JP2000072028A - 油圧駆動車両のトランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の油圧作動式ブレーキ機構は高コストで
あり、また、ステアリング系ＨＳＴのモータ軸を完全に
回転不能に固定するものであっため、制動時の相対回転
差が大きく、ブレーキ機構の耐久性においても問題があ
った。 【解決手段】 旋回入力軸９０に一体的に回転する伝動
ギヤ９１と、相対回転可能な制動ギヤ９２を設け、制動
ギヤ９２の歯数を伝動ギヤ９１より１歯少なくし（もし
くは一歯多くし）、制動ギヤ９２、伝動ギヤ９１の間に
皿バネ９５の押圧力により常時摩擦抵抗を生じさせて、
旋回入力軸９０にブレーキ作用を与えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車速を変更する為
の走行用の油圧式無段変速装置と、操向を行う為の旋回
用の油圧式無段変速装置を具備したコンバイン等の油圧
駆動車両のトランスミッションに関するものであり、詳
しくは、直進走行時において安定した直進性を得るため
に配設されたステアリングブレーキの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、クローラ式走行装置によって
走行するコンバインの左右一側に運転部を配し、該運転
部の後方にグレンタンクを配置し、運転席の側方に刈取
部を配し、該刈取部にて刈り取った穀稈を刈取部後方の
脱穀装置に搬送し、選別した後の排藁を機体後部より排
出する構成のコンバインがあり、また、車両の速度を変
更する油圧式無段変速装置と、車両の進行方向を変更す
る為の油圧式無段変速装置を具備しており、走行操作レ
バーのシフト操作により前後方向、ステアリングハンド
ルの操作量に応じて左右方向に旋回可能としていた。

【０００３】ところが、ステアリングハンドルを中立位
置とした直進走行中においても、クローラなど走行部に
おいて左右の回転負荷の間に差が生じた場合や、ステア
リングハンドルが微動して中立位置から左右にぶれた場
合などにおいて、機体の進路が左右に変化し、安定した
直進走行が維持できないといった問題があり、また、走
行停止中においても、左右走行部の支持荷重に変化が生
じたり、ステアリングハンドルが中立位置より変化した
場合には、機体が不測に旋回するといった問題があっ
た。そこで、操向中立直進走行時においては、ステアリ
ングハンドルの中心位置をリミットスイッチにて検出し
て、電磁弁、油圧式作動ピストン等とから構成されるブ
レーキ機構により旋回用の油圧式無段変速装置のモータ
軸を回転不能にすべくブレーキ操作し、遊星歯車機構の
左右インターナルギヤを固定することにより、直進走行
に安定性を持たせていた。例えば、特開平１０−１６８
１３号の技術である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の操向中
立時に作動するブレーキ機構は、電磁弁、油圧式作動ピ
ストン等とから構成されるため、ブレーキ機構が高コス
トとなり、また、旋回用の油圧式無段変速装置のモータ
軸を完全に回転不能に固定するものであったため、固定
する際の制動側と被制動側との間で相対回転差が大き
く、摩擦が大きくなり、ブレーキ機構の耐久性において
も問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、左右一対の遊星歯車機構の
３要素のうち、第一要素の一対を、走行変速操作具によ
り変速操作される変速装置に連動連結し、第二要素の一
対を、ステアリング操作具により変速操作される油圧式
無段変速装置に連動連結し、第三要素の一対を車軸に連
動連結してなる作業車両のトランスミッションにおい
て、前記油圧式無段変速装置の出力軸から前記第二要素
の一対に至るまでの動力伝達経路の一軸上に、前記出力
軸によって異なる回転速度で同方向に駆動させる一対の
回転部材を設けると共に、この両回転部材を回転軸心方
向に常時圧接させるブレーキ機構を設けた。

【０００６】また、前記回転部材の各々の外周に刻設し
た異なる歯数の歯部に対して、共通の駆動ギヤを噛み合
わせた。

【０００７】また、前記回転部材の一方は、前記駆動ギ
ヤからの動力を前記遊星歯車機構の第二要素へ伝達する
伝動ギヤに構成されて前記一軸と相対回転不能に固定さ
れる一方、前記回転部材の他方は、複数の摩擦板であっ
て、前記一軸と一体回転するよう設けた複数の相手板と
重合して前記伝動ギヤに圧接されるものに構成された。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は同じくコンバインの平面図、図３は本コンバインの正
面模式図、図４はトランスミッションのスケルトン図、
図５はトランスミッション全体の模式斜視図、図６はト
ランスミッションから無段変速装置を分離させた状態を
示す模式斜視図、図７は走行用の油圧式無段変速装置を
含むトランスミッションの断面展開図、図８は旋回用の
油圧式無段変速装置を含むトランスミッションの断面展
開図、図９は遊星歯車機構の断面図、図１０はトランス
ミッションの左側面断面図、図１１はトランスミッショ
ンの左側面図、図１２はトランスミッションの右側面
図、図１３はブレーキ機構を示すミッション装置の断面
展開図である。

