JPH11167701A - ディスク装置及び同装置に適用されるデータ記録順制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ヘッドロード領域の使用頻度が媒体上の他の記
録領域より少なくなるようにコントロールすることで、
障害の発生を極力抑える。 【解決手段】メディア面Ｈ0 〜Ｈ5 のヘッドロード領域
にゾーンＺ0 を割り当てて当該ヘッドロード領域の使用
を許し、データを記録する際には、ヘッドロード領域
（ゾーンＺ0 ）以外の領域（ゾーンＺ1 〜ＺN のいずれ
か）から記録を始め（ステップＳ１〜Ｓ９）、ヘッドロ
ード領域（ゾーンＺ0 ）以外の領域に空きがなくなって
初めて、即ちヘッドロード領域（ゾーンＺ0 ）以外の領
域に記録し尽くした後に、当該ヘッドロード領域（ゾー
ンＺ0 ）を記録対象として（ステップＳ１０）、当該ヘ
ッドロード領域（ゾーンＺ0 ）への記録を行う（ステッ
プＳ３，Ｓ４）構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドロード・ア
ンロード方式を適用したディスク装置に係り、特にヘッ
ドがロード時に着地する可能性のあるヘッドロード領域
も記録領域として使用するディスク装置及び同装置に適
用されるデータ記録順制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ヘッドによりデータの記録再生を
行うディスク装置、例えば磁気ディスク装置では、高記
録密度化に伴い、ヘッドの浮上量が低下し、合わせて磁
気記録媒体の表面平滑性も向上してきている。一方、従
来の磁気ディスク装置では、ヘッドは、装置が非動作の
ときは媒体上の特定領域に接触状態で停止し、動作開始
式時は媒体の回転と共に初めは媒体上を摺動し、動作状
態では回転する媒体上を空気軸受けの原理で浮上する、
いわゆるＣＳＳ（Contact-Start-Stop）方式を採用して
いた。

【０００３】ところが、上記のように媒体表面の平滑性
が増すと、ヘッドのスライダ部分（ヘッドスライダ）が
媒体上に着地した場合に両者の間に吸着が発生し、ヘッ
ドを駆動することができないという問題が発生するよう
になった。

【０００４】そこで近年は、このような問題を解決する
ために、ランプ機構を用いたヘッドロード・アンロード
方式の磁気ディスク装置が開発されている。ヘッドロー
ド・アンロード方式は、装置が非動作の状態では、図１
０に示すように、ヘッド１０１のスライダ部分（ヘッド
スライダ）１０１ａがヘッドサスペンションの一部を、
板状の機構部品であるランプ機構１０２に沿わせて持ち
上げることで、媒体（メディア）１０３と非接触な状態
で保持することを特徴とする。即ちヘッドロード・アン
ロード方式の磁気ディスク装置では、装置が動作状態に
なると、媒体１０３の回転と共にヘッド１０１はボイス
コイルモータを含むキャリッジ駆動機構１０４の力で上
記ランプ機構１０３を矢印ａ方向に滑り落ちることで、
媒体１０３上にロードする。一方、装置が停止する場合
には、逆の動作により、キャリッジ駆動機構１０４の力
でランプ機構１０２に沿って矢印ｂ方向に移動して当該
ランプ機構１０２に乗り上げて（アンロードして）、ヘ
ッドスライダ１０１ａを媒体１０３から離した状態で停
止する。

【０００５】しかし、このような非動作時にヘッドを媒
体から離した状態で（ランプ機構に）保持し、動作時に
媒体上にロードさせて使用するランプ機構によるヘッド
ロード・アンロード方式（いわゆる、ランプロード方
式）の磁気ディスク装置では、ヘッドがロードする際
に、スライダが媒体表面と接触して媒体に打痕や傷等の
損傷が発生する可能性がある。そのため、従来のヘッド
ロード・アンロード方式の磁気ディスク装置では、ヘッ
ドがロード時に着地する可能性のある媒体上の領域、つ
まりヘッドロード領域（具体的には、外周側のリング状
の領域）は、記録領域（データ記録領域）として使用さ
れないのが一般的である。ところが、ヘッドロード領域
を固定的に非記録領域としておく方式では、特に小径の
媒体の場合には、当該領域の占める割合が大きいことか
ら（２．５インチのディスク媒体の場合、７〜１０％程
度）、記録容量のロスが大きい。

【０００６】一方、ＵＳＰ５，６３３，７６７には、
（ヘッドロード領域を非記録領域とせず）、ヘッドロー
ド動作時にヘッドスライダと媒体の接触に起因して発生
する媒体損傷を、エラー（欠陥）トラック数の測定や、
高記録密度のデータパターンを使用しての効果的なリー
ドエラーレートの測定により監視し、エラートラックの
経時的増加がある閾値を超えた場合や、リードエラーレ
ートがある閾値を超えた場合に、ディスク装置の故障を
予測・警告することで、装置の致命的な破壊を未然に防
止する技術が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のヘッドロード・アンロード方式のディスク装置では、
ヘッドロード動作時にヘッドスライダと媒体の接触に起
因して媒体損傷が発生する可能性があることを考慮し
て、ヘッドロード領域を非記録領域としておくのが一般
的であった。しかし、必ずしもヘッドロード領域に損傷
が発生するとは限らず、ヘッドロード領域を非記録領域
とすることは、特に小径の媒体の場合には、当該領域の
占める割合が大きいことから、記録容量のロスが大きい
という問題があった。

【０００８】一方、ＵＳＰ５，６３３，７６７には、ヘ
ッドロード動作時に発生する可能性のある媒体損傷を、
エラートラックの増加やリードエラーレートの増加でも
って監視することで、装置の致命的な破壊を未然に防止
する技術が開示されている。この技術を適用するなら
ば、ヘッドロード領域を非記録領域としないで済むが、
当該ヘッドロード領域は媒体上の他の領域と何ら区別す
ることなく使用されるため、つまり他の領域と同等の頻
度で使用されるため、表面の損傷領域で障害を発生する
可能性が高く、当該ヘッドロード領域でのヘッドロード
・アンロード方式特有の障害の発生を抑えるものではな
いという問題があった。

【０００９】また、ＵＳＰ５，６３３，７６７に記載さ
れた高記録密度のデータパターンを使用してのリードエ
ラーレートの測定では、将来通常の使用条件でもエラー
となる可能性のある種々の要因に対して、確かに、効果
的にエラーとして検出することができる。しかし、高記
録密度のデータパターンを使用してのリードエラーレー
トの測定は、ヘッドロード領域での微小突起や傷に起因
して、即ちヘッドロード・アンロード方式特有の媒体上
の物理的な要因で、将来ディフェクトとして検出される
可能性のあるセクタだけを、事前に高感度で検出するも
のではなく、ヘッドロード・アンロード方式特有のヘッ
ドロード領域の損傷を効果的に検出することはできない
という問題もあった。

【００１０】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ヘッドロード領域の使用頻度がディスク
媒体上の他の記録領域より少なくなるようにコントロー
ルすることで、障害の発生を極力抑えることができるデ
ィスク装置及びデータ記録順制御方法を提供することに
ある。

【００１１】本発明の他の目的は、通常の使用ではエラ
ーとならないようなディスク媒体上の損傷をＭＲヘッド
（磁気抵抗変化型ヘッド）の特性を利用して効果的に検
出することができ、これによりディスク媒体の障害を事
前に且つ高精度に把握できるディスク装置及びディフェ
クト多発予測方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、非動作時にヘ
ッドをディスク媒体から離した状態で保持し、動作時に
当該ヘッドをディスク媒体上にロードさせて使用するヘ
ッドロード・アンロード方式を適用し、且つディスク媒
体上のヘッドロード領域（ヘッドがロード時に着地する
可能性のあるディスク媒体上の領域）を当該媒体の記録
領域に含めるようにしたディスク装置において、ディス
ク媒体上のヘッドロード領域を対象とするデータ記録の
順位が、当該媒体の他の記録領域より後になるように制
御するようにしたことを特徴とする。ここで、ヘッドロ
ード領域を対象とするデータ記録の順位を、媒体上の他
の記録領域より後にするには、当該媒体に対するデータ
記録を行う場合に、その対象領域としてヘッドロード領
域以外の記録領域を優先して使用し、ヘッドロード領域
の記録領域としての使用は、当該ヘッドロード領域以外
の記録領域に記録し尽くした後、即ちヘッドロード領域
以外の記録領域に空きがなくなった後とすればよい。

