JP2000052925A

JP2000052925A - 車両用乗員拘束保護装置

Info

Publication number: JP2000052925A
Application number: JP10224526A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kawai; 修川合; Yukinori Midorikawa; 幸則緑川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2000-02-22
Anticipated expiration: 2018-08-07
Also published as: JP4077942B2

Abstract

(57)【要約】【課題】快適なシートベルト装着環境を提供すると共
に乗員を適切に保護することができる車両用乗員拘束保
護装置を提供する。【解決手段】危険度検出部１７により危険度が検出さ
れない場合、即ち通常時には、第１シートベルト弛み付
与制御においてシートベルトの第１弛み量を与え、危険
度検出部１７により危険度が検出された場合には、第２
シートベルト弛み付与制御において危険度に応じたシー
トベルトの第２弛み量を与える（第１弛み量＞第２弛み
量）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートベルトの巻き取り及び引き出しを
行うリトラクタを備えた車両用乗員拘束保護装置は、従
来より知られている。この車両用乗員拘束保護装置は、
乗員がシートベルトを装着すると、シートベルトを巻き
取り限界まで巻き取り、その後シートベルトに所定の弛
みを付与する弛み付与動作を行っていた。さらに、シー
トベルト装着中に乗員が動き、シートベルトを引き出し
た場合にも、上記と同様に弛み付与動作を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用乗員拘束保護装置では、車両の衝突危険の有
無にかかわらずシートベルトに所定の弛みを付与してい
たため、乗員を適切に保護する面で十分でないおそれが
あった。

【０００４】本発明は、上記点に着目してなされたもの
であり、快適なシートベルト装着環境を提供すると共に
乗員を適切に保護することができる車両用乗員拘束保護
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の車両用乗員拘束保護装置は、車両の衝突
危険度を検出する危険度検出手段を備え、モータの駆動
によりシートベルトの巻き取り及び引き出しを行い、シ
ートベルト弛み付与動作を行う車両用乗員拘束保護装置
において、前記シートベルトの装着中に前記危険度検出
手段により車両の衝突危険度がないと検出された場合に
は、前記シートベルト弛み付与動作により第１弛み量を
付与するように前記モータの駆動を制御し、前記危険度
検出手段により車両の衝突危険度があると検出された場
合には、前記シートベルト弛み付与動作により該衝突危
険度に応じて前記第１弛み量より小さい第２弛み量を付
与するように前記モータの駆動を制御する制御手段を備
えることを特徴とする。

【０００６】本発明の構成によれば、シートベルトの装
着中に車両の衝突危険度がないと検出された場合には、
シートベルト弛み付与動作により第１弛み量を付与する
ようにモータの駆動が制御され、車両の衝突危険度があ
ると検出された場合には、シートベルト弛み付与動作に
より該衝突危険度に応じて第１弛み量より小さい第２弛
み量を付与するようにモータの駆動が制御されるので、
衝突危険度がない場合には第１弛み量を大きくすること
で、乗員はシートベルトによる圧迫感を受けないように
なり、衝突危険度がある場合には該衝突危険度に応じて
第１弛み量より小さい第２弛み量を付与することで、乗
員を適切に保護する。よって、快適なシートベルト装着
環境を提供すると共に乗員を適切に保護することができ
る。

【０００７】請求項１の車両用乗員拘束保護装置におい
て、前記危険度検出手段は、自車両の速度を検出する車
速検出手段と、ブレーキペダルが踏まれたことを検出す
ると共に踏力及び踏み込み速度を算出する制動検出手段
と、ハンドルの操舵角を検出すると共にその変化速度が
所定値以上になったことを検出する操舵角検出手段と、
車外照度を検出すると共に該車外照度が所定値以下にな
ったことを検出する車外照度検出手段と、雨滴を検出す
る雨滴検出手段とを備え、前記車速検出手段により自車
両の速度が所定値以上であることが検出されたとき、か
つ、制動検出手段によりブレーキペダル踏まれたことが
検出されたとき、操舵角検出手段により操舵角の変化速
度が所定値以上になったことが検出されたとき、車外照
度検出手段により車外照度が所定値以下になったことが
検出されたとき及び雨滴検出手段により雨滴が検出され
たときの少なくとも１つのときに危険度があると判断し
てもよい。

