JP2000021091A - ディスク装置及び同装置に適用される非ユーザ領域の書き込み限界緩和方法 - Google Patents
ディスク装置及び同装置に適用される非ユーザ領域の書き込み限界緩和方法Info
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- JP2000021091A JP2000021091A JP10185369A JP18536998A JP2000021091A JP 2000021091 A JP2000021091 A JP 2000021091A JP 10185369 A JP10185369 A JP 10185369A JP 18536998 A JP18536998 A JP 18536998A JP 2000021091 A JP2000021091 A JP 2000021091A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ユーザ領域に対する書き込みができないような
振動を常に受ける環境で使用される場合でも、システム
トラック上の情報の更新が確実に行えるようにする。 【解決手段】ディスク１１の記録面に確保された、シス
テム領域１１０内の代替管理テーブルを含むシステム管
理情報を保存しているシステムトラック１１１の隣接ト
ラック、及び代替領域１１３内の代替トラック１１４の
隣接トラックを、いずれも不使用トラック１１２として
定義することで、当該隣接トラックを常に空きトラック
として確保し、ヘッドの位置制御に対するシステムトラ
ック１１１及び代替トラック１１４の書き込み限界をユ
ーザ領域１１５内のトラックよりも緩和する構成とす
る。
振動を常に受ける環境で使用される場合でも、システム
トラック上の情報の更新が確実に行えるようにする。 【解決手段】ディスク１１の記録面に確保された、シス
テム領域１１０内の代替管理テーブルを含むシステム管
理情報を保存しているシステムトラック１１１の隣接ト
ラック、及び代替領域１１３内の代替トラック１１４の
隣接トラックを、いずれも不使用トラック１１２として
定義することで、当該隣接トラックを常に空きトラック
として確保し、ヘッドの位置制御に対するシステムトラ
ック１１１及び代替トラック１１４の書き込み限界をユ
ーザ領域１１５内のトラックよりも緩和する構成とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも、ユー
ザから利用可能なユーザ領域、欠陥セクタの代替先とな
る代替トラックが確保された代替領域、及び欠陥セクタ
と当該セクタの代替先セクタとの対応関係を示す欠陥セ
クタ管理情報を含むシステム管理情報を保存するシステ
ムトラックが確保されたシステム領域が割り当てられて
いるディスクの記録面を対象にヘッドによりデータの記
録再生を行うディスク装置に係り、特にシステム領域、
代替領域等の非ユーザ領域の書き込み限界を緩和するの
に好適なディスク装置及び同装置に適用される非ユーザ
領域の書き込み限界緩和方法に関する。
ザから利用可能なユーザ領域、欠陥セクタの代替先とな
る代替トラックが確保された代替領域、及び欠陥セクタ
と当該セクタの代替先セクタとの対応関係を示す欠陥セ
クタ管理情報を含むシステム管理情報を保存するシステ
ムトラックが確保されたシステム領域が割り当てられて
いるディスクの記録面を対象にヘッドによりデータの記
録再生を行うディスク装置に係り、特にシステム領域、
代替領域等の非ユーザ領域の書き込み限界を緩和するの
に好適なディスク装置及び同装置に適用される非ユーザ
領域の書き込み限界緩和方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、ヘッドによりデータの記録再生を
行うディスク装置、例えば磁気ディスク装置では、記録
媒体としてのディスク（磁気記録媒体）のフォーマット
に、いわゆるセクタサーボ方式（埋め込みサーボ方式）
のフォーマットを適用するのが主流となっている。この
セクタサーボ方式のフォーマットでは、ディスクの記録
面には、同心円状の多数のトラックが形成され、各トラ
ックにはヘッドのシーク・位置決め制御等に必要なサー
ボ情報が記録されたサーボ領域が等間隔で配置されてい
る。各サーボ領域間には、データ（ユーザデータ）の記
録単位である少なくとも１つ（一般には複数）のデータ
セクタが配置されている。
行うディスク装置、例えば磁気ディスク装置では、記録
媒体としてのディスク（磁気記録媒体）のフォーマット
に、いわゆるセクタサーボ方式（埋め込みサーボ方式）
のフォーマットを適用するのが主流となっている。この
セクタサーボ方式のフォーマットでは、ディスクの記録
面には、同心円状の多数のトラックが形成され、各トラ
ックにはヘッドのシーク・位置決め制御等に必要なサー
ボ情報が記録されたサーボ領域が等間隔で配置されてい
る。各サーボ領域間には、データ（ユーザデータ）の記
録単位である少なくとも１つ（一般には複数）のデータ
セクタが配置されている。
【０００３】サーボセクタ方式のフォーマットを適用す
るディスクでは、１トラック当たりのデータセクタ数を
増やすために、各データセクタの先頭にセクタ開始マー
クやセクタアドレス情報が記録されるＩＤ領域を持たな
い、いわゆるＩＤレス方式のディスクフォーマット（セ
クタフォーマット）も併せて適用するのが主流となって
いる。
るディスクでは、１トラック当たりのデータセクタ数を
増やすために、各データセクタの先頭にセクタ開始マー
クやセクタアドレス情報が記録されるＩＤ領域を持たな
い、いわゆるＩＤレス方式のディスクフォーマット（セ
クタフォーマット）も併せて適用するのが主流となって
いる。
【０００４】ところで、ディスク上のデータセクタに傷
等の欠陥が存在するために当該セクタを正常のアクセス
できない場合、当該セクタは欠陥セクタとしてディスク
上の代替領域に代替される。このため、欠陥セクタへの
アクセスが発生した場合に、当該欠陥セクタの代替領域
にアクセスするには、当該欠陥セクタに対応付けて、代
替方法の種別、代替先セクタのアドレス等を含む欠陥セ
クタ管理情報を用意する必要がある。
等の欠陥が存在するために当該セクタを正常のアクセス
できない場合、当該セクタは欠陥セクタとしてディスク
上の代替領域に代替される。このため、欠陥セクタへの
アクセスが発生した場合に、当該欠陥セクタの代替領域
にアクセスするには、当該欠陥セクタに対応付けて、代
替方法の種別、代替先セクタのアドレス等を含む欠陥セ
クタ管理情報を用意する必要がある。
【０００５】この欠陥セクタ管理情報は、ＩＤレス以前
のディスクフォーマットを適用した磁気ディスク装置で
は、該当する欠陥セクタのＩＤ領域に記録されていた。
しかし、ＩＤレス方式のディスクフォーマットでは、欠
陥セクタ管理情報を別に保持しなければならない。欠陥
セクタの検索は頻繁に行われるものであり、検索時間が
ディスク装置のパフォーマンスに影響するため、アクセ
ススピードの速いメモリに保持しなければならない。ま
た、全ディスク領域の欠陥セクタ管理情報を保持するに
は、数十ＫＢの大きさが必要である。また、ディスク装
置の電源を切断した状態でも消失せずに保持されなけれ
ばならない。
のディスクフォーマットを適用した磁気ディスク装置で
は、該当する欠陥セクタのＩＤ領域に記録されていた。
しかし、ＩＤレス方式のディスクフォーマットでは、欠
陥セクタ管理情報を別に保持しなければならない。欠陥
セクタの検索は頻繁に行われるものであり、検索時間が
ディスク装置のパフォーマンスに影響するため、アクセ
ススピードの速いメモリに保持しなければならない。ま
た、全ディスク領域の欠陥セクタ管理情報を保持するに
は、数十ＫＢの大きさが必要である。また、ディスク装
置の電源を切断した状態でも消失せずに保持されなけれ
ばならない。
【０００６】これらの条件を満たす保持手段として、デ
ィスク装置を制御しているファームウェア用ＲＯＭの一
部に検索テーブル（代替管理テーブル）を展開する方法
がある。そのためには、ディスク装置製造時に洗い出し
た（検出した）欠陥セクタに関する管理情報をＯＴＰ
（Ｏｎｅ Ｔｉｍｅ ＰＲＯＭ）またはＦＲＯＭ（Ｆｌ
ａｓｈ ＲＯＭ）などの書き込み可能な不揮発性メモリ
に書き込めばよい。しかし、ＲＯＭ内の検索テーブルで
は、装置製造段階での欠陥セクタ洗い出し後に発生する
欠陥セクタ、いわゆる後発欠陥セクタには対応できな
い。その理由は、後発欠陥セクタが発生した場合、一般
にディスク装置内部で自動的に代替処理を行い検索テー
ブルを更新する必要があるためである。
ィスク装置を制御しているファームウェア用ＲＯＭの一