【００１３】このような構成においては、ヘッドロード
動作によって損傷を受ける可能性のある媒体上の領域、
即ちヘッドロード領域は、他の記録領域に対して使用の
頻度が最小となるようにコントロールされるため、当該
ヘッドロード領域を媒体の記録領域に含めることで記録
容量を最大限にしつつ、ヘッドロード・アンロード方式
特有の物理的な要因による障害の発生を抑制することが
可能となる。

【００１４】また本発明は、ヘッドロード領域のディフ
ェクトを探索するモードでは、ディスク媒体の回転数を
通常状態よりも低くした状態で、ヘッドロード領域を対
象に新たなディフェクトセクタを検出して代替処理を行
い、このヘッドロード領域を対象とするディフェクトセ
クタ検出結果をもとに当該ヘッドロード領域でのディフ
ェクト多発の可能性を予測し、その予測結果をもとにホ
ストシステムへの警告の通知、またはヘッドロード領域
の記録領域としての使用禁止設定を行うようにしたこと
を特徴とする。

【００１５】このような構成において、ディスク媒体の
回転数を通常状態よりも低くすると、ヘッドの浮上高が
通常状態より低下する。このため、ヘッドロード領域に
微小突起や傷等があった場合に、ヘッドは通常の使用状
態と比較して当該微小突起や傷等に接触（衝突）する確
率が極めて高くなる。ヘッドにＭＲヘッドを使用した場
合、当該ヘッド（ＭＲヘッド）が媒体上の微小突起等に
接触（衝突）すると、ヘッド（のＭＲ素子の部分）に熱
が発生し、その熱で出力波形が乱される。この現象はＴ
Ａ（Thermal Asperity：熱アスペリティ）と呼ばれる。
このＴＡが大きい場合リードエラーを招く。つまり、デ
ィスク媒体の回転数を通常状態よりも低くしてヘッドの
浮上高を下げると、媒体上の微小突起等に起因するＴＡ
の発生を加速することが可能となる。

【００１６】そこで、このような状態で、ヘッドロード
領域を対象に新たなディフェクトセクタを検出（して、
そのセクタを代替）するディフェクト洗い出し処理を行
うならば、微小突起や傷等があっても通常の使用では現
時点においてディフェクトとして検出されないようなセ
クタでも、当該微小突起や傷にＭＲヘッドが接触（衝
突）してＴＡが発生し、リードエラーとなってディフェ
クトとして検出される確率が極めて高くなる。即ち本発
明においては、通常の使用ではエラーとならないような
ヘッドロード領域上の損傷をＭＲヘッドの特性（欠点）
を利用して効果的に検出することができる。このため、
ディフェクト洗い出し処理でのディフェクトセクタ検出
結果をもとにヘッドロード領域でのディフェクト多発の
可能性を予測することが可能となり、その予測結果をも
とにホストシステムへの警告の通知、またはヘッドロー
ド領域の記録領域としての使用禁止設定を行うことによ
り、装置にとって致命的な故障の発生を未然に防止する
ことが可能となる。

【００１７】上記した低速回転によるＭＲヘッドの低浮
上状態でのディフェクト洗い出し処理は、予め定められ
た回数のヘッドロード（ヘッドロード・アンロード）動
作毎に実行される構成とするとよい。

【００１８】また、媒体に最も損傷を及ぼす可能性のあ
る動作は、電源遮断などの異常終了の場合であることか
ら、装置の立ち上げ時には、異常終了後の立ち上げであ
るか否かを判別し、異常終了後の立ち上げであると判別
された場合にも、低速回転によるＭＲヘッドの低浮上状
態でのディフェクト洗い出し処理を実行するとよい。こ
こで、異常終了後の立ち上げであるか否かの判別を可能
とするために、正常終了時には第１の状態から第２の状
態に切り替え設定されるフラグ情報（ヘッド正常退避フ
ラグ）を書き換え可能な不揮発性記憶装置に格納する構
成とするとよい。この場合、装置の立ち上げ時に、上記
フラグ情報（ヘッド正常退避フラグ）を参照して、第１
の状態であるか否か（第２の状態であるか）により、異
常終了後の立ち上げであるか否かを判別し、異常終了後
の立ち上げでないと判別したならば、当該フラグ情報
（ヘッド正常退避フラグ）を第２の状態から第１の状態
に切り替えればよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【００２０】図１の例では、３枚のディスクメディア
（ディスク媒体）１-0〜１-2と６本のヘッド２-0，２-1
〜２-4，２-5を有し、図１０に示したのと同様のランプ
機構（図示せず）によるヘッドロード・アンロード方式
を適用した磁気ディスク装置を想定している。

【００２１】ヘッド２-0，２-1〜２-4，２-5は、メディ
ア１-0〜１-2のメディア面Ｈ0 ，Ｈ1 〜Ｈ4 ，Ｈ5 に対
応して設けられ、当該メディア面Ｈ0 ，Ｈ1 〜Ｈ4 ，Ｈ
5 へのデータ書き込み（データ記録）及び当該メディア
面Ｈ0 ，Ｈ1 〜Ｈ4 ，Ｈ5 からのデータ読み出し（デー
タ再生）に用いられる。本実施形態において、ヘッド２
-0〜２-5は記録ヘッドと再生ヘッドとが分離した複合分
離型ヘッドであり、再生ヘッドにはＭＲヘッドが用いら
れている。但し以下の説明では、便宜的にヘッド２-0〜
２-5を適宜ＭＲヘッドと呼ぶことにする。

【００２２】さて、ヘッドロード・アンロード方式を適
用した本実施形態では、ヘッド２-0，２-1〜２-4，２-5
は、ディスク装置が非動作の状態では、メディア１-0〜
１-2から離間された位置に設けられたランプ機構に当該
メディア１-0〜１-2と非接触な状態で保持され、動作時
には、メディア１-0〜１-2の回転と共にランプ機構を滑
り落ちることで、メディア１-0〜１-2上にロードする。

【００２３】メディア１-k（ｋ＝０〜２）の両メディア
面には同心円状の多数のトラックが形成され、各トラッ
クには、位置決め制御等に用いられる（シリンダ番号を
示すシリンダコード等のアドレス情報及び当該シリンダ
コードの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振幅で示す
ためのバーストデータを含む）サーボデータが記録され
た複数のサーボ領域が等間隔で配置されている。これら
のサーボ領域は、メディア１-0〜１-2上では中心から各
トラックを渡って放射状に配置されている。サーボ領域
間はユーザ領域となっている。各サーボ領域間のユーザ
領域には、複数のデータセクタが設定される。

【００２４】また、メディア１-kの両メディア面では、
トラック（シリンダ）の物理的な周の長さが長くなるメ
ディア１-k上の外周側の領域を有効に使用して当該メデ
ィア１-kのフォーマット効率を上げるために、図２に示
すように、当該メディア１-kのメディア面のデータ領域
を半径方向に複数のゾーン、例えばＮ＋１個のゾーンＺ
0 〜ＺN に分割し、各ゾーンＺ0 〜ＺN 毎に、シリンダ
（トラック）当たりのデータセクタ数が異なる（外周側
のゾーンほど多くなる）構成、即ちメディア転送レート
（線記録密度）が異なる（外周側のゾーンのシリンダほ
ど速くなる）ＣＤＲ（Constant Density Recording）方
式のフォーマット構成を適用している。ここで、１つの
ゾーン内の各シリンダのディスク転送レートは等しい。
本実施形態の特徴は、ヘッド２-0，２-1〜２-4，２-5が
ロード時に着地する可能性のあるメディア１-0〜１-2上
の外周側のリング状の領域、つまりヘッドロード領域
に、ゾーンＺ0 を割り当てていることである。

