JPH0991783A - Ｎｏ−ＩＤデータ記憶ディスクのドライブ・データ・セクタのフォーマット装置及び方法 - Google Patents
Ｎｏ−ＩＤデータ記憶ディスクのドライブ・データ・セクタのフォーマット装置及び方法Info
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- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 データ・セクタを速くかつ低コストでフォー
マットできるディスク・ドライブを提供する。 【解決手段】 データ記憶ディスク・ドライブ装置はＮ
ｏ−ＩＤディスク・アーキテクチャを用いる。ディスク
は、ディスクを目的のフォーマットでマップし、欠陥領
域を欠陥セクタに割当てることによってフォーマットさ
れる。次に欠陥セクタのリストがテーブルに格納され
る。ユーザは、ディスク全体のＡＣ消去やディスク上の
全データ・セクタの書込みを行う必要なく、このフォー
マット操作を選択的に実行できる。
マットできるディスク・ドライブを提供する。 【解決手段】 データ記憶ディスク・ドライブ装置はＮ
ｏ−ＩＤディスク・アーキテクチャを用いる。ディスク
は、ディスクを目的のフォーマットでマップし、欠陥領
域を欠陥セクタに割当てることによってフォーマットさ
れる。次に欠陥セクタのリストがテーブルに格納され
る。ユーザは、ディスク全体のＡＣ消去やディスク上の
全データ・セクタの書込みを行う必要なく、このフォー
マット操作を選択的に実行できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的にＮｏ−ＩＤ
（商標）データ記憶ディスク・ドライブ装置に関し、特
にこの装置のデータ・セクタのフォーマット操作に関す
る。
（商標）データ記憶ディスク・ドライブ装置に関し、特
にこの装置のデータ・セクタのフォーマット操作に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク・ドライブ等のデータ記憶
装置では、磁気ディスク装置等の磁気媒体の表面に、ト
ラックと呼ばれる一連の同心円状のパターンでデジタル
情報が磁気的に記憶される。デジタル情報は、ディスク
の表面を選択的に分極することによって表される。この
情報がディスクから読み出されると、媒体の磁気分極が
検出され電気出力信号に変換される。読出し及び書込み
の操作は、回転するディスクの表面上を飛行して出力信
号を提供する読出し／書込みヘッドと共に読出し／書込
み電子回路によって行われる。
装置では、磁気ディスク装置等の磁気媒体の表面に、ト
ラックと呼ばれる一連の同心円状のパターンでデジタル
情報が磁気的に記憶される。デジタル情報は、ディスク
の表面を選択的に分極することによって表される。この
情報がディスクから読み出されると、媒体の磁気分極が
検出され電気出力信号に変換される。読出し及び書込み
の操作は、回転するディスクの表面上を飛行して出力信
号を提供する読出し／書込みヘッドと共に読出し／書込
み電子回路によって行われる。
【０００３】通常、ディスク・ドライブの記憶ディスク
はディスク・スタックとして積み重ねられ、これが一緒
に回転するように１スピンドルに装着される。ディスク
・スタックの各ディスクの各面は通常は情報の格納に用
いられる面である。ディスク・スタック内のディスクの
各面は通常、その面の情報の読出し及び書込みを行う少
なくとも１つのヘッドに対して露出する。通常、磁気ヘ
ッドはすべてアクチュエータ・アームに装着され、ディ
スクの表面上を縦列をなして移動する。これによりヘッ
ドはすべて同時にほぼ同じディスク半径上に位置する。
はディスク・スタックとして積み重ねられ、これが一緒
に回転するように１スピンドルに装着される。ディスク
・スタックの各ディスクの各面は通常は情報の格納に用
いられる面である。ディスク・スタック内のディスクの
各面は通常、その面の情報の読出し及び書込みを行う少
なくとも１つのヘッドに対して露出する。通常、磁気ヘ
ッドはすべてアクチュエータ・アームに装着され、ディ
スクの表面上を縦列をなして移動する。これによりヘッ
ドはすべて同時にほぼ同じディスク半径上に位置する。
【０００４】磁気ヘッドを目的のトラックまで正確に移
動させ、ヘッドをそのトラック上に位置決めするために
サーボ装置が用いられる。サーボ装置は、"シーク"また
は"アクセス"機能と"トラック追従"機能と呼ばれる２つ
の機能を実行する。シーク動作の間、サーボ装置は読出
し／書込みヘッドを前のトラック、または静止位置から
選択されたトラックへ出来るだけ速く移動させる。ヘッ
ドが目的のトラックに達するとサーボ装置はトラック追
従動作を始める。ここでサーボ装置はヘッドを選択済み
トラックの中心線上に正確に位置決めし、トラックの後
続の部分がヘッドの傍を通過する際にヘッドをその位置
に保つ。
動させ、ヘッドをそのトラック上に位置決めするために
サーボ装置が用いられる。サーボ装置は、"シーク"また
は"アクセス"機能と"トラック追従"機能と呼ばれる２つ
の機能を実行する。シーク動作の間、サーボ装置は読出
し／書込みヘッドを前のトラック、または静止位置から
選択されたトラックへ出来るだけ速く移動させる。ヘッ
ドが目的のトラックに達するとサーボ装置はトラック追
従動作を始める。ここでサーボ装置はヘッドを選択済み
トラックの中心線上に正確に位置決めし、トラックの後
続の部分がヘッドの傍を通過する際にヘッドをその位置
に保つ。
【０００５】シーク動作の間、ヘッドが位置するアクチ
ュエータ・アームは、その動作に必要な時間を最小限に
するために出来るだけ速く移動される。シーク時間は、
ディスク・ドライブの相互接続をみる上でもっとも重要
なファクタの１つとみなされるので、シーク動作にかか
る時間を短くすることが大切である。
ュエータ・アームは、その動作に必要な時間を最小限に
するために出来るだけ速く移動される。シーク時間は、
ディスク・ドライブの相互接続をみる上でもっとも重要
なファクタの１つとみなされるので、シーク動作にかか
る時間を短くすることが大切である。
【０００６】ディスク・スタック内の正しい位置からデ
ータの読出し及び書込みを行うために、ディスク・スタ
ック内のデータ・セクタがシリンダ・アドレス、ヘッド
・アドレス、及びセクタ・アドレス（ＣＨＳ）によって
識別される。シリンダは、ディスク・スタック内のディ
スク表面上の、等しい半径で並んでおり、また一般に
は、ヘッド群によって同時にアクセスできる特定のトラ
ック・セットを識別する。ヘッド・アドレスは、どのヘ
ッドがデータを読出すことができるか、従ってデータが
位置するディスク表面を識別できるかを示す。シリンダ
内の各トラックは更に、データ及びサーボ情報を格納す
るためにセクタに分けられる。
ータの読出し及び書込みを行うために、ディスク・スタ
ック内のデータ・セクタがシリンダ・アドレス、ヘッド
・アドレス、及びセクタ・アドレス（ＣＨＳ）によって
識別される。シリンダは、ディスク・スタック内のディ
スク表面上の、等しい半径で並んでおり、また一般に
は、ヘッド群によって同時にアクセスできる特定のトラ
ック・セットを識別する。ヘッド・アドレスは、どのヘ
ッドがデータを読出すことができるか、従ってデータが
位置するディスク表面を識別できるかを示す。シリンダ
内の各トラックは更に、データ及びサーボ情報を格納す
るためにセクタに分けられる。
【０００７】現在のディスク・ドライブの多くは、米国
特許第５２１０６６０号でHetzlerによって提案された
ゾーン・ビット記録法（ＺＢＲ）として知られるコンセ
プトを用いる。ＺＢＲでは、ディスク表面は径方向のゾ
ーンに分けられ、データは各ゾーンで異なるデータ・レ
ートで記録される。ゾーンを追加するにはシリンダ、ヘ
ッド、セクタ（ＣＨＳ）識別方式をゾーン、シリンダ、
ヘッド、セクタ（ＺＣＨＳ）識別方式に拡大する必要が
ある。
特許第５２１０６６０号でHetzlerによって提案された
ゾーン・ビット記録法（ＺＢＲ）として知られるコンセ
プトを用いる。ＺＢＲでは、ディスク表面は径方向のゾ
ーンに分けられ、データは各ゾーンで異なるデータ・レ
ートで記録される。ゾーンを追加するにはシリンダ、ヘ
ッド、セクタ（ＣＨＳ）識別方式をゾーン、シリンダ、
ヘッド、セクタ（ＺＣＨＳ）識別方式に拡大する必要が
ある。
【０００８】ディスク・ドライブによっては、ディスク
・スタック内のあるディスクの専用面にしかサーボ情報
がない。しかし現在のディスク・ドライブの多くは、前
記米国特許第５２１０６６０号でHetzlerによって提案
されたセクタ・サーボというサーボ・アーキテクチャを
用いる。ここでサーボ情報は各ディスク表面に格納され
たデータにはさまれる。セクタ・サーボ・アーキテクチ
ャのサーボ・セクタは、各トラック上の位置データを格
納して、磁気ヘッドがそのトラックにとどまるのを助け
る。このアプローチは、データを格納するために必要な