部に検索テーブル（代替管理テーブル）を展開する方法
がある。そのためには、ディスク装置製造時に洗い出し
た（検出した）欠陥セクタに関する管理情報をＯＴＰ
（Ｏｎｅ Ｔｉｍｅ ＰＲＯＭ）またはＦＲＯＭ（Ｆｌ
ａｓｈ ＲＯＭ）などの書き込み可能な不揮発性メモリ
に書き込めばよい。しかし、ＲＯＭ内の検索テーブルで
は、装置製造段階での欠陥セクタ洗い出し後に発生する
欠陥セクタ、いわゆる後発欠陥セクタには対応できな
い。その理由は、後発欠陥セクタが発生した場合、一般
にディスク装置内部で自動的に代替処理を行い検索テー
ブルを更新する必要があるためである。
【０００７】このような問題に対処可能な技術として、
特開平５−１７４４９８号公報に記載された技術、即ち
ユーザからは見えないディスクのブート・トラック（シ
ステムトラック）に欠陥セクタ管理情報を記録してお
き、ディスク装置の起動時には当該欠陥セクタ管理情報
を読み出して、ＲＡＭ中に検索テーブル（代替管理テー
ブル）として展開する技術が知られている。この公報記
載の技術によれば、後発欠陥セクタに対する代替処理が
発生した場合には、ＲＡＭの中の検索テーブルを更新す
ると共にディスクのブート・トラックの欠陥セクタ管理
情報も更新することで上記の問題に対処できる。
特開平５−１７４４９８号公報に記載された技術、即ち
ユーザからは見えないディスクのブート・トラック（シ
ステムトラック）に欠陥セクタ管理情報を記録してお
き、ディスク装置の起動時には当該欠陥セクタ管理情報
を読み出して、ＲＡＭ中に検索テーブル（代替管理テー
ブル）として展開する技術が知られている。この公報記
載の技術によれば、後発欠陥セクタに対する代替処理が
発生した場合には、ＲＡＭの中の検索テーブルを更新す
ると共にディスクのブート・トラックの欠陥セクタ管理
情報も更新することで上記の問題に対処できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報記載の技
術においては、ブート・トラックに記録してある欠陥セ
クタの管理情報を、ディスク装置の起動時に読み出して
ＲＡＭ中に検索テーブルとして展開することで、高速検
索を可能とすると共に、後発欠陥セクタに対する代替処
理の発生時には、ＲＡＭ中の検索テーブルを更新すると
共にブート・トラック上の欠陥セクタ管理情報も更新す
ることで、ディスク装置の電源を切断した場合にも、最
新の欠陥セクタ管理情報がブート・トラックに保持され
るのを可能としている。
術においては、ブート・トラックに記録してある欠陥セ
クタの管理情報を、ディスク装置の起動時に読み出して
ＲＡＭ中に検索テーブルとして展開することで、高速検
索を可能とすると共に、後発欠陥セクタに対する代替処
理の発生時には、ＲＡＭ中の検索テーブルを更新すると
共にブート・トラック上の欠陥セクタ管理情報も更新す
ることで、ディスク装置の電源を切断した場合にも、最
新の欠陥セクタ管理情報がブート・トラックに保持され
るのを可能としている。
【０００９】しかし、上記公報記載の技術においては、
振動を受けるような環境での使用について何ら考慮され
ていないため次のような問題があった。まず、振動を常
に受ける環境下での使用では、ユーザから使用可能な
（つまりユーザから見える）ユーザ領域への書き込みが
できなくなる可能性がある。もし、ユーザ領域への書き
込みができなくなると、目標データセクタは欠陥セクタ
であるとして自動代替処理が行われ、ブート・トラッ
ク、つまりユーザが利用できない（ユーザから見えな
い）システムトラック上の欠陥セクタ管理情報が更新さ
れる。
振動を受けるような環境での使用について何ら考慮され
ていないため次のような問題があった。まず、振動を常
に受ける環境下での使用では、ユーザから使用可能な
（つまりユーザから見える）ユーザ領域への書き込みが
できなくなる可能性がある。もし、ユーザ領域への書き
込みができなくなると、目標データセクタは欠陥セクタ
であるとして自動代替処理が行われ、ブート・トラッ
ク、つまりユーザが利用できない（ユーザから見えな
い）システムトラック上の欠陥セクタ管理情報が更新さ
れる。
【００１０】ところが、振動を常に受ける環境下では、
サーボ領域から抽出されたサーボ情報によりシステムト
ラックの目標位置にヘッドを位置決めした状態で、当該
システムトラック上の欠陥セクタ管理情報の更新を開始
しても、次のサーボ領域に到達して目標位置とのずれを
確認する前に、振動によりヘッドが隣接トラック近傍に
移動して、欠陥セクタ管理情報の更新に失敗する可能性
が高い。
サーボ領域から抽出されたサーボ情報によりシステムト
ラックの目標位置にヘッドを位置決めした状態で、当該
システムトラック上の欠陥セクタ管理情報の更新を開始
しても、次のサーボ領域に到達して目標位置とのずれを
確認する前に、振動によりヘッドが隣接トラック近傍に
移動して、欠陥セクタ管理情報の更新に失敗する可能性
が高い。
【００１１】この場合、隣接トラックのデータを破壊す
るだけでなく、目標位置とのずれを確認した段階で更新
（書き込み）を中止することになるため、つまり正常に
更新が完了しない状態で更新が中止されるため、システ
ムトラックのデータも破壊してしまう。
るだけでなく、目標位置とのずれを確認した段階で更新
（書き込み）を中止することになるため、つまり正常に
更新が完了しない状態で更新が中止されるため、システ
ムトラックのデータも破壊してしまう。
【００１２】通常、バックアップ用に、欠陥セクタ管理
情報のコピーを例えば他のディスク面のシステムトラッ
クに持っている。このため、そのコピーに対する欠陥セ
クタ管理情報の更新を行わないならば、古い欠陥セクタ
管理情報は失われずに保存されるが、最新の情報は失わ
れてしまう。また、コピーに対する欠陥セクタ管理情報
の更新を行えば、ユーザ領域への書き込みができない程
度の振動を常に受けるような環境で使用される場合に
は、コピーも破壊される虞がある。
情報のコピーを例えば他のディスク面のシステムトラッ
クに持っている。このため、そのコピーに対する欠陥セ
クタ管理情報の更新を行わないならば、古い欠陥セクタ
管理情報は失われずに保存されるが、最新の情報は失わ
れてしまう。また、コピーに対する欠陥セクタ管理情報
の更新を行えば、ユーザ領域への書き込みができない程
度の振動を常に受けるような環境で使用される場合に
は、コピーも破壊される虞がある。
【００１３】更に、隣接トラックのデータを破壊するの
を極力防止するには、サーボ領域から抽出したサーボ情
報により目標位置とのずれを調べて書き込みを中止する
か否かを判定する際の基準となるずれの許容量（つまり
位置制御に対する書き込み限界）を、厳しく（小さく）
設定しなければならい。しかし、この許容量を厳しく設
定した場合には、欠陥セクタ管理情報の更新の途中で当
該更新を中止する確率が高くなる、即ち欠陥セクタ管理
情報の更新に失敗する確率が高くなる。
を極力防止するには、サーボ領域から抽出したサーボ情
報により目標位置とのずれを調べて書き込みを中止する
か否かを判定する際の基準となるずれの許容量（つまり
位置制御に対する書き込み限界）を、厳しく（小さく）
設定しなければならい。しかし、この許容量を厳しく設
定した場合には、欠陥セクタ管理情報の更新の途中で当
該更新を中止する確率が高くなる、即ち欠陥セクタ管理
情報の更新に失敗する確率が高くなる。
【００１４】また、ホストシステムからのライトデータ
を磁気ディスク装置内のバッファに格納した段階で、デ
ィスクライト動作（ライトコマンド）が終了したものと
してホストシステムに書き込み完了通知（コマンド完了
通知）を出すライトバックキャッシュ方式を適用する磁
気ディスク装置では、ディスクライトに対するホストシ
ステムへのエラー報告ができないのが一般的である。こ
の場合、欠陥セクタ管理情報の更新に失敗すると、自動
代替処理すべきライトデータが失われてしまうという問
題がある。
を磁気ディスク装置内のバッファに格納した段階で、デ
ィスクライト動作（ライトコマンド）が終了したものと
してホストシステムに書き込み完了通知（コマンド完了
通知）を出すライトバックキャッシュ方式を適用する磁
気ディスク装置では、ディスクライトに対するホストシ
ステムへのエラー報告ができないのが一般的である。こ
の場合、欠陥セクタ管理情報の更新に失敗すると、自動
代替処理すべきライトデータが失われてしまうという問
題がある。
【００１５】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ディスク上のユーザ領域に対する書き込
みができないような振動を常に受ける環境で使用される
場合でも、非ユーザ領域の１つであるシステムトラック