【０００９】まず、図１及び図２より本発明のコンバイ
ンの全体構成について説明する。トラックフレーム１に
は左右のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒを装設してい
る。３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４は
フイードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を
内蔵している脱穀機である脱穀部、８は刈刃９及び穀稈
搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム
１２を介して刈取部８を昇降させる油圧シリンダであ
る。１３は排藁チェン１４の終端を臨ませる排藁処理
部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬
入する穀物タンク、１７は前記穀物タンク１５の穀粒を
機外に搬出する排出オーガ、１８は丸型の操向ハンドル
１９を支架するハンドルポスト、６８は主変速レバー、
２０は運転席であり、また、２１は、機体左右方向に沿
う出力軸を有するエンジンであり、コンバインの前方よ
り連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成してい
る。

【００１０】また、このコンバインには走行用の無段変
速装置及び旋回用の無段変速装置８を具備しており、そ
れぞれエンジン２１より駆動力を得るよう構成されてい
る。そして、エンジン２１により駆動力を得た走行用の
無段変速装置により、正逆の回転方向と回転数増減の制
御が行われたのち、駆動力が走行系伝動機構Ｒを介して
差動機構３３に伝達される。また、エンジン２１により
駆動力を得た旋回用の無段変速装置により正逆の回転方
向と回転数増減の制御が行われたのち、駆動力が正逆転
付与機構Ｓを介して差動機構３３に伝達される。このよ
うな構成で、差動機構３３に連動連結された左右のクロ
ーラ式走行装置２Ｌ・２Ｒの駆動スプロケット３４Ｌ・
３４Ｒに駆動力を常時伝達し、前後直進走行及び、左右
駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒに対する回転数の相対
的な増減制御により旋回を可能としたものであり、以下
において、この走行及び旋回の機構について説明する。

【００１１】次に本発明のトランスミッションの構成に
ついて図７乃至図１２より説明する。 本実施例におい
ては無段変速装置として静油圧式無段変速装置（以下Ｈ
ＳＴ装置）Ｈを採用しており、前記クローラ式走行装置
２Ｌ・２Ｒを駆動するトランスミッションＭは前記ミッ
ションケース２２内の走行系伝動機構Ｒ、正逆転付与機
構Ｓ及び遊星歯車機構３５Ｌ・３５Ｒ、及び該ミッショ
ンケース２２に載置されたＨＳＴ装置Ｈより構成され
る。ＨＳＴ装置Ｈは、１組の走行油圧ポンプ２３及び走
行油圧モータ２４からなる主変速機構である走行用の油
圧式無段変速装置２５と、１組の旋回油圧ポンプ２６及
び旋回油圧モータ２７からなる旋回機構である旋回用の
油圧式無段変速装置２８とからなる。また、ミッション
ケース２２は左側（図７及び図８において左側）のケー
ス部２２Ｌ及び右側のケース部２２Ｒより構成され、ケ
ース部２２Ｌ・２２Ｒがミッションケース２２の左右方
向で中央付近において接合されている。

【００１２】また、図１０及び図１１に示すように前記
走行用の油圧式無段変速装置２５は、機体の前後方向に
おける後方（図１０における右側）に横置きしたケース
内に走行油圧ポンプ２３及び走行油圧モータ２４が並設
されており、該走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａ及
び、該走行油圧モータ２４の出力軸２４ａの各々が機体
左右方向に軸支され、互いに前後方向に並列されてい
る。

【００１３】また、前記旋回用の油圧式無段変速装置２
８においては、機体の前後方向における前方（図１０に
おける左側）から旋回油圧ポンプ２６及び、旋回油圧モ
ータ２７が並設され横置きのケースに内装されており、
該旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａ及び、該旋回油圧
モータ２７の出力軸２７ａの各々が機体左右方向に軸支
され、互いに前後方向に並列されている。