もの以外の余分な要素を使わずに低コストで実現でき、
またアクセスされるデータ表面にサーボ情報を提供する
から、トラック不整合（ＴＭＲ：track misregistratio
n）の原因になる熱的要因はすべてなくなるので望まし
い。
・スタック内のあるディスクの専用面にしかサーボ情報
がない。しかし現在のディスク・ドライブの多くは、前
記米国特許第５２１０６６０号でHetzlerによって提案
されたセクタ・サーボというサーボ・アーキテクチャを
用いる。ここでサーボ情報は各ディスク表面に格納され
たデータにはさまれる。セクタ・サーボ・アーキテクチ
ャのサーボ・セクタは、各トラック上の位置データを格
納して、磁気ヘッドがそのトラックにとどまるのを助け
る。このアプローチは、データを格納するために必要な
もの以外の余分な要素を使わずに低コストで実現でき、
またアクセスされるデータ表面にサーボ情報を提供する
から、トラック不整合（ＴＭＲ：track misregistratio
n）の原因になる熱的要因はすべてなくなるので望まし
い。
【０００９】セクタ・サーボまたは専用サーボ面のいず
れかのアーキテクチャを用い、いずれかを実現すること
は当業者には周知の通りである。
れかのアーキテクチャを用い、いずれかを実現すること
は当業者には周知の通りである。
【００１０】また、ディスク・ファイルをフォーマット
する方法もいくつかあるが、１つは固定ブロック・アー
キテクチャ（ＦＢＡ）といい、専用サーボ面ディスク・
ファイルとセクタ・サーボのディスク・ファイルの両方
に用いられる。ＦＢＡでフォーマットされたディスク・
ファイルでは、各ディスク・トラックが同じサイズの複
数のセグメントに分けられ、各セグメントはまた、サー
ボ情報、識別情報（ＩＤ）及びデータを格納するセクタ
に分けられる。
する方法もいくつかあるが、１つは固定ブロック・アー
キテクチャ（ＦＢＡ）といい、専用サーボ面ディスク・
ファイルとセクタ・サーボのディスク・ファイルの両方
に用いられる。ＦＢＡでフォーマットされたディスク・
ファイルでは、各ディスク・トラックが同じサイズの複
数のセグメントに分けられ、各セグメントはまた、サー
ボ情報、識別情報（ＩＤ）及びデータを格納するセクタ
に分けられる。
【００１１】図１に、セクタ・サーボ・アーキテクチャ
を用いてＦＢＡでフォーマットされたディスク上のトラ
ックの代表的なセグメント９を示す。セグメント９は順
に、サーボ・セクタ１０、識別（ＩＤ）領域１１、及び
データ・セクタ１２で構成される。サーボ・セクタ１０
は更に、書込み／読出し（Ｗ−Ｒ）及び速度のフィール
ド１５、アドレス・マーク（ＡＭ）フィールド１６、位
置誤差信号（ＰＥＳ）フィールド１７等の情報で構成さ
れる。フォーマット操作時にディスクに書込まれるＩＤ
領域１１は、データ・セクタ１２に関して、ノーマル動
作（書込みまたは読出し）時に、後のデータ・セクタ１
２の識別に使用できる情報を格納する。ＩＤ領域１１は
通常、読出し／書込み（Ｒ−Ｗ）及び速度のフィールド
１８、ＶＣＯ同期フィールド１９、エンコーダ／デコー
ダ（ＥＮＤＥＣ）フラッシュ・フィールド２０、同期バ
イト２１、及びＩＤ／ＣＲＣフィールド２２で構成され
る。通常、データ・セクタ１２は、ＩＤフィールド１８
乃至２１に対応したフィールド２３乃至２６とデータ／
ＥＣＣフィールド２７で構成される。ＩＤ領域を有する
ディスクでは、ＣＨＳ／ＺＣＨＳ情報（他の場合は論理
ブロック・アドレス（ＬＢＡ）という）は通常、データ
・セクタの直前のデータＩＤフィールド２２に記録され
る。
を用いてＦＢＡでフォーマットされたディスク上のトラ
ックの代表的なセグメント９を示す。セグメント９は順
に、サーボ・セクタ１０、識別（ＩＤ）領域１１、及び
データ・セクタ１２で構成される。サーボ・セクタ１０
は更に、書込み／読出し（Ｗ−Ｒ）及び速度のフィール
ド１５、アドレス・マーク（ＡＭ）フィールド１６、位
置誤差信号（ＰＥＳ）フィールド１７等の情報で構成さ
れる。フォーマット操作時にディスクに書込まれるＩＤ
領域１１は、データ・セクタ１２に関して、ノーマル動
作（書込みまたは読出し）時に、後のデータ・セクタ１
２の識別に使用できる情報を格納する。ＩＤ領域１１は
通常、読出し／書込み（Ｒ−Ｗ）及び速度のフィールド
１８、ＶＣＯ同期フィールド１９、エンコーダ／デコー
ダ（ＥＮＤＥＣ）フラッシュ・フィールド２０、同期バ
イト２１、及びＩＤ／ＣＲＣフィールド２２で構成され
る。通常、データ・セクタ１２は、ＩＤフィールド１８
乃至２１に対応したフィールド２３乃至２６とデータ／
ＥＣＣフィールド２７で構成される。ＩＤ領域を有する
ディスクでは、ＣＨＳ／ＺＣＨＳ情報（他の場合は論理
ブロック・アドレス（ＬＢＡ）という）は通常、データ
・セクタの直前のデータＩＤフィールド２２に記録され
る。
【００１２】最近では、ディスク・ドライブの容量を高
めるためにＮｏ−ＩＤフォーマットという新しい方法及
び装置が開発されており、Ｎｏ−ＩＤフォーマットを利
用したディスク・ドライブ装置は、一般にはＮｏ−ＩＤ
ディスク・ドライブ装置と呼ばれている。このフォーマ
ットは、Bestらによる米国特許第５４３８５５９号で開
示されている。セクタ・サーボ・アーキテクチャを実現
したＮｏ−ＩＤディスク・ドライブの場合、あるトラッ
クのサーボ・セクタ内の位置フィールドにある全トラッ
ク番号識別子が、欠陥マップと共に用いられて、要求さ
れたデータ・セクタが一意に識別されるので、ＩＤ領域
は全く用いられない。
めるためにＮｏ−ＩＤフォーマットという新しい方法及
び装置が開発されており、Ｎｏ−ＩＤフォーマットを利
用したディスク・ドライブ装置は、一般にはＮｏ−ＩＤ
ディスク・ドライブ装置と呼ばれている。このフォーマ
ットは、Bestらによる米国特許第５４３８５５９号で開
示されている。セクタ・サーボ・アーキテクチャを実現
したＮｏ−ＩＤディスク・ドライブの場合、あるトラッ
クのサーボ・セクタ内の位置フィールドにある全トラッ
ク番号識別子が、欠陥マップと共に用いられて、要求さ
れたデータ・セクタが一意に識別されるので、ＩＤ領域
は全く用いられない。
【００１３】ディスク・ドライブが、識別されたシリン
ダ及びヘッド、若しくは識別されたゾーン、シリンダ、
及びヘッドまで要求されたシーク動作を終えると、記録
チャネルが目的のデータ・セクタをスキャンするため、
ヘッド下を通過する際に各データ・セクタに関連付けら
れたサーボ・セクタを調べる。対応するデータ・セクタ
が見つかると、データが読み出され、操作は完了する。
ダ及びヘッド、若しくは識別されたゾーン、シリンダ、
及びヘッドまで要求されたシーク動作を終えると、記録
チャネルが目的のデータ・セクタをスキャンするため、
ヘッド下を通過する際に各データ・セクタに関連付けら
れたサーボ・セクタを調べる。対応するデータ・セクタ
が見つかると、データが読み出され、操作は完了する。
【００１４】ディスク・ドライブ装置（ＩＤ、Ｎｏ−Ｉ
Ｄ両方）に見られる問題の１つは、データ・セクタのフ
ォーマット操作は時間がかかり、高コストで、再フォー
マットが簡単には行えないということである。完全なデ
ィスク・フォーマット操作は、磁気記録ディスクの同心
円状トラックに沿ったサーボ・セクタ、データ・セク
タ、及びＩＤセクタ（ＩＤドライブの場合）の書込みを
含む。通常、操作全体はメーカーが行うが、顧客がデー
タ・セクタのフォーマット操作を行うこともできる。
Ｄ両方）に見られる問題の１つは、データ・セクタのフ
ォーマット操作は時間がかかり、高コストで、再フォー
マットが簡単には行えないということである。完全なデ
ィスク・フォーマット操作は、磁気記録ディスクの同心
円状トラックに沿ったサーボ・セクタ、データ・セク
タ、及びＩＤセクタ（ＩＤドライブの場合）の書込みを
含む。通常、操作全体はメーカーが行うが、顧客がデー
タ・セクタのフォーマット操作を行うこともできる。
【００１５】生産時の完全なディスク・フォーマットの
プロセスは、まずディスク・ドライブ装置内のブランク
の磁気ディスクから始まる。次にサーボ・ライタという
専用機械によりサーボ・セクタが書込まれる。サーボ・
ライタにより、サーボ・セクタを書込んでいる間に磁気
ヘッドを正確に位置決めしやすくなる。サーボ・セクタ
は、ディスク・ドライブの動作時にヘッドをトラックに
沿って位置決めするために用いられるので、正確に位置
決めされることが大切である。サーボ・セクタは通常、
隣接したトラック上の対応セクタと径方向に揃うよう
に、同じトラックに沿って互いにある一定の角距離で書
込まれる。
プロセスは、まずディスク・ドライブ装置内のブランク
の磁気ディスクから始まる。次にサーボ・ライタという
専用機械によりサーボ・セクタが書込まれる。サーボ・
ライタにより、サーボ・セクタを書込んでいる間に磁気
ヘッドを正確に位置決めしやすくなる。サーボ・セクタ
は、ディスク・ドライブの動作時にヘッドをトラックに
沿って位置決めするために用いられるので、正確に位置