【０００８】この構成によれば、危険度の検出を正確に
行うことができる。

【０００９】請求項１の車両用乗員拘束保護装置におい
て、前記危険度検出手段は、自車両の速度を検出する車
速検出手段と、ブレーキペダルが踏まれたことを検出す
ると共に踏力及び踏み込み速度を算出する制動検出手段
と、ハンドルの操舵角を検出すると共にその変化速度が
所定値以上になったことを検出する操舵角検出手段と、
車外照度を検出すると共に該車外照度が所定値以下にな
ったことを検出する車外照度検出手段と、雨滴を検出す
る雨滴検出手段とを備え、前記制御手段は、以下の少な
くとも１つであってもよい。

【００１０】（１）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上である場合に、前記制動検出手段に
より算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど前記
シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くな
るように制御する。

【００１１】（２）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上であり、前記制動検出手段によりブ
レーキペダルが踏まれたことが検出された場合には、自
車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモー
タの回転速度が速くなるように制御する。

【００１２】（３）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上である場合に、前記操舵角検出手段
により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど前記
シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くな
るように制御する。

【００１３】（４）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上であり、前記操舵角検出手段により
操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場
合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取
り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。

【００１４】（５）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上である場合に、前記車外照度検出手
段により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど前
記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速く
なるように制御する。

【００１５】（６）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上であり、前記車外照度検出手段によ
り車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった
場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き
取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。

【００１６】（７）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上であり、前記雨滴検出手段により雨
滴が検出された場合には、自車速が大きいほど前記シー
トベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるよ
うに制御する。

【００１７】（８）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上である場合に、前記制動検出手段に
より算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど前記
シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータ
の駆動を制御する。

【００１８】（９）前記車速検出手段により検出された
自車速が所定値以上であり、前記制動検出手段によりブ
レーキペダルが踏まれたことが検出された場合には、自
車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なく
なるように前記モータの駆動を制御する。

【００１９】（１０）前記車速検出手段により検出され
た自車速が所定値以上である場合に、前記操舵角検出手
段により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど前
記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モー
タの駆動を制御する。

【００２０】（１１）前記車速検出手段により検出され
た自車速が所定値以上であり、前記操舵角検出手段によ
り操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった
場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き
出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する。

【００２１】（１２）前記車速検出手段により検出され
た自車速が所定値以上である場合に、前記車外照度検出
手段により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど
前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モ
ータの駆動を制御する。

【００２２】（１３）前記車速検出手段により検出され
た自車速が所定値以上であり、前記車外照度検出手段に
より車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になっ
た場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引
き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御す
る。

【００２３】（１４）前記車速検出手段により検出され
た自車速が所定値以上であり、前記雨滴検出手段により
雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど前記シ
ートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの
駆動を制御する。

【００２４】（１）〜（７）の構成によれば、シートベ
ルトの巻き取り時間が短くなり、第１弛み量から第２弛
み量にするまでの時間を短くでき、危険度に応じて乗員
を適切に保護することができる。

【００２５】（８）〜（１４）の構成によれば、シート
ベルトの弛み量が小さくなるので、危険度に応じて乗員
を適切に保護することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２７】図１は、本発明の実施の形態に係る車両用
乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の
構成を示す図である。

【００２８】電動リトラクタ１００はフレーム１を備え
ている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリ
ールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減
速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で
引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックす
る公知のシートベルトロック機構２が固定されている。

【００２９】次いで、リールシャフト３の中心軸３ａは
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。

【００３０】リールシャフト用プーリ５及び直流モータ
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。

【００３１】直流モータ用プーリ６の中心軸は直流モー
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３
に伝達される。

【００３２】直流モータ１０は、フレーム１に少なくと
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接
続されている。直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４から
のＰＷＭ（パルス幅変調）信号に基づいて直流モータ１
０の回転を制御する。