【００１４】一方、図３、図６及び図１２で示すように
前記ミッションケース２２の右側のケース部２２Ｒの右
上部には、ミッションケース２２の上面よりも上方に延
出する入力ケース部２２ａが突出形成されている。入力
ケース部２２ａはケース部２２Ｒの右端部に一体形成さ
れ、該入力ケース部２２ａの右端開口を閉じるべく蓋体
２２ｂが固定されている。そして、該ミッションケース
２２の上面に臨む入力ケース部２２ａの左側面におい
て、機体後方から順に走行用の油圧式無段変速装置２５
及び旋回用の油圧式無段変速装置２８を並設させるよう
に、両油圧式無段変速装置２５・２８のケースを取り付
けている。このように、ミッションケース２２上に走行
用及び旋回用の油圧式無段変速装置２５・２８を機体の
前後方向に並列させたので、ＨＳＴ装置Ｈが、ミッショ
ンケース２２上にコンパクトに収納され、特に、機体の
前後方向に並設させたことにより、左右方向のサイズを
小さくすることができ、二条用、三条用といった小型の
コンバインにおいても二つの油圧式無段変速装置２５・
２８を装備可能となったのである。また、それぞれの油
圧式無段変速装置２５・２８は、その構成要素である油
圧ポンプ及び油圧モータを機体前後方向に並列に配置し
ているため、左右方向の幅が小さくユニットとしてコン
パクトな構成となっている。

【００１５】また、ミッションケース２２内には走行系
伝動機構Ｒ及び正逆転付与機構Ｓが配設されており、該
走行系伝動機構Ｒの動力受入部Ｒａ及び正逆転付与機構
Ｓの動力受入部Ｓａが、該入力ケース部２２ａ内に設け
られている。そして、前記走行用の油圧式無段変速装置
２５の走行油圧モータ２４の出力軸２４ａの一端が動力
受入部Ｒａを構成する伝達ギヤ４２に挿入係合され、ま
た、前記旋回用の油圧式無段変速装置２８の旋回用油圧
モータ２７の出力軸２７ａの一端が該動力受入部Ｓａを
構成する伝達ギヤ９７に挿入係合されている。

【００１６】また、機体の前後方向に並列された走行用
及び旋回用油圧モータ２４・２７の各々が出力される動
力を受け入れるための動力受入部Ｒａ・Ｓａを入力ケー
ス部２２ａの左側面の前後に設けたので、動力伝達の構
成が非常にシンプルとなり、また小型のコンバインにお
いても充分搭載可能なようコンパクトなトランスミッシ
ョンを構成することが可能となったのである。

【００１７】また、走行用の油圧式無段変速装置２５の
ケースから入力ケース部２２ａとは反対側へ、前記走行
油圧ポンプ２３の入力軸２３ａが突出しており、その端
部には二連の入力プーリー２３ｂが入力軸２３ａに一体
的に装着されており、また、旋回用の油圧式無段変速装
置２８のケースから入力ケース部２２ａとは反対側へ、
前記旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａが突出してお
り、その端部には一連の入力プーリー２６ｂが入力軸２
６ａに一体的に装着されている。そして、前記入力プー
リー２３ｂの一方と入力プーリー２６ｂとの間には第一
無端帯である伝動ベルト３０が巻回されており、旋回油
圧ポンプ２６の入力軸２６ａを伝動ベルト３０と、入力
プーリー２３ｂ・２６ｂを介し、前記走行油圧ポンプ２
３の入力軸２３ａに連動連結させている。３１は伝動ベ
ルト３０を適当な張り具合に調整するテンションプーリ
ーである。また、前記エンジン２１の出力軸２１ａには
出力プーリー２１ｂが一体的に装着されており、該出力
プーリー２１ｂと前記走行用油圧ポンプ２３の入力プー
リー２３ｂの他方との間には第二無端帯である伝動ベル
ト２９が巻回されている。このようにして走行油圧ポン
プ２３の入力軸２３ａを伝達ベルト２９、プーリー等を
介しエンジン２１に連動連結させている。

【００１８】また、ミッションケース２２の左側ケース
部２２Ｌの側面から、刈取ＰＴＯ軸５５が突出してお
り、該刈取ＰＴＯ軸５５上には一体的に回転する刈取出
力プーリー５５ｂが固設され、該刈取出力プーリー５５
ｂと刈取入力ギヤボックス１２０の刈取入力プーリー１
２１との間に刈取伝動ベルト１２２が巻回されている。
そしてミッションケース２２内の副変速軸５３からギヤ
５６、５５ａを介して、エンジン２１の出力を刈取入力
ギヤボックス１２０に伝達するのである。

【００１９】また、油圧式無段変速装置２５・２８の各
々のケース上面には、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧
ポンプ２６に対する変速アーム２３ｃ、２６ｃが配設さ
れており、該変速アーム２３ｃ、２６ｃの回動操作によ
り、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポンプ２６の可動
斜板１４５、１４６がそれぞれ傾動し、走行油圧モータ
２４及び旋回油圧モータ２７の回転速度及び回転方向が
制御される。

