JP2000078862A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JP2000078862A JP2000078862A JP10242979A JP24297998A JP2000078862A JP 2000078862 A JP2000078862 A JP 2000078862A JP 10242979 A JP10242979 A JP 10242979A JP 24297998 A JP24297998 A JP 24297998A JP 2000078862 A JP2000078862 A JP 2000078862A
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- shaft
- vibrator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】カセット内に収納されている一対のテープリー
ルの中心部分を当接するリールスプリングにダボを設け
て組み立てる際に積層させても面接着をなくし又は軽減
させるようにして組み立てし易くする。 【解決手段】カセット筐体内に回転可能に収容されてい
る一対のテープリールの中心位置に設けてある突起部に
当接し且つ上シエルに片側端部を着設したリールスプリ
ングは、長尺板形状に形成し、その着設する取付部近傍
位置に折曲部を有し、この折曲部を境にした２面夫々に
少なくとも１個の厚み方向に突起するダボを形成し、こ
のダボを形成する位置は、２面の内長い面の方は折曲部
近傍であり、もう一方の面は端末寄り部分である。そし
て、このダボは、リールスプリングの厚み方向に突起し
た表面側の凸部を略球形状に形成し、裏面側の凹部を略
円筒型又は略円錐台型に形成したことである。
ルの中心部分を当接するリールスプリングにダボを設け
て組み立てる際に積層させても面接着をなくし又は軽減
させるようにして組み立てし易くする。 【解決手段】カセット筐体内に回転可能に収容されてい
る一対のテープリールの中心位置に設けてある突起部に
当接し且つ上シエルに片側端部を着設したリールスプリ
ングは、長尺板形状に形成し、その着設する取付部近傍
位置に折曲部を有し、この折曲部を境にした２面夫々に
少なくとも１個の厚み方向に突起するダボを形成し、こ
のダボを形成する位置は、２面の内長い面の方は折曲部
近傍であり、もう一方の面は端末寄り部分である。そし
て、このダボは、リールスプリングの厚み方向に突起し
た表面側の凸部を略球形状に形成し、裏面側の凹部を略
円筒型又は略円錐台型に形成したことである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波モータに関
する。詳しくは、部品点数を減らして薄型化を図った超
音波モータに関する。
する。詳しくは、部品点数を減らして薄型化を図った超
音波モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術における超音波モータは、振動
変位の軌跡が楕円状である超音波振動面を回転可能なロ
ータの端面に接触させ、接触面で摩擦を通して回転トル
クが形成されてロータが回転するものである。具体的な
ものとして特開平５ー２９２７６３号に開示されている
超音波モータが周知である。
変位の軌跡が楕円状である超音波振動面を回転可能なロ
ータの端面に接触させ、接触面で摩擦を通して回転トル
クが形成されてロータが回転するものである。具体的な
ものとして特開平５ー２９２７６３号に開示されている
超音波モータが周知である。
【０００３】この超音波モータは、図４に示すように、
電子部品が実装されている基板１１上に配設されている
ものであり、基板１１にゴム系の接着剤１２で接着した
複数の電極からなる振動子１３と、第１及び第２のロー
タ１４、１５と、この第１及び第２のロータ１４、１５
を振動子１３上に配置するシャフト１６とから構成され
ている。基板１１には３箇所の空気流通孔１７が設けら
れており、シャフト１６はバネ１８を介在させ、ナット
１９により締め付けてロータ１４、１５を振動子１３上
に当接させた状態に配置する。第１のロータ１４はファ
ン形状に形成されており、振動子１３の外径よりも少し
広い径になっている。
電子部品が実装されている基板１１上に配設されている
ものであり、基板１１にゴム系の接着剤１２で接着した
複数の電極からなる振動子１３と、第１及び第２のロー
タ１４、１５と、この第１及び第２のロータ１４、１５
を振動子１３上に配置するシャフト１６とから構成され
ている。基板１１には３箇所の空気流通孔１７が設けら
れており、シャフト１６はバネ１８を介在させ、ナット
１９により締め付けてロータ１４、１５を振動子１３上
に当接させた状態に配置する。第１のロータ１４はファ
ン形状に形成されており、振動子１３の外径よりも少し
広い径になっている。
【０００４】このような構成からなる超音波モータは、
振動子１３の電極のそれぞれに正弦波信号、余弦波信号
の電圧を印加すると、これらの電圧の周波数に応じて歪
み伸縮する。この歪み伸縮動作をする振動子１３が当接
しているロータ１４との接触面で回転トルクが発生して
ロータ１４が回転する。ロータ１４が回転すればファン
形状のロータが空気流通孔１７から空気を逃がし熱を拡
散させることができる。このような超音波モータは電磁