【００３３】図２は直流モータ駆動部１１の回路図であ
る。図２中の端子Ｐ１及び端子Ｐ２はＭＰＵ１４から出
力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号の入力端子であ
り、端子Ｐ１及び端子Ｐ２には、例えば、２０ｋＨｚの
ＰＷＭ信号が入力される。端子Ｐ３及び端子Ｐ４は電流
検出用の出力端子であり、端子Ｐ５及び端子Ｐ６は電圧
検出用の出力端子であり、端子Ｐ１〜端子Ｐ６はそれぞ
れＭＰＵ１４に接続されている。また、図２中の電圧Ｖ
ｂは直流モータ１０に供給され、図２中の複数のトラン
ジスタ及びＦＥＴ等は、ＭＰＵ１４からのＰＷＭ信号に
より直流モータ１０の回転を正転又は反転駆動させるた
めのものである。

【００３４】図２中の回路Ｃ１は、抵抗ｒ１に流れる電
流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出する電流検
出回路であり、ＰＷＭ信号の影響による電流の変動を取
り除くためのインターフェイス回路（以下、ＩＦとい
う）１及びＩＦ２を備えている。ＭＰＵ１４は、ＩＦ１
及びＩＦ２からそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信
号に基づいて直流モータ１０に流れる電流ｉを検出す
る。

【００３５】回路Ｃ２は直流モータ１０にかかる端子間
電圧を測定する電圧測定回路であり、ＰＷＭ信号の影響
による端子間電圧の変動を取り除くため、ＩＦ３及びＩ
Ｆ４を備えている。ＭＰＵ１４は、ＩＦ３及びＩＦ４か
らそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づいて
直流モータ１０にかかる端子間電圧を測定する。

【００３６】ＩＦ１〜ＩＦ４は、例えば抵抗ｒ２、抵抗
ｒ２より小さい抵抗値の抵抗ｒ３及びコンデンサｃ３か
らなるローパスフィルタ構成となっており、カットオフ
周波数を、例えば、２０Ｈｚに設定している。これによ
り、電流検出回路Ｃ１及び電圧測定回路Ｃ２でＭＰＵ１
４に出力されるＰＷＭ信号の影響は、−６０ｄＢに低減
され、本来電流検出回路Ｃ１で検出しようとしている電
流や電圧測定回路Ｃ２で測定しようとしている端子間電
圧にほとんど影響を与えなくなる。

【００３７】図１に戻り、ＭＰＵ１４は、時間を計測す
るタイマ１５を備え、シートベルトのタングがバックル
に装着されたか否かを検出する及びシートベルトのタン
グがバックルから解除されたか否かを検出するバックル
接続有無検出部１６と、自車両の衝突危険度を検出する
危険度検出部１７とにそれぞれ接続されている。

【００３８】危険度検出部１７は、自車両の速度を検出
する車速検出部１８、ブレーキペダルが踏まれたことを
検出する制動検出部１９、ハンドルの操舵角を検出する
操舵角検出部２０、車外の照度を検出する車外照度検出
部２１及び雨滴を検出する雨滴検出部２２を備えてい
る。

【００３９】図３はブレーキペダルの付いた車両内部の
構成を示す図である。

【００４０】車室内壁には、ブレーキペダルの回転中心
が固定されており、ブレーキペダルは通常時に制動しな
いようにばねで付勢されている。ブレーキペダルの回転
中心には、ブレーキペダルの動きに連動して回転する角
度センサが取り付けられており、この角度センサは制動
検出部１９（図３中に図示せず）に接続されている。

【００４１】制動検出部１９は、この角度センサの示す
角度より踏力を算出すると共に角度センサの示す角度の
時間的変化から踏み込み速度を算出する。

【００４２】尚、制動検出部１９は、ブレーキペダルが
踏まれたことを検出する、踏力及び踏み込み速度を算出
する以外に、Ｇセンサ等の車両の減速度を検知するセン
サが所定値以下を示したことを検出してもよく、又は車
速検出部１８から得られる車速の時間的変化が所定の減
速度以上になったことを検出してもよい。

【００４３】図１に戻り、操舵角検出部２０は、ハンド
ルの中心にあるコラムの回転に連動して回転するポテン
ションメータに接続されており、該ポテンションメータ
からの信号により操舵角を検出する。さらに、該操舵角
の時間的変化から操舵角の変化速度を検出する。

