JP2000052927A - 車両用乗員拘束保護装置 - Google Patents
車両用乗員拘束保護装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確に故障診断すると共に警報を発し、乗員
に故障を知らせることができる車両用乗員拘束保護装置
を提供する。 【解決手段】 端子間電圧Ｖが、所定時間ｔ２以上継続
して、所定値Ｖ１以上正常値Ｖ２未満である場合（ステ
ップＳ３２でＹＥＳ）又は電流ｉが、所定時間ｔ３以上
継続して、所定値ｉ１以上正常値ｉ２未満である場合
（ステップＳ４２でＹＥＳ）には、ＭＰＵ１４は「故
障」であると判断し、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流
モータ駆動部１１に入力することにより、直流モータ１
０の駆動を停止させ（ステップＳ３３，４３）、ＭＰＵ
１４から警報に対応した制御信号を警報部１７に出力
し、警報ブザー又は警報用の表示ランプ等により警報を
発する（ステップＳ３４，４４）。
に故障を知らせることができる車両用乗員拘束保護装置
を提供する。 【解決手段】 端子間電圧Ｖが、所定時間ｔ２以上継続
して、所定値Ｖ１以上正常値Ｖ２未満である場合（ステ
ップＳ３２でＹＥＳ）又は電流ｉが、所定時間ｔ３以上
継続して、所定値ｉ１以上正常値ｉ２未満である場合
（ステップＳ４２でＹＥＳ）には、ＭＰＵ１４は「故
障」であると判断し、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流
モータ駆動部１１に入力することにより、直流モータ１
０の駆動を停止させ（ステップＳ３３，４３）、ＭＰＵ
１４から警報に対応した制御信号を警報部１７に出力
し、警報ブザー又は警報用の表示ランプ等により警報を
発する（ステップＳ３４，４４）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】シートベルトの巻き取り及び引き出しを
リールシャフトを介して行う電動リトラクタを用いた車
両用乗員拘束保護装置の故障診断方法は従来より色々知
られている。
リールシャフトを介して行う電動リトラクタを用いた車
両用乗員拘束保護装置の故障診断方法は従来より色々知
られている。
【０００３】この故障診断方法の一つとしては、温度セ
ンサによりモータの近傍の温度を測定し又は電流検出回
路によりモータに流れる電流値を検出し、該測定された
温度が所定値より高いこと又は該検出された電流値が所
定値より大きいことが所定時間以上継続したときに、Ｍ
ＰＵ（Micro Processing Unit）が「故障」と判断し
た。
ンサによりモータの近傍の温度を測定し又は電流検出回
路によりモータに流れる電流値を検出し、該測定された
温度が所定値より高いこと又は該検出された電流値が所
定値より大きいことが所定時間以上継続したときに、Ｍ
ＰＵ（Micro Processing Unit）が「故障」と判断し
た。
【０００４】ＭＰＵは「故障」と判断すると、モータを
停止させ、モータの出火の危険を防いでいた。
停止させ、モータの出火の危険を防いでいた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用乗員拘束保護装置では、例えば、モータの駆
動をリールシャフトに伝える動力伝達部に異常が発生
し、動力が伝えられなくなった場合には、モータは空転
駆動し、モータの近傍の温度は上昇するがＭＰＵで「異
常」と判断するほど上昇せず、また、モータに流れる電
流もＭＰＵで「異常」と判断するほど大きい電流は流れ
ず、結果として、ＭＰＵは「異常」と判断することがで
きなかった。
来の車両用乗員拘束保護装置では、例えば、モータの駆
動をリールシャフトに伝える動力伝達部に異常が発生
し、動力が伝えられなくなった場合には、モータは空転
駆動し、モータの近傍の温度は上昇するがＭＰＵで「異
常」と判断するほど上昇せず、また、モータに流れる電
流もＭＰＵで「異常」と判断するほど大きい電流は流れ
ず、結果として、ＭＰＵは「異常」と判断することがで
きなかった。
【０００６】また、この動力伝達部の異常をそのまま放
置すると、モータの寿命が短縮するおそれがあった。
置すると、モータの寿命が短縮するおそれがあった。
【０００７】本発明は、上記点に着目してなされたもの
であり、正確に故障診断すると共に警報を発し、乗員に
故障を知らせることができる車両用乗員拘束保護装置を
提供することを目的とする。
であり、正確に故障診断すると共に警報を発し、乗員に
故障を知らせることができる車両用乗員拘束保護装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の車両用乗員拘束保護装置は、モータの駆
動力によりリールシャフトを正転させシートベルトの巻
き取りを行うとともに前記リールシャフトを反転させシ
ートベルトの引き出しを行う電動リトラクタと、前記電
動リトラクタの故障時に警報を発する警報手段と、前記
モータにかかる端子間電圧を測定する端子間電圧測定手