の書き込み限界の緩和を図ることにより、当該システム
トラック上の情報に対する更新が確実に行えるディスク
装置及び及び同装置に適用される非ユーザ領域の書き込
み限界緩和方法を提供することにある。
でその目的は、ディスク上のユーザ領域に対する書き込
みができないような振動を常に受ける環境で使用される
場合でも、非ユーザ領域の１つであるシステムトラック
の書き込み限界の緩和を図ることにより、当該システム
トラック上の情報に対する更新が確実に行えるディスク
装置及び及び同装置に適用される非ユーザ領域の書き込
み限界緩和方法を提供することにある。
【００１６】本発明の他の目的は、システムトラックだ
けでなく、代替トラックに対しても書き込み限界の緩和
を図ることにより、当該システムトラック及び代替トラ
ックといった非ユーザ領域上の情報に対する更新が確実
に行えるディスク装置及び及び同装置に適用される非ユ
ーザ領域の書き込み限界緩和方法を提供することにあ
る。
けでなく、代替トラックに対しても書き込み限界の緩和
を図ることにより、当該システムトラック及び代替トラ
ックといった非ユーザ領域上の情報に対する更新が確実
に行えるディスク装置及び及び同装置に適用される非ユ
ーザ領域の書き込み限界緩和方法を提供することにあ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、同心円状の多
数のトラックが形成されたディスクの記録面に、少なく
とも、ユーザから利用可能なユーザ領域、欠陥セクタの
代替先となる代替トラックが確保された代替領域、及び
欠陥セクタと当該セクタの代替先セクタとの対応関係を
示す欠陥セクタ管理情報を含むシステム管理情報を保存
するシステムトラックが確保されたシステム領域が割り
当てられており、初期化時には上記欠陥セクタ管理情報
を書き替え可能なメモリ上に検索テーブルとして展開
し、ヘッドを目標トラックの目標位置にシーク・位置決
めしてディスクアクセスを行う際に、上記検索テーブル
を検索することで、欠陥セクタの代替セクタが高速に検
出可能なディスク装置において、上記システム領域内の
システムトラックに隣接するトラックを空き領域として
確保するために、当該隣接トラックを使用対象外の不使
用トラックとして予め定義する定義手段を備えたことを
特徴とする。
数のトラックが形成されたディスクの記録面に、少なく
とも、ユーザから利用可能なユーザ領域、欠陥セクタの
代替先となる代替トラックが確保された代替領域、及び
欠陥セクタと当該セクタの代替先セクタとの対応関係を
示す欠陥セクタ管理情報を含むシステム管理情報を保存
するシステムトラックが確保されたシステム領域が割り
当てられており、初期化時には上記欠陥セクタ管理情報
を書き替え可能なメモリ上に検索テーブルとして展開
し、ヘッドを目標トラックの目標位置にシーク・位置決
めしてディスクアクセスを行う際に、上記検索テーブル
を検索することで、欠陥セクタの代替セクタが高速に検
出可能なディスク装置において、上記システム領域内の
システムトラックに隣接するトラックを空き領域として
確保するために、当該隣接トラックを使用対象外の不使
用トラックとして予め定義する定義手段を備えたことを
特徴とする。
【００１８】このような構成においては、システム領域
内のシステムトラック（ブート・トラック）に隣接する
トラックは、常に空きトラックとして確保されることか
ら、ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めする際
の位置制御に対するシステムトラックの書き込み限界を
ユーザ領域内のトラックよりも緩和することが可能とな
り、これによりユーザ領域に対する書き込みができない
ような振動を常に受ける環境で使用される場合でも、シ
ステムトラック上の情報（欠陥セクタ管理情報等）の更
新が中止されることなく確実に行え、当該情報が破壊さ
れるのを防止できる。
内のシステムトラック（ブート・トラック）に隣接する
トラックは、常に空きトラックとして確保されることか
ら、ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めする際
の位置制御に対するシステムトラックの書き込み限界を
ユーザ領域内のトラックよりも緩和することが可能とな
り、これによりユーザ領域に対する書き込みができない
ような振動を常に受ける環境で使用される場合でも、シ
ステムトラック上の情報（欠陥セクタ管理情報等）の更
新が中止されることなく確実に行え、当該情報が破壊さ
れるのを防止できる。
【００１９】また本発明は、システム領域内のシステム
トラックだけでなく、代替領域内の代替トラックに関し
ても、上記定義手段により、隣接するトラックを不使用
トラックとして定義するようにしたことをも特徴とす
る。
トラックだけでなく、代替領域内の代替トラックに関し
ても、上記定義手段により、隣接するトラックを不使用
トラックとして定義するようにしたことをも特徴とす
る。
【００２０】このような構成においては、システム領域
内のシステムトラックだけでなく、代替領域内の代替ト
ラックについても、つまり非ユーザ領域について、位置
制御に対する書き込み限界をユーザ領域よりも緩和する
ことが可能となり、非ユーザ領域内の（不使用トラック
以外の）トラックに保持されている情報の更新が確実に
行える。
内のシステムトラックだけでなく、代替領域内の代替ト
ラックについても、つまり非ユーザ領域について、位置
制御に対する書き込み限界をユーザ領域よりも緩和する
ことが可能となり、非ユーザ領域内の（不使用トラック
以外の）トラックに保持されている情報の更新が確実に
行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、磁気ディスク装置に適用した場合を例に図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る磁気デ
ィスク装置の全体構成を示すブロック図である。
き、磁気ディスク装置に適用した場合を例に図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る磁気デ
ィスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２２】図１において、１１はデータが記録される
媒体であるディスク（磁気ディスク）、１２はディスク
１１へのデータ書き込み（データ記録）及びディスク１
１からのデータ読み出し（データ再生）に用いられるヘ
ッド（磁気ヘッド）である。ヘッド１２は、ディスク１
１の各データ面に対応してそれぞれ設けられているもの
とする。なお本実施形態では、単一枚のディスク１１を
備えた磁気ディスク装置を想定しているが、複数枚のデ
ィスク１１が積層配置されたディスク構成であっても構
わない。
媒体であるディスク（磁気ディスク）、１２はディスク
１１へのデータ書き込み（データ記録）及びディスク１
１からのデータ読み出し（データ再生）に用いられるヘ
ッド（磁気ヘッド）である。ヘッド１２は、ディスク１
１の各データ面に対応してそれぞれ設けられているもの
とする。なお本実施形態では、単一枚のディスク１１を
備えた磁気ディスク装置を想定しているが、複数枚のデ
ィスク１１が積層配置されたディスク構成であっても構
わない。
【００２３】ディスク１１の両面には同心円状の多数の
トラックが形成され、各トラックには、図２に示すよう
にサーボ情報が記録されたサーボ領域ＳＡが等間隔で配
置されている。各サーボ領域ＳＡは、ディスク１１上で
は、中心から各トラックを渡って放射状に配置されてい
る。サーボ領域ＳＡは、当該領域ＳＡに固有のアドレス
（サーボセクタアドレス）並びに当該領域ＳＡが属する
シリンダのシリンダ番号を示すシリンダコード（シリン
ダアドレス）等が記録されるアドレス部、及び当該シリ
ンダ内の位置誤差を波形の振幅で示すためのバーストデ
ータが記録されるバースト部を含む。
トラックが形成され、各トラックには、図２に示すよう
にサーボ情報が記録されたサーボ領域ＳＡが等間隔で配
置されている。各サーボ領域ＳＡは、ディスク１１上で
は、中心から各トラックを渡って放射状に配置されてい
る。サーボ領域ＳＡは、当該領域ＳＡに固有のアドレス
（サーボセクタアドレス）並びに当該領域ＳＡが属する
シリンダのシリンダ番号を示すシリンダコード（シリン
ダアドレス）等が記録されるアドレス部、及び当該シリ
ンダ内の位置誤差を波形の振幅で示すためのバーストデ
ータが記録されるバースト部を含む。
【００２４】サーボ領域ＳＡ間には、データの記録単位
である複数のデータセクタＤＳが配置されている。この
データセクタＤＳは、ＩＤ領域を持たないＩＤレス方式