【００４４】車外照度検出部２１は、例えばフォトダイ
オード等の光センサに接続されている。この光センサ
は、室内ミラーとフロントガラスとの間にフロントガラ
スを通して車外の光が受光できるように設置され、受光
した車外の光を示す信号が車外照度検出部２１に出力さ
れる。車外照度検出部２１はこの信号より車外の照度を
検出する。

【００４５】雨滴検出部２２は、２本の電極に接続され
ている。この２本の電極は、絶縁基板上に接近して配置
されており、車外のボンネット上に設けられている。こ
の２本の電極間の抵抗は雨滴により変化し、この抵抗変
化に対応する信号が雨滴検出部２２に出力される。雨滴
検出部２２はこの信号により雨滴を検出する。

【００４６】図４は、ＭＰＵ１４が実行する制御プログ
ラムの一例を示す図であり、この制御プログラムはＭＰ
Ｕ１４が備えているメモリ（図示せず）に格納されてい
る。尚、本制御プログラムはＭＰＵ１４が実行するメイ
ン制御プログラムの一部を成すものである。

【００４７】まず、シートベルトのタングがバックルに
装着されたことをバックル接続有無検出部１６により検
出されたか否かを判別し（ステップＳ４１）、バックル
接続有無検出部１６によりシートベルトのタングがバッ
クルに装着されたことが検出されていない場合には、本
制御を終了する一方、バックル接続有無検出部１６によ
りシートベルトのタングがバックルに装着されたことが
検出された場合には、危険度検出部１７により危険度が
検出されたか否かを判別する（ステップＳ４２）。

【００４８】危険度検出部１７により危険度が検出され
る場合とは、具体的には、危険度検出部１７が備えてい
る車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例
えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、かつ、以下４つの条件
の少なくとも１つが検出される場合である。

【００４９】（１）制動検出部１９により制動されたこ
とが検出された場合（２）操舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変
化速度が所定値以上になった場合（３）車外照度検出部２１により車外照度を検出し、該
車外照度が所定値以下になった場合（４）雨滴検出部２２により雨滴が検出された場合上記ステップＳ４２で、危険度検出部１７により危険度
が検出されない場合には、後述する第１シートベルト弛
み付与制御を行い（ステップＳ４３）、本制御を終了す
る一方、危険検出部１７により危険が検出された場合に
は、後述する第２シートベルト弛み付与制御を行い（ス
テップＳ４４）、本制御を終了する。

【００５０】尚、この制御プログラムは所定時間ｔ１毎
（例えば０．１ｓ毎）に実行されるが、上記ステップＳ
４２の危険度検出部１７により検出される結果が連続し
て同じ場合には、最初の１回目のみ第１シートベルト弛
み付与制御又は第２シートベルト弛み付与制御が行わ
れ、２回目以降は該制御は行われない。

【００５１】図５は第１シートベルト弛み付与制御の一
例を示すフローチャートである。

【００５２】まず、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モ
ータ駆動部１１に入力することにより、直流モータ１０
をシートベルトの巻き取り側に回転させ（ステップＳ５
１）、直流モータ１０に流れる電流よりシートベルトが
巻き取り限界であるか否かを判別する（ステップＳ５
２）。これにより、シートベルトの不適正な弛みを一旦
完全に除去する。

【００５３】ステップＳ５２で、シートベルトが巻き取
り限界でない場合には、ステップＳ５１に戻る一方、シ
ートベルトが巻き取り限界である場合には、ＭＰＵ１４
からＰＷＭ信号を直流モータ駆動部１１に入力すること
により、直流モータ１０をシートベルトの引き出し側に
回転させ（ステップＳ５３）、直流モータ１０をシート
ベルトの引き出し側に回転させてからタイマ１５により
所定時間ｔ２（例えば１ｓ）経過したか否かを判別する
（ステップＳ５４）。これにより、シートベルトの適切
な弛みが乗員に与えられる。

【００５４】ステップＳ５４で、所定時間ｔ２経過して
いない場合には、ステップＳ５３に戻る一方、所定時間
ｔ２経過した場合には、直流モータ１０によるシートベ
ルトの引き出しを停止させ（ステップＳ５５）、本制御
を終了する。

