JP2000042054A

JP2000042054A - 排便機構付ベッドシステム

Info

Publication number: JP2000042054A
Application number: JP10214285A
Authority: JP
Inventors: Motoyasu Kimura; 元保木村
Original assignee: Kimura Giken KK
Current assignee: Kimura Giken KK
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2000-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ベッドの一部が開閉して便器の使用が可能とな
るシステムにおいて、開閉に際し安全な排便機構付ベッ
ドシステムを提供する。【解決手段】使用者の上半身を受ける前方基台１と、下
半身を受ける後方基台２と、これら各基台の内少なくと
も一方に設けられる、他の基台から離反する方向にスラ
イドするよう構成されたスライド機構３と、各基台の離
反により形成された空隙部分の下方に設置される便器４
と、前方基台１及び後方基台２の相互に対向する面の少
なくとも一方側に設けられる、各基台間に物体が存在す
るか否かを検出する検出手段５と、各基台を接近させる
方向にスライド機構３を移動させるモードにありかつ検
出手段５が物体を検出したことを条件にスライド機構３
の駆動を停止または逆転する中央制御部６と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者がベッドに
居たまま容易に排便できるようにした排便機構付ベッド
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】排便機構付のベッドシステムに関して本
出願人は、特開昭６３−１６８１５９号公報あるいは特
開昭６３−２４０８５９号公報に記載されているものを
既に提案している。

【０００３】これら公報の概要は、患者の上半身を受け
る前方基台と下半身を受ける後方基台とを設け、これら
基台を分離可能に設置するとともにその分離により形成
された空隙に便器を設け、普段は一体化されている両基
台を必要に応じて分離しベッドの中央部分で用便を行う
ものである。

【０００４】そして、用便に際しての操作はベッドの脇
等に設けたスイッチで行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本出願人は前記した公
報に記載された技術に基づきさらに研究を重ねた結果、
下記のような技術的課題が存在していることを見い出し
た。

【０００６】すなわち、基台は電動により作動するた
め、重度の患者のように両基台の分離や合体を思うよう
に行うことができない場合には、閉じモードにある最
中、基台間に手や体の一部を挟んでしまう可能性があ
る。このような場合、怪我には至らないまでも不快感が
あることは否めない。

【０００７】本発明はかかる従来の問題点を解決するた
めになされたもので、ベッドの一部が開閉して便器の使
用が可能となるシステムにおいて、開閉に際し手や身体
の一部を挟んだりする虞れがない、安全な排便機構付ベ
ッドシステムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は排便機構付ベッ
ドシステムであり、前述した技術的課題を解決するため
に以下のように構成されている。

【０００９】すなわち、使用者の上半身を受ける前方基
台１と下半身を受ける後方基台２とを備え、これら各基
台１、２の内少なくとも一方に他の基台から離反する方
向にスライドするよう構成されたスライド機構３を備え
ている。

【００１０】ここで、スライド機構３にはモーターある
いは油圧によるアクチュエータを内蔵することができ、
遠隔操作で駆動できるようになっている。また、前方基
台１、後方基台２は、単にスライドするだけでなく、ス
ライドしながら起き上がるなどのアクションを加えたも
のとすることができる。

【００１１】そして、各基台の離反により形成された空
隙部分の下方に便器４を設置し、前方基台１及び後方基
台２の相互に対向する面の少なくとも一方側に、各基台
間に物体が存在するか否かを検出する検出手段（セン
サ）５を設けてある。

【００１２】ここで、便器４には洗浄ノズルや温風装置
を設けることができる。また、センサ５は光センサ、圧
力センサを使用することができる。さらに、センサ５は
超音波センサを利用することも可能である。

【００１３】光センサを使用する場合は別に設けた光
源、例えば前方基台１側に設けた高輝度発光ダイオード
の光ビームを後方基台２側に設けたフォトトランジスタ
で受けるように構成することができる。光ビームが遮断
されるとフォトトランジスタの出力が変化するためこれ
を検出することで異物の存在を検知する。

【００１４】そして、中央制御部６は各基台１、２を接
近させる方向にスライド機構３を移動させるモードにあ
りかつ前記センサ５が物体を検出したことを条件にスラ
イド機構３の駆動を停止または逆転させる。