決めされることが大切である。サーボ・セクタは通常、
隣接したトラック上の対応セクタと径方向に揃うよう
に、同じトラックに沿って互いにある一定の角距離で書
込まれる。
【００１６】サーボ・セクタが書込まれた後、欠陥領域
をみるためディスク表面全体がテストされる。これはデ
ィスク・ドライブの変換器ヘッドを使って、ディスク全
面に表面分析テスト（ＳＡＴ）パターンを書込むことに
よって行われる。次にヘッドが、書込まれたばかりの領
域全体の読出しに用いられる。ヘッドがディスクのある
領域から読出しができない場合、その領域は欠陥領域と
指示される。欠陥領域は、参照により、そのトラック位
置と、ディスクの基準インデックス・マークからの円周
上の距離にマップされる。通常、基準インデックス・マ
ークは径方向に揃うサーボ・マークの１つに含まれる。
欠陥領域の位置についての情報及び、ドライブに必要な
他の動作情報が次にディスク・ドライブの特別予約領域
に書込まれる。通常、予約領域はディスクのもっとも外
側のシリンダにある。この時点で、予約領域はトラック
全体が完全にフォーマットされたディスク上の唯一の部
分である。通常、予約領域では、ユーザ・データを書込
みまたは読出しを目的にユーザがアクセスすることはで
きない。
をみるためディスク表面全体がテストされる。これはデ
ィスク・ドライブの変換器ヘッドを使って、ディスク全
面に表面分析テスト（ＳＡＴ）パターンを書込むことに
よって行われる。次にヘッドが、書込まれたばかりの領
域全体の読出しに用いられる。ヘッドがディスクのある
領域から読出しができない場合、その領域は欠陥領域と
指示される。欠陥領域は、参照により、そのトラック位
置と、ディスクの基準インデックス・マークからの円周
上の距離にマップされる。通常、基準インデックス・マ
ークは径方向に揃うサーボ・マークの１つに含まれる。
欠陥領域の位置についての情報及び、ドライブに必要な
他の動作情報が次にディスク・ドライブの特別予約領域
に書込まれる。通常、予約領域はディスクのもっとも外
側のシリンダにある。この時点で、予約領域はトラック
全体が完全にフォーマットされたディスク上の唯一の部
分である。通常、予約領域では、ユーザ・データを書込
みまたは読出しを目的にユーザがアクセスすることはで
きない。
【００１７】このフォーマット操作の次の部分はデータ
・セクタ・フォーマット・プロセスといい、ユーザ・デ
ータ専用に用いられるディスクの部分にのみ関係する。
言い換えれば予約領域は影響を受けない。
・セクタ・フォーマット・プロセスといい、ユーザ・デ
ータ専用に用いられるディスクの部分にのみ関係する。
言い換えれば予約領域は影響を受けない。
【００１８】次にドライブはその変換器ヘッドを使っ
て、各データ・トラックに沿ってＡＣ消去を行う。ＡＣ
消去は、読出し／書込み電子回路に見られる代表的なデ
ータの帯域幅の外部の周波数を書込む。ＡＣ消去は通
常、１０Ｈｚ未満か５０ＭＨｚを超える周波数で行われ
る。ＡＣ消去の目的は、磁気ディスクをクリーン・アッ
プして局部的な異常をすべてなくし、ディスク上で磁区
をより均一に分布させることである。
て、各データ・トラックに沿ってＡＣ消去を行う。ＡＣ
消去は、読出し／書込み電子回路に見られる代表的なデ
ータの帯域幅の外部の周波数を書込む。ＡＣ消去は通
常、１０Ｈｚ未満か５０ＭＨｚを超える周波数で行われ
る。ＡＣ消去の目的は、磁気ディスクをクリーン・アッ
プして局部的な異常をすべてなくし、ディスク上で磁区
をより均一に分布させることである。
【００１９】ＡＣ消去の後、次のステップはＩＤドライ
ブの場合、ＩＤセクタ及びデータ・セクタを書込むこと
である。先に説明したように、ＩＤフィールドは後に続
くデータ・セクタのアドレスについての情報を格納す
る。最初のフォーマット操作の間、データ・セクタは一
般には一定のパターン（通常は２進０）で書込まれる。
一般的な変換器ヘッドを有するディスク・ドライブで
は、各トラックのＩＤ及びデータのセクタはディスクの
同一回転で書込まれる。言い換えると、１トラックのＩ
Ｄ及びデータのセクタをすべて書込むにはディスクの１
回転が必要である。
ブの場合、ＩＤセクタ及びデータ・セクタを書込むこと
である。先に説明したように、ＩＤフィールドは後に続
くデータ・セクタのアドレスについての情報を格納す
る。最初のフォーマット操作の間、データ・セクタは一
般には一定のパターン（通常は２進０）で書込まれる。
一般的な変換器ヘッドを有するディスク・ドライブで
は、各トラックのＩＤ及びデータのセクタはディスクの
同一回転で書込まれる。言い換えると、１トラックのＩ
Ｄ及びデータのセクタをすべて書込むにはディスクの１
回転が必要である。
【００２０】ＭＲヘッドを使うＩＤドライブの場合、Ｉ
Ｄ及びデータのセクタは別々に書込まなければならない
ことがある。これはＭＲヘッドの読出し素子と書込み素
子が径方向に互いにわずかなオフセットをとってあり、
従ってＩＤセクタは、データ・トラックに対して径方向
に、読出し素子と書込み素子の中間でオフセットをとる
のが望ましいからである。ＩＤセクタのオフセットをと
るため、ＩＤセクタ及びデータ・セクタはディスクの別
々の回転で書込まれる。言い換えると１トラックのＩＤ
及びデータのセクタをすべて書込むために２回転が必要
である。
Ｄ及びデータのセクタは別々に書込まなければならない
ことがある。これはＭＲヘッドの読出し素子と書込み素
子が径方向に互いにわずかなオフセットをとってあり、
従ってＩＤセクタは、データ・トラックに対して径方向
に、読出し素子と書込み素子の中間でオフセットをとる
のが望ましいからである。ＩＤセクタのオフセットをと
るため、ＩＤセクタ及びデータ・セクタはディスクの別
々の回転で書込まれる。言い換えると１トラックのＩＤ
及びデータのセクタをすべて書込むために２回転が必要
である。
【００２１】Ｎｏ−ＩＤドライブの場合はＡＣ消去ステ
ップの後、データ・セクタだけが固定パターン（通常は
２進０）で書込まれる。ＩＤセクタは記録されない。
ップの後、データ・セクタだけが固定パターン（通常は
２進０）で書込まれる。ＩＤセクタは記録されない。
【００２２】現在のディスク・ドライブはディスク表面
当たり６０００トラックに達している。ドライブは少な
くとも２面、場合によってはこれより多い面を有する。
１データ面の１トラックをデータ・フォーマットするの
に１回転、また場合によっては２回転を要するなら、デ
ータ・セクタのフォーマット操作にかなりの時間がかか
るだろうことは明らかである。現在のドライブでは、デ
ータ・セクタのフォーマットに３０分乃至１時間３０分
を要することがある。
当たり６０００トラックに達している。ドライブは少な
くとも２面、場合によってはこれより多い面を有する。
１データ面の１トラックをデータ・フォーマットするの
に１回転、また場合によっては２回転を要するなら、デ
ータ・セクタのフォーマット操作にかなりの時間がかか
るだろうことは明らかである。現在のドライブでは、デ
ータ・セクタのフォーマットに３０分乃至１時間３０分
を要することがある。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】データ・セクタを速く
かつ低コストでフォーマットできるディスク・ドライブ
が求められる。
かつ低コストでフォーマットできるディスク・ドライブ
が求められる。
【００２４】
【課題を解決するための手段】簡単には、本発明の好適
な実施例で、ディスクのデータ・セクタ・フォーマッテ
ィングを必要に応じて行うＮｏ−ＩＤディスク・ドライ
ブ装置が提供される。ディスク・ドライブのサーボ・セ
クタは生産時に書込まれる。この時点では他のフォーマ
ッティングは行われない。予め書込まれるデータ・トラ
ックはなく、ディスクにはサーボ・セクタが書込まれる
だけである。
な実施例で、ディスクのデータ・セクタ・フォーマッテ
ィングを必要に応じて行うＮｏ−ＩＤディスク・ドライ
ブ装置が提供される。ディスク・ドライブのサーボ・セ
クタは生産時に書込まれる。この時点では他のフォーマ
ッティングは行われない。予め書込まれるデータ・トラ
ックはなく、ディスクにはサーボ・セクタが書込まれる
だけである。
【００２５】ディスクのフォーマッティングまたは再フ
ォーマッティングが必要な場合は、ドライブがデータ・
セクタのアドレス・テーブルを作成する。ユーザは次に
フォーマット操作の間にディスク全体に対してＡＣ消去
を行うかどうか決めることができる。またフォーマット
操作の間にディスクのデータ・セクタをすべて書込むか
どうか選択できる。ユーザがフォーマット操作の間にデ
ータ・セクタすべてを書込まないことに決めた場合、ド
ライブは、通常の書込み操作を実行する際に必要に応じ
てデータ・セクタの書込みだけを行う。フォーマット操
作は従って、ディスクに１つのデータ・セクタを書込む
必要なく行える。これは、データ・セクタのフォーマッ
ト操作中にディスクにすべてのデータ・セクタを書込む
必要のあった古い方法と対照的である。