力を全く使用しないため電磁ノイズを発生しないことに
加えて、小型化できるため、電子部品の近傍位置に設け
ることが可能である
振動子１３の電極のそれぞれに正弦波信号、余弦波信号
の電圧を印加すると、これらの電圧の周波数に応じて歪
み伸縮する。この歪み伸縮動作をする振動子１３が当接
しているロータ１４との接触面で回転トルクが発生して
ロータ１４が回転する。ロータ１４が回転すればファン
形状のロータが空気流通孔１７から空気を逃がし熱を拡
散させることができる。このような超音波モータは電磁
力を全く使用しないため電磁ノイズを発生しないことに
加えて、小型化できるため、電子部品の近傍位置に設け
ることが可能である
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記説
明した従来技術における超音波モータは、ロータを振動
子に当接させるために別途付勢手段、即ち、バネやナッ
ト等を設けた構造となっており、この付勢手段を取り付
けるための部品点数を削減することができないばかりで
なく、薄型化にも一定の限界があるという問題がある。
明した従来技術における超音波モータは、ロータを振動
子に当接させるために別途付勢手段、即ち、バネやナッ
ト等を設けた構造となっており、この付勢手段を取り付
けるための部品点数を削減することができないばかりで
なく、薄型化にも一定の限界があるという問題がある。
【０００６】従って、部品点数を削減すると共に薄型化
が図れる構造に解決しなければならない課題を有してい
る。
が図れる構造に解決しなければならない課題を有してい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る超音波モータは、通気孔を有する筐体
の一部に取り付けられ超音波で振動する振動子と、該振
動子に一部が当接するロータと、該ロータを回転自在に
支持するシャフトとからなり、該シャフトには前記ロー
タの中心位置を押圧して撓ませ、その撓み力で前記ロー
タを前記振動子に当接させたことであり、又、前記ロー
タに取り付けたフィンは、前記振動子の外側及び又は内
側に設け、該フィンの位置に対応させて前記筐体に通気
孔を備えたことであり、更に、前記ロータは、前記シャ
フトの取り付けで撓んだ時に、前記振動子と面接触する
ことである。
に、本発明に係る超音波モータは、通気孔を有する筐体
の一部に取り付けられ超音波で振動する振動子と、該振
動子に一部が当接するロータと、該ロータを回転自在に
支持するシャフトとからなり、該シャフトには前記ロー
タの中心位置を押圧して撓ませ、その撓み力で前記ロー
タを前記振動子に当接させたことであり、又、前記ロー
タに取り付けたフィンは、前記振動子の外側及び又は内
側に設け、該フィンの位置に対応させて前記筐体に通気
孔を備えたことであり、更に、前記ロータは、前記シャ
フトの取り付けで撓んだ時に、前記振動子と面接触する
ことである。
【０００８】このように、ロータ自体を撓ませた状態で
振動子に当接させた構造にすることによって、ロータを
振動子に当接させる部材をシャフトに兼ねさせることが
できるため、薄型化が図れると共に部品点数を削減する
ことが可能になる。
振動子に当接させた構造にすることによって、ロータを
振動子に当接させる部材をシャフトに兼ねさせることが
できるため、薄型化が図れると共に部品点数を削減する
ことが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る超音波モータ
の実施の形態について図面を参照して説明する。
の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】本発明に係る第１の実施の形態の超音波モ
ータは、図１に示すように、筐体の一部に取り付けた構
造となっており、通気孔３１を有する筐体３０と、筐体
３０の内側であって通気孔３１の外周位置にゴム系接着
剤３２で張り付けたセラミックス材で形成した振動子３
３と、樹脂で形成され外周面を振動子３３と当接する当
接部３５を設けたロータ３４と、ロータ３４の中心位置
に貫通係合させるフランジ部３７を有するシャフト３６
とから構成されている。
ータは、図１に示すように、筐体の一部に取り付けた構
造となっており、通気孔３１を有する筐体３０と、筐体
３０の内側であって通気孔３１の外周位置にゴム系接着
剤３２で張り付けたセラミックス材で形成した振動子３
３と、樹脂で形成され外周面を振動子３３と当接する当
接部３５を設けたロータ３４と、ロータ３４の中心位置
に貫通係合させるフランジ部３７を有するシャフト３６
とから構成されている。
【００１１】筐体３０は、通気孔３１に挟まれた中心位
置に盲穴からなるシャフト受部３６ａを設けた構造とな
っている。
置に盲穴からなるシャフト受部３６ａを設けた構造とな
っている。
【００１２】ロータ３４は、中心位置にシャフト３６を
貫通させる貫通孔３８を設けたシャフト係合部３９と、
シャフト係合部３９と当接部３５との間、即ち、振動子
３３の内側にフィン４０を設けた構造となっている。こ
のフィン４０はロータ３４が振動子３３の上部位置に当
接して取り付けられた時に、筐体３０の通気孔３１に対
峙した位置関係になる。
貫通させる貫通孔３８を設けたシャフト係合部３９と、
シャフト係合部３９と当接部３５との間、即ち、振動子
３３の内側にフィン４０を設けた構造となっている。こ