【００５５】図６は第２シートベルト弛み付与制御の一
例を示すフローチャートである。

【００５６】まず、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モ
ータ駆動部１１に入力することにより、直流モータ１０
をシートベルトの巻き取り側に回転させる（ステップＳ
６１）。このとき、ＭＰＵ１４はＰＷＭ信号のデューテ
ィー比を変更することで直流モータ１０の回転速度を制
御する。

【００５７】具体的には、（１）車速検出部１８により
検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上
である場合には、制動検出部１９により算出された踏力
又は踏み込み速度が大きいほど直流モータ１０の回転速
度が速くなるように制御する。

【００５８】（２）車速検出部１８により検出された自
車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、制動
検出部１９により制動されたことが検出された場合に
は、自車速が大きいほど直流モータ１０の回転速度が速
くなるように制御する。

【００５９】（３）車速検出部１８により検出された自
車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合に
は、操舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変化
速度が大きいほど直流モータ１０の回転速度が速くなる
ように制御する。

【００６０】（４）車速検出部１８により検出された自
車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、操舵
角検出部２０により操舵角を検出し、その変化速度が所
定値以上になった場合には、自車速が大きいほど直流モ
ータ１０の回転速度が速くなるように制御する。

【００６１】（５）車速検出部１８により検出された自
車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合に
は、車外照度検出部２１により車外照度を検出し、該車
外照度が小さいほど直流モータ１０の回転速度が速くな
るように制御する。

【００６２】（６）車速検出部１８により検出された自
車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、車外
照度検出部２１により車外照度を検出し、該車外照度が
所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど直流
モータ１０の回転速度が速くなるように制御する。

【００６３】（７）車速検出部１８により検出された自
車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、雨滴
検出部２２により雨滴が検出された場合には、自車速が
大きいほど直流モータ１０の回転速度が速くなるように
制御する。

【００６４】次に、直流モータ１０に流れる電流よりシ
ートベルトが巻き取り限界であるか否かを判別する（ス
テップＳ６２）。これにより、シートベルトの不適正な
弛みを一旦完全に除去する。

【００６５】ステップＳ６２で、シートベルトが巻き取
り限界でない場合には、ステップＳ６１に戻る一方、シ
ートベルトが巻き取り限界である場合には、ＭＰＵ１４
からＰＷＭ信号を直流モータ駆動部１１に入力すること
により、直流モータ１０をシートベルトの引き出し側に
回転させる（ステップＳ６３）。このときも、ＭＰＵ１
４は、上記ステップＳ６１と同様にＰＷＭ信号のデュー
ティー比を変更することで直流モータ１０の回転速度を
制御する。従って、上記（１）〜（７）の直流モータ１
０の回転速度を速くする制御により、ステップＳ６１の
シートベルトの巻き取り時間及びステップＳ６３のシー
トベルトの引き出し時間が短くなり、第１シートベルト
弛み付与制御により与えられる弛み量（以下「第１弛み
量」という）から第２シートベルト弛み付与制御により
与えられる弛み量（以下「第２弛み量」という）にする
までの時間を短くできる。

【００６６】次に、直流モータ１０をシートベルトの引
き出し側に回転させてからタイマ１５により所定時間ｔ
３（例えば０〜１ｓ）経過したか否かを判別する（ステ
ップＳ６４）。これにより、シートベルトの適切な弛み
が乗員に与えられる。このとき、タイマ１５は、危険度
検出部１７により検出される危険度によって所定時間ｔ
３の時間の長さを変更する。

【００６７】具体的には、（８）車速検出部１８により
検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上
である場合に、制動検出部１９により算出された踏力又
は踏み込み速度が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さ
を短くする。

【００６８】（９）車速検出部１８により検出された自
車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、制動
検出部１９により制動されたことが検出された場合に
は、自車速が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短
くする。

【００６９】（１０）車速検出部１８により検出された
自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合
に、操舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変化
速度が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くす
る。

【００７０】（１１）車速検出部１８により検出された
自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、操
舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変化速度が
所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど所定
時間ｔ３の時間の長さを短くする。

