JPH0546634Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、建造物の開口部に取付けられる電動
シヤツターの安全装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 今日、この種電動シヤツターにおいては、シヤ
ツターカーテンの下降作動時に障害物があつた場
合に、座板に設けた障害物検知手段がこれを検知
してシヤツターカーテンの下降を緊急停止させる
安全装置が設けられている。しかるに、シヤツタ
ーが複数のパネル体（スラツト）をチエンで連結
してなるものの如く、座板が着地した後もシヤツ
ターカーテンを繰出して各パネル体の間の間〓を
封止する必要があるものにこの安全装置を用いた
場合には、着地した際の検知によつてシヤツター
カーテンが半開状態のまま停止してしまうことに
なる。そこで従来は、座板が着地する手前部位に
マイクロスイツチ等の座板位置検知手段を設け、
該検知手段の検知があつた後の検知信号の入力は
障害物検知としないように切換える制御を行つて
いるが、このものでは検知信号を無視してしまう
ため障害物検知手段が正常に作動しているか否か
の確認ができず、このため安全装置の不作動が生
ずる惧れもあり、安全性が問題となつていた。

［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる電動シヤツターの安全装
置を提供することを目的として創案されたもので
あつて、電動モータの駆動力で上下昇降するシヤ
ツターカーテンを、上下方向所定間隔を存して連
結される複数のパネル体で形成すると共に、シヤ
ツターカーテン最下端のパネル体が着地した後も
さらに下降作動を続けて封止状に全閉すべく構成
した電動シヤツターにおいて、前記最下端のパネ
ル体の下端に配設した障害物検知手段からの検知
信号を入力して電動モータの駆動を緊急停止する
駆動制御手段を設ける一方、シヤツターカーテン
が下降作動時に最下端のパネル体が着地手前位置
に達すると検知作動して前記駆動制御手段の緊急
停止制御を解除する作動位置検知手段を設け、さ
らに該作動位置検知手段の検知があつた後所定時
間内に前記障害物検知手段から検知信号が入力さ
れない場合は障害物検知手段の異常であると判断
する異常判定手段を前記駆動制御手段に設けたこ
とを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、障害物検
知手段の不作動を確実に防止して、安全性の向上
を計ることができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１はパネルシヤツターのシヤ
ツターカーテンであつて、該シヤツターカーテン
１は、複数のパネル体２を連結チエン３によつて
上下方向所定間隔を存するように一連状に連結し
て構成され、シヤツターケース４に内装される開
閉機５（電動モータ）が正逆駆動することで上下
昇降して開口部を開閉するが、閉鎖姿勢において
シヤツターカーテン１は、先行パネル体２の上端
に後続パネル体２の下端が順次接当してパネル体
２間の間〓を封止して全閉するようになつてい
る。

６は前記シヤツターカーテン１の最下端のパネ
ル体の下端に連結される座板であつて、該座板６
には、下方に向けて出没自在な検知部６ａが設け
られ、さらに座板６の内部には、前記検知部６ａ
の没入を検知する検知スイツチ６ｂが設けられて
いる。そして、検知部６ａが障害物もしくは床面
に接当して座板６内に没入した場合には、検知ス
イツチ６ｂの検知により座板６背面に設けられる
送信機７が作動し、シヤツターケース４側に設け
られる受信機８に対して信号（光信号等）を発す
るが、信号を受信すると受信機８は後述する制御
部９に検知信号を出力するようになつている。

次に、前記制御部９による下降作動制御を第３
図に示すフローチヤート図に基づいて説明する。
この制御部９は、開閉作動用の押釦スイツチ１
０、前記受信機８、前記座板６の下降位置を着地
手前部位で検知する座板位置検知スイツチ１１、
シヤツターカーテン１の全閉、全開を検知するリ
ミツトスイツチ１２，１３からの検知信号を入力
し、これらの検知信号に基づく判断で開閉機駆動
回路１４に指令信号を出力して開閉機５を正逆駆
動せしめるものである。そして、前記下降作動制
御は、押釦スイツチ１０が下降側に操作された場
合に行われることになるが、制御がスタートする
と、まず開閉機５を駆動し、シヤツターカーテン
１を下降させる。これに続いて前記座板位置検知
スイツチ１１がONするまでは受信機８から検知
信号が入力されたか否かが判断され、もしこれが
YESと判断された場合は開閉機５を緊急停止す
ることになるが、障害物がなくシヤツターカーテ
ン１がそのまま下降して座板位置検知スイツチ１
１がONとしたときには、タイマカウントをスタ
ートさせる。そして、次にタイマのカウントスタ
ートからＴ時間内に受信機８から検知信号の入力
があつたか否かが判断され、これがYESの場合
は、全閉リミツトスイツチ１２がONするまで開
閉機５を駆動するが、タイマのカウントスタート
からＴ時間経過しても受信機８から検知信号が入
力されないときには、前記検知スイツチ６ｂ、送
信機７（電池切れ）もしくは受信機８の異常であ
ると判断して開閉機５の駆動を停止し、さらに警
報ランプ１５を点灯するようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、シヤツターカーテン１を下降操作するたび
に、座板６の検知部６ａの接地により検知スイツ
チ６ｂ、送信機７、受信機８からなる障害物検知
機構が全て正常に作動したか否かが確認され、も
し何れかに異常があつて制御部９に検知信号が入
力されない場合は、開閉機５の駆動停止及び警報
ランプ１５の点灯を行い、操作者に異常の発生を
報知することになる。