【００２５】また、メディア１-kの両メディア面の所定
領域は、ディフェクトセクタを代替するディフェクト登
録（ディフェクト代替）のためのディフェクト登録領域
（図示せず）に割り当てられている。

【００２６】メディア１-0〜１-2は、スピンドルモータ
（ＳＰＭ）３により高速に回転する。ヘッド２-0〜２-5
はキャリッジ４と称するヘッド移動機構に取り付けられ
て、このキャリッジ４の移動により同時にメディア１-0
〜１-2の半径方向に移動する。キャリッジ４は、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）５により駆動される。

【００２７】スピンドルモータ３は、スピンドルモータ
ドライバ（ＳＰＭドライバ）６により制御電流（ＳＰＭ
電流）の供給を受け、ボイスコイルモータ５は、ボイス
コイルモータドライバ（ＶＣＭドライバ）７により制御
電流（ＶＣＭ電流）の供給を受ける。ＳＰＭドライバ６
及びＶＣＭドライバ７は、ダブルドライバとして集積回
路化されている。ＶＣＭドライバ７は、後述するサーボ
回路１０ｂとＣＰＵ１１によるサーボ処理（ヘッド位置
決め制御処理）に従って制御される。

【００２８】各ヘッド２-0〜２-5は例えばフレキシブル
プリント配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回
路（ヘッドＩＣ）８と接続されている。ヘッドアンプ回
路８は、ヘッド２-0〜２-5の選択、選択されたヘッド２
-i（ｉは０〜５のいずれか）との間のリード／ライト信
号の入出力等を司るもので、ヘッド２-iで読み取られた
アナログ出力（アナログ再生出力）を増幅するヘッドア
ンプ、及びリード／ライト回路９から送られてくる書き
込みデータに従いヘッド２-iにライト信号（ライト電
流）を出力するライトドライバ（いずれも図示せず）を
有する。

【００２９】リード／ライト回路（Ｒ／Ｗ回路）９は、
ヘッド２-iによりメディア面Ｈi から読み取られてヘッ
ドアンプ回路８（内のヘッドアンプ）により増幅された
アナログ出力（ヘッド２-iのリード信号）を入力してデ
ータ再生動作に必要な信号処理を行うデコード機能（リ
ードチャネル）と、メディア面Ｈi へのデータ記録に必
要な信号処理を行うエンコード機能（ライトチャネル）
を有する。

【００３０】インターフェース回路１０ａは、ＣＰＵ１
１やＨＤＣ１４と各種インターフェース信号やデータの
交換を行う回路であり、サーボ回路１０ｂは、リード／
ライト回路９から出力されたサーボデータを処理するた
めの回路である。サーボ回路１０ｂは、サーボデータか
らアドレス情報とバーストデータとを抽出し、ＣＰＵ１
１に出力する。インターフェース回路１０ａ及びサーボ
回路１０ｂは、例えばゲートアレイ１０により構成され
ている。

【００３１】ＣＰＵ１１は、磁気ディスク装置の制御装
置を構成するマイクロプロセッサである。ＣＰＵ１１は
ＲＯＭ（Read Only Memory）１２に格納されている制御
プログラムに基づいて動作し、磁気ディスク装置内の各
部を制御する。即ちＣＰＵ１１は、サーボ回路１０ｂに
よって抽出されたアドレス情報及びバーストデータに従
ってＶＣＭドライバ７を介してボイスコイルモータ５を
駆動制御することでヘッド２-0〜２-5を目標位置に移動
させるためのシーク・位置決め制御、ＨＤＣ１４を制御
することによるリード／ライトデータの転送制御などの
周知の制御を行う。またＣＰＵ１１は、メディア面Ｈ0
〜Ｈ5 のゾーンＺ0 （ヘッドロード領域）の使用頻度を
他のゾーンＺ1 〜ＺN より少なくすることが可能なデー
タ記録順制御（を伴うディスクライト処理）、及びゾー
ンＺ0 （ヘッドロード領域）のディフェクトが多発する
ことを効果的に予測するための処理（ディフェクト多発
予測処理）等、本発明に直接関係する処理も行う。

【００３２】ＣＰＵ１１には、上記制御プログラム等が
格納されているＲＯＭ（Read OnlyMemory）１２と、磁
気ディスク装置の制御用のパラメータの保存などに用い
られる書き換え可能な不揮発性記憶装置（不揮発性メモ
リ）としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable an
d Programmable Read Only Memory ）１３とが接続され
ている。ＥＥＰＲＯＭ１３には、メディア面Ｈ0 〜Ｈ5
毎に、そのメディア面上の各ディフェクトセクタ（ディ
フェクトが存在するセクタ）についての、ディフェクト
セクタ位置を示すディフェクトセクタ情報と、そのディ
フェクトセクタの代替先を示す代替先セクタ情報を持つ
ディフェクト情報の群が格納されるディフェクト情報領
域１３０、及び１バイト構成の第１並びに第２のフラグ
情報が格納されるフラグ情報領域１３１が確保される。
ディフェクト情報領域１３０には、上記のディフェクト
情報の群の他に、メディア面Ｈ0 〜Ｈ5 毎のディフェク
ト登録領域の空きセクタ数が格納される。

【００３３】図３は、上記第１のフラグ情報のフォーマ
ットを示す。図から明らかなように、第１のフラグ情報
は、２ビットのヘッド正常退避フラグ（bit0,1）と、４
ビットのディフェクト洗い出し結果（bit2,3,4,5）と、
パリティビット（bit7）から構成される。

【００３４】ヘッド正常退避フラグは、“００”（フラ
グオフ）で異常終了（電源遮断）を、“１１”（フラグ
オン）で正常終了を示す。ディフェクト洗い出し結果と
は、ヘッド２-0〜２-5の浮上量を通常の使用状態より低
下させて、各メディア面Ｈ0 〜Ｈ5 のゾーンＺ0 につい
て、各シリンダの各セクタに対するデータ書き込み／読
み出しを行って、リードエラーとなるか否かを検出する
ことにより求められるもので、リードエラーとなったセ
クタ、即ちディフェクトセクタ（欠陥セクタ）が存在す
るシリンダ数の割合（ディフェクト発生シリンダの割
合）をいう。ここでは、ディフェクト洗い出し結果、即
ちゾーンＺ0 におけるディフェクト発生シリンダの割合
は、“００００”で５０％未満であることを、“００１
１”で５０％以上７０％未満であることを、“１１１
１”で７０％以上であることを、それぞれ示す。

【００３５】一方、第２のフラグ情報は、メディア面Ｈ
0 〜Ｈ5 のゾーンＺ0 （ヘッドロード領域）にそれぞれ
対応するビット（以下、アクセス禁止フラグと称する）
を持ち、対応するメディア面Ｈ0 〜Ｈ5 のゾーンＺ0
（ヘッドロード領域）のアクセス（ディスクライトアク
セス）が禁止となっているか否かを示す。

【００３６】ＣＰＵ１１にはまた、ＨＤＣ（ディスクコ
ントローラ）１４が接続されている。ＨＤＣ１４は、ホ
ストシステム（図示せず）とのインターフェースを構成
し、ホストシステムとの間のコマンド、データの通信を
制御すると共に、リード／ライト回路９を介してメディ
ア１-0〜１-2との間のデータの通信を制御する。このＨ
ＤＣ１４には、メディア１-0〜１-2から読み出されたセ
クタ単位のリードデータ及びメディア１-0〜１-2に書き
込むためのライトデータを一時的に格納するための、例
えばＲＡＭ等で構成されるバッファメモリ（バッファＲ
ＡＭ）１５が接続されている。

