JP5373726B2 - シートベルト装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明のシートベルト装置が適用される車両安全装置の配置図、図2は、本実施例のシートベルト装置の構成を説明する図である。
次に、実施例2について以下に説明する。
2 乗員
3 座席
11 シートベルト
21 リトラクター
22 モータ
102 障害物センサ
104 車輪速度センサ
106 衝突判断コントローラ
108 ブレーキアシスト装置
110 シートベルト駆動コントローラ
112 車両
200 モータ
200a モータ駆動軸
300 ベルトスプール
302 スプール軸
304 ギア機構
306 磁気ディスク
308a、308b ホールIC(センサ部)
310 磁極部分
310a N極領域
310b S極領域
400 電源VB
402 ECU
404 VCCレギュレータ
406 CPU
408 VSNレギュレータ
410a、410b 信号線
412a、412b ローパスフィルタ用抵抗
414a、414b ローパスフィルタ用コンデンサ
416a、416b A/Dコンバータ(計測部)
418a、418b コンパレータ
420a、420b プルダウン抵抗
422 テスト信号出力部
424a、424b プルアップ抵抗
Claims (9)
- シートベルトリトラクターのベルトスプールをモータで回転させて、シートベルトの巻き取りを行うシートベルト装置であって、
センサ電源の供給により前記ベルトスプールの回転を検出してセンサ信号を出力するセンサ部と、
該センサ部のセンサ信号が入力されるセンサ入力回路部と、
該センサ入力回路部から出力される出力信号の出力値を計測する計測部と、
前記センサ部への前記センサ電源の供給が停止された状態で前記計測部により計測した出力値に基づいて故障診断を行う故障診断部と、
を有することを特徴とするシートベルト装置。 - 前記故障診断部は、前記出力値と予め設定された閾値とを比較して前記センサ部から前記センサ入力回路部までの信号経路の電源ショートとGNDショートの少なくとも一方の診断を行うことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。
- 前記センサ入力回路部は、前記センサ電源の供給が停止された状態で前記センサ信号の信号値をプルダウンさせるプルダウン抵抗を備え、
前記故障診断部は、前記出力値が予め設定されたVBショート検出閾値よりも高い場合に、前記信号経路に電源ショートが発生していると判断することを特徴とする請求項2に記載のシートベルト装置。 - 前記センサ入力回路部は、前記センサ電源の供給が停止された状態で前記センサ信号の信号値をプルアップさせるプルアップ抵抗を備え、
前記故障診断部は、前記出力値が予め設定されたGNDショート検出閾値よりも低い場合に、前記信号経路にGNDショートが発生していると判断することを特徴とする請求項3に記載のシートベルト装置。 - 前記センサ部は、第1のセンサ手段と第2のセンサ手段を備え、
前記センサ入力回路部は、前記第1のセンサ手段のセンサ信号が入力される第1のセンサ入力回路手段と、前記第2のセンサ手段のセンサ信号が入力される第2のセンサ入力回路手段を備え、
前記計測部は、前記第1のセンサ入力回路手段から出力される第1の出力信号の出力値を計測する第1の計測手段と、前記第2のセンサ入力回路手段から出力される第2の出力信号の出力値を計測する第2の計測手段を備え、
前記故障診断部は、前記第1のセンサ入力回路手段にテスト信号を出力するテスト信号出力手段を有し、前記センサ部への前記センサ電源の供給が停止された状態で前記テスト信号を出力して、前記第1の計測手段により計測した第1の出力値と前記第2の計測手段により計測した第2の出力値に基づいて、前記故障診断を行うことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。 - 前記故障診断部は、前記第1の計測値及び前記第2の計測値と、予め設定された閾値とを比較して、前記第1のセンサ手段から前記第1のセンサ入力回路手段までの第1の信号経路と、前記第2のセンサ手段から前記第2のセンサ入力回路手段までの第2の信号経路との間の信号経路間ショートの診断を行うことを特徴とする請求項5に記載のシートベルト装置。
- 前記センサ入力回路部は、前記センサ電源の供給が停止された状態で前記第1の信号値と前記第2の信号値をプルダウンさせるプルダウン抵抗を備え、
前記故障診断部は、前記第1のセンサ入力回路手段にHIのテスト信号を出力した場合に、前記第1の出力値が予め設定されたVBショート検出閾値よりも高くかつ前記第2の出力値が予め設定されたGNDショート検出閾値よりも低いときは、前記信号経路間ショートの発生無しと判断し、前記第1の出力値が前記VBショート検出閾値以下であるか又は前記第2の出力値が前記GNDショート検出閾値以下であるときは、前記信号経路間ショートの発生有りと判断することを特徴とする請求項6に記載のシートベルト装置。 - 前記センサ入力回路部は、前記センサ電源の供給が停止された状態で前記第1の信号値と前記第2の信号値をプルダウンさせるプルダウン抵抗と、前記第1の信号値と前記第2の信号値をプルアップさせるプルアップ抵抗を備え、
前記故障診断部は、前記第1のセンサ入力回路手段にLOのテスト信号を出力した場合に、前記第1の出力値及び前記第2の信号値が予め設定されたGNDショート検出閾値よりも低い場合に、前記信号線間ショートの発生有りと判断することを特徴とする請求項6に記載のシートベルト装置。 - 前記センサ部のセンサ信号に基づいて前記モータを制御するモータ制御部を備え、
該モータ制御部は、前記故障診断部により故障有りと診断された場合に、前記センサ部のセンサ信号に基づくモータ制御を禁止することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のシートベルト装置。
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