを用いて昇降可能
   に構成した作業車において、モアの上昇・中立・下降に
   切り換えるモア昇降バルブとモア昇降シリンダの間に第
   一切換バルブを設け、該第一切換バルブにて両者を連通
   する位置とモア昇降シリンダに背圧を与える位置に切り
   換え可能としたことを特徴とするモアの昇降制御装置。
2. 【請求項２】 作業車に機体の前後傾斜角を検出するセ
   ンサを配置し、該センサを前記第一切換バルブと接続
   し、機体が設定角度以上傾斜すると第一切換バルブを切
   り換えて、モア昇降シリンダとチャージ回路とを連通す
   るよう構成したことを特徴とする請求項１記載のモアの
   昇降制御装置。
3. 【請求項３】 前記背圧を与える油路に背圧を切り換え
   る第二切換バルブを設けるとともに、作業車に機体の前
   後傾斜角を検出するセンサを配置し、該センサを前記第
   一切換バルブと前記第二切換バルブに接続し、傾斜角度
   に応じて背圧を切換えるよう構成したことを特徴とする
   請求項１記載のモアの昇降制御装置。
4. 【請求項４】 モアの対地姿勢検出機構を設け、該対地
   姿勢検出機構により検出した傾斜角度が設定角度以上に
   達すると、前記センサからの値による制御に優先して、
   該対地姿勢検出機構の制御により前記第一切換バルブを
   切換え、モア昇降シリンダとタンク回路とを連通するよ
   う構成したことを特徴とする請求項２又は請求項３記載
   のモアの昇降制御装置。