ォーマッティングが必要な場合は、ドライブがデータ・
セクタのアドレス・テーブルを作成する。ユーザは次に
フォーマット操作の間にディスク全体に対してＡＣ消去
を行うかどうか決めることができる。またフォーマット
操作の間にディスクのデータ・セクタをすべて書込むか
どうか選択できる。ユーザがフォーマット操作の間にデ
ータ・セクタすべてを書込まないことに決めた場合、ド
ライブは、通常の書込み操作を実行する際に必要に応じ
てデータ・セクタの書込みだけを行う。フォーマット操
作は従って、ディスクに１つのデータ・セクタを書込む
必要なく行える。これは、データ・セクタのフォーマッ
ト操作中にディスクにすべてのデータ・セクタを書込む
必要のあった古い方法と対照的である。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明は、米国特許第5438559
号、August 1、1995、"Method For Locating Physical
Sectors In A Fixed Block"、米国特許第5210660号、Ma
y 11、1993、"Sectored Servo Independent Of Data Ar
chitecture"、米国特許出願第173541号、December 23、
1993、"Sector Architecture For Fixed Block Disk Dr
ive"、米国特許出願第173588号、December 23、1993、"
System and Method For Skip-Sector Mapping In A Dat
a Recording Disk Drive"、米国特許出願第363445号、D
ecember 22、1994、"System and Method For Target Tr
ack Determination In A Data Storage Disk Drive"、
米国特許出願第361624号、Decemer 22、1994、"Cylinde
r Address Storage In Multiple Servo Sectors Of A T
rack"、及び米国特許出願第321142号、October 11、199
4、"Adaptive Skew For Spindle Synchronization Of A
Disk Drive"に関連する。
号、August 1、1995、"Method For Locating Physical
Sectors In A Fixed Block"、米国特許第5210660号、Ma
y 11、1993、"Sectored Servo Independent Of Data Ar
chitecture"、米国特許出願第173541号、December 23、
1993、"Sector Architecture For Fixed Block Disk Dr
ive"、米国特許出願第173588号、December 23、1993、"
System and Method For Skip-Sector Mapping In A Dat
a Recording Disk Drive"、米国特許出願第363445号、D
ecember 22、1994、"System and Method For Target Tr
ack Determination In A Data Storage Disk Drive"、
米国特許出願第361624号、Decemer 22、1994、"Cylinde
r Address Storage In Multiple Servo Sectors Of A T
rack"、及び米国特許出願第321142号、October 11、199
4、"Adaptive Skew For Spindle Synchronization Of A
Disk Drive"に関連する。
【００２７】図２は、本発明の好適な実施例で用いられ
るディスクのトラックのＮｏ−ＩＤセグメント２９の図
である。セグメント２９はサーボ・セクタ３０とデータ
・セクタ３１とで構成される。サーボ・セクタ３０は通
常、読出し／書込み復元及び速度補償のフィールド３
２、アドレス・マーク・フィールド３４、位置フィール
ド３６、及びサーボ・パッド・フィールド３８とで構成
される。データ・セクタ３１は通常、ＶＣＯ同期フィー
ルド４２、データ及びＥＣＣフィールド４４、及びデー
タ・パッド・フィールド４６で構成される。
るディスクのトラックのＮｏ−ＩＤセグメント２９の図
である。セグメント２９はサーボ・セクタ３０とデータ
・セクタ３１とで構成される。サーボ・セクタ３０は通
常、読出し／書込み復元及び速度補償のフィールド３
２、アドレス・マーク・フィールド３４、位置フィール
ド３６、及びサーボ・パッド・フィールド３８とで構成
される。データ・セクタ３１は通常、ＶＣＯ同期フィー
ルド４２、データ及びＥＣＣフィールド４４、及びデー
タ・パッド・フィールド４６で構成される。
【００２８】図３に示しているのは、本発明に従って構
成されたディスク・ドライブである。このディスク・ド
ライブは、セクタ・サーボ及びゾーン・ビット記録法を
用いる固定ブロック・アーキテクチャによりフォーマッ
トされる。ディスク・ドライブ２０２は、データ記録デ
ィスク２０４、アクチュエータ・アーム２０６、データ
記録変換器２０８（記録ヘッドともいう）、ボイス・コ
イル・モータ２１０、サーボ電子回路２１２、読出し／
書込み（Ｒ／Ｗ）電子回路２１３、インタフェース電子
回路２１４、フォーマッタ電子回路２１５、マイクロプ
ロセッサ２１６、及びＲＡＭ２１７を含む。
成されたディスク・ドライブである。このディスク・ド
ライブは、セクタ・サーボ及びゾーン・ビット記録法を
用いる固定ブロック・アーキテクチャによりフォーマッ
トされる。ディスク・ドライブ２０２は、データ記録デ
ィスク２０４、アクチュエータ・アーム２０６、データ
記録変換器２０８（記録ヘッドともいう）、ボイス・コ
イル・モータ２１０、サーボ電子回路２１２、読出し／
書込み（Ｒ／Ｗ）電子回路２１３、インタフェース電子
回路２１４、フォーマッタ電子回路２１５、マイクロプ
ロセッサ２１６、及びＲＡＭ２１７を含む。
【００２９】データ記録ディスク２１４は、スピンドル
・モータ２１１回りの回転中心を含み、ヘッドを位置決
めするために、径方向に離隔した一連のトラックに分け
られる。その１つは２１８に示している。トラックは径
方向に複数のゾーンに分けられ、うち３つは２５１、２
５２及び２５３に示している。ディスクは複数のサーボ
・セクタ２２０を含み、サーボ・セクタはほぼ径方向に
トラックを横切って伸びる。各トラックに、径方向に揃
った基準インデックス・マーク２２１がある。
・モータ２１１回りの回転中心を含み、ヘッドを位置決
めするために、径方向に離隔した一連のトラックに分け
られる。その１つは２１８に示している。トラックは径
方向に複数のゾーンに分けられ、うち３つは２５１、２
５２及び２５３に示している。ディスクは複数のサーボ
・セクタ２２０を含み、サーボ・セクタはほぼ径方向に
トラックを横切って伸びる。各トラックに、径方向に揃
った基準インデックス・マーク２２１がある。
【００３０】各ゾーン内では、トラックも円周方向に複
数のデータ・セクタ２５４に分けられる。データ・セク
タはセクタＩＤフィールドを有さない。"固定ブロック
・アーキテクチャ"の通常の意味に従って、データ・セ
クタはすべて実質的に同じサイズであり、データ・バイ
トで表される。しかし本発明は、実施例にとってそのよ
うな構成が望ましい場合には、例えばセクタ当たり５１
２バイトからセクタ当たり５２０バイトまで等、データ
・セクタのサイズの多少の変化には容易に対応できる。
トラック当たりのデータ・セクタ数はゾーンによって変
化し、いくつかのデータ・セクタはサーボ・セクタの直
後から始まらない。また、サーボ・セクタによって分割
されるデータ・セクタもある。ディスク・ドライブに複
数のヘッドがある場合、どの面でも同じ半径にあるトラ
ック群を"シリンダ"と呼ぶ。
数のデータ・セクタ２５４に分けられる。データ・セク
タはセクタＩＤフィールドを有さない。"固定ブロック
・アーキテクチャ"の通常の意味に従って、データ・セ
クタはすべて実質的に同じサイズであり、データ・バイ
トで表される。しかし本発明は、実施例にとってそのよ
うな構成が望ましい場合には、例えばセクタ当たり５１
２バイトからセクタ当たり５２０バイトまで等、データ
・セクタのサイズの多少の変化には容易に対応できる。
トラック当たりのデータ・セクタ数はゾーンによって変
化し、いくつかのデータ・セクタはサーボ・セクタの直
後から始まらない。また、サーボ・セクタによって分割
されるデータ・セクタもある。ディスク・ドライブに複
数のヘッドがある場合、どの面でも同じ半径にあるトラ
ック群を"シリンダ"と呼ぶ。
【００３１】読出し／書込み電子回路２１３は、変換器
２０８から信号を受け取り、サーボ情報をサーボ電子回