のフィン４０はロータ３４が振動子３３の上部位置に当
接して取り付けられた時に、筐体３０の通気孔３１に対
峙した位置関係になる。
【００１３】振動子３３と当接する当接部３５は、筐体
３０に取り付ける前においては、図２に示すように、当
接部３５側の接触面４１が振動子３３の接触面４２に対
して傾斜した構造となっている。
３０に取り付ける前においては、図２に示すように、当
接部３５側の接触面４１が振動子３３の接触面４２に対
して傾斜した構造となっている。
【００１４】このような構造からなる超音波モータを組
み立てるには、先ず振動子３３の上にロータ３４を載置
し（図１における破線）、その中心位置にシャフト３６
を貫通させ、筐体３０のシャフト受部３６ａに嵌合させ
る。そして、ロータ３４のシャフト係合部３９にシャフ
ト３６のフランジ部３７を係合させて撓むようになるま
でシャフト３６を押し込む。そうするとフランジ部３７
がシャフト係合部３９の表面に当たり、そのまま筐体３
０側に押し込められるため、ロータ３４のシャフト係合
部３９近傍が撓み、その撓み力が当接部３５側に伝わ
り、当接部３５が振動子３３の表面に面接触して当接し
た状態になる。このようにしてロータ３４を撓んだ状態
で取り付けることにより、撓み力が、常時当接部３５を
振動子３３側に当接させるようにして働き、良好な面接
触状態を得ることができるのである。
み立てるには、先ず振動子３３の上にロータ３４を載置
し（図１における破線）、その中心位置にシャフト３６
を貫通させ、筐体３０のシャフト受部３６ａに嵌合させ
る。そして、ロータ３４のシャフト係合部３９にシャフ
ト３６のフランジ部３７を係合させて撓むようになるま
でシャフト３６を押し込む。そうするとフランジ部３７
がシャフト係合部３９の表面に当たり、そのまま筐体３
０側に押し込められるため、ロータ３４のシャフト係合
部３９近傍が撓み、その撓み力が当接部３５側に伝わ
り、当接部３５が振動子３３の表面に面接触して当接し
た状態になる。このようにしてロータ３４を撓んだ状態
で取り付けることにより、撓み力が、常時当接部３５を
振動子３３側に当接させるようにして働き、良好な面接
触状態を得ることができるのである。
【００１５】次に、第２の実施の形態の超音波モータに
ついて図３を参照して説明する。この超音波モータは、
フィンを振動子の外側に設け、このフィンの位置に対応
して通気孔を振動子の外側に設けた構造となっている。
ついて図３を参照して説明する。この超音波モータは、
フィンを振動子の外側に設け、このフィンの位置に対応
して通気孔を振動子の外側に設けた構造となっている。
【００１６】本発明に係る第２の実施の形態の超音波モ
ータは、図３に示すように、筐体３０の一部に取り付け
た構造となっており、通気孔３１を有する筐体３０と、
筐体３０の内側であって通気孔３１の外周位置にゴム系
接着剤３２で張り付けたセラミックスで形成した振動子
３３と、外側面を当接部３５に形成した樹脂で形成した
ロータ３４と、ロータ３４の中心位置に貫通させるフラ
ンジ部３７を有するシャフト３６とから構成されてい
る。
ータは、図３に示すように、筐体３０の一部に取り付け
た構造となっており、通気孔３１を有する筐体３０と、
筐体３０の内側であって通気孔３１の外周位置にゴム系
接着剤３２で張り付けたセラミックスで形成した振動子
３３と、外側面を当接部３５に形成した樹脂で形成した
ロータ３４と、ロータ３４の中心位置に貫通させるフラ
ンジ部３７を有するシャフト３６とから構成されてい
る。
【００１７】筐体３０は、通気孔３１に挟まれた中心位
置に盲穴からなるシャフト受部３６ａを設けた構造とな
っている。
置に盲穴からなるシャフト受部３６ａを設けた構造とな
っている。
【００１８】ロータ３４は、中心位置にシャフト３６が
貫通させる貫通孔３８を設けたシャフト係合部３９と、
その外周、即ち、振動子３３の外側にフィン４０を取り
付けた構造となっている。
貫通させる貫通孔３８を設けたシャフト係合部３９と、
その外周、即ち、振動子３３の外側にフィン４０を取り
付けた構造となっている。
【００１９】当接部３５は、筐体３０に取り付ける前に
おいては、図３に示すように、振動子３３側の接触面が
下方向に傾斜した構造となっている。
おいては、図３に示すように、振動子３３側の接触面が
下方向に傾斜した構造となっている。
【００２０】このような構造からなる超音波モータを組
み立てるには、上述した第１の実施の形態と同様であ
り、ロータ３４のシャフト係合部３９が撓むようになる
までシャフト３６を押し込むと、フランジ部３７がシャ
フト係合部３９の表面に当たり、そのまま筐体３０側に
押し込められるため、ロータ３４のシャフト係合部３９
近傍が撓み、その撓み力が当接部３５側に伝わる。この
ようにしてロータ３４を撓んだ状態で取り付けることに
より、撓み力が常時当接部３５を振動子３３に当接さ
せ、良好な面接触状態を得ることができるのである。
み立てるには、上述した第１の実施の形態と同様であ
り、ロータ３４のシャフト係合部３９が撓むようになる
までシャフト３６を押し込むと、フランジ部３７がシャ
フト係合部３９の表面に当たり、そのまま筐体３０側に
押し込められるため、ロータ３４のシャフト係合部３９
近傍が撓み、その撓み力が当接部３５側に伝わる。この
ようにしてロータ３４を撓んだ状態で取り付けることに
より、撓み力が常時当接部３５を振動子３３に当接さ