【００３７】次に、図１の構成の磁気ディスク装置の動
作を説明する。まず、図１の構成の磁気ディスク装置
は、前記したようにランプ機構によるヘッドロード・ア
ンロード方式を適用している。周知のように、ヘッドロ
ード・アンロード方式の磁気ディスク装置では、ヘッド
がロード時に着地する可能性のあるメディア上の外周側
の領域、つまりヘッドロード領域（本実施形態では、図
２中のゾーンＺ0 に相当する領域）で、着地の際にヘッ
ドスライダ面のエッジなどでメディア表面（メディア
面）が傷つけられる虞がある。このため一般には、ヘッ
ドロード領域は、記録領域（データ記録領域）として使
用されないのが一般的である。しかし、メディア上での
ヘッドロード領域の占める割合は、例えば２．５インチ
のメディアの例では７〜１０％というように、大きいこ
とから、記録容量のロスが大きい。しかも実際には、ヘ
ッドとメディア、及びランプ機構の改善、更には制御方
法の改善により、ヘッドロード領域でのメディア表面へ
の傷つきの可能性が少なくなってきている。

【００３８】そこで本実施形態では、メディア１-0〜１
-2の各メディア面Ｈ0 ，Ｈ1 〜Ｈ4，Ｈ5 のヘッドロー
ド領域も記録領域として使用することにし、当該ヘッド
ロード領域にゾーンＺ0 を割り当てるようにしている。
但し、ゾーンＺ0 （ヘッドロード領域）を、他のゾーン
Ｚ1 〜ＺN と対等に使用したのでは、障害の発生する可
能性が高くなってディスクアクセスの効率が低下する虞
がある。そのため本実施形態では、ヘッドロード領域
（ゾーンＺ0 ）の使用頻度が、他の記録領域、つまりゾ
ーンＺ1 〜ＺN より低くなるような制御方法を適用す
る。

【００３９】以下、この制御方法（データ記録順制御方
法）について、図４のフローチャートを参照して説明す
る。まずＣＰＵ１１は、ホストシステムからディスクラ
イト要求が与えられた場合、メディア面Ｈi を指定する
変数（ポインタ）ｉを初期値０に設定すると共に、ゾー
ンＺj を指定する変数（ポインタ）ｊを初期値１に設定
する（ステップＳ１）。

【００４０】次にＣＰＵ１１は、メディア１-0〜１-2全
体で、要求サイズ分の空き領域があるか否かを調べ（ス
テップＳ２）、あるならば、メディア面Ｈi のゾーンＺ
j に空き領域があるか否かを調べる（ステップＳ３）。

【００４１】もし、メディア面Ｈi のゾーンＺj に空き
領域があるならば、ＣＰＵ１１はＨＤＣ１４を制御し
て、メディア面Ｈi のゾーンＺj の空き領域に要求され
たデータを可能な限り書き込む動作を行わせる（ステッ
プＳ４）。ここで、要求されたデータの書き込みが全て
行われたなら、つまり未書き込みデータが残っていない
ならば（ステップＳ５）、ディスクライト終了となる。

【００４２】これに対し、未書き込みデータが残ってい
るならば、ＣＰＵ１１はｉを１だけインクリメントして
次のメディア面Ｈi を指すようにし（ステップＳ６）、
この１インクリメント後のｉの値が５を越えていないな
らば（ステップＳ７）、即ちメディア面Ｈ1 〜Ｈ5 のい
ずれかを示しているならば、上記ステップＳ３以降の処
理を実行する。また、上記ステップＳ３でメディア面Ｈ
i のゾーンＺj に空き領域がないと判断した場合にも、
ＣＰＵ１１はｉを１だけインクリメントする（ステップ
Ｓ６）。

【００４３】一方、１インクリメント後のｉの値が５を
越えているならば、ＣＰＵ１１はｉを初期値０に設定し
直して先頭のメディア面Ｈ0 を指すようにすると共に、
ｊを１だけインクリメントして次のゾーンＺj を指すよ
うにする（ステップＳ８）。そしてＣＰＵ１１は、この
１インクリメント後のｊの値がＮを越えていないならば
（ステップＳ９）、即ちゾーンＺ1 〜ＺN のいずれかを
示しているならば、上記ステップＳ３以降の処理を実行
する。

【００４４】これに対し、１インクリメント後のｊの値
がＮを越えているならば、ＣＰＵ１１はｊを０に設定し
て先頭のゾーンＺ0 、つまりヘッドロード領域を指すよ
うにした後、上記ステップＳ３以降の処理を実行する。

【００４５】このように本実施形態においては、ホスト
システムからデータライトが要求された場合、メディア
面Ｈi （ｉ＝０〜５）のゾーンＺ1 〜ＺN への書き込み
が可能である限り、当該ゾーンＺ1 〜ＺN への書き込
み、即ちゾーンＺ0 （ヘッドロード領域）以外のゾーン
への書き込みを優先して行い、ゾーンＺ1 〜ＺN に空き
領域がなくなった結果、当該ゾーンＺ1 〜ＺN への書き
込みが不可能となって初めて、ゾーンＺ0 （ヘッドロー
ド領域）への書き込みを行うように、即ちメディア面Ｈ
i のゾーンＺ0 （ヘッドロード領域）を対象とする書き
込み（データ記録）の順位が、他のゾーンＺ1 〜ＺN よ
り後になるように制御している。これにより、ヘッドロ
ード領域（ゾーンＺ0 ）の使用頻度（つまりヘッドアク
セスの頻度）を、他の記録領域であるゾーンＺ1 〜ＺN
より低くすることができ、ヘッドロード領域を記録領域
として使用していながら、障害の発生する可能性を最小
限にしつつ、装置（内のメディア１-0〜１-2）の実質的
な記録容量を最大限に拡張することができる。

【００４６】なお、以上の説明では、空き領域のあるゾ
ーンのチェックを、常にメディア面Ｈ0 のゾーンＺ1 か
ら始めるものとしているが、ゾーンＺ1 〜ＺN の中で空
き領域のある先頭のゾーンＺj と、当該ゾーンＺj を持
つメディア面Ｈi の最新の情報を記憶しておくことで、
その情報の示すゾーンＺj から直ちに書き込み（データ
記録）を開始することが可能となる。

【００４７】また、以上の説明では、データ記録（ディ
スクライト）に関するメディア面Ｈ0 〜Ｈ5 の使用順位
が、Ｈ0 →Ｈ1 →…→Ｈ4 →Ｈ5 の順であり、各メディ
ア面Ｈ0 〜Ｈ5 におけるゾーンＺ1 〜ＺN の使用順位
が、Ｚ1 →Ｚ2 →…→ＺN-1 →ＺN の順であるとした
が、これに限るものではない。要するに、図１の磁気デ
ィスク装置においてデータを記録する際に、ヘッドロー
ド領域（ゾーンＺ0 ）以外の領域（ゾーンＺ1 〜ＺN の
いずれか）から記録を始め、ヘッドロード領域（ゾーン
Ｚ0 ）以外の領域に空きがなくなって初めて、即ちヘッ
ドロード領域（ゾーンＺ0 ）以外の領域に記録し尽くし
た後に、当該ヘッドロード領域（ゾーンＺ0）への記録
を行うように制御すればよい。

【００４８】また、ホスト装置システムからの要求によ
るディスクチェックなどでクラスタの整理を行う場合、
即ち断片化された同一ファイルデータを連続する領域に
記録し直す（再配置する）と共に、断片化された空き領
域をまとめて大きな空き領域を確保する場合にも、ヘッ
ドロード領域（ゾーンＺ0 ）全体が極力空き領域となる
ように整理するとよい。

【００４９】また、以上の説明では、ヘッドロード領域
に１つのゾーンＺ0 を割り当てているが、ゾーン数によ
っては、２つ以上のゾーンを割り当てるようにしても構
わない。また、ヘッドロード領域に１つまたは複数のゾ
ーンを割り当てること、即ちヘッドロード領域をゾーン
単位で管理することは、制御の点で極めて都合がよい
が、必ずしもヘッドロード領域とゾーンとが対応してい
る必要はなく、各メディア面Ｈ0 〜Ｈ5 について、ヘッ
ドロード領域と、それ以外の記録領域とを区別して管理
すればよい。このようにした場合、メディア１-0〜１-2
において必ずしもＣＤＲ方式のフォーマット構成を適用
する必要はない。