のセクタフォーマットを適用している。
である複数のデータセクタＤＳが配置されている。この
データセクタＤＳは、ＩＤ領域を持たないＩＤレス方式
のセクタフォーマットを適用している。
【００２５】またディスク１１では、トラック（シリン
ダ）の物理的な周の長さが長くなるディスク上の外周側
の領域を有効に使用して当該ディスク１１のフォーマッ
ト効率を上げるために、当該ディスク１１の記録面を半
径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に、シリン
ダ（トラック）当たりのデータセクタ数が異なる（外周
側のゾーンほど多くなる）、即ちデータ転送速度（転送
レート）が異なる（外周側のゾーンのシリンダほど速く
なる）、ＣＤＲ（Constant Density Recording）方式の
フォーマットも適用している。
ダ）の物理的な周の長さが長くなるディスク上の外周側
の領域を有効に使用して当該ディスク１１のフォーマッ
ト効率を上げるために、当該ディスク１１の記録面を半
径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に、シリン
ダ（トラック）当たりのデータセクタ数が異なる（外周
側のゾーンほど多くなる）、即ちデータ転送速度（転送
レート）が異なる（外周側のゾーンのシリンダほど速く
なる）、ＣＤＲ（Constant Density Recording）方式の
フォーマットも適用している。
【００２６】ディスク１１の記録面の所定領域、例えば
最内周側の所定数のトラックからなる領域は、後述する
ＲＯＭ２３内の制御プログラムによって、図３に示すよ
うにシステム領域１１０として予め割り当てられてい
る。このシステム領域１１０は、システムのみが使用す
る、つまりユーザからは見えない非ユーザ領域である。
システム領域１１０上の一部のトラックは、システム管
理に必要な情報（システム管理情報）を保存するシステ
ムトラック（ブート・トラック）１１１として上記制御
プログラムによって定義されている。また、システムト
ラック１１１に隣接するトラックは、常に空きトラック
として確保されるように、使用（情報保存に用いるこ
と）が禁止された不使用トラック１１２として、上記制
御プログラムによって予め定義されている。つまり本実
施形態で適用されるディスク１１では、システムトラッ
ク１１１の書き込み限界（書き込みを許可できる、目標
位置に対するヘッド１２のずれ量の上限）が隣接する不
使用トラック１１２（空きトラック）の存在により緩和
される構造となっている。
最内周側の所定数のトラックからなる領域は、後述する
ＲＯＭ２３内の制御プログラムによって、図３に示すよ
うにシステム領域１１０として予め割り当てられてい
る。このシステム領域１１０は、システムのみが使用す
る、つまりユーザからは見えない非ユーザ領域である。
システム領域１１０上の一部のトラックは、システム管
理に必要な情報（システム管理情報）を保存するシステ
ムトラック（ブート・トラック）１１１として上記制御
プログラムによって定義されている。また、システムト
ラック１１１に隣接するトラックは、常に空きトラック
として確保されるように、使用（情報保存に用いるこ
と）が禁止された不使用トラック１１２として、上記制
御プログラムによって予め定義されている。つまり本実
施形態で適用されるディスク１１では、システムトラッ
ク１１１の書き込み限界（書き込みを許可できる、目標
位置に対するヘッド１２のずれ量の上限）が隣接する不
使用トラック１１２（空きトラック）の存在により緩和
される構造となっている。
【００２７】上記システム管理情報としては、欠陥セク
タのアドレスと当該欠陥セクタの代替先セクタのアドレ
スの組を含む欠陥セクタ管理情報が登録された代替管理
テーブル（図示せず）、更には磁気ディスク装置の故障
予知のために収集（モニタ）した、使用可能な代替セク
タ数、装置使用時からの通電時間の累計値、エラーレー
ト等の情報（故障予知情報）等がある。ここでは、シス
テム領域１１０が傷等で破壊された場合のバックアップ
のために、ディスク１１の各記録面のシステム領域１１
０にそれぞれ同一のシステム管理情報が保存されてい
る。
タのアドレスと当該欠陥セクタの代替先セクタのアドレ
スの組を含む欠陥セクタ管理情報が登録された代替管理
テーブル（図示せず）、更には磁気ディスク装置の故障
予知のために収集（モニタ）した、使用可能な代替セク
タ数、装置使用時からの通電時間の累計値、エラーレー
ト等の情報（故障予知情報）等がある。ここでは、シス
テム領域１１０が傷等で破壊された場合のバックアップ
のために、ディスク１１の各記録面のシステム領域１１
０にそれぞれ同一のシステム管理情報が保存されてい
る。
【００２８】システム領域１１０の外周側に隣接する所
定領域は、上記制御プログラムによって欠陥セクタの代
替領域１１３として割り当てられている。この代替領域
１１３は、システム領域１１０と同様に、ユーザからは
見えない非ユーザ領域である。代替領域１１３上の一部
のトラックは、欠陥セクタを代替するための代替トラッ
ク１１４として定義されている。代替トラック１１４に
隣接するトラックは、先に述べたシステムトラック１１
１に隣接するトラックと同様に、常に空きトラックとし
て確保されるように、使用（情報保存に用いること）が
禁止された不使用トラック１１２として、上記制御プロ
グラムによって予め定義されている。
定領域は、上記制御プログラムによって欠陥セクタの代
替領域１１３として割り当てられている。この代替領域
１１３は、システム領域１１０と同様に、ユーザからは
見えない非ユーザ領域である。代替領域１１３上の一部
のトラックは、欠陥セクタを代替するための代替トラッ
ク１１４として定義されている。代替トラック１１４に
隣接するトラックは、先に述べたシステムトラック１１
１に隣接するトラックと同様に、常に空きトラックとし
て確保されるように、使用（情報保存に用いること）が
禁止された不使用トラック１１２として、上記制御プロ
グラムによって予め定義されている。
【００２９】これに対し、ディスク１１の記録面のユー
ザから利用可能な（ユーザから見える）ユーザ領域１１
５上のトラックには、予め使用が禁止された不使用トラ
ックは存在しない。
ザから利用可能な（ユーザから見える）ユーザ領域１１
５上のトラックには、予め使用が禁止された不使用トラ
ックは存在しない。
【００３０】再び図１を参照すると、各ヘッド１２はヘ
ッド移動機構をなすヘッドアクチュエータ１３に保持さ
れている。ヘッドアクチュエータ１３はロータリ型アク
チュエータであり、ボイスコイルモータ１５の駆動力に
よりヘッド１２をディスク１１の半径方向に移動させ
る。これにより、ヘッド１２は、目標トラック上にシー
ク・位置決めされる。
ッド移動機構をなすヘッドアクチュエータ１３に保持さ
れている。ヘッドアクチュエータ１３はロータリ型アク
チュエータであり、ボイスコイルモータ１５の駆動力に
よりヘッド１２をディスク１１の半径方向に移動させ
る。これにより、ヘッド１２は、目標トラック上にシー
ク・位置決めされる。
【００３１】ディスク１１はスピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）１４により高速に回転する。ヘッドアクチュエータ
１３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１５により駆動
される。
Ｍ）１４により高速に回転する。ヘッドアクチュエータ
１３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１５により駆動
される。
【００３２】スピンドルモータ１４はＳＰＭドライバ１
６ａに、ボイスコイルモータ１５はＶＣＭドライバ１６
ｂに、それぞれ接続されている。ＳＰＭドライバ１６ａ
は、スピンドルモータ１４に駆動電流を供給して当該モ
ータ１４を駆動し、ＶＣＭドライバ１６ｂはボイスコイ
ルモータ１５に駆動電流を供給して当該モータ１５を駆
動する。これら駆動電流の値（制御量）は後述するＣＰ
Ｕ２２の計算処理で決定される。例えば、ＶＣＭドライ
バ１６ｂからボイスコイルモータ１５に供給される駆動
電流の値は、サーボコントローラ１９により検出される
シリンダコード、バーストデータに基づくＣＰＵ２３の
シーク・位置決め制御に伴って行われる、当該ＣＰＵ２
３の計算処理で決定される。ＳＰＭドライバ１６ａ及び
ＶＣＭドライバ１６ｂはダブルドライバとして集積回路
（ＩＣ）化されている。
６ａに、ボイスコイルモータ１５はＶＣＭドライバ１６
ｂに、それぞれ接続されている。ＳＰＭドライバ１６ａ