路２１２に送り、データ信号をフォーマッタ２１５に送
る。サーボ電子回路２１２はサーボ情報を使って２４０
に電流を出力し、これによりボイス・コイル・モータ２
１０がドライブされ、記録用変換器２０８が位置決めさ
れる。インタフェース電子回路２１４はインタフェース
２６２を通してホスト装置（図示なし）と通信し、デー
タ及びコマンド情報を送る。インタフェース電子回路２
１４はまたインタフェース２６４を通してフォーマッタ
２１５と通信する。マイクロプロセッサ２１６はインタ
フェース２７０を通して他の各種電子回路と通信する。
２０８から信号を受け取り、サーボ情報をサーボ電子回
路２１２に送り、データ信号をフォーマッタ２１５に送
る。サーボ電子回路２１２はサーボ情報を使って２４０
に電流を出力し、これによりボイス・コイル・モータ２
１０がドライブされ、記録用変換器２０８が位置決めさ
れる。インタフェース電子回路２１４はインタフェース
２６２を通してホスト装置（図示なし）と通信し、デー
タ及びコマンド情報を送る。インタフェース電子回路２
１４はまたインタフェース２６４を通してフォーマッタ
２１５と通信する。マイクロプロセッサ２１６はインタ
フェース２７０を通して他の各種電子回路と通信する。
【００３２】ディスク・ドライブ２０２の動作時、イン
タフェース電子回路２１４は、インタフェース２６２を
通してデータ・セクタの読出しや書込みのリクエストを
受け取る。フォーマッタ電子回路２１５は、インタフェ
ース電子回路２１４から要求されたデータ・セクタのリ
ストを論理ブロック・アドレス（ＬＢＡ）の形で受け取
り、目的のデータ・セクタの位置を一意に識別するゾー
ン、シリンダ、ヘッド、及びデータ・セクタの番号の物
理ブロック・アドレス（ＰＢＡ）の形式に変換する。ヘ
ッド及びシリンダの情報はサーボ電子回路２１２に送ら
れる。サーボ電子回路２１２は、記録ヘッド２０８を対
応するシリンダ上の対応データ・セクタ上に位置決めす
る役目を有する。サーボ電子回路２１２に送られたシリ
ンダ番号が、記録ヘッド２０８が現在位置しているトラ
ック番号と同じではない場合、サーボ電子回路２１２は
最初に、記録ヘッド２０８を再び対応シリンダ上に位置
決めするためにシーク動作を行う。
タフェース電子回路２１４は、インタフェース２６２を
通してデータ・セクタの読出しや書込みのリクエストを
受け取る。フォーマッタ電子回路２１５は、インタフェ
ース電子回路２１４から要求されたデータ・セクタのリ
ストを論理ブロック・アドレス（ＬＢＡ）の形で受け取
り、目的のデータ・セクタの位置を一意に識別するゾー
ン、シリンダ、ヘッド、及びデータ・セクタの番号の物
理ブロック・アドレス（ＰＢＡ）の形式に変換する。ヘ
ッド及びシリンダの情報はサーボ電子回路２１２に送ら
れる。サーボ電子回路２１２は、記録ヘッド２０８を対
応するシリンダ上の対応データ・セクタ上に位置決めす
る役目を有する。サーボ電子回路２１２に送られたシリ
ンダ番号が、記録ヘッド２０８が現在位置しているトラ
ック番号と同じではない場合、サーボ電子回路２１２は
最初に、記録ヘッド２０８を再び対応シリンダ上に位置
決めするためにシーク動作を行う。
【００３３】サーボ電子回路２１２は、記録ヘッド２０
８を対応シリンダ上に位置決めすると、目的のデータ・
セクタを見つけ識別するためにセクタ計算を始める。サ
ーボ・セクタ２２０が記録ヘッド２０８の下を通過する
とき、前記米国特許第５４３８５５９号に述べられてい
るＮｏ−ＩＤ方式により各サーボ・セクタが識別され
る。簡単には、基準インデックス・マークが最初のサー
ボ・セクタを識別し、アドレス・マークが次のサーボ・
セクタを見つけ、アドレス・マークのカウントにより、
各サーボ・セクタが一意に識別される。サーボ電子回路
２１２及びフォーマッタ電子回路２１５に関連して別に
情報が維持され、これにより現在のサーボ・セクタがデ
ータ・セクタを分割しているかどうか、或いは現在のサ
ーボ・セクタの直後から新しいデータ・セクタが始まる
かどうかが確認される。また別に、サーボ電子回路２１
２及びフォーマッタ電子回路２１５に維持される情報に
より、現在のサーボ・セクタから次のデータ・セクタの
先頭までの位置またはその距離が識別される。更にまた
別に情報が維持され、後続のサーボ・セクタの前に始ま
る他のデータ・セクタの位置（またはそこまでの距離）
が識別される。更にまた別の情報により、基準インデッ
クス・マークからのデータ・セクタ数が識別される。こ
の情報は、フォーマッタ電子回路２１５が、記録ヘッド
下を通過するデータ・セクタ番号を、インタフェース電
子回路２１４から受信されたセクタのリストと比較する
ために用いられる。
８を対応シリンダ上に位置決めすると、目的のデータ・
セクタを見つけ識別するためにセクタ計算を始める。サ
ーボ・セクタ２２０が記録ヘッド２０８の下を通過する
とき、前記米国特許第５４３８５５９号に述べられてい
るＮｏ−ＩＤ方式により各サーボ・セクタが識別され
る。簡単には、基準インデックス・マークが最初のサー
ボ・セクタを識別し、アドレス・マークが次のサーボ・
セクタを見つけ、アドレス・マークのカウントにより、
各サーボ・セクタが一意に識別される。サーボ電子回路
２１２及びフォーマッタ電子回路２１５に関連して別に
情報が維持され、これにより現在のサーボ・セクタがデ
ータ・セクタを分割しているかどうか、或いは現在のサ
ーボ・セクタの直後から新しいデータ・セクタが始まる
かどうかが確認される。また別に、サーボ電子回路２１
２及びフォーマッタ電子回路２１５に維持される情報に
より、現在のサーボ・セクタから次のデータ・セクタの
先頭までの位置またはその距離が識別される。更にまた
別に情報が維持され、後続のサーボ・セクタの前に始ま
る他のデータ・セクタの位置（またはそこまでの距離）
が識別される。更にまた別の情報により、基準インデッ
クス・マークからのデータ・セクタ数が識別される。こ
の情報は、フォーマッタ電子回路２１５が、記録ヘッド
下を通過するデータ・セクタ番号を、インタフェース電
子回路２１４から受信されたセクタのリストと比較する
ために用いられる。
【００３４】図４は、本発明のデータ・セクタ・フォー
マット操作のフローチャートを示す。データ・セクタの
フォーマット操作は生産時に行うことができ、或いは、
ドライブが使用に供された後に行われる再フォーマット
操作でもよい。以下では説明の便宜上、サーボ・セクタ
はすでに書込まれており、上書きされないように書込み
プロテクトがかかっていると仮定する。またディスクの
欠陥領域はマップされ、情報は予約領域に格納されてい
るとする。これらのプロセスは周知の通りであり、生産
時に行われる。
マット操作のフローチャートを示す。データ・セクタの
フォーマット操作は生産時に行うことができ、或いは、
ドライブが使用に供された後に行われる再フォーマット
操作でもよい。以下では説明の便宜上、サーボ・セクタ
はすでに書込まれており、上書きされないように書込み
プロテクトがかかっていると仮定する。またディスクの
欠陥領域はマップされ、情報は予約領域に格納されてい
るとする。これらのプロセスは周知の通りであり、生産
時に行われる。
【００３５】ドライブ２０２の電源が初めて入ったと
き、マイクロプロセッサ２１６はディスク２０４の予約
領域から情報を読出してＲＡＭ２１７に格納する。この
情報はまたＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納することも
できる。この予約領域の情報は、初期フォーマット・セ
クタ・サイズを含めたディスク・ドライブの初期セット
アップに関する情報を含む。また予約領域情報は、図４
に関する下記のステップで説明する本発明のデータ・セ
クタ・フォーマット操作を実行するのに必要な命令を含
む。
き、マイクロプロセッサ２１６はディスク２０４の予約
領域から情報を読出してＲＡＭ２１７に格納する。この
情報はまたＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納することも
できる。この予約領域の情報は、初期フォーマット・セ
クタ・サイズを含めたディスク・ドライブの初期セット
アップに関する情報を含む。また予約領域情報は、図４
に関する下記のステップで説明する本発明のデータ・セ
クタ・フォーマット操作を実行するのに必要な命令を含
む。
【００３６】ユーザはステップ３００でフォーマット操
作を開始する。これはフォーマット開始情報をホストか
らインタフェース電子回路２１４に送ることによって行
われる。マイクロプロセッサ２１６はインタフェース電
子回路からフォーマット開始情報を受信する。
作を開始する。これはフォーマット開始情報をホストか
らインタフェース電子回路２１４に送ることによって行
われる。マイクロプロセッサ２１６はインタフェース電
子回路からフォーマット開始情報を受信する。
【００３７】ステップ３０２でマイクロプロセッサはフ