【００５０】さて本実施形態では、上記したようにヘッ
ドロード領域を記録領域として使用することを許してい
る。したがって、ヘッドロード領域（ゾーンＺ0 ）で近
い将来ディフェクトセクタ（欠陥セクタ）が多発するこ
とを、事前に予測できるとよい。この事前予測機能を実
現することは、特にヘッドロード領域（ゾーンＺ0 ）に
微小な突起が多数存在する場合には、通常の使用ではデ
ィフェクトとして検出されなくても、ヘッドロード・ア
ンロードの繰り返しにより、近い将来致命的な傷となっ
て多数のディフェクトセクタが発生する虞があるため、
重要である。

【００５１】ところで近年は、記録密度の向上のため
に、ＭＲヘッドを使用した磁気ディスク装置が増えてい
る。本実施形態においても、ヘッド２-0〜２-5にＭＲヘ
ッドを使用している。このＭＲヘッドの欠点は、メディ
ア面に微小な突起等があった場合に、ヘッドが当該突起
等と接触（衝突）することにより、前述したようにヘッ
ド（のＭＲ素子の部分）に熱が発生し、その熱で出力波
形が乱されるＴＡ（熱アスペリティ）という現象を招く
ことである。このＴＡが大きい場合、つまり出力波形の
乱れが大きい場合、リードエラーを招く。

【００５２】そこで本実施形態では、このＭＲヘッドの
欠点を利用して、特別の使用条件のもとでＴＡの発生を
加速させ、通常の使用状態ではリードエラーとならない
ような微小突起でも、近い将来にはリードエラーとなる
ような致命的な傷となる可能性のあるセクタをディフェ
クトセクタとして洗い出す（検出する）ことで、ディフ
ェクトセクタの多発を事前に予測するようにしている。

【００５３】以下、このディフェクトセクタ多発の予測
処理（ディフェクト多発予測処理）、即ち装置（ドライ
ブ）として致命的な故障の発生可能性の予測処理につい
て、図５のフローチャートを参照して説明する。

【００５４】まず、本予測のための処理ルーチン（予測
ルーチン）は、予め定められたヘッドロード（ヘッドロ
ード・アンロード）回数毎に行われるものとする。ＣＰ
Ｕ１１は、予測ルーチンの先頭でＳＰＭドライバ６を制
御して、スピンドルモータ３の回転数を通常の使用状態
での回転数より下げる（ステップＳ２１）。この状態で
ＣＰＵ１１は、メディア面Ｈ0 〜Ｈ5 のゾーンＺ0 （ヘ
ッドロード領域）を対象に、ディフェクトセクタを洗い
出すディフェクト洗い出し（ディフェクト探索）処理を
行う（ステップＳ２２）。

【００５５】このステップＳ２２のディフェクト洗い出
し処理では、メディア面Ｈ0 〜Ｈ５のゾーンＺ０ の全
領域を対象にセクタ単位でテストデータを書き込み、１
セクタ分のテストデータ書き込み毎にその書き込みデー
タを読み出して、正常に（リードエラーなしに）読み出
せたか否かにより、そのセクタが正常であるか或いはデ
ィフェクトであるかが判定される。なお、ゾーンＺ0 の
全領域へのテストデータ書き込みを終了した後、セクタ
単位で、書き込みデータを読み出して、正常に読み出せ
たか否かを判定するようにしても構わない。また、ここ
では、説明を簡略化するために、ディフェクトセクタで
あるか否かを、各セクタに対する１回のテストデータの
書き込み／読み出しで判定するものとして説明している
が、磁気ディスク装置の信頼性という点では、各セクタ
に対して複数回のテストデータの書き込み／読み出しを
繰り返して、そのリードエラーの発生率から（例えば、
１回でもエラーが発生しているか否かにより）ディフェ
クトセクタであるか否かを判定するとよい。

【００５６】上記ディフェクト洗い出し処理では、スピ
ンドルモータ３の回転数が通常の使用状態より下げられ
ていることから、ヘッド２-i（ｉ＝０〜５）の浮上高
（浮上量）は通常の使用状態より低くなる。したがっ
て、ゾーンＺ0 に微小な突起等が存在する場合、ヘッド
２-iは通常の使用状態に比べて当該微小突起等と強く接
触（衝突）する可能性が高く、通常の使用状態よりヘッ
ド２-iの出力波形が大きく乱れて、つまり大きなＴＡが
発生してリードエラーとなる可能性が高くなる。即ち本
実施形態においては、スピンドルモータ３の回転数が通
常の使用状態より下げた状態で、ゾーンＺ0 （ヘッドロ
ード領域）のディフェクト洗い出しを行うことで、通常
の使用状態ではディフェクトとして検出されないような
微小な突起のあるセクタも、ディフェクトセクタとして
検出することができるため、信頼性の高いディフェクト
洗い出し（ディフェクト探索）が可能となる。

【００５７】なお、上記ディフェクト洗い出し処理で
は、ＴＡ以外の要因でリードエラーとなってディフェク
トとして検出されるセクタも含まれる。そこで、例えば
リード／ライト回路９に、ヘッドアンプ回路８からのリ
ード信号（アナログ再生出力）のレベルと所定の閾値
（基準レベル）とを比較して、リード信号のレベルの方
が閾値より大きい場合に、ＴＡ発生を検出するＴＡ検出
回路を設け、当該ＴＡ検出回路によりＴＡ発生が検出さ
れ、且つリードエラーとなったセクタだけを、ディフェ
クトセクタとして検出することで、微小突起等に起因し
て将来ディフェクトとなる可能性のあるセクタをより高
精度に検出することも可能である。

【００５８】ＣＰＵ１１は以上のディフェクト洗い出し
を行うと、各メディア面Ｈ0 〜Ｈ5毎に、検出したディ
フェクトセクタの位置を示すディフェクトセクタ情報
と、そのディフェクトセクタの（ディフェクト登録領域
における）代替先（登録先）を示す代替先セクタ情報を
持つディフェクト情報の群をＥＥＰＲＯＭ１３内のディ
フェクト情報領域１３０に追加登録するディフェクト登
録処理（ディフェクト代替処理）を行う（ステップＳ２
３）。

【００５９】次にＣＰＵ１１は、各メディア面Ｈi につ
いて、上記更新後のディフェクト登録領域の空きセクタ
数（ディフェクトセクタの代替先として未だ割り当てら
れていないセクタの数）の全セクタ数に対する割合、即
ちディフェクト登録領域における空き領域の割合を求め
て、その空き領域の割合が第１の閾値、例えば２０％以
下であるか否かを調べる（ステップＳ２４）。

【００６０】もし、メディア面Ｈi のディフェクト登録
領域の空き領域の割合が２０％（第１の閾値）以下とな
ったならば、ＣＰＵ１１はＥＥＰＲＯＭ１３内のディフ
ェクト情報領域１３０に登録されている当該メディア面
Ｈi についてのディフェクト情報の群から、ゾーンＺ0
（ヘッドロード領域）でのディフェクト発生シリンダ数
を求める（ステップＳ２５）。この際、ＣＰＵ１１は、
ＥＥＰＲＯＭ１３内のフラグ情報領域１３１に設定され
ている第１のフラグ情報中のディフェクト洗い出し結果
（bit2〜5 ）を、ゾーンＺ0 （ヘッドロード領域）の全
シリンダ数の例えば５０％（第２の閾値）以上、７０％
（第３の閾値）未満のシリンダでディフェクトが発生し
ているならば“００１１”に更新し、７０％以上でディ
フェクトが発生しているならば“１１１１”に更新す
る。

【００６１】次にＣＰＵ１１はフラグ情報領域１３１に
設定されている第１のフラグ情報中のディフェクト洗い
出し結果（bit2〜5 ）から、メディア面Ｈi のゾーンＺ
0 （ヘッドロード領域）において５０％（第２の閾値）
以上のシリンダでディフェクトが発生しているか否かを
判断し（ステップＳ２６）、５０％以上のシリンダでデ
ィフェクトが発生していないなら、当該ゾーンＺ0 （ヘ
ッドロード領域）を記録領域として使用することに何ら
問題はないものとして、通常のディスクアクセス（リー
ド／ライト）処理に戻る。この際、スピンドルモータ３
の回転数も、通常の回転数に戻される。