は、スピンドルモータ１４に駆動電流を供給して当該モ
ータ１４を駆動し、ＶＣＭドライバ１６ｂはボイスコイ
ルモータ１５に駆動電流を供給して当該モータ１５を駆
動する。これら駆動電流の値（制御量）は後述するＣＰ
Ｕ２２の計算処理で決定される。例えば、ＶＣＭドライ
バ１６ｂからボイスコイルモータ１５に供給される駆動
電流の値は、サーボコントローラ１９により検出される
シリンダコード、バーストデータに基づくＣＰＵ２３の
シーク・位置決め制御に伴って行われる、当該ＣＰＵ２
３の計算処理で決定される。ＳＰＭドライバ１６ａ及び
ＶＣＭドライバ１６ｂはダブルドライバとして集積回路
（ＩＣ）化されている。
【００３３】ヘッド１２は、目標トラック上にシーク・
位置決めされた後、ディスク１１の回転動作により、そ
のトラック上を走査する。またヘッド１２は、走査によ
りそのトラック上に等間隔を保って配置されたサーボ領
域１１１のサーボデータを順に読み込む。またヘッド１
２は、走査により目標データセクタに対するデータの読
み書きを行う。
位置決めされた後、ディスク１１の回転動作により、そ
のトラック上を走査する。またヘッド１２は、走査によ
りそのトラック上に等間隔を保って配置されたサーボ領
域１１１のサーボデータを順に読み込む。またヘッド１
２は、走査により目標データセクタに対するデータの読
み書きを行う。
【００３４】各ヘッド１２はフレキシブルプリント配線
板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッドＩ
Ｃ）１７と接続されている。ヘッドアンプ回路１７は、
（ＣＰＵ２３からの制御に従う）ヘッド１２の切り替
え、ヘッド１２との間のリード／ライト信号の入出力等
を司る。ヘッドアンプ回路１７は、ヘッド１２で読み取
られたアナログ出力（ヘッド１２のリード信号）を増幅
すると共に、リード／ライト回路（リード／ライトＩ
Ｃ）１８から送られるライトデータに所定の信号処理を
施してこれをヘッド１２に送る。
板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッドＩ
Ｃ）１７と接続されている。ヘッドアンプ回路１７は、
（ＣＰＵ２３からの制御に従う）ヘッド１２の切り替
え、ヘッド１２との間のリード／ライト信号の入出力等
を司る。ヘッドアンプ回路１７は、ヘッド１２で読み取
られたアナログ出力（ヘッド１２のリード信号）を増幅
すると共に、リード／ライト回路（リード／ライトＩ
Ｃ）１８から送られるライトデータに所定の信号処理を
施してこれをヘッド１２に送る。
【００３５】リード／ライト回路１８は、ヘッド１２に
よりリード／ライトされるデータを処理する信号処理回
路であり、ディスク１１上のデータセクタＤＳを対象と
して記録再生するユーザデータとサーボ領域ＳＡから読
み出されたサーボ情報を処理する。即ち、リード／ライ
ト回路１８は、ユーザデータの処理ではＨＤＣ（ディス
クコントローラ）２０から転送されるＮＲＺコードのラ
イトデータをライト信号（ライト電流）に変換し、ヘッ
ドアンプ回路１７に供給する。またリード／ライト回路
１８は、ヘッド１２により読み出されてヘッドアンプ回
路１７より増幅されたリードデータ（リード信号）を、
ＮＲＺコードの再生データに変換してＨＤＣ２０に転送
する。またリード／ライト回路１８は、サーボ情報の処
理では、サーボ領域ＳＡに記録されているサーボ情報を
上記リード信号から再生・抽出する。
よりリード／ライトされるデータを処理する信号処理回
路であり、ディスク１１上のデータセクタＤＳを対象と
して記録再生するユーザデータとサーボ領域ＳＡから読
み出されたサーボ情報を処理する。即ち、リード／ライ
ト回路１８は、ユーザデータの処理ではＨＤＣ（ディス
クコントローラ）２０から転送されるＮＲＺコードのラ
イトデータをライト信号（ライト電流）に変換し、ヘッ
ドアンプ回路１７に供給する。またリード／ライト回路
１８は、ヘッド１２により読み出されてヘッドアンプ回
路１７より増幅されたリードデータ（リード信号）を、
ＮＲＺコードの再生データに変換してＨＤＣ２０に転送
する。またリード／ライト回路１８は、サーボ情報の処
理では、サーボ領域ＳＡに記録されているサーボ情報を
上記リード信号から再生・抽出する。
【００３６】サーボコントローラ１９は、リード／ライ
ト回路１８により再生されたサーボ情報からバーストデ
ータ（位置信号）とシリンダコードを抽出し、ＣＰＵ２
３に出力する。また、サーボコントローラ１９は、サー
ボ領域ＳＡを検出することで発生されるサーボセクタパ
ルスＳＳＰを基準に、そのサーボ領域ＳＡと次のサーボ
領域ＳＡとの間のデータセクタＤＳを検出するためのデ
ータセクタパルスＤＳＰを発生するデータセクタパルス
発生回路（図示せず）を有する。
ト回路１８により再生されたサーボ情報からバーストデ
ータ（位置信号）とシリンダコードを抽出し、ＣＰＵ２
３に出力する。また、サーボコントローラ１９は、サー
ボ領域ＳＡを検出することで発生されるサーボセクタパ
ルスＳＳＰを基準に、そのサーボ領域ＳＡと次のサーボ
領域ＳＡとの間のデータセクタＤＳを検出するためのデ
ータセクタパルスＤＳＰを発生するデータセクタパルス
発生回路（図示せず）を有する。
【００３７】ＨＤＣ（ディスクコントローラ）２０は、
ホストインタフェース２４を介して接続されるホストシ
ステムとの間でコマンド、データの通信を行うためのプ
ロトコル処理、当該ＨＤＣ２０に接続されているＲＡＭ
（Random Access Memory）２１上に確保されたセクタバ
ッファ２１ａの制御、リード／ライト回路１８を通じて
のディスク１１に対する読み出し／書き込み制御、ホス
トシステムとの間のリード／ライトデータの転送制御を
司る。
ホストインタフェース２４を介して接続されるホストシ
ステムとの間でコマンド、データの通信を行うためのプ
ロトコル処理、当該ＨＤＣ２０に接続されているＲＡＭ
（Random Access Memory）２１上に確保されたセクタバ
ッファ２１ａの制御、リード／ライト回路１８を通じて
のディスク１１に対する読み出し／書き込み制御、ホス
トシステムとの間のリード／ライトデータの転送制御を
司る。
【００３８】ＲＡＭ２１上に確保されたセクタバッファ
２１ａは、ディスク１１から読み出されてリード／ライ
ト回路１８により再生されたリードデータを一時記憶す
ると共に、ホストシステムから転送されたライトデータ
を一時記憶するのに用いられる。ここでは、ホストシス
テムからのライトデータをセクタバッファ２１ａに格納
した段階で、ホストシステムから要求されたディスクラ
イト動作（ライトコマンド）が終了したものとしてホス
トシステムに書き込み完了通知（コマンド完了通知）を
出し、ホスト装置からはライトコマンドが完了したよう
に見せて、実際は後でセクタバッファ２１ａ上のデータ
をディスク１１に書き込む遅延書き込みを行うライトバ
ックキャッシュ方式を適用するものとする。
２１ａは、ディスク１１から読み出されてリード／ライ
ト回路１８により再生されたリードデータを一時記憶す
ると共に、ホストシステムから転送されたライトデータ
を一時記憶するのに用いられる。ここでは、ホストシス
テムからのライトデータをセクタバッファ２１ａに格納
した段階で、ホストシステムから要求されたディスクラ
イト動作（ライトコマンド）が終了したものとしてホス
トシステムに書き込み完了通知（コマンド完了通知）を
出し、ホスト装置からはライトコマンドが完了したよう
に見せて、実際は後でセクタバッファ２１ａ上のデータ
をディスク１１に書き込む遅延書き込みを行うライトバ
ックキャッシュ方式を適用するものとする。
【００３９】ＲＡＭ２１には、セクタバッファ２１ａの
他に、代替管理テーブル領域２１ｂが確保される。この
領域２１ｂは、ディスク１１のシステムトラック１１１
に保存されている代替管理テーブルを、磁気ディスク装
置の起動時に展開するのに用いられる。
他に、代替管理テーブル領域２１ｂが確保される。この
領域２１ｂは、ディスク１１のシステムトラック１１１
に保存されている代替管理テーブルを、磁気ディスク装
置の起動時に展開するのに用いられる。
【００４０】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）２２
は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３に格納されている
制御プログラムに従って磁気ディスク装置の各部の制御
を行う。例えばＣＰＵ２２は、ホストシステムからＨＤ
Ｃ２０を介して送られるコマンドの指定するトラックへ
のヘッド１２のシーク・位置決め制御を実行し、リード