ォーマット開始情報をＲＡＭ２１７に格納する。フォー
マット開始情報は、データ・フォーマット操作が要求さ
れていることをマイクロプロセッサに警告する情報を含
む。またこの情報には、ブロック・サイズ（トラック当
たりのデータ・セクタ数に影響を与える）と、このデー
タ・セクタ・フォーマット操作時にＡＣ消去や全データ
・セクタの書込みが必要かどうかについての情報を追加
できる。ステップ３０４でマイクロプロセッサはＲＡＭ
２１７から欠陥領域情報を受信する。この情報は欠陥の
あるディスクの物理領域を識別する。この情報は前には
生産時に得られていたものである。またユーザは、欠陥
領域に追加したいディスクの他の領域を具体的に指定す
ることもできる。
ォーマット開始情報をＲＡＭ２１７に格納する。フォー
マット開始情報は、データ・フォーマット操作が要求さ
れていることをマイクロプロセッサに警告する情報を含
む。またこの情報には、ブロック・サイズ（トラック当
たりのデータ・セクタ数に影響を与える）と、このデー
タ・セクタ・フォーマット操作時にＡＣ消去や全データ
・セクタの書込みが必要かどうかについての情報を追加
できる。ステップ３０４でマイクロプロセッサはＲＡＭ
２１７から欠陥領域情報を受信する。この情報は欠陥の
あるディスクの物理領域を識別する。この情報は前には
生産時に得られていたものである。またユーザは、欠陥
領域に追加したいディスクの他の領域を具体的に指定す
ることもできる。
【００３８】ステップ３０６でマイクロプロセッサは、
ユーザが指定したデータ・セクタのブロック・サイズに
よりトラック・レイアウト・マップを作成する。マイク
ロプロセッサは、ユーザが指定したデータ・セクタ長で
はどこがデータ・セクタ境界になるか確認する。連続し
たセクタ境界までの距離は、基準インデックス・マーク
から、後続のデータ・セクタそれぞれの長さに対応する
のに充分な距離を割当てることによって確認される。介
在するサーボ・セクタの長さが考慮される。
ユーザが指定したデータ・セクタのブロック・サイズに
よりトラック・レイアウト・マップを作成する。マイク
ロプロセッサは、ユーザが指定したデータ・セクタ長で
はどこがデータ・セクタ境界になるか確認する。連続し
たセクタ境界までの距離は、基準インデックス・マーク
から、後続のデータ・セクタそれぞれの長さに対応する
のに充分な距離を割当てることによって確認される。介
在するサーボ・セクタの長さが考慮される。
【００３９】ステップ３１０でマイクロプロセッサは、
トラック・レイアウト・マップにより物理ブロック・ア
ドレス（ＰＢＡ）テーブルを作成する。各データ・セク
タに、ディスク上のその正確な物理位置を表すゾーン、
シリンダ、ヘッド、及びセクタの番号が割当てられる。
予約領域に格納されたフォーマット情報を使って電源投
入毎にマイクロプロセッサがＰＢＡを作成するので、予
約領域にＰＢＡテーブルを書込む必要はない。
トラック・レイアウト・マップにより物理ブロック・ア
ドレス（ＰＢＡ）テーブルを作成する。各データ・セク
タに、ディスク上のその正確な物理位置を表すゾーン、
シリンダ、ヘッド、及びセクタの番号が割当てられる。
予約領域に格納されたフォーマット情報を使って電源投
入毎にマイクロプロセッサがＰＢＡを作成するので、予
約領域にＰＢＡテーブルを書込む必要はない。
【００４０】ステップ３１２でマイクロプロセッサは、
欠陥データ・セクタ及びスペア・データ・セクタを指示
する。これは、トラック・レイアウト・マップを欠陥の
物理位置と比較することによって行われる。欠陥領域の
一部でも含むデータ・セクタは欠陥セクタと指示され
る。ある数の欠陥セクタが識別されると、マイクロプロ
セッサは他のデータ・セクタをスペア・データ・セクタ
と指示する。これらスペア・データ・セクタは、データ
・トラック全体で均一に割当てられる。欠陥セクタとス
ペア・セクタは通常、データ・セクタ総数のうちごくわ
ずかである。これらスペア・データ・セクタは、前に良
好だったデータ・セクタが不良になったとき用いられ
る。この不良セクタに書込まれた情報はもっとも近いス
ペア・セクタに割当てられる。次にスペア・セクタは欠
陥／スペア・リストから削除され、その後はノーマルな
データ・セクタとみなされる。不良セクタは欠陥セクタ
・リストに追加され、その後は欠陥セクタとみなされ
る。
欠陥データ・セクタ及びスペア・データ・セクタを指示
する。これは、トラック・レイアウト・マップを欠陥の
物理位置と比較することによって行われる。欠陥領域の
一部でも含むデータ・セクタは欠陥セクタと指示され
る。ある数の欠陥セクタが識別されると、マイクロプロ
セッサは他のデータ・セクタをスペア・データ・セクタ
と指示する。これらスペア・データ・セクタは、データ
・トラック全体で均一に割当てられる。欠陥セクタとス
ペア・セクタは通常、データ・セクタ総数のうちごくわ
ずかである。これらスペア・データ・セクタは、前に良
好だったデータ・セクタが不良になったとき用いられ
る。この不良セクタに書込まれた情報はもっとも近いス
ペア・セクタに割当てられる。次にスペア・セクタは欠
陥／スペア・リストから削除され、その後はノーマルな
データ・セクタとみなされる。不良セクタは欠陥セクタ
・リストに追加され、その後は欠陥セクタとみなされ
る。
【００４１】ステップ３１４でマイクロプロセッサは欠
陥テーブルを作成する。このテーブルは、欠陥セクタ及
びスペア・セクタのリストを格納する。読出し／書込み
動作の間、ディスク・ファイルは論理ブロック・アドレ
ス（顧客または装置がアドレス可能なブロック）から物
理ブロック・アドレス（ディスク・ドライブで使用可能
なセクタ総数）への変換（論理／物理セクタ変換）を行
うため、論理セクタ位置識別子のリクエストより小さい
か等しい値を有するエントリを欠陥マップで検索する。
何も見つからない場合、物理ブロック・アドレスは論理
ブロック・アドレスに等しい。エントリが見つかった場
合、欠陥セクタまたはスペア・セクタの量を表す対応オ
フセットが欠陥テーブルから引かれ、要求されたセクタ
の論理ブロック・アドレスに加えられて、そのセクタの
物理ブロック・アドレスが得られる。この物理ブロック
・アドレスは、物理ディスク位置にアクセスするために
ＣＨＳ（ゾーン記録なし）またはＺＣＨＳ（ゾーン記録
あり）に変換される。従って、マイクロプロセッサ２１
６は目的セクタの物理位置を、要求された論理ブロック
・アドレスと欠陥テーブルを使って計算できる。
陥テーブルを作成する。このテーブルは、欠陥セクタ及
びスペア・セクタのリストを格納する。読出し／書込み
動作の間、ディスク・ファイルは論理ブロック・アドレ
ス（顧客または装置がアドレス可能なブロック）から物
理ブロック・アドレス（ディスク・ドライブで使用可能
なセクタ総数）への変換（論理／物理セクタ変換）を行
うため、論理セクタ位置識別子のリクエストより小さい
か等しい値を有するエントリを欠陥マップで検索する。
何も見つからない場合、物理ブロック・アドレスは論理
ブロック・アドレスに等しい。エントリが見つかった場
合、欠陥セクタまたはスペア・セクタの量を表す対応オ
フセットが欠陥テーブルから引かれ、要求されたセクタ
の論理ブロック・アドレスに加えられて、そのセクタの
物理ブロック・アドレスが得られる。この物理ブロック
・アドレスは、物理ディスク位置にアクセスするために
ＣＨＳ（ゾーン記録なし）またはＺＣＨＳ（ゾーン記録
あり）に変換される。従って、マイクロプロセッサ２１
６は目的セクタの物理位置を、要求された論理ブロック
・アドレスと欠陥テーブルを使って計算できる。
【００４２】ステップ３１６でマイクロプロセッサは欠
陥テーブルを予約領域に書込む。欠陥テーブルの作成及
び操作について詳しくは先に挙げた特許及び出願書類を
参照されたい。
陥テーブルを予約領域に書込む。欠陥テーブルの作成及
び操作について詳しくは先に挙げた特許及び出願書類を
参照されたい。
【００４３】ステップ３１８でマイクロプロセッサ２１
６は、ユーザがＡＣ消去を要求したかどうか確認する。
初めＲＡＭに格納されたフォーマット開始情報は、ＡＣ
消去が要求されたかどうかの情報を含む。ＡＣ消去が要
求された場合、プロセスはステップ３２０に進み、ＡＣ
消去が要求されていない場合はステップ３２２に進む。
６は、ユーザがＡＣ消去を要求したかどうか確認する。
初めＲＡＭに格納されたフォーマット開始情報は、ＡＣ
消去が要求されたかどうかの情報を含む。ＡＣ消去が要
求された場合、プロセスはステップ３２０に進み、ＡＣ
消去が要求されていない場合はステップ３２２に進む。
【００４４】ステップ３２０で全トラックのＡＣ消去が
実行される。ＡＣ消去は、ドライブの変換器ヘッドを使
って、ドライブの読出し／書込み電子回路によって用い
られる代表的なデータの帯域幅の外部の周波数を書込ん
で行われる。通常は１０Ｈｚ未満または５０ＭＨｚを超
える周波数が用いられる。このＡＣ消去プロセスは、デ
ィスクのデータ領域表面すべての全トラックに対して順
次に行われる。