【００７１】（１２）車速検出部１８により検出された
自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合
に、車外照度検出部２１により車外照度を検出し、該車
外照度が小さいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くす
る。

【００７２】（１３）車速検出部１８により検出された
自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、車
外照度検出部２１により車外照度を検出し、該車外照度
が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど所
定時間ｔ３の時間の長さを短くする。

【００７３】（１４）車速検出部１８により検出された
自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、雨
滴検出部２２により雨滴が検出された場合には、自車速
が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くする。

【００７４】以上の（８）〜（１４）の所定時間ｔ３の
時間の長さを短くすることにより、直流モータ１０をシ
ートベルトの引き出し側に回転させる時間が短くなり、
シートベルトの弛み量が小さくなる。

【００７５】上記ステップＳ６４で、所定時間ｔ３経過
していない場合には、ステップＳ６３に戻る一方、所定
時間ｔ３経過した場合には、直流モータ１０によるシー
トベルトの引き出しを停止させ（ステップＳ６５）、本
制御を終了する。

【００７６】上述したように、本実施の形態によれば、
危険度検出部１７により危険度が検出されない場合、即
ち通常時には、第１シートベルト弛み付与制御において
シートベルトの第１弛み量を与え、危険度検出部１７に
より危険度が検出された場合には、第２シートベルト弛
み付与制御において危険度に応じたシートベルトの第２
弛み量を与える（第１弛み量＞第２弛み量）ので、快適
なシートベルト装着環境を提供すると共に乗員を適切に
保護することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
車両用乗員拘束保護装置によれば、シートベルトの装着
中に車両の衝突危険度がないと検出された場合には、シ
ートベルト弛み付与動作により第１弛み量を付与するよ
うにモータの駆動が制御され、車両の衝突危険度がある
と検出された場合には、シートベルト弛み付与動作によ
り該衝突危険度に応じて第１弛み量より小さい第２弛み
量を付与するようにモータの駆動が制御されるので、衝
突危険度がない場合には第１弛み量を大きくすること
で、乗員はシートベルトによる圧迫感を受けないように
なり、衝突危険度がある場合には該衝突危険度に応じて
第１弛み量より小さい第２弛み量を付与することで、乗
員を適切に保護する。よって、快適なシートベルト装着
環境を提供すると共に乗員を適切に保護することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車両用乗員拘束保護
装置が備えている電動リトラクタ１００の構成を示す図
である。

【図２】直流モータ駆動部１１の回路図である。

【図３】ブレーキペダルの付いた車両内部の構成を示す
図である。

【図４】ＭＰＵ１４が実行する制御プログラムの一例を
示す図である。

【図５】第１シートベルト弛み付与制御の一例を示すフ
ローチャートである。

【図６】第２シートベルト弛み付与制御の一例を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１フレーム２シートベルトロック機構３リールシャフト５リールシャフト用プーリ６直流モータ用プーリ７動力伝達ベルト１０直流モータ１１直流モータ駆動部１４ＭＰＵ（制御手段）１６バックル接続有無検出部１７危険度検出部（危険度検出手段）１８車速検出部（車速検出手段）１９制動検出部（制動検出手段）２０操舵角検出部（操舵角検出手段）２１車外照度検出部（車外照度検出手段）２２雨滴検出部（雨滴検出手段）１００電動リトラクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の衝突危険度を検出する危険度検出
手段を備え、モータの駆動によりシートベルトの巻き取
り及び引き出しを行い、シートベルト弛み付与動作を行
う車両用乗員拘束保護装置において、前記シートベルトの装着中に前記危険度検出手段により
車両の衝突危険度がないと検出された場合には、前記シ
ートベルト弛み付与動作により第１弛み量を付与するよ
うに前記モータの駆動を制御し、前記危険度検出手段に
より車両の衝突危険度があると検出された場合には、前
記シートベルト弛み付与動作により該衝突危険度に応じ
て前記第１弛み量より小さい第２弛み量を付与するよう
に前記モータの駆動を制御する制御手段を備えることを
特徴とする車両用乗員拘束保護装置。