／ライト処理を実行させる。即ち、ＣＰＵ２２は、サー
ボコントローラ１９からのシリンダコードを使用してヘ
ッド１２を目標トラックに移動する速度制御（シーク制
御）を実行し、且つバーストデータを使用してヘッド１
２を目標トラック上の目標位置に位置決めする位置決め
制御を実行する。
は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３に格納されている
制御プログラムに従って磁気ディスク装置の各部の制御
を行う。例えばＣＰＵ２２は、ホストシステムからＨＤ
Ｃ２０を介して送られるコマンドの指定するトラックへ
のヘッド１２のシーク・位置決め制御を実行し、リード
／ライト処理を実行させる。即ち、ＣＰＵ２２は、サー
ボコントローラ１９からのシリンダコードを使用してヘ
ッド１２を目標トラックに移動する速度制御（シーク制
御）を実行し、且つバーストデータを使用してヘッド１
２を目標トラック上の目標位置に位置決めする位置決め
制御を実行する。
【００４１】またＣＰＵ２２は、ヘッド１２を目標トラ
ック上の目標位置に位置決めした状態でＨＤＣ２０を用
いてリード／ライトデータの転送を制御する。更にＣＰ
Ｕ２２は、装置（磁気ディスク装置）の起動時には、デ
ィスク１１のシステムトラック１１１に保存されている
代替管理テーブルをＲＡＭ２１上の代替管理テーブル領
域２１ｂにロードする。またＣＰＵ２２は、ホストシス
テムからのアクセス先を示す論理アドレスを物理アドレ
スに変換するアドレス変換処理を実行する。物理アドレ
スは、ディスク１１に対してデータをリード／ライトす
るときに、データセクタＤＳをアクセスするためのヘッ
ド番号、ゾーン番号、シリンダ番号、セクタ番号等から
なるアドレスである。更にＣＰＵ２２は、目標データセ
クタが欠陥セクタの場合に、欠陥セクタの代替セクタ
（代替先セクタ）として代替トラック１１４上のセクタ
（スペアセクタ）を使用するアクセス切替え制御を実行
する。
ック上の目標位置に位置決めした状態でＨＤＣ２０を用
いてリード／ライトデータの転送を制御する。更にＣＰ
Ｕ２２は、装置（磁気ディスク装置）の起動時には、デ
ィスク１１のシステムトラック１１１に保存されている
代替管理テーブルをＲＡＭ２１上の代替管理テーブル領
域２１ｂにロードする。またＣＰＵ２２は、ホストシス
テムからのアクセス先を示す論理アドレスを物理アドレ
スに変換するアドレス変換処理を実行する。物理アドレ
スは、ディスク１１に対してデータをリード／ライトす
るときに、データセクタＤＳをアクセスするためのヘッ
ド番号、ゾーン番号、シリンダ番号、セクタ番号等から
なるアドレスである。更にＣＰＵ２２は、目標データセ
クタが欠陥セクタの場合に、欠陥セクタの代替セクタ
（代替先セクタ）として代替トラック１１４上のセクタ
（スペアセクタ）を使用するアクセス切替え制御を実行
する。
【００４２】ホストインタフェース２４は、ホストシス
テムとＨＤＣ２０に接続され、ホストシステムからの
（リードコマンド、ライトコマンド等の）コマンド、ラ
イトデータの受信と、ホストシステムへのリードデータ
の送信等を行う。
テムとＨＤＣ２０に接続され、ホストシステムからの
（リードコマンド、ライトコマンド等の）コマンド、ラ
イトデータの受信と、ホストシステムへのリードデータ
の送信等を行う。
【００４３】次に、本実施形態の動作を図４のフローチ
ャートを参照して説明する。まず、ホストシステムから
ディスクアクセス要求、例えばディスクライト要求を示
すコマンド（ライトコマンド）が発行されてＨＤＣ２０
で受信され、ＣＰＵ２２に渡されると、当該ＣＰＵ２２
はアクセス対象を特定するためのアドレス変換処理を実
行する（ステップＳ１，Ｓ２）。即ちＣＰＵ２２は、ホ
ストシステムからのコマンドに付加されているアクセス
先を示す論理アドレスを物理アドレスに変換し、アクセ
スすべき目標トラックと目標のデータセクタを特定す
る。
ャートを参照して説明する。まず、ホストシステムから
ディスクアクセス要求、例えばディスクライト要求を示
すコマンド（ライトコマンド）が発行されてＨＤＣ２０
で受信され、ＣＰＵ２２に渡されると、当該ＣＰＵ２２
はアクセス対象を特定するためのアドレス変換処理を実
行する（ステップＳ１，Ｓ２）。即ちＣＰＵ２２は、ホ
ストシステムからのコマンドに付加されているアクセス
先を示す論理アドレスを物理アドレスに変換し、アクセ
スすべき目標トラックと目標のデータセクタを特定す
る。
【００４４】次に、ＣＰＵ２２は、ヘッド１２をアクセ
スすべき目標トラックヘとシークさせる（ステップＳ
３）。ＣＰＵ２２は、ホストシステムからのコマンドに
付加されているサイズ情報から目標トラック内でのアク
セスセクタ（データセクタ）数を計算する（ステップＳ
４）。次にＣＰＵ２２は、アクセスセクタの中に欠陥セ
クタが存在するか否かを検索する（ステップＳ５）。即
ちＣＰＵ２２は、磁気ディスク装置の起動時（初期化処
理時）にディスク１１のシステム領域１１０からＲＡＭ
２１の代替管理テーブル領域２１ｂにロード（展開）さ
れた代替管理テーブルを対象に、欠陥セクタに該当する
データセクタ（ＤＳ）のセクタ番号を検索する。この検
索によりアクセスセクタ内に欠陥セクタが存在すること
が検出された場合には、ＣＰＵ２２は、目標トラック内
でのアクセスセクタ数を欠陥セクタの手前のデータセク
タまでとする。もし、先頭データセクタが欠陥セクタで
ある場合は（ステップＳ６のＹＥＳ）、一時的に目標デ
ータセクタを欠陥セクタから代替先セクタヘと変更する
（ステップＳ１２）。
スすべき目標トラックヘとシークさせる（ステップＳ
３）。ＣＰＵ２２は、ホストシステムからのコマンドに
付加されているサイズ情報から目標トラック内でのアク
セスセクタ（データセクタ）数を計算する（ステップＳ
４）。次にＣＰＵ２２は、アクセスセクタの中に欠陥セ
クタが存在するか否かを検索する（ステップＳ５）。即
ちＣＰＵ２２は、磁気ディスク装置の起動時（初期化処
理時）にディスク１１のシステム領域１１０からＲＡＭ
２１の代替管理テーブル領域２１ｂにロード（展開）さ
れた代替管理テーブルを対象に、欠陥セクタに該当する
データセクタ（ＤＳ）のセクタ番号を検索する。この検
索によりアクセスセクタ内に欠陥セクタが存在すること
が検出された場合には、ＣＰＵ２２は、目標トラック内
でのアクセスセクタ数を欠陥セクタの手前のデータセク
タまでとする。もし、先頭データセクタが欠陥セクタで
ある場合は（ステップＳ６のＹＥＳ）、一時的に目標デ
ータセクタを欠陥セクタから代替先セクタヘと変更する
（ステップＳ１２）。
【００４５】ＨＤＣ２０は、ＣＰＵ２２により目標トラ
ックにおける先頭の目標データセクタのセクタ番号（先
頭セクタ番号）とアクセスセクタ数がセットされると、
その先頭セクタ番号のデータセクタ（先頭データセク
タ）からアクセスセクタ数で決まるデータセクタ（最終
データセクタ）まで自動的にアクセスする自動アクセス
機能を備えている（ステップＳ７、ステップＳ８）。
ックにおける先頭の目標データセクタのセクタ番号（先
頭セクタ番号）とアクセスセクタ数がセットされると、
その先頭セクタ番号のデータセクタ（先頭データセク
タ）からアクセスセクタ数で決まるデータセクタ（最終
データセクタ）まで自動的にアクセスする自動アクセス
機能を備えている（ステップＳ７、ステップＳ８）。
【００４６】ＨＤＣ２０がアクセスを終了した後、ＣＰ
Ｕ２２はアクセス中にエラーが発生したか否かを調べる
（ステップＳ９）。もし、エラーが発生していなかった
場合は（ステップＳ９のＮＯ）、目標トラック内にアク
セスすべきセクタが残っているならば（ステップＳ１０
のＹＥＳ）、ＣＰＵ２２は上記ステップＳ５から再実行
する。目標トラック内にアクセスすべきセクタが残って
おらず（ステップＳ１０のＮＯ）、アクセスすべきトラ
ックが残っているならば（ステップＳ１１のＹＥＳ）、
目標トラックを更新して上記ステップＳ３から再実行す
る。
Ｕ２２はアクセス中にエラーが発生したか否かを調べる
（ステップＳ９）。もし、エラーが発生していなかった
場合は（ステップＳ９のＮＯ）、目標トラック内にアク
セスすべきセクタが残っているならば（ステップＳ１０
のＹＥＳ）、ＣＰＵ２２は上記ステップＳ５から再実行
する。目標トラック内にアクセスすべきセクタが残って
おらず（ステップＳ１０のＮＯ）、アクセスすべきトラ
ックが残っているならば（ステップＳ１１のＹＥＳ）、
目標トラックを更新して上記ステップＳ３から再実行す
る。
【００４７】また、エラーが発生していた場合は（ステ
ップＳ９のＹＥＳ）、エラーとなったデータセクタ（エ
ラーセクタ）は新たな欠陥セクタ（つまり後発欠陥セク