段及び前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段
の少なくとも一方とを備えた車両用乗員拘束保護装置に
おいて、前記端子間電圧測定手段により測定されたモー
タにかかる端子間電圧が所定値以上正常値未満の状態及
び前記電流検出手段により検出されたモータに流れる電
流が所定値以上正常値未満の状態の少なくとも一方であ
り、かつ前記モータが該状態で所定時間以上連続して駆
動したときに、前記モータの駆動を停止させ、前記警報
手段より警報を発生させるように制御する制御手段を備
えることを特徴とする。
め、請求項１の車両用乗員拘束保護装置は、モータの駆
動力によりリールシャフトを正転させシートベルトの巻
き取りを行うとともに前記リールシャフトを反転させシ
ートベルトの引き出しを行う電動リトラクタと、前記電
動リトラクタの故障時に警報を発する警報手段と、前記
モータにかかる端子間電圧を測定する端子間電圧測定手
段及び前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段
の少なくとも一方とを備えた車両用乗員拘束保護装置に
おいて、前記端子間電圧測定手段により測定されたモー
タにかかる端子間電圧が所定値以上正常値未満の状態及
び前記電流検出手段により検出されたモータに流れる電
流が所定値以上正常値未満の状態の少なくとも一方であ
り、かつ前記モータが該状態で所定時間以上連続して駆
動したときに、前記モータの駆動を停止させ、前記警報
手段より警報を発生させるように制御する制御手段を備
えることを特徴とする。
【０００９】本発明の構成によれば、測定されたモータ
にかかる端子間電圧が所定値以上正常値未満の状態及び
検出されたモータに流れる電流が所定値以上正常値未満
の状態の少なくとも一方であり、かつモータが該状態で
所定時間以上連続して駆動したときに、モータの駆動を
停止させ、警報を発生させるように制御されるので、正
確に故障診断すると共に警報を発し、乗員に故障を知ら
せることができる。
にかかる端子間電圧が所定値以上正常値未満の状態及び
検出されたモータに流れる電流が所定値以上正常値未満
の状態の少なくとも一方であり、かつモータが該状態で
所定時間以上連続して駆動したときに、モータの駆動を
停止させ、警報を発生させるように制御されるので、正
確に故障診断すると共に警報を発し、乗員に故障を知ら
せることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両用
乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の
構成を示す図である。
乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の
構成を示す図である。
【００１２】電動リトラクタ１００はフレーム１を備え
ている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリ
ールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減
速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で
引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックす
る公知のシートベルトロック機構２が固定されている。
ている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリ
ールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減
速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で
引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックす
る公知のシートベルトロック機構２が固定されている。
【００１３】次いで、リールシャフト３の中心軸３ａは
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。
【００１４】リールシャフト用プーリ５及び直流モータ
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。
【００１５】直流モータ用プーリ６の中心軸は直流モー
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３
に伝達される。
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３
に伝達される。
【００１６】直流モータ１０は、フレーム１に少なくと
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接
続されている。直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４から