せ、良好な面接触状態を得ることができるのである。
【００２１】尚、第１及び第２の実施の形態において、
フィン４０の位置が振動子３３の内側及び又は外側に設
けた構造になっているがこの位置関係に限定されること
なく、振動子３３の位置から外れた位置であって筐体３
０に設ける通気孔３１の位置に対応させて取り付けるこ
とができ、又は通気孔３１の位置に対応させてフィン４
０を取り付けるようにしてもよい。
フィン４０の位置が振動子３３の内側及び又は外側に設
けた構造になっているがこの位置関係に限定されること
なく、振動子３３の位置から外れた位置であって筐体３
０に設ける通気孔３１の位置に対応させて取り付けるこ
とができ、又は通気孔３１の位置に対応させてフィン４
０を取り付けるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る超音
波モータは、ロータを撓んだ状態にして振動子上に取り
付けたことにより、振動子上に当接するための付勢手段
を別途必要としないで、撓み力により常時振動子上に面
接触して当接させることができるため、部品点数を減ら
して薄型化を図ることができるという効果がある。
波モータは、ロータを撓んだ状態にして振動子上に取り
付けたことにより、振動子上に当接するための付勢手段
を別途必要としないで、撓み力により常時振動子上に面
接触して当接させることができるため、部品点数を減ら
して薄型化を図ることができるという効果がある。
【図１】本願発明に係る第１の実施の形態の超音波モー
タの略示的な断面図である。
タの略示的な断面図である。
【図２】同ロータの振動子当接部部分を拡大して示した
略示的な断面図である。
略示的な断面図である。
【図３】本願発明に係る第２の実施の形態の超音波モー
タの略示的な断面図である。
タの略示的な断面図である。
【図４】従来技術における超音波モータの略示的な説明
図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
３０；筐体、３１；通気孔、３２；ゴム系接着剤、３
３；振動子、３４；ロータ、３５；当接部、３６；シャ
フト、３６ａ；シャフト受部、３７；フランジ部、３
８；貫通孔、３９；シャフト係合部、４０；フィン、４
１；接触面、４２；接触面
３；振動子、３４；ロータ、３５；当接部、３６；シャ
フト、３６ａ；シャフト受部、３７；フランジ部、３
８；貫通孔、３９；シャフト係合部、４０；フィン、４
１；接触面、４２；接触面
Claims (3)
- 【請求項１】通気孔を有する筐体の一部に取り付けられ
超音波で振動する振動子と、該振動子に一部が当接する
ロータと、該ロータを回転自在に支持するシャフトとか
らなり、該シャフトには前記ロータの中心位置を押圧し
て撓ませ、その撓み力で前記ロータを前記振動子に当接
させたことを特徴とする超音波モータ。 - 【請求項２】前記ロータに取り付けたフィンは、前記振
動子の外側及び又は内側に設け、該フィンの位置に対応
させて前記筐体に通気孔を備えたことを特徴とする請求
項１に記載の超音波モータ。 - 【請求項３】前記ロータは、前記シャフトの取り付けで
撓んだ時に、前記振動子と面接触することを特徴とする
請求項１に記載の超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242979A JP2000078862A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242979A JP2000078862A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 超音波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000078862A true JP2000078862A (ja) | 2000-03-14 |
Family
ID=17097096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10242979A Pending JP2000078862A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000078862A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017122254A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子機器 |
-
1998
- 1998-08-28 JP JP10242979A patent/JP2000078862A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017122254A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子機器 |
| US10534413B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-01-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic device |
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