タ）であるとして、ＣＰＵ２２は当該エラーセクタの自
動代替処理を次のように行う。
ップＳ９のＹＥＳ）、エラーとなったデータセクタ（エ
ラーセクタ）は新たな欠陥セクタ（つまり後発欠陥セク
タ）であるとして、ＣＰＵ２２は当該エラーセクタの自
動代替処理を次のように行う。
【００４８】まずＣＰＵ２２は、代替すべきデータ（ラ
イトデータ）を代替領域１１３内に確保された代替トラ
ック１１４上の代替先セクタに書き込む（ステップＳ１
３）。このとき、代替トラック１１４に隣接するトラッ
クは不使用トラック１１２として定義されているため、
空いている。このため代替トラック１１４の書き込み限
界は、ユーザ領域１１５と比べて緩和されている。した
がって、磁気ディスク装置がユーザ領域１１５への書き
込みができない程度の振動を常に受けるような環境で使
用される場合であっても、代替トラック１１４への書き
込み（ライトデータ書き込み）を確実に行うことができ
る。これにより、ホストシステムからのライトデータが
セクタバッファ２１ａに格納された時点でＨＤＣ２０か
らホストシステムに書き込み完了通知が送られたことを
もって当該ホストシステムにおいてライトデータを破棄
するようにしても、何ら問題とならない。
イトデータ）を代替領域１１３内に確保された代替トラ
ック１１４上の代替先セクタに書き込む（ステップＳ１
３）。このとき、代替トラック１１４に隣接するトラッ
クは不使用トラック１１２として定義されているため、
空いている。このため代替トラック１１４の書き込み限
界は、ユーザ領域１１５と比べて緩和されている。した
がって、磁気ディスク装置がユーザ領域１１５への書き
込みができない程度の振動を常に受けるような環境で使
用される場合であっても、代替トラック１１４への書き
込み（ライトデータ書き込み）を確実に行うことができ
る。これにより、ホストシステムからのライトデータが
セクタバッファ２１ａに格納された時点でＨＤＣ２０か
らホストシステムに書き込み完了通知が送られたことを
もって当該ホストシステムにおいてライトデータを破棄
するようにしても、何ら問題とならない。
【００４９】またＣＰＵ２２は、代替管理テーブル領域
２１ｂ内の代替管理テーブルに、新たに発生した欠陥セ
クタ（エラーセクタ）のアドレスと代替先セクタのアド
レスとの組を追加登録する（ステップＳ１４）。次にＣ
ＰＵ２２は、ディスク１１の所定システムトラック（ブ
ート・トラック）１１１の所定領域に保存されている代
替管理テーブルの内容を、上記ステップＳ１４により更
新された代替管理テーブル領域２１ｂ内の代替管理テー
ブルに更新する（ステップＳ１５）。つまりＣＰＵ２２
は、システムトラック１１１上の代替管理テーブルの内
容を最新のものに更新する。この更新は、ディスク１１
の各記録面のシステムトラック１１１上の代替管理テー
ブル領域の内容について、それぞれ行われる。
２１ｂ内の代替管理テーブルに、新たに発生した欠陥セ
クタ（エラーセクタ）のアドレスと代替先セクタのアド
レスとの組を追加登録する（ステップＳ１４）。次にＣ
ＰＵ２２は、ディスク１１の所定システムトラック（ブ
ート・トラック）１１１の所定領域に保存されている代
替管理テーブルの内容を、上記ステップＳ１４により更
新された代替管理テーブル領域２１ｂ内の代替管理テー
ブルに更新する（ステップＳ１５）。つまりＣＰＵ２２
は、システムトラック１１１上の代替管理テーブルの内
容を最新のものに更新する。この更新は、ディスク１１
の各記録面のシステムトラック１１１上の代替管理テー
ブル領域の内容について、それぞれ行われる。
【００５０】このとき、システムトラック１１１に隣接
するトラックは不使用トラック１１２として定義されて
いて、空いている。このためシステムトラック１１１の
書き込み限界は、ユーザ領域１１５と比べて緩和されて
いる。したがって、磁気ディスク装置がユーザ領域１１
５への書き込みができない程度の振動を常に受けるよう
な環境で使用される場合であっても、代替処理を確実に
行うことができる。
するトラックは不使用トラック１１２として定義されて
いて、空いている。このためシステムトラック１１１の
書き込み限界は、ユーザ領域１１５と比べて緩和されて
いる。したがって、磁気ディスク装置がユーザ領域１１
５への書き込みができない程度の振動を常に受けるよう
な環境で使用される場合であっても、代替処理を確実に
行うことができる。
【００５１】以上は、本発明を磁気ディスク装置に適用
した場合について説明したが、本発明は、欠陥セクタの
代替処理が行われ、欠陥セクタと代替セクタとの対応関
係を示す欠陥セクタ管理情報を含むシステム管理情報が
ディスク上の特別のトラック（システムトラック）に保
存されるディスク装置であれば、光磁気ディスク装置な
ど、磁気ディスク装置以外のディスク装置にも同様に適
用可能である。
した場合について説明したが、本発明は、欠陥セクタの
代替処理が行われ、欠陥セクタと代替セクタとの対応関
係を示す欠陥セクタ管理情報を含むシステム管理情報が
ディスク上の特別のトラック（システムトラック）に保
存されるディスク装置であれば、光磁気ディスク装置な
ど、磁気ディスク装置以外のディスク装置にも同様に適
用可能である。
【００５２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、シ
ステム領域内のシステムトラック（ブート・トラック）
に隣接するトラックを不使用トラックとして定義するこ
とで、当該トラックを常に空きトラックとして確保する
ことができるため、ヘッドを目標トラックの目標位置に
位置決めする際の位置制御に対するシステムトラックの
書き込み限界をユーザ領域内のトラックよりも緩和する
ことができ、これによりユーザ領域に対する書き込みが
できないような振動を常に受ける環境で使用される場合
でも、システムトラックに保持されている情報（欠陥セ
クタ管理情報等）の更新が確実に行える。
ステム領域内のシステムトラック（ブート・トラック）
に隣接するトラックを不使用トラックとして定義するこ
とで、当該トラックを常に空きトラックとして確保する
ことができるため、ヘッドを目標トラックの目標位置に
位置決めする際の位置制御に対するシステムトラックの
書き込み限界をユーザ領域内のトラックよりも緩和する
ことができ、これによりユーザ領域に対する書き込みが
できないような振動を常に受ける環境で使用される場合
でも、システムトラックに保持されている情報（欠陥セ
クタ管理情報等）の更新が確実に行える。
【００５３】また本発明によれば、システム領域内のシ
ステムトラックだけでなく、代替領域内の代替トラック
に関しても、隣接するトラックを不使用トラックとして
定義することで、システム領域、代替領域といった非ユ
ーザ領域について、位置制御に対する書き込み限界をユ
ーザ領域よりも緩和することができ、これにより非ユー
ザ領域内の（不使用トラック以外の）トラックに保持さ
れている情報の更新が確実に行える。
ステムトラックだけでなく、代替領域内の代替トラック
に関しても、隣接するトラックを不使用トラックとして
定義することで、システム領域、代替領域といった非ユ
ーザ領域について、位置制御に対する書き込み限界をユ
ーザ領域よりも緩和することができ、これにより非ユー
ザ領域内の（不使用トラック以外の）トラックに保持さ
れている情報の更新が確実に行える。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
全体構成を示すブロック図。
全体構成を示すブロック図。
【図２】図１中のディスク１１で適用されるセクタフォ
ーマットの一例を示す概念図。
ーマットの一例を示す概念図。
【図３】図１中のディスク１１の記録面におけるシステ
ム領域１１０及び代替領域１１３近傍のトラック配置例
を示す概念図。
ム領域１１０及び代替領域１１３近傍のトラック配置例
を示す概念図。
【図４】同実施形態における動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
１１…ディスク １２…ヘッド ２０…ＨＤＣ（ディスクコントローラ） ２１…ＲＡＭ ２２…ＣＰＵ ２３…ＲＯＭ（定義手段） ２１ａ…セクタバッファ ２１ｂ…代替管理テーブル領域 １１０…システム領域（非ユーザ領域） １１１…システムトラック（情報保存トラック） １１２…不使用トラック １１３…代替領域（非ユーザ領域） １１４…代替トラック（情報保存トラック） １１５…ユーザ領域 ＳＡ…サーボ領域 ＤＳ…データセクタ
Claims (5)
- 【請求項１】 同心円状の多数のトラックが形成された
ディスクの記録面に、少なくとも、ユーザから利用可能