のＰＷＭ（パルス幅変調）信号に基づいて直流モータ１
０の回転を制御する。
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接
続されている。直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４から
のＰＷＭ（パルス幅変調）信号に基づいて直流モータ１
０の回転を制御する。
【００１７】図２は直流モータ駆動部１１の回路図であ
る。図２中の端子Ｐ１及び端子Ｐ２はＭＰＵ１４から出
力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号の入力端子であ
り、端子Ｐ１及び端子Ｐ２には、例えば、２０ｋＨｚの
ＰＷＭ信号が入力される。端子Ｐ３及び端子Ｐ４は電流
検出用の出力端子であり、端子Ｐ５及び端子Ｐ６は電圧
検出用の出力端子であり、端子Ｐ１〜端子Ｐ６はそれぞ
れＭＰＵ１４に接続されている。また、図２中の電圧Ｖ
ｂは直流モータ１０に供給され、図２中の複数のトラン
ジスタ及びＦＥＴ等は、ＭＰＵ１４からのＰＷＭ信号に
より直流モータ１０の回転を正転又は反転駆動させるた
めのものである。
る。図２中の端子Ｐ１及び端子Ｐ２はＭＰＵ１４から出
力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号の入力端子であ
り、端子Ｐ１及び端子Ｐ２には、例えば、２０ｋＨｚの
ＰＷＭ信号が入力される。端子Ｐ３及び端子Ｐ４は電流
検出用の出力端子であり、端子Ｐ５及び端子Ｐ６は電圧
検出用の出力端子であり、端子Ｐ１〜端子Ｐ６はそれぞ
れＭＰＵ１４に接続されている。また、図２中の電圧Ｖ
ｂは直流モータ１０に供給され、図２中の複数のトラン
ジスタ及びＦＥＴ等は、ＭＰＵ１４からのＰＷＭ信号に
より直流モータ１０の回転を正転又は反転駆動させるた
めのものである。
【００１８】図２中の回路Ｃ１は、抵抗ｒ１に流れる電
流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出する電流検
出回路であり、ＰＷＭ信号の影響による電流の変動を取
り除くためのインターフェイス回路（以下、ＩＦとい
う）１及びＩＦ２を備えている。ＭＰＵ１４は、ＩＦ１
及びＩＦ２からそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信
号に基づいて直流モータ１０に流れる電流ｉを検出す
る。
流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出する電流検
出回路であり、ＰＷＭ信号の影響による電流の変動を取
り除くためのインターフェイス回路（以下、ＩＦとい
う）１及びＩＦ２を備えている。ＭＰＵ１４は、ＩＦ１
及びＩＦ２からそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信
号に基づいて直流モータ１０に流れる電流ｉを検出す
る。
【００１９】回路Ｃ２は直流モータ１０にかかる端子間
電圧Ｖを測定する電圧測定回路であり、ＰＷＭ信号の影
響による端子間電圧Ｖの変動を取り除くため、ＩＦ３及
びＩＦ４を備えている。ＭＰＵ１４は、ＩＦ３及びＩＦ
４からそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づ
いて直流モータ１０にかかる端子間電圧Ｖを測定する。
電圧Ｖを測定する電圧測定回路であり、ＰＷＭ信号の影
響による端子間電圧Ｖの変動を取り除くため、ＩＦ３及
びＩＦ４を備えている。ＭＰＵ１４は、ＩＦ３及びＩＦ
４からそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づ
いて直流モータ１０にかかる端子間電圧Ｖを測定する。
【００２０】ＩＦ１〜ＩＦ４は、例えば抵抗ｒ２、抵抗
ｒ２より小さい抵抗値の抵抗ｒ３及びコンデンサｃ３か
らなるローパスフィルタ構成となっており、カットオフ
周波数を、例えば、２０Ｈｚに設定している。これによ
り、電流検出回路Ｃ１及び電圧測定回路Ｃ２でＭＰＵ１
４に出力されるＰＷＭ信号の影響は、−６０ｄＢに低減
され、本来電流検出回路Ｃ１で検出しようとしている電
流や電圧測定回路Ｃ２で測定しようとしている端子間電
圧にほとんど影響を与えなくなる。
ｒ２より小さい抵抗値の抵抗ｒ３及びコンデンサｃ３か
らなるローパスフィルタ構成となっており、カットオフ
周波数を、例えば、２０Ｈｚに設定している。これによ
り、電流検出回路Ｃ１及び電圧測定回路Ｃ２でＭＰＵ１
４に出力されるＰＷＭ信号の影響は、−６０ｄＢに低減
され、本来電流検出回路Ｃ１で検出しようとしている電
流や電圧測定回路Ｃ２で測定しようとしている端子間電
圧にほとんど影響を与えなくなる。
【００２１】図１に戻り、ＭＰＵ１４は、時間を計測す
るタイマ１５を備え、シートベルトのタングがバックル
に装着されたか否かを検出する及びシートベルトのタン
グがバックルから解除されたか否かを検出するバックル
接続有無検出部１６と、警報ブザー又は警報用の表示ラ