実行される。ＡＣ消去は、ドライブの変換器ヘッドを使
って、ドライブの読出し／書込み電子回路によって用い
られる代表的なデータの帯域幅の外部の周波数を書込ん
で行われる。通常は１０Ｈｚ未満または５０ＭＨｚを超
える周波数が用いられる。このＡＣ消去プロセスは、デ
ィスクのデータ領域表面すべての全トラックに対して順
次に行われる。
【００４５】ステップ３２２でマイクロプロセッサ２１
６は、ユーザが全データ・セクタの書込みを要求したか
どうかを確認する。要求した場合、プロセスはステップ
３２４に進み、そうでない場合はステップ３２６に進
む。ここでも全データ・セクタの書込みが要求されたか
どうかについての情報は、ＲＡＭに格納されたフォーマ
ット開始情報に含まれる。
６は、ユーザが全データ・セクタの書込みを要求したか
どうかを確認する。要求した場合、プロセスはステップ
３２４に進み、そうでない場合はステップ３２６に進
む。ここでも全データ・セクタの書込みが要求されたか
どうかについての情報は、ＲＡＭに格納されたフォーマ
ット開始情報に含まれる。
【００４６】ステップ３２４でドライブは全データ・セ
クタの書込みを行う。ドライブは、ディスクのデータ領
域表面すべての全トラックで順次に書込みを行うようデ
ータ・ヘッドに指示する。書込まれるデータは、ほぼ固
定パターンであり、通常は２進０である。
クタの書込みを行う。ドライブは、ディスクのデータ領
域表面すべての全トラックで順次に書込みを行うようデ
ータ・ヘッドに指示する。書込まれるデータは、ほぼ固
定パターンであり、通常は２進０である。
【００４７】ステップ３２６でフォーマット操作は終了
し、ドライブはノーマル動作に戻る。ノーマル動作はデ
ィスクのデータ部にユーザ・データの書込み及び読出し
を行う定型的動作を含む。ノーマル動作中、ドライブは
ユーザ・データを必要に応じてデータ・セクタに書込
む。従ってデータ・セクタすべてを書込むステップ３２
４が省略された場合でもドライブは機能できる。ドライ
ブは、ディスクのどのデータ部も物理的にフォーマット
される（データ・セクタが磁気的に記録される）ことを
要しない。その代わりドライブは、データ・セクタの仮
想アドレスを作成している。これらデータ・セクタを実
際に物理的に書込むことは、ドライブが実際にユーザ・
データをあるデータ・セクタに書込む必要があるときま
で延期される。その時点でディスクの物理位置が見つけ
られ、データ・セクタがユーザ・データを格納したディ
スクに物理的に書込まれる。ドライブは従って、先にデ
ィスクの全データ・セクタを物理的に書込むことなく、
ノーマル動作を開始する。
し、ドライブはノーマル動作に戻る。ノーマル動作はデ
ィスクのデータ部にユーザ・データの書込み及び読出し
を行う定型的動作を含む。ノーマル動作中、ドライブは
ユーザ・データを必要に応じてデータ・セクタに書込
む。従ってデータ・セクタすべてを書込むステップ３２
４が省略された場合でもドライブは機能できる。ドライ
ブは、ディスクのどのデータ部も物理的にフォーマット
される（データ・セクタが磁気的に記録される）ことを
要しない。その代わりドライブは、データ・セクタの仮
想アドレスを作成している。これらデータ・セクタを実
際に物理的に書込むことは、ドライブが実際にユーザ・
データをあるデータ・セクタに書込む必要があるときま
で延期される。その時点でディスクの物理位置が見つけ
られ、データ・セクタがユーザ・データを格納したディ
スクに物理的に書込まれる。ドライブは従って、先にデ
ィスクの全データ・セクタを物理的に書込むことなく、
ノーマル動作を開始する。
【００４８】本発明のフォーマット操作では、基本的な
目的は欠陥テーブルの形成である。ドライブはディスク
全体のセクタ境界を効率的に再マップし、得られた情報
を格納している。この時点でセクタ境界を実際に物理的
に変更する必要はない。従って、全データ・セクタのＡ
Ｃ消去を省略することを、或いはデータ・トラック上の
全データ・セクタの書込みを選択できる。従来のデータ
・フォーマット操作でかなり時間のかかるのはこの２つ
のステップである。データ・フォーマッティングの時間
は通常、３０分から１時間３０分以上である。ユーザが
ＡＣ消去やデータ・セクタの書込みのステップを選択的
に省略できる本発明の新しいフォーマット操作では、デ
ータ・フォーマット操作は新しいセクタ・テーブルを作
成するだけであり、その結果、フォーマット操作はわず
か３秒で実行できる。
目的は欠陥テーブルの形成である。ドライブはディスク
全体のセクタ境界を効率的に再マップし、得られた情報
を格納している。この時点でセクタ境界を実際に物理的
に変更する必要はない。従って、全データ・セクタのＡ
Ｃ消去を省略することを、或いはデータ・トラック上の
全データ・セクタの書込みを選択できる。従来のデータ
・フォーマット操作でかなり時間のかかるのはこの２つ
のステップである。データ・フォーマッティングの時間
は通常、３０分から１時間３０分以上である。ユーザが
ＡＣ消去やデータ・セクタの書込みのステップを選択的
に省略できる本発明の新しいフォーマット操作では、デ
ータ・フォーマット操作は新しいセクタ・テーブルを作
成するだけであり、その結果、フォーマット操作はわず
か３秒で実行できる。
【００４９】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００５０】（１）サーボ・セクタが記録された磁気記
録ディスクと、前記磁気ディスクの近くに位置して、前
記ディスクとの間でデータの読出し及び書込みを行う変
換器ヘッドと、前記ディスクを回転させるディスク移動
デバイスと、前記ディスクに対して前記ヘッドを移動さ
せるヘッド移動デバイスと、前記ヘッドに接続されて、
前記ヘッドとの間でデータ信号を送受信する読出し／書
込み回路と、前記ヘッド及び前記ヘッド移動デバイスに
接続されて、前記ヘッド移動デバイスの動作を制御する
サーボ回路と、データ・セクタ・アドレスのテーブルを
格納するメモリ・デバイスと、データ・フォーマット操
作中にデータ・セクタへの書込みを行わないことをユー
ザが選択できるようにするデバイスを含み、データ・セ
クタ・アドレスのテーブルを作成することによって前記
ディスクをフォーマットするデータ・フォーマット・デ
バイスと、を含む、データ記憶装置。 （２）前記データ・フォーマット・デバイスは、フォー
マット操作中に全トラックのＡＣ消去をユーザが選択で
きるようにするデバイスを含む、前記（１）記載の装
置。 （３）前記データ・セクタ・アドレスのテーブルは、欠
陥データ・セクタの位置に関する情報を含む、前記
（１）記載の装置。 （４）前記データ・セクタ・アドレスのテーブルは、ス
ペア・データ・セクタの位置に関する情報を含む、前記
（１）記載の装置。 （５）前記データ・フォーマット・デバイスは、前記デ
ータ・フォーマット操作中に前記データ・セクタ・アド
レスのテーブルを変更することによってデータ・セクタ
のサイズを変更するデバイスを含む、前記（１）記載の
装置。 （６）データ記憶ディスクのデータ部を目的のデータ・
セクタ・フォーマットでマップするステップと、欠陥領
域の部分を含むデータ・セクタを欠陥データ・セクタと
して識別するステップと、論理ブロック・アドレスを物
理ブロック・アドレスに変換する際に用いる欠陥セクタ
のリストを作成するステップと、先にディスク上の全デ
ータ・セクタを物理的に書込むことなく、データ・セク
タへのユーザ・データの書込み及び読出しのノーマル動
作を開始するステップと、を含む、データ記憶装置のフ
ォーマット方法。 （７）データ・セクタのいくつかをスペア・セクタとし
て識別し、前記スペア・セクタを前記欠陥領域に追加す
るステップを含む、前記（６）記載の方法。
録ディスクと、前記磁気ディスクの近くに位置して、前
記ディスクとの間でデータの読出し及び書込みを行う変
換器ヘッドと、前記ディスクを回転させるディスク移動
デバイスと、前記ディスクに対して前記ヘッドを移動さ
せるヘッド移動デバイスと、前記ヘッドに接続されて、
前記ヘッドとの間でデータ信号を送受信する読出し／書
込み回路と、前記ヘッド及び前記ヘッド移動デバイスに
接続されて、前記ヘッド移動デバイスの動作を制御する
サーボ回路と、データ・セクタ・アドレスのテーブルを
格納するメモリ・デバイスと、データ・フォーマット操
作中にデータ・セクタへの書込みを行わないことをユー
ザが選択できるようにするデバイスを含み、データ・セ
クタ・アドレスのテーブルを作成することによって前記
ディスクをフォーマットするデータ・フォーマット・デ
バイスと、を含む、データ記憶装置。 （２）前記データ・フォーマット・デバイスは、フォー
マット操作中に全トラックのＡＣ消去をユーザが選択で
きるようにするデバイスを含む、前記（１）記載の装
置。 （３）前記データ・セクタ・アドレスのテーブルは、欠
陥データ・セクタの位置に関する情報を含む、前記
（１）記載の装置。 （４）前記データ・セクタ・アドレスのテーブルは、ス