【００６２】これに対し、メディア面Ｈi のゾーンＺ0
（ヘッドロード領域）において５０％以上のシリンダで
ディフェクトが発生している場合には、ＣＰＵ１１はそ
れが７０％（第３の閾値）以上であるか否かを調べ（ス
テップＳ２７）、７０％以上であるならば、磁気ディス
ク装置（ドライブ）として致命的な故障の発生可能性が
あるものと判断し、フラグ情報領域１３１内の第２のフ
ラグ情報中の当該ゾーンＺ0 に対応するビット（アクセ
ス禁止フラグ）を、アクセス禁止を示す状態に設定する
と共に（ステップＳ２８）、致命的な故障の発生可能性
がある旨の警告をＨＤＣ１４を介してホストシステムに
通知する（ステップＳ２９）。

【００６３】一方、メディア面Ｈi のゾーンＺ0 （ヘッ
ドロード領域）でのディフェクト発生割合が７０％以上
でないならば、即ち５０％以上７０％未満であるなら
ば、ＣＰＵ１１は、当該ゾーンＺ0 （ヘッドロード領
域）に対するアクセスを禁止するほどではないものの、
致命的な故障の発生可能性はあるものとして、上記ステ
ップＳ２９の処理、即ちホストシステムへの警告だけを
行う。ユーザ（或いはシステム管理者）は、この警告に
より、致命的な故障が実際に発生する前に、必要な対策
（例えば、ゾーンＺ0 の記録内容を他のゾーンまたは種
類の異なる別のメディアにコピーするとか、ドライブを
交換するといった対策）をとることが可能となる。この
他、ディフェクトシリンダの割合が７０％（第３の閾
値）以上の場合と、５０％（第２の閾値）以上７０％未
満の場合とで、異なる警告を通知するようにするなら
ば、より適切な対策をとることが可能となる。なお、本
実施形態で第１乃至第３の閾値として適用した値は一例
であり、これに限るものではない。また、閾値の単位と
して、ディフェクト数を用いるようにしても構わない。

【００６４】さて、上記のように、ホストシステムに対
して警告を通知しても、ユーザ側で何の対策もとらず
に、そのままドライブを通常に使用し続けることもあり
得る。そこで本実施形態では、ゾーンＺ0 （ヘッドロー
ド領域）を対象とする通常のディスクアクセス処理が発
生した場合、当該ディスクアクセス処理を、図６のフロ
ーチャートに従って次のように行うようにしている。

【００６５】メディア面Ｈi のゾーンＺ0 （ヘッドロー
ド領域）へのディスクアクセスを行う場合、まずＣＰＵ
１１は、ＥＥＰＲＯＭ１３のフラグ情報領域１３１に設
定されている第２のフラグ情報中の対応するアクセス禁
止フラグを参照し、当該ゾーンＺ0 （ヘッドロード領
域））へのアクセス（ディスクライトアクセス）が禁止
されているか否かを調べる（ステップＳ３１）。

【００６６】もし、メディア面Ｈi のゾーンＺ0 （ヘッ
ドロード領域）へのアクセスが禁止されている場合に
は、ＣＰＵ１１はディスクライトアクセス或いはディス
クリードアクセスのいずれであるかを調べ（ステップＳ
３２）、ディスクリードアクセスの場合には、後述する
ように、当該ゾーンＺ0 へのアクセスが禁止されていな
い場合と同一の処理を行う。

【００６７】これに対し、ディスクライトアクセスの場
合には、ＣＰＵ１１は、空きのある他のメディア面のゾ
ーンＺ0 （ヘッドロード領域）を探す（ステップＳ３
３）。もし、空きのある他のメディア面のゾーンＺ0
（ヘッドロード領域）があるならば、ＣＰＵ１１は当該
ゾーンＺ0 について上記ステップＳ３１を実行する。ま
た、空きのある他のメディア面のゾーンＺ0 がないなら
ば、ＣＰＵ１１はＨＤＣ１４を介してホストシステムに
エラーを通知する（ステップＳ３４）。ユーザは、この
エラー通知により、致命的な故障が実際に発生する前
に、必要な対策をとることが可能となる。

【００６８】一方、アクセスの対象となるメディア面Ｈ
i のゾーンＺ0 へのアクセスが禁止されていない場合
と、アクセスが禁止されていてもディスクリードアクセ
スの場合には、ＣＰＵ１１は、上記フラグ情報領域１３
１に設定されている第１のフラグ情報中の（最新の）デ
ィフェクト洗い出し結果（bit2〜5 ）をもとに、当該ゾ
ーンＺ0 でのディフェクト発生シリンダの割合が５０％
（第２の閾値）以上であるか否かを調べる（ステップＳ
３５）。

【００６９】もし、５０％未満であるならば、ＣＰＵ１
１はそのままディスクアクセスを開始し、５０％以上で
あるならば、ＨＤＣ１４を介してホストシステムへ警告
を通知した後（ステップＳ３６）、ディスクアクセスを
開始する。

【００７０】ところで、ゾーンＺ0 （ヘッドロード領
域）を対象とする通常のディスクアクセス処理でディフ
ェクトが検出された結果、当該ゾーンＺ0 （ヘッドロー
ド領域）におけるディフェクトシリンダの割合が５０％
以上となることがあり得る。このような状態では、その
ことが次の予測処理で確認されるのを待つことなく、直
ちにホストシステムに警告を通知するとよい、そのため
には、ゾーンＺ0 を対象とする通常のディスクアクセス
処理でディフェクトが検出されて代替処理が行われる毎
に、当該ゾーンＺ0 における最新のディフェクトシリン
ダの割合を求めればよい。

【００７１】さて一般に、ヘッドロード・アンロード方
式を適用する磁気ディスク装置において、メディア（デ
ィスクメディア）に最も損傷を及ぼす可能性のある動作
は、電源遮断などの異常終了の場合である。これについ
て以下に述べる。

【００７２】まず、正常終了の場合には、アンロード動
作でヘッドがランプ機構に突入する速度やランプ機構に
沿って登っている間の駆動力制御がなされていることか
ら、ヘッドへの衝撃は最小となるようにコントロールさ
れている。しかし、異常終了の場合には、キャリッジの
駆動力の電源はスピンドルモータの逆起電力を用いてい
ることが多く、駆動力制御系を用いずに無制御でランプ
機構を登り、ストッパに衝突して停止する。ここで、ヘ
ッドに加わる衝撃は、異常終了直前のヘッド位置、速度
等の状態により異なり、ヘッド（特にスライダを支える
ジンバル機構）に過大な衝撃が加わった場合には、ヘッ
ドの浮上姿勢の異常となり、メディアに損傷を与える可
能性が高い。このことは、図１の構成の磁気ディスク装
置においても同様である。

【００７３】そこで本実施形態では、電源遮断等が発生
して異常終了した場合には、次に磁気ディスク装置を立
ち上げる際に、（図５のフローチャートを参照して説明
したような）所定のヘッドロード回数毎に行われるメデ
ィア面Ｈ0 〜Ｈ5 のゾーンＺ0 （ヘッドロード領域）を
対象とするディフェクト多発予測処理と同一の処理を行
い、当該ゾーンＺ0 の損傷検出を通してヘッドの障害を
把握して、ホストシステムへ警告を発するとか、当該ゾ
ーンＺ0 の使用を制限するといった処置を行うようにし
ている。

【００７４】以下、この磁気ディスク装置の立ち上げ時
の動作と、装置の停止時（正常終了時）の動作と、電源
遮断時の動作とについて、図７乃至図９のフローチャー
トを参照して説明する。

【００７５】まず、装置の停止時（正常終了時）には、
ＣＰＵ１１はＶＣＭドライバ７を介してボイスコイルモ
ータ５を駆動することで、ヘッド２-0〜２-5をメディア
面Ｈ0 〜Ｈ5 からランプ機構に沿って、メディア面Ｈ0
〜Ｈ5 外に退避させるヘッドアンロードを行う（ステッ
プＳ５１）。次にＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１３内の
フラグ情報領域１３１に設定されている第１のフラグ情
報中のヘッド正常退避フラグ（bit0,1）をオン（“１
１”）にして、ヘッド２-0〜２-5が正常に退避された正
常終了を示した後（ステップＳ５２）、終了する。