【００２０】次に、図４及び図７乃至図９より、差動機
構３３の構成について説明する。ミッションケース２２
内の差動機構３３は左右の１対の遊星歯車機構３５Ｌ・
３５Ｒを有し、各遊星歯車機構３５Ｌ・３５Ｒは第一要
素であるサンギヤ３６Ｌ・３６Ｒと、該サンギヤ３６Ｌ
・３６Ｒの外周で噛合う複数のプラネタリギヤ３７Ｌ・
３７Ｒと、第二要素であるリングギヤ３８Ｌ・３８Ｒと
一体的に構成されプラネタリギヤ３７Ｌ・３７Ｒに噛合
うインターナルギヤ３８ａ・３８ａと、サンギヤ軸３９
と同軸線上の車軸４０Ｌ・４０Ｒに固設されプラネタリ
アギヤ３７Ｌ・３７Ｒを枢支する第三要素であるキャリ
ヤ４１Ｌ・４１Ｒ等から構成されている。該プラネタリ
アギヤ３７Ｌ・３７Ｒは車軸４０Ｌ・４０Ｒから放射状
に均等配置されてキャリヤ４１Ｌ・４１Ｒにそれぞれ回
転自在に軸支され、左右のサンギヤ３６Ｌ・３６Ｒを挟
んで左右のキャリヤ４１Ｌ・４１Ｒを配置させると共
に、前記インターナルギヤ３８ａ・３８ａは各プラネタ
リギヤ３７Ｌ・３７Ｒに噛み合い、サンギヤ軸３９とは
同一軸芯状に配置させ、車軸４０Ｌ・４０Ｒに回転自在
に軸支させている。

【００２１】そして、左右の前記サンギヤ３６Ｌ・３６
Ｒは共通のサンギヤ軸３９の外周面上に刻設され、両ギ
ヤ３６Ｌ・３６Ｒの中間部に係止したセンタギヤ４６を
介して、副変速機構３２等からなる走行系伝動機構Ｒに
連動連結され、さらに走行系伝動機構Ｒの入力部には、
前記走行用の油圧式無段変速装置２５に対する前記動力
受入部Ｒａである伝達ギヤ４２が連動連結されている。
副変速機構３２は、ミッションケース２２に横架した副
変速駆動軸５３の一端に入力用ギヤ４４を固設し、該副
変速駆動軸５３上には低速ギヤ５０、中速ギヤ５１を固
設し、高速ギヤ５２を遊嵌し、高速ギヤ５２と噛合可能
なクラッチスライダ８１を摺動可能にスプライン嵌合し
ている。また、前記副変速駆動軸５３と平行に回転自在
に横架した副変速従動軸４５上には、ギヤ４７・４８を
遊嵌し、その間にクラッチスライダ８０を両者に対して
噛合可能にスプライン嵌合し、出力ギヤ４９を固設して
いる。そして、ギヤ４７と低速用ギヤ５０、ギヤ４８と
中速用ギヤ５１、ギヤ４９と高速用ギヤ５２とをそれぞ
れ常時噛合させている。これら２つのクラッチスライダ
８０・８１は運転席近傍に配備した一本の副変速レバー
に連係され、該副変速レバーが操作されることで各々の
軸５３・４５上を同時に摺動して、クラッチスライダ８
０・８１のいずれかがギヤ４７・４８・５２のいずれか
と係合するように構成され、これにより、副変速従動軸
４５に３段の変速回転が得られ、出力ギヤ４９から出力
されるようになっている。

【００２２】このような構成において走行用油圧モータ
２４の回転出力が、出力軸２４ａから入力ケース部２２
ａ内の伝達ギヤ４２を介して、カウンター軸４３上のギ
ヤ４３ａ、入力用ギヤ４４を介して副変速機構３２に伝
達され、副変速機構３２において変速したのち出力ギヤ
４９からカウンターギヤ５４、センタギヤ４６を経由し
て左右のサンギヤ３６Ｌ・３６Ｒを回転駆動させるので
ある。そして、左右の遊星歯車機構３５Ｌ・３５Ｒを介
し車軸４０に伝達させることにより、左右の駆動スプロ
ケット３４Ｌ・３４Ｒを回転駆動させクローラ式走行装
置２Ｌ・２Ｒを駆動させるのである。

【００２３】一方、左右の前記リングギヤ３８Ｌ・３８
Ｒは、支軸６３上に遊嵌したギヤ６３ｃ・６３ｄ、アイ
ドル軸６２上のアイドル歯車６２ａ等からなる正逆転付
与機構Ｓに連動連結され、さらに正逆転付与機構Ｓの入
力部には旋回用の油圧式無段変速装置２８に対する動力
受入部Ｓａである伝達ギヤ９７が連動連結されている。