ペア・データ・セクタの位置に関する情報を含む、前記
（１）記載の装置。 （５）前記データ・フォーマット・デバイスは、前記デ
ータ・フォーマット操作中に前記データ・セクタ・アド
レスのテーブルを変更することによってデータ・セクタ
のサイズを変更するデバイスを含む、前記（１）記載の
装置。 （６）データ記憶ディスクのデータ部を目的のデータ・
セクタ・フォーマットでマップするステップと、欠陥領
域の部分を含むデータ・セクタを欠陥データ・セクタと
して識別するステップと、論理ブロック・アドレスを物
理ブロック・アドレスに変換する際に用いる欠陥セクタ
のリストを作成するステップと、先にディスク上の全デ
ータ・セクタを物理的に書込むことなく、データ・セク
タへのユーザ・データの書込み及び読出しのノーマル動
作を開始するステップと、を含む、データ記憶装置のフ
ォーマット方法。 （７）データ・セクタのいくつかをスペア・セクタとし
て識別し、前記スペア・セクタを前記欠陥領域に追加す
るステップを含む、前記（６）記載の方法。
【図１】ＩＤセクタを使ってフォーマットされたディス
ク・ファイル上のトラックのセグメントのセクタを示す
図である。
ク・ファイル上のトラックのセグメントのセクタを示す
図である。
【図２】Ｎｏ−ＩＤアーキテクチャでフォーマットされ
たディスク・ファイル上のトラックのセグメントを示す
図である。
たディスク・ファイル上のトラックのセグメントを示す
図である。
【図３】本発明のディスク・ドライブの図である。
【図４】図３のディスク・ドライブのフォーマット操作
のフローチャートを示す図である。
のフローチャートを示す図である。
９ セグメント １０、３０、２２０ サーボ・セクタ １１ ＩＤ領域 １２、３１、２５４ データ・セクタ １５、１８、２３ 書込み／読出し及び速度のフィール
ド １６、３４ アドレス・マーク・フィールド １７ 位置誤差信号フィールド １９、２４、４２ ＶＣＯ同期フィールド ２０、２５ エンコーダ／デコーダ・フラッシュ・フィ
ールド ２１、２６ 同期バイト ２２ ＩＤ／ＣＲＣフィールド ２７、４４ データ及びＥＣＣフィールド ２９ Ｎｏ−ＩＤセグメント ３２ 読出し／書込み復元及び速度補償のフィールド ３６ 位置フィールド ３８ サーボ・パッド・フィールド ４６ データ・パッド・フィールド ２０２ ディスク・ドライブ ２０４ データ記録ディスク ２０６ アクチュエータ・アーム ２０８ データ記録変換器 ２１０ ボイス・コイル・モータ ２１２ サーボ電子回路 ２１３ 読出し／書込み電子回路 ２１４ インタフェース電子回路 ２１５ フォーマッタ電子回路 ２１６ マイクロプロセッサ ２１７ ＲＡＭ ２２１ 基準インデックス・マーク ２６２、２６４、２７０ インタフェース
ド １６、３４ アドレス・マーク・フィールド １７ 位置誤差信号フィールド １９、２４、４２ ＶＣＯ同期フィールド ２０、２５ エンコーダ／デコーダ・フラッシュ・フィ
ールド ２１、２６ 同期バイト ２２ ＩＤ／ＣＲＣフィールド ２７、４４ データ及びＥＣＣフィールド ２９ Ｎｏ−ＩＤセグメント ３２ 読出し／書込み復元及び速度補償のフィールド ３６ 位置フィールド ３８ サーボ・パッド・フィールド ４６ データ・パッド・フィールド ２０２ ディスク・ドライブ ２０４ データ記録ディスク ２０６ アクチュエータ・アーム ２０８ データ記録変換器 ２１０ ボイス・コイル・モータ ２１２ サーボ電子回路 ２１３ 読出し／書込み電子回路 ２１４ インタフェース電子回路 ２１５ フォーマッタ電子回路 ２１６ マイクロプロセッサ ２１７ ＲＡＭ ２２１ 基準インデックス・マーク ２６２、２６４、２７０ インタフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローラ・シェウン−チン・ラン アメリカ合衆国94555、カリフォルニア州 フレモント、ケンウッド・ドライブ 34354
Claims (7)
- 【請求項１】サーボ・セクタが記録された磁気記録ディ
スクと、 前記磁気ディスクの近くに位置して、前記ディスクとの
間でデータの読出し及び書込みを行う変換器ヘッドと、 前記ディスクを回転させるディスク移動デバイスと、 前記ディスクに対して前記ヘッドを移動させるヘッド移
動デバイスと、 前記ヘッドに接続されて、前記ヘッドとの間でデータ信
号を送受信する読出し／書込み回路と、 前記ヘッド及び前記ヘッド移動デバイスに接続されて、
前記ヘッド移動デバイスの動作を制御するサーボ回路
と、 データ・セクタ・アドレスのテーブルを格納するメモリ
・デバイスと、 データ・フォーマット操作中にデータ・セクタへの書込
みを行わないことをユーザが選択できるようにするデバ
イスを含み、データ・セクタ・アドレスのテーブルを作
成することによって前記ディスクをフォーマットするデ
ータ・フォーマット・デバイスと、 を含む、データ記憶装置。 - 【請求項２】前記データ・フォーマット・デバイスは、
フォーマット操作中に全トラックのＡＣ消去をユーザが
選択できるようにするデバイスを含む、請求項１記載の
装置。 - 【請求項３】前記データ・セクタ・アドレスのテーブル
は、欠陥データ・セクタの位置に関する情報を含む、請
求項１記載の装置。 - 【請求項４】前記データ・セクタ・アドレスのテーブル
は、スペア・データ・セクタの位置に関する情報を含
む、請求項１記載の装置。 - 【請求項５】前記データ・フォーマット・デバイスは、
前記データ・フォーマット操作中に前記データ・セクタ
・アドレスのテーブルを変更することによってデータ・
セクタのサイズを変更するデバイスを含む、請求項１記
載の装置。 - 【請求項６】データ記憶ディスクのデータ部を目的のデ
ータ・セクタ・フォーマットでマップするステップと、 欠陥領域の部分を含むデータ・セクタを欠陥データ・セ
クタとして識別するステップと、 論理ブロック・アドレスを物理ブロック・アドレスに変
換する際に用いる欠陥セクタのリストを作成するステッ
プと、 先にディスク上の全データ・セクタを物理的に書込むこ
となく、データ・セクタへのユーザ・データの書込み及
び読出しのノーマル動作を開始するステップと、 を含む、データ記憶装置のフォーマット方法。 - 【請求項７】データ・セクタのいくつかをスペア・セク
タとして識別し、前記スペア・セクタを前記欠陥領域に
追加するステップを含む、請求項６記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US53124095A | 1995-09-19 | 1995-09-19 | |
| US531240 | 1995-09-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991783A true JPH0991783A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3749312B2 JP3749312B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=24116840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18631396A Expired - Fee Related JP3749312B2 (ja) | 1995-09-19 | 1996-07-16 | データ記憶ディスクのデータ・セクタのフォーマット操作方法及びディスク記憶システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6185058B1 (ja) |
| EP (1) | EP0764948B1 (ja) |
| JP (1) | JP3749312B2 (ja) |
| KR (1) | KR100242761B1 (ja) |
| DE (1) | DE69611337T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008204599A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Samsung Electronics Co Ltd | ディスクドライブのａｃ消去周波数の設定方法及びａｃ消去方法 |
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| KR100609858B1 (ko) * | 1998-11-11 | 2006-11-30 | 엘지전자 주식회사 | 광기록매체와그의데이터처리방법 |
| JP4218168B2 (ja) * | 2000-02-18 | 2009-02-04 | ソニー株式会社 | ディスクドライブ装置、ディスクフォーマット方法 |
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