【００７６】一方、電源遮断時（異常終了時）には、ス
ピンドルモータ３の逆起電力によって、ヘッド２-0〜２
-5がメディア面Ｈ0 〜Ｈ5 外に退避され（ステップＳ６
１）、そのまま終了となる。この場合、第１のフラグ情
報中のヘッド正常退避フラグは、電源遮断発生直前の状
態（後述するように、オフ状態）を維持する。

【００７７】さてＣＰＵ１１は、図１のディスク装置を
立ち上げる（起動する）場合、まずＳＰＭドライバ６を
制御してスピンドルモータ３の回転を開始させる（ステ
ップＳ４１）。そしてＣＰＵ１１は、スピンドルモータ
３の回転数が予め定められた回転数になると（ステップ
Ｓ４２）、フラグ情報領域１３１に設定されている第１
のフラグ情報中のヘッド正常退避フラグがオン状態
（“１１”）にあるか否かを調べる（ステップＳ４
３）。

【００７８】もし、ヘッド正常退避フラグがオン状態に
あるならば、ＣＰＵ１１は、最も最近の終了動作が正常
終了であり、即ちヘッド正常退避フラグがオン操作され
る正常終了であり（図８のフローチャート参照）、電源
遮断（による異常終了）は発生しなかったものと判断す
る（ステップＳ４４）。この場合、ＣＰＵ１１は上記ヘ
ッド正常退避フラグを（仮に電源遮断等が発生して異常
終了したとしても、その後の立ち上げでその旨が示され
るように）オフ（“００”）にした後（ステップＳ４
５）、ＶＣＭドライバ７を介してボイスコイルモータ５
を駆動することで、ヘッド２-0〜２-5をメディア面Ｈ0
〜Ｈ5 上にロードし（ステップＳ４６）、ディスクアク
セスを開始する。

【００７９】一方、ヘッド正常退避フラグがオフ状態
（“００”）にあるならば、ＣＰＵ１１は、最も最近の
終了動作が異常終了であり、即ちヘッド正常退避フラグ
が操作されない異常終了であり（図９のフローチャート
参照）、電源遮断が発生したものと判断する（ステップ
Ｓ４７）。この場合、ＣＰＵ１１はＶＣＭドライバ７を
介してボイスコイルモータ５を駆動することで、ヘッド
２-0〜２-5をメディア面Ｈ0 〜Ｈ5 上にロードする（ス
テップＳ４８）。そしてＣＰＵ１１は、図５のフローチ
ャートに示したような、ディフェクト洗い出し処理を含
むディフェクト多発予測処理を実行し（ステップＳ４
９）、しかる後にディスクアクセスを開始する。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ヘ
ッドロード領域の使用頻度をディスク媒体上の他の記録
領域より少なくすることができるため、当該ヘッドロー
ド領域での障害の発生を抑制することができる。

【００８１】また本発明によれば、通常の使用ではエラ
ーとならないようなディスク媒体上の損傷（特にヘッド
ロード領域上の損傷）をＭＲヘッドの特性（欠点）を利
用して効果的に検出することができるため、ディスク媒
体の障害を事前に且つ高精度に把握できる。これによ
り、装置にとって致命的な故障の発生を未然に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図２】図１中のメディア１-k（ｋ＝０〜２）のフォー
マット例を示す概念図。

【図３】図１中のフラグ情報領域１３１に設定される第
１のフラグ情報のフォーマットを示す図。

【図４】同実施形態において、ヘッドロード領域（ゾー
ンＺ0 ）の使用頻度が、他の記録領域より低くなるよう
な制御方法を適用するディスクライトアクセス時の処理
手順を説明するためのフローチャート。

【図５】同実施形態におけるディフェクト多発予測処理
を説明するためのフローチャート。

【図６】同実施形態におけるゾーンＺ0 （ヘッドロード
領域）を対象とする通常のディスクアクセス処理を説明
するためのフローチャート。

【図７】同実施形態における装置立ち上げ（起動）時の
動作を説明するためのフローチャート。

【図８】同実施形態における装置の停止時（正常終了
時）の動作を説明するためのフローチャート。

【図９】同実施形態における電源遮断時の動作を説明す
るためのフローチャート。

【図１０】ランプ機構によるヘッドロード・アンロード
方式を適用した磁気ディスク装置の構造の概略と、当該
装置におけるヘッドロード・アンロード動作を説明する
ための図。

【符号の説明】

１-0〜１-2，１-k…ディスクメディア（媒体） ２-0〜２-5…ヘッド（ＭＲヘッド） ３…スピンドルモータ １１…ＣＰＵ（データ記録順制御手段、ディフェクト洗
い出し手段、ディフェクト多発予測手段、判別手段） １２…ＲＯＭ １３…ＥＥＰＲＯＭ １３０…ディフェクト情報領域 １３１…フラグ情報領域 Ｈ0 〜Ｈ5 …メディア面 Ｚ0 …ゾーン（ヘッドロード領域） Ｚ1 〜ＺN …ゾーン