ンプ等により警報を発する警報部１７とにそれぞれ接続
されている。
るタイマ１５を備え、シートベルトのタングがバックル
に装着されたか否かを検出する及びシートベルトのタン
グがバックルから解除されたか否かを検出するバックル
接続有無検出部１６と、警報ブザー又は警報用の表示ラ
ンプ等により警報を発する警報部１７とにそれぞれ接続
されている。
【００２２】バックル接続有無検出部１６はシートベル
トのタングがバックルに装着されたか否かを検出し又は
シートベルトのタングがバックルから解除されたか否か
を検出し、それに対応した制御信号をＭＰＵ１４に出力
する。警報部１７は、ＭＰＵ１４から警報に対応した制
御信号を入力された場合に、警報ブザー又は警報用の表
示ランプ等により警報を発する。
トのタングがバックルに装着されたか否かを検出し又は
シートベルトのタングがバックルから解除されたか否か
を検出し、それに対応した制御信号をＭＰＵ１４に出力
する。警報部１７は、ＭＰＵ１４から警報に対応した制
御信号を入力された場合に、警報ブザー又は警報用の表
示ランプ等により警報を発する。
【００２３】図３はＭＰＵ１４が実行する制御プログラ
ムの一例を示す図である。この制御プログラムはＭＰＵ
１４が備えているメモリ（図示せず）に格納されてお
り、所定時間ｔ１毎（例えば１５ｓ毎）に実行される。
ムの一例を示す図である。この制御プログラムはＭＰＵ
１４が備えているメモリ（図示せず）に格納されてお
り、所定時間ｔ１毎（例えば１５ｓ毎）に実行される。
【００２４】まず、電圧測定回路Ｃ２を介して直流モー
タ１０の端子間電圧Ｖを測定すると同時にタイマ１５で
計時を開始させる（ステップＳ３１）。
タ１０の端子間電圧Ｖを測定すると同時にタイマ１５で
計時を開始させる（ステップＳ３１）。
【００２５】次に、ステップＳ３１で測定された直流モ
ータ１０の端子間電圧Ｖが、所定時間ｔ２（例えば１０
ｓ）以上継続して、所定値Ｖ１（例えば５Ｖ）以上正常
値Ｖ２（例えば１０Ｖ）未満であるか否かを判別する
（ステップＳ３２）。端子間電圧Ｖが所定時間ｔ２以上
継続して、所定値Ｖ１以上正常値Ｖ２未満でない場合に
は、ＭＰＵ１４は「故障」でないと判断し、本制御を終
了する一方、端子間電圧Ｖが、所定時間ｔ２以上継続し
て、所定値Ｖ１以上正常値Ｖ２未満である場合には、Ｍ
ＰＵ１４は「故障」であると判断し、ＭＰＵ１４からＰ
ＷＭ信号を直流モータ駆動部１１に入力することによ
り、直流モータ１０の駆動を停止させ（ステップＳ３
３）、ＭＰＵ１４から警報に対応した制御信号を警報部
１７に出力し、警報ブザー又は警報用の表示ランプ等に
より警報を発するようにして（ステップＳ３４）、本制
御を終了する。
ータ１０の端子間電圧Ｖが、所定時間ｔ２（例えば１０
ｓ）以上継続して、所定値Ｖ１（例えば５Ｖ）以上正常
値Ｖ２（例えば１０Ｖ）未満であるか否かを判別する
（ステップＳ３２）。端子間電圧Ｖが所定時間ｔ２以上
継続して、所定値Ｖ１以上正常値Ｖ２未満でない場合に
は、ＭＰＵ１４は「故障」でないと判断し、本制御を終
了する一方、端子間電圧Ｖが、所定時間ｔ２以上継続し
て、所定値Ｖ１以上正常値Ｖ２未満である場合には、Ｍ
ＰＵ１４は「故障」であると判断し、ＭＰＵ１４からＰ
ＷＭ信号を直流モータ駆動部１１に入力することによ
り、直流モータ１０の駆動を停止させ（ステップＳ３
３）、ＭＰＵ１４から警報に対応した制御信号を警報部
１７に出力し、警報ブザー又は警報用の表示ランプ等に
より警報を発するようにして（ステップＳ３４）、本制
御を終了する。
【００２６】図４はＭＰＵ１４が実行する制御プログラ
ムの他の一例を示す図である。この制御プログラムはＭ
ＰＵ１４が備えているメモリ（図示せず）に格納されて
おり、所定時間ｔ１毎（例えば１５ｓ毎）に実行され
る。
ムの他の一例を示す図である。この制御プログラムはＭ
ＰＵ１４が備えているメモリ（図示せず）に格納されて
おり、所定時間ｔ１毎（例えば１５ｓ毎）に実行され
る。
【００２７】まず、電流検出回路Ｃ１を介して直流モー
タ１０に流れる電流ｉを測定すると同時にタイマ１５で
計時を開始させる（ステップＳ４１）。
タ１０に流れる電流ｉを測定すると同時にタイマ１５で
計時を開始させる（ステップＳ４１）。
【００２８】次に、ステップＳ４１で測定された直流モ
ータ１０に流れる電流ｉが、所定時間ｔ３（例えば１０
ｓ）以上継続して、所定値ｉ１（例えば２Ａ）以上正常
値ｉ２（例えば４Ａ）未満であるか否かを判別する（ス
テップＳ４２）。所定時間ｔ３以上継続して、所定値ｉ
１以上正常値ｉ２未満でない場合には、ＭＰＵ１４は
「故障」でないと判断し、本制御を終了する一方、電流
ｉが、所定時間ｔ３以上継続して、所定値ｉ１以上正常
値ｉ２未満である場合には、ＭＰＵ１４は「故障」であ
ると判断し、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モータ駆
動部１１に入力することにより、直流モータ１０の駆動
を停止させ（ステップＳ４３）、ＭＰＵ１４から警報に
対応した制御信号を警報部１７に出力し、警報ブザー又
は警報用の表示ランプ等により警報を発するようにして