【００２４】そして、旋回用の油圧式無段変速装置２８
の旋回油圧モータ２７の回転出力が、出力軸２７ａから
順に伝達ギヤ９７、カウンター軸９６上の駆動ギヤ９６
ａに伝達され、さらに入力用の伝動ギヤ９１を介して旋
回入力軸９０、クラッチ装置Ｃを介してクラッチ軸６１
へと伝達される。前記旋回入力軸９０には同歯数の駆動
ギヤ９０ａ・９０ｂが刻設され、またクラッチ軸６１上
には、該駆動ギヤ９０ａ・９０ｂと常時噛み合うクラッ
チギヤ６１ｂ・６１ｃが遊嵌設置されている。そして、
両クラッチギヤ６１ｂ・６１ｃの間に、該クラッチギヤ
６１ｂ・６１ｃの各々に対して係脱自在なクラッチスラ
イダ６１ｄを、クラッチ軸６１と相対回転不能で、か
つ、軸方向摺動自在に設置することにより、前記クラッ
チ装置Ｃを構成している。このクラッチスライダ６１ｄ
は前述の副変速機構３２のクラッチスライダ８０・８１
と連動連係され、副変速機構３２が中立位置にあるとき
にはクラッチギヤ６１ｂ・６１ｃのいずれとも係合せ
ず、副変速機構３２が１速から３速までの伝動状態にあ
るときのみ係合して旋回入力軸９０からの動力をクラッ
チ軸６１に伝達し、クラッチ軸６１と一体の出力ギヤ６
１ａより出力するように構成されている。

【００２５】そして、クラッチ軸６１上の出力ギヤ６１
ａの回転は支軸６３上に遊嵌した旋回入力ギヤ６３ｂに
直接的に伝達され、ギヤ６３ｄを介してリングギヤ３８
Ｒに伝達される。また左側のリングギヤ３８Ｌに対して
は、クラッチ軸６１上の出力ギヤ６１ａの回転はアイド
ル軸６２上のアイドルギヤ６２ａにて逆転されたあと、
支軸６３上の旋回入力ギヤ６３ａに伝達され、ギヤ６３
ｃを介してリングギヤ３８Ｌに伝達される。このように
して旋回油圧モータ２７の回転出力が、左右のリングギ
ヤ３８Ｌ・３８Ｒを互いに逆回転方向へ、且つ、左右同
一回転数で駆動するよう伝達されるのである。

【００２６】このような構成で、走行油圧ポンプ２３の
可動斜板１４５に対する変速アーム２３ｃが、運転席近
傍に配備した走行操作具である主変速レバー６８にリン
ク機構を介して連動連係されており、走行用の油圧式無
段変速装置２５は該主変速レバー６８の回動操作により
可動斜板１４５の傾斜角度が変更されて走行油圧モータ
２４の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制御
を行うことが可能となっている。また、旋回油圧ポンプ
２６の可動斜板１４６に対する変速アーム２６ｃが操向
ハンドル１９にリンク機構を介して連動連係されてお
り、旋回用の油圧式無段変速装置２８は該操向ハンドル
１９の回動により可動斜板１４６の傾斜角度が変更され
て旋回油圧モータ２７の正逆の回転方向と回転数増減及
び回転停止の制御を行うよう構成されている。

【００２７】そして、操向ハンドル１９を直進走行位置
におくと、旋回油圧ポンプ２６が中立位置となり、旋回
油圧モータ２７の駆動が停止して左右リングギヤ３８が
静止固定された状態となり、主変速レバー６８にて走行
油圧ポンプ２３より圧油を吐出させて走行油圧モータ２
４を駆動すると、その回転はセンタギヤ４６から左右の
サンギヤ３６Ｌ・３６Ｒに同一回転数で伝達され、左右
遊星歯車機構３５Ｌ・３５Ｒのプラネタリギヤ３７Ｌ・
３７Ｒ、キャリヤ４１Ｌ・４１Ｒを介し、左右の駆動ス
プロケット３４Ｌ・３４Ｒが左右同回転方向の同一回転
数で駆動されて、機体の前進直進走行が行われる。ま
た、主変速レバー６８にて走行油圧ポンプ２３からの圧
油吐出方向を反転させると、機体は後進状態で直進走行
する。

【００２８】ここで、操向ハンドル１９を右に切ると、
旋回油圧ポンプ２６は作動状態となって圧油を吐出し、
該圧油を受けて旋回油圧モータ２７が駆動される。該旋
回油圧モータ２７から出力された動力は旋回入力軸９０
からクラッチ装置Ｃを経て正逆転付与機構Ｓに至り、こ
こで同一回転数のまま二手に分けられ、その一方は前記
遊星歯車機構３５のリングギヤ３８Ｌを正転させ、他方
はリングギヤ３８Ｒを逆転させる。正転するリングギヤ
３８Ｌの回転数はサンギヤ３６Ｌによって正転している
左キャリヤ４１Ｌの回転数に加算される一方、逆転する
リングギヤ３８Ｒの回転数はサンギヤ３６Ｒによって正
転している右キャリヤ４１Ｒの回転数に減算される。こ
れによって両駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒの駆動状
態を維持しつつ、駆動スプロケット３４Ｌの回転数が駆
動スプロケット３４Ｒのそれよりも高くなって右方へ進
路が変更されるのである。