この様に本考案にあつては、シヤツターカーテ
ン１の下降作動時において、座板位置検知スイツ
チ１１の検知があつた後は、受信機８からの検知
信号の入力によつて開閉機５を停止せずに連続し
てシヤツターカーテン１を下降させる制御を行う
ものでありながら、座板位置検知スイツチ１１が
作動した後であつても、座板６の検知部６ａの接
地によつて検知スイツチ６ｂおよび送信機７が作
動して受信機８が制御部９に対して正常に検知信
号を出力したか否かを判断し、しかも制御部９に
信号入力がないときには障害物検知機構の異常発
生であると判断して開閉機５の停止および警報ラ
ンプ１５の点灯を行うものであるから、シヤツタ
ーカーテン１を下降させるたびに障害物検知機構
の作動を確認することができることになる許り
か、シヤツターカーテン１の停止もしくは警報ラ
ンプ１５の点灯によつて異常の発生を知り迅速か
つ確実にこれに対処することができ、従つて障害
物検知機構の異常に気づかずにシヤツターカーテ
ン１を下降作動させてしまう危険も確実に回避す
ることができ、この結果安全性が著しく向上され
ることになる。

尚、本考案は、前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば第４図に示す第二実施例の如く、
障害物検知機構の異常と判断した場合に、開閉機
５の停止を行わずに異常出力移報（警報ランプ１
５の点灯に限らず中央制御室への通報等を含む）
のみを行うように制御するものであつてもよい。
また、警報ランプ２４は警報手段の一例であつ
て、警報ブザー等を用いて構成したものであつて
もよいことは勿論である。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、シヤツターカーテンが下降作動
時に最下端のパネル体が着地手前位置まで達する
と、駆動制御手段の緊急停止制御を解除してシヤ
ツターカーテンを続けて下降させるよう制御する
ものでありながら、作動位置検知手段の検知があ
つた後所定時間内に、着地により障害物検知手段
が作動して駆動制御手段に検知信号を出力したか
否かを判断することで障害物検知手段が正常に作
動しているかを確認している。従つて、障害物検
知手段の不作動を確認した場合には、警報を発し
たり、電動モータを停止させる等の適宜の警報制
御を行うことによつて、操作者に異常の発生を報
知することができることとなり、この結果、操作
者が障害物検知手段の異常に気づかずにシヤツタ
ーを作動させてしまうことも確実に防止すること
ができて、安全性の著しい向上を計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る電動シヤツターの安全装
置の実施例を示すものであつて、第１図はパネル
シヤツターの全体概略斜視図、第２図は制御機構
全体のブロツク図、第３図は下降作動制御のフロ
ーチヤート図、第４図は第二実施例を示す同上フ
ローチヤート図である。 図中、１はシヤツターカーテン、５は開閉機、
６は座板、６ａは検知部、６ｂは検知スイツチ、
７は送信機、８は受信機、９は制御部、１１は座
板位置検知スイツチ、１５は警報ランプである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動モータの駆動力で上下昇降するシヤツター
   カーテンを、上下方向所定間隔を存して連結され
   る複数のパネル体で形成すると共に、シヤツター
   カーテン最下端のパネル体が着地した後もさらに
   下降作動を続けて封止状に全閉すべく構成した電
   動シヤツターにおいて、前記最下端のパネル体の
   下端に配設した障害物検知手段からの検知信号を
   入力して電動モータの駆動を緊急停止する駆動制
   御手段を設ける一方、シヤツターカーテンの下降
   作動時に最下端のパネル体が着地手前位置に達す
   ると検知作動して前記駆動制御手段の緊急停止制
   御を解除する作動位置検知手段を設け、さらに該
   作動位置検知手段の検知があつた後所定時間内に
   前記障害物検知手段から検知信号が入力されない
   場合は障害物検知手段の異常であると判断する異
   常判定手段を前記駆動制御手段に設けたことを特
   徴とする電動シヤツターの安全装置。