【００１５】ここで、中央制御部６はマイクロコンピュ
ータが使用され、ワイヤレスリモコンなどからの指令を
受けスライド機構３とともに便器４周辺機器の操作をも
行うように構成することができる。

【００１６】このように、便器を使用する場合の基台の
開閉に際し、両基台間の物体をセンサにより監視してい
るので、手や身体の一部が挟まりそうになると、中央制
御部が移動中の基台を停止あるいは移動方向を逆転する
よう動作する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の排便機構付ベッド
システムを図１〜図７に示される実施形態について更に
詳細に説明する。

【００１８】図１において、ベッドは患者７が横になれ
るよう、ベース８の上面に上半身を受ける前方基台１と
下半身を受ける後方基台２とが設けられている。ベース
８上面両側にはスライドレール９、９が設けられてお
り、前方基台１はこのスライドレール９、９上にスライ
ド機構３によりスライド可能に設けられている。すなわ
ち、スライド機構３はモータ３ａとこのモータ３ａによ
り回転するローラ３ｂにより構成されている。そして、
ローラ３ｂが回転することで上に載置された前方基台１
が矢示Ｆ方向に移動するようになっている。

【００１９】このように、前方基台１が移動することで
前方基台１と後方基台２との間には空隙が生ずるが、こ
の部分の下方には便器４が設置されている。また、便器
４の左右には合成樹脂製などの撥水板１０、１０が設け
られている。前記便器４には、排水管４ａの一端が接続
されており、排水管４ａの他端は下水本管側に接続され
ている。また、便器４内には、患者の局部を洗浄するた
めの洗浄ノズル４ｂが出没可能に設けられている。さら
に、便器４には、洗浄により濡れた局部を乾燥させるた
めの温風装置４ｃが設けられている。

【００２０】前方基台１及び後方基台２の相互に対向す
る面１ａ、面２ａのうちの少なくとも一方側には、前方
基台１と後方基台２との間に物体が存在するか否かを検
出するセンサ（検出手段）５が設けられている。

【００２１】このセンサ５の形式として、図３に示すも
のでは光センサ５を設けている。すなわち、後方基台２
の対向面２ａにフォトトランジスタ及び発光ダイオード
からなる発光受光ユニットを設け、発光ダイオードから
照射された光ビームを、前方基台１の対向面１ａに貼付
した反射板５ａで反射しフォトトランジスタに入射する
よう構成している。この発光受光ユニットは複数設けら
れており、前方基台１と後方基台２との空隙に物体があ
ると光が遮断されるため、これを検出することができる
ようになっている。

【００２２】なお、対向面２ａにフォトトランジスタ、
対向面１ａに発光ダイオードを設け、直接受光させるこ
とも可能である。この場合、反射板３ａは不要となる。
一方、図４に示すものでは、圧力センサ５が使用されて
いる。圧力センサ５は後方基台２の対向面２ａに貼付さ
れた柔軟性のあるゴムチューブ５ｂ内に設けられてい
る。また、前方基台１の対向面１ａには、ゴムチューブ
５ｂのみが設けられている。この例において、前方基台
１と後方基台２との空隙に物体があった場合、前方基台
１のスライドに伴って物体がゴムチューブ５ｂ間に挟ま
れ圧力センサ５を押圧することにより、圧力センサ５は
物体を検知する。この圧力センサ５も光センサと同様に
多数設けられており、どの位置に物体があってもこれを
検出することができるようになっている。

【００２３】さらに、センサの形式として図５に示すも
のは、テープ状の圧力センサ５を用いたものである。テ
ープは２枚の電極が向かい合った構造となっており、常
時は電極間に部分的に介挿されたスペーサにより電極同
士が離れている。前方基台１と後方基台２との空隙に物
体があった場合、前方基台１のスライドに伴って物体が
テープに触れ電極同士が接触する。これにより物体の存
在を検出するように構成されている。

【００２４】前記した構成になるセンサ５の出力は、図
６に示すように中央制御部６に入力されている。中央制
御部６はマイクロコンピュータを内装しており、リモコ
ン受光インターフェイス６ａや、手が不自由な患者用に
音声入力装置６ｂが接続され、患者７からの指令を受け
ることができるようになっている。また、中央制御部６
には、前記モータ３ａや洗浄ノズル４ｂ、温風装置４ｃ
が接続されている。