（ステップＳ４４）、本制御を終了する。
ータ１０に流れる電流ｉが、所定時間ｔ３（例えば１０
ｓ）以上継続して、所定値ｉ１（例えば２Ａ）以上正常
値ｉ２（例えば４Ａ）未満であるか否かを判別する（ス
テップＳ４２）。所定時間ｔ３以上継続して、所定値ｉ
１以上正常値ｉ２未満でない場合には、ＭＰＵ１４は
「故障」でないと判断し、本制御を終了する一方、電流
ｉが、所定時間ｔ３以上継続して、所定値ｉ１以上正常
値ｉ２未満である場合には、ＭＰＵ１４は「故障」であ
ると判断し、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モータ駆
動部１１に入力することにより、直流モータ１０の駆動
を停止させ（ステップＳ４３）、ＭＰＵ１４から警報に
対応した制御信号を警報部１７に出力し、警報ブザー又
は警報用の表示ランプ等により警報を発するようにして
（ステップＳ４４）、本制御を終了する。
【００２９】上述したように、本実施の形態によれば、
端子間電圧Ｖが、所定時間ｔ２以上継続して、所定値Ｖ
１以上正常値Ｖ２未満である場合（ステップＳ３２でＹ
ＥＳ）又は電流ｉが、所定時間ｔ３以上継続して、所定
値ｉ１以上正常値ｉ２未満である場合（ステップＳ４２
でＹＥＳ）には、ＭＰＵ１４は「故障」であると判断
し、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モータ駆動部１１
に入力することにより、直流モータ１０の駆動を停止さ
せ（ステップＳ３３，４３）、ＭＰＵ１４から警報に対
応した制御信号を警報部１７に出力し、警報ブザー又は
警報用の表示ランプ等により警報を発する（ステップＳ
３４，４４）ので、正確に故障診断すると共に警報を発
し、乗員に故障を知らせることができる。
端子間電圧Ｖが、所定時間ｔ２以上継続して、所定値Ｖ
１以上正常値Ｖ２未満である場合（ステップＳ３２でＹ
ＥＳ）又は電流ｉが、所定時間ｔ３以上継続して、所定
値ｉ１以上正常値ｉ２未満である場合（ステップＳ４２
でＹＥＳ）には、ＭＰＵ１４は「故障」であると判断
し、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モータ駆動部１１
に入力することにより、直流モータ１０の駆動を停止さ
せ（ステップＳ３３，４３）、ＭＰＵ１４から警報に対
応した制御信号を警報部１７に出力し、警報ブザー又は
警報用の表示ランプ等により警報を発する（ステップＳ
３４，４４）ので、正確に故障診断すると共に警報を発
し、乗員に故障を知らせることができる。
【００３０】尚、本実施の形態では、端子間電圧Ｖが、
所定時間ｔ２以上継続して、所定値Ｖ１以上正常値Ｖ２
未満である場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）又は電流ｉ
が、所定時間ｔ３以上継続して、所定値ｉ１以上正常値
ｉ２未満である場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）に、Ｍ
ＰＵ１４が「故障」であると判断したが、この判断の条
件を適宜組み合わせてもよい。例えば、端子間電圧Ｖ
が、所定時間ｔ２以上継続して、所定値Ｖ１以上正常値
Ｖ２未満であり、かつ、電流ｉが、所定時間ｔ３以上継
続して、所定値ｉ１以上正常値ｉ２未満である場合に、
ＭＰＵ１４が「故障」であると判断するようにしてもよ
い。
所定時間ｔ２以上継続して、所定値Ｖ１以上正常値Ｖ２
未満である場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）又は電流ｉ
が、所定時間ｔ３以上継続して、所定値ｉ１以上正常値
ｉ２未満である場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）に、Ｍ
ＰＵ１４が「故障」であると判断したが、この判断の条
件を適宜組み合わせてもよい。例えば、端子間電圧Ｖ
が、所定時間ｔ２以上継続して、所定値Ｖ１以上正常値
Ｖ２未満であり、かつ、電流ｉが、所定時間ｔ３以上継
続して、所定値ｉ１以上正常値ｉ２未満である場合に、
ＭＰＵ１４が「故障」であると判断するようにしてもよ
い。
【００３１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
車両用乗員拘束保護装置によれば、測定されたモータに
かかる端子間電圧が所定値以上正常値未満の状態及び検
出されたモータに流れる電流が所定値以上正常値未満の
状態の少なくとも一方であり、かつモータが該状態で所
定時間以上連続して駆動したときに、モータの駆動を停
止させ、警報を発生させるように制御されるので、正確
に故障診断すると共に警報を発し、乗員に故障を知らせ
ることができる。
車両用乗員拘束保護装置によれば、測定されたモータに
かかる端子間電圧が所定値以上正常値未満の状態及び検
出されたモータに流れる電流が所定値以上正常値未満の
状態の少なくとも一方であり、かつモータが該状態で所
定時間以上連続して駆動したときに、モータの駆動を停
