JP2000052925A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 車両の衝突危険度を検出する危険度検出手段を備え、モータの駆動によりシートベルトの巻き取り及び引き出しを行い、シートベルト弛み付与動作を行う車両用乗員拘束保護装置において、
   前記シートベルトの装着中に前記危険度検出手段により車両の衝突危険度がないと検出された場合には、前記シートベルト弛み付与動作により第１弛み量を付与するように前記モータの駆動を制御し、前記危険度検出手段により車両の衝突危険度があると検出された場合には、前記シートベルト弛み付与動作により該衝突危険度に応じて前記第１弛み量より小さい第２弛み量を付与するように前記モータの駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする車両用乗員拘束保護装置。
2. 前記危険度検出手段は、自車両の速度を検出する車速検出手段と、ブレーキペダルが踏まれたことを検出すると共に踏力及び踏み込み速度を算出する制動検出手段と、ハンドルの操舵角を検出すると共にその変化速度が所定値以上になったことを検出する操舵角検出手段と、車外照度を検出すると共に該車外照度が所定値以下になったことを検出する車外照度検出手段と、雨滴を検出する雨滴検出手段とを備え、前記車速検出手段により自車両の速度が所定値以上であることが検出されたとき、かつ、制動検出手段によりブレーキペダル踏まれたことが検出されたとき、操舵角検出手段により操舵角の変化速度が所定値以上になったことが検出されたとき、車外照度検出手段により車外照度が所定値以下になったことが検出されたとき及び雨滴検出手段により雨滴が検出されたときの少なくとも１つのときに危険度があると判断することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
3. 前記危険度検出手段は、自車両の速度を検出する車速検出手段と、ブレーキペダルが踏まれたことを検出すると共に踏力及び踏み込み速度を算出する制動検出手段と、ハンドルの操舵角を検出すると共にその変化速度が所定値以上になったことを検出する操舵角検出手段と、車外照度を検出すると共に該車外照度が所定値以下になったことを検出する車外照度検出手段と、雨滴を検出する雨滴検出手段とを備え、
   前記制御手段は、（１）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記制動検出手段により算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（２）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記制動検出手段によりブレーキペダルが踏まれたことが検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（３）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（４）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（５）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（６）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（７）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記雨滴検出手段により雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（８）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記制動検出手段により算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（９）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記制動検出手段によりブレーキペダルが踏まれたことが検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引 き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（１０）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（１１）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（１２）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（１３）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、及び（１４）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記雨滴検出手段により雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、のうち少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用乗員拘束保護装置。