【００２９】旋回油圧ポンプ２６からの吐出油量は操向
ハンドル１９の切れ角度が大きくなるに従って増加し、
これに応じて旋回油圧モータ２７の回転数も無段に増加
するので、左右の駆動スプロケット３４・３４に生じる
相対回転差は次第に大きくなり、より小さな旋回半径で
機体が旋回することとなる。また、操向ハンドル１９を
左に切ると、旋回油圧ポンプ２６の圧油吐出方向が反転
して旋回油圧モータ２７の回転方向が逆になり、これに
よって最終的に、キャリヤ４１Ｌの回転数が減算される
一方、キャリヤ４１Ｒの回転数が加算されて、駆動スプ
ロケット３４Ｒの回転数が駆動スプロケット３４Ｌのそ
れよりも高くなって左方へ進路が変更されるのである。

【００３０】次に、本発明のブレーキ機構Ｂについて図
１３より説明する。前述の通り、旋回用の油圧式無段変
装置２８から差動機構３３へと動力を伝達する正逆転付
与機構Ｓは、旋回入力軸９０、クラッチ軸６１等から構
成されており、該旋回入力軸９０には本発明に係る直進
性を安定させるためのブレーキ機構Ｂが装備されてい
る。

【００３１】ブレーキ機構Ｂは、一対の回転部材により
構成されており、一方の回転部材は旋回入力軸９０上で
一体的に回転する固定ギヤ９１であり、他方の回転部材
は旋回入力軸９０に外嵌され、伝動ギヤ９１よりも歯数
が少ない摩擦板で構成した制動ギヤ９２である。そし
て、伝動ギヤ９１は旋回用油圧モータ２７からの動力を
伝達する駆動ギヤ９６ａと噛み合っており、該伝動ギヤ
９１を介して、旋回入力軸９０に動力が伝達されるよう
に構成されている。

【００３２】また、同じく駆動ギヤ９６ａと噛み合う制
動ギヤ９２が図１３で示すように旋回入力軸９０に複数
（本実施例においては２枚）外嵌されており、さらに複
数（本実施例においては３枚）の相手側摩擦板９３・９
３・９３が前記制動ギヤ９２を挟み込むようにして旋回
入力軸９０と一体回転するよう装着されている。また、
蓋体２２ｂに嵌入した旋回入力軸９０の軸受内輪と押圧
板９４との間に複数（本実施例においては３枚）の皿バ
ネ９５が介在され、該相手側摩擦板９３と制動ギヤ９２
は押圧板９４を介して皿バネ９５のバネ力により押圧さ
れている。そして、この押圧力を受けることにより伝動
ギヤ９１、相手側摩擦板９３、及び制動ギヤ９２は常時
圧接状態を保つ。

【００３３】このような構成において駆動ギヤ９６から
動力が伝達されると、伝動ギヤ９１より旋回入力軸９０
に動力が伝達される一方、駆動ギヤ９６ａにより動力を
伝達された制動ギヤ９２が伝動ギヤ９１とは異なる回転
数（伝動ギヤ９１よりわずかに回転数が多い。）で旋回
入力軸９０上で回転する。この時、伝動ギヤ９１と制動
ギヤ９２間において相対回転差が発生し、複数の制動ギ
ヤ９２と相手側摩擦板９３が挟み合うように重合してい
ることにより、伝動ギヤ９１、相手側摩擦板９３及び制
動ギヤ９２の間に摩擦抵抗が発生し、該旋回入力軸９０
及びリングギヤ３８Ｌ・３８Ｒに対するブレーキ作用が
発生するのである。

【００３４】以上の如く構成されたブレーキ機構Ｂは常
時、伝動ギヤ９１に摩擦力による抵抗を与えているが、
伝動ギヤ９１と制動ギヤ９２の相対回転差がわずかであ
るため、操向ハンドル１９の回転操作による旋回運転時
においては旋回入力軸９０の駆動にわずかな抵抗を与え
るにすぎない。そして、操向ハンドル１９を中立位置付
近に戻した直進走行中においては、クローラなど走行部
において左右の回転負荷の間に差が生じた場合や、操向
ハンドル１９が微動して中立位置から左右にぶれた場合
などにおいても、前記ブレーキ機構Ｂのブレーキ作用に
より旋回入力軸９０が回転駆動することなく、左右のリ
ングギヤ３８Ｌ・３８Ｒに対するブレーキ作用が発生
し、機体の進路が左右に変化することなく、安定した直
進走行が維持できるのである。また、走行停止中におい
ても、左右走行部の支持荷重に変化が生じたり、操向ハ
ンドル１９が中立位置より変化した場合においても、機
体が不測に旋回することなく、停止状態を維持できるの
である。