止させ、警報を発生させるように制御されるので、正確
に故障診断すると共に警報を発し、乗員に故障を知らせ
ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用乗員拘束保護
装置が備えている電動リトラクタ１００の構成を示す図
である。
装置が備えている電動リトラクタ１００の構成を示す図
である。
【図２】直流モータ駆動部１１の回路図である。
【図３】ＭＰＵ１４が実行する制御プログラムの一例を
示す図である。
示す図である。
【図４】ＭＰＵ１４が実行する制御プログラムの他の一
例を示す図である。
例を示す図である。
１ フレーム ２ シートベルトロック機構 ３ リールシャフト ５ リールシャフト用プーリ ６ 直流モータ用プーリ ７ 動力伝達ベルト １０ 直流モータ １１ 直流モータ駆動部（端子間電圧測定手段、電流検
出手段） １４ ＭＰＵ（端子間電圧測定手段、電流検出手段、制
御手段） １６ バックル接続有無検出部 １７ 警報部（警報手段） １００ 電動リトラクタ
出手段） １４ ＭＰＵ（端子間電圧測定手段、電流検出手段、制
御手段） １６ バックル接続有無検出部 １７ 警報部（警報手段） １００ 電動リトラクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの駆動力によりリールシャフトを
正転させシートベルトの巻き取りを行うとともに前記リ
ールシャフトを反転させシートベルトの引き出しを行う
電動リトラクタと、前記電動リトラクタの故障時に警報
を発する警報手段と、前記モータにかかる端子間電圧を
測定する端子間電圧測定手段及び前記モータに流れる電
流を検出する電流検出手段の少なくとも一方とを備えた
車両用乗員拘束保護装置において、 前記端子間電圧測定手段により測定されたモータにかか
る端子間電圧が所定値以上正常値未満の状態及び前記電
流検出手段により検出されたモータに流れる電流が所定
値以上正常値未満の状態の少なくとも一方であり、かつ
前記モータが該状態で所定時間以上連続して駆動したと
きに、前記モータの駆動を停止させ、前記警報手段より
警報を発生させるように制御する制御手段を備えること
を特徴とする車両用乗員拘束保護装置。
Priority Applications (18)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10221913A JP2000052927A (ja) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | 車両用乗員拘束保護装置 |
| US09/207,911 US6257363B1 (en) | 1997-12-16 | 1998-12-09 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210400A GB2372969B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210375A GB2372822B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210424A GB2373221B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210401A GB2372824B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB9827726A GB2337127B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restaint and protection apparatus |
| GB0210395A GB2372823B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210409A GB2373487B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210378A GB2372968B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210408A GB2373220B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US09/862,052 US6561299B2 (en) | 1997-12-16 | 2001-05-21 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US10/385,811 US6843339B2 (en) | 1997-12-16 | 2003-03-11 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US10/722,943 US6997277B2 (en) | 1997-12-16 | 2003-11-25 