なユーザ領域、欠陥セクタの代替先となる代替トラック
が確保された代替領域、及び欠陥セクタと当該セクタの
代替先セクタとの対応関係を示す欠陥セクタ管理情報を
含むシステム管理情報を保存するシステムトラックが確
保されたシステム領域が割り当てられており、初期化時
には前記欠陥セクタ管理情報を書き替え可能なメモリ上
に検索テーブルとして展開し、ヘッドを目標トラックの
目標位置にシーク・位置決めしてディスクアクセスを行
う際に、前記検索テーブルを検索することで、欠陥セク
タの代替セクタが高速に検出可能なディスク装置におい
て、 前記システム領域内の前記システムトラックに隣接する
トラックを空き領域として確保するために、当該隣接ト
ラックを使用対象外の不使用トラックとして予め定義す
る定義手段を具備することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 同心円状の多数のトラックが形成された
ディスクの記録面に、少なくとも、ユーザから利用可能
なユーザ領域、欠陥セクタの代替先となる代替トラック
が確保された代替領域、及び欠陥セクタと当該セクタの
代替先セクタとの対応関係を示す欠陥セクタ管理情報を
含むシステム管理情報を保存するシステムトラックが確
保されたシステム領域が割り当てられており、初期化時
には前記欠陥セクタ管理情報を書き替え可能なメモリ上
に検索テーブルとして展開し、ヘッドを目標トラックの
目標位置にシーク・位置決めしてディスクアクセスを行
う際に、前記検索テーブルを検索することで、欠陥セク
タの代替セクタが高速に検出可能なディスク装置におい
て、 前記システム領域内の前記システムトラックに隣接する
トラック、及び前記代替領域内の前記代替トラックに隣
接するトラックを、それぞれ空き領域として確保するた
めに、当該隣接トラックを使用対象外の不使用トラック
として予め定義する定義手段を具備することを特徴とす
るディスク装置。 - 【請求項３】 同心円状の多数のトラックが形成された
記録面に、ユーザから利用可能なユーザ領域と、ユーザ
から利用不可能な非ユーザ領域とが割り当てられたディ
スクを備え、当該ディスクの記録面を対象にヘッドによ
りデータの記録再生を行うディスク装置において、 前記非ユーザ領域内の一部のトラックを情報保存に使用
される情報保存トラックとして予め定義すると共に、当
該情報保存トラックに隣接するトラックを空き領域とし
て確保するために、当該隣接トラックを使用対象外の不
使用トラックとして予め定義する定義手段を具備するこ
とを特徴とするディスク装置。 - 【請求項４】 同心円状の多数のトラックが形成された
ディスクの記録面に、少なくとも、ユーザから利用可能
なユーザ領域、欠陥セクタの代替先となる代替トラック
が確保された代替領域、及び欠陥セクタと当該セクタの
代替先セクタとの対応関係を示す欠陥セクタ管理情報を
含むシステム管理情報を保存するシステムトラックが確
保されたシステム領域が割り当てられており、初期化時
には前記欠陥セクタ管理情報を書き替え可能なメモリ上
に検索テーブルとして展開し、ヘッドを目標トラックの
目標位置にシーク・位置決めしてディスクアクセスを行
う際に、前記検索テーブルを検索することで、欠陥セク
タの代替セクタが高速に検出可能なディスク装置に適用
される非ユーザ領域の書き込み限界緩和方法であって、 前記システム領域内の前記システムトラックに隣接する
トラックを、使用対象外の不使用トラックとして予め定
義することで、当該隣接トラックを定常的に空きトラッ
クとして確保し、 前記ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めする際
の位置制御に対する前記システムトラックの書き込み限
界を前記ユーザ領域内のトラックよりも緩和するように
したことを特徴とする非ユーザ領域の書き込み限界緩和
方法。 - 【請求項５】 同心円状の多数のトラックが形成された
ディスクの記録面に、少なくとも、ユーザから利用可能
なユーザ領域、欠陥セクタの代替先となる代替トラック
が確保された代替領域、及び欠陥セクタと当該セクタの
代替先セクタとの対応関係を示す欠陥セクタ管理情報を
含むシステム管理情報を保存するシステムトラックが確
保されたシステム領域が割り当てられており、初期化時
には前記欠陥セクタ管理情報を書き替え可能なメモリ上
に検索テーブルとして展開し、ヘッドを目標トラックの
目標位置にシーク・位置決めしてディスクアクセスを行
う際に、前記検索テーブルを検索することで、欠陥セク
タの代替セクタが高速に検出可能なディスク装置に適用
される非ユーザ領域の書き込み限界緩和方法であって、 前記システム領域内の前記システムトラックに隣接する
トラック、及び前記代替領域内の前記代替トラックに隣
接するトラックを、それぞれ使用対象外の不使用トラッ
クとして予め定義することで、当該隣接トラックを定常
的に空きトラックとして確保し、 前記ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めする際
の位置制御に対する前記システムトラック及び前記代替
トラックの書き込み限界を前記ユーザ領域内のトラック
よりも緩和するようにしたことを特徴とする非ユーザ領
域の書き込み限界緩和方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18536998A JP3842441B2 (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | ディスク装置に適用される非ユーザ領域の書き込み限界緩和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18536998A JP3842441B2 (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | ディスク装置に適用される非ユーザ領域の書き込み限界緩和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000021091A true JP2000021091A (ja) | 2000-01-21 |
| JP3842441B2 JP3842441B2 (ja) | 2006-11-08 |
Family
ID=16169604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18536998A Expired - Fee Related JP3842441B2 (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | ディスク装置に適用される非ユーザ領域の書き込み限界緩和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3842441B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG87852A1 (en) * | 1998-11-26 | 2002-04-16 | Ibm | Disk drive device, fabrication method thereof, seek control method for a disk drive device, and disk drive control device |
-
1998
- 1998-06-30 JP JP18536998A patent/JP3842441B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG87852A1 (en) * | 1998-11-26 | 2002-04-16 | Ibm | Disk drive device, fabrication method thereof, seek control method for a disk drive device, and disk drive control device |
| US6556369B1 (en) | 1998-11-26 | 2003-04-29 | Hitachi Global Storage Technologies | Disk drive device with a high frequency access method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3842441B2 (ja) | 2006-11-08 |
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