【００２５】前記した構成において、動作を図７により
説明する。ステップ１０１において、患者７がリモコン
６ａや音声入力装置６ｂを用いて便器の使用を希望する
と、中央制御部６はモータ３ａを起動して前方基台１を
スライドさせる（ステップ１０２）。そして、患者７の
排便（ステップ１０３）が終了すると、患者７は便器の
使用が終了した旨の指令を出す（ステップ１０４）。す
ると、前方基台１はステップ１０５において空隙を閉じ
る方向に移動する。この後、ステップ１０６においてセ
ンサ５に物体が検知されたか否かが判別される。物体が
検知できない場合は、前方基台１が完全に閉じるまでス
ライドし、一連の排便操作が終了する（ステップ１０
７）。

【００２６】一方、ステップ１０６において物体が検知
されると、中央制御部６は前記モータ３ａを停止するか
あるいは逆転させ、前方基台の前進を中止する（ステッ
プ１０８）。

【００２７】次に、ステップ１０９において、センサ５
がさらに物体を検出しているか否かが判別される。すな
わち、前方基台１の進行が止まることで患者７が身体を
引き戻すと、物体がなくなることになる。このため、ス
テップ１０９にてセンサ５が異常を検出しない場合は、
ステップ１０５に戻り、前方基台１が閉じる方向に再度
スライドする。

【００２８】また、ステップ１０９にてセンサ５が異常
（物体）を検出し続けている場合は、ステップ１０８に
戻り、前方基台１を停止するかあるいはさらに逆転させ
て安全を確保する。

【００２９】このように、便器を使用する場合の基台の
開閉に際し、両基台間の物体をセンサ５により監視して
いるので、重度の患者でも極めて安全に使用することが
できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、前方基台及び後方基台
の相互に対向する面の少なくとも一方側に、各基台間に
物体が存在するか否かを検出する検出手段を設け、この
検出手段の出力によって基台のスライド動作を規制する
ように構成したので、便器を使用する場合の基台の開閉
に際し、使用者等の手や身体の一部が挟まりそうになる
と、中央制御部が移動中の基台を停止あるいは移動方向
を逆転するので、患者の危険を回避することができ、安
全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である排便機構付ベッドシ
ステム全体の側面図である。

【図２】本発明の一実施形態である排便機構付ベッドシ
ステム全体の平面図である。

【図３】本発明の一実施形態である排便機構付ベッドシ
ステムのセンサ部分を示す斜視図である。

【図４】本発明の他の実施形態である排便機構付ベッド
システムのセンサ部分を示す斜視図である。

【図５】本発明のその他の実施形態である排便機構付ベ
ッドシステムのセンサ部分を示す斜視図である。

【図６】本発明の一実施形態である排便機構付ベッドシ
ステムのブロック図である。

【図７】本発明の一実施形態である排便機構付ベッドシ
ステムの動作シーケンスを示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１前方基台２後方基台３スライド機構４便器５センサ（検出手段）６中央制御部７患者８ベース９スライドレール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者の上半身を受ける前方基台と、下半
身を受ける後方基台と、これら各基台の内少なくとも一
方に設けられる、他の基台から離反する方向にスライド
するよう構成されたスライド機構と、各基台の離反により形成された空隙部分の下方に設置さ
れる便器と、前方基台及び後方基台の相互に対向する面の少なくとも
一方側に設けられる、各基台間に物体が存在するか否か
を検出する検出手段と、各基台を接近させる方向にスライド機構を移動させるモ
ードにありかつ前記検出手段が物体を検出したことを条
件にスライド機構の駆動を停止または逆転する中央制御
部と、を備えることを特徴とする排便機構付ベッドシス
テム。
【請求項２】前記検出手段は、前方基台及び後方基台の
一方に設けた光源及び光センサと、他方の基台に設けた
反射板とを備え、光源から発射された光が遮断されたこ
とを検出するよう構成されていることを特徴とする請求
項１記載の排便機構付ベッドシステム。
【請求項３】前記検出手段は、前方基台及び後方基台の
一方に設けた光源と、他方の基台に設けた光センサとを
備え、光センサに入射すべき光が遮断されたことを検出
するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載
の排便機構付ベッドシステム。
【請求項４】前記検出手段は、前方基台及び後方基台の
間に物体が挟まれたことを検出する圧力センサを備える
ことを特徴とする請求項１記載の排便機構付ベッドシス
テム。