【００３５】このように、本発明のブレーキ機構Ｂは従
来の油圧作動式ブレーキ機構に比べてはるかに安いコス
トで車両直進性を維持するブレーキ機構を実現すること
ができ、また伝動ギヤ９１と制動ギヤ９２のわずかな相
対回転差による抵抗でブレーキ機構を構成しているの
で、構成部材の摩耗が最小限に抑えられ、発熱等による
構成部材の焼き付きや破損も防止できるのである。ま
た、本実施例においては制動ギヤ９２の歯数を伝動ギヤ
９１より１歯分少なくすることで相対回転差を発生させ
ているが、逆に制動ギヤ９２の歯数を伝動ギヤ９１より
多く（例えば１歯分多くする。）することにより、相対
回転差を発生させてもよい。この場合においても同様
に、摩擦抵抗によるブレーキ効果が得られ、安定した直
進走行が実現できるのである。

【００３６】また、図示せぬハンドブレーキを操作する
ことにより走行系伝動機構Ｒに制動力を付与させる駐車
ブレーキ機構Ｔについて説明する。まず、ハンドブレー
キに連動連結したブレーキアーム１１３を回動操作する
と連動してカム軸１１０が回転する。そしてカム軸１１
０の回転によりプレッシャープレート１１１が回動する
とともに図７において左方向への推力が発生して、副変
速従動軸４５上に一体的に装着された摩擦板とミッショ
ンケース２２側に装着された摩擦板とが重合してなる多
板式摩擦ブレーキ１１２を押圧する。この押圧により副
変速従動軸４５に抵抗を与え駐車ブレーキ作用を発生さ
せるのである。

【００３７】また、図７、図８及び図１２に示すように
走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａの他端はケース外側
に突出し、外側面に油圧式無段変速装置２５・２８に対
する作動油補給用のチャージポンプＣＰが付設され、前
記入力軸２３ａからの動力によって駆動され、また、旋
回用油圧ポンプ２６の入力軸２６ａの他端も、入力ケー
ス部２２ａ、蓋体２２ｂを貫通して突出し、該蓋体２２
ｂ外側面に刈取部の昇降用ポンプＳＰを付設し、動力を
伝えている。

【００３８】前記チャージポンプＣＰと昇降用油圧ポン
プＳＰとの各々の吸入側は図１２に示すようにミッショ
ンケース２２のケース部２２Ｒ外側面に配設したサクシ
ョンポート１５１・１５２に配管Ｃ１・Ｃ２を介して接
続されている。図１０で示すようにミッションケース２
２の内部には互いに仕切られた第一・第二油室１４２ａ
・１４２ｂが形成され、該第一油室１４２ａは、ミッシ
ョンケース２２内に収容した歯車などを潤滑する潤滑油
が溜められた油溜めに開放されその内部にストレーナ１
４１が横架されている。このストレーナ１４１にて濾過
された油がミッションケース２２のケース部２２Ｌ外側
面に取付けた外装式の油フィルタ１４０を通過して更に
濾過され、第二油室１４２ｂ内に貯められてサクション
ポート１５１・１５２より吸い込まれるようになってい
る。

【００３９】また、図１１に示すように、ミッションケ
ース２２のケース部２２Ｌ前方寄りの外側面には、前記
刈取部８を対地昇降操作自在な昇降バルブユニットＶＵ
が配置されている。即ち、昇降バルブユニットＶＵのバ
ルブケース１５０がケース部２２Ｌの外側面に脱着自在
に付設され、該バルブケース１５０の正面にはポンプポ
ート１５３とシリンダポート１５５が、下面にはタンク
ポートが、上面には３位置切換式で電磁操作式の方向制
御弁１４７が配設されている。昇降用ポンプＳＰから送
られる作動油がポンプポート１５３に導入される。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く、左右一対の遊星歯車機構の３要素のうち、第一要
素の一対を、走行変速操作具により変速操作される変速
装置に連動連結し、第二要素の一対を、ステアリング操
作具により変速操作される油圧式無段変速装置に連動連
結し、第三要素の一対を車軸に連動連結してなる作業車
両のトランスミッションにおいて、前記油圧式無段変速
装置の出力軸から前記第二要素の一対に至るまでの動力
伝達経路の一軸上に、前記出力軸によって異なる回転速
度で同方向に駆動される一対の回転部材を設けると共
に、この両回転部材を回転軸心方向に常時圧接させるブ
レーキ機構を設けたので、従来の油圧作動式のブレーキ
に比べてはるかに安いコストでブレーキ機構を構成する
ことができ、また常時摩擦抵抗を受けるブレーキ構造で
ありながら、わずかな相対回転差により発生する摩擦抵
抗によってブレーキ機構を実現しているため、ブレーキ
機構の耐久性が増し、発熱等により構成部材が焼き付き
や損傷することを防止できるのである。