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非動作時にヘッドをディスク媒体から離
   した状態で保持し、動作時に前記ヘッドを前記ディスク
   媒体上にロードさせて使用するヘッドロード・アンロー
   ド方式を適用し、且つ前記ヘッドがロード時に着地する
   可能性のある前記ディスク媒体上の領域であるヘッドロ
   ード領域を当該媒体の記録領域に含めるようにしたディ
   スク装置において、 前記ディスク媒体上の前記ヘッドロード領域を対象とす
   るデータ記録の順位が、当該媒体上の他の記録領域より
   後になるように制御するデータ記録順制御手段を具備す
   ることを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 磁気抵抗変化型ヘッドを備え、非動作時
   に前記ヘッドをディスク媒体から離した状態で保持し、
   動作時に前記ヘッドを前記ディスク媒体上にロードさせ
   て使用するヘッドロード・アンロード方式を適用し、且
   つ前記ヘッドがロード時に着地する可能性のある前記デ
   ィスク媒体上の領域であるヘッドロード領域を当該媒体
   の記録領域に含めるようにしたディスク装置において、 前記ヘッドロード領域のディフェクトを探索するモード
   では、前記ディスク媒体の回転数を通常状態よりも低く
   した状態で、前記ヘッドロード領域を対象に新たなディ
   フェクトセクタを検出して代替処理を行うディフェクト
   洗い出し手段と、 前記ディフェクト洗い出し手段によるディフェクトセク
   タ検出結果をもとに前記ヘッドロード領域でのディフェ
   クト多発の可能性を予測し、その予測結果をもとにホス
   トシステムへの警告の通知、または前記ヘッドロード領
   域の記録領域としての使用禁止設定を行うディフェクト
   多発予測手段とを具備することを特徴とするディスク装
   置。
3. 【請求項３】 磁気抵抗変化型ヘッドを備え、非動作時
   に前記ヘッドをディスク媒体から離した状態で保持し、
   動作時に前記ヘッドを前記ディスク媒体上にロードさせ
   て使用するヘッドロード・アンロード方式を適用し、且
   つ前記ヘッドがロード時に着地する可能性のある前記デ
   ィスク媒体上の領域であるヘッドロード領域を当該媒体
   の記録領域に含めるようにしたディスク装置において、 前記装置の立ち上げ時に、異常終了後の立ち上げである
   か否かを判別する判別手段と、 前記判別手段により異常終了後の立ち上げであると判別
   される毎に、前記ディスク媒体の回転数を通常状態より
   も低くした状態で、前記ヘッドロード領域を対象に新た
   なディフェクトセクタを検出して代替処理を行うディフ
   ェクト洗い出し手段と、 前記ディフェクト洗い出し手段によるディフェクトセク
   タ検出結果をもとに前記ヘッドロード領域でのディフェ
   クト多発の可能性を予測し、その予測結果をもとにホス
   トシステムへの警告の通知、または前記ヘッドロード領
   域の記録領域としての使用禁止設定を行うディフェクト
   多発予測手段とを具備することを特徴とするディスク装
   置。
4. 【請求項４】 磁気抵抗変化型ヘッドを備え、非動作時
   に前記ヘッドをディスク媒体から離した状態で保持し、
   動作時に前記ヘッドを前記ディスク媒体上にロードさせ
   て使用するヘッドロード・アンロード方式を適用し、且
   つ前記ヘッドがロード時に着地する可能性のある前記デ
   ィスク媒体上の領域であるヘッドロード領域を当該媒体
   の記録領域に含めるようにしたディスク装置において、 前記装置の立ち上げ時に、異常終了後の立ち上げである
   か否かを判別する判別手段と、 予め定められた回数のヘッドロード動作が行われる毎
   と、前記判別手段により異常終了後の立ち上げであると
   判別される毎に、前記ディスク媒体の回転数を通常状態
   よりも低くした状態で、前記ヘッドロード領域を対象に
   新たなディフェクトセクタを検出して代替処理を行うデ
   ィフェクト洗い出し手段と、 前記ディフェクト洗い出し手段によるディフェクトセク
   タ検出結果をもとに前記ヘッドロード領域でのディフェ
   クト多発の可能性を予測し、その予測結果をもとにホス
   トシステムへの警告の通知、または前記ヘッドロード領
   域の記録領域としての使用禁止設定を行うディフェクト
   多発予測手段とを具備することを特徴とするディスク装
   置。
5. 【請求項５】 前記ディスク媒体上の前記ヘッドロード
   領域を対象とするデータ記録の使用順位が、当該媒体上
   の他の記録領域より後になるように制御するデータ記録
   順制御手段を更に具備することを特徴とする請求項２乃
   至請求項４のいずれかに記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 磁気抵抗変化型ヘッドによりディスク媒
   体への記録・再生が行われるディスク装置において、 前記ディスク媒体のディフェクトを探索するモードで
   は、当該媒体の回転数を通常状態よりも低くした状態
   で、当該媒体を対象に新たなディフェクトセクタを検出
   して代替処理を行うディフェクト洗い出し手段と、 前記ディフェクト洗い出し手段によるディフェクトセク
   タ検出結果をもとに前記ディスク媒体でのディフェクト
   多発の可能性を予測し、その予測結果をもとにホストシ
   ステムへの警告の通知、または当該媒体の使用禁止設定
   を行うディフェクト多発予測手段とを具備することを特
   徴とするディスク装置。
7. 【請求項７】 非動作時にヘッドをディスク媒体から離
   した状態で保持し、動作時に前記ヘッドを前記ディスク
   媒体上にロードさせて使用するヘッドロード・アンロー
   ド方式を適用し、且つ前記ヘッドがロード時に着地する
   可能性のある前記ディスク媒体上の領域であるヘッドロ
   ード領域を当該媒体の記録領域に含めるようにしたディ
   スク装置に適用されるデータ記録順制御方法であって、 前記ディスク媒体上の前記ヘッドロード領域を対象とす
   るデータ記録の使用順位が、当該媒体上の他の記録領域
   より後になるように制御することを特徴とするデータ記
   録順制御方法。
8. 【請求項８】 非動作時にヘッドをディスク媒体から離
   した状態で保持し、動作時に前記ヘッドを前記ディスク
   媒体上にロードさせて使用するヘッドロード・アンロー
   ド方式を適用し、且つ前記ヘッドがロード時に着地する
   可能性のある前記ディスク媒体上の領域であるヘッドロ
   ード領域を当該媒体の記録領域に含めるようにしたディ
   スク装置に適用されるデータ記録順制御方法であって、 前記ディスク媒体に対するデータ記録を行う場合、その
   対象領域として前記ヘッドロード領域以外の記録領域を
   優先し、 前記ヘッドロード領域の記録領域としての使用は、当該
   ヘッドロード領域以外の記録領域に記録し尽くした後と
   することを特徴とするデータ記録順制御方法。
9. 【請求項９】 磁気抵抗変化型ヘッドを備え、非動作時
   に前記ヘッドをディスク媒体から離した状態で保持し、
   動作時に前記ヘッドを前記ディスク媒体上にロードさせ
   て使用するヘッドロード・アンロード方式を適用し、且
   つ前記ヘッドがロード時に着地する可能性のある前記デ
   ィスク媒体上の領域であるヘッドロード領域を当該媒体
   の記録領域に含めるようにしたディスク装置に適用され
   るディフェクト多発予測方法であって、 前記ディスク媒体の回転数を通常状態よりも低く設定す
   る第１のステップと、前記第１のステップで前記ディス
   ク媒体の回転数が通常状態よりも低く設定された状態
   で、前記ヘッドロード領域を対象に新たなディフェクト
   セクタを検出して代替処理を行う第２のステップと、 前記第２のステップでのディフェクトセクタ検出結果を
   もとに前記ヘッドロード領域でのディフェクト多発の可
   能性を予測し、その予測結果をもとにホストシステムへ
   の警告の通知、または前記ヘッドロード領域の記録領域
   としての使用禁止設定を行う第３のステップとを具備す
   ることを特徴とするディフェクト多発予測方法。
10. 【請求項１０】 磁気抵抗変化型ヘッドを備え、非動作
    時に前記ヘッドをディスク媒体から離した状態で保持
    し、動作時に前記ヘッドを前記ディスク媒体上にロード
    させて使用するヘッドロード・アンロード方式を適用
    し、且つ前記ヘッドがロード時に着地する可能性のある
    前記ディスク媒体上の領域であるヘッドロード領域を当
    該媒体の記録領域に含めるようにしたディスク装置に適
    用されるディフェクト多発予測方法であって、 前記装置の立ち上げ時に、異常終了後の立ち上げである
    か否かを判別する第１のステップと、 前記第１のステップで異常終了後の立ち上げであると判
    別された場合、前記ディスク媒体の回転数を通常状態よ
    りも低く設定する第２のステップと、 前記第２のステップで前記ディスク媒体の回転数が通常
    状態よりも低く設定された状態で、前記ヘッドロード領
    域を対象に新たなディフェクトセクタを検出して代替処
    理を行う第３のステップと、 前記第３のステップでのディフェクトセクタ検出結果を
    もとに前記ヘッドロード領域でのディフェクト多発の可
    能性を予測し、その予測結果をもとにホストシステムへ
    の警告の通知、または前記ヘッドロード領域の記録領域
    としての使用禁止設定を行う第４のステップとを具備す
    ることを特徴とするディフェクト多発予測方法。
11. 【請求項１１】 磁気抵抗変化型ヘッドを備え、非動作
    時に前記ヘッドをディスク媒体から離した状態で保持
    し、動作時に前記ヘッドを前記ディスク媒体上にロード
    させて使用するヘッドロード・アンロード方式を適用
    し、且つ前記ヘッドがロード時に着地する可能性のある
    前記ディスク媒体上の領域であるヘッドロード領域を当
    該媒体の記録領域に含めるようにしたディスク装置に適
    用されるディフェクト多発予測方法であって、 前記装置の立ち上げ時に、異常終了後の立ち上げである
    か否かを判別する第１のステップと、 予め定められた回数のヘッドロード動作が行われる毎
    と、前記第１のステップで異常終了後の立ち上げである
    と判別される毎に、前記ディスク媒体の回転数を通常状
    態よりも低く設定する第２のステップと、 前記第２のステップで前記ディスク媒体の回転数が通常
    状態よりも低く設定された状態で、前記ヘッドロード領
    域を対象に新たなディフェクトセクタを検出して代替処
    理を行う第３のステップと、 前記第３のステップでのディフェクトセクタ検出結果を
    もとに前記ヘッドロード領域でのディフェクト多発の可
    能性を予測し、その予測結果をもとにホストシステムへ
    の警告の通知、または前記ヘッドロード領域の記録領域
    としての使用禁止設定を行う第４のステップとを具備す
    ることを特徴とするディフェクト多発予測方法。