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US10/921,651 US7380631B2 (en) | 1997-12-16 | 2004-08-19 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US11/003,663 US7077231B2 (en) | 1997-12-16 | 2004-12-03 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US11/725,320 US7389843B2 (en) | 1997-12-16 | 2007-03-19 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US11/726,244 US7654572B2 (en) | 1997-12-16 | 2007-03-21 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10221913A JP2000052927A (ja) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | 車両用乗員拘束保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000052927A true JP2000052927A (ja) | 2000-02-22 |
Family
ID=16774130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10221913A Pending JP2000052927A (ja) | 1997-12-16 | 1998-08-05 | 車両用乗員拘束保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000052927A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006043724A1 (ja) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Autoliv Development Ab | シートベルト装置の故障診断方法、及び、故障診断機能を備えたシートベルト装置 |
-
1998
- 1998-08-05 JP JP10221913A patent/JP2000052927A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006043724A1 (ja) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Autoliv Development Ab | シートベルト装置の故障診断方法、及び、故障診断機能を備えたシートベルト装置 |
| EP1826074A1 (en) * | 2004-10-21 | 2007-08-29 | Autoliv Development AB | Failure diagnosis method of seat belt system and seat belt system having failure diagnosis function |
| EP1826074A4 (en) * | 2004-10-21 | 2009-03-25 | Autoliv Dev | ERROR DIAGNOSIS PROCEDURE FOR SAFETY BELT SYSTEM AND SAFETY BELT SYSTEM WITH FAULT DIAGNOSIS FUNCTION |
| US7836995B2 (en) | 2004-10-21 | 2010-11-23 | Autoliv Development Ab | Failure diagnosis method of seat belt system and seat belt system having failure diagnosis function |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050329 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060509 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070427 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070807 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070903 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071029 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071128 |