【００４１】また、前記回転部材の各々の外周に刻設し
た異なる歯数の歯部に対して、共通の駆動ギヤを噛み合
わせてあるので、相対回転を発生させる入力系統が一本
化でき、該回転部材の各々の歯数が１つだけ異なる場合
においても、わずかな相対回転差を確実に発生させるこ
とが可能であり、また構成がシンプルでメンテナンス性
に優れているのである。

【００４２】また、前記回転部材の一方は、前記駆動ギ
ヤからの動力を前記遊星歯車機構の第二要素へ伝達する
伝動ギヤに構成されて前記一軸と相対回転不能に固定さ
れる一方、前記回転部材の他方は、複数の摩擦板であっ
て、前記一軸と一体回転するよう設けた複数の相手板と
重合して前記伝動ギヤに圧接されるものに構成されたの
で、複数の相手板が複数の摩擦板を挟み込んで充分な圧
接状態を保ち、わずかな相対回転差であっても、伝動ギ
ヤに対する抵抗力を充分に伝達可能で、確実に前記一軸
に対するブレーキ作用を発生させられるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】同じくコンバインの平面図である。

【図３】本コンバインの正面模式図。

【図４】トランスミッションのスケルトン図である。

【図５】トランスミッション全体の模式斜視図。

【図６】トランスミッションより無段変速装置を分離さ
せた状態を示す模式斜視図。

【図７】走行用の油圧式無段変速装置を含むトランスミ
ッションの断面展開図。

【図８】旋回用の油圧式無段変速装置を含むトランスミ
ッションの断面展開図。

【図９】遊星歯車機構の断面図。

【図１０】トランスミッションの左側面断面図。

【図１１】トランスミッションの左側面図。

【図１２】トランスミッションの右側面図。

【図１３】ブレーキ機構を示すミッション装置の断面展
開図。

【符号の説明】

２５ 走行用の油圧式無段変速装置 ２８ 旋回用の油圧式無段変速装置 ９０ 旋回入力軸 ９１ 伝動ギヤ（固定部材） ９２ 制動ギヤ（固定部材） ９３ 相手板 ９４ 押圧板 ９５ 皿バネ Ｂ ブレーキ機構 ２７ 旋回油圧モータ ２７ａ 出力軸 ３５Ｌ 遊星歯車機構 ３５Ｒ 遊星歯車機構 ３６Ｌ サンギヤ（第一要素） ３６Ｒ サンギヤ（第一要素） ３８Ｌ リングギヤ（第二要素） ３８Ｒ リングギヤ（第二要素） ４１Ｌ キャリア（第三要素） ４１Ｒ キャリア（第三要素）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清岡 晃司 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 Ｆターム(参考） 3D039 AA04 AB13 AB22 AC33 AD11 AD53 3D052 AA16 DD03 DD04 EE01 FF01 GG03 JJ00 JJ10 JJ21 JJ31

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の遊星歯車機構の３要素のう
   ち、第一要素の一対を走行変速操作具により変速操作さ
   れる変速装置に連動連結し、第二要素の一対をステアリ
   ング操作具により変速操作される油圧式無段変速装置に
   連動連結し、第三要素の一対を車軸に連動連結してなる
   作業車両のトランスミッションにおいて、前記油圧式無
   段変速装置の出力軸から前記第二要素の一対に至るまで
   の動力伝達経路の一軸上に、前記出力軸によって異なる
   回転速度で同方向に駆動する一対の回転部材を設けると
   共に、この両回転部材を回転軸心方向に常時圧接させる
   ブレーキ機構を設けたことを特徴とする油圧駆動車両の
   トランスミッション。
2. 【請求項２】 前記回転部材の各々の外周に刻設した異
   なる歯数の歯部に対して、共通の駆動ギヤを噛み合わせ
   てある請求項１記載の油圧駆動車両のトランスミッショ
   ン。
3. 【請求項３】 前記回転部材の一方は、前記駆動ギヤか
   らの動力を前記遊星歯車機構の第二要素へ伝達する伝動
   ギヤに構成されて前記一軸と相対回転不能に固定される
   一方、前記回転部材の他方は複数の摩擦板であって、前
   記一軸と一体回転するよう設けた複数の相手板と重合し
   て前記伝動ギヤに圧接されるものに構成された請求項１
   記載又は請求項２記載の油圧駆動車両のトランスミッシ
   ョン。